DE20007793U1 - Unicycle wheelchair team - Google Patents

Unicycle wheelchair team

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Description

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UZ: K 138/5 btUZ: K 138/5 bt

Einrad-RollstuhlgespannUnicycle wheelchair team

Die Erfindung betrifft ein Gespann bestehend aus einem Rollstuhl mit einem ersten Kupplungsteil und einem Einrad mit einem zweiten Kupplungsteil, das, verbunden mit dem ersten, derart das Gespann ausgerichtet gekuppelt hält, daß der Rollstuhl in einer Fahrstellung nur mit seinen Hinterrädern und auf dem Einrad bodenseitig abgestützt ist, wobei die Fahrstuhl-Vorderräder und ein Einradständer bodenfrei angehoben sind.The invention relates to a combination consisting of a wheelchair with a first coupling part and a unicycle with a second coupling part which, connected to the first, keeps the combination coupled in such a way that the wheelchair in a driving position is supported on the ground only with its rear wheels and on the unicycle, the elevator front wheels and a unicycle stand being raised off the ground.

Ein derartiges Gespann ist aus der DE 44 28 714 C2 bekannt. Die Kupplungsvorrichtung besteht dabei aus zwei vertikal beabstandet übereinander angeordneten Buchsen und Zapfen, die ineinandergesteckt mittels eines Hebelmechanismus von Hand so auszurichten sind, bis die Fahrstellung mit der Bodenfreiheit der Vorderräder und des Einradständers erreicht ist. Diese Hebelbetätigung setzt eine ausreichende Armkraft des Rollstuhlfahrers voraus, die zweifellos bei einem Handkurbelbetrieb des Einrades vorauszusetzen ist.Such a combination is known from DE 44 28 714 C2. The coupling device consists of two vertically spaced bushings and pins arranged one above the other, which are inserted into one another and aligned by hand using a lever mechanism until the driving position with the ground clearance of the front wheels and the unicycle stand is reached. This lever operation requires sufficient arm strength from the wheelchair user, which is undoubtedly required when operating the unicycle with a hand crank.

Eine Variante der Kupplung des Gespannes ist aus der DE 297 18 190 Ul bekannt, bei der das Einschieben und Einschwenken der Kupplungsteile durch ein Vorrollen des Rollstuhles gegen das gebremste und ausgerichtet zu haltende Einrad erreicht wird. Dies erfordert Armkräfte und Geschicklichkeit des Rollstuhlfahrers.A variant of the coupling of the trailer is known from DE 297 18 190 Ul, in which the insertion and pivoting of the coupling parts is achieved by rolling the wheelchair forward against the braked unicycle, which must be kept aligned. This requires arm strength and dexterity on the part of the wheelchair user.

Es ist weiterhin bekannt, das Einrad mit einem Elektroantrieb zu bestücken, wobei ein Elektronabenmotor, mindestens ein Akkumulator und Steuergriffe, die der Bestromung und einerIt is also known to equip the unicycle with an electric drive, whereby an electric hub motor, at least one accumulator and control handles, which are used for power supply and a

• &Pgr;.:..'. "V &Pgr; :•&Pgr;.:..'. "V &Pgr; :

Bremsenbetätigung dienen, am Einrad angeordnet sind. Im Fahr- und Bremsbetrieb benötigt der Fahrer nur die geringen Kräfte zur Betätigung der Handgriffe, das Ankuppeln des Einrades an den Rollstuhl erfordert jedoch die kraftaufwendige Hebelbetätigung oder das Ausrichten und Zusammenziehen der Gespannteile.The unicycle has brakes that are used to operate the brakes. When driving and braking, the rider only needs minimal force to operate the handles, but coupling the unicycle to the wheelchair requires the effort-intensive operation of levers or the alignment and pulling of the parts of the trailer together.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den Kupplungsvorgang wesentlich zu erleichtern und das Kuppeln und den Fahrbetrieb sicher zu gestalten.The object of the invention is to make the coupling process significantly easier and to make coupling and driving safe.

