NL1014680C2 - Pantograph. - Google Patents

Pantograph. Download PDF

Info

Publication number
NL1014680C2
NL1014680C2 NL1014680A NL1014680A NL1014680C2 NL 1014680 C2 NL1014680 C2 NL 1014680C2 NL 1014680 A NL1014680 A NL 1014680A NL 1014680 A NL1014680 A NL 1014680A NL 1014680 C2 NL1014680 C2 NL 1014680C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pantograph
frame part
wheels
assembly
profile
Prior art date
Application number
NL1014680A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL1014680A1 (en
Inventor
Richard Bloemendal
Andru Pieter Willem Van Zaalen
Original Assignee
Woodhead Ind Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Woodhead Ind Inc filed Critical Woodhead Ind Inc
Priority to NL1014680A priority Critical patent/NL1014680C2/en
Priority to DE2001112095 priority patent/DE10112095A1/en
Publication of NL1014680A1 publication Critical patent/NL1014680A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1014680C2 publication Critical patent/NL1014680C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

StroomafnemerPantograph

De uitvinding heeft betrekking op een stroomafnemer voor langs een baan beweegbare kranen of andere werktuigen, zoals een kraan in een opslag met magazijnstellingen, waarbij de stroomafnemer voorzien is van koolborstels of 5 vergelijkbare middelen voor stroomgeleidend contact met in een vast opgesteld stroomrailprofiel opgenomen stroomge-leiders die verbonden zijn met een voeding. Het stroom-railprofiel is doorgaans vertikaal plat tegen palen van de magazijnstellingen bevestigd.The invention relates to a current collector for cranes or other tools movable along a path, such as a crane in a storage with storage racks, wherein the current collector is provided with carbon brushes or comparable means for current-conducting contact with current conductors included in a fixedly arranged busbar profile that are connected to a power supply. The flow rail profile is generally vertically flat against posts of the storage racks.

10 De stroomafnemer is hierbij voorzien van een met de kraan en dergelijke vast gedeelte, dat derhalve meebeweegt met de kraan. De koolborstels zijn gehouden in kool-borstelhouders die bevestigd zijn op een onderdeel dat in een richting dwars op het stroomrailprofiel beweegbaar is 15 ten opzichte van het vaste gedeelte en met wielen steunt op het stroomrailprof iel. Om het contact van de stroomafnemer met het stroomrailprofiel, bij discontinuïteiten, zoals profielvoegen, in stand te houden kan tussen het vaste gedeelte en het voornoemde beweegbare onderdeel een 20 drukveer voorzien zijn, bijvoorbeeld in de vorm van gebogen bladveren, zoals beschreven in de Duitse octrooiaanvrage 199 17 309.5. Middels deze drukveren wordt het beweegbare onderdeel tegen het stroomrailprofiel gespannen. De veren waarmee de koolborstels zelf tegen de be-25 treffende stroomgeleiders worden aangedrukt kunnen hier- 1 01 4 n rt fi 2 door minder krachtig worden uitgevoerd.The pantograph is here provided with a fixed part with the tap and the like, which therefore moves with the tap. The carbon brushes are held in carbon brush holders mounted on a component that is movable in a direction transverse to the busbar profile with respect to the fixed part and with wheels supported on the busbar profile. In order to maintain the contact of the pantograph with the busbar profile, in the case of discontinuities, such as profile joints, a compression spring can be provided between the fixed part and the aforementioned movable part, for instance in the form of bent leaf springs, as described in the German patent application 199 17 309.5. By means of these compression springs, the movable component is tensioned against the busbar profile. The springs with which the carbon brushes themselves are pressed against the respective current conductors can hereby be made less forcefully.

Hoewel deze wijze van ophanging van het beweegbare onderdeel een aanzienlijke verbetering vormde ten opzichte van eerdere opstellingen waarin gebruik werd gemaakt van 5 pantograaf-achtige ophangingen van koolborstels, bestaat er toch nog behoefte aan verdere verbetering. Gebleken is dat de bladveren enige kanteling van het onderdeel in het vertikale vlak, bij overgangen en voegen, niet altijd voldoende kunnen voorkomen. Daarenboven is als nadelig 10 ervaren dat de veerkracht en daarmee de spankracht over de uitslag sterk varieert. Voorts vergt het gebruik van de bladveren nogal veel ruimte, waardoor de constructiehoogte van de stroomafnemer relatief groot is. Dat heeft weer gevolgen voor de grootte van de afstand tussen de kraan 15 enerzijds en het stroomrailprofiel en de stellingen anderzijds .Although this manner of suspending the movable member represented a considerable improvement over previous arrangements in which pantograph-like suspensions of carbon brushes were used, there is still a need for further improvement. It has been found that the leaf springs cannot always sufficiently prevent the part tilting in the vertical plane, at transitions and joints. Moreover, it has been found to be a disadvantage that the resilience and hence the tension over the deflection vary considerably. Furthermore, the use of the leaf springs requires quite a lot of space, as a result of which the construction height of the pantograph is relatively large. This in turn has consequences for the size of the distance between the crane 15 on the one hand and the busbar profile and the racks on the other.

Een doel van de uitvinding is hierin verbetering te brengen.An object of the invention is to improve on this.

