DE19960533A1

DE19960533A1 - Skittle erector system uses skittle setdown units above standing surface and positioned to accord with skittle erection positions plus distributor ring with holder to feed skittle singly to setdown units

Info

Publication number: DE19960533A1
Application number: DE1999160533
Authority: DE
Inventors: Erich Pokorny
Original assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2001-07-26
Anticipated expiration: 2019-12-16
Also published as: DE19960533C2

Abstract

Skittles reach their setdown unit via a feed track (7) leading them to the holders and the holders are designed to release its skittle on registering with the allotted place in the unit (10). The distributor ring turns between the setdown units and has guides (30) to run the skittle radially into the unit position adjoining the ring. In the ring the skittles stand higher than when placed in the unit and so in this case fall into their setdown unit by gravity alone. The holder is in two shell parts which can pivot apart to radially emit their skittle. Above the skittle table surface (1) a skittle setdown unit is positioned and fixed to match the eventual skittle positions. The distributor (12) has single skittle holders (14) riding between the setdown units to feed each unit one skittle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kegelzuführ- und -verteileinrichtung für eine seillose Kegelauf stellvorrichtung, die automatisch arbeitet und die Kegel auf der Kegelstandfläche absetzt.The invention relates to a cone feed and distribution device for a rope-less cone run Actuator that works automatically and places the cones on the cone footprint.

Bekannte Verteileinrichtungen arbeiten mit Förderbändern und Transportketten. Bei diesen Systemen muß jede einzelne Aufstellposition der Kegel separat angefahren und der liegend transportierte Kegel aufgerichtet werden, wobei die Kegel in einem Zwischendepot abgelegt werden. Von dort gelangen die Kegel in die eigentliche Aufstelleinrichtung. Derartige Syste me haben verschiedene Nachteile. Die Lagerung und Führungen für die vielen Riemen ergibt einen aufwendigen Aufbau mit großem Platzbedarf, wobei die Kegel liegend transportiert werden und wieder aufgerichtet werden müssen. Durch die vielen Förderbänder, Riemen und Antriebseinrichtungen ergibt sich ein sehr störungsanfälliger Aufbau, der im Falle von Stö rungen Fachpersonal für die Instandsetzung erfordert. Hinzu kommt, daß die Instandsetzungs arbeiten umständlich und schwierig sind, wegen des aufwendigen Aufbaus und Sicherheitsein richtungen vorgesehen werden müssen für das Personal.Known distribution facilities work with conveyor belts and transport chains. With these Systems, each individual cone installation position must be approached separately and the lying position transported cones are erected, the cones being stored in an intermediate depot become. From there, the cones reach the actual installation facility. Such a system me have several disadvantages. The storage and guides for the many belts results a complex structure with a large space requirement, the cone being transported horizontally and have to be erected again. Through the many conveyor belts, belts and Drive devices result in a very fault-prone structure, which in the case of faults technical personnel required for the repair. Add to that the repair work cumbersome and difficult because of the complex structure and security directions must be provided for staff.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kegelzuführ- und -verteileinrichtung vorzu schlagen, die kompakt ausgebildet ist und im Falle von Störungen leicht zugänglich und wie der instandzusetzen ist, so daß die zuvor beschriebenen Nachteile vermieden werden.The object of the invention is to provide a cone feed and distribution device beat that is compact and easily accessible in the event of malfunctions and how which is to be repaired so that the disadvantages described above are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Dadurch, daß direkt über der Kegelstandfläche Kegelsetzeinheiten in den dem Kegelbild entsprechen den Positionen angeordnet sind und zwischen den Kegelsetzeinheiten ein Verteiler mit Hal tern für jeweils einen Kegel angeordnet ist, der einen Kegel von einer Zuführbahn aufnimmt und ihn in die jeweilige Kegelsetzeinheit überführt, ergibt sich ein kompakter Aufbau, mittels dem die Kegel nach dem jeweils erwünschten Kegelbild auf der Kegelstandfläche abgesetzt werden können, ohne daß größere Massen bewegt werden müssen.This object is achieved by the features in claim 1. Thereby, that directly above the cone footprint cone setting units correspond to the cone image the positions are arranged and a distributor with Hal between the cone setting units tern is arranged for a cone that receives a cone from a feed path and transferred it to the respective cone setting unit, a compact structure is obtained by means of which the cone is placed on the cone base according to the desired cone pattern can be without having to move large masses.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail for example with reference to the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 in einer Seitenansicht einen Kegelstand mit einer Kegelzuführ- und -verteilein richtung, Fig. 1 towards a cone stand with a Kegelzuführ- -verteilein and in a side view;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Kegelverteileinrichtung mit Zuführbahn, Fig. 2 is a plan view of the Kegelverteileinrichtung with feed,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Zuführbahn entsprechend der Darstellung in Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the feed path as shown in Fig. 1,

Fig. 4 in einer schematischen Seitenansicht eine Stoppeinrichtung in der Kegelzuführbahn vor einem Kegelhalter, Fig. 4 is a schematic side view of a stop device in the Kegelzuführbahn against a conical holder,

Fig. 5 einen Kegelhalter in Seitenansicht, Fig. 5 is a cone holder in side view,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Halbschale eines Halters von links in Fig. 5, Fig. 6 is a side view of a half-shell of a retainer from the left in Fig. 5,

Fig. 7 eine Schnittdarstellung durch ein Getriebe unter einem Halter, Fig. 7 is a section through a gear with a holder,

Fig. 8 eine Draufsicht auf das Getriebe in Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of the transmission in Fig. 7,

Fig. 8a eine Einzelheit des Getriebes, Fig. 8a is a detail of the transmission,

Fig. 9 eine Draufsicht auf einen Verteilerring mit Haltern, Fig. 9 is a plan view of a distribution ring with holders,

Fig. 10 eine Ansicht der Führung des Verteilerrings, Fig. 10 is a view of the guide of the distribution ring,

Fig. 11 eine Ansicht mit Antriebsmotoren, Fig. 11 is a view with drive motors,

Fig. 12 Ansicht eines Halters neben einer Kegelsetzeinheit und Fig. 12 View of a holder next to a cone setting unit and

Fig. 13 die Anordnung einer Führung zwischen Kegelhalter und Kegelsetzeinheit. Fig. 13 shows the arrangement of a guide between the plug holder and plug setting unit.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht eine Kegelstandfläche 1 in Verlängerung einer Kugellauf fläche 2 und eine hinter der Kegelstandfläche 1 angeordnete Kegelgrube 3 zur Aufnahme der gefallenen Kegel und der Kugel. Eine Einrichtung zum Abräumen der Kegelstandfläche ist in Fig. 1 nicht wiedergegeben. Eine solche Abräumeinrichtung kann beispielsweise so ausgebil det werden, daß die Kegelstandfläche 1 als Platte ausgebildet ist, die am vorderen Ende ange hoben werden kann, damit am Ende eines Kegelspiels alle noch auf der Kegelstandfläche be findlichen Kegel in die Kegelgrube 3 befördert werden. Fig. 1 shows a side view of a cone standing surface 1 in extension of a ball rolling surface 2 and, disposed behind the pin supporting surface 1 cone pit 3 for receiving the fallen pins and the ball. A device for clearing the cone standing area is not shown in FIG. 1. Such clearing device can for example be ausgebil det that the cone footprint 1 is designed as a plate that can be raised at the front end so that all cones still sensitive on the cone footprint be conveyed into the cone pit 3 at the end of a cone game.

