DE19958384A1 - Process for detecting a faulty sensor - Google Patents

Process for detecting a faulty sensor

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Abstract

The invention relates to a method for identifying a faulty sensor, for example, the coolant temperature sensor of an internal combustion engine, which determines a measured quantity and outputs an output signal that is dependent on said measured quantity. Said output signal is checked for plausibility in an evaluation device, e.g. in the control unit. A fault is identified if, within a predeterminable time after the onset of a disturbance quantity which influences the measured quantity, no change in the output signal of the sensor occurs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines fehlerhaften Sensors nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs 1.The invention relates to a method for recognizing a faulty sensor according to the preamble of main claim 1.

Bei modernen Brennkraftmaschinen mit Steuergeräten für Zündung oder/und Einspritzung wird die Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine mittels eines Temperatursensors gemessen und im Steuergerät zur Diagnose verwendet. Dabei wird die gemessene Temperatur mit einer rechnerisch ermittelten Modelltemperatur als Sollwert verglichen.In modern internal combustion engines with control units for ignition or / and injection is the cooling water temperature of the Internal combustion engine measured using a temperature sensor and used in the control unit for diagnosis. The measured Temperature with a calculated model temperature compared as setpoint.

Nach diesem Stand der Technik wird dabei nur dann die gemessene Temperatur als falsch erkannt, wenn die gemessene Temperatur die Modelltemperatur unterschreitet. Bei der Diagnose ist es nicht möglich, einen defekten Temperatursensor zu erkennen, der eine konstante falsche hohe Temperatur von bspw. 80°C liefert.According to this state of the art, the measured is only then Temperature recognized as wrong when the measured temperature falls below the model temperature. With the diagnosis it is not possible to detect a defective temperature sensor that provides a constant false high temperature of, for example, 80 ° C.

Aus der DE 39 90 872 C2 ist eine Failsafe-Vorrichtung für einen Temperatursensor einer Brennkraftmaschine bekannt, mit einer Diagnoseeinrichtung zur Fehlererkennung bei der Erfassung der Kühlmitteltemperatur des Motors.DE 39 90 872 C2 describes a failsafe device for one Temperature sensor of an internal combustion engine known, with a Diagnostic device for error detection when recording the Engine coolant temperature.

Dort ist eine Temperatursensorausfall-Beurteilungseinrichtung vorgesehen, die unzulässige Temperaturwerte erkennen soll. Diese Temperatursensorausfall-Beurteilungseinrichtung beurteilt den Temperatursensor als ausgefallen, wenn sich die Signale des Temperatursensors für eine vorbestimmte Zeitdauer nicht ändern. There is a temperature sensor failure assessment device provided that should recognize impermissible temperature values. This temperature sensor failure judging device judged the temperature sensor as failed if the signals from the Do not change the temperature sensor for a predetermined period of time.  

Nachteil des Stands der Technik besteht darin, daß zum einen bei Vorgabe einer rechnerisch ermittelten Modelltemperatur als Sollwert bestimmte Fehler nicht erkannt werden können, wenn bspw. die gemessene Temperatur die Modelltemperatur überschreitet und auf konstant hohem Niveau stehenbleibt und zum anderen, daß bei erwarteter Zunahme der Kühlmitteltemperatur während des Betriebs des Motors innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer keine Änderung in der Ausgabe des Temperatursensors erfaßt wird.The disadvantage of the prior art is that, on the one hand when specifying a calculated model temperature as Setpoint certain errors cannot be detected if For example, the measured temperature is the model temperature exceeds and remains at a constantly high level and on the other hand that if the expected increase in the Coolant temperature during engine operation within a change in the output of the Temperature sensor is detected.

Die nachfolgend beschriebene Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise aber auch starken Dynamikverlust des Temperatursignals zu erkennen. D. h. das Temperatursignal muß nicht zwingend konstant festhängen, um als defekt eingestuft zu werden.The invention described below enables in advantageous but also strong loss of dynamic Detect temperature signal. That is, the temperature signal must do not necessarily have to be stuck constantly to be classified as defective become.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung eines fehlerhaften Temperatursensorsignals einer Brennkraftmaschine anzugeben durch das das Temperatursensorsignal als korrekt arbeitend erkannt wird.The present invention is therefore based on the object a method of detecting a faulty one Specify temperature sensor signal of an internal combustion engine by which the temperature sensor signal works correctly is recognized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Part of the main claim 1 solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den wesentlichen Vorteil, daß ein als defekt erkannter Temperatursensor nicht irrtümlich als defekt erkannt wird und daß aufgrund der Störgrößenaufschaltung eine besonders hohe Zuverlässigkeit erzielt wird. The method according to the invention has the essential advantage that a temperature sensor recognized as defective is not erroneous is recognized as defective and that due to the Disturbance control a particularly high reliability is achieved.  

