DE19957417A1

DE19957417A1 - Motor vehicle door locking system

Info

Publication number: DE19957417A1
Application number: DE19957417A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dreimann; Rainer Josef Berger; Stephan Schmitz; Christian Gerhardt; Gregor Buedding
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1999-09-07
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2001-04-05

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit mindestens einem Kraftfahrzeugschloß, einem dem Kraftfahrzeugschloß zugeordneten Türaußengriff (6) und mindestens einem dem Türaußengriff (6) zugeordneten Sensor (11), wobei eine Annäherung, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, an den Türaußengriff (6) und/oder eine Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (6) detektierbar ist bzw. sind. DOLLAR A Bei diesem Kraftfahrzeug-Türschließsystem wird die Betätigung des Außengriffes (6) durch die Hand einer Bedienungsperson bzw. das Annähern an den Türaußengriff (6) dadurch frühzeitig erkannt, daß dem Türaußengriff (6) ein Schwingungserzeuger (10) derart zugeordnet ist, daß der Türaußengriff (6) oder ein Teil desselben in mechanische Schwingung versetzbar ist, und daß der Sensor (11) zur Erfassung der Schwingung, von durch die Schwingung verursachten Schallwellen und/oder von deren Reflexionen ausgebildet ist, so daß eine Annäherung, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, an den Türaußengriff (6) und/oder eine Berührung und/oder Betätigung des Türaußengriffs (6) bzw. dessen Teils erfaßbar ist bzw. sind.The invention relates to a motor vehicle door locking system with at least one motor vehicle lock, one outer door handle (6) assigned to the motor vehicle lock and at least one sensor (11) assigned to the outer door handle (6), whereby an approach, in particular an operator's hand, to the outer door handle (6 ) and / or a touch and / or actuation of the outer door handle (6) is or are detectable. DOLLAR A In this motor vehicle door locking system, the actuation of the outside handle (6) by the hand of an operator or the approaching to the outside door handle (6) is recognized at an early stage in that the outside door handle (6) is assigned a vibration generator (10) in such a way that the outer door handle (6) or part of the same can be set into mechanical vibration, and that the sensor (11) is designed to detect the vibration, sound waves caused by the vibration and / or their reflections, so that an approach, in particular a hand an operator, on the outside door handle (6) and / or a touch and / or actuation of the outside door handle (6) or its part can be detected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraft fahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 27, eine Verwendung eines Piezoschwingungserzeugers und ein Verfahren zur Steue rung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 34.The present invention relates to a motor vehicle door locking system according to the preamble of claim 1, an outside door handle assembly for a force Vehicle door locking system according to the preamble of claim 27, a Use of a piezo vibration generator and a method for control tion of a motor vehicle door locking system according to the preamble of the An Proverbs 34.

Bekannt sind konventionelle elektromechanische Kraftfahrzeug-Türschließ systeme mit Funkfernbedienung, jedoch ohne "Passive Entry"-Funktion. Bei diesen klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen betätigt die Bedie nungsperson eine Drucktaste auf dem Fernsteuermodul. Dadurch wird die Steuerelektronik aktiviert und durchläuft umgehend ihre Reaktionsphase. Aufgrund der Entfernung einer Bedienungsperson beim Drücken der Taste des Fernsteuermoduls erreicht die Bedienungsperson den Türaußengriff an der Kraftfahrzeugtür mit so großer zeitlicher Verzögerung, daß die Reaktions phase der Steuerelektronik lange abgeschlossen und das Kraftfahrzeug schloß entriegelt worden ist. Die Bedienungsperson öffnet durch Ziehen am Türaußengriff die Kraftfahrzeugtür, wobei das Kraftfahrzeugschloß entweder mechanisch öffnet, also die Sperrklinke durch die Bewegung des Türaußen griffes ausgehoben wird, oder elektromechanisch oder pneumatisch öffnet, wobei vom Türaußengriff ein Steuersignal an einen Öffnungsantrieb zum Ausheben der Sperrklinke abgegeben wird.Conventional electromechanical motor vehicle door closers are known systems with radio remote control, but without "passive entry" function. At these classic motor vehicle door locking systems are operated by the operator a push button on the remote control module. This will make the Control electronics activate and immediately go through their reaction phase. Due to the distance of an operator when the button is pressed of the remote control module, the operator reaches the outside door handle the motor vehicle door with such a long time delay that the reaction phase of the control electronics and the motor vehicle lock has been unlocked. The operator opens by pulling on Outside door handle the motor vehicle door, the motor vehicle lock either mechanically opens, i.e. the pawl by the movement of the door outside handle is lifted, or opens electromechanically or pneumatically, a control signal from the outside door handle to an opening drive for Lifting the pawl is released.

Eine Steuerelektronik mit sogenannter "Passive Entry"-Funktion, auch "elek tronischer Schlüssel" genannt, unterscheidet sich von dem zuvor erläuterten klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystem dadurch, daß am Fernsteuermo dul keine Handhabung, also kein Tastendruck vorgenommen werden muß, um das Kraftfahrzeugschloß bei Annäherung an das Kraftfahrzeug zu entrie geln. Vielmehr erfolgt dies selbsttätig bei Annäherung der Bedienungsperson an das Kraftfahrzeug.Control electronics with a so-called "passive entry" function, also "elek called tronic key "differs from that previously explained classic motor vehicle door locking system in that on the remote control dul no handling, so no key press has to be made, to unlock the motor vehicle lock when approaching the motor vehicle apply. Rather, this takes place automatically when the operator approaches to the motor vehicle.

Unter "Passive Entry"-Funktion ist hier insbesondere eine automatische, kraftfahrzeugseitige Datenabfrage bzw. Identifikation eines bedienerseitigen Datenträgers, Transponders o. dgl. zu verstehen, um festzustellen, ob eine sich dem Kraftfahrzeug annähernde Bedienungsperson oder eine Bedie nungsperson, die bereits im Begriff ist, das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahr zeugtür zu öffnen, zum Zutritt berechtigt ist. Dies wird meist von einer ent sprechenden Elektronik des Kraftfahrzeugs überprüft. Bei entsprechender Berechtigung der Bedienungsperson erfolgt üblicherweise ein automatisches Entriegeln entweder einer Zentralverriegelung, des Türschlosses der Fahrer tür oder zumindest des Türschlosses der Tür, dem sich die Bedienungsperson nähert oder deren Türaußengriff die Bedienungsperson berührt bzw. betätigt.The "passive entry" function includes an automatic, Motor vehicle-side data query or identification of an operator-side Understand data carrier, transponders or the like. To determine whether a an operator or operator approaching the motor vehicle nungsperson, which is already in the process of the motor vehicle or a motor vehicle to open the witness door is authorized to access. This is mostly done by one talking electronics of the motor vehicle checked. With appropriate Authorization of the operator is usually automatic Unlock either a central locking system, the driver's door lock door or at least the door lock of the door that the operator is concerned with approaches or whose outside door handle touches or actuates the operator.

Ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit "Passive Entry"-Funktion benötigt für die Steuerelektronik eine bestimmte Reaktionsphase bzw. -Zeit, die sich aus einem Anlaufintervall, um das System bei Annäherung des Datenträgers bzw. Fernsteuermoduls zu aktivieren, einem Berechtigungs-Prüfintervall, um die Bedienungsperson anhand der Codierung der zwischen Fernsteuermodul und Steuerelektronik ausgetauschten Signale auf ihre Berechtigung zu über prüfen, und schließlich dem eigentlichen Aktionsintervall, in dem die Aktion erfolgt, insbesondere die Entriegelung des Kraftfahrzeugschlosses durchge führt wird, zusammensetzt. (Auch beim Verriegeln des Kraftfahrzeug-Tür schließsystems wird eine entsprechende Reaktionsphase benötigt. Diese ist aber weniger kritisch, weil sie der Bedienungsperson praktisch nicht auffällt.)A motor vehicle door locking system with a "passive entry" function is required for the control electronics a specific reaction phase or time, which from a startup interval to the system when the disk approaches or remote control module, an authorization check interval to the operator based on the coding of the between remote control module and control electronics exchanged signals based on their authorization check, and finally the actual interval of action in which the action takes place, in particular the unlocking of the motor vehicle lock leads, is composed. (Even when locking the motor vehicle door a corresponding reaction phase is required. This is but less critical because the operator hardly notices it.)

Die Dauer der Reaktionsphase von einigen hundert Millisekunden wird im Vergleich mit konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen als lang empfunden, wenn das Anlaufintervall erst bei Betätigen des Türaußengriffes startet. Das Ziehen des Türaußengriffes o. dgl. kann nämlich bei einer "Pas sive Entry"-Funktion u. U. schon erfolgen, wenn die Reaktionsphase der Steuerelektronik noch nicht abgeschlossen worden ist. Die Bedienungsper son muß dann den Türaußengriff ein zweites Mal ziehen, was als "Fehlfunk tion" interpretiert werden kann. The duration of the reaction phase of a few hundred milliseconds is in Compared to conventional motor vehicle door locking systems as long felt if the start-up interval only when the outer door handle is actuated starts. The pulling of the outer door handle or the like can namely with a "Pas sive entry "function may already take place when the reaction phase of the Control electronics has not yet been completed. The operator son must then pull the outer door handle a second time, which is called "false radio tion "can be interpreted.

Da die resultierende Gesamtzeit der Reaktionsphase nicht beliebig weit ver kürzt werden kann, wurde bereits versucht, die Verzögerungszeit zu kaschie ren (DE-A-195 21 024). Bei diesem Kraftfahrzeug-Türschließsystem wird das Anlaufintervall und das Berechtigungs-Prüfintervall der Steuerelektronik in eine Phase verlegt, die vor der von der Bedienungsperson merkbaren ei gentlichen Bedienungsphase liegt. Merkbar ist dann für die Bedienungsper son lediglich eine Restzeit, die der Reaktionszeit von mechanischen, kon ventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen entspricht.Since the resulting total time of the reaction phase does not ver has already been attempted to reduce the delay time ren (DE-A-195 21 024). In this motor vehicle door locking system the start-up interval and the authorization check interval of the control electronics moved into a phase that precedes the egg general operating phase. It is then noticeable for the operator son only a remaining time that the response time of mechanical, con conventional motor vehicle door locking systems.

