DE19962443C1

DE19962443C1 - Attachment for a sling system to move a printing press roller/cylinder has a sleeve with peripheral balls which are extended or retracted by an inner moving bolt to give a positive lock when in place in a release fitting

Info

Publication number: DE19962443C1
Application number: DE19962443A
Authority: DE
Inventors: Juergen Schoelzig; Reinhold Guba
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-05-03
Anticipated expiration: 2019-12-23
Also published as: EP1242243B1; CN1413147A; AU2009001A; WO2001045948A1; DE50003041D1; JP4601886B2; ATE245532T1; CN1165421C; JP2003517955A; CZ299625B6; EP1242243A1; CZ20022078A3

Abstract

The lifting attachment for a sling system, to change a roller or cylinder at a printing press, has a sleeve (1) which carries a locking ball (2) at least on one peripheral side. Each ball (2) projects from the sleeve (1), or can be retracted. An operating unit (4), at the sleeve (1), moves a bolt within the sleeve to act on the balls (2) to give a positive fit at the printing press roller/cylinder, in a release lock action. The operating unit (4) can have a sensor to register the position of the bolt within the sleeve (1), connected to the press control unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschlagvorrichtung zum Wechsel eines rotationssymmetrischen Bauteiles in einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a stop device for changing of a rotationally symmetrical component in a printing press according to the preamble of the main claim.

State of the art

Es ist bekannt, dass rotationssymmetrische Bauteile, wie Walzen und/oder Zylinder, in Druckmaschinen manuell oder mittels Hebevorrichtung entnehmbar und in ihren Halterungen austauschbar sind. Hierzu werden die rotationssymmetrischen Bauteile mit der Hand oder mit Anschlagmitteln, wie zum Beispiel Seilen oder Kranhaken, gegriffen und transportiert. Dies ist relativ aufwendig und die erforderliche Arbeitssi cherheit ist oft nicht ausreichend gegeben.It is known that rotationally symmetrical components, such as Rollers and / or cylinders, manually or in printing machines removable by means of a lifting device and in its holders are interchangeable. For this, the rotationally symmetrical Components by hand or with slings, such as Example ropes or crane hooks, gripped and transported. This is relatively complex and the required work security there is often insufficient security.

Zum Entnehmen eines Zylinders, insbesondere eines Formzylin ders, aus einer Lagerung einer Druckmaschine ist eine ent sprechende Vorrichtung aus EP 0 639 452 B1 bekannt. Diese Entnahmevorrichtung weist zwei Greifarme auf, mit denen der Formzylinder aus seiner Lagerung herausschwenkbar ist. Dabei ist die Entnahmevorrichtung neben unter oder über dem jewei ligen Druckwerk der Druckmaschine angeordnet. Mittels einer Hubvorrichtung wird der Formzylinder am Druckwerk nach oben gefördert und dort an eine Haltevorrichtung übergeben. Die Hubvorrichtung schwenkt anschließend in eine neue Lagepositi on, so dass ein neuer Zylinder an die Hubvorrichtung überge ben wird, der von der Hubvorrichtung der Entnahmevorrichtung zugeführt und in seine Lagerungen im Druckwerk wieder ein setzbar ist.For removing a cylinder, especially a form cylinder ders, from a storage of a printing press is a ent speaking device known from EP 0 639 452 B1. This Removal device has two gripping arms with which the Forme cylinder is pivotable out of its storage. there is the removal device next to below or above the respective arranged printing unit of the printing press. By means of a The forme cylinder on the printing unit is lifted upwards promoted and handed over to a holding device. The The lifting device then swivels into a new position on, so that a new cylinder is transferred to the lifting device ben is that of the lifting device of the removal device fed and in his bearings in the printing unit again is settable.

