DE19964581B4

DE19964581B4 - pantograph

Info

Publication number: DE19964581B4
Application number: DE19964581A
Authority: DE
Inventors: Corstiaan Jacob Van Zijverden; André Pieter Willem van Zaalen
Original assignee: AKAPP ELECTRO IND BV; AKAPP ELECTRO INDUSTRIE BV
Current assignee: Akapp Stemmann BV
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2009-10-01
Anticipated expiration: 2019-04-17
Also published as: DE19917309A1; DE19917309B4

Abstract

Stromabnehmer für mobile Anlagen, wie Brückenkräne, mit einem Stromabnehmerwagen (1), der mit Kontaktmitteln für den stromführenden Schleifkontakt mit einer Anzahl fest aufgestellter, in einem Schienenprofil (60) aufgenommener Stromleiter (63) versehen ist und vorne und hinten Räder (20a, 20b) zur Führung des Stromabnehmerwagens auf/in einem Schienenprofil (60) aufweist, wobei die Kontaktmittel in stromführendem Zusammenhang mit einer Anzahl von Anschlussklemmen (31a–d) in dem Stromabnehmerwagen (1) stehen, worauf Stromkabel (33a–d) einer Stromleitung (27) für die Stromversorgung der Anlage angeschlossen sind, wobei der Stromabnehmerwagen (1) an der Vorder- und/oder der Hinterseite sich in Querrichtung erstreckende Aufnahmerräume (46) zum Einschieben wieder lösbarer Kupplungsmittel zur Befestigung der Rädern des Stromabnehmerwagens oder zur Ankupplung eines weiteren Stromabnehmerwagens aufweist und die Kupplungsmittel zur Aufnahme in den jeweiligen Aufnahmeraum (46) eine mit dem Aufnahmeraum zusammenarbeitende Form aufweisen.A pantograph for mobile installations, such as overhead cranes, comprising a pantograph carriage (1) provided with contact means for the live sliding contact with a number of fixed conductors (63) received in a rail section (60) and front and rear wheels (20a, 20b ) for guiding the pantograph carriage on / in a rail profile (60), wherein the contact means are in current-carrying relationship with a number of connection terminals (31a-d) in the pantograph carriage (1), whereupon power cables (33a-d) of a power line (27 ) are connected to the power supply of the system, wherein the current collector carriage (1) at the front and / or the rear has transversely extending receiving spaces (46) for inserting again releasable coupling means for fastening the wheels of the pantograph carriage or for coupling another pantograph carriage and the coupling means for receiving in the respective receiving space (46) e have cooperating with the receiving space cooperating form.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stromabnehmer für mobile Anlagen, wie einen Brückenkran, ein elektrisches Takel, usw. Derartige Stromabnehmer sind als Wagen oder Rolle ausgebildet, die mit Gleitauflagen oder kleinen Rädern in einem umgekehrt aufgestellten U-Schienenprofil mit nach innen umgesetzten Beinen unterstützt ist, wobei in diesem Schienenprofil eine Anzahl Stromleiter angeordnet sind. Die Wagen sind mittels einer Stromleitung mit einem Übergangskasten, der sich mit der mobilen Anlage mitbewegt, verbunden. Der Wagen selbst wird via eine Kettenverbindung mit der Anlage mitgezogen.The The invention relates to a pantograph for mobile equipment, such as a Bridge crane, an electric rig, etc. Such pantographs are as carriages or roller formed with sliding pads or small wheels in a reversed U-rail profile with inwardly implemented Legs supported is, wherein arranged in this rail profile a number of conductors are. The carriages are by means of a power line with a transition box, which moves with the mobile system, connected. The car itself is pulled along via a chain connection with the plant.

Pro Kohlebürste kann normalerweise eine Stromstärke von maximal 35 A durchgegeben werden. Wenn man eine höhere Stromstärke wünscht, dann kann man mehrere Wagen, in denen an derselben Seite und auf derselben Höhe Kohlebürsten gestellt sind, aneinander ankoppeln. Mit zwei beziehungsweise drei Wagen ist eine Stromstärke von 70 A und 100 A realisierbar.Per carbon brush usually a current strength of a maximum of 35A. If you want a higher current, then you can have several cars, in which on the same side and on the same Height carbon brushes provided are, connect to each other. With two or three cars is a current of 70 A and 100 A feasible.

Das Koppeln der Wagen findet mit Hilfe einer länglichen stählernen Verbindungsplatte statt, die unter dem Profil gelegen ist und die Unterseiten der Büge der Wagen miteinander verbindet. An den nacheinander zugekehrten Seiten der Wagen sind von dem einen Wagen die Führungsräder entfernt, so daß die Wagen etwas näher beieinander gelegen sein können.The Pairing the car takes place with the help of an elongated steel connecting plate which is located under the profile and the bottoms of the straps of the carriages connects with each other. On the successively facing sides of the Carts are from the one carriage, the guide wheels removed, so that the car a bit closer can be located together.

Diese Kupplungsart erfordert besondere Unterteile, wie die Verbindungsplatte, die auf zwei oder drei Wagenlängen abgestimmt sein muß. Das Montieren erfordert einen ziemlich hohen Aufwand und dasselbe gilt für die Demontage, wenn Unterteile der Wagen, wie das Gehäuse, ersetzt werden müssen. Weiterhin können die Räder, die sich zwischen den Wagen befinden, infolge möglicher Bewegung in bezug auf den anderen Wagen das Gehäusebeschädigen, so daß dieses eher ersetzt werden muß. Die zumindest nach einer Seite lockeren Radsätze und die mögliche Abweichung in der Ausrichtung können einen Schiefstand der Stromabnehmer zur Folge haben. Dies verursacht Verschleiß und Beschädigung an den einzelnen Stromabnehmern durch das Reiben des Bugs gegen die Schiene.These Coupling requires special parts, such as the connection plate, for two or three car lengths must be coordinated. The mounting requires a fairly high effort and the same applies to Dismantling, when parts of the car, such as the housing replaced Need to become. Farther can the wheels, which are between the carriages due to possible movement with respect to damaging the other car's housing, so that this rather needs to be replaced. The at least one side loose wheelsets and the possible deviation in the orientation can result in an obliquity of the pantographs. This causes Wear and tear Damage the individual pantographs by rubbing the bug against the Rail.