Ein anderer Ansatz besteht darin, das Anlaufintervall der Steuerelektronik nicht erst bei Betätigen des Türaußengriffes starten zu lassen, sondern schon eine Annäherung der Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff zum Starten des Anlaufintervalls zu nutzen. Dazu ist es bekannt, am Türau ßengriff einen kapazitiven Annäherungssensor vorzusehen (DE-A-197 52 974; DE-A-196 17 038), durch den die Annäherung der Hand der Bedie nungsperson schon etwa 100 bis 150 ms vor der Berührung des Türaußen griffes durch die Hand erfaßt wird. Das Starten des Anlaufintervalls der Steuerelektronik, also das "Aufwecken" der Steuerelektronik, erfolgt dann zeitlich so weit vor dem eigentlichen Ziehen des Türaußengriffes, daß das Anlaufintervall und meist auch das Berechtigungs-Prüfintervall bereits abge schlossen sind, wenn der Türaußengriff durch die Hand der Bedienungsper son tatsächlich bewegt wird.Another approach is the start-up interval of the control electronics not to start only when the outer door handle is actuated, but already an operator's hand approaching the outside door handle to start the start-up interval. It is known for this at the Türau provide a capacitive proximity sensor (DE-A-197 52 974; DE-A-196 17 038), by which the approximation of the hand of the operator already about 100 to 150 ms before touching the outside of the door handle is gripped by the hand. Starting the start-up interval of the Control electronics, that is to say the “waking up” of the control electronics, then take place so far before the actual pulling of the outside door handle that the Start-up interval and usually also the authorization check interval already are closed when the outside door handle is operated by the operator son is actually moved.

Die DE-A-196 17 038, die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein Schließsystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit "Passive Entry"-Funktion. Elektroden eines kapazitiven Sensors sind einer seits in einem Türaußengriff und andererseits türseitig angeordnet, um ein Annähern einer Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff bzw. in den Bereich zwischen den Elektroden zu erfassen und dann die "Passive- Entry"-Funktion zu aktivieren.DE-A-196 17 038, which is the starting point of the present invention forms, discloses a locking system, in particular for motor vehicles "Passive entry" function. Electrodes of a capacitive sensor are one arranged in an outside door handle and on the other hand on the door side to a Approaching an operator's hand to the outside door handle or in to detect the area between the electrodes and then the "passive" To activate the entry function.

Der Einsatz von kapazitiven Annäherungssensoren bei Kraftfahrzeug-Tür schließsystemen der in Rede stehenden Art bringt verschiedene Schwierig keiten mit sich. Einerseits haben die Annäherungssensoren einen vergleichs weise hohen Ruhestrom, andererseits ist es schwierig, eine stabile, eindeutige Ansprechschwelle einzustellen. Externe Einflüsse, wie Regen, Schnee, Staub und Schmutz verändern bei kapazitiven Annäherungssensoren die Meßwerte sehr. Schließlich ist bei kapazitiven Annäherungssensoren das Problem der durch sie ausgesandten elektromagnetischen Störstrahlung nicht zu überse hen. Aufgrund der oben erläuterten Schwierigkeiten haben Kraftfahrzeug- Türschließsysteme mit "Passive Entry"-Funktion, bei denen erst eine Berüh rung oder Betätigung des Türaußengriffes durch die Hand einer Bedienungs person das Anlaufintervall der Steuerelektronik startet, auch erhebliche Vor teile.The use of capacitive proximity sensors on motor vehicle doors locking systems of the type in question brings various difficulties with yourself. On the one hand, the proximity sensors have a comparison wise high quiescent current, on the other hand it is difficult to have a stable, clear Set response threshold. External influences such as rain, snow, dust and dirt change the measured values with capacitive proximity sensors very. After all, the problem with capacitive proximity sensors is the not to oversee electromagnetic interference radiation emitted by them hen. Due to the difficulties discussed above, automotive Door locking systems with "Passive Entry" function, in which only a touch tion or operation of the outer door handle by the hand of an operator person starts the start-up interval of the control electronics, also considerable advance parts.

Beim Stand der Technik ist ein verhältnismäßig großer Aufwand erforderlich, um eine einwandfreie Funktion sicherzustellen. Weiter besteht das Problem des verhältnismäßig hohen Ruhestroms. Dementsprechend ist ein verhältnis mäßig großer Schaltungsaufwand erforderlich, der zu hohen Kosten führt.In the prior art, a relatively large effort is required to ensure proper functioning. The problem continues of the relatively high quiescent current. Accordingly, there is a relationship moderately large circuit effort required, which leads to high costs.

Ein weiteres Problem des Standes der Technik liegt darin, daß zwischen ei nem Annähern an den Türaußengriff und einem Berühren des Türaußengriffs nicht unterschieden werden kann. Oftmals wird daher das Annähern mit ei nem ersten Sensor und das Berühren bzw. Betätigen des Türaußengriffs mit einem zweiten Sensor erfaßt. Entsprechend ergeben sich ein hoher Aufwand und hohe Kosten.Another problem with the prior art is that between egg approaching the outside door handle and touching the outside door handle cannot be distinguished. Often, approaching with egg nem first sensor and touching or actuating the outer door handle with detected by a second sensor. Accordingly, there is a lot of effort and high cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug- Türschließsystem, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraftfahrzeug-Tür schließsystem, eine Verwendung eines Piezoschwingungserzeugers und ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems zu schaffen, so daß auf einfache Weise ein Annähern, insbesondere einer Hand einer Be dienungsperson, an einen Türaußengriff und/oder ein Berühren und/oder Be tätigen des Türaußengriffs detektiert werden kann, insbesondere wobei dann eine "Passive Entry"-Funktion des Kraftfahrzeug-Türschließsystems aktiviert bzw. ein Anlaufintervall der Steuerelektronik gestartet werden kann.The present invention is based on the object of Door locking system, an outer door handle arrangement for a motor vehicle door locking system, use of a piezo vibrator and To provide methods for controlling a motor vehicle door locking system so that approaching, in particular a hand of a loading, in a simple manner servant, to an outside door handle and / or touching and / or loading actuation of the outer door handle can be detected, in particular then a "passive entry" function of the motor vehicle door locking system is activated or a start-up interval of the control electronics can be started.

Die obige Aufgabe wird vorschlagsgemäß durch ein Kraftfahrzeug-Tür schließsystem gemäß Anspruch 1, eine Türaußengriffanordnung gemäß An spruch 27, eine Verwendung gemäß Anspruch 32 oder ein Verfahren gemäß Anspruch 34 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Un teransprüche. The above task is proposed by a motor vehicle door Locking system according to claim 1, an outside door handle arrangement according to An claim 27, a use according to claim 32 or a method according to Claim 34 solved. Advantageous further developments are the subject of the Un claims.

Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, anstelle der aus dem Stand der Technik bekannten kapazitiven Sensierung eines Annä herns an den Türaußengriff oder eines Berührens des Türaußengriffs den Tür außengriff oder zumindest einen Teil davon in mechanische Schwingungen zu versetzen und mittels eines Sensors das Schwingverhalten und/oder durch die Schwingung verursachte Schallwellen bzw. deren Reflexionen zu mes sen, um das Annähern an den Türaußengriff, das Berühren des Türaußengriffs und/oder ein Betätigen des Türaußengriffs zu erfassen.A basic idea of the present invention is instead of capacitive sensing of an ann. known from the prior art herns on the outside door handle or touching the outside door handle the door outer handle or at least part of it in mechanical vibrations to move and by means of a sensor the vibration behavior and / or by the vibration caused sound waves or their reflections to mes to approach the outside door handle, touch the outside door handle and / or to detect an actuation of the outer door handle.

Unter "Erfassen" ist hier insbesondere das Bereitstellen von Daten bzw. Meßsignalen gemeint, deren Auswertung eine Detektion bzw. Sensierung ermöglicht, ob sich eine Hand einer Bedienungsperson den Türaußengriff an genähert hat, diesen bereits berührt und/oder betätigt. Die Auswertung kann insbesondere unmittelbar in einer dem Sensor zugeordneten Elektronik und/oder in einer getrennten Auswerteelektronik o. dgl. erfolgen. Dies stellt Selbstverständlichkeiten für den Fachmann dar, so daß hierauf nicht näher eingegangen wird, da es primär nicht darauf ankommt, wo die Auswertung stattfindet. Jedoch ist es vorteilhaft, wenn die ein entsprechendes Detekti onssignal zur Verfügung stellende Auswerteelektronik bereits in den Türau ßengriff oder eine Türaußengriffanordnung integriert ist."Capture" includes the provision of data or Measurement signals meant, their evaluation a detection or sensing enables an operator's hand to grip the outside door handle has approached, already touched and / or actuated it. The evaluation can in particular directly in electronics assigned to the sensor and / or in a separate evaluation electronics or the like. This poses It goes without saying for the person skilled in the art, so that no further details are given is dealt with, since it does not primarily matter where the evaluation takes place. However, it is advantageous if the appropriate Detekti Evaluation electronics already available in the door outside handle or an outside door handle arrangement is integrated.

Das Berühren des Türaußengriffs wird vorzugsweise durch eine der beiden folgenden Möglichkeiten detektiert bzw. erfaßt.Touching the outer door handle is preferably done by one of the two detected or detected the following possibilities.