Aus DE 42 04 472 A1 ist eine Walzenwechselvorrichtung für eine Druckmaschine bekannt, die jede Art von Wechsel einer auszutauschenden Walze durchführen kann und den Bediener der Maschine entlastet. Die Walzenwechselvorrichtung weist hierzu Manipulatoren auf, welche die Walzen an den Walzenachsen mittels Greifeinrichtungen erfassen.DE 42 04 472 A1 describes a roll changing device for a printing press known to do any type of change roller can be replaced and the operator of the Machine relieved. The roller changing device points to this Manipulators on which the rollers on the roller axes grasp using gripping devices.

Gemäß DE 195 15 436 C1 ist eine verfahrbare Einrichtung zum Transportieren, Aufnehmen und Abgeben von schweren Rollen bei denen auf einen Rollenkern bahnförmiges Gut gewickelt ist, bekannt. Die Einrichtung weist einen Kugeltragdorn auf, welcher umfangsseitig verliersicher angeordnete Kugeln zur Aufnahme des Rollengewichtes aufweist. Weiterhin weist die Einrichtung eine Betätigungseinrichtung mit einer Leiste zur Verriegelung der Rollen auf dem Kugeltragdorn auf.According to DE 195 15 436 C1, a movable device for Transport, pick up and drop heavy rolls which are wound onto a roll core, known. The device has a ball bearing mandrel, which circumferentially captively arranged balls for Includes roll weight recording. Furthermore, the Device an actuator with a bar Lock the rollers on the ball mandrel.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Anschlagvor richtung der eingangsgenannten Art zu schaffen, die ein sicheres Anschlagen eines rotationssymmetrischen Bauteiles gestattet und eine Verkürzung der Rüstzeiten innerhalb einer Druckma schine erlaubt.The invention is based on the task of a stop to create a direction of the type mentioned at the beginning, which is a sure Striking a rotationally symmetrical component allowed and a reduction in makeready times within a single press seems allowed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkma le des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, the task is determined by the training characteristic le of the main claim solved. Further training results from the subclaims.

Ein erster Vorteil der erfindungsgemäßen Anschlagvorrichtung ist darin begründet, das diese einen einfachen Aufbau hat und manuell oder in Verbindung mit einer Handhabevorrichtung, zum Beispiel einem Industrieroboter, zum Wechseln rotationssym metrischer Bauteile, insbesondere von Zylindern und/oder Walzen, in einer Druckmaschine einsetzbar ist.A first advantage of the stop device according to the invention is due to the fact that it has a simple structure and manually or in connection with a handling device to Example of an industrial robot, for changing rotation-symmetrically metric components, especially cylinders and / or Rolling, can be used in a printing press.

Von Vorteil ist weiterhin das zwischen dieser Anschlagvor richtung und einem rotationssymmetrischen Bauteil, welches ausgewechselt werden soll, ein Formschluß erzeugbar ist, der bei Bedarf lösbar ist. Damit ist ein sicheres Anschlagmittel geschaffen, welches eine mögliche Unfall- und Verletzungsge fahr bei einem derartigen Bauteilwechsel spürbar reduziert.Another advantage is that between this stop direction and a rotationally symmetrical component, which to be replaced, a positive connection can be generated, the is solvable if necessary. This is a safe sling created what a possible accident and injury gene drive noticeably reduced with such a component change.

