DE20000438U1 - Device for controlling the processes of a printing press - Google Patents

Device for controlling the processes of a printing press

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DE20000438U1 DE20000438U DE20000438U DE20000438U1 DE 20000438 U1 DE20000438 U1 DE 20000438U1 DE 20000438 U DE20000438 U DE 20000438U DE 20000438 U DE20000438 U DE 20000438U DE 20000438 U1 DE20000438 U1 DE 20000438U1
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Description

Einrichtung zur Steuerung der Abläufe einer DruckmaschineDevice for controlling the processes of a printing press

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for controlling a device according to the preamble of claim 1.

i\ Aus der EP 0223 100 B1 ist eine Steuereinrichtung für eineni\ EP 0223 100 B1 discloses a control device for a

Druckmaschinenantriebsmotor bekannt, welche eine mit einer Speichereinheit verbundene Recheneinheit aufweist. In der Speichereinheit sind Parameter für alle möglichen zum Antrieb der Druckmaschine verwendeten Motoren gespeichert. Nach Installation eines neuen Motors werden die spezifischen Parameter des eingebauten Motors mittels einer Eingabeeinrichtung der Recheneinheit mitgeteilt, die auf Grund dieser Information die zu diesem Motortyp gehörenden Parameter aus der Speichereinheit ausliest. Diese Parameter werden der Motorsteuerung im folgenden Druckprozess zugrunde gelegt. Die Erkennung des an die Recheneinheit angeschlossenen Motors erfolgt dabei durch einen Codierstecker oder über eine über eine Verbindungsleitung erfolgende Codierung.Printing machine drive motors are known which have a computing unit connected to a storage unit. The storage unit stores parameters for all possible motors used to drive the printing machine. After installing a new motor, the specific parameters of the installed motor are communicated to the computing unit using an input device, which uses this information to read the parameters belonging to this motor type from the storage unit. These parameters form the basis for the motor control in the subsequent printing process. The motor connected to the computing unit is identified using a coding plug or by coding via a connecting cable.

In Reparaturfällen ist es häufig notwendig, einzelne elektronische Komponenten der Steuerelektronik einer Druckmaschine auszutauschen bzw. zu ersetzen. Dabei kommt es vor, das mehrere baugleiche elektronische Einrichtungen, die mehrfach in der Druckmaschine vorhanden sind, vertauscht werden, was zu einer Störung im Funktionsablauf einer Druckmaschine führt.In repair cases, it is often necessary to exchange or replace individual electronic components of the control electronics of a printing press. In doing so, it can happen that several identical electronic devices, which are present multiple times in the printing press, are swapped, which leads to a disruption in the functional sequence of a printing press.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung &ggr; der Abläufe einer Druckmaschine anzugeben, bei welcher die an derThe invention is therefore based on the object of specifying a device for controlling &ggr; the processes of a printing press, in which the

Druckmaschine verbauten elektronischen Einrichtungen eindeutig identifizierbar sind.The electronic devices installed in the printing machine are clearly identifiable.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die in der elektronischen Einrichtung angeordnete nichtflüchtige Speichereinheit eine die elektronische Einrichtung charakterisierende Information enthält.According to the invention, the object is achieved in that the non-volatile memory unit arranged in the electronic device contains information characterizing the electronic device.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass alle Eingriffe an der Steuerelektronik automatisch nachvollzogen werden können. Jede Modifikation am Steuersystem der Druckmaschine, seien es unerlaubte oder unsachgemässe Eingriffe, wie den Einbau von falschen Elektronikkomponenten, aber auch sachgemässe Reparaturen, können jederzeit mit Hilfe einer Prüfeinrichtung einfach und schnell erkannt werden. Aufgrund der gespeicherten Information kann die Position der elektronischen Einrichtung im Steuersystem der Druckmaschine eindeutig identifiziert werden.The advantage of the invention is that all interventions in the control electronics can be automatically traced. Any modification to the control system of the printing press, be it unauthorized or improper interventions such as the installation of incorrect electronic components, or even proper repairs, can be easily and quickly detected at any time using a testing device. Based on the stored information, the position of the electronic device in the control system of the printing press can be clearly identified.

Vorteilhafterweise ist die, die elektronische Einrichtung charakterisierende Information nach deren Einbau in die Druckmaschine unlöschbar in der Speichereinheit ablegbar, da bei der Erstinbetriebnahme der elektronischen Einrichtung eine Initialisierung erfolgt, welche in der nichtflüchtigen Speichereinheit nicht überschrieben werden kann.Advantageously, the information characterizing the electronic device can be stored in the memory unit in an indelible manner after its installation in the printing press, since an initialization takes place when the electronic device is first put into operation, which cannot be overwritten in the non-volatile memory unit.