Erstens, wenn eine Hand einer Bedienungsperson den Türaußengriff berührt bzw. betätigt, ändert sich das Schwingverhalten des Türaußengriffs. Dies kann erfaßt werden, beispielsweise durch Erfassen bzw. Auswerten des Dämpfungsverhaltens, der Änderung der Resonanzfrequenz, der Änderung der Schwingungsamplitude o. dgl.First, when an operator's hand touches the outside door handle or actuated, the swing behavior of the outer door handle changes. This can be recorded, for example by recording or evaluating the Damping behavior, the change in the resonance frequency, the change the vibration amplitude or the like.

Zweitens, der Türaußengriff oder zumindest ein Teil davon wird derart in Schwingung versetzt, daß Schallwellen, insbesondere im Ultraschallbereich, abgestrahlt und beispielsweise von benachbarten Bereichen der zugeordne ten Tür insbesondere wieder zurück reflektiert werden. Die reflektierten, wie der auf den Türaußengriff treffenden Schallwellen und/oder die auf die Tür treffenden Schallwellen werden erfaßt. Wenn eine Hand einer Bedienungs person den Türaußengriff berührt, insbesondere umfaßt, bzw. betätigt, wird die vorgenannte Schallausbreitung unterbrochen, was entsprechend erfaßt und ausgewertet werden kann.Second, the outside door handle or at least part of it is so in Vibration displaces that sound waves, especially in the ultrasonic range, emitted and for example from neighboring areas of the assigned th door in particular are reflected back again. The reflected how the sound waves hitting the outside door handle and / or those on the door striking sound waves are recorded. When an operator's hand person touches the outside door handle, in particular embraces or is actuated the aforementioned sound propagation is interrupted, which is recorded accordingly and can be evaluated.

In den beiden vorgenannten Fällen erfolgt also eine Berührungssensierung auf verhältnismäßig einfache Art und Weise. Zusätzlich oder alternativ kann eine Annäherungssensierung erfolgen. Hierzu werden gemäß der vorgenann ten zweiten Möglichkeit Schallwellen von dem Türaußengriff oder einem Teil davon abgestrahlt. Eine sich annähernde Hand bewirkt eine Reflexion der Schallwellen. Die Reflexion der Schallwellen wird erfaßt, insbesondere wird die Laufzeit erfaßt bzw. ausgewertet. So kann auf einfache Weise ein Annä hern einer Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff detektiert werden.In the two aforementioned cases, there is a touch sensor in a relatively simple way. Additionally or alternatively proximity sensing is performed. For this, according to the aforementioned The second option is sound waves from the outside door handle or a part radiated from it. An approaching hand causes a reflection of the Sound waves. The reflection of the sound waves is recorded, in particular the runtime recorded or evaluated. An Annä an operator's hand on the outside door handle is detected become.

Die Berührungs- und/oder Annäherungssensierung ermöglicht ein frühzeiti ges Aktivieren der "Passive Entry"-Funktion bzw. ein Starten des Anlaufin tervalls einer Steuerelektronik. So wird genügend Zeit gewonnen, um bei spielsweise das Kraftfahrzeugschloß zu entriegeln, bevor die Bedienungsper son tatsächlich den Türaußengriff zum Öffnen der korrespondierenden Kraft fahrzeugtür bzw. des Kraftfahrzeugschlosses betätigt.The touch and / or proximity sensing enables early ges Activate the "Passive Entry" function or start the startup tervalls of control electronics. This will give you enough time to work with for example to unlock the motor vehicle lock before the operator son actually the outside door handle to open the corresponding force actuated vehicle door or the motor vehicle lock.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß auf sehr ein fache Weise sowohl die Annäherungssensierung als auch die Berührungs sensierung vorgenommen werden kann. So können in zwei Stufen, zeitlich gestaffelt, entsprechende Funktionen des Kraftfahrzeug-Türschließsystems, der Steuerelektronik oder beispielsweise auch einer sonstigen Elektronik des Kraftfahrzeugs aktiviert werden.Another aspect of the present invention is that in a very fold both the proximity sensing and the touch sensation can be made. So can be done in two stages, temporally staggered, corresponding functions of the motor vehicle door locking system, the control electronics or, for example, other electronics of the Motor vehicle be activated.

Vorzugsweise wird ein Piezoschwingungserzeuger zur Erzeugung der me chanischen Schwingung eingesetzt. Ein derartiges Bauteil ist verhältnismäßig preisgünstig erhältlich.A piezo vibration generator is preferably used to generate the me chanic vibration used. Such a component is proportional reasonably priced.

Vorzugsweise wird der Schwingungserzeuger im Ultraschallbereich betrie ben. Dies ist insbesondere bei der Abstrahlung von Schallwellen, die nicht hörbar sein sollen, vorteilhaft. The vibration generator is preferably operated in the ultrasound range ben. This is especially true when emitting sound waves that are not should be audible, advantageous.

Der Schwingungserzeuger kann so ausgebildet sein, daß er einerseits den Türaußengriff oder ein Teil davon in Schwingung versetzten und andererseits (Ultra-)Schallwellen direkt abstrahlen kann. Dies ist insbesondere bei einer Sensierung sowohl der Annäherung als auch der Berührung vorteilhaft.The vibration generator can be designed so that it the one hand External door handle or a part thereof vibrate and on the other hand Can radiate (ultra) sound waves directly. This is particularly the case with one Sensing both the approach and the touch is advantageous.

Ein Sensor zur Erfassung der Schwingung bzw. von Schallwellen ist vor zugsweise ebenfalls dem Türaußengriff zugeordnet, insbesondere wie der Schwingungserzeuger am Türaußengriff angeordnet. Jedoch könnte der Sen sor beispielsweise auch in einem benachbarten Türbereich, beispielsweise ei ner Griffschale einer Türaußengriffanordnung o. dgl., angeordnet sein.A sensor for detecting the vibration or sound waves is in front also preferably assigned to the outside door handle, in particular like the Vibration generator arranged on the outside door handle. However, the sen sensor, for example, in an adjacent door area, for example egg ner handle shell of an outside door handle arrangement or the like.

Andererseits kann ein separater oder zusätzlicher Sensor auf nur zur Detek tion von Schallwellen, insbesondere im Ultraschallbereich, vorgesehen sein.On the other hand, a separate or additional sensor can only be used for detection tion of sound waves, in particular in the ultrasound range, can be provided.

Eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform sieht vor, daß der Schwingungserzeuger auch den Sensor bildet. Insbesondere bei einer ge pulsten Erzeugung der Schwingung kann dann der Schwingungserzeuger in den Pulspausen als Sensor arbeiten.A particularly simple and inexpensive embodiment provides that the vibration generator also forms the sensor. Especially with a ge The vibration generator can then pulse the generation of the vibration work as a sensor during the pause.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine Berüh rungssensierung. Sobald die Hand einer Bedienungsperson den Türaußen griff bzw. dessen schwingendes Teil berührt, ändert sich die Schwin gungscharakteristik, insbesondere die Schwingungsamplitude, gegebenen falls auch die Frequenz. Diese Veränderung wird ausgewertet, und das Er gebnis der Auswertung wird genutzt, um die Steuerelektronik "aufzuwec ken", also ein Anlaufintervall der Steuerelektronik zu starten, so daß dann ein Berechtigungs-Prüfintervall folgen kann. Dieser Zeitgewinn kann ausreichen, daß jedenfalls das Anlaufintervall, zumeist auch das Berechtigungs-Prüfinter vall jedenfalls zum größten Teil durchlaufen werden kann, bevor der Türau ßengriff dann tatsächlich gezogen bzw. betätigt wird. Subjektiv hat die Be dienungsperson dann das Empfinden, daß das Kraftfahrzeug-Türschloß un mittelbar reagiert, also sofort das Aktionsintervall durchläuft.According to a particularly preferred embodiment, there is a touch sensor detection. As soon as an operator's hand outside the door gripped or touched its vibrating part, the Schwin changes gung characteristics, especially the vibration amplitude, given if also the frequency. This change is evaluated, and the Er The result of the evaluation is used to "open up the control electronics" ken ", that is to say a start-up interval of the control electronics, so that a Authorization check interval can follow. This time saving can be enough that in any case the start-up interval, mostly also the authorization check interval vall can be run through for the most part before the door then the outer handle is actually pulled or actuated. Subjectively, the Be servant then the feeling that the motor vehicle door lock un reacted indirectly, i.e. immediately runs through the action interval.

Weitere Aspekte, Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt: Other aspects, characteristics, features and advantages of the present Invention result from the following explanation more preferred Embodiments that are shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 in einer schematischen und perspektivischen Ansicht ein Kraft fahrzeug mit einem Türschließsystem der in Rede stehenden Art; Figure 1 is a schematic and perspective view of a motor vehicle with a door locking system of the type in question.

Fig. 2 eine Türaußengriffanordnung bei einem Kraftfahrzeug-Tür schließsystem gemäß Fig. 1; Fig. 2 shows an outside door handle arrangement in a motor vehicle door locking system according to Fig. 1;

Fig. 3 das Schaltschema einer Türaußengriffanordnung gemäß Fig. 2; Fig. 3 is a circuit diagram of an outside door handle arrangement according to Fig. 2;

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Türaußengriffanordnung für ein Türschließsystem gemäß der Erfindung; Fig. 4 shows another embodiment of an outside door handle assembly for a door closing system according to the invention;

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Abstrahlung von Schallwel len von einem Türaußengriff bzw. einer Türaußengriffanordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; Fig. 5 is a schematic representation of the radiation of Schallwel len from an outside door handle or an outside door handle arrangement according to a further embodiment;

Fig. 6 ein schematisches Diagramm von gemessenen bzw. erfaßten Schwingungsamplituden. Fig. 6 is a schematic diagram of measured or detected vibration amplitudes.

Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Kraftfahrzeug 1 weist ein Kraftfahr zeug-Türschließsystem auf, bei dem die verschiedenen Kraftfahrzeugschlös ser 2 für Kraftfahrzeugtüren und eine Kraftfahrzeugklappe o. dgl. schema tisch mit ihren Einbaupositionen angedeutet sind. Vorzugsweise ist jedes Kraftfahrzeugschloß 2 motorisch, vorzugsweise elektromotorisch, entriegel bar und verriegelbar mittels eines Zentralverriegelungsantriebes. Bei Ausfüh rung als Elektroschloß, wie hier dargestellt, weist das Kraftfahrzeugschloß 2 zusätzlich noch die Möglichkeit einer motorischen Öffnung, also des Aushe bens der Sperrklinke, mittels eines Öffnungsantriebs auf. In diesem Fall kann das Entriegeln und Verriegeln auch nur schaltungstechnisch erfolgen. Eine andere Variante ist auch die Ausstattung der Kraftfahrzeugschlösser 2 mit ei nem Schließhilfsantrieb, der mit dem Öffnungsantrieb identisch oder von die sem getrennt sein kann. Dazu darf insgesamt auf den Stand der Technik verwiesen werden (DE-A-196 29 709 etc.).The motor vehicle 1 shown schematically in FIG. 1 has a motor vehicle door locking system in which the various motor vehicle locks 2 for motor vehicle doors and a motor vehicle flap or the like are indicated schematically with their installation positions. Each motor vehicle lock 2 is preferably a motor, preferably an electric motor, can be unlocked and locked by means of a central locking drive. When Ausfüh tion as an electric lock, as shown here, the motor vehicle lock 2 also has the possibility of a motorized opening, ie the Aushe bens the pawl, by means of an opening drive. In this case, the unlocking and locking can only be done in terms of circuitry. Another variant is also to equip the motor vehicle locks 2 with an auxiliary locking drive, which can be identical to the opening drive or can be separated from it. In addition, reference may be made to the state of the art (DE-A-196 29 709 etc.)

Im Kraftfahrzeug-Türschließsystem angedeutet ist eine Steuerelektronik 3, die hier als zentrale Steuerelektronik angedeutet ist, die aber auch, insbesondere teilweise, dezentral jedem der Kraftfahrzeugschlösser 2 zugeordnet sein kann. Vorgesehen ist weiter ein mittels eines Schlüssels zu bedienendes Hau benschloß 4 für die Motorhaube des Kraftfahrzeugs sowie ein Fernsteuermo dul 5, das als "Passive Entry"-Chipkarte oder sonstiger Datenträger ausge führt ist. Die Steuerelektronik 3 arbeitet insgesamt mit einer "Passive Entry"- Funktion, also mit einem "elektronischen Schlüssel". Auch insoweit darf auf den zuvor genannten Stand der Technik verwiesen werden.Indicated in the motor vehicle door locking system are control electronics 3 , which are indicated here as central control electronics, but which can also, in particular in part, be assigned to each of the motor vehicle locks 2 in a decentralized manner. It is also intended to be operated by means of a key bau lock 4 for the hood of the motor vehicle and a remote control module 5 , which leads out as a "passive entry" chip card or other data carrier. The control electronics 3 work overall with a "passive entry" function, ie with an "electronic key". In this respect, too, reference may be made to the prior art mentioned above.

An der Kraftfahrzeugkarosserie ist an der jeweiligen Kraftfahrzeugtür er kennbar ein Türaußengriff 6 o. dgl., sowie an der Fahrertür ein Schließzylin der 7 für eine Betätigung mit einem mechanischen Schlüssel 8, wobei eine solche Betätigung im Notfall erfolgt (Notentriegelung und ggf. Notöffnung).On the motor vehicle body, it is recognizable on the respective motor vehicle door, an outside door handle 6 or the like, and on the driver's door a lock cylinder 7 for actuation with a mechanical key 8 , such actuation taking place in an emergency (emergency unlocking and possibly emergency opening).

Wie bereits beim Stand der Technik (DE-A-195 21 024) erläutert wurde, ist bei dem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit "Passive Entry"-Funktion zu berücksichtigen, daß die Steuerelektronik 3 zeitlich eine Reaktionsphase mit Anlaufintervall, Berechtigungs-Prüfintervall und Ak tionsintervall, insbesondere zur Entriegelung des Kraftfahrzeugschlosses 2, benötigt.As already explained in the prior art (DE-A-195 21 024), it should be taken into account in the proposed motor vehicle door locking system with a "passive entry" function that the control electronics 3 have a reaction phase with a start-up interval, authorization check interval and Ak tion interval, in particular for unlocking the motor vehicle lock 2 , is required.

Im Stand der Technik ist bereits realisiert, daß das Anlaufintervall der Steuer elektronik 3 dadurch gestartet wird, daß die Hand einer Bedienungsperson den Türaußengriff 6 berührt. Fig. 2 zeigt eine typische Türgriffanordnung ei nes Kraftfahrzeug-Türschließsystems der in Rede stehenden Art mit dem Tür außengriff 6 und dem Schließzylinder 7. Angedeutet ist auch eine Schaltein richtung 9 am Türaußengriff 6, mit der beim Ziehen des Türaußengriffes 6 ein Schaltsignal ausgelöst wird, um einen elektrischen Öffnungsantrieb zum Aus heben der Sperrklinke anzusteuern. Das ist die Variante eines Elektroschlos ses. Bei einem mechanisch betätigten Schloß tritt an die Stelle der Schaltein richtung 9 eine Übertragungsmechanik klassischer Bauart.In the prior art it has already been realized that the start-up interval of the control electronics 3 is started by the hand of an operator touching the outer door handle 6 . Fig. 2 shows a typical door handle arrangement egg nes motor vehicle door locking system of the type in question with the door outer handle 6 and the lock cylinder 7th Also indicated is a switching device 9 on the outside door handle 6 , with which a switching signal is triggered when the outside door handle 6 is pulled in order to actuate an electric opening drive for lifting the pawl. This is the variant of an electric lock. In a mechanically operated lock takes the place of the switching device 9, a transmission mechanism of classic design.

Fig. 3 zeigt nun schematisch den Türaußengriff 6 in dem für die Lehre der Er findung wesentlichen Zusammenhang. Vorgesehen ist bei dieser Ausfüh rungsform, daß am Türaußengriff 6 einerseits ein elektrischer Schwingungser zeuger 10, andererseits ein Sensor 11, insbesondere ein elektrischer Schwin gungssensor, angeordnet ist. Der Türaußengriff 6 wird im dargestellten Aus führungsbeispiel mittels des Schwingungserzeugers 10 in eine Schwingung versetzt, deren Frequenz und/oder Amplitude vom Sensor 11 aufgenommen und insbesondere von einer zugeordneten Elektronik ausgewertet wird. Bei Berührung des Türaußengriffes 6 durch die Hand einer Bedienungsperson werden die Frequenz, die Amplitude und/oder die Dämpfung bzw. das Ab klingen der Schwingung des Türaußengriffes 6 verändert. Diese Veränderung wird als Signal zum Starten des Anlaufintervalles der Steuerelektronik 3 aus gewertet. Fig. 3 zeigt die Anregungsschaltung 12 für den Schwingungser zeuger 10 und die Auswerteschaltung 13 für den Sensor 11. Die Auswerte schaltung 13 kann ggf. ein einfacher Schwellwertschalter sein. Fig. 3 now shows schematically the outside door handle 6 in the context of the teaching of the invention he essential. It is provided in this embodiment, that on the outside door handle 6, on the one hand, an electrical generator 10 , on the other hand, a sensor 11 , in particular an electrical vibration sensor, is arranged. The outer door handle 6 is set in the exemplary embodiment shown in an oscillation by means of the oscillation generator 10 , the frequency and / or amplitude of which is recorded by the sensor 11 and in particular evaluated by an associated electronics. When the outside door handle 6 is touched by the hand of an operator, the frequency, the amplitude and / or the damping or the sound of the vibration of the outside door handle 6 are changed. This change is evaluated as a signal for starting the start-up interval of the control electronics 3 . Fig. 3 shows the excitation circuit 12 for the Schwingungser generator 10 and the evaluation circuit 13 for the sensor 11th The evaluation circuit 13 can optionally be a simple threshold switch.

Auswertungstechnisch kann es sich empfehlen, die Anregungsschaltung 12 für den Schwingungserzeuger 10 einerseits und die Auswerteschaltung 13 für den Sensor 11 andererseits direkt oder innerhalb der Steuerelektronik 3 mittels einer Rückkopplungsschaltung so schaltungstechnisch zu verbinden, daß die Frequenz und/oder die Amplitude der Schwingung, in die der Türau ßengriff 6 versetzt wird, geregelt werden kann. Die Regelung auf einen kon stanten Meßwert und die Auswertung der dazu erforderlichen Energie, die dann als auszuwertender Meßwert zur Verfügung steht, ist meist von der Meßgenauigkeit her zweckmäßiger.In terms of evaluation technology, it may be advisable to connect the excitation circuit 12 for the vibration generator 10 on the one hand and the evaluation circuit 13 for the sensor 11 on the other hand directly or within the control electronics 3 by means of a feedback circuit in such a way that the frequency and / or the amplitude of the oscillation into which the door handle 6 is moved, can be regulated. The control to a constant measured value and the evaluation of the energy required for this, which is then available as a measured value to be evaluated, is usually more expedient from the measurement accuracy.