In der Kegelgrube 3 ist eine Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnet, welche die Kegel und die Kugel aufnimmt und über eine Hubeinrichtung mit seitlichen Führungen 5 nach oben beför dert. In Fig. 1 ist diese Aufnahmeeinrichtung 4 in der angehobenen Stellung wiedergegeben, in der sie durch Kippen entleert wird. Hierbei gelangen Kegel und Kugel in eine Einrichtung 9, in der die Kugel Ku seitlich abgeführt wird, während die Kegel durch diese Einrichtung 9 gleiten und in eine Kegelsortiervorrichtung 6 gelangen, die in Form einer umlaufenden Schei be ausgebildet ist. Aus der Sortiervorrichtung 6 gelangen die Kegel einzeln in eine Zuführ bahn 7, die zu einer Kegelverteileinrichtung 8 über der Kegelstandfläche 1 führt, von der aus die Kegel einzeln zu Kegelsetzeinheiten 10 überführt werden, von denen in Fig. 1 lediglich zwei gegenüberliegende wiedergegeben sind. Diese Kegelsetzeinheiten 10 nehmen jeweils einen Kegel auf und setzen ihn bei entsprechender Ansteuerung senkrecht nach unten auf der Kegelstandfläche 1 ab.In the cone pit 3 , a receiving device 4 is arranged, which receives the cone and the ball and conveyed upwards via a lifting device with lateral guides 5 . In Fig. 1, this receiving device 4 is shown in the raised position, in which it is emptied by tilting. Here cone and ball get into a device 9 , in which the ball Ku is discharged laterally, while the cone slide through this device 9 and get into a cone sorting device 6 , which is designed in the form of a rotating disk be. From the sorting device 6 , the cones arrive individually in a feed path 7 , which leads to a cone distribution device 8 above the cone standing area 1 , from which the cones are individually transferred to cone setting units 10 , of which only two opposite ones are shown in FIG. 1. These cone setting units 10 each take up a cone and, with appropriate control, set it down vertically on the cone standing surface 1 .

Wie die Draufsicht in Fig. 2 zeigt, sind die einzelnen Kegelsetzeinheiten 10, deren Anzahl der Anzahl der aufzustellenden Kegel entspricht, derart beispielsweise auf einer Platte 11 statio när angeordnet, daß die Position ihrer Greifarme 31, die einen Kegel Ke halten, der Position eines auf der Kegelstandfläche abzusetzenden Kegels entspricht. Der Aufbau einer Kegel setzeinheit 10 wird später anhand der Fig. 12 und 13 näher erläutert.As the top view in FIG. 2 shows, the individual cone setting units 10 , the number of which corresponds to the number of cones to be set up, are arranged in such a way, for example, on a plate 11 that the position of their gripping arms 31 , which hold a cone Ke, the position of a corresponds to the cone to be placed on the cone base. The structure of a cone setting unit 10 will be explained in more detail later with reference to FIGS . 12 and 13.

Die Kegel werden durch die Kegelzuführeinrichtung in Form der Bahn 7 nacheinander einem zwischen den Kegelsetzeinheiten 10 angeordneten Verteiler 12 zugeführt, auf dem Kegelhal ter 14 angeordnet sind. Die als oben offene Rinne ausgebildete Zuführbahn 7 weist am Zufüh rende eine oben geschlossene Haube 13 (Fig. 3) auf, die über einer bestimmten Stelle über dem Verteiler 12 stationär angeordnet ist, wie dies durch eine strichpunktierte Linie zwischen Fig. 3 und Fig. 2 angedeutet ist.The cones are fed by the cone feed device in the form of the path 7 one after the other to a arranged between the cone setting units 10 distributor 12 , on the Kegelhal ter 14 are arranged. The formed as upwardly open chute feed path 7 has the Zufüh Rende a closed-top cap 13 (Fig. 3) which is arranged above a certain point above the distributor 12 stationary, as indicated by a dash-dotted line between FIG. 3 and FIG. 2 is indicated.

Der Verteiler 12 ist vorzugsweise ringförmig ausgebildet, kann aber auch eine andere Form gebung haben. Es ist beispielsweise möglich, einen etwa sternförmigen Verteiler vorzusehen, auf dem die einzelnen Kegelhalter 14 sternförmig von der Zuführstelle aus zu den einzelnen Positionen der Kegelsetzeinheiten 10 überführt werden.The distributor 12 is preferably annular, but can also have a different shape. It is possible, for example, to provide an approximately star-shaped distributor on which the individual cone holders 14 are transferred in a star shape from the feed point to the individual positions of the cone setting units 10 .

Durch die Haube 13 wird ein Kegel zuverlässig in einen auf dem Verteilerring 12 angeordne ten Halter 14 überführt, der nachfolgend im einzelnen erläutert wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf dem Verteilerring 12 acht Halter 14 in gleichen Abständen an geordnet, entsprechend den acht Positionen der um den in der Mitte stehenden Kegel grup pierten Kegel bzw. entsprechend den diesen zugeordneten Kegelsetzeinheiten 10.Through the hood 13 , a cone is reliably transferred into a holder 14 arranged on the distributor ring 12 , which is explained in detail below. In the illustrated embodiment, eight holders 14 are arranged on the distributor ring 12 at equal intervals, corresponding to the eight positions of the cones grouped around the cone in the middle or corresponding to the cone setting units 10 assigned to them.

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht eines Halters 14, der vorzugsweise aus zwei Halbschalen 15 und 15' aufgebaut ist, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils aus einem senk rechten Schaft 16 und versetzt daran seitlich vorstehenden Haltearmen 17 ausgebildet ist, die bogenförmig einen Kegel Ke in einem Abstand umschließen, wie dies auch in der Draufsicht der Fig. 9 ersichtlich ist. Wie Fig. 5 zeigt, sind die Haltearme 17 an den gegenüberliegenden Schäften 16 so versetzt angeordnet, daß bei der Schwenkbewegung nebeneinander liegender Halbschalen von benachbarten Haltern 14 diese sich nicht gegenseitig behindern, sondern mit den Haltearmen 17 ineinander greifen können, wie dies auch die Draufsicht in Fig. 9 zeigt, in der sich einzelne Halbschalen kreuzen, wobei lediglich die Haltearme 17 nach Art einer Ver zahnung ineinander greifen. Weiterhin sind die Halbschalen mit den Haltearmen 17 so aus gelegt, daß sie in den verschiedenen Schwenkstellungen nicht über den Innen- bzw. Außen umfang des Verteilerrings 12 vorstehen. Hierdurch wird verhindert, daß beim Verdrehen des Verteilerrings 12 eine der Halbschalen durch Überstehen die Drehbewegung des Verteiler rings behindern könnte. Fig. 5 shows a side view of a holder 14 , which is preferably constructed from two half-shells 15 and 15 ', each formed in the illustrated embodiment from a vertical right shaft 16 and offset laterally projecting holding arms 17 which arcuate a cone Ke in enclose a distance, as can also be seen in the plan view of FIG. 9. As shown in Fig. 5, the holding arms 17 are arranged offset on the opposite shafts 16 so that when swiveling half-shells of adjacent holders 14 lying next to one another, they do not interfere with one another, but can engage with the holding arms 17 , as is also the top view shows in Fig. 9, in the individual half-shells are crossed, with only the support arms 17 of teeth engage in one another in the manner of a Ver. Furthermore, the half-shells with the holding arms 17 are placed in such a way that they do not protrude beyond the inner or outer circumference of the distributor ring 12 in the various pivot positions. This prevents that when the distributor ring 12 is rotated, one of the half-shells could hinder the rotary movement of the distributor by protruding.