Aus der DE 1 029 862 A und der AT 395 398 B sind miteinander gekoppelte Stromabnehmerwagen bekannt. In der CH 278 020 A wird eine automatisch ausrückbare, schwalbenschwanzähnliche Kupplung an Spielzeug-Eisenbahnfahrzeugen beschrieben.From the DE 1 029 862 A and the AT 395 398 B are interconnected pantograph carriage known. In the CH 278 020 A an automatic disengageable, dovetail-like coupling is described on toy rail vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde für einen Stromabnehmerwagen Kupplungsmittel anzugeben, die ein Entfernen der Räder und eine Ankupplung eines weiteren Stromabnehmerwagens auf einfache Art und Weise ermöglichen.Of the Invention is the object of a trolley Specify coupling agent, which is a removal of the wheels and a coupling of another pantograph carriage to simple Enable fashion.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention this Problem solved by the features of claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Räder können jetzt auf schnelle und einfache Weise von dem Wagen getrennt und durch ein die Wagen verbindendes Unterteil ersetzt werden. Die Wagen sind hierdurch direkt, innerhalb des Schienenprofils, miteinander gekuppelt, wodurch die Laufstabilität vergrößert ist. Weiterhin sind die Räder leicht durch gleiche Räder oder durch andere Räder oder aber Radgefüge zu ersetzen.The Wheels can now quickly and easily separated from the car and through a lower part connecting the carriages will be replaced. The cars are thereby directly, within the rail profile, coupled together, ensuring the running stability is enlarged. Furthermore, the wheels are light through the same wheels or by other wheels or but wheel structure to replace.

Vorzugsweise sind die Kupplungsmittel für eine Schwalbenschwanzverbindung und/oder mit Rastmitteln ausgebildet, um eine sichere und einfache Montage zu gewährleisten.Preferably are the coupling agents for a Dovetail connection and / or formed with latching means, to ensure a safe and easy installation.

Die in der vorangegangenen Beschreibung erläuterten Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigenThe in the preceding description explained embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this drawing demonstrate

1 einen Vertikalschnitt durch einen Stromabnehmer gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 a vertical section through a current collector according to the present invention,

2 einen Horizontalschnitt durch den Stromabnehmer der 1, gemäß Pfeil II, 2 a horizontal section through the pantograph of the 1 , according to arrow II,

3 einen Schnitt durch den Stromabnehmer der 1 und 2, gemäß Pfeil III, 3 a section through the pantograph of the 1 and 2 , according to arrow III,

4 eine Vorderansicht des Stromabnehmers gemäß den 1–3, mit einem mit Stromleitern versehenen Schienenprofil, 4 a front view of the pantograph according to the 1 - 3 , with a conductor profile provided with conductors,

4A–C bzw. 4D–F den bekannten Stromabnehmer in Vorderansicht und Aufsicht, bzw. den Stromabnehmer gemäß der Erfindung in Seitenansicht und Aufsicht, wobei das Kräftespiel wiedergegeben ist, 4A -C or 4D -F the known pantograph in front and top view, or the pantograph according to the invention in side view and top view, wherein the power play is reproduced,

5 einen Schnitt durch ein Rad des Stromabnehmers der 1, in Richtung des Pfeiles V gesehen, 5 a section through a wheel of the pantograph of the 1 , seen in the direction of the arrow V,

5A eine Ansicht des Rades der 5, gemäß Pfeil VA, 5A a view of the wheel of 5 , according to arrow VA,

5B eine Alternative für das Rad der 5A, 5B an alternative to the wheel of 5A .

6 eine Seitenansicht von Stromabnehmern, die mittels eines Kuppelstückes gemäß der Erfindung miteinander verbunden sind, 6 a side view of pantographs by means of a coupling piece according to the Er are connected with each other,

6A einen Schnitt durch ein Kuppelstück, 6A a section through a coupling piece,

7A–C eine Zusammenstellungszeichnung im Durchschnitt, einen vertikalen Querschnitt und einen horizontalen Querschnitt der Bugteile in dem Stromabnehmer der 1, 7A -C is an assembly drawing on average, a vertical cross section and a horizontal cross section of the nose parts in the pantograph of the 1 .

8A–D eine Vorderansicht auf den Wagen der 1 während der verschiedenen Schritte bei der Montage der Bugteile, 8A -D a front view of the car of 1 during the various steps in assembling the nose pieces,

9 eine schematische Seitenansicht eines Teils eines mit einer Stromschiene versehenen Lagergestells, 9 FIG. 2 a schematic side view of part of a bearing rail provided with a busbar, FIG.

10 einen schematischen Schnitt durch eine Stromschiene, 10 a schematic section through a busbar,

11 eine schematische Aufsicht auf eine Stromabnehmerrolle bzw. einen Stromabnehmerwagen gemäß der vorliegenden Erfindung, 11 a schematic plan view of a current collector roll or a trolley according to the present invention,

12 eine schematische Seitenansicht der 11, 12 a schematic side view of 11 .

13 eine schematische Vorderansicht der 11 und 13 a schematic front view of 11 and

14 eine schematische Seitenansicht einer Stromabnehmerrolle bzw. eines Stromabnehmerwagens, die bzw der gegen eine Stromschiene gedrückt ist. 14 a schematic side view of a current collector roll or a pantograph carriage, which is pressed against a busbar.

