DE102005049069A1 - Internal combustion engine operating method, involves determining reference value of air ratio when fuel injection of cylinder is deactivated, and activating fuel injection of cylinder - Google Patents

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Abstract

The method involves determining a reference value for an air ratio, and deactivating fuel injection of cylinders for a measuring time space. Another reference value of the air ratio is determined when the fuel injection of the cylinder is deactivated. The fuel injection of the cylinder is activated. A diagnostic information with respect to a component of an internal combustion engine is formed depending on the two references values, where the component influences accumulation of air-fuel-mixture. An independent claim is also included for a device for executing a method for operating an internal combustion engine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem die ein Luft-Kraftstoff-Gemischverhältnis charakterisierende Luftzahl λ auf die Abweichung von einem vorgebbaren Sollwert hin überwacht wird.The The present invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in which the air-fuel mixture ratio characterizing Air ratio λ on the deviation is monitored from a predefinable setpoint becomes.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The The present invention further relates to a device according to the preamble of patent claim 11.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind bekannt und werden bspw. dazu eingesetzt, den ordnungsgemäßen Betrieb einer Brennkraftmaschine zu überwachen bzw. um Fehler insbesondere bei einer Gemischbildung zu erkennen.such Methods and devices are known and are used, for example. proper operation to monitor an internal combustion engine or to detect errors, in particular in a mixture formation.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung anzugeben, bei denen eine gegenüber herkömmlichen Systemen differenziertere Erkennung von Fehlern bei der Gemischbildung, insbesondere von Fehlern im Bereich eines Einspritzventils der Brennkraftmaschine möglich ist.It Object of the present invention, a method and a Specify device in which a differentiated than conventional systems Detection of errors in mixture formation, especially errors in the range of an injection valve of the internal combustion engine is possible.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die folgenden Schritte gelöst:

  • – Ermitteln eines ersten Referenzwerts für die Luftzahl λ,
  • – Deaktivieren der Kraftstoffeinspritzung eines Zylinders für einen ersten Meßzeitraum,
  • – Ermitteln eines zweiten Referenzwerts für die Luftzahl λ, während die Kraftstoffeinspritzung des Zylinders deaktiviert ist,
  • – Aktivieren der Kraftstoffeinspritzung des Zylinders.
This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned by the following steps:
  • Determining a first reference value for the air ratio λ,
  • Deactivating the fuel injection of a cylinder for a first measurement period,
  • Determining a second reference value for the air ratio λ, while the fuel injection of the cylinder is deactivated,
  • - Activate the fuel injection of the cylinder.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Durch das erfindungsgemäße gezielte Deaktivieren der Kraftstoffeinspritzung und durch die Ermittlung von Referenzwerten für die Luftzahl vor und nach dem Deaktivieren der Kraftstoffeinspritzung des Zylinders ist – verglichen mit herkömmlichen Systemen – eine präzisere Diagnose von Fehlern bei einer Gemischbildung, insbesondere im Bereich eines Einspritzventils der Brennkraftmaschine gegeben.By the targeted according to the invention Disable fuel injection and detection of reference values for the air ratio before and after deactivating the fuel injection of the cylinder is compared with conventional Systems - one precise Diagnosis of errors in a mixture formation, especially in the field given an injection valve of the internal combustion engine.

Beispielsweise kann hierdurch – ggf. unter Durchführung weiterer Diagnoseschritte – insbesondere zwischen einzelnen Fehlerarten eines Einspritzventils wie z.B. einem offen bzw. geschlossen klemmenden Einspritzventil des betreffenden Zylinders unterschieden werden, was bei den herkömmlichen Verfahren, die auftretende Fehler ohne weitere Differenzierung nur einem Kraftstoffpfad bzw. einem Luftpfad zuordnen können, nicht möglich ist.For example can thereby - possibly under execution further diagnostic steps - in particular between individual types of failure of an injector such as e.g. one open or closed clamping injection valve of the relevant Cylinders are distinguished, resulting in the conventional methods that occur Error without further differentiation only one fuel path or can assign to an air path, not possible is.

Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren gemäß Patentanspruch 7 angegeben, welches die folgenden Schritte aufweist:

  • – Ermitteln eines dem zeitlichen Verlauf der Luftzahl λ entsprechenden Lambdasignals,
  • – Filtern des Lambdasignals, vorzugsweise mittels eines Bandpassfilters, um ein gefiltertes Lambdasignal zu erhalten,
  • – Bilden einer Diagnoseaussage hinsichtlich einer die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussenden Komponente der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit des gefilterten Lambdasignals.
As a further solution to the object of the present invention, a method according to claim 7 is provided, which comprises the following steps:
  • Determining a lambda signal corresponding to the time profile of the air ratio λ,
  • Filtering the lambda signal, preferably by means of a bandpass filter, to obtain a filtered lambda signal,
  • - Forming a diagnostic statement with respect to a formation of the air-fuel mixture influencing component of the internal combustion engine as a function of the filtered lambda signal.

Die erfindungsgemäße Bandpassfilterung des Lambdasignals ermöglicht die Erkennung einer periodischen Veränderung des Lambdasignals, die bspw. dann auftritt, wenn ein bestimmter Zylinder der Brennkraftmaschine z.B. aufgrund eines defekten Einspritzventils periodisch ein von dem vorgegebenen Luft-Kraftstoff-Gemisch abweichendes Gemisch verarbeitet bzw. in einen Abgastrakt der Brennkraftmaschine ausstößt.The Bandpass filtering according to the invention Lambda signal allows the detection of a periodic change in the lambda signal, the example. Then occurs when a particular cylinder of the internal combustion engine e.g. due to a defective injector periodically from processed mixture different from the given air-fuel mixture or ejects into an exhaust tract of the internal combustion engine.

Die erfindungsgemäße Bandpassfilterung kann ganz besonders vorteilhaft mit der vorstehend beschriebenen gezielten Deaktivierung der Kraftstoffeinspritzung eines einzelnen Zylinders kombiniert werden, um den betreffenden Zylinder, der an der Verarbeitung des fehlerhaften Gemischs beteiligt ist, zu isolieren.The Bandpass filtering according to the invention can very particularly advantageous with the above-described targeted Deactivation of the fuel injection of a single cylinder combined to the relevant cylinder, which is at the processing the faulty mixture is involved in isolation.

