RU2191707C2 - Upper unit of ground electric vehicle current collector - Google Patents
Upper unit of ground electric vehicle current collector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2191707C2 RU2191707C2 RU2001100760A RU2001100760A RU2191707C2 RU 2191707 C2 RU2191707 C2 RU 2191707C2 RU 2001100760 A RU2001100760 A RU 2001100760A RU 2001100760 A RU2001100760 A RU 2001100760A RU 2191707 C2 RU2191707 C2 RU 2191707C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- current collector
- collector
- racks
- levers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортной технике, а именно к верхним узлам токоприемников электротранспорта, например трамвайных вагонов. The invention relates to transport equipment, namely to the upper nodes of the current collectors of electric vehicles, such as tram cars.
Известен верхний узел токоприемника [1], содержащий основание кареток с токосъемными элементами, шарнирно установленное на боковых опорах, связанных с рамой пантографа, и возвратную пружину. Known upper node of the current collector [1], containing the base of the carriages with current-collecting elements, pivotally mounted on the side supports associated with the pantograph frame, and a return spring.
Однако известная конструкция, обеспечивая перемещение токосъемных элементов в вертикальной плоскости, не обеспечивает их перемещение в горизонтальной плоскости, что приводит к большим ударным нагрузкам на элементы верхнего узла токоприемника, тем самым снижая его надежность. However, the known design, providing the movement of the collector elements in the vertical plane, does not provide their movement in the horizontal plane, which leads to large shock loads on the elements of the upper node of the current collector, thereby reducing its reliability.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является верхний узел токоприемника транспортного средства [2], содержащий основание кареток с токосъемными элементами, шарнирно установленное на боковых опорах, связанных с рамой пантографа, снабженной поперечной перекладиной, связанной с помощью двух шарниров с рамой пантографа и с помощью дополнительных шарниров - с боковыми опорами, на концах которых выполнены колена, соединенные возвратной пружиной, причем один из шарниров, связывающих поперечную перекладину с рамой пантографа, установлен в продольном пазу, выполненном в перекладине. Closest to the invention in technical essence is the upper node of the current collector of the vehicle [2], containing the base of the carriages with collector elements, pivotally mounted on the side supports connected to the pantograph frame, equipped with a transverse crossbar connected with two hinges to the pantograph frame and using additional hinges - with side supports, at the ends of which knees are made, connected by a return spring, moreover, one of the hinges connecting the transverse crossbar with the pantogra frame and is mounted in a longitudinal groove formed in the crossbar.
Однако известная конструкция, обеспечивая перемещение токосъемных элементов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при небольших отклонениях стоек в процессе движения не обеспечивает одинакового нажатия на токопровод первым и вторым токосъемным элементом, что поясняется разной величиной плеч прилагаемых усилий от пружины. Для второго токосъемного элемента по ходу движения момент сил пружины может дойти до нуля, а значит вертикальная составляющая - нажатие на токопровод равна нулю. С другой стороны, при прохождении неровностей передний по ходу токосъемный элемент будет воспринимать всю нагрузку по давлению, что ухудшает показатели качества работы и снижает надежность устройства в целом. However, the known design, providing the movement of the collector elements in the vertical and horizontal planes, with small deviations of the racks during movement does not provide the same pressure on the conductors by the first and second collector elements, which is explained by the different magnitude of the applied forces from the spring. For the second collector element in the direction of travel, the moment of spring forces can reach zero, which means that the vertical component - pressing the current lead is zero. On the other hand, with the passage of irregularities, the forward-current collector will perceive the entire pressure load, which worsens performance indicators and reduces the reliability of the device as a whole.
Также недостатком данного устройства является то, что при изменении положения (наклона относительно горизонта вследствие провисания в зоне крепления подвесок) токопровода основание кареток и токосъемные элементы сохраняют постоянно горизонтальное положение, совершая плоско-параллельное движение, и не могут копировать токопровод, что в свою очередь вызывает дополнительный перепад нажатия на токопровод со стороны разноименных элементов. Вследствие разного нажатия токосъемных элементов на токопровод происходит повышенный износ трущихся поверхностей. Another disadvantage of this device is that when the position (tilt relative to the horizon due to sagging in the attachment zone of the suspensions) of the current lead, the base of the carriages and the current collector elements maintain a constant horizontal position, making a plane-parallel movement, and can not copy the current lead, which in turn causes additional differential pressure on the conductors from the opposite elements. Due to the different pressing of the collector elements on the conductor, increased wear of the rubbing surfaces occurs.