Der in 1 wiedergegebene Stromabnehmer 1 umfaßt einen Stromabnehmerwagen 1 und ein Gehäuse 2, z. B. aus Kunststoff, an den beiden Längsseiten, in dem Aufnahmeräume 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b ausgebildet sind, die sich seitwärts öffnen. Das Gehäuse 2 hat eine Längssymmetriefläche S (siehe 2). Die Aufnahmeräume 3a und 3b befinden sich auf der obersten Ebene und sind jeweils nach der einen Seite und nach der gegenüberliegenden Seite gekehrt. Auf der untersten Ebene liegen Aufnahmeräume 6a und 6b, die ebenfalls nach beiden Seiten gekehrt sind, aber dann gerade andersherum als die Aufnahmeräume 3a und 3b.The in 1 reproduced pantograph 1 includes a pantograph carriage 1 and a housing 2 , z. B. plastic, on the two long sides, in the receiving spaces 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b . 6a . 6b are formed, which open sideways. The housing 2 has a longitudinal symmetry surface S (see 2 ). The recording rooms 3a and 3b are located on the top level and are turned to the one side and the opposite side. On the lowest level are recording rooms 6a and 6b , which are also swept to both sides, but then just the other way around as the recording rooms 3a and 3b ,

In der Mittelebene sind mehrere Aufnahmeräume vorgesehen, und wohl, wenn man die rechte Seite auf der Zeichnung von 1 als die Vorderseite des Stromabnehmerwagens 1 betrachtet: zwei Aufnahmeräume 4a, 4b am hinteren Ende des Stromabnehmerwagens 1, wobei die Aufnahmeräume entgegengesetzt aufeinander ausgerichtet sind, und am vorderen Ende des Stromabnehmerwagens zwei Aufnahmeräume 5a, 5b, die auch entgegengesetzt aufeinander ausgerichtet sind. Die Aufnahmeräume 4a, 4b, 5a, 5b sind ungefähr halb so breit wie die Aufnahmeräume 3a, 3b, 6a, 6b. Wie in 2 zu sehen ist, sind die Aufnahmeräume 4a und 5a symmetrisch in bezug auf die Quersymmetriefläche T des Stromabnehmerwagens 1 gelegen, und dasselbe gilt für die Aufnahmeräume 4b und 5b.In the middle plane, several recording rooms are provided, and probably, if the right side on the drawing of 1 as the front of the pantograph carriage 1 considered: two reception rooms 4a . 4b at the rear end of the pantograph carriage 1 , wherein the receiving spaces are oppositely aligned, and at the front end of the pantograph carriage two receiving spaces 5a . 5b that are also oppositely aligned. The recording rooms 4a . 4b . 5a . 5b are about half as wide as the reception rooms 3a . 3b . 6a . 6b , As in 2 can be seen, are the recording rooms 4a and 5a symmetrical with respect to the transverse symmetry surface T of the pantograph carriage 1 located, and the same applies to the recording rooms 4b and 5b ,

Die Aufnahmeräume 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b dienen zur Aufnahme von Kohlebürsten 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, wobei die Kohlebürsten 9–12 halb so breit wie die Kohlebürsten 7, 8, 13, 14 sind.The recording rooms 3a . 3b . 4a . 4b . 5a . 5b . 6a . 6b serve to accommodate carbon brushes 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 , where the carbon brushes 9 - 12 half as wide as the carbon brushes 7 . 8th . 13 . 14 are.

3 zeigt einen vertikalen Querschnitt durch den Aufnahmeraum 4a und wie die Kohlebürste, in diesem Fall die Kohlebürste 9, in einem Aufnahmeraum aufgenommen ist. Die Kohlebürste 9 ist mittels Stromkabeln 30 stromführend mit der Anschlußklemme 31 verbunden. Wie in 1 zu sehen ist, ist auf der Anschlußklemme 31 auch der Anschlußschuh 32 des Stromkabels 33 befestigt, wobei das Kabel ein Kabel ist, das – in Stromleitung 27 zusammengefügt – für stromführenden Kontakt zwischen dem Stromabnehmerwagen 1 und einer hier weiter nicht wiedergegebenen mobilen Anlage sorgt, eventuell unter Intervention eines Übergangskastens, worin die Stromleitung mit der festen Verkabelung der mobilen Anlage, wie ein Brückenkran, verbunden wird. 3 shows a vertical cross section through the receiving space 4a and like the carbon brush, in this case the carbon brush 9 , recorded in a recording room. The carbon brush 9 is by means of power cables 30 energized with the terminal 31 connected. As in 1 is visible on the terminal 31 also the connection shoe 32 of the power cable 33 attached, where the cable is a cable that - in power line 27 assembled - for live contact between the pantograph carriage 1 and a mobile plant not further represented here, possibly with the intervention of a transition box, wherein the power line is connected to the fixed wiring of the mobile plant, such as a bridge crane.

Im Aufnahmeraum 4a befindet sich ein hohler Stift 28, in dem die Kohlebürste 9 hin- und herverschiebbar ist. Die Kohlebürste 9 wird mittels einer in der Höhle 28 angeordneten Druckfeder 29 in einen ausstehenden Stand gespannt.In the recording room 4a there is a hollow pin 28 in which the carbon brush 9 can be moved back and forth. The carbon brush 9 is done by means of one in the cave 28 arranged compression spring 29 stretched in an outstanding state.

In 4 ist der Stromabnehmer 1 im Betriebszustand, in einem U-förmigen Schienenprofil 60 aus Kunststoff aufgenommen, wiedergegeben. An der Innenseite des Schienenprofils 60 sind durch intregal gebildete, umgesetzte Streifen 61a, 61b Aufnahmeräume 62 für Stromleiter 63 gebildet. Im U-förmigen Profil 60 sind sieben Stromleiter aufgenommen, wobei gegen die auf der linken Seite gelegenen Stromleiter Kohlebürsten 7, 9, 11 und 13, gegen den obersten Stromleiter die Kohlebürste 16 und gegen die rechten Stromleiter Kohlebürsten 8, 10, 12 und 14 gedrückt werden.In 4 is the pantograph 1 in operating condition, in a U-shaped rail profile 60 made of plastic, reproduced. On the inside of the rail profile 60 are by intregal formed, converted stripes 61a . 61b housing spaces 62 for power conductors 63 educated. In the U-shaped profile 60 seven conductors are added, with carbon brushes against the power conductors on the left side 7 . 9 . 11 and 13 , against the top conductor the carbon brush 16 and against the right current conductor carbon brushes 8th . 10 . 12 and 14 be pressed.