Die Lösung besteht darin, daß der Einradständer mit einer elektrisch betriebenen Hubvorrichtung ausgerüstet ist, deren Steuerelemente im Griffbereich des Rollstuhlfahrers angeordnet sind, so daß durch deren entsprechende Betätigung die Kupplungsteile entkuppelt höhenmäßig aufeinander auszurichten sind und gekuppelt bei aufgestelltem Ständer die Vorderräder anzuheben sind und bei gesichert verbundener Kupplung der Einradständer in die Fahrstellung anzuheben ist.The solution is that the unicycle stand is equipped with an electrically operated lifting device, the controls of which are located within the wheelchair user's reach, so that by operating them accordingly, the coupling parts can be uncoupled and aligned in height with each other, and when coupled, the front wheels can be raised with the stand upright, and when the coupling is securely connected, the unicycle stand can be raised into the driving position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die Versorgung des Elektromotors der Hubvorrichtung erfolgt aus den Batterien, die auch dem Fahrbetrieb dienen. Die Hubvorrichtung ist bevorzugt mit Meldern der zulässigen Endstellungen versehen. Vorzugsweise sind Magnete und Reedkontakte geeignet zueinander an den verstellbaren Teilen der Hubvorrichtung angeordnet. Es ist eine Verriegelungsschaltung des Hubantriebes mit dem Fahrantrieb vorgesehen, die den Fahrbetrieb nur gestattet, wenn der Einradständer sich in seiner vollständig angehobenen Position befindet, und im Fahrbetrieb läßt sich der Einradständer nicht absenken.The electric motor of the lifting device is powered by the batteries that are also used for driving. The lifting device is preferably equipped with indicators for the permissible end positions. Magnets and reed contacts are preferably arranged in a suitable manner on the adjustable parts of the lifting device. A locking circuit is provided for the lifting drive with the driving drive, which only allows driving when the unicycle stand is in its fully raised position, and the unicycle stand cannot be lowered when driving.

Die Hubvorrichtung besteht vorzugsweise aus einer elektromotorisch betriebenen Spindel. In einer einfachenThe lifting device preferably consists of an electric motor-driven spindle. In a simple

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Ausführung treibt ein Elektromotor über einen Zahnriemen eine Spindelmutter an. Das Spindelgewinde befindet sich auf einem Schenkel eines unteren U-förmigen Ständerabschnittes, das mit beiden Schenkeln an einem oberen Ständerabschnitt parallel geführt ist.In this version, an electric motor drives a spindle nut via a toothed belt. The spindle thread is located on one leg of a lower U-shaped stator section, which is guided parallel to both legs on an upper stator section.

Die elektrischen Steuermittel sind vorteilhaft auf einem Armaturenbrett angeordnet, das mit Sensortasten und Meldeleuchten bestückt ist, die den jeweiligen Schaltzustand signalisieren. Außer den Steuertasten "Ständer runter" und "Ständer hoch" mit der Stellungsmeldung "hoch" sind ein Lichttaster mit Rückmelder, eine Hupe, eine "Vor-zurück"-Fahrtaste mit Anzeigen sowie ein Ladeanzeiger und ein Hauptschalter auf dem Armaturenbrett angeordnet.The electrical control means are advantageously arranged on a dashboard that is equipped with sensor buttons and indicator lights that signal the respective switching status. In addition to the control buttons "stand down" and "stand up" with the position signal "up", a light button with feedback, a horn, a "forward-backward" travel button with displays, as well as a charging indicator and a main switch are arranged on the dashboard.

Vom Armaturenbrett aus erstreckt sich eine Verkleidung über das Lenkgestänge, einem wesentlichen Teil des Einrades mit den seitlich daran angeordneten Akkumulatoren sowie zwei Scheinwerfer. Beidseitig des Armaturenbrettes erstrecken sich die Handgriffe mit dem Geschwindigkeits- und Bremssteiler.A panel extends from the dashboard over the steering rod, an essential part of the unicycle with the batteries arranged on the side, as well as two headlights. The handles with the speed and brake controls extend on both sides of the dashboard.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeigen die Fig. 1 bis 3.An advantageous embodiment is shown in Figs. 1 to 3.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht des Gespannes ohne Verkleidung;Fig. 1 shows a schematic side view of the trailer without cladding;

Fig. 2 zeigt ein verkleidetes Einrad;Fig. 2 shows a covered unicycle;

Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf das Armaturenbrett.Fig. 3 shows a top view of the dashboard.