Noch eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 11 angegeben.Yet another solution The object of the present invention is achieved by a device according to claim 11 indicated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details emerge from the following Description in which referring to the drawing various embodiments the invention are shown. It can in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a block diagram of a first embodiment of the device according to the invention,

2 ein vereinfachtes Flussdiagramm einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 a simplified flow chart of a first embodiment of the method according to the invention,

3 ein Flussdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 3 a flowchart of another embodiment of the method according to the invention, and

4 ein Flussdiagramm einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flowchart of a third embodiment of the method according to the invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1 eines Kraftfahrzeugs, bei der es sich bspw. um einen Ottomotor handeln kann. Einem in 1 nicht näher abgebildeten Brennraum eines Zylinders des Brennkraftmaschine 1 wird über eine Luftzufuhr 15 Frischluft zugeführt. Die Luftzufuhr 15 kann beispielsweise einen Luftmassenmesser 20 aufweisen, der einen der Brennkraftmaschine bzw. dem Brennraum zugeführten Luftmassenstrom misst und das entsprechende Messergebnis an eine die Brennkraftmaschine 1 steuernde Steuerung 45 weiterleitet. 1 shows an internal combustion engine 1 a motor vehicle, which may be, for example, a gasoline engine. One in 1 not shown in detail combustion chamber of a cylinder of the internal combustion engine 1 is via an air supply 15 Fresh air supplied. The air supply 15 For example, an air mass meter 20 have, which measures one of the internal combustion engine or the combustion chamber supplied air mass flow and the corresponding measurement result to a the internal combustion engine 1 controlling control 45 forwards.

Die Strömungsrichtung der Frischluft in der Luftzufuhr 15 ist in 1 durch Pfeile gekennzeichnet. Dem Luftmassenmesser 20 ist in Strömungsrichtung der Frischluft in der Luftzufuhr 15 eine Drosselklappe 5 nachgeordnet, mit der der Luftmassenstrom eingestellt werden kann.The flow direction of the fresh air in the air supply 15 is in 1 indicated by arrows. The air mass meter 20 is in the flow direction of the fresh air in the air supply 15 a throttle 5 downstream, with which the air mass flow can be adjusted.

Dem betreffenden Brennraum der Brennkraftmaschine 1 wird über mindestens ein Einspritzventil 10 Kraftstoff zugeführt, wobei die zugeführte Kraftstoffmenge ebenfalls von der Steuerung 45 eingestellt und korrigiert wird. Vorliegend ist bei der Brennkraftmaschine 1 gemäß 1 eine direkte Einspritzung des Kraftstoffs in einen Brennraum angedeutet. Alternativ hierzu könnte der Kraftstoff beispielsweise jedoch auch in einen Bereich der Luftzufuhr 15 eingespritzt werden, der zwischen der Drosselklappe 5 und einem nachgeordneten Einlassventil eines Zylinders der Brennkraftmaschine 1 liegt.The relevant combustion chamber of the internal combustion engine 1 is via at least one injection valve 10 Fuel supplied, wherein the amount of fuel supplied also from the controller 45 adjusted and corrected. In the present case is in the internal combustion engine 1 according to 1 a direct injection of the fuel in a combustion chamber indicated. Alternatively, however, the fuel could also be in an area of air supply, for example 15 be injected between the throttle 5 and a downstream intake valve of a cylinder of the internal combustion engine 1 lies.

Das in dem Brennraum der Brennkraftmaschine 1 befindliche Luft-Kraftstoff-Gemisch wird von mindestens einer Zündkerze 25 gezündet, wobei eine Festlegung des Zündzeitpunkts ebenfalls durch die Steuerung 45 der Brennkraftmaschine 1 erfolgt.That in the combustion chamber of the internal combustion engine 1 located air-fuel mixture is covered by at least one spark plug 25 ignited, wherein a determination of the ignition timing also by the controller 45 the internal combustion engine 1 he follows.

Die Brennkraftmaschine 1 wird in dem Fachmann bekannter Weise durch die Verbrennung des Luft-Kraftstoff-Gemischs im Brennraum angetrieben. Das bei der Verbrennung entstehende Abgas wird über mindestens ein in 1 nicht dargestelltes Auslassventil aus dem Brennraum in einen Abgasstrang 40 der Brennkraftmaschine 1 ausgestoßen, wobei in 1 die Strömungsrichtung des Abgases im Abgasstrang 40 ebenfalls durch einen Pfeil gekennzeichnet ist.The internal combustion engine 1 is driven in a manner known in the art by the combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber. The resulting during combustion exhaust gas is at least one in 1 not shown exhaust valve from the combustion chamber in an exhaust line 40 the internal combustion engine 1 ejected, with in 1 the flow direction of the exhaust gas in the exhaust system 40 also marked by an arrow.

In dem Abgasstrang 40 ist eine Lambdasonde 35 angeordnet, die den Sauerstoffgehalt im Abgas misst und den entsprechenden Messwert an die Steuerung 45 weiterleitet, in der dann aus dem gemessenen Sauerstoffgehalt in dem Fachmann bekannter Weise ein Istwert für das Luft-Kraftstoff-Gemischverhältnis im Brennraum der Brennkraftmaschine 1 berechnet werden kann. Das Luft-Kraftstoff-Gemischverhältnis wird kurz auch als Luftzahl λ bezeichnet.In the exhaust system 40 is a lambda sensor 35 arranged, which measures the oxygen content in the exhaust gas and the corresponding measured value to the controller 45 in the then from the measured oxygen content in the expert known manner an actual value for the air-fuel mixture ratio in the combustion chamber of the internal combustion engine 1 can be calculated. The air-fuel mixture ratio is also referred to as λ for short.

Erfindungsgemäß wird, wie durch Schritt 100 des Flussdiagramms aus 2 angedeutet, ein erster Referenzwert λ1 für die Luftzahl λ ermittelt, und anschließend wird eine Kraftstoffeinspritzung in einen bestimmten Zylinder der Brennkraftmaschine 1 für einen ersten Meßzeitraum deaktiviert, vgl. Schritt 110.According to the invention, as by step 100 of the flowchart 2 indicated, a first reference value λ1 for the air ratio λ determined, and then a fuel injection into a specific cylinder of the internal combustion engine 1 deactivated for a first measurement period, cf. step 110 ,

Nachfolgend wird gemäß Schritt 120 ein zweiter Referenzwert λ2 für die Luftzahl λ ermittelt. D.h., der zweite Referenzwert λ2 wird ermittelt, während die Kraftstoffeinspritzung des betrachteten Zylinders deaktiviert ist. Nach der Ermittlung des zweiten Referenzwerts λ2 wird in Schritt 130 die Kraftstoffeinspritzung in dem betrachteten Zylinder erneut aktiviert, wodurch die Brennkraftmaschine 1 wieder in einen normalen Betriebszustand übergeht.Subsequently, according to step 120 a second reference value λ2 for the air ratio λ determined. That is, the second reference value λ2 is detected while the fuel injection of the cylinder under consideration is deactivated. After the determination of the second reference value λ2, in step 130 the fuel injection in the cylinder in question re-activated, whereby the internal combustion engine 1 returns to a normal operating state.

