DE19953633A1 - Control device of a washing machine or dryer - Google Patents

Control device of a washing machine or dryer

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DE19953633A1
DE19953633A1 DE19953633A DE19953633A DE19953633A1 DE 19953633 A1 DE19953633 A1 DE 19953633A1 DE 19953633 A DE19953633 A DE 19953633A DE 19953633 A DE19953633 A DE 19953633A DE 19953633 A1 DE19953633 A1 DE 19953633A1
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Germany
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control
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Withdrawn
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DE19953633A
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German (de)
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Fritz Siebachmeyer
Ralf Menniger
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Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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Abstract

The control device has an electronic control stage (2) used in combination with an electromechanical programme switch mechanism (1) with a programme drum (3), a reversing drum (4) and an operating drive (5). The reversing drum has right-hand rotation, standstill and left-hand rotation contacts, with a control contact (S1) for a door locking mechanism (16) closed upon operation of the left-hand or right-hand rotation contact (9,10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners, wobei die Steuereinrichtung eine Steuerelektronik und ein elektromechanisches Programmschaltwerk mit einer Programmtrommel und einer Reversiertrommel und mit einem Antriebsaggregat aufweist, und die Reversiertrommel Wendekontakte für Rechtslauf, Stillstand, Linkslauf eines Wäschetrommelmotors steuert.The invention relates to a control device Washer or dryer, the Control device a control electronics and a electromechanical program switch with one Program drum and a reversing drum and with a Has drive unit, and the reversing drum Reversing contacts for clockwise rotation, standstill, counterclockwise rotation Drum motor controls.

Eine derartige Hybrid-Steuereinrichtung ist in der EP 0 695 982 A1 für Waschmaschinen oder Wäschetrockner beschrieben. Sie weist eine Steuerelektronik und ein elektromechanisches Programmschaltwerk mit Programmtrommel, Reversiertrommel und mit einem Antriebsaggregat auf. Zur Erweiterung der Programmmöglichkeiten schaltet die Reversiertrommel Wendekontakte des Waschmaschinenmotors auf Zyklusfunktionen: Rechtslauf, Stillstand, Linkslauf, Stillstand. Die Steuerelektronik erhält von der Programmtrommel Programmsteuerbefehle und stoppt die Reversiertrommel für die jeweils gewünschte Dauer der Zyklusfunktionen, indem sie das Antriebsaggregat, das die Programmtrommel und die Reversiertrommel antreibt, stoppt. Die Programmtrommel schaltet jeweils um einen Programmschritt weiter, wenn die Zyklusfunktionen mehrmals durchlaufen sind. Die Ansteuerung einer Türverriegelungseinrichtung ist in der EP 0 695 982 A1 nicht beschrieben.Such a hybrid control device is in the EP 0 695 982 A1 for washing machines or tumble dryers described. It has control electronics and electromechanical program switch with Program drum, reversing drum and with one Drive unit on. To expand the The reversing drum switches program options Reversing contacts of the washing machine motor Cycle functions: clockwise rotation, standstill, counterclockwise rotation, Standstill. The control electronics receives from the Program drum program control commands and stops the Reversing drum for the desired duration of the Cycle functions by changing the drive unit that the Program drum and drives the reversing drum, stops. The program drum switches one at a time Program step further if the cycle functions have gone through several times. The control of a  Door locking device is in EP 0 695 982 A1 not described.

Bei Waschmaschinen und Wäschetrocknern ist es üblich, die Türe der Wäschetrommel mittels einer Türverriegelungseinrichtung (vgl. DE 37 09 660 A1) während des Programmablaufs zu sperren, damit diese während des Programmablaufs nicht geöffnet werden kann. Damit nach dem Programmablauf nicht in die eventuell auslaufende Wäschetrommel gegriffen werden kann, bleibt die Tür zur Sicherheit nach dem Programmende noch während einer Haltezeit verriegelt.With washing machines and tumble dryers, it is common that Door of the laundry drum by means of a Door locking device (see DE 37 09 660 A1) to lock during the program run so that cannot be opened while the program is running. So that after the program has not run into the leaking drum can be gripped remains the door to security after the program has ended locked a hold time.