Vanuit één aspect voorziet de uitvinding daartoe in 20 een stroomafnemer voor langs een baan beweegbare kranen of andere werktuigen, zoals een kraan in een opslag met magazijnstellingen, waarbij de stroomafnemer voorzien is van koolborstels of vergelijkbare middelen voor stroom-geleidend contact met in een vast opgesteld stroom-25 railprofiel opgenomen stroomgeleiders die verbonden zijn met een voeding, waarbij de stroomafnemer een op directe danwel indirecte wijze vast met de kraan verbonden eerste framedeel en een de koolborstels houdend, van steunwielen voorzien tweede framedeel omvat, waarbij tussen het eerste 30 en het tweede framedeel trekveren aangebracht zijn die werkzaam zijn om een verkleining van de onderlinge afstand van het eerste en het tweede framedeel tegen te gaan.From one aspect the invention provides for this purpose a current collector for cranes or other tools movable along a path, such as a crane in a storage with storage racks, wherein the current collector is provided with carbon brushes or comparable means for current-conducting contact with a fixed arrangement current-rail profile included current conductors connected to a power supply, wherein the current collector comprises a first frame part connected directly or indirectly to the crane and a second frame part holding the carbon brushes and provided with support wheels, wherein between the first 30 and the second tension member is provided which is effective to prevent a reduction in the mutual distance of the first and the second frame member.

Door gebruik te maken van trekveren worden gunstige voorwaarden geschapen voor een lage bouwhoogte van de 35 stroomafnemer, terwijl een constante veer- danwel spankracht makkelijker bereikbaar is.By making use of tension springs, favorable conditions are created for a low construction height of the current collector, while a constant spring or tensioning force is easier to reach.

In een voorkeursuitvoering zijn de trekveren uit- Γ' ·· .·:$In a preferred embodiment, the tension springs are Γ '··. ·: $

· ' I' ,‘Λ . '> 'I I· "I", "Λ. ">" I

3 gevoerd als rolveren. Rolveren kunnen een over de uitslag constante trekkracht verschaffen, terwijl voorts hun eigen hoogte relatief gering is.3 lined as coil springs. Roller springs can provide a tensile force constant over the deflection, while furthermore their own height is relatively low.

Bij voorkeur is de rolas van de rolveren evenwijdig 5 aan de beoogde voortbewegingsrichting van de stroomafnemer, waardoor de rolbeweging niet te zeer beïnvloed kan worden bij discontinuïteiten in het stroomrailprofiel.The roller axis of the roller springs is preferably parallel to the intended direction of travel of the current collector, so that the roller movement cannot be influenced too much in the event of discontinuities in the busbar profile.

Bij voorkeur zijn de rolveren met hun spoel bevestigd aan het eerste framedeel en met hun vrije eind aan het 10 tweede framedeel.The roller springs are preferably fixed with their spool to the first frame part and with their free end to the second frame part.

Het heeft verder de voorkeur dat het eerste en het tweede framedeel althans in elkaar beweegbaar zijn, waardoor de bouwhoogte van de stroomafnemer minimaal kan zijn.It is further preferred that the first and the second frame part are movable at least in each other, so that the construction height of the pantograph can be minimal.

15 Indien het tweede deel beweegbaar is in het eerste deel kan het eerste deel voor afscherming zorgen van het tweede deel en de trekveren.If the second part is movable in the first part, the first part can provide protection for the second part and the tension springs.

Stabiliteit van de stroomafnemer wordt bevorderd indien de stroomafnemer bij benadering een langssym-20 metrieas omvat die ligt in een vlak evenwijdig aan een vlak door de koolborstels, waarbij meerdere trekveren aanwezig zijn die ten opzichte van de langssymmetrieas symmetrisch opgesteld zijn.Stability of the pantograph is promoted if the pantograph comprises an approximate longitudinal symmetry axis lying in a plane parallel to a plane through the carbon brushes, with a plurality of tension springs being arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of symmetry.

De stabiliteit van de stroomafnemer wordt verder 25 bevorderd indien de stroomafnemer bij benadering een dwarssymmetrieas omvat die ligt in een vlak evenwijdig aan een vlak door de koolborstels, waarbij meerdere trekveren aanwezig zijn die ten opzichte van de dwarssymmetrieas symmetrisch opgesteld zijn.The stability of the current collector is further promoted if the current collector comprises an approximately transverse symmetry axis lying in a plane parallel to a plane through the carbon brushes, wherein a plurality of tension springs are present which are symmetrically arranged with respect to the transverse symmetry axis.