Unter Kenntnis des erfindungsgemäß ermittelten ersten und zweiten Referenzwerts für die Luftzahl λ lässt sich vorteilhaft eine bereits verhältnismäßig differenzierte Diagnoseaussage bilden, die sich auf eine die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussende Komponente der Brennkraftmaschine 1 wie bspw. das Einspritzventil 10 bzw. die Zündkerze 25 bezieht.With knowledge of the first and second reference values for the air ratio λ ascertained according to the invention, it is advantageously possible to form an already relatively differentiated diagnostic statement relating to a component of the internal combustion engine which influences the formation of the air-fuel mixture 1 such as the injection valve 10 or the spark plug 25 refers.

D.h., aus den erfindungsgemäß ermittelten Referenzwerten λ1, λ2, vgl. die Schritte 100, 120 (2), kann eine Aussage gebildet werden, ob bspw. das Einspritzventil 10 (1) eine Fehlfunktion aufweist und damit die ordnungsgemäße Bildung eines Luft-Kraftstoff-Gemischs verhindert. Die gezielte Abschaltung der Kraftstoffeinspritzung des betrachteten Zylinders gemäß Schritt 110 kann für einen oder vorzugsweise auch mehrere Arbeitszyklen des Zylinders erfolgen, so dass der hierdurch definierte Meßzeitraum groß genug ist, um eine sich ggf. ergebende Änderung der Luftzahl sicher erfassen zu können.That is to say, from the reference values λ1, λ2 determined according to the invention, cf. the steps 100 . 120 ( 2 ), a statement can be made, for example, if the injection valve 10 ( 1 ) has a malfunction and thus prevents the proper formation of an air-fuel mixture. The targeted shutdown of the fuel injection of the considered cylinder according to step 110 can take place for one or preferably several working cycles of the cylinder, so that the measuring period defined thereby is large enough to be able to reliably detect a possibly resulting change in the air ratio.

Besonders vorteilhaft wird gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Lambdaregelung der Brennkraftmaschine 1 vor der Ermittlung 100 des ersten Referenzwerts deaktiviert. Dadurch ist sichergestellt, dass ein unter Abschaltung des betrachteten Zylinders erfasster zweiter Referenzwert für die Luftzahl λ nicht durch eine von der Lambdaregelung der Brennkraftmaschine 1 verursachte Ansteuerung bspw. des Einspritzventils verfälscht wird. Dementsprechend wird nach dem Aktivieren 130 der Kraftstoffeinspritzung des betrachteten Zylinders auch wieder die Lambdaregelung aktiviert, um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Brennkraftmaschine 1 zu ermöglichen.According to a further embodiment of the present invention, a lambda control of the internal combustion engine is particularly advantageous 1 before the investigation 100 of the first reference value deactivated. This ensures that a detected under shutdown of the cylinder considered two ter reference value for the air ratio λ not by one of the lambda control of the internal combustion engine 1 caused activation, for example, the injection valve is falsified. Accordingly, after activating 130 the fuel injection of the cylinder in question again activates the lambda control to ensure proper operation of the internal combustion engine 1 to enable.

Nachfolgend ist unter Bezug auf das in 3 abgebildete Flussdiagramm eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Detail beschrieben.The following is with reference to the in 3 flowchart shown another embodiment of the method according to the invention described in detail.

Vor dem eigentlichen Beginn des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens mit dem bereits beschriebenen Schritt 100 wird jedoch zunächst in Schritt 90 überprüft, ob das Diagnoseverfahren durchgeführt werden soll. Einzelne Kriterien hierzu werden später ausführlich beschrieben.Before the actual start of the diagnostic method according to the invention with the step already described 100 However, first in step 90 checks whether the diagnostic procedure should be carried out. Individual criteria for this will be described later in detail.

Falls die Entscheidung gemäß Schritt 90 ergibt, dass das Diagnoseverfahren durchgeführt werden soll, wird gemäß 3 in Schritt 91 verzweigt, in dem ggf. ein die Durchführung des Diagnoseverfahrens repräsentierendes Flag in der Steuerung 45 (1) oder dergleichen gesetzt wird.If the decision according to step 90 indicates that the diagnostic procedure is to be performed is according to 3 in step 91 branches, in which possibly a the implementation of the diagnostic method representing flag in the controller 45 ( 1 ) or the like is set.

Anschließend wird in Schritt 95, wie bereits beschrieben, die Lambdaregelung der Brennkraftmaschine 1 deaktiviert, um eine Verfälschung nachfolgend erhaltener Messwerte für die Luftzahl λ auszuschließen.Subsequently, in step 95 , as already described, the lambda control of the internal combustion engine 1 deactivated in order to rule out a falsification of subsequently obtained measured values for the air ratio λ.

Danach werden nacheinander die Verfahrensschritte 100, 110, 120, 130 durchgeführt, die den bereits zuvor unter Bezugnahme auf 2 beschriebenen Schritten 100 bis 130 entsprechen, so dass nach Schritt 130 des in 3 abgebildeten Verfahrens die beiden Referenzwerte λ1, λ2 für die Luftzahl bekannt sind.Thereafter, the process steps are sequentially 100 . 110 . 120 . 130 carried out the previously mentioned with reference to 2 described steps 100 to 130 match, so after step 130 of in 3 the two reference values λ1, λ2 for the air ratio are known.

In Schritt 140 wird schließlich geprüft, ob der zweite Lambda-Referenzwert λ2 um einen vorgebbaren Faktor S1 größer ist als der erste Lambda-Referenzwert λ1, λ2 > λ1 S1, d.h., ob das Luft-Kraftstoff-Gemisch nach dem Abschalten 110 der Kraftstoffeinspritzung in dem betrachteten Zylinder magerer geworden ist.In step 140 Finally, it is checked whether the second lambda reference value λ2 is greater by a predefinable factor S1 than the first lambda reference value λ1, λ2> λ1 S1, ie, whether the air-fuel mixture after switching off 110 fuel injection in the cylinder in question has become leaner.

Falls die Ungleichung λ2 > λ1·S1 nicht erfüllt ist, wird erfindungsgemäß darauf geschlossen, dass das Einspritzventil 10 entweder vollständig offen klemmt oder geschlossen klemmt, denn in diesen beiden Fällen kann auch das Deaktivieren 110 der Kraftstoffeinspritzung in den entsprechenden Zylinder keine Abmagerung des Gemischs bewirken. Dementsprechend wird aus der Abfrage 140 zu der weiteren Abfrage 200 abgezweigt, die eine weitere Differenzierung der vorstehend genannten Fehler erlaubt.If the inequality λ2> λ1 · S1 is not satisfied, it is concluded according to the invention that the injection valve 10 either completely jammed open or clamped closed, because in both these cases can also deactivate 110 Fuel injection into the respective cylinder cause no leaning of the mixture. Accordingly, the query becomes 140 to the further query 200 branched off, which allows a further differentiation of the aforementioned errors.