Bei rein elektromechanischen Waschmaschinensteuerungen wird die Türverriegelungseinrichtung durch Schließen eines Kontakts der Programmtrommel aktiviert. Wenn die Programmtrommel nach Ablauf des Programms in die AUS-Position kommt, d. h. alle Aggregate der Waschmaschine abgeschaltet sind, wird durch Öffnen eines Ansteuerkontakts die Türverriegelung inaktiviert und nach Ablauf einer Haltezeit kann dann die Tür geöffnet werden. Eine derartige Ansteuerschaltung gibt nicht die Möglichkeit, nach dem Start des Programms die Türe nochmals zu öffnen. Dies ist für den Benutzer oft unpraktisch, beispielsweise dann, wenn er nach dem Programmstart ein Wäschestück nachlegen oder herausnehmen will.For purely electromechanical washing machine controls the door locking device is closed a contact of the program drum activated. If the Program drum into the OFF position comes d. H. all units of the washing machine are switched off by opening a Control contact deactivates the door lock and after The door can then be opened after a holding time. Such a control circuit does not exist Possibility to open the door after starting the program to open again. This is often for the user impractical, for example if it is after the Add or remove a piece of laundry at the start of the program want.

Bei rein elektronischen Waschmaschinensteuerungen ist es in der Praxis bekannt, die Türverriegelungseinrichtung mittels eines Triacs oder Relais anzusteuern. Dabei ist es möglich, die Türverriegelungseinrichtung in Abhängigkeit jeweiliger Maschinenzustände zu aktivieren oder zu inaktivieren. Beispielsweise kann die Tür am Programmende verriegelt bleiben, wenn in einem Fehlerfall das Wasser nicht abgepumpt ist, oder die Wäschetrommel noch dreht. Es besteht auch die Möglichkeit, die Türverriegelung zu inaktivieren, wenn ein geeigneter Betriebszustand besteht, wobei sich beispielsweise Wäschestücke nachträglich einlegen lassen. Eine derartige Ansteuerschaltung ist aufwendig und damit teuer.It is with purely electronic washing machine controls known in practice, the door locking device controlled by a triac or relay. It is it possible to lock the door in Activate depending on the respective machine status or inactivate. For example, the door on Program end remain locked if in the event of an error the water is not pumped out, or the laundry drum still spins. There is also the option of Deactivate door lock if appropriate  Operating state exists, for example Have items loaded afterwards. Such Control circuit is complex and therefore expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit der eine Türverriegelungseinrichtung auf kostengünstige Weise derart steuerbar ist, dass die Tür auch während des Programmablaufs in geeigneten Fällen öffenbar ist.The object of the invention is to provide a control device for the to propose the type mentioned at the beginning with which one Door locking device in an economical way is so controllable that the door even during The program sequence can be opened in suitable cases.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the above object is characterized by the features of characterizing part of claim 1 solved.

Diese Einrichtung ist bei einer Steuereinrichtung nach der EP 0 695 982 A1 kostengünstig zu verwirklichen, weil nur ein von der Reversiertrommel gesteuerter Ansteuerkontakt nötig ist. Durch diese Einrichtung ist einerseits sichergestellt, dass die Türverriegelungseinrichtung immer aktiv ist, wenn der Wäschetrommelmotor läuft. Andererseits lässt sich die Türverriegelung während des Programmablaufs inaktivieren, wenn die Tür in einem Programmschritt zum Öffnen freigegeben werden soll.This device is according to a control device of EP 0 695 982 A1 to implement inexpensively because only one controlled by the reversing drum Control contact is necessary. Through this facility is on the one hand ensures that the Door locking device is always active when the Laundry drum motor is running. On the other hand, the Deactivate the door lock while the program is running, when opening the door in one program step should be released.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:Advantageous refinements of the invention result from the subclaims and the following description of an embodiment. The drawing shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung einer Waschmaschine mit Türverriegelungseinrichtung, Fig. 1 is a block diagram of a control device of a washing machine with a door locking device,

Fig. 2 ein Zeitdiagramm, Fig. 2 is a timing diagram,

Fig. 3 ein weiteres Zeitdiagramm und Fig. 3 shows another timing diagram and

Fig. 4 ein weiteres Zeitdiagramm. Fig. 4 shows another timing diagram.