30 Vanuit een verder aspect verschaft de uitvinding een samenstel van een stroomrailprofiel en een daarlangs beweegbare stroomafnemer voor langs een baan beweegbare kranen of andere werktuigen, zoals een kraan in een opslag met magazijnstellingen, waarbij de stroomafnemer voorzien 35 is van koolborstels of vergelijkbare middelen voor stroom-geleidend contact met in het vast opgesteld stroom- railprofiel opgenomen stroomgeleiders die verbonden zijn 1014680 4 met een voeding, waarbij de stroomafnemer voorzien is van wielen voor afsteuning tegen en geleiding langs het stroomrailprofiel, waarbij het stroomrailprofiel voorzien is van tussen de stroomgeleiders gelegen, verhoogde 5 gelegen ribben en de wielen gevormd zijn voor het aan weerszijden omgrijpen van de ribben. Hierdoor kan ter plaatse van het contact van de wielen met de geleidingen een groter dwarsmoment opgewekt worden, waardoor de stabiliteit van de stroomafnemer tegen kanteling in het ver-10 tikale vlak vergroot wordt. De wielen zijn hierbij zelfzoekend, hetgeen voordelig is voor de stabiliteit en voor het inlopen in stroomrailprofielen en bij overgangen daartussen.From a further aspect the invention provides an assembly of a busbar profile and a current collector movable along it for cranes or other tools movable along a path, such as a crane in a storage rack, the current collector being provided with carbon brushes or comparable means for power -conducting contact with current conductors included in the fixedly arranged busbar profile connected to a power supply, wherein the pantograph is provided with wheels for support against and guidance along the busbar profile, wherein the busbar profile is provided with elevated, located between the busbar conductors 5 and the wheels are formed for gripping the ribs on either side. As a result, a greater transverse moment can be generated at the area of contact of the wheels with the guides, whereby the stability of the pantograph against tilting in the vertical plane is increased. The wheels are herein self-searching, which is advantageous for stability and for running into busbar profiles and at transitions between them.

Bij voorkeur zijn de wielen in hoofdzaak diabolo-15 vormig, bij voorkeur gevormd met twee met de kleine basis naar elkaar gekeerde afgeknotte kegels, die bij voorkeur voorzien zijn van een rechte beschrijvende.The wheels are preferably substantially diabolo-shaped, preferably formed with two truncated cones facing the small base, which are preferably provided with a straight, descriptive line.

Het door de wielen op te wekken tegenmoment kan worden vergroot indien tussen de genoemde bases een tus-20 sendeel aanwezig is voor het op een onderlinge afstand houden daarvan.The counter moment to be generated by the wheels can be increased if an intermediate part is present between said bases for keeping them at a mutual distance.

Stabiliteit van de stroomafnemer wordt verder vergroot indien de ribben van het stroomrailprofiel voorzien zijn van complementair gevormde schuine kanten.Stability of the current collector is further increased if the ribs of the current rail profile are provided with complementarily shaped sloping edges.

25 De uitvinding heeft voorts betrekking op een stroomafnemer kennelijk geschikt voor het voornoemde samenstel.The invention furthermore relates to a current collector apparently suitable for the aforementioned assembly.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeel-30 duitvoering. Getoond wordt in: figuren 1A-C respectievelijk een zij-aanzicht, vooraanzicht en bovenaanzicht op een stroomafnemer volgens de uitvinding; figuren 2A-C een aantal schematische doorsneden van 35 de stroomafnemer van de figuren 1A-C; figuren 2D-F details van de figuren 2A-C; figuren 3A en 3B respectievelijk een bovenaanzicht en i ϋλ o 5 een zij-aanzicht op onderdelen van een stroomafnemer volgens de uitvinding en van stroomrailprofielen ter plaatse van een aansluiting; en figuren 4A-E een samenstellingstekening van een 5 koolborstelophanging in een stroomafnemer volgens de uitvinding.The invention will now be elucidated with reference to an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. 1A-C is a side view, front view and top view, respectively, of a current collector according to the invention; figures 2A-C show a number of schematic sections of the pantograph of figures 1A-C; figures 2D-F details of figures 2A-C; figures 3A and 3B show a top view and a side view, respectively, of parts of a pantograph according to the invention and of busbar profiles at the location of a connection; and figures 4A-E show an assembly drawing of a carbon brush suspension in a current collector according to the invention.

In figuur IA zijn eigenlijk twee stroomafnemers 1, te weten la en lb weergegeven, die onderling gekoppeld zijn. Deze stroomafnemers zijn op zich identiek. De 10 stroomafnemers la, lb zijn vast bevestigd aan een verder niet weergegeven kraan, die in de richting A bewogen wordt en in een richting dwars daarop als plaatsvast te beschouwen is, althans in hoofdzaak ten opzichte van een stroomrailprof iel 2. Het stroomrailprof iel 2 is vervaardigd van 15 kunststof en bezit een aantal verhogingen 3, die tussen zich voor de vingers van een hand afgeschermde kanalen 4 vormen, waarin stroomgeleiders 5 geplaatst zijn. Begrepen zal worden dat gezien op figuur IA het stroomrailprofiel 2 zich in de richting A uitstrekt en met zijn breedte dwars 20 op het vlak van tekening staat.Figure 1A actually shows two pantographs 1, namely la and lb, which are interconnected. These pantographs are identical in themselves. The pantographs 1a, 1b are fixedly attached to a crane, not further shown, which is moved in the direction A and can be regarded as a stationary direction in a direction transversely thereto, at least substantially with respect to a busbar profile 2. The busbar profile 2 is made of plastic and has a number of elevations 3 which form channels 4 shielded between them for the fingers of a hand, in which current conductors 5 are placed. It will be understood that as seen in Fig. 1A the busbar profile 2 extends in the direction A and stands with its width transverse to the plane of the drawing.

