Die Erfindung betrifft eine Leistungsregelvorrichtung
für eine
Hydropumpe, deren Verdrängungsvolumen
mittels einer Verstelleinrichtung verstellbar ist. Ferner betrifft
die Erfindung einen Ventilblock für eine solche Leistungsregelvorrichtung.The invention relates to a power control device
for one
Hydraulic pump, its displacement
is adjustable by means of an adjusting device. Furthermore concerns
the invention a valve block for such a power control device.
Eine Leistungsregelvorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der EP 0 826 110 B1 bekannt.
Die aus dieser Druckschrift hervorgehende Leistungsregelvorrichtung
gliedert sich in ein Leistungsregelventil und ein nachgeordnetes
Steuerventil. Das Leistungsregelventil ist über eine Koppelfeder mit dem
Gestänge
der Verstelleinrichtung zum Verstellen des Verdrängungsvolumens der Hydropumpe
verbunden und befindet sich in einer mit einem Hydraulikfluid-Tank
verbundenen Leistungsregelleitung. Das Leistungsregelventil wird
von der Kraftdifferenz zwischen einer durch den Druck in der Leistungsregelleitung
stromaufwärts
des Leistungsregelventils hervorgerufenen Stellkraft und einer von der
Verstellvorrichtung über
die Kopplungsfeder hervorgerufenen Rückkopplungskraft beaufschlagt.
Bei der Rückkopplungsfeder
kann es sich um ein Federpaket handeln, so daß die Regelcharakteristik des Leistungsregelventils
nicht linear ist und einer Leistungshyperbel angenähert ist. Übersteigt
der in der Leistungsregelleitung herrschende Druck den durch die
Vorspannung der Kopplungsfeder in Abhängigkeit von dem eingestellten
Verdrängungsvolumen
variabel vorgegebenen Schwellwert, so öffnet das Leistungsregelventil
die Leistungsregelleitung zu dem Hydraulikfluid-Tank hin. Je kleiner
das von der Verstelleinrichtung eingestellte Verdrängungsvolumen der
Hydropumpe ist, je größer ist
der in der Leistungsregelleitung von dem Leistungsregelventil maximal
eingestellte Druck. Idealerweise ist bei Verwendung eines geeigneten
Federpakets für
die Kopplungsfeder das Produkt aus eingeregeltem Maximaldruck und
dem von der Verstellvorrichtung eingestelltem Verdrängungsvolumen,
also die hydraulische Leistung, entsprechend einer vorgegebenen
Maximalleistung annähernd
konstant. Der von dem Leistungsregelventil in der Leistungsregelleitung
eingeregelte Druck wird an einem Steuerventil mit dem in der Arbeitsleitung
der Hydropumpe herrschenden Arbeitsdruck verglichen. Übersteigt
der in der Arbeitsleitung herrschende Arbeitsdruck den von der Leistungsregelleitung
in Abhängigkeit
von dem eingestellten Verdrängungsvolumen
vorgegebenen Maximaldruck, so erhöht das Steuerventil den der
Verstelleinrichtung zugeführten
Stelldruck und schwenkt damit die Hydropumpe auf ein geringeres
Verdrängungsvolumen
zurück.