Die Schäfte 16 sind jeweils in einem Sockel 18 verschwenkbar auf dem Verteilerring 12 montiert, wobei sich das untere Ende der Schäfte 16 durch den Sockel 18 und den Verteiler ring 12 erstreckt und mit einem Zahnrad 19 versehen ist, das mit einem in den Fig. 7 und 8 wiedergegebenen Getriebe in Eingriff steht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind in einem Sockel 18 jeweils zwei Schäfte nebeneinanderliegend verschwenkbar gelagert, wie dies die Fig. 7 und 8 zeigen.The shafts 16 are respectively mounted in a socket 18 pivoted at the distributor ring 12, whereby the lower end of the shafts 16 to extend through base 18 and the distributor ring 12 and provided with a gear 19 with a in Fig. 7 and 8 reproduced gear is engaged. In the illustrated embodiment, two shafts are pivotally mounted next to each other in a base 18 , as shown in FIGS. 7 and 8.

Wie Fig. 4 zeigt, fällt ein Kegel aus dem mit der Haube 13 versehenen Ende der Zuführbahn 7 in einen Halter 14, an dessen Boden bei 20 eine schalldämmende Auflage vorgesehen ist, bei spielsweise eine Gummi- oder Schaumstoffscheibe, um einerseits den Aufprall des Kegels auf dem Halterboden abzufedern und andererseits die dabei entstehende Geräuschentwicklung zu minimieren. Um das Einführen eines Kegels in den Halter 14 zu erleichtern, sind die oberen Enden der Schäfte 16 etwa trichterförmig nach außen abgeschrägt, wie dies die Fig. 4 und 5 zeigen.As shown in FIG. 4, a cone falls from the end of the feed path 7 provided with the hood 13 into a holder 14 , on the bottom of which a sound-absorbing pad is provided at 20 , for example a rubber or foam disc, on the one hand to avoid the impact of the cone cushion on the holder base and on the other hand to minimize the resulting noise. In order to facilitate the insertion of a cone into the holder 14 , the upper ends of the shafts 16 are beveled outward in an approximately funnel shape, as shown in FIGS. 4 and 5.

Aus der Aufnahmestellung in Fig. 4 wird der Halter 14, der einen Kegel aufgenommen hat, durch den in Fig. 11 wiedergegebenen elektrischen Antriebsmotor 21 durch Verdrehen des Verteilerrings 12 in eine andere der in Fig. 2 wiedergegebenen Positionen bewegt, die mit einer Kegelsetzeinheit 10 ausgerichtet ist. Wie Fig. 11 zeigt, treibt der Motor 21 den Vertei lerring 12 über ein Zahnrad 22 an, das mit einer Verzahnung auf der Innenseite des äußeren Schenkels des im Querschnitt U-förmigen Verteilerrings 12 in Eingriff steht.From the receiving position in FIG. 4, the holder 14 , which has received a cone, is moved by the electric drive motor 21 shown in FIG. 11 by rotating the distributor ring 12 into another of the positions shown in FIG. 2, which is operated with a cone setting unit 10 is aligned. As Fig. 11 shows the motor 21 drives the distri lerring 12, which is connected via a gear 22 with a tooth system on the inside of the outer leg of the U-shaped-cross-sectional distribution ring 12 in engagement.

Fig. 10 zeigt die Führung und Lagerung des Verteilerrings 12 über der stationären Platte 11. Mit 35 sind in einer Ausnehmung der Platte 11 drehbar gelagerte Rollen bezeichnet, deren Achsen horizontal liegen, wobei die beiden Schenkel des U-förmigen Verteilerrings 12 auf diesen beiden Rollen 35 aufliegen. Mit 36 ist eine Führungsrolle bezeichnet, die am Außen umfang des Verteilerrings 12 anliegt und mit senkrecht verlaufender Drehachse an der Platte 11 gelagert ist. Entsprechende Führungsrollen sind auch an anderen Stellen des Umfangs des Verteilerrings 12 auf der Platte 11 angeordnet, so daß der Verteilerring 12 über der Platte 11 frei drehbar ist. Fig. 10 shows the guidance and storage of the distribution ring 12 to the stationary plate 11. With 35 in a recess of the plate 11 are rotatably mounted rollers whose axes are horizontal, the two legs of the U-shaped distributor ring 12 resting on these two rollers 35 . With 36 a guide roller is designated, which rests on the outer circumference of the distributor ring 12 and is mounted on the plate 11 with a perpendicular axis of rotation. Corresponding guide rollers are also arranged at other points on the circumference of the distributor ring 12 on the plate 11 , so that the distributor ring 12 can be freely rotated over the plate 11 .

Unter jedem Halter 14 ist ein Elektromotor 23 an der Platte 11 stationär angebracht, der über ein Zahnrad 24 mit einem Zahnrad 25 eines unter einem Halter 14 angebrachten Getriebes (Fig. 8) in Eingriff tritt, mittels dem die gegenüberstehenden Schäfte 16 der Halbschalen ver schwenkt werden. Bei dem in den Fig. 7 und 8 dargestellten Ausführungsbeispiel eines sol chen Getriebes steht das Zahnrad 25 einerseits mit dem Zahnrad 19 des nächstliegenden Schaftes in Eingriff und über zwei zwischengeschaltete Zahnräder 26 mit einem entsprechen den Zahnrad 25', das mit dem Zahnrad 19' des gegenüberliegenden Schaftes 16 in Eingriff steht. Wenn beim Verdrehen des Verteilerrings 12 das stationär angeordnete Zahnrad 24 mit dem mit dem Verteilerring bewegten Zahnrad 25 in Eingriff tritt und dann durch Ansteuerung des Motors 23 ein Kegel aus dem Halter 14 ausgeworfen werden soll, wird über das Zahnrad 24 das Zahnrad 25 in Auswerfrichtung verdreht und gleichzeitig wird das gegenüberliegende Zahnrad 25' in die gleiche Auswerfrichtung verdreht, so daß die beiden Halbschalen 15 und 15' des Halters 14 einen Kegel radial nach innen oder außen auswerfen.Under each holder 14 , an electric motor 23 is fixedly attached to the plate 11 , which engages via a gear 24 with a gear 25 of a gear mounted under a holder 14 ( FIG. 8), by means of which the opposing shafts 16 of the half shells pivot become. In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 of a sol chen transmission, the gear 25 is on the one hand in engagement with the gear 19 of the closest shaft and via two intermediate gears 26 with a corresponding gear 25 ', which with the gear 19 ' of opposite shaft 16 is engaged. If 12 the stationarily arranged gear 24 occurs during rotation of the distributor ring to the moving with the distribution ring gear 25 engaged and then actuating the motor 23, a bevel is to be ejected from the holder 14, the gear 25 in the eject direction is via the gear 24 is rotated and at the same time the opposite gear 25 'is rotated in the same ejection direction so that the two half-shells 15 and 15 ' of the holder 14 eject a cone radially inwards or outwards.