De stroomafnemers la, lb zijn beide middels hoekprofielen 7 en tussenliggend U-profiel 8 bevestigd aan een montageplaat 6, die deel uitmaakt van de kraan. In de richting dwars op de transportrichting reiken van de plaat 25 6 metalen wanden 11a, 11b. Deze vormen een eerste, in dwarsrichting relatief plaatsvast deel 50 van de stroomafnemer 1.The pantographs la, lb are both attached to a mounting plate 6, which forms part of the tap, by means of angle profiles 7 and intermediate U-profile 8. In the direction transverse to the direction of transport, the plate 25 6 metal walls 11a, 11b extend. These form a first part 50 of the pantograph 1 which is relatively fixed in the transverse direction.

De stroomafnemer 1 is tevens voorzien van dwars op de plaat 6 staande, maar zich dan in langsrichting uitstrek-30 kende wanden 9a, waarbij begrepen zal worden dat dezelfde wanden ook aan de andere kant gelegen zijn van de stroomafnemer.The pantograph 1 is also provided with walls 9a extending transversely to the plate 6, but then extending in the longitudinal direction, wherein it will be understood that the same walls are also situated on the other side of the pantograph.

Deze wanden 9a vormen een deel van een min of meer open huisvormig frame 9, dat een ten opzichte van de plaat 35 6 en het voornoemde eerste deel 50 in de richting B op en neer beweegbaar tweede deel 60 van de stroomafnemer vormt.These walls 9a form a part of a more or less open housing-like frame 9, which forms a second part 60 of the pantograph which can be moved up and down in the direction B with respect to the plate 6 and the aforementioned first part 50.

Zoals ook te zien is in de figuren 2A-F zijn binnen k ü ! : ö y 6 het frame 9 rolveren lOa-d aangebracht, nabij elk van de vier hoeken van het eerste deel 50. De rolveren omvatten een vaste kern 12, waaromheen een metaalstrook 18 gewikkeld is, die met het uiteinde vast bevestigd is ter plaat-5 se van 23 aan wanddeel 9f van het frame 9. Zoals duidelijk te zien is in figuur 2D is het frame 9 met de wand 9a een aantal keren recht omgezet, en vormt dit een aanslagwand 9c danwel 9d voor het frame 9 voor de rolveren 10 enerzijds en voor de plaat 6 anderzijds. Opgemerkt wordt dat 10 met 24 een verzamelleiding is weergegeven voor de stroomdraden naar de kraan. Deze verzamelleiding 24 beweegt met het tweede deel 60.As can also be seen in figures 2A-F, inside k ü! 6 the frame 9 roller springs 10a-d are arranged, near each of the four corners of the first part 50. The roller springs comprise a fixed core 12, around which a metal strip 18 is wound, the end of which is fixedly fixed for mounting. 5 se from 23 on wall part 9f of the frame 9. As can clearly be seen in figure 2D, the frame 9 with the wall 9a is straight converted a number of times, and this forms a stop wall 9c or 9d for the frame 9 for the roller springs 10 on the one hand and for the plate 6 on the other. It is noted that 10 by 24 shows a manifold for the power wires to the tap. This manifold 24 moves with the second part 60.

In de figuren 2A en 2D is de situatie weergegeven waarin de stroomafnemer 1 niet ingeveerd is en zich in een 15 ruststand of vaste positie bevindt. De rolveer 10 is volledig opgewikkeld, waarbij de aanslagwand 9c tegen de rolveer 10 aankomt. Het tweede deel 60 is hierbij maximaal uitgezet ten opzichte van het eerste deel 50.Figures 2A and 2D show the situation in which the current collector 1 is not suspended and is in a rest position or fixed position. The coil spring 10 is fully wound up, the stop wall 9c abutting the coil spring 10. The second part 60 is hereby maximally expanded with respect to the first part 50.

Wanneer er op de stroomafnemer een op de tekening 20 gezien naar links gerichte kracht wordt uitgeoefend door contact van de wielen met het stroomrailprofiel 2 -, of door verplaatsing naar rechts van het huis 6, onder tegenhouden van het frame 9, dan treedt de situatie weergegeven in de figuren 2B en 2E op, waarin de rolveer 10 enigszins 25 afgewikkeld is. Hierdoor wordt er reeds een relatief grote kracht in de richting C op het frame 9 uitgeoefend, waardoor de met het frame 9 verbonden wielen 13 goed tegen de verhogingen 3 van het stroomrailprofiel 2 aangedrukt worden gehouden. De maximum uitslag is weergegeven in de 30 figuren 2C en 2F, waarbij het aanslagdeel 9c tegen de plaat 6 aan komt. De door de rolveer 10 veroorzaakte trekkracht C op het frame 9 en daarmee de resulterende drukkracht van de wielen 13 op de verhogingen 3 is echter vrijwel gelijk aan die in de eerder besproken situatie, 35 zodat ondanks verschillende omstandigheden de loop van de stroomafnemer 1 niet merkbaar verandert.When a current directed to the left, as seen in the drawing 20, is exerted on the pantograph by contact of the wheels with the busbar profile 2 - or by displacement to the right of the housing 6, while retaining the frame 9, the situation then appears 2B and 2E, in which the coil spring 10 is slightly unwound. As a result, a relatively large force is already exerted on the frame 9 in the direction C, as a result of which the wheels 13 connected to the frame 9 are properly pressed against the elevations 3 of the busbar profile 2. The maximum deflection is shown in Figures 2C and 2F, with the stop part 9c abutting the plate 6. However, the tensile force C caused by the coil spring 10 on the frame 9 and thus the resulting compressive force of the wheels 13 on the elevations 3 is virtually the same as that in the previously discussed situation, so that despite different circumstances the course of the pantograph 1 is not noticeable changes.