Цель изобретения - повышение надежности. The purpose of the invention is to increase reliability.
Указанная цель достигается тем, что верхний узел токоприемника наземного электротранспорта, содержащий основание кареток с токосъемными элементами, боковые стойки, которые шарнирно установлены на основании, выполнено так, что стойки шарнирно связаны между собой при помощи пластины с отверстием, на шарнирах поворота стоек установлены двуплечие рычаги подъема, прикрепленные к стойкам, а разноименные плечи двуплечих рычагов связаны между собой посредством пружин. This goal is achieved by the fact that the upper node of the ground collector of ground electric vehicles, containing the base of the carriages with collector elements, side racks that are pivotally mounted on the base, is made so that the racks are pivotally connected to each other by means of a plate with a hole, two shoulders are mounted on the hinges of rotation of the racks lifting attached to the uprights, and the opposite shoulders of two shoulders levers are interconnected by means of springs.
Причем двуплечие рычаги снабжены регуляторами длин и положения рычагов присоединения пружин относительно стоек. Moreover, two-arm levers are equipped with regulators of the lengths and position of the levers for attaching the springs relative to the struts.
При этом расстояние между центрами отверстий пластины меньше, чем расстояние между осями шарниров стоек на основании кареток, причем одно отверстие выполнено пазообразным. The distance between the centers of the holes of the plate is less than the distance between the axes of the hinges of the racks on the base of the carriages, and one hole is made grooved.
Шарнирная связь двух стоек посредством пластины с отверстиями, одно из которых выполнено в виде продольного паза, позволяет двигаться разноименным токосъемным элементам независимо друг от друга, копируя положение (наклон относительно горизонтали) токопровода при движении электротранспорта. Благодаря независимому ходу стоек с токосъемными элементами обеспечивается копирование (постоянный контакт) токосъемными элементами токопровода обоими токосъемными элементами, что в свою очередь позволит обеспечить надежный контакт независимо от наклона токопровода в зоне его подвески. Поэтому для обеспечения надежного и постоянного контакта токосъемных элементов с токопроводом требуется независимая подвеска. Рассмотренная особенность конструкции стоек с пластиной позволяет получить независимую подвеску для каждого токосъемного элемента и обеспечить индивидуальный надежный контакт с сетью. The hinged connection of two racks by means of a plate with holes, one of which is made in the form of a longitudinal groove, allows unlike current collection elements to move independently of each other, copying the position (inclination relative to the horizontal) of the current lead during electric transport movement. Thanks to the independent travel of the racks with current collector elements, copying (constant contact) of the current collector elements of the current lead by both current collector elements is ensured, which in turn will ensure reliable contact regardless of the inclination of the current lead in the area of its suspension. Therefore, to ensure reliable and constant contact of the collector elements with the current lead, independent suspension is required. The considered design feature of the racks with the plate allows you to get an independent suspension for each collector element and provide individual reliable contact with the network.
С другой стороны, при движении транспорта из-за неизбежных неровностей, например перекрестки с троллейбусной линией и т.п., точка контакта оказывается на разной высоте и благодаря независимой подвеске токосъемных элементов обеспечивается постоянный и надежный токосъем. Например, при движении транспорта один контакт оказывается на разрыве (разрыв появляется на перекрестках), в этом случае один из элементов контактирует с токопроводом, а второй элемент за счет воздействия силы пружины стремится повернуться вперед и контактирует токопроводом быстрее, проходя разрыв, а далее аналогично происходит при прохождении второго элемента. On the other hand, during traffic due to unavoidable irregularities, for example, intersections with a trolleybus line, etc., the contact point is at different heights and due to the independent suspension of the collector elements, a constant and reliable current collector is ensured. For example, when the vehicle is moving, one contact is at a gap (a gap appears at intersections), in this case one of the elements is in contact with the current lead, and the second element, due to the action of the spring force, tends to turn forward and contacts the current lead faster, passing the gap, and then similarly happens when passing the second element.