Fig. 1 zeigt ein Gespann aus einem Rollstuhl 2 und einem Einrad 1. Am Rollstuhlgestell 13 ist mit Schellen 12 und einer Brücke 14 an einer Säule 15 ein erstes Kupplungsteil mit zwei übereinander beabstandet gehaltenen Zapfen 5 befestigt. Das Einrad 1 trägt an seiner Steuerbuchse 3 als ein zweites Kupplungsteil zwei zu den Zapfen 5 passende Rohrbuchsen 4. Im eingesteckten Zustand ist die Kupplung K durch einen Sicherungsstift 11 gesichert verbunden.Fig. 1 shows a combination of a wheelchair 2 and a unicycle 1. A first coupling part with two pins 5 held at a distance from one another is attached to the wheelchair frame 13 with clamps 12 and a bridge 14 on a column 15. The unicycle 1 has two tubular bushings 4 that fit the pins 5 on its control bushing 3 as a second coupling part. When plugged in, the coupling K is secured by a locking pin 11.

Durch die Steuerbuchse 3 ist das Steuerrohr geführt, das obenendig das Armaturenbrett A und den Lenker 20 trägt und unten die Radgabel 17. Das Vorderrad 18 ist durch einen elektrischen Nabenmotor N angetrieben; der Strom dazu kommt aus den Akkumulator-Batterien B, die beidseitig der Gabel angeordnet sind.The steering tube is guided through the steering bushing 3 and carries the dashboard A and the handlebars 20 at the top and the wheel fork 17 at the bottom. The front wheel 18 is driven by an electric hub motor N; the power for this comes from the accumulator batteries B, which are arranged on both sides of the fork.

Von der Steuerbuchse 3 erstreckt sich ein erster Gabelabschnitt Gl nach unten, an dem ein zweiter tiefer angeordneter Gabelabschnitt G2 axial verschieblich gelagert ist. Der zweite Gabelabschnitt G2 trägt ein Gewinde W, auf dem eine Mutter M verdrehbar sitzt, die auf dem ersten Gabelabschnitt Gl verdrehbar axial fixiert gehalten ist.A first fork section Gl extends downwards from the control bush 3, on which a second, lower fork section G2 is mounted so as to be axially displaceable. The second fork section G2 has a thread W on which a nut M is rotatably seated, which is held axially fixed so as to be rotatable on the first fork section Gl.

Die Mutter M ist über einen Zahnriemenantrieb Z mit einem elektrischen Motor E verbunden, der an dem ersten Gabelabschnitt G2 fixiert ist. Wird der Motor E angesteuert, so wird der untere, zweite Gabe labschnitt G2 nach oben bzw. unten bewegt. An ihm ist ein Permanentmagnet P angeordnet, derThe nut M is connected via a toothed belt drive Z to an electric motor E, which is fixed to the first fork section G2. If the motor E is controlled, the lower, second fork section G2 is moved up or down. A permanent magnet P is arranged on it, which

in der obersten zulässigen Stellung mit einem ersten Sensor SO zusammenwirkt und so diese Stellung der Steuervorrichtung ST am Armaturenbrett A meldet. In der untersten zulässigen Stellung wirkt der Permanentmagnet P mit einem zweiten Sensor SU zusammen, der diese unterste Stellung der Steuervorrichtung ST signalisiert. In den Endstellungen wird der Motor E jeweils richtungsabhängig abgeschaltet, und der Strom zum Nabenmotor N wird nur freigegeben, wenn sich der untere Gabelabschnitt G2 in der obersten Stellung befindet.in the highest permissible position, it interacts with a first sensor SO and thus reports this position to the control device ST on the dashboard A. In the lowest permissible position, the permanent magnet P interacts with a second sensor SU, which signals this lowest position to the control device ST. In the end positions, the motor E is switched off depending on the direction, and the current to the hub motor N is only released when the lower fork section G2 is in the highest position.