Eine Steuereinrichtung einer Waschmaschine weist ein elektromechanisches Programmschaltwerk 1 und eine Steuerelektronik 2 auf. Das Programmschaltwerk 1 umfasst eine Programmtrommel 3 und eine Reversiertrommel 4, die von einem gemeinsamen Antriebsaggregat 5 schrittweise antreibbar sind. Das Antriebsaggregat 5 umfasst einen Schrittschaltantrieb, beispielsweise Klinkenantrieb, und einen diesen antreibenden Timermotor. Das Antriebsaggregat 5 wird von einem elektronischen Schalter 6 der Steuerelektronik 2 schrittweise ein- und ausgeschaltet.A control device of a washing machine has an electromechanical program switching mechanism 1 and control electronics 2 . The program switching mechanism 1 comprises a program drum 3 and a reversing drum 4 , which can be driven step by step by a common drive unit 5 . The drive unit 5 comprises a stepping drive, for example a ratchet drive, and a timer motor driving it. The drive unit 5 is switched on and off step by step by an electronic switch 6 of the control electronics 2 .

Die Programmtrommel 3 gibt über Kodierkontakte 7 der jeweiligen Programmtrommel entsprechende Steuerbefehle an die Steuerelektronik 2.The program drum 3 issues corresponding control commands to the control electronics 2 via coding contacts 7 of the respective program drum.

Ein Wäschetrommelmotor 8 ist über Wendekontakte 9, 10 in Rechtslauf, Stillstand und Linkslauf steuerbar. Die Wendekontakte 9, 10 werden von der Reversiertrommel 4, speziell einer oder zwei entsprechend gestalteter Nockenscheiben der Reversiertrommel 4, gesteuert. Über einen elektronischen Schalter 11 der Steuerelektronik 2 ist der Wäschetrommelmotor 8 an das Netz LN in der Weise schaltbar, dass er programmschrittabhängig verschiedene Drehzahlen annimmt. Zur Drehzahlregelung wirkt ein Drehzahlsensor 12 auf die Steuerelektronik 2. Auch ein weiterer Sensor 13, der den Wasserstand in der Wäschetrommel erfasst, wirkt auf die Steuerelektronik 2.A laundry drum motor 8 can be controlled via reversing contacts 9 , 10 in clockwise rotation, standstill and counterclockwise rotation. The reversing contacts 9 , 10 are controlled by the reversing drum 4 , specifically one or two appropriately designed cam discs of the reversing drum 4 . The laundry drum motor 8 can be connected to the network LN via an electronic switch 11 of the control electronics 2 in such a way that it assumes different speeds depending on the program step. A speed sensor 12 acts on the control electronics 2 for speed control. Another sensor 13 , which detects the water level in the laundry drum, also acts on the control electronics 2 .

Weitere Aggregate, wie Heizung, Ventile und Pumpe, sind durch den Block 14 symbolisiert, wobei die weiteren Aggregate von Kontakten 15 der Programmtrommel 3 steuerbar sind.Additional units, such as heating, valves and pumps, are symbolized by block 14 , the additional units being able to be controlled by contacts 15 of program drum 3 .

Die oben beschriebene Einrichtung und ihre Funktionsweise ist beispielsweise aus der EP 0 695 982 A1 bekannt.The device described above and how it works is known for example from EP 0 695 982 A1.