Крепление пружин к двуплечим рычагам, которые связаны со стойками и установлены на одной оси с ними, позволяет создавать равномерное нажатие на токопровод обоими токосъемными элементами независимо от положения токопровода относительно основания каретки токосъемных элементов. Данная особенность повышает надежность токосъема и снижает износ трущихся поверхностей. Установка на рычаги двуплечего рычага регуляторов длин и положения рычагов относительно стоек позволяет настроить упругую характеристику в зависимости от создаваемого нажатия токосъемными элементами на токопровод. При изменении нажатия на токопровод, например с летних условий эксплуатации переходят на зимние условия (повышают нажатие на токопровод), необходимо изменить упругую характеристику каретки токоприемника. The fastening of the springs to the two-arm levers, which are connected with the uprights and are mounted on the same axis with them, allows you to create a uniform pressure on the current lead by both current collector elements, regardless of the position of the current lead relative to the base of the carriage of the current collector elements. This feature increases the reliability of current collection and reduces the wear of rubbing surfaces. The installation of levers of the two shoulders of the lever regulators of the length and position of the levers relative to the racks allows you to adjust the elastic characteristic depending on the generated pressing current-collecting elements on the current lead. When changing the pressure on the current lead, for example, from summer operating conditions, they switch to winter conditions (increase the pressure on the current lead), it is necessary to change the elastic characteristic of the current collector carriage.
При прохождении препятствий стойка токосъемных элементов будет наклоняться назад (по ходу движения) и вследствие большего наклона первого элемента момент сил пружин на второй стойке становится больше, чем на первой. Это в свою очередь вызывает значительное возрастание усилия нажатия вторым токосъемным элементом на токопровод, чем первый элемент, тем самым первый элемент, оказывая меньшее нажатие на препятствие, проходит плавно без перегрузок по нагрузке как каретки, так и контактной сети. Очевидно, в этом случае пластина с отверстиями, одно отверстие из которых пазообразное, позволяет наклониться одной из стоек больше, чем второй, за счет паза. Пластина с пазообразным отверстием служит ограничителем при больших отклонениях стоек токосъемных элементов. When obstacles pass, the strut of the collector elements will tilt backward (in the direction of travel) and, due to the greater inclination of the first element, the moment of spring forces on the second strut becomes greater than on the first. This, in turn, causes a significant increase in the effort of pressing the second current-collecting element on the current lead than the first element, thereby the first element, exerting less pressure on the obstacle, passes smoothly without overloading the load of both the carriage and the contact network. Obviously, in this case, a plate with holes, one hole of which is grooved, allows one of the racks to tilt more than the second, due to the groove. A plate with a grooved hole serves as a limiter for large deviations of the racks of the collector elements.
При дальнейшем движении неровность попадает на второй элемент, в этом случае вторая стойка отклонится от вертикали больше, чем первая стойка, что приведет к уменьшению момента сил на оси второй стойки и соответственно уменьшению нажатия на токопровод. Очевидно, что при прохождении неровностей стойка, которая отклонится меньше от вертикали, имеет больший момент сил пружин и меньшее плечо действия силы нажатия на токопровод, что приводит к значительному увеличению силы нажатия. В процессе работы при прохождении неровностей один из токосъемных элементов как бы отталкивает каретку токоприемника от токопровода вниз за счет большего, увеличенного нажатия, чем нажатие, создаваемое механизмом подвески токоприемника, обеспечивая тем самым предохранение от поломок, повышение надежности в работе и снижение износа трущихся поверхностей. With further movement, unevenness falls on the second element, in this case the second pole deviates from the vertical more than the first pole, which will lead to a decrease in the moment of forces on the axis of the second pole and, accordingly, a decrease in pressing on the current lead. Obviously, during the passage of irregularities, the rack, which deviates less from the vertical, has a greater moment of spring forces and a smaller shoulder of the force of pressing on the current lead, which leads to a significant increase in pressing force. During work during the passage of irregularities, one of the collector elements pushes the current collector carriage down from the current lead due to a larger, increased pressure than the pressure created by the current collector suspension mechanism, thereby providing protection against breakdowns, increasing operational reliability and reducing wear on rubbing surfaces.