Vorteilhaft ist ebenso das durch den erzielbaren Formschluß von Anschlagvorrichtung und rotationssymmetrischem Bauteil eine Lagesicherung des Bauteiles realisierbar ist und die Rüstzeiten beim Wechsel dieser Bauteile verkürzbar sind. So kann das rotationssymmetrische Bauteil in kurzer Zeit aus Lagerungen der Druckmaschine heraus bzw. von außerhalb in die Druckmaschine hinein transportiert und in Lagerungen einge setzt werden. Alternativ ist ebenso ein Austausch von rotati onssymmetrischen Bauteilen, vorzugsweise untereinander, in Lagerungen von Druckwerk zu Druckwerk bzw. Lackwerk und umgekehrt kurzfristig realisierbar.This is also advantageous due to the form fit that can be achieved of stop device and rotationally symmetrical component the component can be secured in position and the Setup times when changing these components can be shortened. So can turn the rotationally symmetrical component in a short time Bearings of the printing press out or from outside in the Printing press transported in and placed in storage be set. An alternative is also an exchange of rotati onsymmetrical components, preferably with each other, in Storage from printing unit to printing unit or coating unit and conversely realizable at short notice.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz der vorzugsweise auto matisiert betreibbaren Anschlagvorrichtung in Verbindung mit einer Handhabevorrichtung. Beispielsweise ist der Wechsel eines rotationssymmetrischen Bauteiles in Verbindung mit einer Handhabevorrichtung, zum Beispiel einem Industrierobo ter, Manipulator oder einem Linearsystem, realisierbar, indem an der Handhabevorrichtung zwei synchron bewegliche Anschlag vorrichtungen angeordnet sind, um das rotationssymmetrische Bauteil jeweils endseitig mittels Formschluß sicher aufzuneh men.The use of the preferably auto is particularly advantageous matable operable stop device in connection with a handling device. For example, the change a rotationally symmetrical component in connection with a handling device, for example an industrial robot ter, manipulator or a linear system, realizable by on the handling device two synchronously movable stop devices are arranged to be rotationally symmetrical Component to be securely received at each end by means of positive locking men.

Das rotationssymmetrische Bauteil weist dabei an beiden Enden, im Bereich des Zylinderballens bzw. der Zylinderschul ter bzw. des Zylinderzapfens entsprechende Öffnungen, bevor zugt Bohrungen, auf, um mit der Anschlagvorrichtung eine lösbar formschlüssige Verbindung zu realisieren.The rotationally symmetrical component faces both Ends, in the area of the cylinder barrel or the cylinder school ter or the cylinder pin corresponding openings before pulls holes, to with the stop device one releasably form-fitting connection.

Examples

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläu tert werden. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment be tert. The following schematically show:

Fig. 1 eine Anschlagvorrichtung mit manueller Betätigung (Vorderansicht), Fig. 1 a stop device with manual operation (front view),

Fig. 2 eine Anschlagvorrichtung gemäß Fig. 1 (Seitenansicht), Fig. 2 is a stop device according to Fig. 1 (side view),

Fig. 3 eine Anschlagvorrichtung mit automatisierter Betätigung. Fig. 3 is a stop device with automated actuation.

Eine betätigbare Anschlagvorrichtung zum Wechseln eines in einer Lagerung aufgenommenen rotationssymmetrischen Bauteiles besteht im Wesentlichen aus einer Kugeltraghülse 1, welche am Umfang wenigstens eine, bevorzugt mehrere, Kugeln 2, verlier sicher trägt. Die Kugeln 2 sind umfangsseitig bevorzugt in einer Ebene angeordnet und stehen über den Umfang der Kugel traghülse 1 hervor oder sind innerhalb des Umfanges zurück ziehbar. Die Anschlagvorrichtung weist ferner eine an der Kugeltraghülse 1 angeordnete Betätigungseinrichtung 4 auf und ist mittels eines innerhalb der Kugeltraghülse 1 bewegbaren Bolzens 10 mit jeder Kugel 2 in Funktionsverbindung. Das rotationssymmetrische Bauteil, bevorzugt ein Zylinder bzw. eine Walze, weist an jeder Stirnseite eine zur Rotationsachse des Bauteiles in einer Vertikalen verlaufende Öffnung, z. B. eine Bohrung, auf, um die Anschlagvorrichtung formschlüssig aufzunehmen.An actuatable stop device for changing a rotationally symmetrical component accommodated in a bearing essentially consists of a ball support sleeve 1 , which carries at least one, preferably several, balls 2 on the circumference in a captive manner. The balls 2 are preferably arranged in one plane on the circumference and protrude beyond the circumference of the ball support sleeve 1 or are retractable within the circumference. The stop device also has an actuating device 4 arranged on the ball support sleeve 1 and is functionally connected to each ball 2 by means of a bolt 10 which can be moved within the ball support sleeve 1 . The rotationally symmetrical component, preferably a cylinder or a roller, has on each end face an opening that extends in a vertical direction relative to the axis of rotation of the component, eg. B. a bore, to receive the stop device positively.