Die die elektronische Einrichtung charakterisierende Information enthält dabei Angaben über die zugeordnete Druckmaschine z. B in Form der Seriennummer der Druckmaschine.The information characterizing the electronic device contains details about the associated printing press, e.g. in the form of the serial number of the printing press.

Darüber hinaus sind auch Angaben über den Zeitpunkt der Inbetriebnahme der elektronischen Einrichtung und Angaben über den Einbauort innerhalb einer Gesamtsteuerelektronik der Druckmaschine ablegbar. So ist anhand der abgespeicherten Information nachträglich festellbar, ob die elektronische Einrichtung am Anleger, Druckwerk, Lackwerk oder am Ausleger der Druckmaschine angeordnet ist.In addition, information about the time of commissioning of the electronic device and information about the installation location within the overall control electronics of the printing press can also be stored. This means that the stored information can be used to subsequently determine whether the electronic device is located on the feeder, printing unit, coating unit or delivery of the printing press.

Zur einfachen Überprüfung aller in der Gesamtsteuerelektronik der Druckmaschine vorhandenen elektronischen Komponenten ist jede elektronische Einrichtung mit einer eine Recheneinheit enthaltenden zentralenTo facilitate checking of all electronic components in the overall control electronics of the printing press, each electronic device is equipped with a central

Steuereinrichtung der Druckmaschine verbunden, welche die in der ersten Speichereinheit abgelegte, die elektronische Einrichtung charakterisierende Information ausliest und in einer zweiten, nichtflüchtigen Speichereinheit zur Erstellung eines Maschinenprotokolls abspeichert.Control device of the printing machine, which reads out the information characterizing the electronic device stored in the first memory unit and stores it in a second, non-volatile memory unit to create a machine protocol.

Mit Hilfe einer solchen digitalen Maschinenakte können zu jeder Zeit alle vorhandenen elektronischen Komponenten überprüft werden. Komponenten, die neu hinzugefügt, deren Ort verändert oder die ersetzt wurden, werden jederzeit erkannt.With the help of such a digital machine file, all existing electronic components can be checked at any time. Components that have been newly added, relocated or replaced are identified at any time.

In einer Ausgestaltung der Erfindung besteht die zentrale Steuereinrichtung der Druckmaschine aus mehreren Funktioneinheitsrecheneinheiten, wobei jeder Funktionseinheitsrecheneinheit eine dritte, nichtflüchtige Steuereinheit zugeordnet ist und jede Funktionseinheitsrecheneinheit zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildet ist, wobei die, das der jeweiligen Funktionseinheit zugeordnete Stellglied ansteuernde elektronische Einrichtung mit der zur Steuerung der Funktionsabläufe der Funktionseinheit vorgesehenen Funktionseinheitrecheneinheit verbunden ist.
Eine solche dezentrale Steuereinrichtung hat den Vorteil, dass eine einfachere Überwachung der Funktionsabläufe der jeweiligen Funktionseinheit der Druckmaschine möglich ist. Dies hat aber auch eine schnellere Reaktion der Steuerelektronik auf die Vorgänge in der Funktionseinheit zur Folge.
In one embodiment of the invention, the central control device of the printing press consists of several functional unit computing units, wherein each functional unit computing unit is assigned a third, non-volatile control unit and each functional unit computing unit is designed to control the functional sequences of a functional unit of the printing press, wherein the electronic device controlling the actuator assigned to the respective functional unit is connected to the functional unit computing unit provided for controlling the functional sequences of the functional unit.
Such a decentralized control device has the advantage that it is easier to monitor the functional processes of the respective functional unit of the printing machine. This also results in a faster response of the control electronics to the processes in the functional unit.

Vorteilhafterweise ist die elektronische Einrichtung selbst als Funktionseinheitsrecheneinheit zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildet, wobei die Funktionseinheitsrecheneinheit mit mehreren Stellglieder der Funktionseinheit und Sensoren zur Überwachung dieser Stellglieder verbunden ist. Bei der Verwendung einer Recheneinheit mit ausreichend hoher Rechenkapazität kann auf einen eigenen Rechner innerhalb der Stellgliedelektronik verzichtet werden. Die Stellgliedelektronik benötigt nur noch eine Schnittstelle und einen nichtflüchtigen Speicher zur Aufnahme der individuellen Kennung der Stellgliedelektronik, welcher einfach mit einer Leistungselektronik des Stellgliedes auf einem Chip integrierbar ist. Das Ein- bzw. Auslesen der individuellen KennungThe electronic device itself is advantageously designed as a functional unit computing unit for controlling the functional processes of a functional unit of the printing machine, whereby the functional unit computing unit is connected to several actuators of the functional unit and sensors for monitoring these actuators. When using a computing unit with sufficiently high computing capacity, a separate computer within the actuator electronics can be dispensed with. The actuator electronics only requires an interface and a non-volatile memory for storing the individual identifier of the actuator electronics, which can be easily integrated with the actuator's power electronics on a chip. Reading in or out the individual identifier