Уменьшение расстояния между центрами отверстий пластины в сравнении с расстоянием между осями шарниров стоек на основании кареток позволяет обеспечить вертикальное положение стоек или с наклоном в разные стороны при настройке верхнего узла токоприемника и ограничить величину наклона так, чтобы настроенный механизм позволил при работе стойкам принять вертикальное положение. Обеспечив предварительный наклон стоек, добиваемся, чтобы в процессе движения стойки сохраняли вертикальное положение и обеспечили равномерный износ токосъемных элементов, а также одинаковое усилие нажатия на токопровод со стороны обоих токосъемных элементов. Вертикальное положение будет обеспечиваться за счет уравновешивания сил пружин, которые наклоняют в разные стороны стойки, силами трения токосъемных элементов о токопровод. При этом за счет действия сил трения первая стойка будет принимать вертикальное положение, а результирующий момент сил пружин на оси второй стойки также установит вторую стойку в вертикальное положение. Reducing the distance between the centers of the plate openings in comparison with the distance between the axes of the hinge racks on the base of the carriages allows you to ensure the vertical position of the racks or with a tilt in different directions when setting the upper node of the current collector and limit the amount of tilt so that the tuned mechanism allows the racks to take a vertical position during operation. Providing a preliminary tilt of the racks, we achieve that, in the process of movement of the racks, they maintain a vertical position and ensure uniform wear of the current collector elements, as well as the same pressure on the current lead from the side of both current collector elements. The vertical position will be ensured by balancing the forces of the springs, which tilt in different directions of the rack, by the forces of friction of the collector elements on the current lead. In this case, due to the action of friction forces, the first strut will take a vertical position, and the resulting moment of spring forces on the axis of the second strut will also set the second strut in a vertical position.
При работе верхнего узла токоприемника наклон стоек происходит в основном в направлении относительного сближения двух токосъемных элементов, т. е. стойки будут отклоняться в одну сторону или же одна из стоек будет иметь всегда меньший наклон, чем вторая, поэтому пазообразное отверстие на пластине выполнено смещенным от центра ближе к середине. Центром пазообразного отверстия принято считать точку пересечения двух прямых, проходящих по середине отверстия, как в направлении длинной стороны, так и в направлении короткой стороны. During operation of the upper node of the current collector, the tilt of the racks occurs mainly in the direction of the relative approach of the two current collector elements, i.e., the racks will deviate to one side or one of the racks will always have a lower inclination than the second, therefore, the groove-shaped hole on the plate is offset from center closer to the middle. The center of the grooved hole is considered to be the intersection point of two straight lines passing in the middle of the hole, both in the direction of the long side and in the direction of the short side.
Данная конструктивная особенность механизма позволит обеспечить равномерный износ токосъемных элементов и надежность токосъема. This design feature of the mechanism will ensure uniform wear of the collector elements and the reliability of the collector.
Рассмотренные конструктивные особенности верхнего узла токоприемника значительно повышают надежность токосъема и плавность прохождения неровностей на контактной сети токосъемными элементами. The considered design features of the upper node of the current collector significantly increase the reliability of the current collector and the smoothness of the passage of irregularities on the contact network by the current collector elements.
На фиг.1 представлен верхний узел токоприемника, вид сбоку. Figure 1 presents the upper node of the current collector, side view.