Die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte 90 bis 140 sind zu einer auch aus der 3 ersichtlichen, als „Stufe 1" bezeichneten Gruppe von Verfahrensschritten zusammengefasst. Die Verfahrensschritte der Stufe 1 sind in 3 von den Verfahrensschritten der nachfolgenden Stufe 2 durch eine gestrichelte Linie getrennt.The method steps according to the invention 90 to 140 are too one from the 3 , group of process steps referred to as "step 1." The process steps of step 1 are described in 3 separated from the process steps of the subsequent stage 2 by a dashed line.

In einem ersten Verfahrensschritt der Stufe 2, der Abfrage 200, wird bei aktiviertem Lambdaregler geprüft, ob eine Differenz aus einem vorgegebenen Lambda-Sollwert λsoll und einem momentanen Lambda-Istwert λist eine vorgebbare Differenz Δ überschreitet, d.h. λsoll – λist > Δ, und ob gleichzeitig der Lambda-Istwert λist eine vorgebbare Mindestschwelle λmin unterschreitet, d.h. λist < λmin. Falls beide Kriterien nicht erfüllt sind, wird darauf geschlossen, dass das Einspritzventil 10 geschlossen klemmt und in Schritt 210 ein entsprechender Fehler bzw. ein diesen Fehler symbolisierendes Flag gesetzt.In a first step of the step 2, the query 200 , is checked with activated lambda controller, whether a difference between a given lambda setpoint λsoll and a current lambda actual value λist exceeds a predetermined difference Δ, ie λsoll - λist> Δ, and whether at the same time the actual lambda value λist falls below a predeterminable minimum threshold λmin , ie, λ is <λmin. If both criteria are not met, it is concluded that the injector 10 closed jammed and in step 210 a corresponding error or a flag symbolizing this error is set.

Falls die beiden Kriterien gemäß Schritt 200 jedoch erfüllt sind, d.h. falls λsoll – λist > Δ und λist < λmin, wird darauf geschlossen, dass das Einspritzventil 10 offen klemmt und in Schritt 220 ein entsprechender Fehler bzw. ein diesen Fehler symbolisierendes Flag gesetzt.If the two criteria according to step 200 However, if λsoll - λ is> Δ and λ ist <λmin, it is concluded that the injection valve 10 open jammed and in step 220 a corresponding error or a flag symbolizing this error is set.

Nach den Schritten 210, 220 wird direkt in die Stufe 3 des in 3 abgebildeten Verfahrens verzweigt, in der eine Verifizierung der in den Schritten 210, 220 gesetzten Fehler durchgeführt wird. Diese Verifizierung wird später im Einzelnen erläutert werden.After the steps 210 . 220 will go straight to level 3 of the in 3 branched process, in which a verification of in the steps 210 . 220 set error is performed. This verification will be explained later in detail.

Falls nach dem Abfrageschritt 140 aus Stufe 1 die Ungleichung λ2 > λ1·S1 erfüllt ist, wird erfindungsgemäß auf weitere Fehler geschlossen, die nachfolgend näher beschrieben werden. Insbesondere wird bei Erfüllung der Ungleichung λ2 > λ1·S1 vermutet, dass entweder eine Spritzlochscheibe des Einspritzventils 10 verstopft ist, oder dass ein sog. Zündungsfehler vorliegt.If after the query step 140 from Stage 1, the inequality λ2> λ1 · S1 is satisfied, the invention is closed for further errors, which are described in more detail below. In particular, if the inequality λ2> λ1 · S1 is satisfied, it is assumed that either a spray perforated disk of the injection valve 10 is clogged, or that there is a so-called ignition error.

Zur weiteren Differenzierung zwischen diesen beiden möglichen Fehlern werden die nachfolgend näher beschriebenen Verfahrensschritte 230 bis 290 der Stufe 2 ausgeführt.For further differentiation between these two possible errors, the method steps described in more detail below 230 to 290 Level 2 executed.

Zunächst wird in Schritt 230 ein erster Referenzwert LU1 für ein die Laufunruhe der Brennkraftmaschine 1 (1) repräsentierendes Laufunruhesignal, bezogen auf den betrachteten Zylinder, ermittelt.First, in step 230 a first reference value LU1 for a running disturbance of the internal combustion engine 1 ( 1 ) running noise signal, based on the cylinder considered, determined.

Ein zur Beurteilung der Laufunruhe der Brennkraftmaschine 1 bzw. der einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine 1 geeignetes Signal bzw. die Ermittlung eines solchen Laufunruhesignals ist bspw. in der DE 199 45 811 A1 beschrieben.An assessment of the running noise of the internal combustion engine 1 or the individual cylinder of the internal combustion engine 1 suitable signal or the Determining such Laufunruhesignals is, for example, in the DE 199 45 811 A1 described.

Nach dem Schritt 230 wird in Schritt 240 ein Luft-Kraftstoff-Gemisch des betreffenden Zylinders der Brennkraftmaschine 1 angefettet, d.h. der relative Kraftstoffanteil des in dem Zylinder verarbeiteten Gemischs wird erhöht.After the step 230 will be in step 240 an air-fuel mixture of the relevant cylinder of the internal combustion engine 1 enriched, ie the relative fuel content of the processed in the cylinder mixture is increased.

Gleichzeitig kann der Zündwinkel des entsprechenden Zylinders in einer der Anfettung 240 entsprechenden Weise frühverstellt werden, um die erfindungsgemäße Anfettung aus Schritt 240 drehmomentneutral durchführen zu können.At the same time, the ignition angle of the corresponding cylinder in one of the enrichment 240 Appropriately be adjusted to the inventive enrichment of step 240 torque neutral to perform.

Nach dem Anfetten 240 wird in Schritt 250 ein zweiter Referenzwert LU2 für die Laufunruhe der Brennkraftmaschine 1 bezüglich desselben betrachteten Zylinders ermittelt, der zusammen mit dem ersten Referenzwert LU1 für die Laufunruhe die nachstehend näher erläuterte Bildung einer Diagnoseaussage erlaubt.After the enrichment 240 will be in step 250 a second reference value LU2 for the running noise of the internal combustion engine 1 with respect to the same cylinder considered, which, together with the first reference value LU1 for the smooth running, allows the diagnosis of a diagnosis to be explained in more detail below.

Hierzu wird in der sich an den Schritt 250 anschließenden Abfrage 260 überprüft, ob der zweite Laufunruhe-Referenzwert LU2 um einen vorgebbaren Faktor S2 kleiner ist als der erste Laufunruhe-Referenzwert LU1, LU2 < LU1·S2, d.h. ob die Laufunruhe der Brennkraftmaschine 1 (1) nach dem Anfetten 240 des Gemischs in dem betrachteten Zylinder um nicht mehr als das durch den Faktor S2 vorgegebene Maß – bezogen auf den ersten Laufunruhe-Referenzwert LU1 – gesunken bzw. gestiegen ist.This will be in the itself at the step 250 subsequent query 260 checks whether the second rough running reference value LU2 is smaller by a predefinable factor S2 than the first rough running reference value LU1, LU2 <LU1 * S2, ie whether the running noise of the internal combustion engine 1 ( 1 ) after enriching 240 of the mixture in the cylinder under consideration has not decreased or increased by more than the amount predetermined by the factor S2 with respect to the first uneven running reference value LU1.