Der vom Wäschetrommelmotor 8 angetriebenen, nicht näher dargestellten Wäschetrommel ist eine Tür der Waschmaschine oder des Wäschetrockners in üblicher Weise zugeordnet, wobei durch die Tür die Wäschetrommel be- und entladbar ist. Die Tür arbeitet mit einer handelsüblichen Türverriegelungseinrichtung 16 zusammen. Diese weist einen Schalter S2 auf, der mechanisch mit der Tür gekoppelt ist und nur schließen kann, wenn die Tür geschlossen ist. Der Schalter S2 liegt in Reihe zum Netz LN und dem Wäschetrommelmotor 8 sowie den weiteren Aggregaten der Waschmaschine. Solange die Tür geöffnet ist, kann also kein Aggregat der Waschmaschine (auch der Wäschetrommelmotor 8 nicht) einschalten. Die Tür kann nur geöffnet werden, wenn der Schalter S2 geöffnet ist.The laundry drum, not shown in detail, driven by the laundry drum motor 8 is assigned to a door of the washing machine or the tumble dryer in the usual manner, the laundry drum being loadable and unloadable through the door. The door works with a commercially available door locking device 16 . This has a switch S2, which is mechanically coupled to the door and can only close when the door is closed. The switch S2 is in series with the network LN and the laundry drum motor 8 and the other units of the washing machine. As long as the door is open, no unit of the washing machine (also the laundry drum motor 8 ) can switch on. The door can only be opened when switch S2 is open.

Die Türverriegelungseinrichtung 16 enthält ein, beispielsweise thermisches, Verzögerungselement 17, das von einem Bimetall oder einem PTC-Widerstand gebildet sein kann. Das Verzögerungselement 17 bestimmt eine Haltezeit für das Halten des Schalters S2 in seiner Schließstellung. Der Schalter S2 öffnet erst bei Ablauf der Haltezeit.The door locking device 16 contains a, for example thermal, delay element 17 , which can be formed by a bimetal or a PTC resistor. The delay element 17 determines a holding time for holding the switch S2 in its closed position. Switch S2 only opens when the hold time has expired.

Zur Steuerung der Türverriegelungseinrichtung 16 ist ein Ansteuerkontakt S1 vorgesehen, der am Netz LN in Reihe zum Verzögerungselement 17 liegt. Der Ansteuerkontakt S1 ist von einer weiteren Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 gesteuert. Ist der Ansteuerkontakt S1 geschlossen, dann ist das Verzögerungselement 17 stromdurchflossen, so dass die Türverriegelungseinrichtung 16 aktiv ist, also dar Schalter S2 im Schließzustand gehalten ist und damit die Tür nicht geöffnet werden kann.To control the door locking device 16 , a control contact S1 is provided, which is in series with the delay element 17 on the network LN. The control contact S1 is controlled by a further cam disk of the reversing drum 4 . If the control contact S1 is closed, the delay element 17 has current flowing through it, so that the door locking device 16 is active, that is to say the switch S2 is held in the closed state and the door cannot be opened.

Ist der Ansteuerkontakt S1 offen und die Haltezeit des Verzögerungselements 17 verstrichen, dann geht der Schalter S2 in seine Öffnungsstellung, so dass die Tür geöffnet werden kann.If the control contact S1 is open and the holding time of the delay element 17 has elapsed, then the switch S2 goes into its open position so that the door can be opened.

Der Ansteuerkontakt S1 ist von der Reversiertrommel 4 geschlossen, wenn die Wendekontakte 9, 10 auf Rechtslauf oder Linkslauf des Wäschetrommelmotors 8 geschaltet sind. In diesem Fall kann also die Tür nicht geöffnet werden. Die Türverriegelungseinrichtung 16 ist aktiv.The control contact S1 is closed by the reversing drum 4 when the reversing contacts 9 , 10 are switched to clockwise or counterclockwise rotation of the laundry drum motor 8 . In this case, the door cannot be opened. The door locking device 16 is active.