Верхний узел токоприемника содержит основание 1 кареток с шарнирно установленными стойками 2, на которых смонтированы токосъемные элементы 3. Стойки 2 шарнирно связаны друг с другом при помощи пластины 4. На пластине всего два отверстия, которые служат для соединения самих пластин 4 со стойками 2. Условно на схеме одно из отверстий выполнено в виде паза 5, а второе обозначено кругом на противоположном конце относительно паза 5. Расстояние между центрами отверстий пластины 4 выполнено меньше, чем расстояние между центрами шарниров на основании 1. К стойкам 2 закреплены рычаги 6 и 7, которые образуют двуплечий рычаг. Каждый рычаг 6 и 7 снабжен регуляторами 8 длин звеньев и регулятором 9 угла установки рычага 6 относительно стойки 2 и регулятора 10 угла установки рычага 7 относительно стойки 2. Разноименные рычаги связаны друг с другом при помощи пружин 11. Токосъемные элементы 3 соприкасаются с токопроводом 12. The upper node of the current collector contains the
Перед началом эксплуатации верхний узел токоприемника должен быть отрегулирован так, чтобы обеспечить вышеописанное положение стоек 2 за счет изменения натяжения пружин 11 и длин рычагов 6, 7, а также изменения углов их установки α, β (см. фиг. 1) при помощи регуляторов 9, 10. Рекомендуется обеспечить вертикальное положение или допускается небольшой наклон стоек 2 в разные стороны друг относительно друга за счет настройки вышеуказанных параметров, при этом в процессе движения в нормальных условиях эксплуатации за счет сил трения стойки 2 принимают вертикальное положение или наклоняются против направления движения за счет сил трения. Ограничителем наклона стоек в разные стороны в данном случае служит пластина 4 с пазообразным отверстием 5. Before starting operation, the upper node of the current collector must be adjusted so as to ensure the above position of the
Данная особенность верхнего узла поясняется тем, что при движении электротранспорта за счет сил трения о токопровод 12 первая стойка 2 (по ходу движения) токосъемного элемента 3 будет отклоняться назад, в свою очередь результирующий момент сил пружин 11 для второй стойки 2 токосъемного элемента 3 будет стремиться поворачивать вторую стойку 2 (при отсчете по ходу движения), которая также примет аналогичное положение, что и первая стойка по ходу движения вследствие конструктивно-кинематических особенностей конструкции. This feature of the upper node is explained by the fact that during the movement of electric vehicles due to friction forces on the current lead 12, the first strut 2 (in the direction of travel) of the
Упругую характеристику верхнего узла токоприемника настраивают так, чтобы при отклонении стоек 2 от вертикали, возникала восстанавливающая сила. Пластина 4 со сквозным пазообразным отверстием 5 также служит ограничителем при больших отклонениях стоек 2. The elastic characteristic of the upper node of the current collector is adjusted so that when the
Верхний узел токоприемника наземного электротранспорта работает следующим образом. При движении токоприемника трамвайного вагона под воздействием силы трения о токопровод 12 токосъемных элементов 3 и вертикального нажатия со стороны последнего верхний узел со стойками 2 отклоняется в сторону, противоположную движению (фиг. 2). При этом стойки 2 отклоняются от вертикальной оси, а шарниры крепления пружин 11 на рычагах 6, 7 описывают дугу относительно шарниров стойки 2. The upper node of the current collector of ground electric vehicles operates as follows. When the current collector moves a tram car under the influence of friction against the current lead 12 of the current collecting
Одна из пружин 11 при этом интенсивно удлиняется, а вторая пружина укорачивается, т.е. уменьшается удлинение и соответственно сила пружины. Очевидно, что в этом случае результирующий момент сил пружин 11 относительно шарниров стоек 2 для обоих токосъемных элементов 3 будет стремиться вернуть стойки 2 в вертикальное положение. При работе оба токосъемных элемента 3 обеспечивают одинаковое нажатие на токопровод 9 благодаря конструкции независимой подвески последних и соединения стоек 2 посредством пластины 4 со сквозным пазообразным отверстием 5. Контактные элементы 3 взаимодействуют с проводом 12 всей рабочей поверхностью и стабильно копируют неровности токопровода. Это способствует равномерному износу скользящих контактов, уменьшает плотность тока, обеспечивает надежный токосъем и, соответственно, улучшает ритмичность работы электрического транспорта. In this case, one of the springs 11 intensively lengthens, and the second spring is shortened, i.e. elongation and, accordingly, spring force are reduced. Obviously, in this case, the resulting moment of forces of the springs 11 relative to the hinges of the
При прохождении неровности на токопроводе 12 первая по ходу стойка 2 с токосъемным элементом 3 будет отклоняться на больший угол γ, чем вторая стойка 2. При этом пластина 4 позволяет стойкам отклоняться от вертикали на допустимый угол за счет имеющегося пазообразного отверстия 5. Благодаря особенностям механизма верхнего узла токоприемника происходит уменьшение плеча действия силы пружины на стойку 2, вследствие этого момент сил соответственно и нажатие на токопровод со стороны токосъемных элементов 3 на разных стойках 2 будет разным. Со стороны второго токосъемного элемента 3 будет создаваться значительно большее нажатие на токопровод по сравнению с первым токосъемным элементом 3, вследствие этого происходит более плавный проход препятствия токосъемным элементом 3. Токосъемный элемент 3, на который будет действовать больший результирующий момент сил пружин, отталкивает каретку токоприемника от токопровода вниз за счет большего нажатия, чем нажатие, создаваемое механизмом подвески токоприемника. With the passage of roughness on the current lead 12, the first along the