Ist dies der Fall, so wird darauf geschlossen, dass eine Spritzlochscheibe des Einspritzventils 10 bzw. deren Spritzlöcher verstopft sind, und in Schritt 270 wird ein entsprechender Fehler bzw. ein diesen Fehler symbolisierendes Flag gesetzt.If this is the case, it is concluded that a spray orifice plate of the injection valve 10 or their spray holes are clogged, and in step 270 a corresponding error or a flag symbolizing this error is set.

Andernfalls wird in der Abfrage 280 überprüft, ob die erfindungsgemäße Anfettung gemäß Schritt 240 des Gemischs des betreffenden Zylinders bereits zweimal vorgenommen worden ist. Falls diese Bedingung erfüllt ist, wird darauf geschlossen, dass ein Fehler im Bereich des Zündsystems vorliegt und in dem Schritt 290 ein entsprechender Fehler bzw. ein diesen Fehler symbolisierendes Flag gesetzt.Otherwise, in the query 280 checks whether the enrichment according to the invention according to step 240 the mixture of the cylinder in question has already been made twice. If this condition is satisfied, it is concluded that there is an error in the area of the ignition system and in the step 290 a corresponding error or a flag symbolizing this error is set.

Falls sich bei der Abfrage 280 ergibt, dass die erfindungsgemäße Anfettung gemäß Schritt 240 nicht bereits zweimal vorgenommen worden ist, wird erneut zu der Anfettung 240 und den anschließenden Schritten 250, 260 verzweigt, und die entsprechenden Abfragen werden erneut durchgeführt.If at the query 280 shows that the enrichment according to the invention according to step 240 has not already been made twice, is again to the enrichment 240 and the subsequent steps 250, 260, and the corresponding queries are performed again.

Die erfindungsgemäße gezielte Anfettung 240 des Luft-Kraftstoff-Gemischs des betrachteten Zylinders der Brennkraftmaschine 1 unter Ermittlung des ersten und zweiten Referenzwerts LU1, LU2 für eine Laufunruhe der Brennkraftmaschine 1 ermöglicht somit eine weitere vorteilhafte Differenzierung von möglichen Fehlern bei der Gemischaufbereitung in dem betreffenden Zylinder.The targeted enrichment according to the invention 240 the air-fuel mixture of the considered cylinder of the internal combustion engine 1 determining the first and second reference values LU1, LU2 for a running noise of the internal combustion engine 1 thus allows a further advantageous differentiation of possible errors in the mixture preparation in the cylinder in question.

Nach den Schritten 210, 220, 270 oder 290 der Stufe 2, in denen jeweils auf einen speziellen Fehler des Einspritzventils 10 oder des Zündsystems der Brennkraftmaschine 1 geschlossen und ein entsprechender Fehlereintrag vorgenommen wird, erfolgt in dem Schritt 300 erfindungsgemäß eine Überprüfung, ob die in den Stufen 1, 2 ermittelten Daten gültig sind und die entsprechenden Fehler damit bestätigt werden können, oder ob während der Verfahrensschritte der Stufen 1, 2 anderweitige Störungen der Brennkraftmaschine 1 aufgetreten sind, die den erfindungsgemäßen Verfahrensablauf der Stufen 1 und 2 derart gestört haben könnten, dass die jeweilige Ermittlung der Fehler nicht zuverlässig ist.After the steps 210 . 220 . 270 or 290 the stage 2, in each case on a special error of the injection valve 10 or the ignition system of the internal combustion engine 1 closed and a corresponding error entry is made, takes place in the step 300 According to the invention, a check as to whether the data determined in stages 1, 2 are valid and the corresponding errors can thus be confirmed, or whether, during the method steps of stages 1, 2, other malfunctions of the internal combustion engine 1 have occurred, which could have disturbed the process sequence of steps 1 and 2 according to the invention such that the respective determination of the error is not reliable.

Im Rahmen der vorstehend erwähnten Überprüfung der Gültigkeit der ermittelten Daten wird erfindungsgemäß überprüft, ob ein momentaner Laufunruhewert der Brennkraftmaschine 1 geteilt durch einen vor dem ersten erfindungsgemäßen Deaktivieren 110 des betrachteten Zylinders in dem Schritt 111 gespeicherten Laufunruhe-Referenzwert innerhalb vorgebbarer Grenzwerte liegt.In the context of the abovementioned check on the validity of the determined data, it is checked according to the invention whether an instantaneous rough-running value of the internal combustion engine 1 divided by one before the first deactivation according to the invention 110 of the considered cylinder in the step 111 stored rough running reference value is within predefinable limits.

In diesem Fall ist die momentane Laufunruhe näherungsweise vergleichbar mit der Laufunruhe zu Beginn des Diagnoseverfahrens, vgl. Schritt 111, so dass z.B. ein zwischenzeitliches Auftreten von Verbrennungsaussetzern an weiteren Zylindern der Brennkraftmaschine 1 ausgeschlossen werden kann und die in der Stufe 2 ermittelten Fehler bestätigt werden können. Dies erfolgt in Schritt 310 aus Stufe 3. Ggf. noch gespeicherte Diagnoseanforderungen für den zuvor in den Schritten 110 bis 290 betrachteten Zylinder können ebenfalls in Schritt 310 gelöscht werden.In this case, the current uneven running is approximately comparable to the uneven running at the beginning of the diagnostic procedure, cf. step 111 , so that, for example, an intermittent occurrence of combustion misfires on other cylinders of the internal combustion engine 1 can be excluded and the errors detected in stage 2 can be confirmed. This is done in step 310 from level 3. still stored diagnostic requirements for the previously in the steps 110 to 290 considered cylinders can also be in step 310 to be deleted.

Falls sich in der Abfrage nach Schritt 300 jedoch ergibt, dass die momentane Laufunruhe der Brennkraftmaschine 1 stärker von der Laufunruhe zu Beginn des Diagnoseverfahrens abweicht, wird in Schritt 320 die zuvor im Rahmen der Verfahrensschritte 90 bis 290 ausgeführte Diagnose für ungültig erklärt, so dass der gesamte Diagnosevorgang ggf. erneut gestartet werden muss. Dementsprechend wird im Gegensatz zu dem Schritt 310 bei dem Schritt 320 eine noch gespeicherte Diagnoseanforderung für den zuvor betrachteten Zylinder nicht gelöscht.If in the query after step 300 However, it shows that the current running noise of the internal combustion engine 1 deviates more severely from the uneven running at the beginning of the diagnostic procedure, in step 320 previously as part of the process steps 90 to 290 has been invalidated so that the entire diagnostics process may need to be restarted. Accordingly, in contrast to the step 310 at the step 320 a still stored diagnostic request for the previously considered cylinder is not deleted.