Gemäß dem vorgenannten Ausführungsbeispiel ist also bei dem Kraftfahr zeug-Türschließsystem zumindest eine Berührung oder sogar eine Betäti gung des Türaußengriffes 6 durch die Hand einer Bedienungsperson erfor derlich, um das Anlaufintervall der Steuerelektronik 3 zu starten, die Steuer elektronik 3 also "aufzuwecken". Dieses Starten geschieht aber zeitlich zum frühestmöglichen Zeitpunkt, nämlich schon bei erster Berührung des Türau ßengriffes 6, mit der Folge, daß das eigentliche Betätigen bzw. Ziehen des Türaußengriffes 6 noch so lange dauert, daß dann bereits das Anlaufintervall und das Berechtigungs-Prüfintervall abgelaufen sind und das Aktionsinter vall, regelmäßig das Ausheben der Sperrklinke, für die Bedienungsperson scheinbar verzögerungsfrei abläuft.According to the above embodiment is therefore in the motor vehicle generating door lock system has at least one contact or even a Actuate the narrowing of the outside door handle 6 by the hand of an operator erfor sary to start the start-up interval, the control electronics 3, "wake up" the electronic control unit 3 also. However, this starts at the earliest possible time, namely when the door handle 6 is first touched, with the result that the actual actuation or pulling of the outside door handle 6 still takes so long that the start-up interval and the authorization check interval have already expired and the action interval, regular lifting of the pawl, for the operator, apparently without delay.

Hinsichtlich des Energieverbrauchs, also des Ruhestroms der Steuerelektro nik 3 mit den angeschlossenen elektronischen Baugruppen, empfiehlt es sich, den Türaußengriff 6 in oder nahe seiner Resonanz schwingen zu lassen. With regard to the energy consumption, that is, the quiescent current of the control electronics 3 with the connected electronic modules, it is advisable to let the outer door handle 6 vibrate in or near its resonance.

Als Schwingungserzeuger 10 ist insbesondere ein Piezoschwingungserzeu ger vorgesehen. Ein Piezoschwingungserzeuger baut klein, läßt sich gut an ein Bauelement, wie den Türaußengriff 6, ankoppeln und hat als besonderen Vorteil einen vergleichsweise geringen Stromverbrauch.As a vibration generator 10 , a piezo oscillation generator is in particular provided. A piezo vibration generator is small, can be easily coupled to a component, such as the outside door handle 6 , and has a comparatively low power consumption as a particular advantage.

Andere Alternativen für Schwingungserzeuger 10 sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus dem "Lexikon Elektronik und Mikro elektronik", VDI-Verlag, Düsseldorf, 1990, S. 765/766.Other alternatives for vibration generator 10 are known from the prior art, for example from the "Lexicon Electronics and Microelectronics", VDI-Verlag, Düsseldorf, 1990, pp. 765/766.

Hinsichtlich des Sensors 11 empfiehlt es sich in besonderem Maße, diesen als Beschleunigungssensor auszuführen und, vorzugsweise, an dem Ort eines Schwingungsbauches am Türaußengriff 6, insbesondere Anregung bei Reso nanzfrequenz vorausgesetzt, anzuordnen. Als Sensor 11 kommt ein Be schleunigungssensor deshalb besonders infrage, weil es sich hierbei um ro buste, sehr kostengünstige Sensorelemente handelt, deren Ausgangssignal leicht ausgewertet werden kann. Es handelt sich in erster Linie um ein Span nungssignal, das dann mittels eines Spannungs-Schwellwertschalters als Auswerteschaltung 13 an die Steuerelektronik 3 weitergegeben wird. Be rührt die Hand einer Bedienungsperson den Türaußengriff 6, so wird in die sem Fall die Amplitude der Schwingung stark sinken, mit ihr die Beschleuni gung, die vom Beschleunigungssensor als Schwingungssensor 11 gemessen wird. Dieses Signal wird ausgewertet und zum Starten des Anlaufintervalls der Steuerelektronik 3 genutzt. Während des dann folgenden Berechti gungs-Prüfintervalls prüft die Steuerelektronik 3 die Berechtigung der Be dienungsperson anhand des Signalaustausches mit dem Fernsteuermodul 5 und gibt das Aktionsintervall dann frei, wenn die Berechtigung positiv fest gestellt worden ist.With regard to the sensor 11 , it is particularly advisable to design it as an acceleration sensor and, preferably, at the location of an antinode on the outside door handle 6 , in particular excitation at resonance frequency provided. An acceleration sensor is particularly suitable as sensor 11 because it is a robust, very cost-effective sensor element whose output signal can be easily evaluated. It is primarily a voltage signal, which is then forwarded to the control electronics 3 as an evaluation circuit 13 by means of a voltage threshold switch. Be the hand of an operator touches the outside door handle 6 , the amplitude of the vibration will decrease sharply in this case, with it the acceleration, which is measured by the acceleration sensor as a vibration sensor 11 . This signal is evaluated and used to start the start-up interval of the control electronics 3 . During the authorization test interval that then follows, the control electronics 3 checks the authorization of the operator based on the signal exchange with the remote control module 5 and then releases the action interval when the authorization has been found to be positive.

Äußere Einflüsse wie Temperaturänderungen, Regen, Schnee, Vereisung und Verschmutzung beeinträchtigen die Funktion des Kraftfahrzeug-Türschließ systems gemäß der Erfindung kaum oder gar nicht.External influences such as temperature changes, rain, snow, icing and Contamination impair the function of the motor vehicle door lock systems according to the invention hardly or not at all.

Für den Beschleunigungssensor als Sensor 11 empfiehlt sich die Ausführung als Sensor gemäß den dazu im Stand der Technik bekannten Vorgaben, bei spielsweise aus dem bereits genannten "Lexikon Elektronik und Mikroelek tronik" aaO., S. 766-768. For the acceleration sensor as sensor 11 , the design as a sensor is recommended in accordance with the specifications known in the prior art, for example from the "Lexicon Electronics and Microelectronics" mentioned above, pp. 766-768.

Zur Realisierung einer besonders genauen und fehlerfreien Messung emp fiehlt es sich, dem Türaußengriff 6 zwei Sensoren 11 zuzuordnen und die Meßwerte der Sensoren 11 zu mitteln oder anderweitig miteinander kombiniert auszuwerten.In order to achieve a particularly precise and error-free measurement, it is advisable to assign two sensors 11 to the outside door handle 6 and to average the measured values of the sensors 11 or to evaluate them in some other combination.

Hinsichtlich der Fehlerempfindlichkeit des erfindungsgemäßen Kraftfahr zeug-Türschließsystems kann eine weitere erhebliche Verbesserung dadurch erreicht werden, daß die Änderung der Frequenz und/oder Amplitude der Schwingung oder des Dämpfungsverhaltens des Türaußengriffs 6 bzw. des sen Teils nur dann als Signal zum Starten des Anlaufintervalls gewertet wird, wenn diese Änderung mit einer Mindest-Änderungsgeschwindigkeit erfolgt. Das hat zur Folge, daß nur eine schnelle Änderung von Frequenz und/oder Amplitude der Schwingung oder des Dämpfungsverhaltens des Türaußen griffs 6 bzw. dessen Teils, wie es für das Berühren des Türaußengriffes 6 durch die Hand einer Bedienungsperson typisch ist, zu dem gewünschten Si gnal der Auswerteschaltung 13 führt. Eine schleichende, langsame Änderung von Frequenz und/oder Amplitude oder des Dämpfungsverhaltens des Tür außengriffs 6 bzw. dessen Teils, wie für Störeinflüsse, wie witterungsbedingte Einflüsse oder Verschmutzung, typisch, führt nicht zu einer Detektion einer Berührung bzw. einem Ausgangssignal der Auswerteschaltung 13.With regard to the error sensitivity of the motor vehicle door locking system according to the invention, a further significant improvement can be achieved in that the change in the frequency and / or amplitude of the vibration or the damping behavior of the outside door handle 6 or the sen part is only then evaluated as a signal for starting the start-up interval if this change is made with a minimum rate of change. The result is that only a rapid change in frequency and / or amplitude of the vibration or damping behavior of the outside door handle 6 or its part, as is typical for touching the outside door handle 6 by the hand of an operator, to the desired Si gnal of the evaluation circuit 13 leads. A gradual, slow change in frequency and / or amplitude or the damping behavior of the outer door handle 6 or its part, as is typical for interferences, such as weather-related influences or soiling, does not lead to detection of a touch or an output signal of the evaluation circuit 13 .

Die letztgenannte Konzeption kann noch dadurch komplettiert werden, daß für Änderungen der Frequenz und/oder Amplitude der Schwingung des Tür außengriffes 6, die mit einer Geschwindigkeit unterhalb einer unteren Grenz geschwindigkeit erfolgen, vorgesehen wird, daß insoweit mittels einer Rück kopplungsschaltung eine Nachregelung erfolgt. Dadurch wird witterungs bedingten Einflüssen und/oder einer Verschmutzung des Türaußengriffes 6 auswertungstechnisch Rechnung getragen. Die Funktion des Kraftfahrzeug- Türschließsystems wird dadurch nicht weiter beeinträchtigt.The latter concept can be completed by the fact that for changes in the frequency and / or amplitude of the vibration of the door outer handle 6 , which take place at a speed below a lower limit, provision is made for a readjustment by means of a feedback circuit. As a result, weather-related influences and / or contamination of the outer door handle 6 are taken into account for evaluation purposes. The function of the motor vehicle door locking system is not further affected by this.

Weiter oben ist bereits darauf hingewiesen worden, daß nicht der Türaußen griff 6 insgesamt, sondern ggf. auch ein Teil des Türaußengriffes 6 in Schwin gungen versetzt werden kann. Der Energieverbrauch des Schwingungser zeugers 10 ist natürlich desto geringer, je geringer die Masse des in Schwin gung versetzten Teils ist. Fig. 4 zeigt daher eine Variante der Lehre der Erfin dung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß nur ein Teil des Türaußengriffes 6, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine innenliegende Griffschale 14 des Türaußengriffes 6 in Schwingung versetzt wird. Diese Anordnung hat ferner den Vorteil, daß der Schwingungserzeuger 10 innen und verdeckt zwischen dem Teil bzw. der Griffschale und dem übrigen Türaußengriff 6 angeordnet werden kann. Auch die elektrischen Anschlüsse für den Schwingungserzeu ger 10 und den Sensor 11 oder die Sensoren 11 lassen sich so zwischen dem Teil und dem übrigen Türaußengriff 6 gut unterbringen.It has already been pointed out above that not the outside door handle 6 as a whole, but possibly also part of the outside door handle 6 can be set in vibration. The energy consumption of the Schwingungser generator 10 is of course the lower, the lower the mass of the vibrated part is. Fig. 4 therefore shows a variant of the teaching of the inven tion, which is characterized in that only a part of the outer door handle 6 , in the illustrated embodiment, an inner handle shell 14 of the outer door handle 6 is set in vibration. This arrangement also has the advantage that the vibration generator 10 may be arranged inside and concealed between the part and the grip and the rest of the outside door handle. 6 The electrical connections for the Schwingungserzeu ger 10 and the sensor 11 or the sensors 11 can be so well accommodated between the part and the rest of the outside door handle 6 .