erfolgt mit Hilfe der der jeweiligen Funktionseinheit der Druckmaschine zugeordneten Funktionseinheitsrecheneinheit.is carried out with the help of the functional unit computing unit assigned to the respective functional unit of the printing press.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind die zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildeten Funktionseinheitsrecheneinheiten über eine bidirektionale Datenleitung der Druckmaschine mit der zentralen Steuereinheit der Druckmaschine verbunden, was zu einer erheblichen Einsparung an Verdrahtungsaufwand für die einzelnen elektronischen Einheiten führt.In a further development of the invention, the functional unit computing units designed to control the functional sequences of a functional unit of the printing press are connected to the central control unit of the printing press via a bidirectional data line of the printing press, which leads to a considerable saving in wiring effort for the individual electronic units.

Die zentrale Steuereinrichtung ist vorteilhafterweise über eine Schnittstelle der bidirektionalen Datenleitung mit einer Prüfeinrichtung verbindbar , welche das Maschinenprotokoll, das verschiedene elektronische Einrichtungen der Druckmaschine charakterisierende Informationen enthält, aus der zweiten Speichereinheit der Steuereinrichtung ausliest und auf Plausibilität prüft.The central control device can advantageously be connected via an interface of the bidirectional data line to a testing device which reads the machine protocol, which contains information characterizing various electronic devices of the printing press, from the second memory unit of the control device and checks it for plausibility.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows for numerous embodiments. One of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

Figur 1: Steuersystem einer BogenoffsetdruckmaschineFigure 1: Control system of a sheet-fed offset printing press

Figur 2: Funktionseinheitsrecheneinheit mit angeschlossenen StellgliedernFigure 2: Functional unit computing unit with connected actuators

Gleiche Merkmale in den Figuren sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical features in the figures are identified by identical reference numerals.

In Figur 1 ist das Prinzip einer Systemsteuerung 1 einer Bogenoffsetdruckmaschine dargestellt. Die Funktionseinheiten der Druckmaschine sind dabei durch die einzelne Funktionssteuereinheiten 2-5 angedeutet. Die Funktionssteuereinheiten 2-5 führen über Schnittstellen und Stellmittel eigenständig Schaltfunktionen in den nicht weiter dargestelltenFigure 1 shows the principle of a system control 1 of a sheet-fed offset printing machine. The functional units of the printing machine are indicated by the individual functional control units 2-5. The functional control units 2-5 independently carry out switching functions in the not further shown

Funktionseinheiten wie Anleger, Offsetdruckwerk, Lackwerk und Ausleger der Bogenoffsetdruckmaschine aus.Functional units such as feeder, offset printing unit, coating unit and delivery of the sheet-fed offset printing press.

Der Anlegersteuereinheit 2 ist ein Rechner 22 und ein nichtflüchtiger Speicher 23 zugeordnet, wobei der Rechner 22 alle Schaltfunktionen für den Anleger , z. B. das phasenrichtige An- und Abschalten des Anlegers zur Bogenaufnahme vornimmt.A computer 22 and a non-volatile memory 23 are assigned to the feeder control unit 2, wherein the computer 22 carries out all switching functions for the feeder, e.g. the phase-correct switching on and off of the feeder for sheet pickup.

Die Offsetdruckwerksteuereinheit 3 wird von dem Rechner 32 betrieben, wobei dem Rechner 32 ebenfalls ein nichtflüchtiger Speicher 33 zugeordnet ist. Der Rechner 32 übernimmt das An- und Abschalten der im Offsetdruckwerk angeordneten Zylinder.The offset printing unit control unit 3 is operated by the computer 32, with the computer 32 also being assigned a non-volatile memory 33. The computer 32 is responsible for switching the cylinders arranged in the offset printing unit on and off.

Das An- und Abschalten der im Lackwerk angeordneten Zylinder erfolgt über den der Lackwerksteuereinheit 4 zugeordneten Rechner 42, der einen nichtflüchtigen Speicher 43 aufweist.The cylinders arranged in the coating unit are switched on and off via the computer 42 assigned to the coating unit control unit 4, which has a non-volatile memory 43.