Opgemerkt wordt nog dat aan het frame 9 aan de voor- 1014880 7 en aan de achterzijde nog pennen 16 voorzien zijn, waarop half-bolvormige kunststof stoters bevestigd zijn. Hiermee wordt een aanslag tegen de wanden 11 verschaft, bij het plotsklaps starten of stoppen van de stroomafnemer 1 om 5 een te grote kanteling van het tweede deel 60 ten opzichte van het eerste deel 50 te voorkomen. Door de bolvorm van de aanslag 17 wordt de functie daarvan niet belemmerd in geval van onderlinge scheefstand van delen 50 en 60 in een vlak evenwijdig aan het profiel 2.It is further noted that pins 16 are provided on the frame 9 at the front 1014880 7 and at the rear, on which semi-spherical plastic pushers are mounted. Hereby a stop is provided against the walls 11, when the current collector 1 is suddenly started or stopped in order to prevent the second part 60 from being tilted too large relative to the first part 50. Due to the spherical shape of the stop 17, its function is not impeded in the case of mutual skew of parts 50 and 60 in a plane parallel to the profile 2.

10 Ter plaatse van overgangen tussen stroomrailprofielen 2 kan er sprake zijn van een discontinuïteit, waar de verhogingen 3 daarvan niet precies in lijn met elkaar liggen. Voorts kan er langs een stroomrailprofiel sprake zijn van een onderbreking, bijvoorbeeld ter plaatse van 15 een bocht. Het is dan zaak dat de stroomafnemer toch op juiste wijze inloopt op het volgende stroomrailprofiel.At the location of transitions between busbar profiles 2 there can be a discontinuity, where the elevations 3 thereof are not exactly in line with each other. Furthermore, there may be an interruption along a busbar profile, for example at the location of a bend. It is then important that the pantograph nevertheless catches up correctly for the next busbar profile.

In figuur 1B en 1C, en in het bijzonder ook in de figuren 3A en 3B is hiervoor een oplossing weergegeven. Te zien is dat de wielen 13 van de stroomafnemer 1 diabolo-20 vormig zijn, dat wil zeggen twee als het ware tegen elkaar gezette afgeknotte kegels 14a, 14b omvatten. Tussen de kleine bases van de kegels 14a, 14b bevindt zich nog een ringvormig gedeelte 14c. De wielen 13 kunnen als één geheel uit kunststof gevormd zijn. Door de diabolovorm is 25 een omtreksuitsparing 15 vrijgehouden. Door de diabolovorm van de wielen 13, ook duidelijk weergegeven in figuur 3B, kan de aangrijping met de verhogingen 3 van het stroomrailprofiel 2 verbeterd worden. Zoals te zien is in figuur 3B zijn de verhogingen 3 gevormd met schuine kanten 30 20a, 20b, en bevindt zich daartussen een gebruikelijk rond vlakje 19, waarmee gewone wielen worden ondersteund (zie figuren 2A-C) . De diabolovormige wielen 13 steunen nu op de schuine vlakjes 20a, 20b. Hierdoor wordt verplaatsing in de richting D van de wielen 13 en daarmee van de stroo-35 mafnemer 1 ten opzichte van het stroomrailprofiel 2 tegengegaan. Dit is van belang, omdat bedacht moet worden dat de zwaartekracht, gezien op figuur 3B, van boven naar 1014880 8 beneden werkt in het vlak van tekening.Figures 1B and 1C, and in particular also in Figures 3A and 3B, show a solution for this. It can be seen that the wheels 13 of the pantograph 1 are diabolo-shaped, that is to say comprise two truncated cones 14a, 14b, so to speak, placed against each other. Between the small bases of the cones 14a, 14b there is still an annular portion 14c. The wheels 13 can be formed integrally from plastic. Due to the diabolo shape, a peripheral recess 15 has been kept free. Due to the diabolo shape of the wheels 13, also clearly shown in Figure 3B, the engagement with the elevations 3 of the busbar profile 2 can be improved. As can be seen in figure 3B, the elevations 3 are formed with oblique edges 20a, 20b, and between them is a usual round surface 19, with which normal wheels are supported (see figures 2A-C). The diabolo-shaped wheels 13 now rest on the sloping surfaces 20a, 20b. As a result, displacement in the direction D of the wheels 13 and hence of the current driver 1 relative to the busbar profile 2 is prevented. This is important because it must be borne in mind that the gravity, seen in figure 3B, works from the top to the bottom 1014880 in the plane of the drawing.

De diabolovorm is ook voordelig bij aanpassing van de einden van de stroomrailprofielen 2, zoals weergegeven in figuur 3A. De verhogingen 3 lopen hierbij ter plaatse van 5 21 uit in een punt 22. Wanneer de diabolovormige wielen 13 in lijn aankomen ter plaatse van de punt 22, zorgen de schuinten 21 voor centrering in samenwerking met de schuine wanden van de wielen 13. De toegangsbreedte voor de kanalen 4, bepaald door de onderlinge afstand van de 10 verhogingen 3, kan hierbij ongewijzigd blijven, zodat de koolborstels verder niet gehinderd worden.The diabolo shape is also advantageous when adjusting the ends of the busbar profiles 2, as shown in Figure 3A. The elevations 3 hereby terminate at point 21 at a point 22. When the diabolo-shaped wheels 13 arrive in line at the point 22, the sliders 21 provide centering in cooperation with the oblique walls of the wheels 13. The access width for the channels 4, determined by the mutual distance of the elevations 3, can hereby remain unchanged, so that the carbon brushes are not further hindered.