Die Kugeltraghülse 1 ist in einer Ausbildung für die manuelle Betätigung mit einem diese Kugeltraghülse 1 oberhalb quer durchdringenden Drehgelenk 3 verbunden, welches eine beidsei tige Halterung 5 und einen - parallel zum Drehgelenk 3 - quer dazu angeordneten und die Halterungen 5 verbindenden Griff 6 ausweist (Fig. 1).The ball support sleeve 1 is connected in an embodiment for manual actuation with a this ball support sleeve 1 above transversely penetrating swivel joint 3 , which has a bracket 5 on both sides and a - parallel to the swivel joint 3 - arranged transversely thereto and the brackets 5 connecting handle 6 ( Fig . 1).

An der Kugeltraghülse 1 ist weiterhin eine Betätigungsein richtung 4 angeordnet, welche manuell aktivierbar ist und mit den Kugeln 2 über einen innerhalb der Kugeltraghülse 1 linear bewegbaren Bolzen 10 in Funktionsverbindung ist. Der weitere Aufbau wird in den Ausführungen zu Fig. 3 näher beschrieben. In Fig. 1 und 2 ist gezeigt, dass jede Halterung 5 eine im unteren Bereich angeordnete, gekrümmte Abdrückkurve 7 auf weist. Diese Abdrückkurve 7 ist als Bestandteil der Anschlag vorrichtung beim Wechseln des rotationssymmetrischen Bautei les auf die Oberseite eines Lagers aufsetzbar und unterstützt den manuellen Wechselvorgang eines rotationssymmetrischen Bauteiles, bevorzugt eines Druckmaschinenzylinders bzw. einer Druckmaschinenwalze.On the ball support sleeve 1 an actuating device 4 is also arranged, which can be activated manually and is in functional connection with the balls 2 via a linearly movable bolt 10 within the ball support sleeve 1 . The further structure is described in more detail in the explanations of FIG. 3. In Figs. 1 and 2 it is shown that each support 5 comprises a lower portion arranged in the curved Abdrückkurve 7. This pressure curve 7 can be placed as part of the stop device when changing the rotationally symmetrical component on the top of a bearing and supports the manual changing process of a rotationally symmetrical component, preferably a printing press cylinder or a printing press roller.

Die Kugeltraghülse 1 ist gemäß Fig. 3 in einer Weiterbildung zur Ausbildung gemäß Fig. 1 gezeigt, wobei die Betätigungs einrichtung 4 automatisiert, zum Beispiel elektrisch, pneuma tisch oder hydraulisch, aktivierbar ist. Bevorzugt erfolgt die Aktivierung mittels einer zentralen Steuerung der Druck maschine. Die Kugeltraghülse 1 weist eine Zuführleitung 8 zum Aktivieren der Betätigungseinrichtung 4 auf, welche im vor liegenden Beispiel pneumatisch beaufschlagbar ist.The ball support sleeve 1 is shown in FIG. 3 in a further development for training in FIG. 1, wherein the actuating device 4 is automated, for example electrically, pneumatically or hydraulically, can be activated. The activation is preferably carried out by means of a central control of the printing machine. The ball support sleeve 1 has a feed line 8 for activating the actuating device 4 , which can be acted upon pneumatically in the example above.

Innerhalb der Kugeltraghülse 1 ist ein Bolzen 10 linear bewegbar angeordnet. Im oberen Bereich ist der Bolzen 10 mit der bevorzugt pneumatisch aktivierbaren Betätigungseinrich tung 4 in Funktionsverbindung.Within the ball support sleeve 1 , a bolt 10 is arranged to be linearly movable. In the upper region, the bolt 10 is in functional connection with the preferably pneumatically activatable actuating device 4 .