Die Auslegersteuereinheit 5 weist einen Rechner 52 auf, dem der nichtflüchtige Speicher 53 zugeordnet ist. Der Rechner 52 übernimmt in dem Ausleger sämtliche Schaltvorgänge, wie das auf den Bogenlauf abgestimmte Schalten von Mitteln für einen automatisierten Stapelwechsel oder eine Probebogenentnahme. The delivery control unit 5 has a computer 52 to which the non-volatile memory 53 is assigned. The computer 52 takes over all switching processes in the delivery, such as the switching of means for an automated stack change or a sample sheet removal in accordance with the sheet travel.

Die den Rechnern 22 - 52 zugeordneten nichtflüchtigen Speicher 23 - 53 sind beispielsweise als EEPROM ausgebildet.The non-volatile memories 23 - 53 assigned to the computers 22 - 52 are designed, for example, as EEPROM.

Die Rechner werden dabei von jeweils einem Mikroprozessor/Mikrocontroller gebildet.The computers are each made up of a microprocessor/microcontroller.

Das dargestellte Steuersystem für eine Bogenoffsetdruckmaschine verfügt über ein Bussystem 8, über welches die den Funktionssteuereinheiten 2-5 zugeordneten Rechner 22-52 zum Austausch von Signalen miteinander verbunden sind und auch Informationen mit einem Leitstand der Druckmaschine 7 austauschen können. Dabei ist jeder Rechner 22-52 über eine Schnittstelle 21 - 51 an den Bus 8 angekoppelt. Die Schnittstellen 21 - 51 sind dabeiThe control system shown for a sheet-fed offset printing machine has a bus system 8, via which the computers 22-52 assigned to the function control units 2-5 are connected to one another for the exchange of signals and can also exchange information with a control station of the printing machine 7. Each computer 22-52 is connected to the bus 8 via an interface 21 - 51. The interfaces 21 - 51 are

Interfaceschaltungen, mit deren Hilfe auf dem Bus 8 anliegende Adressen vom zugehörigen Rechner 22-52 erkennbar sind.Interface circuits with the help of which addresses on bus 8 can be recognized by the associated computer 22-52.

Ein Taktgeber 6 ist mit dem Rechner 22 der Anlegersteuereinheit 2 verbunden. Das von dem Taktgeber 6 erzeugte Zeitsignal wird über das Bussystem 8 und die zugehörigen Schnittstellen 21 - 51 an die Rechner 32 - 52 ausgegeben. Das kontinuierlich auftretende binäre Signal wird von jedem Rechner 22-52 fortlaufend gezählt.A clock generator 6 is connected to the computer 22 of the feeder control unit 2. The time signal generated by the clock generator 6 is output to the computers 32 - 52 via the bus system 8 and the associated interfaces 21 - 51. The continuously occurring binary signal is continuously counted by each computer 22-52.

Alle Funktionseinheiten der Druckmaschine weisen dabei eine Vielzahl von Stellelementen zur Führung des zu bedruckenden Bogens in Form von Blas- und Saugelementen auf, die ebenfalls von der Funktionssteuereinheit 2-5, welcher diese Bogenführungselemente zugeordnet sind, angesteuert und so in ihrer Funktion zur Positionierung des zu bedruckenden Bogens eingestellt werden. Diese Blas- bzw. Saugelemente werden von Stellgliedern wie Stellmotoren in eine, von der Funktionseinheitsrecheneinheit 22-52 vorgegebenen Position eingestellt, um somit eine korrekte Bogenführung zu gewährleisten.All functional units of the printing machine have a large number of adjusting elements for guiding the sheet to be printed in the form of blowing and suction elements, which are also controlled by the functional control unit 2-5, to which these sheet guiding elements are assigned, and are thus set in their function for positioning the sheet to be printed. These blowing and suction elements are set by adjusting elements such as servomotors in a position specified by the functional unit computing unit 22-52 in order to ensure correct sheet guidance.

So steuert beispielsweise die Auslegersteuereinheit 5 über eine Vielzahl von Stellmotoren jeweils einen als Ventilator ausgebildete Lüfter an. Darüber hinaus ist die Auslegersteuereinheit 5 mit Stellmotoren für Saugräder und Bogengreifer verbunden. Ein Sensor überwacht dabei jeweils die Position eines Stellmotors und meldet diese an die Auslegersteuereinheit 5 zurück.For example, the boom control unit 5 controls a fan designed as a ventilator via a large number of servomotors. In addition, the boom control unit 5 is connected to servomotors for suction wheels and sheet grippers. A sensor monitors the position of a servomotor and reports this back to the boom control unit 5.

In Figur 2 ist die Auslegersteuereinheit 5 mit angeschlossenen Stellelementen dargestellt.Figure 2 shows the boom control unit 5 with connected control elements.