De koolborstelopstellingen in de stroomafnemer 1 volgens de uitvinding kan zijn zoals weergegeven in figuren 4A-E. Er is hier sprake van een koolborstelelement met 15 koolborstel 32 met contactvlak 33 en twee eindklemmen 34a, 34b. In het midden is een sparing 36 vrijgelaten waarin een kunststof, half-open ringetje 35 bevestigd kan worden. Het in figuur 4A weergegeven koolborsteldeel kan bevestigd worden in een koolborstelhouder 31, zoals weergegeven in 20 figuur 4B. De koolborstelhouder 31 bezit een omtrekswand die een platte opneemruimte 39 vormt, met aan de bovenzijde twee verticale doorgangen 40a, 40b. In het midden is een opstaande bus 36 aangevormd met twee klikarmen 37a, 37b (arm 37b ligt op de tekening gezien achter arm 37a) . 25 In het midden bevindt zich een vaste pen 38, die in kan klikken in ringetje 35.The carbon brush arrangements in the pantograph 1 according to the invention can be as shown in figures 4A-E. This is a carbon brush element with carbon brush 32 with contact surface 33 and two end clamps 34a, 34b. A recess 36 has been left free in the middle, into which a plastic, half-open ring 35 can be attached. The carbon brush part shown in Figure 4A can be mounted in a carbon brush holder 31, as shown in Figure 4B. The carbon brush holder 31 has a circumferential wall that forms a flat receiving space 39, with two vertical passages 40a, 40b at the top. An upright bush 36 is formed in the middle with two click arms 37a, 37b (arm 37b is seen behind arm 37a in the drawing). In the middle there is a fixed pin 38, which can snap into ring 35.

Dan is de situatie weergegeven in figuur 4C verkregen, waarin eindcontacten 41a, 41b van draadgelei- ders op de aansluit klemmen 34a, 34b geschoven kunnen 3 0 worden.Then the situation shown in Figure 4C is obtained, in which end contacts 41a, 41b of wire conductors can be slid onto the connection terminals 34a, 34b.

In figuur 4D is weergegeven dat een verder houderdeel 42, dat vervaardigd is van kunststof en een centrale cilindervormige bus 45 en twee aan weerszijden daarvan gelegen kokers 43a, 43b voor de aansluitklemmen bezit, 35 samengevoegd kan worden met het samenstel van figuur 4C. De bus 45 vormt een cilindervormige binnenruimte 44, die aan het eind begrensd wordt door een dwarsbalkje 46. Dit 101468ft 9 dwarsbalkje 46 dient als steun voor een drukveer 43, die met het andere eind passend opgenomen kan worden in de bus 36, die zelf passend en heen en weer verschuifbaar opgenomen kan zijn in de bus 45. Het andere eind van de veer 43 5 steunt tegen een vlak 47 aan het ondereind van de bus 36.In figure 4D it is shown that a further holder part 42, which is made of plastic and has a central cylindrical sleeve 45 and two sleeves 43a, 43b located on either side thereof for the connection terminals, can be combined with the assembly of figure 4C. The bush 45 forms a cylindrical inner space 44, which is bounded at the end by a crossbar 46. This crossbar 46 serves as a support for a compression spring 43, which can be fitted with the other end in the bush 36, which itself fits and can be slidably reciprocated in the bush 45. The other end of the spring 43 is supported against a plane 47 at the lower end of the bush 36.

Dan is het samenstel weergegeven in figuur 4E, waarbij aangegeven is dat de koolborstel 32 om asje 38 kan kantelen in de richting C. De klikarmen 37a,b reiken met hun omgezette uiteinden over de bovenrand van de bus 45 om 10 daarmee een begrenzing te vormen voor de uitwaartse beweging van de koolborstelhouder. Met behulp van schroevem kan dit samenstel vastgemaakt worden aan de rest van het tweede deel 60.Then the assembly is shown in figure 4E, wherein it is indicated that the carbon brush 32 can tilt about axis 38 in the direction C. The snap arms 37a, b extend with their bent ends over the upper edge of the bush 45 to form a boundary therewith. for the outward movement of the carbon brush holder. This assembly can be attached to the rest of the second part 60 with the aid of screw.

Door middel van de veer 43 wordt er verder in voor-15 zien dat de koolborstelhouders slechts in hoofdzaak dwars op de stroomgeleider op en neer kunnen bewegen. Door de passing van de bus 36 in de bus 45 wordt daarbij een interne kanteling zoveel als mogelijk vermeden. Enige kanteling vindt alleen plaats om het voornoemde asje 38.It is further provided by means of the spring 43 that the carbon brush holders can only move up and down substantially transversely of the current conductor. Due to the fit of the bushing 36 in the bushing 45, internal tilting is thereby avoided as much as possible. Some tilting only takes place about the aforementioned axis 38.