Im unteren Bereich weist der Bolzen 10 nahe der Kugeln 2 eine - vorzugsweise konisch verjüngte - Freidrehung 11 auf. Bevorzugt im mittleren bis oberen Bereich ist ein Kraftsystem 9 angeordnet, welches auf die Betätigungseinrichtung 4 wirkt. Bevorzugt ist das Kraftsystem 9 eine konzentrisch zum Bolzen 10 angeordneten Druckfeder, welche sich im Inneren der Kugel traghülse 1 abstützt. An seinem oberen Ende ist der Bolzen 10 mit der Betätigungseinrichtung 4 in Funktionsverbindung. Der Betätigungseinrichtung 4 gegenüberliegend ist ein Oberteil 12 an der Kugeltraghülse 1 ortsfest angeordnet. Betätigungsein richtung 4 und Oberteil 12 weisen bevorzugt Dichtungen 13 und 14 auf, welche den Innenraum der Kugeltraghülse 1 abdichten. Die Zuführleitung 8 mündet in dem von Betätigungseinrichtung 4 und Oberteil 12 gebildeten Bereich des Innenraumes der Kugeltraghülse 1 ein, so dass die zugeführte Energie, z. B. Druckluft, auf die Betätigungseinrichtung 4 wirkt. Dem Ober teil 12 ist ein Sensor 15 zugeordnet, welcher schaltungstech nisch mit einer zentralen Steuerung der Druckmaschine gekop pelt ist und zumindest die Position der Betätigungseinrich tung 4 (mit Bolzen 10) in einer Endlage erfaßt. Bevorzugt ist dabei die Endlage erfassbar, in der der Bolzen 10 die Kugeln 2 in der über den Umfang der Kugeltraghülse 1 hervorstehenden Position fixiert.In the lower region, the pin 10 has a free rotation 11 , preferably a conically tapered one, near the balls 2 . A force system 9 , which acts on the actuating device 4, is preferably arranged in the middle to upper region. The force system 9 is preferably a compression spring which is arranged concentrically with the bolt 10 and which is supported in the interior of the ball bearing sleeve 1 . At its upper end, the bolt 10 is functionally connected to the actuating device 4 . Opposite the actuating device 4 , an upper part 12 is fixed in place on the ball support sleeve 1 . Actuator 4 and upper part 12 preferably have seals 13 and 14 , which seal the interior of the ball support sleeve 1 . The feed line 8 opens into the area of the interior of the ball bearing sleeve 1 formed by the actuating device 4 and the upper part 12 , so that the energy supplied, for. B. compressed air, acts on the actuator 4 . The upper part 12 is assigned a sensor 15 which is technically coupled with a central control of the printing press and at least detects the position of the actuating device 4 (with pin 10 ) in an end position. The end position in which the bolt 10 fixes the balls 2 in the position protruding over the circumference of the ball support sleeve 1 is preferably detectable.

Die Funktionsweise der Anschlagvorrichtung und speziell der Kugeltraghülse 1 ist wie folgt: Ausgangszustand ist, dass die Kugeln 2 über den Umfang der Kugeltraghülse 1 hervorstehen. Dazu wirkt das als Druckfeder ausgebildete Kraftsystem 10 auf die Betätigungseinrichtung 4 und den Bolzen 10, welcher die Kugeln 2 verliersicher über den Umfang der Kugeltraghülse 1 herausdrückt. Die Kugeln 2 liegen somit auf dem zylindrischen Bolzen 10 auf.The functioning of the stop device and in particular the ball support sleeve 1 is as follows: The initial state is that the balls 2 protrude beyond the circumference of the ball support sleeve 1 . For this purpose, the force system 10 designed as a compression spring acts on the actuating device 4 and the bolt 10 , which presses the balls 2 out captively over the circumference of the ball support sleeve 1 . The balls 2 are thus on the cylindrical bolt 10 .