Das U-Profil 60 ist an der Unterseite horizontal nach innen umgesetzt, um Stützflansche 64 mit Stützflächen 65 zu bilden, worauf die Räder 20a, 20b gestützt werden können, so daß der Stromabnehmerwagen 1 aufrollende Weise durch die Schiene 60 mittels einer Kette 39 (1) fortgezogen werden kann.The U-profile 60 is implemented at the bottom horizontally inwards to support flanges 64 with support surfaces 65 to form what the wheels 20a . 20b can be supported so that the pantograph carriage 1 rolling way through the rail 60 by means of a chain 39 ( 1 ) can be withdrawn.

An der Unterseite der Stützflansche 64 sind sich in Längsrichtung erstreckende Schlitze 67 gebildet, worin sich in Längsrichtung erstreckende Dichtlippen 66 befestigt sind. Diese Lippen 66 sind leicht nacheinander gespannt, um den Spalt 69, der zwischen den Stützflanschen 64 für den Durchgang vom Bug 25 offengelassen ist, gegen Staub und sonstiges abzudichten, wenn der Stromabnehmerwagen 1 nicht an Ort und Stelle ist. Die Dichtlippen 66 sind genügend flexibel, um voneinander abzuweichen, wenn der Bug 25 vom Stromabnehmerwagen 1 vorbeikommt, wobei die Lippen 66 in Dichteingriff mit der Außenoberfläche des Bugteils 34 stehen.At the bottom of the supporting flanges 64 are longitudinally extending slots 67 formed, wherein longitudinally extending sealing lips 66 are attached. These lips 66 are slightly stretched one after another to the gap 69 , the zwi the support flanges 64 for the passage from the bow 25 is open to seal against dust and other when the pantograph carriage 1 not in place. The sealing lips 66 are flexible enough to deviate from each other when the bug 25 from the pantograph carriage 1 comes around, with the lips 66 in sealing engagement with the outer surface of the nose piece 34 stand.

Wie auch in 4 zu sehen ist, sind im Bug 25 – von oben nach unten betrachtet – hintereinander die folgenden Teile zu unterscheiden: das Teil 34a, b, das schmal und lang ist (siehe auch 1) und mit Spielraum durch den Spalt 69 reicht, das schiffsförmige Teil 34, das gebildet ist, um die Lippen 66 bei Bewegung in Förderrichtung einfach an die Seite zu drücken, und – wie in 1 zu sehen ist – nach oben divergiert und an den Rändern in das darübergelegene Teil 57 übergeht; darunter das in 4 nach oben konvergierende Teil 35, worin der kreisförmige Querschnitt von dem Raum für die Stromleitung 27 in den flachen, hauptsächlich rechteckigen Querschnitt vom Teil 34 umgesetzt wird. Am Teil 35 sind vorne und hinten Platten 37 integral ausgebildet, worin Löcher 38 für die Befestigung der Kette 39 angeordnet sind. Wie in 7B zu sehen ist, ist das Teil 35 an der Unterseite mit einem Schlitz 50 versehen, worin die federnden Rastärme 49, die integral in der Bajonettmutter geformt sind, angreifen können. An der Bajonettmutter 26 sind zwei Klemmplatten 48 befestigt, womit der Mantel der Stromleitung 27 zur Zugentlastung geklemmt gehalten werden kann.As well as in 4 can be seen, are in the bow 25 - viewed from top to bottom - to distinguish successively the following parts: the part 34a , b, which is narrow and long (see also 1 ) and with travel through the gap 69 enough, the ship-shaped part 34 that is formed around the lips 66 when moving in the direction of conveyance simply to the side to press, and - as in 1 can be seen - diverged upwards and at the edges in the overlying part 57 passes; including the in 4 upward converging part 35 wherein the circular cross-section of the space for the power line 27 in the flat, mainly rectangular cross section of the part 34 is implemented. At the part 35 are front and back plates 37 integrally formed, wherein holes 38 for attaching the chain 39 are arranged. As in 7B can be seen is the part 35 at the bottom with a slot 50 provided, wherein the resilient locking arms 49 , which are integrally molded in the bayonet nut, can attack. At the bayonet nut 26 are two clamping plates 48 attached, bringing the jacket of the power line 27 can be kept clamped for strain relief.

In den 4A–4C sind jeweils eine Seitenansicht der einen Seite, eine Seitenansicht der gegenüberliegenden Seite und eine Aufsicht auf einen bekannten Stromabnehmer 100 wiedergegeben. Dieser Stromabnehmer 100 umfaßt ein Gehäuse 102, das aus zwei Hälften besteht, die jede mit drei sich seitwärts öffnenden Aufnahmeräumen für Kohlebürsten, bzw. Kohlebürsten 107, 109, 113 und Kohlebürsten 108, 111, 114 versehen sind. Die Hälften des Gehäuses 102 sind außerdem mit integral geformten Radstützen 117, 119 versehen, worauf die Räder 119, 120 drehbar befestigt sind.In the 4A - 4C are each a side view of one side, a side view of the opposite side and a view of a known pantograph 100 played. This pantograph 100 includes a housing 102 , which consists of two halves, each with three sideways opening receiving spaces for carbon brushes or carbon brushes 107 . 109 . 113 and carbon brushes 108 . 111 . 114 are provided. The halves of the case 102 are also available with integrally molded wheel rests 117 . 119 provided, whereupon the wheels 119 . 120 are rotatably mounted.

Die Teile des Gehäuses 102 sind weiterhin mit einem integral geformten, herunterhängenden Bugteil 127 versehen, das ein verbreitertes Teil 134 umfaßt, um eine größere Länge an Ort und Stelle der Dichtlippen des Profils, aus dem der Bug herausragt, zu erhalten. Am unteren Ende ist auf dem Bug 125 eine Stopfbüchsenmutter 126 angeordnet.The parts of the case 102 are still with an integrally formed, drooping nose piece 127 provided that a widened part 134 to obtain a greater length in place of the sealing lips of the profile from which the nose protrudes. At the bottom is on the bow 125 a stuffing box nut 126 arranged.