Auf diese Weise wird eine Leistungsbegrenzung erzielt.A power control device according to the preamble of claim 1 is known from the EP 0 826 110 B1 known. The power control device resulting from this document is divided into a power control valve and a downstream control valve. The power control valve is connected via a coupling spring to the linkage of the adjusting device for adjusting the displacement volume of the hydraulic pump and is located in a power control line connected to a hydraulic fluid tank. The power control valve is acted upon by the force difference between an actuating force caused by the pressure in the power control line upstream of the power control valve and a feedback force caused by the adjusting device via the coupling spring. The feedback spring can be a spring assembly, so that the control characteristic of the power control valve is not linear and approximates a power hyperbola. If the pressure prevailing in the power control line exceeds the threshold value which is variably predetermined by the pretensioning of the coupling spring as a function of the set displacement volume, the power control valve opens the power control line to the hydraulic fluid tank. The smaller the displacement volume of the hydraulic pump set by the adjusting device, the greater the maximum pressure set in the power control line by the power control valve. Ideally, when using a suitable spring assembly for the coupling spring, the product of the adjusted maximum pressure and the displacement volume set by the adjusting device, that is to say the hydraulic power, is approximately constant in accordance with a predetermined maximum power. The pressure regulated by the power control valve in the power control line is compared at a control valve with the working pressure prevailing in the working line of the hydraulic pump. If the working pressure in the working line exceeds the maximum pressure specified by the power control line as a function of the set displacement volume, the control valve increases the signal pressure supplied to the adjusting device and thus swivels the hydraulic pump back to a lower displacement volume. In this way, a power limitation is achieved.
Wenn in der Arbeitsleitung eine Förderstromdrossel
vorhanden ist, kann mit dem Steuerventil gleichzeitig eine Förderstromregelung
in der Weise vorgenommen werden, daß in dem Regelbereich, bei welchem
die Maximalleistung nicht erreicht ist, die Hydropumpe auf einen
konstanten Förderstrom
eingeregelt ist.If there is a flow restrictor in the working line
is available, a flow control can simultaneously with the control valve
be made in such a way that in the control range at which
the maximum power is not reached, the hydraulic pump on one
constant flow
is settled.
In der Praxis besteht das Bedürfnis, die
von der Leistungsregelvorrichtung begrenzte Maximalleistung in Abhängigkeit
von der Betriebssituation variabel vorzugeben. wenn beispielsweise
mit einem dem Antrieb dienenden Verbrennungsmotor mehrere Hydropumpen
verbunden sind, wobei beispielsweise eine Hydropumpe für den hydrostatischen
Fahrantrieb und eine weitere Hydropumpe zum Betrieb der Arbeitshydraulik
dient, muß sichergestellt
werden, daß beim
Betrieb der unterschiedlichen hydraulischen Komponenten, beispielsweise
Fahrantrieb und Arbeitshydraulik, die Maximalleistung des Verbrennungsmotors
nicht überschritten
wird. Sind beide hydraulischen Komponenten, beispielsweise der Fahrantrieb
und die Arbeitshydraulik, in Betrieb, so muß die Maximalleistung zumindest
einer der Hydropumpen der beiden hydraulischen Komponenten abgesenkt
werden. Wenn beispielsweise sich ein Baggerlader im Bagger-Standbetrieb
befindet, kann der Arbeitshydraulik eine höhere Maximalleistung zugeteilt werden
als im Laderbetrieb, bei welchem sowohl der hydrostatische Fahrantrieb
als auch die Arbeitshydraulik in Betrieb sind. Im Laderbetrieb muß die von der
zugeordneten Hydropumpe abgegebene Maximalleistung entsprechend
begrenzt werden.In practice there is a need that
maximum power depending on the power control device
of the operating situation. if for example
with one internal combustion engine serving to drive several hydraulic pumps
are connected, for example a hydraulic pump for the hydrostatic
Travel drive and another hydraulic pump to operate the working hydraulics
serves, must be ensured
be that at
Operation of the different hydraulic components, for example
Travel drive and working hydraulics, the maximum power of the internal combustion engine
not exceeded
becomes. Are both hydraulic components, for example the travel drive
and the working hydraulics, in operation, the maximum output must at least
one of the hydraulic pumps of the two hydraulic components is lowered
become. If, for example, a backhoe loader is in standby operation
the working hydraulics can be assigned a higher maximum output
than in loader operation, in which both the hydrostatic drive
as well as the working hydraulics are in operation. In the loader mode, that of the
assigned maximum power output correspondingly
be limited.