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ein Ausführungsbeispiel ist in der einzigen Figur dargestellt.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims. An embodiment is in the single figure.

Die Figur zeigt ein Flußdiagramm eines Ausführungsbeispieles der Erfindung.The figure shows a flow chart of an embodiment the invention.

Beschreibungdescription

In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Detektion und Beeinflussung des Temperatursignales einer Brennkraftmaschine dargestellt, das im Steuergerät der Brennkraftmaschine abläuft. Das Steuergerät umfaßt die erforderlichen Rechen-Speicher und Zeitmeßmittel.In the figure is an embodiment of a method for Detection and influencing of the temperature signal Internal combustion engine shown in the control unit of the Internal combustion engine expires. The control unit includes the required computing memory and time measuring means.

Das in der Figur dargestellte Schema geht von einem ersten Programmschritt 1 aus, durch den der Beginn des Verfahrens festgelegt ist. Im Programmschritt 2 wird die Temperatur des Kühlmittels der Brennkraftmaschine gemessen. Im Programmschritt 3 ist eine Verzweigung vorgesehen, derart, daß wenn sich die Temperatur innerhalb eines Zeitfensters ausreichend schnell ändert, zum Programm 7 gesprungen wird und der Temperatursensor als in Ordnung erkannt wird. Falls sich im Programmschritt 3 die Temperatur nicht ändert, bzw. nur sehr langsam ändert, wird im Programmschritt 4 eine Störgröße aufgeschaltet. Als Störgrößenaufschaltung kann z. B. das Ein- oder Ausschalten des Motorlüfters oder/und des Thermostatventils oder/und der Kühlmittelpumpe fungieren. Im Programmschritt 5 wird in einer Verzweigung abgefragt, ob sich die Temperatur ändert. Falls sich die Temperatur ausreichend ändert, wird entsprechend einem applizierten Schwellwert der Temperatursensor als in Ordnung erkannt im Programmschritt 7. Falls sich die Temperatur nicht ändert bzw. nur unwesentlich ändert, wird der Temperatursensor im Programmschritt 6 als defekt erkannt und es erfolgt eine Fehlanzeige oder das Steuergerät leitet einen Notlauf ein. Programmschritt 8 ist das Ende des Verfahrens.The diagram shown in the figure is based on a first program step 1 , by which the start of the method is determined. In program step 2 , the temperature of the coolant of the internal combustion engine is measured. A branch is provided in program step 3 , such that if the temperature changes sufficiently quickly within a time window, the program jumps to program 7 and the temperature sensor is recognized as OK. If the temperature does not change in program step 3 or changes only very slowly, a disturbance variable is applied in program step 4 . As a feedforward control z. B. Activate or deactivate the engine fan and / or the thermostatic valve and / or the coolant pump. In program step 5 , a branch is queried as to whether the temperature changes. If the temperature changes sufficiently, the temperature sensor is recognized as OK in accordance with an applied threshold value in program step 7 . If the temperature does not change or changes only insignificantly, the temperature sensor is recognized as defective in program step 6 and an error message is displayed or the control unit initiates an emergency operation. Program step 8 is the end of the process.

Die Temperaturvermessung erfolgt mittels eines Sensors, der dem Kühlwasser ausgesetzt wird oder in unmittelbarer Nähe des Kühlers angeordnet ist und dessen Ausgangssignal dem Steuergerät zugeführt wird.The temperature is measured using a sensor that Cooling water is exposed or in the immediate vicinity of the Cooler is arranged and the output signal of the Control unit is fed.