Изложенные особенности конструкции подтверждают преимущество независимой подвески токосъемных элементов по способности самопредохранения при проходе препятствий на токопроводе и обеспечения минимальных перегрузок, что позволяет повысить надежность механизма токоприемника в целом. Аналогично рассуждая, можно рассмотреть проход препятствия вторым по ходу движения токосъемным элементом 3. При прохождении препятствия вторым токосъемным элементом проход происходит аналогично. The stated design features confirm the advantage of independent suspension of the collector elements in terms of self-preservation ability when passing obstacles on the current lead and ensuring minimal overloads, which improves the reliability of the current collector mechanism as a whole. Arguing in the same way, we can consider the passage of the obstacle by the second current-collecting
Таким образом, применение предложенного верхнего узла токоприемника позволяет при любом воздействии встречных динамических нагрузок обеспечить само предохранение токосъемных элементов, одинаковое нажатие на токопровод со стороны обоих токосъемных элементов, уменьшение плотности тока, равномерный износ трущихся поверхностей, надежность токосъема и верхнего узла. Thus, the application of the proposed upper collector assembly allows any protection of countercurrent loads to ensure the protection of the collector elements themselves, the same pressure on the conductors from the side of both collector elements, a decrease in current density, uniform wear of rubbing surfaces, the reliability of the collector and the upper assembly.
Источники информации
1. Выложенная заявка ФРГ 1563948, кл. 20 1 9/01, 1970.Sources of information
1. The laid out application of Germany 1563948, cl. 20 1 9/01, 1970.
2. А. С. СССР, 846323, М.кл.3 В 60 L 5/08. Опубл. 15.07.81. БИ 26.2. A. S. USSR, 846323, M.cl. 3 B 60
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100760A RU2191707C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Upper unit of ground electric vehicle current collector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100760A RU2191707C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Upper unit of ground electric vehicle current collector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2191707C2 true RU2191707C2 (en) | 2002-10-27 |
Family
ID=20244629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001100760A RU2191707C2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Upper unit of ground electric vehicle current collector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2191707C2 (en) |
-
2001
- 2001-01-09 RU RU2001100760A patent/RU2191707C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4474503A (en) | Traffic control apparatus | |
US4208969A (en) | Suspended rail structure especially for monorail vehicles | |
CA1203194A (en) | Support rail arrangement and support system for suspension transport systems | |
RU99119492A (en) | AT LEAST TRAFFIC DIRECTION SYSTEM ON ONE TRACK RAIL FOR VEHICLE AXLE | |
US4327646A (en) | Stabilizing device for a carriage travelling along an aerial transporting way | |
CN117500686A (en) | Current collector for electrically driven or hybrid electrically driven road vehicle | |
SK285921B6 (en) | Truck frame for railway rolling stock | |
RU2191707C2 (en) | Upper unit of ground electric vehicle current collector | |
EP3999373A1 (en) | Non-railborne vehicle having a current collector | |
RU2534629C2 (en) | Railway overhead catenary bracket | |
CN114899784A (en) | Transmission line walking deicing robot with compress tightly subassembly | |
KR20170043221A (en) | support clamp for conductor rail | |
CN114614396A (en) | Transmission line inspection robot | |
US5809896A (en) | Running gear for chain hoists | |
RU2553927C2 (en) | Electric energy catcher for supply of motor and auxiliary units of ground transportation vehicles | |
US6206156B1 (en) | Section insulator for conductor rails | |
RU2321507C2 (en) | Ground electric vehicle current collector carriage | |
CN115489642A (en) | Composite chassis for suspension drive vehicle | |
CN112411341B (en) | High stability equipment bridge based on steel construction | |
CN217372369U (en) | Inspection robot | |
CN209064086U (en) | A kind of bogie of cableway track exchanging device | |
EP0679127B1 (en) | Suspension device for at least one live contact wire for current collectors of overhead-wire buses or streetcars | |
RU2800163C1 (en) | Pantograph for electric vehicle | |
CN214835201U (en) | Two-layer lifting parking equipment guiding device matched with AGV carrier for use | |
RU2191708C2 (en) | Current collector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 30-2002 FOR TAG: (72) |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120110 |