Schließlich ist eine mögliche Variante zur weiteren Komplettierung der Lehre die, die Griffschale 14 oder das sonstige Teil des Türaußengriffes 6, über eine Art Leerhubverbindung mit dem übrigen Türaußengriff 6 zu verbinden. Da durch wird auch nach bereits erfolgtem Berühren des Teils des Türaußengrif fes 6 ein zusätzlicher Leerhub und damit eine gewisse Zeitspanne bis zum tatsächlichen Ziehen des Türaußengriffes 6 und damit zur Auslösung des Aktionsintervalls gewonnen. Damit kann man einen weiteren Teil des Be rechtigungs-Prüfintervalls "zeitlich kaschieren".Finally, a possible variant for further completion of the teaching, the grip 14 or the other part of the door outside handle 6, connected via a type Leerhubverbindung with the rest of the outside door handle to 6. Since an additional idle stroke and thus a certain amount of time until the actual pulling of the outside door handle 6 and thus for triggering the action interval is obtained even after the part of the outside door handle 6 has already been touched. This allows you to "conceal" another part of the authorization check interval.

Gegenstand der Erfindung ist im übrigen auch eine entsprechend gestaltete Türaußengriffanordnung für sich, die beispielsweise zusammen mit dem zu geordneten Kraftfahrzeugschloß 2 oder getrennt davon an der Kraftfahr zeugtür, einer Kraftfahrzeugklappe o. dgl. angebracht oder in diese einge baut wird.The invention is also a correspondingly designed outside door handle arrangement for itself, for example together with the assigned motor vehicle lock 2 or separately on the motor vehicle door, a motor vehicle flap or the like. Attached or built into this.

Vorzugsweise wird der Türaußengriff 6 oder ein Teil davon in Schwingung im Ultraschallbereich versetzt und/oder arbeitet der Schwingungserzeuger 10 im Ultraschallbereich. Unter "Ultraschallbereich" sind hier Schwingungen mit Frequenzen im Bereich von 16 bzw. 20 kHz bis etwa 8 . 10⁹ Hz zu verstehen. So wird sichergestellt, daß von dem Türaußengriff 6, dessen Teil und/oder dem Schwingungserzeuger 10 abgestrahlte Schallwellen nicht hörbar sind, da es sich dann um Ultraschall handelt.The outer door handle 6 or a part thereof is preferably set to vibrate in the ultrasonic range and / or the vibration generator 10 operates in the ultrasonic range. Under "ultrasonic range" are vibrations with frequencies in the range from 16 or 20 kHz to about 8. 10 ⁹ Hz to understand. This ensures that sound waves emitted by the outer door handle 6 , its part and / or the vibration generator 10 are not audible, since it is then ultrasound.

Anhand Fig. 1 bis 4 wurde bereits erläutert, wie eine Berührungssensierung, also die Erfassung, ob eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson den Türaußengriff 6 oder einen Teil davon berührt oder sogar betätigt, reali siert werden kann. Hierbei ist wesentlich, daß der Türaußengriff 6 oder dessen Teil zumindest teilweise und zumindest zeitweise mechanisch schwingt bzw. in mechanische Schwingung versetzt wird, wobei die durch eine Berührung verursachte Änderung des Schwingverhaltens, insbesondere von Frequenz, Amplitude und/oder Dämpfung, erfaßt und ausgewertet wird.With reference to FIGS . 1 to 4 it has already been explained how a touch sensor, that is to say whether an operator's hand, not shown, touches or even actuates the outer door handle 6 or a part thereof, can be realized. It is essential here that the outer door handle 6 or its part vibrates at least partially and at least temporarily mechanically or is set into mechanical oscillation, the change in the oscillation behavior caused by contact, in particular of frequency, amplitude and / or damping, being recorded and evaluated .

Zusätzlich oder alternativ kann der Türaußengriff 6, ein Teil davon und/oder unmittelbar der Schwingungserzeuger 10 Schallwellen, insbesondere Ultra schallwellen, abstrahlen, wie in Fig. 5 angedeutet. Mittels dieser Schallwellen kann zusätzlich oder alternativ zu der bereits beschriebenen Berührungssen sierung eine andere Berührungssensierung realisiert werden. Außerdem kann zusätzlich oder alternativ zu der Berührungssensierung eine Annäherungs sensierung realisiert werden. Diese zusätzlichen bzw. alternativen Sensie rungsmöglichkeiten werden nachfolgend näher erläutert.Additionally or alternatively, the outer door handle 6 , a part thereof and / or the vibration generator 10 can radiate sound waves, in particular ultra sound waves, as indicated in FIG. 5. By means of these sound waves, in addition or as an alternative to the touch sensor already described, another touch sensor can be implemented. In addition or as an alternative to the touch sensor, a proximity sensor can be implemented. These additional or alternative sensation options are explained in more detail below.

Es können, wie in Fig. 5 durch Pfeile 15 angedeutet, Schallwellen von dem Türaußengriff 6 oder einem Teil davon in einen Innenraum 16 zwischen dem Türaußengriff 6 und der zugeordneten Kraftfahrzeugtür 17 und/oder zu Be reichen der Kraftfahrzeugtür 17, die zu dem Türaußengriff 6 benachbart sind, abgestrahlt werden. Die Schallwellen können insbesondere entweder direkt wieder auf einen Abschnitt des Türaußengriffs 6 treffen oder von benachbar ten Bereichen der Kraftfahrzeugtür 17 zum Türaußengriff 6 und/oder zu ei nem in Fig. 5 nicht dargestellten Sensor 11, wie durch Pfeil 18 angedeutet, re flektiert werden.It can, as indicated in Fig. 5 by arrows 15 , sound waves from the outside door handle 6 or a part thereof into an interior 16 between the outside door handle 6 and the associated motor vehicle door 17 and / or to be the motor vehicle door 17 leading to the outside door handle 6 are radiated. The sound waves can in particular either meet again directly on a section of the outside door handle 6 or from adjacent areas of the motor vehicle door 17 to the outside door handle 6 and / or to a sensor 11 , not shown in FIG. 5, as indicated by arrow 18 , are reflected.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Schwingungserzeuger 10 auch als Sensor arbeitet, der die Schwingungen er fassen kann, die von den wieder auf den Türaußengriff 6 oder ein Teil davon treffenden Schallwellen verursachen. Die Anbringung eines separaten Sen sors 11, wie voranstehend bereits beschrieben, ist hier nicht (unbedingt) erfor derlich.In the embodiment shown in Fig. 5 it is provided that the vibration generator 10 also works as a sensor that he can grasp the vibrations that cause the sound waves hitting the outside door handle 6 or a part thereof. The attachment of a separate sensor 11 , as already described above, is not (absolutely) necessary here.

Die Schallwellen bilden in dem Innenraum 16 und/oder in dazu benachbarten Raumbereichen eine Schallschranke bzw. ein Schallfeld. Wenn eine nicht dargestellte Hand einer Bedienungsperson sich in dieses Schallfeld bewegt, sich also insbesondere durch Hineingreifen in den Innenraum 16 dem Türau ßengriff 6 nähert, wird die Schallschranke unterbrochen oder das Schallfeld geändert bzw. gestört, was entsprechend erfaßt und ausgewertet werden kann, so kann eine Annäherungssensierung und/oder eine Berührungssensie rung realisiert werden.The sound waves form a sound barrier or a sound field in the interior 16 and / or in adjacent room areas. If a hand, not shown, of an operator moves into this sound field, that is to say, particularly by reaching into the interior 16 of the door handle 6 , the sound barrier is interrupted or the sound field is changed or disturbed, which can be detected and evaluated accordingly, so proximity sensors and / or touch sensors can be implemented.

Zusätzlich oder alternativ kann der Türaußengriff 6 und/oder unmittelbar der Schwingungserzeuger 10 in den Außenraum, insbesondere von der zugeord neten Kraftfahrzeugtür 17 weg, abstrahlen, wie in Fig. 5 durch Wellenfronten 19 angedeutet. Treffen die Schallwellen auf eine sich annähernde Hand einer Bedienungsperson, werden diese zumindest teilweise zum Türaußengriff 6 reflektiert. Die reflektierten Schallwellen können wiederum unmittelbar durch einen separaten Schallsensor und/oder mittelbar durch ihre Einkopplung in den Türaußengriff 6 oder einen Teil davon und die daraus resultierenden Schwingungen, die von dem Schwingungserzeuger und/oder einem separa ten Sensor gemessen werden, erfaßt und ausgewertet werden. Folglich ist auch auf diese Weise eine Annäherungssensierung möglich.Additionally or alternatively, the outside door handle 6 and / or directly to the vibration generator 10 into the outer space, in particular of the motor vehicle door 17 zugeord Neten away radiate as shown in FIG. Wavefronts indicated by 19 5. If the sound waves hit an approaching hand of an operator, they are at least partially reflected to the outside door handle 6 . The reflected sound waves can in turn be detected and evaluated directly by a separate sound sensor and / or indirectly by their coupling into the outer door handle 6 or a part thereof and the resulting vibrations, which are measured by the vibration generator and / or a separate sensor. As a result, proximity sensing is also possible in this way.