1 οι 4P8 Ci1 οι 4P8 Ci

Claims (5)

1. Stroomafnemer voor langs een baan beweegbare kranen of andere werktuigen, zoals een kraan in een opslag met magazijnstellingen, waarbij de stroomafnemer voorzien is van koolborstels of vergelijkbare middelen voor stroom- 5 geleidend contact met in een vast opgesteld stroom-railprofiel opgenomen stroomgeleiders die verbonden zijn met een voeding, waarbij de stroomafnemer een op directe danwel indirecte wij ze vast met de kraan verbonden eerste framedeel en een de koolborstels houdend, van steunwielen 10 voorzien tweede framedeel omvat, waarbij tussen het eerste en het tweede framedeel trekveren aangebracht zijn die werkzaam zijn om een verkleining van de onderlinge afstand van het eerste en het tweede framedeel tegen te gaan.Clamping device 1. Clamping device for cranes or other tools movable along a path, such as a crane in a storage with storage racks, wherein the current collecting device is provided with carbon brushes or similar means for current-conducting contact with current conductors included in a fixedly arranged rail-rail profile are provided with a power supply, wherein the pantograph comprises a first frame part connected directly or indirectly to the crane and a second frame part holding the carbon brushes and provided with support wheels 10, tension springs being operable between the first and the second frame part to prevent a reduction in the mutual distance of the first and the second frame part. 2. Stroomafnemer volgens conclusie 1, waarbij de 15 trekveren rolveren zijn.2. A pantograph according to claim 1, wherein the tension springs are coil springs. 3. Stroomafnemer volgens conclusie 2, waarbij de rolas van de rolveren evenwijdig is aan de beoogde voortbewegingsrichting van de stroomafnemer.The pantograph according to claim 2, wherein the roller axis of the coil springs is parallel to the intended direction of travel of the pantograph. 4. Stroomafnemer volgens conclusie 2 of 3, waarbij de 20 rolveren met hun spoel bevestigd zijn aan het eerste framedeel en met hun vrije eind aan het tweede framedeel.4. Current collector according to claim 2 or 3, wherein the coil springs are attached with their coil to the first frame part and with their free end to the second frame part. 5. Stroomafnemer volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het eerste en het tweede framedeel althans in elkaar beweegbaar zijn.A pantograph according to any one of the preceding claims, wherein the first and the second frame part are movable at least in each other. 6. Stroomafnemer volgens conclusie 5, waarbij het tweede framedeel beweegbaar is in het eerste framedeel.The pantograph according to claim 5, wherein the second frame part is movable in the first frame part. 7. Stroomafnemer volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de stroomafnemer bij benadering een langssymmetrieas omvat die ligt in een vlak evenwijdig aan 30 een vlak door de koolborstels, waarbij meerdere trekveren aanwezig zijn die ten opzichte van de langssymmetrieas 1014680 symmetrisch opgesteld zijn.7. A pantograph according to any one of the preceding claims, wherein the pantograph comprises approximately a longitudinal axis of symmetry which lies in a plane parallel to a plane through the carbon brushes, wherein a plurality of tension springs are present which are symmetrically arranged with respect to the longitudinal axis of symmetry 1014680. 8. Stroomafnemer volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de stroomafnemer bij benadering een dwarssymmetrieas omvat die ligt in een vlak evenwijdig aan 5 een vlak door de koolborstels, waarbij meerdere trekveren aanwezig zijn die ten opzichte van de dwarssymmetrieas symmetrisch opgesteld zijn.8. A pantograph according to any one of the preceding claims, wherein the pantograph comprises approximately a transverse symmetry axis lying in a plane parallel to a plane through the carbon brushes, wherein a plurality of tension springs are present which are symmetrically arranged with respect to the transverse symmetry axis. 9. Samenstel van een stroomrailprofiel en een daarlangs beweegbare stroomafnemer voor langs een baan beweeg- 10 bare kranen of andere werktuigen, zoals een kraan in een opslag met magazijnstellingen, waarbij de stroomafnemer voorzien is van koolborstels of vergelijkbare middelen voor stroomgeleidend contact met in het vast opgesteld stroomrailprofiel opgenomen stroomgeleiders die verbonden 15 zijn met een voeding, waarbij de stroomafnemer voorzien is van wielen voor afsteuning tegen en geleiding langs het stroomrailprofiel, waarbij het stroomrailprofiel voorzien is van tussen de stroomgeleiders gelegen, verhoogde gelegen ribben en de wielen gevormd zijn voor het aan 20 weerszijden omgrijpen van de ribben.9. An assembly of a busbar profile and a pantograph movable therethrough for cranes or other tools movable along a path, such as a crane in a storage with storage racks, wherein the pantograph is provided with carbon brushes or comparable means for current-conducting contact with in the fixed mounted conductor rail profile for current conductors connected to a power supply, wherein the pantograph is provided with wheels for supporting against and guiding along the conductor rail profile, the conductor rail profile being provided with elevated ribs located between the conductor conductors and the wheels being formed for 20 sides of the ribs. 10. Samenstel volgens conclusie 9, waarbij de stroomafnemer en het stroomrailprofiel opgesteld zijn zodat de wielassen vertikaal gelegen zijn.10. Assembly as claimed in claim 9, wherein the pantograph and the rail profile are arranged so that the wheel axles are located vertically. 11. Samenstel volgens conclusie 9 of 10, waarbij de 25 wielen in hoofdzaak diabolo-vormig zijn.11. Assembly as claimed in claim 9 or 10, wherein the wheels are substantially diabolo-shaped. 12. Samenstel volgens conclusie 11, waarbij de wielen gevormd zijn met twee met de kleine basis naar elkaar gekeerde afgeknotte kegels, die bij voorkeur voorzien zijn van een rechte beschrijvende.12. Assembly as claimed in claim 11, wherein the wheels are formed with two truncated cones facing the small base, which are preferably provided with a straight describing one. 13. Samenstel volgens conclusie 12, waarbij tussen de genoemde bases een tussendeel aanwezig is voor het op een onderlinge afstand houden daarvan.Assembly according to claim 12, wherein an intermediate part is present between said bases for keeping it at a mutual distance. 14. Samenstel volgens conclusie 12 of 13, waarbij de ribben van het stroomrailprof iel voorzien zijn van 35 complementair gevormde schuine kanten.14. Assembly as claimed in claim 12 or 13, wherein the ribs of the busbar profile are provided with complementarily shaped oblique edges. 15. Stroomafnemer kennelijk geschikt voor het samenstel volgens de conclusies 9-14. 1 o 1 4 o ? ffA pantograph apparently suitable for the assembly according to claims 9-14. 1 o 1 4 o? ff 16. Stroomafnemer voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bij-gevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen. -o-o-o-o-o-o-o-16. pantograph provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. -o-o-o-o-o-o- o 5 AF/KP 10146805 AF / KP 1014680
NL1014680A 2000-03-17 2000-03-17 Pantograph. NL1014680C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014680A NL1014680C2 (en) 2000-03-17 2000-03-17 Pantograph.
DE2001112095 DE10112095A1 (en) 2000-03-17 2001-03-12 Current take-off for travelling crane has frame part coupled to crane and frame part supporting brushes contacting conductors of current rail profile spring biased towards one another