Wenn der Stromabnehmer 100 in einem mit Stromleitern versehenen U-förmigen Schienenprofil, wie in 4 wiedergegeben, aufgenommen ist, dann drücken die Kohlebürsten unter Federspannung gegen die Stromleiter. Wie in 4c zu sehen ist, wobei C die Fahrtrichtung darstellt, werden voran an beiden Seiten Kräfte von F bzw. 2 F ausgeübt, und an der Hinterseite Kräfte von 2 F bzw. F. Die Folge hiervon ist, daß ein Kippmoment My auf den Stromabnehmerwagen ausgeübt wird, wodurch dieser zu Schiebstand in der Schiene neigen wird und Verschleiß an dem Bug auftreten kann, Kohlebürsten ungleich verschleißen können und ein ausreichender Kontakt nicht immer garantiert ist. Um dem Moment My entgegenzuwirken, ist der Stromabnehmer 100 vorne und hinten mit Auslegern 170, 171 versehen, worin in der Horizontalfläche drehende Zwangräder 172, 173 gelagert sind.If the pantograph 100 in a laddered U-shaped rail profile, as in 4 is reproduced, then the carbon brushes press under spring tension against the conductors. As in 4c with C representing the direction of travel, forces of F and 2 F are exerted on both sides, and forces of 2 F and F on the rear, respectively. The consequence of this is that a tilting moment My is exerted on the current collector carriage whereby it will tend to slide in the rail and wear on the bow may occur, carbon brushes can wear unevenly and sufficient contact is not always guaranteed. To counteract the moment My is the pantograph 100 front and rear with arms 170 . 171 in which in the horizontal surface rotating forced wheels 172 . 173 are stored.

Eine derartige Maßnahme ist in dem Stromabnehmer 1, u. a. in den 4D–F wiedergegeben, nicht nötig. In 4F ist eine Lage, vergleichbar mit der von 4C, wiedergegeben. Die Kohlebürsten sind jetzt symmetrisch in bezug auf die vertikale Symmetriefläche T (allgemein betrachtet) gelegen, während außerdem ein Kraftgleichgewicht an beiden Seiten der Längssymmetriefläche S vorhanden ist. Demzufolge wird kein Moment My auf den Stromabnehmerwagen 1 ausgeübt, und es kann die Maßnahme der Zwangräder unterlassen werden.Such a measure is in the pantograph 1 , among others in the 4D -F reproduced, not necessary. In 4F is a location comparable to that of 4C , reproduced. The carbon brushes are now located symmetrically with respect to the vertical symmetry surface T (in general), while also having a force balance on both sides of the longitudinal symmetry surface S. As a result, no moment My on the pantograph carriage 1 exercised, and the measure of the forced wheels can be omitted.

In den 5–6A ist ein anderer Aspekt des Stromabnehmers dieser Anmeldung beleuchtet, womit die Wägen gegenseitig gekoppelt und leicht mit den gewünschten Rädern oder anderen Einrichtungen versehen werden können. An der Vorder- und Hinterseite der Wägen sind auf zwei Ebenen schwalbenschwanzförmige, sich in Querrichtung erstreckende Aufnahmeräume 46 gebildet. In diese Aufnahmeräume 46 können Kuppelstücke 51 geschoben werden, wie in den 6 und 6A wiedergegeben. Das Koppelstück 51 ist aus Kunststoff hergestellt und mit zwei federnden Rastarmen 52a, 52b versehen, die hinter den Schultern 45, die in den Boden der Aufnahmeräume 46 schnappen können, ausgebildet sind. Das Kuppelstück 51 hat eine Form mit schwalbenschwanzförmigen Rändern 47, wodurch diese passend in die Aufnahmeräume 46 aufgenommen werden kann und eine lösende Bewegung in die Richtung C (siehe 6) nicht mehr möglich ist. Auf diese Weise können zwei oder mehr Stromabnehmer 1 miteinander gekoppelt werden, um sozusagen ein Ganzes miteinander zu bilden.In the 5 - 6A another aspect of the pantograph of this application is illuminated, whereby the carriages can be mutually coupled and easily provided with the desired wheels or other devices. At the front and rear of the carts are on two levels dovetailed, extending in the transverse direction receiving spaces 46 educated. In these recording rooms 46 can dome pieces 51 be pushed, as in the 6 and 6A played. The coupling piece 51 is made of plastic and with two springy locking arms 52a . 52b provided, behind the shoulders 45 lying in the bottom of the receiving spaces 46 can snap, are trained. The dome piece 51 has a shape with dovetailed edges 47 , making them fit into the receiving spaces 46 can be included and a releasing movement in the direction C (see 6 ) is no longer possible. This allows two or more pantographs 1 be coupled together to form a whole, so to speak.

Die Aufnahmeräume 46 können auch für die Befestigung eines oder mehrerer Räder dienen, wie in den 5, 5a und 5B wiedergegeben. In den 5, 5A ist die Montage von einem Führungsradpaar 20a, 20b wiedergegeben, das mittels einer Achse 41 auf der Radstütze 38 gelagert ist, worauf eine Sicherungsscheibe 42 gestellt ist. Die Radstütze 18 ist mit einem schwalbenschwanzförmigen Teil 43 versehen, das mit der Hälfte des Kuppelstücks 51 übereinstimmt und deshalb mit schwalbenschwanzförmigen Rändern 47 und einem Rastarm 44, der hinter die Schulter 45 schnappen kann, versehen ist. Wie zu sehen ist, ist das Ende des Rasttarms 44 ab der Richtung D erreichbar, zum Beispiel mit einem Schraubenzieher, um die Rastwirkung aufzuheben und das Rad (oder im Fall von 6A das Koppelstück 51) wieder zu entfernen. Auf diese Weise können von einem solitären Stromabnehmer 1 auf einfache Weise die Räder entfernt werden, um diesen in einem gekoppelten Gefüge mit mehreren Stromabnehmern aufzunehmen.The recording rooms 46 can also serve for the attachment of one or more wheels, as in the 5 . 5a and 5B played. In the 5 . 5A is the assembly of a pair of guide wheels 20a . 20b reproduced by means of an axis 41 on the wheel support 38 is stored, whereupon a lock washer 42 is placed. The wheel support 18 is with a dovetail shaped part 43 provided, with half of the dome piece 51 and therefore with dovetailed edges 47 and a detent arm 44 , behind the shoulder 45 can catch, ver see is. As you can see, this is the end of the catching arm 44 reachable from the direction D, for example with a screwdriver to cancel the locking action and the wheel (or in the case of 6A the coupling piece 51 ) to remove. In this way, you can choose from a solitary pantograph 1 In a simple way, the wheels are removed to accommodate this in a coupled structure with multiple pantographs.