Die Erfindung ist nicht nur auf das Ausführungsbeispiel eingeschränkt, sondern kann generell zur Fehlerkennung eingesetzt werden, wobei Voraussetzung ist, daß unter vorgegebenen Umständen eine Störgröße zugeschaltet wird, die innerhalb eines auszuwertenden Zeitintervalls zu einer Änderung der Meßgröße führt. Bei Nichtauftreten der Änderung nach Zuschalten der Störgröße wird auf eine Fehlfunktion erkannt und angezeigt. Die Anwendung erfolgt in einer Auswerteeinrichtung. Die Aufschaltung der Störgröße erfolgt überlicherweise zu Zeiten, zu denen sich die Meßgröße nicht ändert. Beim Ausführungsbeispiel also, bei Bedingungen, bei denen die Motortemperatur etwa konstant ist, z. B. bei Leerlauf oder bei Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null. Wird unter diesen Bedingungen erkannt, daß die Temperatur konstant bleibt und sich das Ausgangssignal des Sensors nicht ändert, wird die Störgrößenaufschaltung durchgeführt.The invention is not limited to the exemplary embodiment restricted, but can generally be used for error detection are used, provided that under a disturbance variable is switched on in the specified circumstances change within a time interval to be evaluated of the measured variable. If the change does not occur after Switching on the disturbance variable is detected on a malfunction and displayed. The application takes place in an evaluation device. The disturbance variable is usually activated Times when the measured variable does not change. At the Embodiment, therefore, in conditions where the Engine temperature is approximately constant, e.g. B. at idle or at Vehicle speed is zero. Will be among these Conditions recognized that the temperature remains constant and the output signal of the sensor does not change, the Fault lock-up carried out.

Während der Störgrößenaufschaltung wird ständig die erfaßte Meßgröße (Temperatur) auf Änderung überprüft. Zusätzlich wird vom Steuergerät laufend überprüft, ob sich die Fahrzeugbetriebsbedingungen bspw. Last, Drehzahl, Umgebungstemperatur usw. während der Diagnose ändern. Dieser Einfluß auf die zu erwartende Änderung der Meßgröße (Temperatur) wird berücksichtigt. Dabei kann bei erkannter Änderung der Fahrzeugbetriebsbedingungen eine Berücksichtigung so erfolgen, daß eine rechnerische ermittelte Modelltemperatur mit berücksichtigt wird. Dabei ist wesentlich, daß das Modell neben den Änderungen der Fahrzeugbetriebsbedingungen auch die Störgrößenaufschaltung berücksichtigt.During the feedforward control, the detected is constantly Measured variable (temperature) checked for change. In addition, the control unit continuously checks whether the Vehicle operating conditions e.g. load, speed, Change ambient temperature etc. during diagnosis. This Influence on the expected change in the measured variable (Temperature) is taken into account. In the case of detected Change in vehicle operating conditions is taken into account  done so that a calculated model temperature is also taken into account. It is essential that the model in addition to the changes in the vehicle operating conditions also the Disturbance feedforwarding taken into account.

Die erfindungsgemäße Fehlererkennung kann gleich nach dem Einschalten ablaufen und danach nach vorgebbaren Zeitintervallen wiederholt werden. Insbesondere bei Verdacht auf Fehler sollte die Fehlererkennung so oft wiederholt werden bis eindeutig feststeht ob ein Fehler aufgetreten ist.The error detection according to the invention can be done immediately after Switch on expire and then after predefinable Time intervals are repeated. Especially if you suspect it error detection should be repeated as often as possible until it is clear whether an error has occurred.

Wird nach Aufschalten einer Störgröße keine Änderung der Meßgröße erkannt, wird bei einer Ausgestaltung der Erfindung eine zweite Störgröße aufgeschaltet und die zeitliche Reaktion überprüft. Ändert sich die Meßgröße erst nach der zweiten Störgrößenaufschaltung, wird der Sensor als in Ordnung befunden und die erste Störgröße bzw. das entsprechende Aggregat als defekt angesehen.If a disturbance variable is not applied, the Measured variable is recognized in one embodiment of the invention a second disturbance variable and the time response checked. The measured variable only changes after the second Feedforward control, the sensor is found to be in order and the first disturbance variable or the corresponding aggregate as viewed defective.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Diagnose in der Nachlaufphase einer Brennkraftmaschine erfolgt und der dann gegebenenfalls erkannte Fehler in einen Speicher des Steuergeräts eingetragen wird, so daß er beim Neustart gleich angezeigt werden kann.Another embodiment of the invention is that the Diagnosis takes place in the after-running phase of an internal combustion engine and the error, if any, then recognized in a memory of the control unit is entered so that it when restarting can be displayed immediately.