Die Auslegersteuereinheit 5 ist über die Schnittstelle 9 mit mehreren Elektronikeinheiten 10, 11, 12, 13 verbunden. Dabei steuern die Elektronikeinheiten 10, 12 jeweils einen Stellmotor 14, 15 an, welcher ein Stellelement 16, 17, beispielsweise in Form einer Düse oder eines Ventilators positioniert.The boom control unit 5 is connected to several electronic units 10, 11, 12, 13 via the interface 9. The electronic units 10, 12 each control a servo motor 14, 15, which positions an actuating element 16, 17, for example in the form of a nozzle or a fan.

An die Elektronikeinheiten 11, 13 ist jeweils ein Sensor 18, 19 angeschlossen, wobei der erste Sensor 18 die Position des Stellmotors 14 und der zweite SensorA sensor 18, 19 is connected to each of the electronic units 11, 13, whereby the first sensor 18 detects the position of the servo motor 14 and the second sensor

19 die Stellung des Stellmotors 15 überwacht und an die Auslegersteuereinheit 5 zurückmeldet. Die Auslegersteuereinheit 5 wertet die vom Sensor gelieferten Signale über die tatsächliche Position des Stellmotors aus und generiert auf dieser Grundlage ein, dem augenblicklichen Ablauf der Druckmaschine entsprechendes Ansteuersignal für den zugehörigen Stellmotor 14,15.19 monitors the position of the servomotor 15 and reports it back to the delivery control unit 5. The delivery control unit 5 evaluates the signals provided by the sensor regarding the actual position of the servomotor and on this basis generates a control signal for the associated servomotor 14, 15 that corresponds to the current operation of the printing press.

Die Motorelektronikeinheiten 10, 12 besitzen einen identischen Aufbau und weisen eine Leistungselektronik 20 zur Ansteuerung des Stellmotors 10, 12 auf, welche von einer Signalaufbereitungschaltung 24 angesteuert wird. Dabei werden die im Niederspannungsbereich liegenden Steuersignale in einen Spannungsbereich umgesetzt, welcher zur Ansteuerung der Motoren benötigt wird. Gleichzeitig ist ein nichtflüchtiger Speicher 25 vorhanden, der vorteilhafterweise mit der Signalaufbereitungsschaltung 24 verbunden ist.
In einer komfortablen Ausführung ist die Signalaufbereitungsschaltung 24 als Mikroprozessor ausgebildet.
The motor electronics units 10, 12 have an identical structure and have a power electronics 20 for controlling the servo motor 10, 12, which is controlled by a signal processing circuit 24. The control signals in the low voltage range are converted into a voltage range that is required to control the motors. At the same time, a non-volatile memory 25 is present, which is advantageously connected to the signal processing circuit 24.
In a convenient embodiment, the signal conditioning circuit 24 is designed as a microprocessor.

Der Aufbau der Sensorelektronikeinheiten 11, 13 ist ebenfalls identisch. Das vom Sensor 18, 19 gelieferte Signal wird durch die Sensorelektronik 11, 13 so aufbereitet, dass eine ungestörte Übertragung zu dem in einer gewissen Entfernung befindlichen Rechner 51 der Auslegersteuereinheit 5 möglich ist. Die Sensorelektronik 11,13 weist ebenfalls einen nichtflüchtigen Speicher 26 auf.The structure of the sensor electronics units 11, 13 is also identical. The signal supplied by the sensor 18, 19 is processed by the sensor electronics 11, 13 in such a way that an uninterrupted transmission to the computer 51 of the boom control unit 5, which is located at a certain distance, is possible. The sensor electronics 11, 13 also has a non-volatile memory 26.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung bilden die Motorelektronikeinheit 10, 12 mit dem zugehörigen Stellmotor 14, 15 bzw. die Sensorelektronikeinheit 11, 13 mit dem zugehörigen Sensor 18,19 eine bauliche Einheit.In a particularly advantageous embodiment, the motor electronics unit 10, 12 with the associated servo motor 14, 15 or the sensor electronics unit 11, 13 with the associated sensor 18, 19 form a structural unit.

Die Motorelektronikeinheiten 10, 12 sind genauso wie die Sensorelektronikeinheiten 11, 13 über jeweils eine bidirektionale Datenleitung 27 mit der Auslegersteuereinheit 5 verbunden. Mittels eines internen Bussystems kommuniziert der Rechner 51 der Auslegersteuereinheit 5 mit der ersten, mit dem externe Datenbus 8 der Druckmaschine verbundenen Schnittstelle 51, der zweiten Schnittstelle 9, die an die Motorelektronikeinheiten 10, 12 und die Sensorelektronikeinheiten 11, 13 führt sowie einer dritten nichtflüchtigenThe motor electronic units 10, 12, like the sensor electronic units 11, 13, are each connected to the delivery control unit 5 via a bidirectional data line 27. By means of an internal bus system, the computer 51 of the delivery control unit 5 communicates with the first interface 51 connected to the external data bus 8 of the printing press, the second interface 9, which leads to the motor electronic units 10, 12 and the sensor electronic units 11, 13, and a third non-volatile

Speichereinheit 53. Diese Komponenten sind ebenfalls Bestandteil der Auslegersteuereinheit 5.Storage unit 53. These components are also part of the boom control unit 5.