In Fig. 2a ist ein Funktionsbeispiel gezeigt, bei dem der Ansteuerkontakt S1 von der Reversiertrommel 4 vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t1 geschlossen ist. In dieser Zeitspanne wird der Schalter S2 geschlossen gehalten, so daß die Türverriegelungseinrichtung 16 aktiv ist (vgl. Fig. 2c) und damit die Tür nicht geöffnet werden kann. Zum Zeitpunkt t1 wird der Ansteuerkontakt S1 von der ihm zugeordneten Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 geöffnet. Die Zeitdauer zwischen t0 und t1 lässt sich dadurch bestimmen, dass das Antriebsaggregat 5 während dieser Zeitdauer die Reversiertrommel 4 stoppt. Wegen der Haltezeit tH bleibt der Schalter S2 (vgl. Fig. 2b) noch geschlossen, so daß während dieser Haltezeit tH die Tür noch nicht geöffnet werden kann. Erst wenn die Haltezeit tH zum Zeitpunkt t2 verstrichen ist, wird der Schalter S2 geöffnet, d. h. die Türverriegelungseinrichtung 16 wird inaktiv und die Tür läßt sich öffnen. FIG. 2a shows a functional example in which the control contact S1 is closed by the reversing drum 4 from the time t0 to the time t1. During this period, the switch S2 is kept closed, so that the door locking device 16 is active (cf. FIG. 2c) and therefore the door cannot be opened. At time t1, the control contact S1 is opened by the cam disk of the reversing drum 4 assigned to it. The time period between t0 and t1 can be determined in that the drive unit 5 stops the reversing drum 4 during this time period. Because of the holding time t H , the switch S2 (see FIG. 2b) remains closed, so that the door cannot be opened during this holding time t H. Only when the holding time t H has elapsed at time t2 is the switch S2 opened, ie the door locking device 16 becomes inactive and the door can be opened.

Der Ansteuerkontakt S1 wird von der zugeordneten Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 geöffnet, wenn die Wendekontakte 9, 10 auf Stillstand des Wäschetrommelmotors 8 geschaltet sind.The control contact S1 is opened by the assigned cam disk of the reversing drum 4 when the reversing contacts 9 , 10 are switched to a standstill of the laundry drum motor 8 .

In Fig. 3a ist ein Funktionsbeispiel dargestellt, bei dem der Ansteuerkontakt S1, gesteuert von der Reversiertrommel 4 zum Zeitpunkt t0 geschlossen, zum Zeitpunkt t1 geöffnet, zum Zeitpunkt t2 geschlossen, zum Zeitpunkt t3 geöffnet, zum Zeitpunkt t4 geschlossen, zum Zeitpunkt t5 geöffnet und zum Zeitpunkt t6 geschlossen wird. Da die Zeitspannen t1 bis t2 und t3 bis t4 und t5 bis t6 kleiner sind als die Haltezeit tH ergibt sich, dass der Schalter S2 (vgl. Fig. 3b) geschlossen bleibt, also die Tür nicht geöffnet werden kann, weil die Öffnungszeiten des Ansteuerkontakts S1 kürzer sind als die von dem Verzögerungselement 17 bestimmte Verzögerungszeit.In Fig. 3a is a functional diagram is shown in which the operating contact S1, controlled by the reversing drum 4 is closed at time t0, opened at the time t1, closed at the time t2, opened at the time t3, closed at the time t4, opened at the time t5 and is closed at time t6. Since the time periods t1 to t2 and t3 to t4 and t5 to t6 are shorter than the holding time t H, it follows that the switch S2 (see FIG. 3b) remains closed, that is to say the door cannot be opened because the opening times of the Control contact S1 are shorter than the delay time determined by the delay element 17 .