Am Ende des Auswerfvorgangs liegen die Halbschalen 15 der Halter etwa in Umfangsrich tung, wie dies die Draufsicht in Fig. 9 zeigt, worauf der Verteilerring 12 durch das Zahnrad 22 in eine andere Winkelstellung verdreht wird. Hierbei kommt das Zahnrad 24 außer Eingriff mit dem Zahnrad 25, so daß das Getriebe frei beweglich ist. Mit 27 ist eine Zugfeder in Fig. 8 bezeichnet, deren Enden über Umlenkstifte 28 an Zapfen 29 angreifen, die an den Zahnrädern 25 und 25' angebracht sind. Mit 37 ist eine Platte bezeichnet, auf der die Zahnräder 25 und 26 gelagert sind, wobei Fig. 8a eine Einzelheit des Getriebeaufbaus wiedergibt. An der Getriebe platte 37 sind zwei Anschläge 38 und 39 in Fig. 8a durch eine entsprechende Formgebung dieser Getriebeplatte 37 ausgebildet, an denen der Zapfen 29 beim Verdrehen des Zahnrades 25 durch den Motor 23 - je nach Schwenkrichtung der Halbschalen - zum Anliegen kommt. Diese Anschläge 38 und 39 begrenzen die Drehbewegung des Zahnrades 25 beim Antrieb durch den Motor, so daß die Auswerfbewegung entsprechend begrenzt wird. Beim Verdrehen des Zahnrades 25 durch den Antriebsmotor 23 in die eine oder andere Drehrichtung wird die Feder 27 aufgrund der Umlenkung um den Umlenkstift 28 gedehnt. Sobald das Getriebe von dem Zahnrad 24 freigekommen ist, werden die Zahnräder 25 und 25' durch die Zugfeder 27 so verschwenkt, daß die damit in Eingriff stehenden Zahnräder 19 und 19' die Halbschalen 15 und 15' wieder in die Aufnahmestellung verschwenken, in der sie einen Kegel aufnehmen können, wie dies in Fig. 9 in der Stellung der Halbschalen an den Haltern 14 ersichtlich ist. Nach Freigabe des Getriebes von dem Antriebszahnrad 24 wird das Zahnrad 25 über den Zap fen 29 in die in Fig. 8a durch ausgezogene Linien dargestellte Mittelstellung wieder zurück gedreht, die wiederum durch die Umlenkung der Feder 27 um den Umlenkstift 28 dadurch definiert ist, daß das Federende 27' die kürzeste Länge zwischen Umlenkstift 28 und Zapfen 29 einnimmt.At the end of the ejection process, the half-shells 15 of the holder are approximately in the circumferential direction, as shown in the top view in FIG. 9, whereupon the distributor ring 12 is rotated by the gear 22 in a different angular position. Here, the gear 24 comes out of engagement with the gear 25 so that the gear is freely movable. 27 with a tension spring in FIG. 8 is referred to, the ends of which engage on guide pins 28 on pins 29 which are mounted on the gears 25 and 25 '. 37 with a plate is designated on which the gears 25 and 26 are mounted, wherein Fig. 8a shows a detail of the transmission structure. On the gear plate 37 , two stops 38 and 39 in Fig. 8a are formed by a corresponding shape of this gear plate 37 , on which the pin 29 when turning the gear 25 by the motor 23 - depending on the pivoting direction of the half-shells - comes to rest. These stops 38 and 39 limit the rotational movement of the gear 25 when driven by the motor, so that the ejection movement is limited accordingly. When the gear 25 is rotated by the drive motor 23 in one or the other direction of rotation, the spring 27 is stretched due to the deflection around the deflection pin 28 . As soon as the gear is released from the gear 24 , the gears 25 and 25 'are pivoted by the tension spring 27 so that the gears 19 and 19 ' engaged therewith pivot the half-shells 15 and 15 'back into the receiving position in which they can accommodate a cone, as can be seen in Fig. 9 in the position of the half-shells on the holders 14 . After releasing the gear from the drive gear 24 , the gear 25 is rotated back over the Zap fen 29 in the central position shown in Fig. 8a by solid lines, which in turn is defined by the deflection of the spring 27 to the deflection pin 28 in that the Spring end 27 'takes the shortest length between deflection pin 28 and pin 29 .

Beim Verschwenken der Halbschalen 15 durch das Zahnrad 24 in Auswerfrichtung wird die Feder 27 durch Verdrehen der Zahnräder 25 gespannt, wie dies durch strichpunktierte Linien in Fig. 8a angedeutet ist, indem die Zapfen 29 mit dem Zahnrad 25 unter Längung der Feder 27 verschwenkt werden. Nach Freigabe des Getriebes werden die Zahnräder 25 durch die federbeaufschlagten Zapfen 29 wieder in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt.When the half-shells 15 are pivoted by the gear wheel 24 in the ejection direction, the spring 27 is tensioned by turning the gear wheels 25 , as is indicated by dash-dotted lines in FIG. 8 a, by pivoting the pins 29 with the gear wheel 25 to elongate the spring 27 . After the transmission has been released, the gears 25 are pivoted back into the starting position by the spring-loaded pins 29 .

In Fig. 8 sind an einem Sockel 18 jeweils zwei Zahnräder 19 und 19' wiedergegeben, die nicht miteinander in Eingriff stehen, weil das in Fig. 8 linke Zahnrad 19' bereits dem nächsten Halter zugeordnet ist, der in Fig. 8 links auf dem Verteilerring 12 positioniert ist. In gleicher Weise ist das in Fig. 8 rechts außen wiedergegebene Zahnrad 19 dem auf dieser Seite liegen den nächsten Halter 14 zugeordnet. In Fig. 7 sind diese beiden außen liegenden Zahräder nicht wiedergegeben. Lediglich die zweite Bohrung für den nächsten Schaft 16 ist in Fig. 7 am Sockel 18 angedeutet.In Fig. 8 two gears 19 and 19 'are shown on a base 18 , which are not in engagement with each other, because the left gear in Fig. 8 19 ' is already assigned to the next holder, which is in Fig. 8 on the left Distribution ring 12 is positioned. In the same way, the gear 19 shown on the right in FIG. 8 is assigned to the next holder 14 lying on this side. These two external gear wheels are not shown in FIG. 7. Only the second bore for the next shaft 16 is indicated on the base 18 in FIG. 7.

Fig. 9 zeigt in der Draufsicht den Verteilerring 12, wobei zwei Halter 14 mit den beiden Halb schalen 15 einen Kegel umschließen, während die Halbschalen der anderen Halter 14' sich in der Auswerfstellung für einen Kegel befindet, nachdem sie durch das zuvor beschriebene Ge triebe gleichzeitig etwa um 90° so verschwenkt wurden, daß sie einen zwischen den Halb schalen positionierten Kegel radial nach außen oder bei 14" nach innen auswerfen. Wie die Draufsicht in Fig. 2 zeigt, sind zwischen Haltern 14 auf dem Verteilerring 12 und Greifarmen 31 einer Kegelsetzeinheit 10 radiale Führungen 30 angeordnet, die einen von ei nem Halter 14 radial nach außen ausgeworfenen Kegel zu den Greifarmen 31 einer Kegel setzeinheit 10 führen. Fig. 13 zeigt eine Seitenansicht einer solchen Führung 30, die lediglich aus einzelnen Stäben bestehen kann, zwischen denen ein Kegel geführt wird, wobei der Ab stand der Führungsstäbe zweckmäßigerweise so gewählt wird, daß die Stäbe den Kegelkopf hintergreifen, wie dies auch bei den Greifarmen 31 der Kegelsetzeinheit 10 der Fall ist. Bei den in Fig. 2 weiter radial außen liegenden Kegelsetzeinheiten 10 ist die Führung 30 entspre chend länger ausgeführt als an den Stellen, an denen die Kegelsetzeinheiten 10 näher am Verteilerring 12 positioniert sind. Wie Fig. 12 zeigt, kann an den vier Winkelpositionen, an denen die Greifarme 31 der Kegelsetzeinheiten 10 nahe an den Haltern 14 positioniert sind, eine gesonderte Führung 30 zwischen Halter 14 und Greifarmen 31 entfallen, weil beim Aus werfen eines Kegels durch die Halbschalen dieser unmittelbar mit dem Kegelkopf zwischen die Greifarme 31 der Kegelsetzeinheit 10 fällt. Fig. 9 shows a top view of the distributor ring 12 , with two holders 14 enclosing a cone with the two half-shells 15 , while the half-shells of the other holders 14 'are in the ejection position for a cone after being driven by the previously described Ge were simultaneously pivoted about 90 ° in such a way that they ejected a cone positioned between the half-shells radially outwards or at 14 "inwards. As the plan view in FIG. 2 shows, there are one between holders 14 on the distributor ring 12 and gripper arms 31 Cone setting unit 10 arranged radial guides 30 , which lead a cone ejected from a holder 14 radially outwards to the gripper arms 31 of a cone setting unit 10. Fig. 13 shows a side view of such a guide 30 , which can consist only of individual rods between which a cone is guided, the Ab from the guide rods is advantageously chosen so that the rods the Kegelko pf, as is also the case with the gripper arms 31 of the cone setting unit 10 . In the radially outer cone-setting units 10 in FIG. 2, the guide 30 is accordingly longer than at the points at which the cone-setting units 10 are positioned closer to the distributor ring 12 . As shown in FIG. 12, at the four angular positions at which the gripper arms 31 of the cone-setting units 10 are positioned close to the holders 14 , a separate guide 30 between the holder 14 and gripper arms 31 can be omitted, because when a cone is thrown out through the half-shells falls directly with the cone head between the gripper arms 31 of the cone setting unit 10 .