Fig. 2 zeigt das Einrad mit seiner Verkleidung V in Seitenansicht. Das Armaturenbrett A ist von einer etwa handbreiten Verkleidung AV randseitig umgeben. Oberhalb des Rades 18 sind zwei Scheinwerfer Sl, S2 in der Verkleidung V angeordnet, die über den tieferliegenden Verkleidungsbereich schräg nach unten gerichtet sind.Fig. 2 shows the unicycle with its fairing V in side view. The dashboard A is surrounded by a fairing AV about the width of a hand. Above the wheel 18, two headlights Sl, S2 are arranged in the fairing V, which are directed diagonally downwards over the lower fairing area.

Die Gabelabschnitte Gl, G2 befinden sich geschützt hinter der Verkleidung V, und weiter ist dort, das Rad 18 abdeckend ein Schutzblech SB angebracht.The fork sections Gl, G2 are protected behind the fairing V, and further there, covering the wheel 18, a mudguard SB is attached.

Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf das Armaturenbrett A. Es sind dort übersichtlich Bedientasten: "Hupe", "Licht", "Ständer hoch, H", "Ständer runter, R" und "Vor - zurück" sowie ein Akkuladeanzeiger und ein Zentralschalter angeordnet. Die Schaltzustände sind durch neben den Tastenbeschriftungen angeordnete LED-Kontrollanzeigen dargestellt. Neben dem Armaturenbrett A schließen sich die Lenk- und Steuergriffe Ll, L2 an.Fig. 3 shows a view of the dashboard A. The control buttons are clearly arranged: "Horn", "Light", "Stand up, H", "Stand down, R" and "Forward - backward" as well as a battery charge indicator and a central switch. The switching states are shown by LED control displays arranged next to the button labels. Next to the dashboard A are the steering and control handles Ll, L2.

Claims (10)