Insgesamt ist sichergestellt, dass der Wäschetrommelmotor 8 nie angesteuert wird, wenn die Tür nicht verriegelt ist und dass die Tür in jedem Programmschritt geöffnet werden kann, wenn ein entsprechender Türöffnungsschritt auf der Reversiertrommel 4 angefahren und dann das Antriebsaggregat 5 für eine Zeit angehalten wird, die länger als die Haltezeit tH ist.Overall, it is ensured that the laundry drum motor 8 is never activated if the door is not locked and that the door can be opened in each program step if a corresponding door opening step on the reversing drum 4 is started and then the drive unit 5 is stopped for a time that is longer than the holding time t H.

In Fig. 4 ist der Zusammenhang zwischen der Ansteuerung des Ansteuerkontakts bzw. Schalters S1 und der Wendekontakte bzw. Schalter 9, 10 dargestellt.In FIG. 4, the relationship between the triggering of Ansteuerkontakts or switch S1 and the turn contacts or switches 9, 10.

In Fig. 4a ist eine Teil-Abwicklung derjenigen Nockenscheiben der Reversiertrommel 4 gezeigt, die die Schalter bzw. Wendekontakte 9, 10 in Zyklusfunktion Z in Rechtslauf-Stillstand-Linkslauf-Stillstand des Wäschetrommelmotors 8 steuert, wie dies in der EP 0 695 982 A1 beschrieben ist. In Fig. 4a sind beispielsweise zwischen zwei Programmschritt- Fortschaltpositionen F fünf Zyklusfunktionen Z vorgesehen. Die den Schaltzuständen der Zyklusfunktionen zugeordneten Zeiten sind durch ein von der Steuerelektronik 2 gesteuertes Anhalten des Antriebsaggregats 5 festgelegt. Nach einem Durchlauf der vorbestimmten Anzahl, hier fünf, von Zyklusfunktionen durchläuft die Reversiertrommel 4 eine Programmschritt- Fortschaltposition F und löst ein Weiterschalten der Programmtrommel 3 um einen Programmschritt aus. Sowohl am Beginn als auch am Ende der fünf Zyklusfunktionen befindet sich jeweils eine Programmschritt- Fortschaltposition F.In Fig. 4a is a partial processing is shown that the cam discs of the reversing drum 4, the switches or reversing contacts 9, controls in cycle function Z in clockwise rotation-stop-left rotation standstill of the laundry drum motor 8, 10, as in the EP 0695982 A1 is described. In Fig. 4a indexing positions F, for example, five functions Z cycle provided between two program step. The times assigned to the switching states of the cycle functions are determined by stopping the drive unit 5 controlled by the control electronics 2 . After a passage of the predetermined number, here five, of the cycle functions reversing drum 4 passes through a program step indexing position F and triggers a switch to the next program drum 3 by one program step of. There is a program step advance position F both at the beginning and at the end of the five cycle functions.

In Fig. 4b ist eine Teil-Abwicklung derjenigen Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 gezeigt, die den Ansteuerkontakt S1 steuert. Wie der Vergleich von Fig. 4a und 4b zeigt, ist der Ansteuerkontakt S1 immer dann geschlossen, d. h. die Türverriegelungseinrichtung 16 ist aktiviert, wenn der Wäschetrommelmotor 8 in Rechtslauf und Linkslauf geschaltet ist. Zumindest in einer der Stillstandspositionen des Wäschetrommelmotors 8 ist der Ansteuerkontakt S1 offen, so dass er die Türverriegelungseinrichtung 16 nicht aktiviert (Türöffnungsschritt). In Fig. 4a ist ein einziger solcher Türöffnungsschritt TO vorgesehen, der zur Stillstandsposition der ersten Zyklusfunktion Z besteht. Wenn die Tür in dem zwischen den Programmschritt- Fortschaltpositionen F ablaufenden Programmschritt zum Öffnen freigegeben werden soll, wird von der Steuerelektronik 2 das Antriebsaggregat 5 gestoppt und zwar für eine Stoppdauer, die länger ist als die - thermische - Haltezeit tH der Türverriegelungseinrichtung 16. Innerhalb dieser Stoppdauer entriegelt sich dann die Türverriegelungseinrichtung, der Schalter S2 öffnet und die Tür ist damit zum Öffnen freigegeben.In Fig. 4b is a partial processing is shown that the cam disc of the reversing drum 4, which controls the actuating contact S1. As the comparison of FIGS. 4a and 4b shows, the control contact S1 is always closed, ie the door locking device 16 is activated when the laundry drum motor 8 is switched to clockwise and counterclockwise rotation. At least in one of the standstill positions of the laundry drum motor 8 , the control contact S1 is open, so that it does not activate the door locking device 16 (door opening step). In Fig. 4a, a single such door opening step TO is provided, which consists of the standstill position of the first cycle function Z. If the door is to be released for opening in the program step running between the program step advancement positions F, the control unit 2 stops the drive unit 5 for a stop duration that is longer than the - thermal - holding time t H of the door locking device 16 . Within this stop period, the door locking device unlocks, switch S2 opens and the door is thus released for opening.