Vorzugsweise ist der Verteilerring 12 mit den Haltern 14 so angeordnet, daß ein in dem Hal ter 14 aufgenommener Kegel höher positioniert ist als in der Aufnahmestellung der Kegel setzeinheit 10, so daß beim Auswerfen eines Kegels durch die Halbschalen eines Halters 14 der Kegel längs der Führung 30 durch Schwerkraftwirkung nach unten gleitet und in die Grei farme 31 der Kegelsetzeinheit 10 fällt, wie dies Fig. 13 zeigt. Diese Anordnung der Kegel auf einem unterschiedlichen Niveau zwischen Verteilerring 12 und Kegelsetzeinheiten 10 ist auch aus Fig. 1 ersichtlich. Der in der Mitte des Kegelbildes abzusetzende Kegel ist ebenfalls über eine Führung 30 mit einer der Winkelstellungen der Halter 14 über eine Führung 30 verbun den, wie Fig. 2 zeigt. Vorzugsweise wird der in der Mitte abzusetzende Kegel über die Füh rung 30 mit der Winkelposition verbunden, die unter dem Ende der Zuführbahn bzw. der Haube 13 angeordnet ist, wobei von dieser Winkelstellung aus durch entsprechende Ansteue rung des Motors 23 ein von der Zuführbahn 7 aufgenommener Kegel entweder radial nach innen in die mittige Position oder radial nach außen zu der Kegelsetzeinheit 10' (Fig. 2) aus geworfen werden kann. Da jeder der Halter 14 in diese Winkelposition gelangen kann, kön nen über das in den Fig. 7 und 8 wiedergegebene Getriebe die Halbschalen jedes Halters 14 in beide Drehrichtungen verschwenkt werden. Fig. 9 zeigt die Halbschalen des Halters 14" in der Auswerfstellung nach innen, während die Halbschalen der Halter 14' in der Auswerfstel lung nach radial außen angeordnet sind, abgesehen von den beiden einen Kegel umschließen den Haltern 14.Preferably, the distributor ring 12 is arranged with the holders 14 so that a cone received in the hal ter 14 is positioned higher than in the receiving position of the cone setting unit 10 , so that when a cone is ejected through the half-shells of a holder 14, the cone along the guide 30 slides down due to the action of gravity and falls into the gripping shaft 31 of the cone setting unit 10 , as shown in FIG. 13. This arrangement of the cones at a different level between the distributor ring 12 and the cone setting units 10 can also be seen in FIG. 1. The cone to be set down in the center of the cone image is also connected via a guide 30 to one of the angular positions of the holders 14 via a guide 30 , as shown in FIG. 2. Preferably, the cone to be set down in the middle is connected via the guide 30 to the angular position which is arranged under the end of the feed path or the hood 13 , wherein from this angular position by appropriate control of the motor 23, one received by the feed path 7 Cone can either be thrown radially inwards into the central position or radially outwards to the cone setting unit 10 '( FIG. 2). Since each of the holders 14 can reach this angular position, the half-shells of each holder 14 can be pivoted in both directions of rotation via the gear shown in FIGS. 7 and 8. Fig. 9 shows the half-shells of the holder 14 "in the ejection position to the inside, while the half-shells of the holder 14 'in the ejection position are arranged radially outward, apart from the two enclosing a cone the holder 14th

Jede Kegelsetzeinheit 10 ist mit einem im einzelnen nicht näher dargestellten Mechanismus versehen, mittels dem über eine Ansteuerung ein Seil 32 abgesenkt werden kann, an dem eine Halterung 33 mit den Greifarmen 31 angebracht ist. Bei 34 ist ein Taster bezeichnet, der auf der Kegelstandfläche 1 aufsetzt und die Aufsetzbewegung entsprechend steuert, so daß der Kegel von den Greifarmen 31 freigegeben und auf der Kegelstandfläche 1 abgesetzt wird, worauf die Kegelsetzeinheit 10 das Seil 32 mit zunächst noch geöffneten Greifarmen 31 wie der nach oben in die in den Fig. 12 und 13 wiedergegebene Aufnahmeposition zieht, in der die Greifarme 31 wieder so weit geschlossen sind, daß sie den Kopf eines aufzunehmenden Kegels hintergreifen und dabei aufgrund ihrer Formgebung zentrieren. Auf diese Weise kön nen die Kegel auf Abruf dem gewünschten Kegelbild entsprechend auf dem Kegelstand 1 aufgestellt werden.Each cone setting unit 10 is provided with a mechanism, not shown in detail, by means of which a cable 32 can be lowered via a control, to which a holder 33 with the gripping arms 31 is attached. At 34 , a button is designated, which touches down on the cone standing surface 1 and controls the touchdown movement accordingly, so that the cone is released by the gripper arms 31 and placed on the cone standing surface 1 , whereupon the cone setting unit 10, the rope 32 with initially still open gripping arms 31 as which pulls upwards into the receiving position shown in FIGS. 12 and 13, in which the gripping arms 31 are closed again so far that they grip behind the head of a cone to be picked up and center them because of their shape. In this way, the cones can be set up on request according to the desired cone shape on the cone stand 1 .

Wie die Draufsicht in Fig. 2 zeigt, hat die Zuführungsbahn 7 zwischen Kegelsortiervorrichtung 6 und Verteileinrichtung 8 eine besondere Formgebung, um die in unterschiedlicher Ausrichtung ankommenden Kegel so ausrichten zu können, daß die Kegel jeweils mit oben liegendem Kopf einem Halter 14 zugeführt werden. Wie Fig. 1 und 3 zeigen, verläuft die Zu führbahn 7 in einer Neigung zwischen der oben angeordneten Kegelsortiervorrichtung 6 und der darunter positionierten Verteileinrichtung 8, so daß die Kegel durch Schwerkraftwirkung längs der Zuführbahn 7 gleiten und hierfür kein gesonderter Antrieb erforderlich ist. Vor zugsweise wird die Zuführbahn 7 mit einem Belag versehen, der ein Gleiten der Kegel begün stigt. So können beispielsweise Rollen im Bodenbereich der die Zuführbahn bildenden Rinne angeordnet sein.As the top view in FIG. 2 shows, the feed path 7 between the cone sorting device 6 and the distribution device 8 has a special shape in order to be able to align the cones arriving in different orientations in such a way that the cones are each fed to a holder 14 with the head on top. As shown in FIGS . 1 and 3, the guideway 7 runs at an incline between the cone sorting device 6 arranged at the top and the distributing device 8 positioned underneath it, so that the cones slide along the feed path 7 due to the action of gravity and no separate drive is required for this. Before preferably the feed path 7 is provided with a coating that begins sliding of the cone. For example, rollers can be arranged in the bottom region of the channel forming the feed path.

