DE19983466T1 - Melkroboter und Verfahren zum Steuern eines Roboterarms am Melkroboter - Google Patents

Melkroboter und Verfahren zum Steuern eines Roboterarms am Melkroboter

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DE19983466T1
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DE
Germany
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robot
milking
controlling
milking robot
arm
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Withdrawn
Application number
DE19983466T
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English (en)
Inventor
Michael Street
Sue Spencer
Robert Christopher Hall
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DeLaval Holding AB
Original Assignee
DeLaval Holding AB
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
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SE9802731A SE513949C2 (sv) 1998-08-14 1998-08-14 Mjölkrobot samt metod för reglering av robotarmens förflyttning
PCT/SE1999/001371 WO2000008921A1 (en) 1998-08-14 1999-08-13 Milking robot and method for controlling a robot arm in the milking robot

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