In den vorgenannten Fällen der Schallabstrahlung kann zusätzlich oder al ternativ zu der Anordnung eines Sensors im bzw. am Türaußengriff 6 auch eine Anordnung mindestens eines Sensors in bzw. an benachbarten Berei chen der zugeordneten Kraftfahrtür 17 realisiert sein.In the aforementioned cases of sound radiation, an arrangement of at least one sensor in or on adjacent areas of the associated motor vehicle door 17 can also be realized in addition or as an alternative to the arrangement of a sensor in or on the outside door handle 6 .

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 beispielhaft erläutert, wie die Erfassung bzw. Auswertung erfolgen kann. Bei dem schematischen Dia gramm gemäß Fig. 6 stellt die Abszisse eine Zeit-Achse t dar. Die Ordinate gibt die Amplitude A der Schwingung des Türaußengriffs 6 bzw. eines Teils davon an.In the following, an example will be explained with reference to FIG. 6, how the detection or evaluation can take place. In the schematic diagram according to FIG. 6, the abscissa represents a time axis t. The ordinate indicates the amplitude A of the vibration of the outer door handle 6 or a part thereof.

Zunächst ist anzumerken, daß der Türaußengriff 6 vorzugsweise nur gepulst, d. h. nur zeitweise, in Schwingung versetzt wird, wie durch den Schwin gungs- bzw. Anregungspuls 20 angedeutet. Eine Berührungssensierung kann dann auf sehr einfache Weise bereits dadurch erfolgen, daß das Abklin gen bzw. die Dämpfung der Schwingung des Türaußengriffs 6 erfaßt und ausgewertet wird. Die Linie 21 in Fig. 6 zeigt beispielhaft den Verlauf, wie die Schwingung bei freiem Türaußengriff 6 abklingt. Die Linie 22 zeigt beispiel haft die Dämpfung bei berührtem Türaußengriff 6, d. h. wenn eine Hand einer Bedienperson den Türaußengriff 6 berührt. Die deutlich stärkere Dämpfung bei Berührung kann erfaßt und ausgewertet werden, so daß auf einfache Weise detektierbar ist, ob eine Hand einer Bedienungsperson den Türaußen griff 6 berührt oder bereits betätigt.First of all, it should be noted that the outer door handle 6 is preferably only pulsed, that is to say only occasionally, is set in vibration, as indicated by the vibration or excitation pulse 20 . Touch sensing can then be done in a very simple manner by detecting and evaluating the decay or damping of the vibration of the outside door handle 6 . Line 21 in FIG. 6 shows, by way of example, the course of how the vibration subsides when the outer door handle 6 is free. Line 22 shows, for example, the damping when the outside door handle 6 is touched, ie when an operator's hand touches the outside door handle 6 . The significantly stronger damping when touched can be detected and evaluated, so that it can be detected in a simple manner whether a hand of an operator touches the outside door 6 or is already actuated.

Entsprechendes gilt natürlich auch, wenn nur ein Teil des Türaußengriffs 6, wie die Griffschale 14 o. dgl., in Schwingung versetzt wird. Dies ist selbstver ständlich und wird auch bei der nachfolgenden Beschreibung nicht mehr ge trennt hervorgehoben.The same applies, of course, if only part of the outer door handle 6 , such as the handle shell 14 or the like, is set in vibration. This is self-evident and will no longer be highlighted separately in the following description.

Zusätzlich oder alternativ kann eine Erfassung und Auswertung darauf ge richtet sein, daß ein Signal 23, insbesondere nach einer gewissen Zeit T, als Folge des Schwingungspulses 20 auftritt. Bei dem Signal 23 kann es sich insbesondere um ein reflektiertes Signal handeln, das dadurch erzeugt wird, daß der Türaußengriff 6 durch das Schwingungssignal 20 in Schwingung versetzt wird, Schallwellen abstrahlt und diese wieder zum Türaußengriff - insbesondere durch eine sich annähernde Hand einer Bedienungsperson - reflektiert werden und im Türaußengriff 6 wieder eine Schwingung hervorru fen, die als Signal 23 erfaßt wird. Die Messung bzw. Erfassung kann durch den Schwingungserzeuger 10 und/oder einen separaten, in Fig. 5 und 6 nicht dargestellten Sensor 11 o. dgl. erfolgen. Das Auftreten oder Fehlen des "Re flexions"-Signals 23 und/oder die Laufzeit T bzw. deren Änderung kann ausgewertet werden, um ein Annähern einer Hand zu erkennen bzw. zu de tektieren.Additionally or alternatively, a detection and evaluation can be directed to the fact that a signal 23 , in particular after a certain time T, occurs as a result of the oscillation pulse 20 . The signal 23 can in particular be a reflected signal which is generated in that the outer door handle 6 is set in vibration by the vibration signal 20 , emits sound waves and reflects them back to the outer door handle - in particular by an approaching hand of an operator are and in the outside door handle 6 again a vibration Hervru fen, which is detected as signal 23 . The measurement or detection can be carried out by the vibration generator 10 and / or a separate sensor 11 or the like, not shown in FIGS. 5 and 6. The occurrence or absence of the "re flexions" signal 23 and / or the transit time T or its change can be evaluated in order to detect or detect an approaching hand.

Es ist jedoch nicht erforderlich, daß die reflektierten Schallwellen wieder in den Türaußengriff 6 einkoppeln. Vielmehr besteht auch die Möglichkeit, durch einen entsprechenden Sensor, insbesondere ein Mikrophon bzw. einen Ultraschallwandler, die reflektierten Schallwellen direkt zu messen bzw. zu erfassen.However, it is not necessary for the reflected sound waves to couple back into the outer door handle 6 . Rather, it is also possible to measure or record the reflected sound waves directly using a corresponding sensor, in particular a microphone or an ultrasound transducer.

Alternativ oder zusätzlich kann ein derartiger, die Schallwellen direkt erfas sender Sensor auch an bzw. in der zugeordneten Tür 17 oder einen anderen Abschnitt des Türaußengriffs 6 angeordnet sein, so daß keine Reflexionen sondern eine Unterbrechung der Schallausbreitung erfaßt und dementspre chend als Annäherung und/oder Berührung ausgewertet werden kann. Alternatively or additionally, such a sensor, which detects the sound waves directly, can also be arranged on or in the associated door 17 or another section of the outer door handle 6 , so that no reflections but an interruption in the propagation of sound is detected and accordingly as an approximation and / or Touch can be evaluated.

Eine weitere Alternative - insbesondere zur Berührungssensierung - ergibt sich dadurch, daß an Stelle einer Schallabstrahlung der Verlauf eines Schwin gungspulses entlang des Türaußengriffs 6 oder eines Teils davon erfaßt und ausgewertet wird. Beispielsweise kann der Schwingungserzeuger 10 den Schwingungspuls 20 erzeugen, der sich dann entlang des Türaußengriffs 6 insbesondere mit einer charakteristischen Geschwindigkeit ausbreitet. Der Schwingungspuls kann dann beispielsweise im Bereich eines gegenüberlie genden Endes des Türaußengriffs 6 von einem dort angeordneten Sensor er faßt werden, entsprechend dem Signal 23. Jedoch kann der Schwingungs puls auch, beispielsweise im Bereich einer Befestigung bzw. einer Lagerung des Türaußengriffs 6, reflektiert und dann vom Schwingungserzeuger 10 oder einem entsprechend angeordneten Sensor erfaßt werden. Auch in diesem Fall ergibt sich ein Signal 23, das mit einer Verzögerungs- bzw. Laufzeit T auftritt. Wenn eine Hand einer Bedienperson den Türaußengriff 6 berührt, wird die Zeit T und/oder die Amplitude und/oder Form des Signals 23 verändert. Dies kann zur Berührungssensierung erfaßt und ausgewertet werden.Another alternative - in particular for touch sensing - results from the fact that, instead of sound radiation, the course of a vibration pulse along the outside door handle 6 or a part thereof is detected and evaluated. For example, the vibration generator 10 can generate the vibration pulse 20 , which then propagates along the outside door handle 6, in particular at a characteristic speed. The oscillation pulse can then be detected, for example in the region of an opposite end of the outer door handle 6 by a sensor arranged there, in accordance with the signal 23 . However, the vibration pulse can also be reflected, for example in the area of a fastening or a mounting of the outer door handle 6 , and then detected by the vibration generator 10 or a correspondingly arranged sensor. In this case too, there is a signal 23 which occurs with a delay or transit time T. When an operator's hand touches the outer door handle 6 , the time T and / or the amplitude and / or shape of the signal 23 is changed. This can be recorded and evaluated for touch sensing.

Wie bereits angesprochen, kann sowohl eine Annäherungssensierung als auch eine Berührungssensierung erfolgen. Beispielsweise kann die Auswer tung ein erstes Signal bei Detektion bzw. Sensierung einer Annäherung aus geben, um die "Passive Entry"-Funktion bzw. das Anlaufintervall der Steuer elektronik 3 zu starten. Anschließend kann bei entsprechender Berechtigung und bei entsprechend zeitlich korrelierter Sensierung der Berührung des Tür außengriffs 6 eine Entriegelung einer Zentralverriegelung erfolgen und/oder das zugeordnete Kraftfahrzeugschloß 2 öffnen. Im letzten Fall kann ein dem Türaußengriff 6 zugeordneter Schalter bzw. die Schalteinrichtung 9 entfallen. Es ist sogar nicht erforderlich, den Türaußengriff 6 oder einen Teil davon, wie die Griffschale 14, beweglich auszuführen bzw. zu lagern.As already mentioned, both proximity and touch sensors can be used. For example, the evaluation can output a first signal upon detection or sensing of an approach in order to start the "passive entry" function or the start-up interval of the control electronics 3 . Subsequently, with appropriate authorization and with a correspondingly temporally correlated sensing of the touch of the outer door handle 6, an unlocking of a central locking can take place and / or the assigned motor vehicle lock 2 can be opened. In the latter case, a switch or the switching device 9 assigned to the outside door handle 6 can be omitted. It is even not necessary to carry out or store the outer door handle 6 or a part thereof, such as the handle shell 14 , in a movable manner.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß die Annäherungssensierung und/oder Berührungssensierung auch zur Steuerung sonstiger Kraftfahrzeugfunktio nen und zur Aktivierung sonstiger Kraftfahrzeugsteuerungen eingesetzt werden kann. Vorzugsweise werden hierzu von der Auswerteelektronik 13 oder einer sonstigen Elektronik entsprechende Steuersignale ausgegeben.In addition, it should be noted that the proximity sensor and / or touch sensor can also be used to control other motor vehicle functions and to activate other motor vehicle controls. Corresponding control signals are preferably output by the evaluation electronics 13 or other electronics.