Wenn das Öffnen der Tür in dem Programmschritt nicht möglich sein soll, wird diese Stillstandsposition dadurch überfahren, dass die Steuerelektronik 2 an das Antriebsaggregat 5 kein Stoppsignal anlegt, das länger ist als die Haltezeit tH. Im Türöffnungsschritt TO wird zwar der Ansteuerkontakt S1 kurzzeitig geöffnet, wodurch die Aktivierung der Türverriegelungseinrichtung 16 zwar kurzzeitig unterbrochen ist. Die Dauer dieser Unterbrechung ist jedoch deutlich kürzer als die Dauer der - thermischen - Haltezeit tH der Türverriegelungseinrichtung 16. Dadurch ist sichergestellt, dass die Türverriegelung aktiviert bleibt.If it should not be possible to open the door in the program step, this standstill position is passed over by the control electronics 2 not applying a stop signal to the drive unit 5 which is longer than the holding time t H. In the door opening step TO, the control contact S1 is briefly opened, whereby the activation of the door locking device 16 is briefly interrupted. However, the duration of this interruption is significantly shorter than the duration of the - thermal - holding time t H of the door locking device 16 . This ensures that the door lock remains activated.

Am Ende jeden Waschprogramms fährt das Programmschaltwerk 1 in einen AUS-Schritt, in dem alle Aggregate der Waschmaschine ausgeschaltet sind. In diesem AUS-Schritt muss die Türverriegelung freigegeben werden, damit die Wäsche entladen werden kann. Es muss also die Reversiertrommel in eine Türöffnungsposition gefahren werden, in der eine Entriegelung der Türverriegelung möglich ist. Bei dieser Fahrt muss sichergestellt sein, dass - auch in einem etwaigen Fehlerfall - kein selbständiges Weiterschalten der Programmtrommel erfolgt. Um dies zu gewährleisten, ist das Antriebsaggregat 5 so ausgestaltet, dass in diesen AUS-Programmschritten ein selbständiges Weiterdrehen der Programmtrommel auch dann nicht möglich ist, wenn auf der Reversiertrommel eine Programm-Fortschaltposition F überfahren wird.At the end of each washing program, the program switch 1 moves to an OFF step in which all of the washing machine units are switched off. In this OFF step, the door lock must be released so that the laundry can be unloaded. The reversing drum must therefore be moved into a door opening position in which unlocking of the door lock is possible. During this journey, it must be ensured that - even in the event of a fault - the program drum does not advance automatically. To ensure this, the drive unit 5 is designed in such a way that in these OFF program steps, the program drum cannot continue to rotate independently even when a program advance position F is passed over on the reversing drum.