Es ist auch möglich, die Räder 20a, 20b durch einen zusammengesetzten Radsatz zu ersetzen, wie in 5B wiedergegeben ist. Der Radsatz der 5A is hierbei mittels einer integral an der Radstütze 18 geformten Verlängerung 22, worauf ein horizontales Führungsrad 21 angeordnet ist, ergänzt. Mit dem Führungsrad 22 wird die Ausrichtung des Stromabnehmerwagens im Profil 60 weiter verbessert, durch den relativ großen Abstand des Rades 21 in bezug auf die vertikale Mittelachse Y.It is also possible the wheels 20a . 20b to replace with a compound wheelset, as in 5B is reproduced. The wheelset of 5A Is hereby by means of an integral to the wheel support 18 shaped extension 22 , whereupon a horizontal guide wheel 21 arranged, supplemented. With the guide wheel 22 is the orientation of the pantograph carriage in the profile 60 further improved, by the relatively large distance of the wheel 21 with respect to the vertical center axis Y.

In den 7A–C ist weiter wiedergegeben, wie der Bug 25 aufgebaut ist und wie dieser auf den Stromabnehmerwagen 1 montiert wird. Die beiden Bugteile 25a, 25b sind hauptsächlich gleich ausgebildet, wobei gleiche Unterteile gleiche Ziffern haben, die sich durch Hinzufügung von ”a” oder ”b” unterscheiden.In the 7A -C is further reproduced as the bug 25 is constructed and how this on the pantograph carriage 1 is mounted. The two bow parts 25a . 25b are mainly of the same design, with equal parts having the same numbers, which differ by adding "a" or "b".

In 7C ist zu sehen daß sowohl in der Nähe der Vorderseite als auch in der Nähe der Hinterseite des Stromabnehmerwagens 1 Kupplungshaken angeordnet sind, nämlich 51a, 51b und 51c, 51d. Diese Kupplungshaken greifen mit ihren Enden nicht nur unter den unteren Rand 40 des Gehäuses 2 ein (Richtung E, 7A), sondern auch in dafür freigelassene Aussparungen 50a–d im gegenüberliegenden Bugteil, so daß eine schmale Form, mit geringer Breite D, erreicht ist. Das Bugteil 25b ist an seiner Oberseite weiterhin mit einem Kupplungshaken 53 versehen, der auch an das Gehäuse 2 gehakt wird. Wie u. a. in 1 zu sehen ist, liegen die Kupplungshaken 51 über den schrägen Teilen der Bugteile 34a, 34b und möglichst weit voneinander entfernt, um einen möglichst breiten, flachen Durchgang 85 für die Leiter 33 freizulassen, allerdings durch die vertikalen, gegenüberliegenden Versteifungsrippen 84a–b unterbrochen. Die Breite dieses Durchganges 85 ist in 7C mit B wiedergegeben. Diese Breite ist so bemessen, daß hierin sieben 6 mm² Stromkabel aufgenommen werden können.In 7C can be seen that both near the front and near the rear of the pantograph carriage 1 Coupling hooks are arranged, namely 51a . 51b and 51c . 51d , These coupling hooks not only reach under the lower edge with their ends 40 of the housing 2 one (direction E, 7A ), but also in recessed cutouts 50a -D in the opposite front part, so that a narrow shape, with a small width D, is reached. The nose piece 25b is still on its top with a coupling hook 53 provided, which also attaches to the housing 2 is hooked. As in ua 1 can be seen, are the coupling hooks 51 over the sloping parts of the bow parts 34a . 34b and as far away from each other as possible, around as wide a flat passage as possible 85 for the ladder 33 but through the vertical, opposed stiffening ribs 84a -B interrupted. The width of this passage 85 is in 7C reproduced with B. This width is such that it can accommodate seven 6mm ² power cables.

Hierbei kann auch auf die 8A–D verwiesen werden, worin aufeinanderfolgende Montageschritte schematisch dargestellt sind. Die Stromkabel 33a–d der Stromleitung 27 werden am Stromabnehmerwagen 1 angebracht und mit den Schuhen 32a–d auf den Anschlußklemmen 31a–d befestigt. Zur Verdeutlichung ist hier nur die Hälfte der Anzahl der Stromkabel wiedergegeben, nämlich die Kabel, die an dieser Seite verbunden werden. Darauf wird, wie in 8B wiedergegeben, das Bugteil 25b an das Gehäuse 2 angehakt. Die Stromleitung 27 liegt dann zum Teil im Aufnahmeraum 85. Darauf stellt man, wie in 8C wiedergegeben, das andere Bugteil 25a an das Gehäuse 2 und auf das Bugteil 25b, unter Einschließung der Stromleitung 27. Mit Hilfe der Achse 55 und des Sicherungsringes 56 können die beiden Bugteile 25a, 25b aufeinandergeklemmt gehalten werden, eventuell unter Zuordnung von zusätzlichen Rädern 54a, 54b, wenn das im Fall von Dehnungsfugen im Profil 60 wünschenswert ist. Darauf schiebt man die Bajonettmutter 26 aufwärts entlang der Stromleitung 27, um diese auf die Unterseite des Bugs 25 festzusetzen, wonach die Zugentlaster 48a, 48b auf der Leitung 27 festgeklemmt werden können.Here can also on the 8A -D, in which successive assembly steps are shown schematically. The power cables 33a -D the power line 27 be at the pantograph carriage 1 attached and with the shoes 32a -D on the terminals 31a -D attached. For clarity, only half of the number of power cables is shown here, namely the cables that are connected to this side. It will, as in 8B reproduced, the bow section 25b to the housing 2 checked. The power line 27 is then partly in the recording room 85 , Then you put, as in 8C reproduced, the other front part 25a to the housing 2 and on the bow section 25b , including the power line 27 , With the help of the axis 55 and the circlip 56 can the two bow parts 25a . 25b be held clamped together, possibly with assignment of additional wheels 54a . 54b if that is the case of expansion joints in the profile 60 is desirable. Then you push the bayonet nut 26 upwards along the power line 27 to put these on the bottom of the bug 25 to fix, according to which the Zugentlaster 48a . 48b on the line 27 can be clamped.