In der Draufsicht nach Fig. 2 ist mit 40 die Umfangswand der scheibenförmigen Kegelsortier vorrichtung 6 bezeichnet, auf deren Umfang eine in Fig. 3 wiedergegebene Austrittsöffnung 41 ausgebildet ist, durch die ein Kegel austreten kann. Die von der Aufnahmeeinrichtung 4 (Fig. 1) in die Sortiervorrichtung 6 gekippten Kegel werden durch eine umlaufende Scheibe 42, die vorzugsweise einen kegelförmigen Aufsatz trägt, derart sortiert, daß jeweils nur ein Kegel durch die Austrittsöffnung 41 in der Umfangswand 40 austreten kann. Hierbei kann ein Kegel mit dem Kegelfuß voraus oder mit dem Kegelkopf voraus durch die Austrittsöffnung 41 austreten.In the plan view of FIG. 2, the peripheral wall of the disk-shaped cone sorting device 6 is designated by 40, on the circumference of which an outlet opening 41 shown in FIG. 3 is formed, through which a cone can exit. The cones tilted into the sorting device 6 by the receiving device 4 ( FIG. 1) are sorted by a peripheral disk 42 , which preferably carries a conical attachment, in such a way that only one cone can emerge through the outlet opening 41 in the peripheral wall 40 . Here, a cone can exit with the cone foot ahead or with the cone head ahead through the outlet opening 41 .

An die Austrittsöffnung 41 schließt sich ein zunächst gerade verlaufender Bahnabschnitt 43 der Zuführbahn 7 an, der in einen sich verbreiternden Bereich 44 übergeht. An der Über gangsstelle zwischen dem geraden Abschnitt 43 und den sich verbreiternden Bereich 44 ist ein Ausrichtnocken 45 angeordnet, gegen den die ankommenden Kegel stoßen. Der Ausricht nocken 45 weist in der Draufsicht der Fig. 2 eine schräge Ablenkkante 46 auf, wobei der Nocken derart gestaltet und angeordnet ist, daß ein Kegelkopf unter dem Ausrichtnocken 45 hindurchtreten kann, nicht aber der bauchige Fuß eines Kegels, wie dies in Fig. 2 an dem Ke gel Ke dargestellt ist.At the outlet opening 41 there is an initially straight web section 43 of the feed web 7 which merges into a widening region 44 . At the transition point between the straight section 43 and the widening region 44 , an alignment cam 45 is arranged, against which the arriving cones abut. The alignment cam 45 has an oblique deflection edge 46 in the plan view of FIG. 2, the cam being designed and arranged in such a way that a cone head can pass under the alignment cam 45 , but not the bulbous base of a cone, as shown in FIG. 2 on the Ke gel Ke is shown.

Der Ausrichtnocken 45 im Übergangsbereich zwischen dem geraden Bahnabschnitt 43 und dem verbreiterten Bereich 44 kann in Form eines Flächenstücks ausgebildet sein, das in der von der Seitenwand der Zuführbahn abstehenden Höhe so ausgelegt ist, daß der im Durch messer kleinere Kegelkopf unter dem Ausrichtnocken 45 ungehindert sich hindurchbewegen kann, während der bauchige Kegelfuß an der schrägen Ablenkkante 46 so abgelenkt wird, daß sich dieser voraus in den verbreiterten Bereich 44 bewegt. Bei dieser Ausführungsform wirkt der Ausrichtnocken 45 mit dem Boden des Bahnabschnitts 43 zusammen, der in seiner Nei gung so ausgelegt ist, daß ein durch Schwerkraftwirkung längs des Bahnabschnitts 43 glei tender Kegel zwangsläufig gegen den Ausrichtnocken 45 gelenkt wird. Es ist auch möglich, den Ausrichtnocken 45 im Querschnitt U-förmig auszubilden, wobei ein Kegelkopf durch den U-Querschnitt hindurchtreten kann.The alignment cam 45 in the transition region between the straight track section 43 and the widened area 44 can be designed in the form of a flat piece which is designed in the height protruding from the side wall of the feed track in such a way that the smaller conical head with the diameter below the alignment cam 45 is unhindered can move through while the bulbous cone base is deflected at the oblique deflection edge 46 so that it moves ahead into the widened area 44 . In this embodiment, the alignment cam 45 cooperates with the bottom of the web portion 43 , which is designed in its inclination so that a cone by gravity along the web portion 43 sliding cone is inevitably directed against the alignment cam 45 . It is also possible to design the alignment cam 45 in a U-shaped cross section, a conical head being able to pass through the U cross section.

Die mit dem bauchigen Fuß ankommenden Kegel stoßen gegen die schräge Ablenkkante 46 des Ausrichtnockens 45 und werden dabei in Richtung auf den bogenförmigen Bahnabschnitt 47 abgelenkt, der sich an den verbreiterten Bereich 44 anschließt. Der Kegel Ke' in Fig. 2 zeigt diese Ablenkbewegung am Ausrichtnocken 45, wobei der Kegelfuß voraus in den bo genförmigen Abschnitt 47 der Zuführbahn 7 gelenkt wird.The cones arriving with the bulbous foot abut against the oblique deflecting edge 46 of the alignment cam 45 and are thereby deflected in the direction of the arcuate path section 47 , which adjoins the widened region 44 . The cone Ke 'in FIG. 2 shows this deflection movement on the alignment cam 45 , the conical foot being steered ahead into the bo-shaped section 47 of the feed path 7 .

Ein mit dem Kegelkopf voraus ankommender Kegel kann mit dem Kegelkopf unter dem Aus richtnocken 45 hindurchtreten, wie dies an dem Kegel Ke gezeigt ist, während der nachkom mende bauchige Kegelfuß an der Ablenkkante 46 des Ausrichtnockens 45 zum Anliegen kommt. Hierdurch wird eine Schwenkbewegung des Kegels im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 2 um den Ausrichtnocken 45 eingeleitet, wobei der Kegelkopf noch unter dem Ausrichtnocken 45 liegt und der durch seine bauchige Form schwerere Kegelfuß in Fig. 2 nach unten ge schwenkt wird. Der verbreiterte Bereich 44 ist so ausgelegt, daß eine solche Schwenkbewe gung des Kegels nicht behindert wird. Zugleich ist der Boden des verbreiterten Bereichs 44 ausgehend von dem Ausrichtnocken 45 nach unten geneigt, wie in Fig. 3 angedeutet, so daß am Ausrichtnocken 45 abgelenkte Kegel Ke' und ausgerichtete Kegel Ke mit dem schwereren Kegelfuß nach unten gleiten, wodurch die Ausrichtbewegung begünstigt wird. Auf diese Wei se wird ein mit dem Kopf voraus ankommender Kegel so ausgerichtet, daß er mit dem bau chigen Fuß voraus in den gekrümmten Bahnabschnitt 47 abgelenkt wird.A cone arriving with the cone head can pass through with the cone head under the alignment cam 45 , as shown on the cone Ke, while the nachcom-coming bulbous cone foot on the deflection edge 46 of the alignment cam 45 comes to rest. As a result, a pivoting movement of the cone in a counterclockwise direction in FIG. 2 is initiated around the alignment cam 45 , the cone head still lying under the alignment cam 45 and the cone base which is heavier due to its bulbous shape in FIG. 2 is pivoted downward. The widened area 44 is designed so that such a pivoting movement of the cone is not hindered. At the same time, the base of the widened region 44 is inclined downward starting from the alignment cam 45 , as indicated in FIG. 3, so that cone Ke 'deflected on the alignment cam 45 and aligned cone Ke slide downward with the heavier cone foot, thereby promoting the alignment movement . In this Wei se a head arriving cone is aligned so that it is deflected with the bau chy foot ahead in the curved path section 47 .