Wird nun eine neue Motorelektronikeinheit 10, 12 oder eine neue Sensorelektronikeinheit 11, 13 in das Steuersystem 1 der Druckmaschine eingebaut, wird in einem Initialisierungsvorgang, welcher nach einer entsprechenden Eingabe des Bedieners der Druckmaschine automatisch beim Anlaufen der Auslegersteuereinheit 5 der Druckmaschine gestartet wird, in den nichtflüchtigen Speicher 25 der Motorelektronikeinheit 10, 12 bzw. in den Speicher 26 der Sensorelektronikeinheit 11, 13 die Seriennummer der Druckmaschine, der zum Zeitpunkt der Initialisierung aktuelle Stand des Taktgebers 6 des Rechners 21 als Datum sowie eine, den Standort der jeweiligen Elektronikeinheit 10, 11, 12, 13 charakterisierende Kennummer eingegeben. Anhand dieser Kennummer ist ebenfalls ersichtlich, ob es sich um eine Motorelektronikeinheit 10,12 oder eine Sensorelektronikeinheit 11,13 handelt.
Die Zeitinformation erstellt der zugehörige Rechner 52 aus dem zum Zeitpunkt des Initialisierungsvorganges anliegenden Zählergebnis des Taktgebers 6 der Anlegersteuereinheit 2.
If a new motor electronics unit 10, 12 or a new sensor electronics unit 11, 13 is now installed in the control system 1 of the printing press, the serial number of the printing press, the current status of the clock generator 6 of the computer 21 as the date at the time of initialization and an identification number characterizing the location of the respective electronics unit 10, 11, 12, 13 are entered into the non-volatile memory 25 of the motor electronics unit 10, 12 or into the memory 26 of the sensor electronics unit 11, 13 in an initialization process which is started automatically when the delivery control unit 5 of the printing press starts up after a corresponding input by the operator of the printing press. This identification number also shows whether it is a motor electronics unit 10, 12 or a sensor electronics unit 11, 13.
The associated computer 52 creates the time information from the counting result of the clock generator 6 of the feeder control unit 2 at the time of the initialization process.

Diese Angaben bilden eine nichtlöschbare Information, die die Elektronikeinheit eindeutig kennzeichnet.This information constitutes non-erasable information that uniquely identifies the electronic unit.

In äquivalenter Art und Weise sind aber auch die einzelnen Funktionssteuereinheiten 2-5 kennzeichenbar. Im nichtflüchtigen Speicher 23 53 werden nach Einbau der Funktionssteuereinheit 2 - 5 in die Druckmaschine ebenfalls die Seriennummer der Druckmaschine, der Zeitpunkt der Inbetriebnahme sowie der Standort der Funktionssteuereinheit abgespeichert.The individual function control units 2-5 can also be identified in an equivalent manner. After the function control unit 2 - 5 has been installed in the printing press, the serial number of the printing press, the time of commissioning and the location of the function control unit are also stored in the non-volatile memory 23 53.

Nach Bildung und Abspeicherung der Kennummer in den nichtflüchtigen Speichereinheiten 23 - 53 in der Funktionssteuereinheit 2-5, in der Motorelektronikeinheit 10, 12 und/oder in der Sensoreinheit 11, 13 werden diese Kennungen über das Bussystem 8 an eine zentrale Steuereinheit 7 der Druckmaschine übertragen. (Figur 1). Diese zentrale Steuereinheit 7 ist als Leitstand der Druckmaschine ausgebildet und weist einen Rechner 71 und einenAfter the identification number has been created and stored in the non-volatile memory units 23 - 53 in the function control unit 2-5, in the motor electronics unit 10, 12 and/or in the sensor unit 11, 13, these identifications are transmitted via the bus system 8 to a central control unit 7 of the printing press. (Figure 1). This central control unit 7 is designed as a control station of the printing press and has a computer 71 and a