Will man die Stromleitung 27 entkuppeln oder ein Stromkabel auf eine andere Anschlußklemme anschließen, dann kann in umgekehrter Reihenfolge gearbeitet werden.Do you want the power line 27 uncouple or connect a power cable to another terminal, then you can work in reverse order.

Einige Ausführungen eines Stromschienensystems für Lagerkräne oder -förderer und einer Stromabnehmerrolle bzw. einen Stromabnehmerwagen gemäß der vorliegenden Erfindung, werden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben.Some versions a busbar system for warehouse cranes or conveyor and a pantograph roller or a trolley according to the present invention Invention will be described for example with reference to the drawings.

Ein Stromschienensystem für Lagerkräne oder -förderer gemäß der vorliegenden Erfindung, ist mit mehreren Lagergestellen versehen, wovon ein Lagergestell 201 schematisch in 9 anhand eines Stützpfahles für das Lagergestell wiedergegeben ist. Jedes Lagergestell ist mit einer Stromschiene 202 mit stromführenden Elementen 203 (siehe 10), die in einer Vertikalebene angeordnet sind, versehen. Die Stärke der stromführenden Elemente 203 und die Stromgröße, die diese leiten, können nach Wunsch gewählt werden.A busbar system for storage cranes or conveyors according to the present invention is provided with a plurality of storage racks, one of which is a storage rack 201 schematically in 9 is reproduced on the basis of a support pile for the storage rack. Each storage rack is with a busbar 202 with live elements 203 (please refer 10 ) provided in a vertical plane. The strength of the current-carrying elements 203 and the current magnitude that they conduct can be selected as desired.

Weiterhin ist ein Stromschienensystem für Lagerkräne oder -förderer gemäß der vorliegenden Erfindung mit mindestens einem Lagerkran oder -förderer mit einer damit verbundenen Stromabnehmerrolle bzw. einem Stromabnehmerwagen 204 versehen, wie in den 11 bis einschließlich 14 gezeigt. Die Verbindung einer Stromabnehmerrolle bzw. eines Stromabnehmerwagens 204 an einem Lagerkran oder -förderer wird hiernach beschrieben.Furthermore, a busbar system for storage cranes or conveyors according to the present invention with at least one storage crane or conveyor with an associated pantograph role or a pantograph carriage 204 provided, as in the 11 until finally 14 shown. The connection of a pantograph roller or a pantograph carriage 204 on a storage crane or conveyor will be described hereinafter.

Ein Montageträger 205 ist mit einem jeweiligen Lagerkran oder -förderer verbunden. Eine Stromabnehmerrolle bzw. ein Stromabnehmerwagen 204 ist durch entgegengesetzte, vorzugsweise (obwohl nicht ausschließlich) auswärts gekrümmte Blattfedern 206, 206'; 207, 207', die mit ihrem einen Ende federnd mit einer Montageplatte 208 verbunden sind, die an dem Montageträger 205 eines jeweiligen Lagerkrans oder -förderers befestigt ist, an diesem letzten befestigt. Mit ihrem anderen Ende sind die Blattfedern mit einer einzigen Tragplatte 230, worauf die Kohlebürsten 209 und Räder 210, 210'; 211, 211' befestigt sind, verbunden. Auf diese Weise wird eine gemeinsame, einfache Tragkonstruktion für die Kohlebürsten geschaffen.A mounting carrier 205 is connected to a respective storage crane or conveyor. A collector roll or trolley 204 is by opposed, preferably (though not exclusively) outwardly curved leaf springs 206 . 206 '; 207 . 207 ' with one end springy with a mounting plate 208 connected to the mounting bracket 205 a respective storage crane or conveyor is attached to this last attached. With their other end are the sheets springs with a single support plate 230 , where the carbon brushes 209 and wheels 210 . 210 '; 211 . 211 ' are attached, connected. In this way, a common, simple support structure for the carbon brushes is created.

In betriebsfertiger Position des Lagerkrans oder -förderers drücken die Blattfedern 206, 206'; 207, 207' die Räder 210, 210'; 211, 211' unter Federspannung gegen Ränder 212, 213 (siehe 14) einer Stromschiene 202, wobei auch die Kohlebürsten 209 von jeder Stromabnehmerrolle bzw. jedem Stromabnehmerwagen 204 gegen die stromführenden Elemente 203 der Stromschiene 202 gedrückt werden. Auf bekannte Weise sind die Kohlebürsten 209 mit elektrischen Leitungen 214, die die betreffenden Unterteile des Lagerkrans oder -förderers mit Strom versehen, verbunden.In ready-to-use position of the storage crane or conveyor press the leaf springs 206 . 206 '; 207 . 207 ' the wheels 210 . 210 '; 211 . 211 ' under spring tension against edges 212 . 213 (please refer 14 ) of a busbar 202 , including the carbon brushes 209 from each pantograph role or trolley 204 against the current-carrying elements 203 the busbar 202 be pressed. In a known way, the carbon brushes 209 with electrical lines 214 , which connected to the respective lower parts of the storage crane or conveyor provided with electricity.