In der Draufsicht der Fig. 2 hat der verbreiterte Bereich 44 etwa die Form eines gleichseitigen Dreiecks, wobei der Wandabschnitt 48 die Grundlinie bildet. An den gegenüberliegenden Ecken münden die Bahnabschnitte 43 und 47, während die der Grundlinie 48 gegenüberlie gende Ecke in Form einer Ausbuchtung 49 ausgebildet ist, die einen ausreichenden Schwenk bereich für den Kegelkopf während der Ausrichtbewegung am Ausrichtnocken 45 bereitstellt. Auf der dem Ausrichtnocken 45 gegenüberliegenden Seite dieses Dreiecks ist anschließend an die Ausbuchtung 49 ein in den Bereich 44 ragende Vorwölbung 50 der Seitenwand der Zuführbahn 7 ausgebildet, die eine trichterförmige Ausgestaltung des erweiterten Bereiches 44 in Richtung auf den gekrümmten Bahnabschnitt 47 bewirkt. Mit dem Kegelfuß voraus ankommende Kegel werden an dieser Vorwölbung 50 in Richtung des Bahnabschnitts 47 ab gelenkt, so daß sie sich in dem verbreiterten Bereich 44 nicht querlegen können, und anderer seits wird durch die Vorwölbung 50 ein am Ausrichtnocken 45 durch Verschwenken ausge- richteter Kegel in seiner Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn um seinen Kegelkopf abgebremst und in Richtung auf den Bahnabschnitt 47 ausgerichtet, so daß ein am Ausricht nocken 45 ausgerichteter Kegel nicht zu weit durchschwenken kann.In the plan view of Fig. 2, the enlarged portion 44 has approximately the shape of an equilateral triangle, wherein the wall portion 48 forms the baseline. At the opposite corners, the path sections 43 and 47 open, while the baseline 48 opposite corner is in the form of a bulge 49 , which provides a sufficient pivoting area for the cone head during the alignment movement on the alignment cam 45 . On the orienting cam 45 opposite side of this triangle, a projecting into the portion 44 protrusion 50 is formed of the side wall of the feed path 7 and then to the bulge 49 which causes a funnel-shaped configuration of the extended portion 44 in the direction of the curved path portion 47th Cones arriving with the cone foot ahead are deflected at this protrusion 50 in the direction of the path section 47 , so that they cannot cross over in the widened region 44 , and on the other hand, a cone which is aligned on the alignment cam 45 by pivoting is pivoted by the protrusion 50 in its pivotal movement counterclockwise braked around its cone head and aligned in the direction of the track section 47 so that a cone aligned on the alignment 45 can not swing through too far.

Nachdem die einzelnen Kegel in der richtigen Ausrichtung mit dem Kegelfuß voraus in den Bahnabschnitt 47 gelangt sind, müssen sie einzeln den Haltern 14 auf dem Verteilerring 12 zugeführt werden. Durch die Haube 13 am Ende des in Form einer oben offenen Rinne aus gebildeten Abschnitts 47 wird ein Kegel aus der geneigten Stellung des Bahnabschnitts 47 in eine senkrechte Stellung überführt, so daß er senkrecht in einen Halter 14 fällt, wie dies Fig. 4 zeigt.After the individual cones have arrived in the correct orientation with the cone foot ahead in the track section 47 , they must be fed individually to the holders 14 on the distributor ring 12 . Through the hood 13 at the end of the section 47 formed in the form of an open trough, a cone is transferred from the inclined position of the track section 47 to a vertical position, so that it falls vertically into a holder 14 , as shown in FIG. 4.

Die Zuführbahn 7 bildet ein Magazin, das mehrere Kegel bereitstellt. Damit die Kegel einzeln in die Halter 14 überführt werden können, ist vor der Haube 13 eine Stoppeinrichtung 51 an geordnet, bei der beispielsweise mittels einer elektrischen Spule 52 ein die Eintrittsöffnung der Haube 13 versperrender Schieber 53 in die den Bahnabschnitt 47 bildende Rinne einge schoben und wieder herausgezogen werden kann. Hierdurch kann durch entsprechende An steuerung jeweils nur ein Kegel unter Führung der Haube 13 in einen Halter 14 fallen. The feed path 7 forms a magazine which provides several cones. So that the cone can be transferred individually into the holder 14 , a stop device 51 is arranged in front of the hood 13 , in which, for example by means of an electrical coil 52, an inlet opening of the hood 13 blocking slide 53 is pushed into the channel forming the track section 47 and can be pulled out again. As a result, only one cone under the control of the hood 13 can fall into a holder 14 by appropriate control.

Es sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsformen möglich. So kann der Verteiler 12 auch so ausgebildet werden, daß die Halter 14 einen Kegel nach unten freigeben, so daß der Kegel aus dem Halter 14 nach unten zwischen die Greifarme 31 einer Kegelsetzeinheit 10 fallen kann. Bei einer solchen Ausgestaltung sind die Halter 14 in Posi tionen über den Greifarmen 31 am Verteiler 12 verfahrbar, wobei beispielsweise die Halter 14 auf Führungsschienen des Verteilers in die einzelnen Positionen verfahren werden.Various modifications of the described embodiments are possible. Thus, the distributor 12 can also be designed such that the holders 14 release a cone downwards, so that the cone can fall down from the holder 14 between the gripping arms 31 of a cone setting unit 10 . In such an embodiment, the holder 14 can be moved in positions over the gripper arms 31 on the distributor 12 , the holders 14 being moved, for example, on guide rails of the distributor into the individual positions.

Weiterhin ist es auch möglich, eine andere Ausführungsform der Zuführbahn 7 vorzusehen. Beispielsweise kann der Bahnabschnitt 47 in der Weise verschwenkbar ausgebildet werden, daß mehrere Positionen des Verteilers 12 mit einem Kegel beschickt werden können. Nach einer anderen Ausgestaltung der Zuführbahn kann diese beispielsweise mit einer Weiche an stelle der Stoppeinrichtung 51 versehen werden, an die sich zwei Enden der Zuführbahn an schließen, so daß über diese Weiche einmal ein Kegel dem einen Abgabeende und der nächste Kegel dem anderen Abgabeende der Zuführbahn zugeführt werden kann, wobei die beiden Abgabeenden auf zwei unterschiedliche Positionen des Verteilers 12 ausgerichtet sind.Furthermore, it is also possible to provide another embodiment of the feed path 7 . For example, the track section 47 can be made pivotable in such a way that a plurality of positions of the distributor 12 can be loaded with a cone. According to another embodiment of the feed path, this can be provided, for example, with a switch in place of the stop device 51 , to which two ends of the feed path close, so that, via this switch, one cone to the one discharge end and the next cone to the other discharge end of the feed path can be supplied, wherein the two discharge ends are aligned to two different positions of the distributor 12 .