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014680 2000-03-17
NL1014680A NL1014680C2 (en) 2000-03-17 2000-03-17 Pantograph.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1014680A1 NL1014680A1 (en) 2001-09-19
NL1014680C2 true NL1014680C2 (en) 2002-01-11

Family

ID=19771028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1014680A NL1014680C2 (en) 2000-03-17 2000-03-17 Pantograph.

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10112095A1 (en)
NL (1) NL1014680C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107323297A (en) * 2017-07-14 2017-11-07 尚圣杰 A kind of electric charging device of mobile brush of carrying a load on the back of unlimited long-range continuation of the journey electric automobile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5688648A (en) * 1979-12-19 1981-07-18 Hitachi Ltd Brush pressing spring unit
US5051546A (en) * 1989-02-24 1991-09-24 Wampfler Gmbh Trolley carriage
DE9309038U1 (en) * 1993-06-17 1994-01-27 AFT Automatisierungs- und Fördertechnik GmbH, 79650 Schopfheim Device for multipole pantographs on conductor lines
DE19917309A1 (en) * 1998-04-17 1999-12-30 Akapp Electro Ind B V Current pick up assembly for e.g. traveling bridge crane

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5688648A (en) * 1979-12-19 1981-07-18 Hitachi Ltd Brush pressing spring unit
US5051546A (en) * 1989-02-24 1991-09-24 Wampfler Gmbh Trolley carriage
DE9309038U1 (en) * 1993-06-17 1994-01-27 AFT Automatisierungs- und Fördertechnik GmbH, 79650 Schopfheim Device for multipole pantographs on conductor lines
DE19917309A1 (en) * 1998-04-17 1999-12-30 Akapp Electro Ind B V Current pick up assembly for e.g. traveling bridge crane

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 005, no. 159 (E - 077) 14 October 1981 (1981-10-14) *

Also Published As

Publication number Publication date
NL1014680A1 (en) 2001-09-19
DE10112095A1 (en) 2001-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2760966A1 (en) Suspension element of a trailing cable assembly
NL1014680C2 (en) Pantograph.
NL1019697C2 (en) Current take-off for travelling crane has frame part coupled to crane and frame part supporting brushes contacting conductors of current rail profile spring biased towards one another
NL1008915C2 (en) Pantograph.
US11027414B2 (en) Line holder
US560097A (en) Trolley-wire and trolley therefor
US421535A (en) Switch for systems of electric locomotion
US1075349A (en) Trolley.
US782405A (en) Trolley.
US726600A (en) Rail contact-shoe and support therefor.
US817846A (en) Trolley-head and current-collector.
US737936A (en) Contact device for electric railways.
US876722A (en) Trolley.
US633182A (en) Adjustable crossover for electric wires.
US609969A (en) Trolley
US873017A (en) Trolley-wire ear.
CN207917393U (en) Automobile plate class moulding rack
US971399A (en) Trolley.
JP3722449B2 (en) Push-up amount indication slider
US574377A (en) Edward m
US1189413A (en) Adjustable electric-lamp support.
RU2191707C2 (en) Upper unit of ground electric vehicle current collector
US1138184A (en) Suspension device for trolley-wires.
US551168A (en) Trolley
US825142A (en) Trolley-harp.

Legal Events

Date Code Title Description
AD1B A search report has been drawn up
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Owner name: AKAPP ELECTRO INDUSTRIE B.V.

TD Modifications of names of proprietors of patents

Effective date: 20150210

MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20150401