Durch die gekrümmten Blattfedern, die zusammen zum Beispiel eine O-Form bilden, wird eine stabile und betriebssichere Anpressung der Kohlebürste gegen die stromführenden Elemente realisiert, wobei ein Schiefstand der Kohlebürste bei nicht gegen die Stromschiene gedrückter Lage verhindert wird. Durch die Wahl der Abmessungen und Federkonstanten der Blattfeder kann eine gewünschte Federspannung erzeugt werden.By the curved ones Leaf springs that together form, for example, an O-shape becomes a stable and reliable contact pressure of the carbon brush against the live ones Elements realized, whereby an obliquity of the carbon brush at not pressed against the busbar layer is prevented. By choosing the dimensions and spring constants of the leaf spring can be a desired Spring tension can be generated.

Vorzugsweise ist jede Kohlebürste durch eine eigene Feder mit der-zugehörigen Stromabnehmerrolle bzw. dem zugehörigen Stromabnehmerwagen verbunden, so daß die Feder der Kohlebürste weniger stark zu sein braucht, um ein stabiles und unter allen Umständen betriebssicheres Andrücken der Kohlebürsten gegen die stromführenden Elemente zu garantieren. Außerdem wird hierdurch beim Versetzen des Lagerkrans oder -förderers nach einem anderen Trajekt dafür gesorgt, daß die Kohlebürsten ohne zusätzliche Handlungen gegen die stromführenden Elemente einer Stromschiene des anderes Trajekts gedrückt werden können.Preferably is every carbon brush by its own spring with the associated pantograph role or the associated Trolley connected, so that the spring of the carbon brush less To be strong, to be stable and reliable in all circumstances Pressing the carbon brushes against the current-carrying Guarantee elements. Furthermore is thereby when moving the storage crane or conveyor for another trajectory for it taken care that the carbon brushes without additional Acts against the energized Elements of a busbar of the other object are pressed can.

Um die Inspektion oder den Ersatz der Stromabnehmerrolle bzw. des Stromabnehmerwagens 204 zu vereinfachen, ist die Montageplatte kippbar an dem Montageträger montiert. Vorzugsweise wird diese kippbare Montage realisiert durch eine spezielle Befestigung der Montageplatte 208 an dem Montageträger 205, wie nachfolgend beschrieben werden wird.To inspect or replace the pantograph roller or pantograph carriage 204 To simplify, the mounting plate is tiltably mounted on the mounting bracket. Preferably, this tiltable mounting is realized by a special attachment of the mounting plate 208 on the mounting bracket 205 as will be described below.

Die Montageplatte 208 ist durch gegenüberliegende oberste Bolzen 215, 215' und gegenüberliegende unterste Bolzen 216, 216', vorzugsweise zwei oberste und zwei unterste Bolzen/Mutter-Gefüge, mit dem Montageträger 205 verbunden. Der Montageträger ist hierzu mit zwei Paar zueinander parallelen Schlitzen 218, 218' und 219, 219' versehen, die eine genaue Einstellung in die Richtung C (siehe 14) ermöglicht. Wie in 12 deutlich wiedergegeben ist, kann die Montageplatte 208 aus einer Lage, vor der Stromschiene 202 liegend, weggeklappt werden, indem – in der Lage in 14 wiedergegeben – zuerst die Bolzen 215, 215' ein wenig losgedreht (aber nicht entfernt werden), daraufhin die untersten Bolzen 216, 216' ganz entfernt, dann die Montageplatte 208 in die Richtung C1 rückwärts geschoben wird, bis die Bolzen 215, 215' gegen das hintere Ende der Schlitze 218, 218' kommen und dann die Montageplatte 208 in die Richtung D hochgeschwenkt und zum Schluß ein oder zwei Bolzen 216, 216' in die Schlitze 218, 218' eingeführt werden und einigermaßen festgelegt werden, wonach die Montageplatte in dem Stand in 12 wiedergegeben, gehalten wird und die Rolle 204 gut erreichbar geworden ist.The mounting plate 208 is through opposing top bolts 215 . 215 ' and opposite bottom bolts 216 . 216 ' , preferably two top and two bottom bolt / nut structure, with the mounting bracket 205 connected. The mounting bracket is this with two pairs of parallel slots 218 . 218 ' and 219 . 219 ' provided an accurate adjustment in the direction C (see 14 ). As in 12 clearly reproduced, the mounting plate 208 from one position, in front of the busbar 202 lying, be folded away, by - able in 14 reproduced - first the bolts 215 . 215 ' a little twisted (but not removed), then the bottom bolt 216 . 216 ' completely removed, then the mounting plate 208 in the direction C1 is pushed backwards until the bolts 215 . 215 ' against the back end of the slots 218 . 218 ' come and then the mounting plate 208 in the direction D swung up and finally one or two bolts 216 . 216 ' in the slots 218 . 218 ' be introduced and reasonably determined, after which the mounting plate in the state in 12 is reproduced, held and the role 204 has become easily accessible.

Claims

Current collectors for mobile installations, such as overhead cranes, with a trolley ( 1 ), with contact means for the current-carrying sliding contact with a number fixed, in a rail profile ( 60 ) absorbed conductor ( 63 ) and front and rear wheels ( 20a . 20b ) for guiding the pantograph carriage on / in a rail profile ( 60 ), wherein the contact means in energized connection with a number of terminals ( 31a -D) in the pantograph carriage ( 1 ), whereupon power cables ( 33a -D) a power line ( 27 ) are connected to the power supply of the plant, the trolley ( 1 ) at the front and / or the rear side transversely extending receiving spaces ( 46 ) for inserting again detachable coupling means for fastening the wheels of the pantograph carriage or for coupling another pantograph carriage and the coupling means for receiving in the respective receiving space ( 46 ) have a cooperating with the receiving space form.

A collector according to claim 1, wherein the receiving spaces ( 46 ) are formed on two levels.

A current collector according to claim 1, wherein the coupling means act as a coupling piece ( 51 ) are designed for coupling another pantograph carriage and the coupling piece for receiving in the receiving spaces ( 46 ) of the two current collector carriage has a cooperating with the respective receiving space form.

A pantograph according to the preceding claims, wherein the receptacle (s) ( 46 ) cooperating form of the coupling agent is dovetail-shaped.

Pantographs according to the previous ones Claims, wherein the coupling agent with locking means ( 52a . 52b ) are provided.