Claims (10)

1. Verfahren zur Erkennung eines fehlerhaften Sensors, der eine Meßgröße ermittelt und ein von der Meßgröße abhängiges Ausgangssignal abgibt, das in einer Auswerteeinrichtung auf Plausibilität überwacht wird und ein Fehler erkannt wird, wenn das Ausgangssignal nicht in vorgebbarer Weise ansteht, dadurch gekennzeichnet, daß zu vorgebbaren Zeiten wenigstens eine Störgröße, die die Meßgröße beeinflußt, zugeschaltet wird und aus der Reaktion des Ausgangssignals des Sensors auf eine Fehlfunktion geschlossen wird.1. A method for detecting a faulty sensor which determines a measured variable and emits an output signal dependent on the measured variable, which is monitored for plausibility in an evaluation device and an error is detected when the output signal is not present in a predefinable manner, characterized in that Predeterminable times at least one disturbance variable, which influences the measured variable, is switched on and is concluded from the reaction of the output signal of the sensor to a malfunction. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgröße eine Temperatur ist, daß als Störgröße eine Größe gewählt wird, die nach ihrem Aufschalten eine Temperaturänderung bewirkt und eine Fehlfunktion erkannt wird, wenn sich das Ausgangssignal des Temperatursensors nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeit nach Aufschalten der Störgröße ändert.2. The method according to claim 1, characterized in that the Measured variable a temperature is that a variable as a disturbance variable is selected, the one after it is activated Temperature change caused and a malfunction detected will when the output signal of the temperature sensor not within a predeterminable time after the Disturbance changes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung das Steuergerät der Brennkraftmaschine ist, daß der Temperatursensor zur Ermittlung der Kühlertemperatur der Brennkraftmaschine eingesetzt wird und die Aufschaltung der Störgröße durch Ein/Ausschalten eines dem Kühlersystem zugeordneten Aggregats erfolgt.3. The method according to claim 2, characterized in that the Evaluation device the control unit of the internal combustion engine is that the temperature sensor to determine the Radiator temperature of the internal combustion engine is used and the activation of the disturbance variable by switching on / off a the unit assigned to the cooler system. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Störgrößen beim Aufschalten das Ein/und Ausschalten des elektrischen Lüfterrades oder/und der Kühlmittelpumpe oder/und des Thermostatventils gezielt generiert wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that as Interference when switching on / off the electric fan wheel and / or the coolant pump or / and the thermostatic valve is specifically generated.   5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Steuergeräts geprüft wird, ob die Motortemperatur eines Zeitintervalls konstant ist, und falls sich die Motortemperatur des definierten Zeitintervalls ändert, wird der Temperatursensor als in Ordnung erkannt, andernfalls wird der Temperatursensor als defekt erkannt.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that it is checked by means of the control unit whether the Engine temperature of a time interval is constant, and if the motor temperature of the defined time interval changes, the temperature sensor is recognized as OK, otherwise the temperature sensor is recognized as defective. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei konstanter Temperatur im definierten Zeitintervall ein oder mehrere Störsignale durch Aufschalten einer/mehrerer Störgrößen in dem Temperaturregelkreis generiert wird/werden, wobei die erfaßte Motortemperatur ständig auf Änderungen überprüft wird, sowohl Änderungen hinsichtlich des Temperaturverlaufs als auch Änderungen hinsichtlich der Fahrzeugbetriebsbedingungen.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that that at constant temperature in the defined time interval one or more interference signals by switching on one or more Disturbances are generated in the temperature control loop, the detected engine temperature constantly changing is checked, both changes regarding the Temperature history as well as changes in terms of Vehicle operating conditions. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß falls während des Störeinflusses keine Temperaturänderung eintritt, der Temperatursensor als defekt erkannt wird und ansonsten als in Ordnung gilt.7. The method according to claim 6, characterized in that if no temperature change occurs during the interference, the temperature sensor is recognized as defective and otherwise is considered okay. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufschalten von Störgrößen und das Überprüfen des Temperatursensorsignals mehrmals wiederholt wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the activation of disturbances and the checking of the Temperature sensor signal is repeated several times. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Aufschalten einer Störgröße eine weitere, zweite Störgröße aufgeschaltet wird, wenn sich die Temperatur nach der ersten Störgrößenaufschaltung nicht ändert, und falls sich die Temperatur nach der zweiten Störgrößenaufschaltung ändert, dann wird der Temperatursensor als in Ordnung und die erste Störgröße bzw. das entsprechende Aggregat als defekt angesehen. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that after the activation of a disturbance variable another, second disturbance variable is applied when the Temperature after the first feedforward control changes, and if the temperature changes after the second The feedforward control changes, then the temperature sensor than okay and the first disturbance or the corresponding one Unit considered defective.   10. Vorrichtung zur Erkennung eines fehlerhaften Sensors, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zur Durchführung wenigstens eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 umfaßt.10. Device for detecting a faulty sensor, characterized in that they have means of implementation at least one of the methods according to any one of claims 1 to 9 includes.
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