Eine ggf. noch bestehende Anfettung (vgl. Schritt 240) bzw. Zündwinkelfrühverstellung wird anschließend in Schritt 330 rückgängig gemacht. Ebenso wird in Schritt 330 die ggf. zuvor deaktivierte Lambdaregelung der Brennkraftmaschine 1 wieder aktiviert, so dass die Brennkraftmaschine 1 zunächst wieder in einen Normalbetrieb übergeht.Any existing enrichment (see step 240 ) or ignition angle early adjustment is then in step 330 reversed. Likewise, in step 330 possibly previously deactivated lambda control of the internal combustion engine 1 again activated, so that the internal combustion engine 1 initially returns to normal operation.

Nach Durchlaufen der Stufe 3 des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ggf. auch noch eine nicht näher beschriebene, auch als „Healing (Selbstheilung)" bezeichnete vierte Stufe abgearbeitet werden, bei der ggf. erkannte Fehler unter bestimmten Umständen zurückgesetzt werden können.To Going through the stage 3 of the method according to the invention may possibly also one not closer also described as "Healing (Self-healing) " fourth stage are processed at the possibly detected errors under certain circumstances reset can be.

Bei einer weiteren ganz besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das erfindungsgemäße Verfahren nacheinander für verschiedene Zylinder der Brennkraftmaschine 1 ausgeführt, wodurch derjenige Zylinder bzw. dessen Komponenten ermittelt werden können, der tatsächlich zu einer fehlerhaften Gemischbildung beiträgt. Die Auswahl des jeweilig zu betrachtenden Zylinders erfolgt dabei vorzugsweise in Schritt 91.In a further particularly advantageous embodiment of the present invention, the inventive method is sequentially for different cylinders of the internal combustion engine 1 executed, whereby the cylinder or its components can be determined, which actually contributes to a faulty mixture formation. The selection of the respective cylinder to be considered is preferably carried out in step 91 ,

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das erfindungsgemäße Verfahren für einen bestimmten Zylinder der Brennkraftmaschine 1 ausgeführt, sobald mittels eines die Laufunruhe der Brennkraftmaschine 1 repräsentierenden Laufunruhesignals ein Verbrennungsaussetzer bei dem betreffenden Zylinder ermittelt worden ist. Ein solcher Aussetzer bei der Verbrennung kann beispielsweise durch ein besonders stark variierendes Laufunruhesignal erkannt werden, und hieraus kann direkt der betroffene Zylinder der Brennkraftmaschine 1 ermittelt werden. Auf diese Weise ist es möglich, die weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensschritte gezielt auf denjenigen Zylinder der Brennkraftmaschine 1 anzuwenden, der gemäß dem Laufunruhesignal einen Aussetzer bei der Verbrennung hatte.According to another advantageous embodiment of the present invention, the inventive method for a particular cylinder of the internal combustion engine 1 executed, as soon as by means of a rough running of the internal combustion engine 1 representing a misfire signal at the cylinder in question has been determined. Such a misfire during combustion can be detected, for example, by a particularly strongly varying Laufunruhesignal, and from this can directly the affected cylinder of the internal combustion engine 1 be determined. In this way, it is possible to further process steps of the invention targeted to those cylinders of the internal combustion engine 1 applied, which had a misfire in the combustion according to the Laufunruhesignal.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, die in Form des in 4 gezeigten Flussdiagramms angegeben ist, wird in einem ersten Schritt 400 ein dem zeitlichen Verlauf der Luftzahl λ entsprechendes Lambdasignal ermittelt. Das Lambdasignal wird anschließend in Schritt 410 gefiltert, vorzugsweise mittels eines Bandpassfilters, wodurch ein gefiltertes Lambdasignal erhalten wird.In a further very advantageous embodiment of the method according to the invention, which in the form of in 4 is shown in a first step 400 a lambda signal corresponding to the time profile of the air ratio λ. The lambda signal is then in step 410 filtered, preferably by means of a bandpass filter, whereby a filtered lambda signal is obtained.

Anschließend kann in Schritt 420 des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Diagnoseaussage hinsichtlich einer die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussenden Komponente der Brennkraftmaschine 1 in Abhängigkeit des gefilterten Lambdasignals getroffen werden. Falls bspw. ein bestimmter Zylinder der Brennkraftmaschine 1 – insbesondere aufgrund eines defekten Einspritzventils 10 oder dergleichen – permanent einer falschen Gemischbildung unterliegt, äußert sich dies bei dem erfindungsgemäß bandpassgefilterten Lambdasignal durch eine entsprechende periodische Veränderung des bandpassgefilterten Lambdasignals, wobei die Periodendauer einem Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen des betreffenden Zylinders entspricht.Subsequently, in step 420 of the method according to the invention a diagnostic statement with respect to a the formation of the air-fuel mixture influencing component of the internal combustion engine 1 be taken in response to the filtered lambda signal. If, for example, a particular cylinder of the internal combustion engine 1 - Especially due to a defective injector 10 or the like - permanently subject to incorrect mixture formation, this is reflected in the present invention bandpass filtered lambda signal by a corresponding periodic change of the bandpass filtered lambda signal, the period corresponds to a time interval between two successive cycles of the respective cylinder.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist also zunächst die Möglichkeit gegeben, festzustellen, dass ein bestimmter Zylinder der Brennkraftmaschine 1 aufgrund seiner periodisch auftretenden, fehlerhaften Gemischbildung möglicherweise eine fehlerhafte Komponente wie bspw. ein defektes Einspritzventil 10 aufweist. Aufgrund von Laufzeit- und Verwirbelungseffekten in einem Abgastrakt der Brennkraftmaschine 1 und weiteren Ungenauigkeiten ist hierdurch jedoch noch nicht sicher feststellbar, welcher der üblicherweise mehreren Zylinder der Brennkraftmaschine 1 tatsächlich die fehlerhafte Gemischbildung aufweist bzw. bewirkt.The inventive method is therefore initially given the opportunity to determine that a particular cylinder of the internal combustion engine 1 due to its periodically occurring, incorrect mixture formation may be a faulty component such as a defective injection valve 10 having. Due to runtime and Verwirbelungseffekten in an exhaust tract of the internal combustion engine 1 and further inaccuracies, however, can not yet be reliably ascertained, which is usually the number of cylinders of the internal combustion engine 1 actually has or causes the faulty mixture formation.

Hierzu kann – wie bereits beschrieben – das erfindungsgemäße Verfahren nach 3 nacheinander für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt werden.For this purpose - as already described - the inventive method after 3 successively for each cylinder of the internal combustion engine 1 be performed.