Auch kann der Verteiler selbst mit Weichen versehen sein, die über eine Steuereinrichtung so ansteuerbar sind, daß die Kegel einzeln über Führungsbahnen entsprechend den Führungen 30 den einzelnen Kegelsetzeinheiten 10 zugeführt werden.The distributor itself can also be provided with switches which can be controlled via a control device such that the cones are fed individually to the individual cone setting units 10 via guide tracks corresponding to the guides 30 .

Die Rinne der Zuführbahn 7 ist so gestaltet, daß die Kegel eine gewisse seitliche Bewegungs freiheit haben, sich aber nur hintereinander aneinanderreihen und nicht übereinander schieben können. Hierfür können die freien Ränder der Rinne leicht nach innen gebogen sein.The channel of the feed path 7 is designed so that the cones have a certain amount of lateral freedom of movement, but can only be lined up one behind the other and not pushed over one another. For this, the free edges of the channel can be slightly curved inwards.

Die Kegelfolge in der Zuführbahn 7 ist so gesteuert, daß es während eines Ausrichtvorganges am Ausrichtnocken 45 zu keinen Kollisionen kommen kann. Hierfür kann beispielsweise in dem Bahnabschnitt 43 eine Lichtschranke vorgesehen werden, die eine Sperreinrichtung be tätigt, ähnlich der anhand der Fig. 4 beschriebenen Stoppeinrichtung 51.The cone sequence in the feed path 7 is controlled in such a way that no collisions can occur on the alignment cam 45 during an alignment process. For this purpose, a light barrier can be provided, for example, in the web section 43 , which actuates a locking device, similar to the stop device 51 described with reference to FIG. 4.

Es können alle Halter 14 auf dem Verteilerring 12 nacheinander oder je nach Bedarf befüllt werden. Wird von einer Kegelsetzeinheit 10 ein Kegel angefordert, so wird der Verteilerring 12 so verdreht, daß ein mit einem Kegel befüllter Halter 14 der Kegelsetzeinheit zugeordnet wird, soweit sich nicht bereits ein mit einem Kegel befüllter Halter an dieser befindet. Durch Verschwenken der beiden Halbschalen wird der Kegel in der beschriebenen Weise ausgewor fen und von den Greifarmen der Kegelsetzeinheit aufgenommen, die zugleich durch ihre Formgebung den Kegel hinsichtlich seiner Aufstellposition zentrieren. Bei Bedarf können alle acht Kegel gleichzeitig in die Kegelsetzeinheiten übergeben und dann auf der Kegelstandflä che 1 abgesetzt werden.All holders 14 on the distributor ring 12 can be filled in succession or as required. If a cone is requested from a cone setting unit 10 , the distributor ring 12 is rotated so that a holder 14 filled with a cone is assigned to the cone setting unit, unless a holder filled with a cone is already located thereon. By pivoting the two half-shells, the cone is ejected in the manner described and picked up by the gripper arms of the cone setting unit, which at the same time center the cone with respect to its set-up position due to its shape. If necessary, all eight cones can be transferred to the cone setting units at the same time and then placed on the cone stand surface 1 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Zuführbahn 7 in der Draufsicht der Fig. 2 zum Teil außerhalb der über dem Verteiler 8 angeordneten Sortiervorrichtung 6. Es ist auch möglich, die Zuführbahn 7 weiter innerhalb des Umfangs der Sortiervorrichtung 6 anzuord nen, wenn eine insgesamt größere Bauhöhe zur Verfügung steht.In the exemplary embodiment shown, the feed path 7 lies in part in the top view of FIG. 2 outside the sorting device 6 arranged above the distributor 8 . It is also possible to arrange the feed path 7 further within the scope of the sorting device 6 if a larger overall height is available.

Claims

1. Cone feed and distribution device for a rope-less cone erection device, comprising:
cone setting units ( 10 ) arranged above the cone standing surface ( 1 ), which are arranged in a stationary manner in the positions corresponding to the cone image,
a manifold (12) with holders (14) a cone, the releasing units between the cones are in each case (10) so movable that each cone setting unit (10) supplied is a cone leads, and
a feed path ( 7 ) for the cones, which leads to at least one holder ( 14 ) on the distributor ( 12 ),
wherein the holders ( 14 ) are designed such that they release the cone in a position aligned with one of the cone setting units ( 10 ) and transfer it into the cone setting unit ( 10 ).

2. Device according to claim 1, wherein the distributor is designed as a distributor ring ( 12 ) which is rotatably arranged between the cone setting units ( 10 ), with radially extending guides ( 30 ) to the positions of the cone setting units remote from the distributor ring ( 12 ). 10 ) lead.

3. Device according to claim 2, wherein the cone on the distributor ring ( 12 ) are positioned higher than in the receiving position on the cone setting units ( 10 ), so that the cone gel from a holder ( 14 ) can be transferred by gravity to a cone setting unit ( 10 ) are.

4. Device according to claims 1 to 3, wherein each holder ( 14 ) is formed from two opposite, half-shell-shaped parts ( 15 , 15 ') which are pivotable for the radial ejection of a cone.

5. Device according to claim 4, wherein on each holder holding arms ( 17 ) are provided, which are arranged so offset from one another on a shaft ( 16 ) that neigh disclosed half shells do not interfere with pivoting and the holding arms ( 17 ) be adjacent half shells into each other can grab.

6. Device according to the preceding claims, wherein the distributor ring ( 12 ) can be rotated by a motor ( 21 ) into different angular positions in which a further drive motor ( 23 ) for actuating the holder ( 14 ) is arranged.

7. Device according to claim 6, wherein on each holder ( 14 ) a gear for Ver pivoting the half-shells ( 15 , 15 ') is provided, which is struck with a spring ( 27 ) to the half-shells after pivoting into the starting position to move back.

8. Device according to the preceding claims, wherein the half-shells ( 15 , 15 ') are pivotable in both directions in order to eject a cone in the radial direction in or out on the distributor ring ( 12 ).

9. cone feed device for a rope-less cone erecting device, comprising a feed path ( 7 ) which runs inclined between a higher-lying cone sorting device ( 6 ) and a lower arranged distributor ( 12 ), in which an alignment device ( 45 ) for a cone is arranged, through which automatically a cone arriving head first is deflected into an alignment position in which the cone is fed to the distributor ( 12 ) with the cone foot ahead.

10. The device according to claim 9, wherein the alignment device in the form of an alignment cam ( 45 ) on a side wall of the feed path ( 7 ) is formed, which deflects a cone arriving with the cone foot into a further path section ( 47 ) and one with the head incoming cone is automatically pivoted into the alignment position in that the cone head passes under the alignment cam ( 45 ) and the bulbous foot of the cone is deflected on the alignment cam.

11. Device according to claims 9 and 10, wherein subsequently to the Ausrichtnoc ken ( 45 ) a widened region ( 44 ) of the feed path ( 7 ) is formed, which passes over a funnel-shaped inlet into a path section ( 47 ) which leads to the distributor ( 12 ) leads.

12. Device according to claims 9 to 11, wherein the inclined guideway ( 7 ) is provided at the discharge end with a hood ( 13 ) through which a cone is steered into a vertical discharge position.

13. Device according to claims 9 to 12, wherein a stop peinrichtung ( 51 ) is arranged before the discharge end, which allows only a single discharge of cones at the outlet of the feed path ( 7 ).