Uli, .·· Uli, .··

nichtflüchtigen Speicher 72 auf. Alle in der zentralen Steuereinheit 7 eingehenden Kennungen werden in der zeitlichen Reihenfolge ihres Eintreffens in dem nichtflüchtigen Speicher 72 abgespeichert. Anhand des so erstellten Maschinenprotokolls sind Einbau, Austausch und Reparaturen an den einzelnen Funktionssteuereinheiten 2-5, den Motorelektronikeinheiten 10, 12 und den Sensorelektronikeinheiten 11,13 der Druckmaschine jederzeit nachvollziehbar.
Die Erfindung bezieht sich dabei auf alle Elektronikeinheiten die in der Druckmaschine zum Einsatz kommen und ist nicht auf die erläuterten Beispiele beschränkt.
non-volatile memory 72. All identifiers received in the central control unit 7 are stored in the non-volatile memory 72 in the chronological order in which they arrive. The machine protocol created in this way allows installation, replacement and repairs to the individual function control units 2-5, the motor electronics units 10, 12 and the sensor electronics units 11, 13 of the printing machine to be traced at any time.
The invention relates to all electronic units used in the printing machine and is not limited to the examples explained.

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BezuaszeichenReference sign Systemsteuerung der DruckmaschinePrinting machine system control 11 AnlegersteuereinheitInvestor tax unit * ·· ·» « ·· »&igr; * ·· ·» « ·· »&igr; 22 OffstdruckwerksteuereinheitOffset printing unit control unit ♦······ ·« ··> ·· «·♦······ ·« ··> ·· «· 33 LackwerksteuereinheitCoating unit control unit 44 AuslegersteuereinheitBoom control unit 55 TaktgeberClockmaker 66 Leitstand der DruckmaschinePrinting press control center 77 DatenbusData bus 88th Schnittstelleinterface 99 MotorelektronikeinheitEngine electronics unit 1010 SensorelektronikeinheitSensor electronics unit 1111 MotorelektronikeinheitEngine electronics unit 1212 SensorelektronikeinheitSensor electronics unit 1313 StellmotorActuator 1414 StellmotorActuator 1515 StellelementActuator 1616 StellelementActuator 1717 Sensorsensor 1818 Sensorsensor 1919 LeistungselektronikPower electronics 2020 Schnittstelleinterface 2121 Rechnercalculator 2222 Nichtflüchtiger SpeicherNon-volatile memory 2323 SignalaufbereitungsschaltungSignal conditioning circuit 2424 Nichtflüchtiger SpeicherNon-volatile memory 2525 Nichtflüchtiger SpeicherNon-volatile memory 2626 Bidirektionale DatenleitungBidirectional data line 2727 Schnittstelleinterface 3131 Rechnercalculator 3232

33 Nichtflüchtiger Speicher33 Non-volatile memory

41 Schnittstelle41 Interface

42 Rechner42 computers

43 Nichtflüchtiger Speicher43 Non-volatile memory

51 Schnittstelle51 Interface

52 Rechner52 computers

53 Nichtflüchtiger Speicher53 Non-volatile memory

71 Rechner71 calculator

72 Nichtflüchtiger Speicher72 Non-volatile memory

Claims (10)