Eine weitere Möglichkeit, den von der fehlerhaften Gemischbildung betroffenen Zylinder zu ermitteln, besteht darin, separat für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine 1 ein die Laufunruhe des jeweiligen Zylinders repräsentierendes Laufunruhesignal zu ermitteln, und sobald das Laufunruhesignal eines bestimmten Zylinders einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet, kann bspw. das Verfahren gemäß 3 für diesen Zylinder durchgeführt werden. D.h., die erfindungsgemäße Betrachtung der Laufunruhe eines Zylinders lässt ebenfalls darauf schließen, ob bei dem betreffenden Zylinder eine fehlerhafte Gemischbildung vorliegt.Another way to determine the affected by the faulty mixture formation cylinder is, separately for each cylinder of the internal combustion engine 1 a Laufunruhe signal representing the rough running of the respective cylinder, and as soon as the Laufunruhesignal a particular cylinder exceeds a predetermined threshold, for example, the method according to 3 be carried out for this cylinder. That is, the consideration according to the invention of the rough running of a cylinder also suggests whether there is a faulty mixture formation in the respective cylinder.

Ganz besonders vorteilhaft ist es weiterhin, eine obere und/oder untere Grenzfrequenz eines zur Filterung des Lambdasignals verwendeten Bandepassfilters in Abhängigkeit einer Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 zu wählen. Hierdurch wird die Selektivität des erfindungsgemäßen Bandpassfilters gesteigert und insbesondere an einen Betriebspunkt bzw. an die momentane Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 angepasst, wodurch für die erfindungsgemäße Diagnose uninteressante Veränderungen des Lambdasignals unterdrückt werden.It is furthermore particularly advantageous to use an upper and / or lower limit frequency of a bandpass filter used for filtering the lambda signal as a function of a rotational speed of the internal combustion engine 1 to choose. As a result, the selectivity of the bandpass filter according to the invention is increased and in particular to an operating point or to the instantaneous speed of the internal combustion engine 1 adjusted, which are suppressed for the diagnosis of the invention uninteresting changes in the lambda signal.

Besonders vorteilhaft wird das erfindungsgemäße Verfahren ferner nur dann durchgeführt, wenn nicht bereits ein Fehler einer die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussenden Komponente der Brennkraftmaschine 1 ermittelt worden ist. Eine derartige Entscheidung kann wie bereits beschrieben, z.B. in dem Schritt 90 aus 3 vorgenommen werden.Furthermore, the method according to the invention is particularly advantageously carried out only if it is not already a fault of a component of the internal combustion engine which influences the formation of the air-fuel mixture 1 has been determined. Such a decision can, as already described, eg in the step 90 out 3 be made.

Weitere Fehler, bei deren Auftreten die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Schritt 90 verboten wird, sind beispielsweise: Fehler in einem Luftsystem der Brennkraftmaschine, Fehler in einem System zur Verstellung einer Nockenwelle, Fehler in einem System zur Abgasrückführung, Fehler in einer Kraftstoffversorgung, oder Fehler in einem Zündsystem.Other errors that occur when the Implementation of the method according to the invention in step 90 are prohibited, for example: faults in an air system of the internal combustion engine, faults in a system for adjusting a camshaft, faults in an exhaust gas recirculation system, faults in a fuel supply, or faults in an ignition system.

Beispielsweise ist es also nicht erforderlich bzw. zweckmäßig, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, wenn bereits ein Fehler bei dem Lambdaregler der Brennkraftmaschine 1 oder bei einer Zündkerze 25 oder dergleichen festgestellt worden ist.For example, it is therefore not necessary or expedient to carry out the method according to the invention, if there is already an error in the lambda controller of the internal combustion engine 1 or a spark plug 25 or the like has been found.

Die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten Grenzwerte bzw. Schwellwerte wie beispielsweise S1, S2 usw. sind vorzugsweise in Form von applizierbaren Größen z.B. in einem Speicher der Steuerung 45 (1) abgelegt. Ferner ist es möglich, anstelle einzelner Werte Kennlinien oder Kennfelder vorzusehen, um die Abhängigkeit der Grenzwerte von weiteren Größen wie z.B. von anderen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 oder dergleichen auszudrücken.The limit values or threshold values used in the context of the method according to the invention, such as, for example, S1, S2, etc., are preferably in the form of applicable quantities, for example in a memory of the controller 45 ( 1 ) filed. Furthermore, it is possible to provide characteristic curves or characteristic diagrams instead of individual values, in order to determine the dependence of the limit values on further variables, for example on other operating variables of the internal combustion engine 1 or the like.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine differenzierte Diagnoseaussage über mögliche Fehler insbesondere eines Einspritzventils 10 einer Brennkraftmaschine 1 und erleichtert und beschleunigt daher beispielsweise die Fehlersuche bei einer vermeintlich defekten Brennkraftmaschine 1. Ferner lässt sich durch eine derartig genaue Fehlerermittlung, wie sie mit dem vorliegenden Verfahren möglich ist, auch der unnötige Ausbau fehlerfreier Komponenten vermeiden, wodurch Prüf- und Montagezeiten weiter verkürzt werden, was sich ebenfalls positiv auf die Kosten für eine Wartung auswirkt und insgesamt die Häufigkeit von Werkstattbesuchen verringert.The method according to the invention enables a differentiated diagnosis statement about possible errors, in particular of an injection valve 10 an internal combustion engine 1 and therefore facilitates and accelerates, for example, troubleshooting a supposedly defective internal combustion engine 1 , Furthermore, such an accurate error detection, as is possible with the present method, also avoid the unnecessary removal of error-free components, whereby testing and assembly times are further reduced, which also has a positive effect on the cost of maintenance and overall frequency reduced by workshop visits.

Darüberhinaus ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren durch die bessere Differenzierung von möglichen Fehlern auch eine effektivere Erfüllung zukünftiger Anforderungen an eine Diagnose des Kraftstoff- bzw. Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine.Furthermore allows the inventive method a better differentiation of possible errors also a more effective fulfillment future Requirements for a diagnosis of the fuel or injection system an internal combustion engine.

Einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zufolge können die Verfahrensschritte gemäß 3 beispielsweise auch gleichzeitig auf mehrere Zylinder der Brennkraftmaschine 1 angewendet werden.According to a further variant of the method according to the invention, the method steps according to 3 for example, at the same time on several cylinders of the internal combustion engine 1 be applied.

Eine Erweiterung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch aktive Eingriffe in andere Systeme der Brennkraftmaschine wie z.B. in ein Abgasrückführsystem oder eine Ventilsteuerung ist ebenfalls möglich.A Extension of the method according to the invention by active intervention in other systems of the internal combustion engine such as. in an exhaust gas recirculation system or a valve control is also possible.