Soll ein rotationssymmetrisches Bauteil, z. B. eine Druckma schinenwalze, gewechselt werden, so wird die Betätigungsein richtung 4 manuell oder automatisiert (pneumatisch, hydrau lisch bzw. elektrisch) aktiviert. Mittels der aktivierten Betätigungseinrichtung 4 wird der Bolzen 10 linear innerhalb der Kugeltraghülse 1 verschoben, so dass die Freidrehung 11 in Höhe der Kugeln 2 positionierbar ist. Die Kraftwirkung des Kraftsystems 9 ist in seiner Wirkung durch die Betätigungs einrichtung 4 aufgehoben. Die Kugeln 2 sind nun aus dem Umfang zurückziehbar.If a rotationally symmetrical component, for. B. a Druckma machine roller to be changed, the actuating device 4 is activated manually or automatically (pneumatic, hydraulic or electrical). By means of the activated actuating device 4 , the bolt 10 is displaced linearly within the ball support sleeve 1 , so that the free rotation 11 can be positioned at the level of the balls 2 . The force of the force system 9 is canceled in its effect by the actuating device 4 . The balls 2 can now be withdrawn from the circumference.

Wird die Kugeltraghülse 1 in eine Öffnung eines rotationssym metrischen Bauteiles eingeschoben, so sind die Kugeln 2 durch die Wandung der Öffnung ebenfalls in den Raum der Freidrehung 11 zurückbewegbar. Ist die Endposition erreicht, so wird die Betätigungseinrichtung 4 außer Betrieb gesetzt, das Kraftsy stem 9 entspannt sich und der Bolzen 10 bewegt sich in die bereits beschriebene Ausgangsposition zurück. Bei der Bewe gung des Bolzen 10 werden die Kugeln 2 über die kegelförmig angeschrägte Freidrehung 11 auf den zylindrischen Bolzen 10 gehoben und nach außen gedrückt. Die Kugeln 2 sind zwischen Bolzen 10 und den in der Kugeltraghülse 1 angeordneten Öff nungen selbsthemmend.If the ball support sleeve 1 is inserted into an opening of a rotationally symmetrical component, the balls 2 can also be moved back into the space of the free rotation 11 through the wall of the opening. If the end position is reached, the actuating device 4 is put out of operation, the Kraftsy stem 9 relaxes and the bolt 10 moves back into the starting position already described. When moving the bolt 10 , the balls 2 are lifted over the conically tapered free rotation 11 onto the cylindrical bolt 10 and pressed outwards. The balls 2 are self-locking between bolts 10 and the openings arranged in the ball support sleeve 1 .

Bei Einsatz einer Handhabevorrichtung sind an dieser zwei Anschlagvorrichtungen angeordnet, deren Betätigungseinrichtun gen synchron aktivierbar sind. Die Anschlagvorrichtungen sind derart angeordnet, dass das auszuwechselnde Bauteil endseitig mit seinen Öffnungen sicher mit der Anschlagvorrichtung lösbar verbindbar ist. Dazu greift bei jeder Anschlagvorrich tung die Kugeltraghülse 1 formschlüssig in die Öffnungen des rotationssymmetrischen Bauteils ein und transportiert das Bauteil in eine freie Lagerung innerhalb eines Druckwerkes oder Lackwerkes und legt es dort ab.When using a handling device, two stop devices are arranged on the latter, the actuating devices of which can be activated synchronously. The stop devices are arranged in such a way that the end of the component to be replaced can be securely detachably connected to the stop device with its openings. For this purpose, the ball support sleeve 1 engages positively in the openings of the rotationally symmetrical component with each stop device and transports the component into free storage within a printing unit or coating unit and deposits it there.