Claims

1. Motor-vehicle door locking system included with at least one motor vehicle (2), a the motor vehicle lock (2) associated with the outside door handle (6) and at least one of the outside door handle (6) associated with the sensor (11), wherein an approximation, in particular a hand of a user, to the outside door handle ( 6 ) and / or a touch and / or actuation of the outside door handle ( 6 ) can be detected, characterized in that
that the outside door handle ( 6 ) is assigned a vibration generator ( 10 ) in such a way that the outside door handle ( 6 ) or part of the same can be set in mechanical vibration, and
that the sensor ( 11 ) for detecting the vibration of sound waves caused by the vibration and / or of their reflections is ausgebil det, so that an approach, in particular one hand of an operator, to the outside door handle ( 6 ) and / or Touch and / or actuation of the outside door handle ( 6 ) or its part can be detected.

2. Motor vehicle door locking system according to claim 1, characterized in that the frequency, the damping and / or the amplitude of the vibration of the outside door handle ( 6 ) or its part and / or sound waves caused by the vibration and / or their reflections is or can be detected by the sensor ( 11 ).

3. The motor vehicle door locking system according to claim 1 or 2, characterized in that upon contact of the outside door handle (6) entering through the hand of an operator change in the frequency, the attenuation and / or the amplitude of the vibration of the outside door handle (6) or whose part and / or a lack of reflected sound waves caused by the touch can be evaluated by an evaluation and / or control electronics ( 3 ).

4. Motor vehicle door locking system according to claim 3, characterized net that a signal indicating the touch can be output.

5. door lock system motor vehicle surface according to any one of the preceding Ansprü, characterized in that when approaching a hand ei ner operator at the outside door handle (6) Change entering the frequency, the attenuation and / or the amplitude of the vibration of the outside door handle (6 ) or its part and / or an occurrence of reflected sound waves caused by the approximation or changes in the running times of the sound waves from an evaluation and / or control electronics ( 3 ) can be evaluated.

6. Motor vehicle door locking system according to claim 5, characterized net that a signal indicating the approach can be output.

7. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims che, characterized in that the change in frequency, the damper tion and / or the amplitude of the vibration only as a measurement signal is valuable if the change is at a minimum rate of change speed occurs.

8. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that changes in the frequency and / or the amplitude of the vibration of the outside door handle ( 6 ) or part thereof can be regulated by means of a feedback device if the speed of change is below a lower limit speed.

9. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims, characterized in that
that the motor vehicle lock ( 2 ) can be unlocked and locked by means of a motor or circuit technology, and can also be opened by means of a motor, if appropriate,
that control electronics ( 3 ) with a "passive entry" function are provided,
The control electronics ( 3 ) require a reaction phase with start-up interval, authorization check interval and action interval, in particular for unlocking the motor vehicle lock ( 2 ),
that a remote control module ( 5 ) is provided for the operator and
that the proximity of a hand of an operating person detected by the sensor ( 11 ) to the outside door handle ( 6 ) and / or detected contact and / or actuation of the outside door handle ( 6 ) or its part can be evaluated as a signal for starting the start-up interval.

10. Motor vehicle door locking system according to claim 9, characterized in that when the outside door handle ( 6 ) is touched by the hand of an operator, the change in frequency, damping and / or amplitude of the oscillation can be evaluated as a signal for starting the running interval is.

11. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the vibration generator ( 10 ) is designed to be electrically operable.

12. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the vibration generator ( 10 ) is designed to generate ultrasonic vibrations.

13. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the vibration generator ( 10 ) can be pulsed be driven.

14. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the vibration generator ( 10 ) is arranged on the door handle ( 6 ).

15. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the vibration generator ( 10 ) is formed in such a way and is assigned to the outside door handle ( 6 ) that sound waves, in particular special ultrasonic waves, from the outside door handle ( 6 ) or its part or can be radiated directly from the vibration generator ( 10 ).

16. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration generator ( 10 ) is designed as a piezo vibration generator and / or has a piezo element.

17. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the vibration generator ( 10 ) can also be operated as a sensor ( 11 ).

18. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the outer door handle ( 6 ) or its part can be set into vibration with its main resonance frequency.

19. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 11 ) is designed as an electrical vibration sensor and / or for detecting ultrasound and / or mechanical vibrations in the ultrasound range.

20. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the sensor ( 11 ) on the outside door handle ( 6 ) is arranged.

21. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 11 ) is designed as an acceleration sensor and, preferably, is arranged at the location of an antinode of the vibration.

22. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the outside door handle ( 6 ) or its part is assigned two sensors ( 11 ), the measured values of which are averaged or otherwise combined evaluated.

23. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims, characterized in that a feedback device for regulating the frequency and / or amplitude of the vibration is provided between the sensor ( 11 ) and the vibration generator ( 10 ).

24. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the vibrated part of the door outer handle ( 6 ) is an inner handle shell ( 14 ).

25. Motor vehicle door locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration generator ( 10 ) and / or the sensor ( 11 ) inside between a vibratable part of the outer door handle ( 6 ), in particular a handle shell ( 14 ), and the rest of the outside door handle ( 6 ) is or are.

26. Motor vehicle door locking system according to claim 24 or 25, characterized in that the part or the grip shell ( 14 ) with the rest of the door handle ( 6 ) is connected via an idle stroke connection.

27. Outside door handle arrangement for a motor vehicle door locking system, in particular special according to one of the preceding claims, wherein the outside door handle arrangement has an outside door handle ( 6 ), in particular for opening an assigned motor vehicle lock ( 2 ), characterized in that the outside door handle ( 6 ) Vibration generator ( 10 ) is assigned so that the outer door handle ( 6 ) or a part thereof can be set into mechanical vibration, in particular in the ultrasonic range.

28. Outside door handle arrangement according to claim 27, characterized in that the vibration generator ( 10 ) is a piezo element.

29. Outside door handle arrangement according to claim 27 or 28, characterized in that the outside door handle has a sensor ( 11 ) for detecting the vibration and / or caused by the vibration and the outside door handle ( 6 ) reflected sound waves and / or the vibration generator ( 10 ) forms such a sensor ( 11 ).

30. Outside door handle arrangement according to one of claims 27 to 29, characterized in that in a recessed grip of the outside door handle ( 6 ) a sound sensor for detecting the vibration generator ( 10 ), the outside door handle ( 6 ) and / or its part emitted sound waves, in particular is arranged in the ultrasonic range.

31. Outside door handle arrangement according to one of claims 27 to 30, characterized characterized by the characteristics of the marking part of one or more of claims 1 to 26.

32. Use of a piezo vibration generator ( 10 ), characterized in that the piezo vibration generator ( 10 ) an outside door handle ( 6 ) of a motor vehicle ( 1 ) at least partially in mechanical vibration, in particular in the ultrasonic range.

33. Use according to claim 32, characterized in that the piezo vibration generator ( 10 ) at the same time or offset in time to generate the vibration generated vibration and / or caused by this and the outer door handle ( 6 ) reflected sound waves.

34. A method for controlling a motor-vehicle door locking system with at least least one motor vehicle lock (2) and a the motor vehicle lock (2) associated with the outside door handle (6), wherein an approach, in particular a hand of an operator, to the outside door handle (6) and / or a Ren and / or actuation of the outer door handle ( 6 ) is or are detected, characterized in that
that the outer door handle ( 6 ) or part of the same is at least temporarily set in mechanical vibration and
that by means of a vibration generator ( 10 ) and / or a sensor ( 11 ) the vibration or sound waves caused by it and / or its reflections are detected or are to approach, in particular a hand egg ner operator, to the outside door handle ( 6 ) and / or touching and / or actuating the outer door handle ( 6 ) or its part.

35. The method according to claim 34, characterized in that the Schwin is in the ultrasound range.

36. The method according to claim 34 or 35, characterized in that the Vibration is generated in pulses and their decay or damping detected and, in particular for detecting a touch, is evaluated.

37. The method according to any one of claims 34 to 36, characterized in that the vibration generator ( 10 ), the outside door handle ( 6 ) and / or a part thereof at least temporarily emits sound waves, in particular in the area of ultrasound.

38. The method according to claim 37, characterized in that the sound waves are emitted in pulses, whereby it is detected and evaluated whether sound waves hit the outside door handle ( 6 ) again or are reflected, and in particular the transit time of the reflected sound waves is grasped and evaluated, in particular to detect an approach.

39. The method according to claim 37 or 38, characterized in that the sound waves are reflected at least in the undisturbed state of the door areas adjacent to the outside door handle ( 6 ), in particular a recessed grip, again to the outside door handle.

40. The method according to any one of claims 34 to 39, characterized in that upon detection or detection of an approaching, touching or actuating the outside door handle ( 6 ) or a part thereof, a check of an access authorization of the operator or a "passive entry""- Function activated and / or a locking and / or opening mechanism of the motor vehicle lock ( 2 ) is activated or actuated.