Claims (7)

1. Steuereinrichtung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners, wobei die Steuereinrichtung eine Steuerelektronik und ein elektromechanisches Programmschaltwerk mit einer Programmtrommel und mit einer Reversiertrommel und mit einem Antriebsaggregat aufweist, und die Reversiertrommel Wendekontakte für Rechtslauf, Stillstand und Linkslauf eines Wäschetrommelmotors steuert, dadurch gekennzeichnet, dass der Reversiertrommel (4) ein Ansteuerkontakt (S1) für eine Türverriegelungseinrichtung (16) zugeordnet ist, mit dem die Türverriegelungseinrichtung (16) aktiv oder inaktiv schaltbar ist, und dass der Ansteuerkontakt (S1) von der Reversiertrommel (4) geschlossen und damit die Türverriegelungseinrichtung (16) aktivierbar ist, wenn die Wendekontakte (9, 10) auf Rechtslauf oder Linkslauf geschaltet sind und dass der Ansteuerkontakt (S1) von der Reversiertrommel (4) geöffnet ist, wenn die Wendekontakte (9, 10) auf Stillstand geschaltet sind.1.Control device of a washing machine or a tumble dryer, the control device having control electronics and an electromechanical program switching mechanism with a program drum and with a reversing drum and with a drive unit, and the reversing drum controls reversing contacts for right-hand rotation, standstill and left-hand rotation of a laundry drum motor, characterized in that the Reversing drum ( 4 ) is assigned a control contact (S1) for a door locking device ( 16 ), with which the door locking device ( 16 ) can be activated or deactivated, and that the control contact (S1) is closed by the reversing drum ( 4 ) and thus the door locking device ( 16 ) can be activated when the reversing contacts ( 9 , 10 ) are switched to clockwise or counterclockwise rotation and that the control contact (S1) is opened by the reversing drum ( 4 ) when the reversing contacts ( 9 , 10 ) are switched to standstill. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reversiertrommel (4) eine Nockenscheibe zur Steuerung des Ansteuerkontakts (S1) aufweist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the reversing drum ( 4 ) has a cam disc for controlling the control contact (S1). 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Türverriegelungseinrichtung (16) ein Verzögerungselement (17) aufweist, das eine Haltezeit (tH) definiert.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the door locking device ( 16 ) has a delay element ( 17 ) which defines a holding time (t H ). 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der der Steuerung des Ansteuerkontakts (S1) dienenden Nockenscheibe innerhalb eines Programmschritts, bei dem in Zyklusfunktionen mehrmals Rechtslauf-Stillstand-Linkslauf-Stillstand angesteuert werden, wenigstens bei einem Stillstandsschritt ein Türöffnungsschritt (TO) vorgesehen ist.4. Control device according to claim 2 or 3,  characterized, that at the control of the control contact (S1) serving cam disc within one program step, in which in cycle functions several times Right-hand rotation standstill, left-hand rotation standstill activated at least during a standstill step Door opening step (TO) is provided. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch Anhalten des Antriebsaggregats (5) im Türöffnungsschritt (TO) für eine Dauer, die länger als die Haltezeit (tH) ist, die Türverriegelungseinrichtung (16) inaktiviert wird.5. Control device according to claim 3 and 4, characterized in that by stopping the drive unit ( 5 ) in the door opening step (TO) for a period that is longer than the holding time (t H ), the door locking device ( 16 ) is deactivated. 6. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 3, 4, 5, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Türverriegelungseinrichtung (16) aktiv bleiben soll, der Türöffnungsschritt (TO) dadurch überfahren wird, dass das Antriebsaggregat (5) nicht für eine Dauer gestoppt wird, die länger als die Haltezeit (tH) ist.6. Control device according to claims 3, 4, 5, characterized in that if the door locking device ( 16 ) is to remain active, the door opening step (TO) is overridden by the fact that the drive unit ( 5 ) is not stopped for a period of time is longer than the holding time (t H ). 7. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (5) so ausgelegt ist, dass in einem AUS-Schritt des Programmschaltwerks (1), in dem die Reversiertrommel (4) den Ansteuerkontakt (S1) öffnet, ein selbständiges Weiterdrehen der Programmtrommel (3) vermieden ist.7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 5 ) is designed such that in an OFF step of the program switching mechanism ( 1 ) in which the reversing drum ( 4 ) opens the control contact (S1), an independent Continued turning of the program drum ( 3 ) is avoided.
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