Alternativ ist ein rotationssymmetrisches Bauteil endseitig auch manuell mit je einer Anschlagvorrichtung über je eine Kugeltraghülse 1 lösbar verbindbar und ist von einem bzw. mehreren Bediener/Bedienern z. B. zu einer Ablage transpor tierbar und dort ablegbar. Hierzu umgreift der Bediener den Griff 6 und aktiviert die Betätigungseinrichtung 4. Nach Herstellung des Formschlusses zwischen Kugeltraghülse 1 und der entsprechenden Öffnung im rotationssymmetrischen Bauteil ist das Bauteil aus der Lagerung entnehmbar. Der Griff 6 ist hierbei im Drehgelenk 3 umlegbar, so dass unter Ausnutzung der Abdrückkurve 7 das rotationssymmetrische Bauteil leichter aus der Lagerung entnehmbar ist.Alternatively, a rotationally symmetrical component can also be detachably connected at the end manually with one stop device each via a ball support sleeve 1 and can be operated by one or more operators. B. transportable to a shelf and depositable there. For this purpose, the operator grips the handle 6 and activates the actuating device 4 . After establishing the positive connection between the ball support sleeve 1 and the corresponding opening in the rotationally symmetrical component, the component can be removed from the storage. The handle 6 can in this case be folded over in the swivel joint 3 , so that the rotationally symmetrical component can be removed more easily from the storage by using the push-off curve 7 .

Nach der Ablage des rotationssymmetrischen Bauteiles kann ein weiteres rotationssymmetrisches Bauteil mittels Anschlagvor richtung formschlüssig aufgenommen werden. Zur verbesserten Einführung der Kugeltraghülse 1 in eine zugeordnete Öffnung eines rotationssymmetrischen Bauteiles weist diese endseitig eine kegelig oder gekrümmte Einführhil fe 16 auf. After the rotationally symmetrical component has been deposited, a further rotationally symmetrical component can be positively accommodated by means of a stop device. To improve the introduction of the ball support sleeve 1 into an associated opening of a rotationally symmetrical component, the latter has a conical or curved insertion aid 16 at the end.

Reference list

11

Kugeltraghülse
Ball bearing sleeve

22nd

Kugel
Bullet

33rd

Drehgelenk
Swivel

44th

Betätigungseinrichtung
Actuator

55

Halterung
bracket

66

Griff
Handle

77

Abdrückkurve
Pull-off curve

88th

Zuführleitung
Supply line

99

Kraftsystem
Power system

1010th

Bolzen
bolt

1111

Freidrehung
Free rotation

1212th

Oberteil
Top

1313

Dichtung
poetry

1414

Dichtung
poetry

1515

Sensor
sensor

1616

Einführhilfe
Insertion aid

Claims

1. Stop device for changing a rotationally symmetrical component in a printing press, which is accommodated in a bearing, characterized in that a ball support sleeve ( 1 ) has at least one circumferentially captively arranged ball ( 2 ) that each ball ( 2 ) to the circumference of the Ball support sleeve ( 1 ) protruding or retractable is arranged, and that an actuating device ( 4 ) on the ball support sleeve ( 1 ) is arranged and by means of a bolt ( 10 ) movable within the ball support sleeve ( 1 ) with each ball ( 2 ) in functional connection is to achieve a positive, releasable connection with an opening of the rotationally symmetrical component.

2. Stop device according to claim 1, characterized in that within the ball support sleeve ( 1 ) the bolt ( 10 ) can be moved near and is in functional connection with the actuating device ( 4 ), a force system ( 9 ) acting against the actuating device ( 4 ) ) is arranged in the Ku geltraghülse ( 1 ) and the bolt ( 10 ) has a free rotation ( 11 ) for receiving the balls ( 2 ).

3. Stop device according to at least claim 1, characterized in that the actuating device ( 4 ) is assigned a sensor ( 15 ) which detects at least one end position of the bolt ( 10 ).

4. stop device according to claim 1 and 3, characterized in that the sensor ( 15 ) is connected to a central control of the printing machine circuitry.

5. Stop device according to at least claim 1, characterized in that two ball support sleeves ( 1 ) are connected as a stop device to a handling device and can be moved synchronously in order to realize a releasably positive connection with the openings of the rotationally symmetrical component.

6. Stop device according to at least claims 1 and 3, characterized in that a feed line ( 8 ) for activating the actuating device ( 4 ) is arranged on the ball support sleeve ( 1 ).