Ein weiterer, ganz besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass zur Durchführung des Verfahrens keine zusätzlichen Aktoren oder Sensoren in der Brennkraftmaschine 1 vorgesehen werden müssen. Eine herkömmlich ausgestattete Brennkraftmaschine 1 weist bereits alle zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Komponenten auf. Allein die Steuerung 45 der Brennkraftmaschine 1 ist mit einem modifizierten Programm auszustatten, das eine Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte ermöglicht.Another, very particular advantage of the method according to the invention is that for carrying out the method no additional actuators or sensors in the internal combustion engine 1 must be provided. A conventionally equipped internal combustion engine 1 already has all the components required for carrying out the method according to the invention. Alone the controller 45 the internal combustion engine 1 is to be equipped with a modified program that allows implementation of the method steps according to the invention.

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), bei dem die ein Luft-Kraftstoff-Gemischverhältnis charakterisierende Luftzahl λ auf die Abweichung von einem vorgebbaren Sollwert hin überwacht wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Ermitteln (100) eines ersten Referenzwerts für die Luftzahl λ, – Deaktivieren (110) der Kraftstoffeinspritzung eines Zylinders für einen ersten Meßzeitraum, – Ermitteln (120) eines zweiten Referenzwerts für die Luftzahl λ, während die Kraftstoffeinspritzung des Zylinders deaktiviert ist, – Aktivieren (130) der Kraftstoffeinspritzung des Zylinders.Method for operating an internal combustion engine ( 1 ), in which the air-fuel mixture ratio characterizing air ratio λ is monitored for the deviation from a predefinable setpoint, characterized by the following steps: - determining ( 100 ) of a first reference value for the air ratio λ, - disable ( 110 ) the fuel injection of a cylinder for a first measurement period, - determining ( 120 ) of a second reference value for the air ratio λ, while the fuel injection of the cylinder is deactivated, - activate ( 130 ) the fuel injection of the cylinder. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Diagnoseaussage hinsichtlich einer die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussenden Komponente der Brennkraftmaschine (1) in Abhängigkeit des ersten Referenzwerts und des zweiten Referenzwerts gebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that a diagnostic statement regarding an influencing the formation of the air-fuel mixture component of the internal combustion engine ( 1 ) is formed depending on the first reference value and the second reference value. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lambdaregelung der Brennkraftmaschine (1) vor der Ermittlung (100) des ersten Referenzwerts deaktiviert und/oder nach dem Aktivieren (130) der Kraftstoffeinspritzung des Zylinders aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a lambda control of the internal combustion engine ( 1 ) before the investigation ( 100 ) of the first reference value and / or after activation ( 130 ) of the fuel injection of the cylinder is activated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermitteln (230) eines ersten Referenzwerts für ein die Laufunruhe der Brennkraftmaschine (1) repräsentierendes Laufunruhesignal, – Anfetten (240) des Luft-Kraftstoff-Gemischs eines Zylinders der Brennkraftmaschine (1), – Ermitteln (250) eines zweiten Referenzwerts für die Laufunruhe, – Bilden einer Diagnoseaussage hinsichtlich einer die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussenden Komponente der Brennkraftmaschine (1) in Abhängigkeit des ersten Referenzwerts für das Laufunruhesignal und des zweiten Referenzwerts für das Laufunruhesignal.Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: - determining ( 230 ) of a first reference value for a running noise of the internal combustion engine ( 1 ), - enrichment ( 240 ) of the air-fuel mixture of a cylinder of the internal combustion engine ( 1 ), - Determine ( 250 ) of a second reference value for the uneven running, - forming a diagnosis statement with regard to a component of the internal combustion engine which influences the formation of the air-fuel mixture ( 1 ) depending on the first reference value for the running noise signal and the second reference value for the Uneven running signal. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nacheinander für verschiedene Zylinder der Brennkraftmaschine (1) ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method successively for different cylinders of the internal combustion engine ( 1 ) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für einen bestimmten Zylinder der Brennkraftmaschine (1) ausgeführt wird, sobald mittels eines die Laufunruhe der Brennkraftmaschine (1) bzw. eines einzelnen Zylinders repräsentierenden Laufunruhesignals ein Verbrennungsaussetzer des betreffenden Zylinders ermittelt worden ist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the method for a particular cylinder of the internal combustion engine ( 1 ) is executed, as soon as by means of one of the rough running of the internal combustion engine ( 1 ) or a single cylinder representing Laufunruhesignals a misfire of the relevant cylinder has been determined. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), bei dem die ein Luft-Kraftstoff-Gemischverhältnis charakterisierende Luftzahl λ auf die Abweichung von einem vorgebbaren Sollwert hin überwacht wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Ermitteln (400) eines dem zeitlichen Verlauf der Luftzahl λ entsprechenden Lambdasignals, – Filtern (410) des Lambdasignals, vorzugsweise mittels eines Bandpassfilters, um ein gefiltertes Lambdasignal zu erhalten, – Bilden (420) einer Diagnoseaussage hinsichtlich einer die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussenden Komponente der Brennkraftmaschine (1) in Abhängigkeit des gefilterten Lambdasignals.Method for operating an internal combustion engine ( 1 ), in which the air-fuel mixture ratio characterizing air ratio λ is monitored for the deviation from a predefinable setpoint, characterized by the following steps: - determining ( 400 ) a lambda signal corresponding to the time profile of the air ratio λ, - filters ( 410 ) of the lambda signal, preferably by means of a bandpass filter, in order to obtain a filtered lambda signal, 420 ) a diagnostic statement with regard to a component of the internal combustion engine which influences the formation of the air-fuel mixture ( 1 ) as a function of the filtered lambda signal. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Grenzfrequenz und/oder eine untere Grenzfrequenz eines zur Filterung (410) des Lambdasignals verwendeten Bandpassfilters in Abhängigkeit einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) gewählt wird.Method according to claim 7, characterized in that an upper limit frequency and / or a lower limit frequency of a filter ( 410 ) of the lambda signal used in accordance with a speed of the internal combustion engine ( 1 ) is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass separat für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine (1) ein die Laufunruhe des jeweiligen Zylinders repräsentierendes Laufunruhesignal ermittelt wird, und dass für denjenigen Zylinder, dessen Laufunruhesignal einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchgeführt wird.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that separately for each cylinder of the internal combustion engine ( 1 ), a running disturbance of the respective cylinder representing Laufunruhesignal is determined, and that for the cylinder whose Laufunruhesignal exceeds a predetermined threshold, the method is carried out according to one of claims 1 to 6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nur dann durchgeführt wird, wenn nicht bereits ein Fehler einer die Bildung des Luft-Kraftstoff-Gemischs beeinflussenden Komponente der Brennkraftmaschine (1) ermittelt worden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out only if not already an error of the formation of the air-fuel mixture influencing component of the internal combustion engine ( 1 ) has been determined. Vorrichtung (45) zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (45) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche geeignet ist.Contraption ( 45 ) for operating an internal combustion engine ( 1 ), characterized in that the device ( 45 ) is suitable for carrying out the method according to one of the preceding claims.
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