1. Gespann bestehend aus einem Rollstuhl (2) mit einem ersten Kupplungsteil (5) und einem Einrad (1) mit einem zweiten Kupplungsteil (4), das, verbunden mit dem ersten, derart das Gespann ausgerichtet gekuppelt hält, daß der Rollstuhl (2) in einer Fahrstellung nur mit seinen Hinterrädern (16) und auf dem Einrad (1) bodenseitig abgestützt ist, wobei die Fahrstuhl-Vorderräder (19) und ein Einradständer (24, G1, G2) bodenfrei angehoben sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Einradständer (24) mit einer elektrisch betriebenen Hubvorrichtung (G1, G2, E) ausgerüstet ist, deren Steuerelemente (H, R) im Griffbereich des Rollstuhlfahrers angeordnet sind, so daß durch deren entsprechende Betätigung die Kupplungsteile (4, 5) entkuppelt höhenmäßig aufeinander auszurichten sind und gekuppelt bei aufgestelltem Ständer (24) die Vorderräder (19) anzuheben sind und bei gesichert verbundener Kupplung (K) der Einradständer (24) in die Fahrstellung anzuheben ist. 1. A combination consisting of a wheelchair ( 2 ) with a first coupling part ( 5 ) and a unicycle ( 1 ) with a second coupling part ( 4 ) which, when connected to the first, keeps the combination coupled in such a way that the wheelchair ( 2 ) is supported in a driving position only with its rear wheels ( 16 ) and on the unicycle ( 1 ) on the ground, the front wheels ( 19 ) of the lift and a unicycle stand (24, G1, G2) being raised off the ground, characterized in that the unicycle stand ( 24 ) is equipped with an electrically operated lifting device (G1, G2, E), the control elements (H, R) of which are arranged within the reach of the wheelchair user, so that by actuating them accordingly, the coupling parts ( 4 , 5 ) can be uncoupled and aligned with one another in terms of height, and when coupled, with the stand ( 24 ) raised, the front wheels ( 19 ) must be raised and, with the coupling (K) securely connected, the unicycle stand ( 24 ) must be raised into the driving position. 2. Gespann nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (G1, G2, E) aus einem oberen Ständerabschnitt (G1) und einem unteren gabelförmigen Ständerabschnitt (G2) besteht, die aneinander axialverschieblich geführt sind und über einen axialen Stellantrieb (M, W) mit einem Elektromotor (E) verbunden sind. 2. Trailer according to claim 1, characterized in that the lifting device (G1, G2, E) consists of an upper stand section (G1) and a lower fork-shaped stand section (G2), which are guided axially displaceably against one another and are connected to an electric motor (E) via an axial actuator (M, W). 3. Gespann nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (M, W) aus einem Gewinde (W) auf einem der Ständerabschnitte (G2) und einer Mutter (M) besteht, die auf dem anderen Ständerabschnitt (G1) axial fixiert, drehbar gelagert ist. 3. Trailer according to claim 2, characterized in that the actuator (M, W) consists of a thread (W) on one of the stand sections (G2) and a nut (M) which is axially fixed and rotatably mounted on the other stand section (G1). 4. Gespann nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (M) über einen Zahnriementrieb (Z) mit einem Ritzel des Elektromotors (E) verbunden ist. 4. Trailer according to claim 3, characterized in that the nut (M) is connected to a pinion of the electric motor (E) via a toothed belt drive (Z). 5. Gespann nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweilige relative Lagen der beiden Ständerabschnitte (G1, G2) durch einen ersten, eine obere Lage des unteren Ständerabschnittes (G2) meldenden Lagesensor (SO) und ggf. durch einen zweiten, eine untere Lage meldenden Lagesensor (SU) an eine Steuervorrichtung (ST) gemeldet werden, die eine Bestromung eines Nabenmotors (N) des Einrades (1) jeweils nur freigibt, solange die obere Lage des Ständerabschnittes (G2) gemeldet wird. 5. A combination according to one of the preceding claims, characterized in that respective relative positions of the two stand sections (G1, G2) are reported by a first position sensor (SO) reporting an upper position of the lower stand section (G2) and optionally by a second position sensor (SU) reporting a lower position to a control device (ST), which only enables current to be supplied to a hub motor (N) of the unicycle ( 1 ) as long as the upper position of the stand section (G2) is reported. 6. Gespann nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagesensoren (SO, SU) Reedkontakte sind, die durch einen Permanentmagneten (P) gesteuert schließen, der an dem jeweils anderen Ständerabschnitt (G2) als die Reedkontakte (SO, SU) festgelegt ist. 6. Trailer combination according to claim 5, characterized in that the position sensors (SO, SU) are reed contacts which close under the control of a permanent magnet (P) which is fixed to the respective other stator section (G2) than the reed contacts (SO, SU). 7. Gespann nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dessen Lenker (20) Lenk- und Steuergriffe (L1, L2) angeordnet sind und dazwischen ein Armaturenbrett (A) mit der Steuervorrichtung (ST) angeordnet ist, das Berührungstasten (H, R) und zugehörige Anzeigen für eine "Ständer hoch"- und eine "Ständer runter"-Steuerung sowie Steuertasten für Licht, Hupe und das Vor- und Rückwärtssteuern des Nabenmotors (N) trägt. 7. Trailer according to one of the preceding claims, characterized in that steering and control handles (L1, L2) are arranged on its handlebars ( 20 ) and a dashboard (A) with the control device (ST) is arranged between them, which has touch buttons (H, R) and associated displays for a "stand up" and a "stand down" control as well as control buttons for lights, horn and the forward and reverse control of the hub motor (N). 8. Gespann nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Armaturenbrett (A) einen schlüsselbedienbaren Hauptschalter (Ein, Aus) und eine Batterieladeanzeiger trägt. 8. Trailer according to claim 7, characterized in that the dashboard (A) carries a key-operated main switch (on, off) and a battery charge indicator. 9. Gespann nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Armaturenbrett (A) von einem handbreiten Verkleidungsrahmen (AV) frontseitig umgeben ist. 9. Trailer according to claim 7 or 8, characterized in that the dashboard (A) is surrounded at the front by a hand-width cladding frame (AV). 10. Gespann nach einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Frontverkleidung (V) des Einrades (1) sich vom Armaturenbrett bis etwa zur Mitte des Rades (18) und seitlich von diesem noch tiefer erstreckt und frontseitig mittig in der Frontverkleidung (V) Scheinwerfer (S1, S2) angeordnet sind. 10. Trailer according to one of claims 6-8, characterized in that a front fairing (V) of the unicycle ( 1 ) extends from the dashboard to approximately the middle of the wheel ( 18 ) and laterally even lower from this and headlights (S1, S2) are arranged centrally in the front fairing (V) at the front.
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