1. Einrichtung zur Steuerung der Abläufe einer Druckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine, bestehend aus einer Funktionsabläufe der Druckmaschine steuernden Recheneinheit, der eine elektronische Einrichtung mit einer ersten nichtflüchtige Speichereinheit zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die in der elektronischen Einrichtung (2, 3, 4, 5; 10, 11, 12, 13) angeordnete nichtflüchtige Speichereinheit (23, 33, 43, 53, 25, 26) eine die elektronische Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) charakterisierende Information enthält. 1. Device for controlling the processes of a printing press, in particular a sheet-fed offset printing press, consisting of a computing unit which controls the functional processes of the printing press and to which an electronic device with a first non-volatile memory unit is assigned, characterized in that the non-volatile memory unit ( 23 , 33 , 43 , 53 , 25 , 26 ) arranged in the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 ; 10 , 11 , 12 , 13 ) contains information characterizing the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die die elektronische Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) charakterisierende Information nach dem Einbau der elektronischen Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) in die Druckmaschine unlöschbar in der Speichereinheit (23, 33, 43, 53, 25, 26) ablegbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the information characterizing the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) can be stored indelibly in the memory unit ( 23 , 33 , 43 , 53 , 25 , 26 ) after the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) has been installed in the printing machine. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die die elektronische Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) charakterisierende Information Angaben über die zugeordnete Druckmaschine enthält. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the information characterizing the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) contains details about the associated printing press. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die die elektronische Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) charakterisierende Information Angaben über den Zeitpunkt der Inbetriebnahme der elektronischen Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) enthält. 4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the information characterizing the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) contains information about the time of commissioning of the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die die elektronische Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) charakterisierende Information Angaben über den Einbauort innerhalb einer Gesamtsteuerelektronik (1) der Druckmaschine enthält. 5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the information characterizing the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) contains information about the installation location within an overall control electronics ( 1 ) of the printing press. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) mit einer eine Recheneinheit (71) enthaltenden zentralen Steuereinrichtung (7) der Druckmaschine verbindbar ist, welche die in der ersten Speichereinheit (23, 33, 43, 53, 25, 26) abgelegte, die elektronische Einrichtung (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) charakterisierende Information ausliest und in einer nichtflüchtigen Speichereinheit (72) der Steuereinrichtung (7) zur Erstellung eines Maschinenprotokolls abspeichert. 6. Device according to claim 1, characterized in that the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) can be connected to a central control device ( 7 ) of the printing press, which contains a computing unit ( 71 ), which reads out the information characterizing the electronic device ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) stored in the first memory unit ( 23 , 33 , 43 , 53 , 25 , 26 ) and stores it in a non-volatile memory unit ( 72 ) of the control device ( 7 ) for creating a machine protocol. 7. Einrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinrichtung (7) der Druckmaschine aus mehreren Funktionseinheitsrecheneinheiten (2, 3, 4, 5) besteht, wobei jeder Funktionseinheitsrecheneinheit (2, 3, 4, 5) eine dritte nichtflüchtige Speichereinheit (23, 33, 43, 53) zugeordnet ist und jede Funktionseinheitsrecheneinheit (2, 3, 4, 5) zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildet ist, wobei die, das der jeweiligen Funktionseinheit zugeordnete Stellglied (14, 15) ansteuernde elektronische Einrichtung (10, 12) mit der zur Steuerung der Funktionsabläufe der Funktionseinheit vorgesehenen Funktionseinheitsrecheneinheit (5) verbunden ist. 7. Device according to claim 6, characterized in that the central control device ( 7 ) of the printing press consists of several functional unit computing units ( 2 , 3 , 4 , 5 ), each functional unit computing unit ( 2 , 3 , 4 , 5 ) being assigned a third non-volatile memory unit ( 23 , 33 , 43 , 53 ) and each functional unit computing unit ( 2 , 3 , 4 , 5 ) being designed to control the functional sequences of a functional unit of the printing press, the electronic device ( 10 , 12 ) controlling the actuator ( 14 , 15 ) assigned to the respective functional unit being connected to the functional unit computing unit ( 5 ) provided for controlling the functional sequences of the functional unit. 8. Einrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Einrichtung selbst als Funktionseinheitsrecheneinheit (2, 3, 4, 5) zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildet ist, wobei die Funktionseinheitsrecheneinheit (5) mit mehreren Stellgliedern (14, 15) der Funktionseinheit und Sensoren (18, 19) zur Überwachung dieser Stellglieder (14, 15) verbunden ist. 8. Device according to claim 7, characterized in that the electronic device itself is designed as a functional unit computing unit ( 2 , 3 , 4 , 5 ) for controlling the functional sequences of a functional unit of the printing press, wherein the functional unit computing unit ( 5 ) is connected to several actuators ( 14 , 15 ) of the functional unit and sensors ( 18 , 19 ) for monitoring these actuators ( 14 , 15 ). 9. Einrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, dass die zur Steuerung der Funktionsabläufe einer Funktionseinheit der Druckmaschine ausgebildeten Funktionseinheitsrecheneinheit (5) über eine bidirektionale Datenleitung (8) der Druckmaschine mit der zentralen Steuereinheit (7) der Druckmaschine verbunden sind. 9. Device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the functional unit computing unit ( 5 ) designed to control the functional sequences of a functional unit of the printing press is connected to the central control unit ( 7 ) of the printing press via a bidirectional data line ( 8 ) of the printing press. 10. Einrichtung nach Anspruch 6 und 9 dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinrichtung (7) über eine Schnittstelle der bidirektionalen Datenleitung (8) mit einer Prüfeinrichtung verbindbar ist, welche das Machinenprotokoll, das verschiedene elektronische Einrichtungen (2, 3, 4, 5, 10, 11, 12, 13) der Druckmaschine charakterisierende Informationen enthält, aus der zweiten Speichereinheit (72) der zentralen Steuereinheit (7) ausliest und auf Plausibilität prüft. 10. Device according to claim 6 and 9, characterized in that the central control device ( 7 ) can be connected via an interface of the bidirectional data line ( 8 ) to a testing device which reads the machine protocol, which contains information characterizing various electronic devices ( 2 , 3 , 4 , 5 , 10 , 11 , 12 , 13 ) of the printing press, from the second memory unit ( 72 ) of the central control unit ( 7 ) and checks it for plausibility.
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DE102005017401A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Interface adapter has is suitable for connecting to computer of graphical industry machine and has motor switch or motor regulator for external electrical device

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