Bei der aus der EP 0 826 110 B1 hervorgehenden
Leistungsregelvorrichtung sind Maßnahmen zur variablen Einstellung
der begrenzenden Maximalleistung nicht vorgesehen. Da die Leistungsregelung
und die Förderstromregelung über ein
gemeinsames Steuerventil erfolgt, würden sich Maßnahmen zur
Veränderung
der eingestellten Maximalleistung gleichzeitig auf die Regelcharakteristik
zur Regelung des Förderstroms
auswirken.With the from the EP 0 826 110 B1 resulting power control device, measures for variable adjustment of the limiting maximum power are not provided. Since the power control and the flow control are carried out via a common control valve, measures to change the set maximum power would simultaneously affect the control characteristics for regulating the flow.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe
zugrunde, eine Leistungsregelvorrichtung für eine Hydropumpe mit variablem
Verdrängungsvolumen
bei welcher die begrenzende Maximalleistung variabel einstellbar
ist, sowie einen Ventilblock für
eine solche Leistungsregelvorrichtung zu schaffen.The object of the invention is therefore
based, a power control device for a hydraulic pump with variable
displacement
at which the limiting maximum power is variably adjustable
is, as well as a valve block for
to create such a power control device.
Die Aufgabe wird bezüglich der
Leistungregelvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und
bezüglich
des Ventilblocks für
die Leistungsregelvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst.The task is regarding the
Power control device by the features of claim 1 and
in terms of
of the valve block for
the power control device solved by the features of claim 9.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis
zugrunde, daß durch
Beaufschlagen des Steuerventils mit einer variablen Zusatzkraft
durch ein geeignetes Stellglied die von dem Steuerventil in Verbindung
mit dem Leistungsregelventil begrenzte Maximalleistung variabel verstellt
werden kann. Durch eine elektronische Steuereinheit kann das Stellglied,
das beispielsweise durch einen Elektromagneten verkörpert sein
kann, in geeigneter Weise angesteuert werden, so daß die Maximalleistung
in Abhängigkeit
von der Betriebssituation verändert
werden kann.The invention is based on the knowledge that by applying a variable additional force to the control valve by means of a suitable actuator, the maximum power limited by the control valve in connection with the power control valve can be variably adjusted. The actuator, for example, can be controlled by an electronic control unit can be embodied by an electromagnet, can be controlled in a suitable manner so that the maximum output can be changed depending on the operating situation.
Der Ventilkolben des Steuerventils
kann zusammen mit dem Stellglied, beispielsweise dem Elektromagneten,
in einem kompakten Ventilblock integriert werden. Der Ventilkolben
kann dabei durch die Druckdifferenz zwischen zwei Druckkammern angesteuert
werden, die jeweils den Ventilkolben an einer Druckbeaufschlagungsfläche, beispielsweise
an den beiden Stirnflächen
des Ventilkolbens, beaufschlagen. Die Zulaufdrossel kann in den
Ventilblock integriert werden, indem sie die beiden Druckkammern
gedrosselt miteinander verbindet.The valve piston of the control valve
can together with the actuator, for example the electromagnet,
can be integrated in a compact valve block. The valve piston
can be controlled by the pressure difference between two pressure chambers
be, each the valve piston on a pressurizing surface, for example
on the two end faces
of the valve piston. The inlet throttle can in the
Valve block can be integrated by using the two pressure chambers
throttled connects.
Die Unteransprüche 2 bis 8 beinhalten vorteilhafte
Weiterbildungen der Leistungsregelvorrichtung.The sub-claims 2 to 8 contain advantageous
Developments of the power control device.
Es ist insbesondere vorteilhaft,
die Zulaufdrossel in dem Steuerventil, insbesondere in dem Ventilkolben
des Steuerventils, zu integrieren. Dadurch ergibt sich eine besonders
kompakte und störungsunanfällige Bauweise.It is particularly advantageous
the inlet throttle in the control valve, in particular in the valve piston
of the control valve. This results in a special one
compact and trouble-free design.
Neben dem Leistungsregelventil und
dem Steuerventil für
die Leistungsbegrenzung ist vorteilhaft ein Förderstromregelventil vorgesehen,
das den von dem Steuerventil eingestellten Stelldruck übersteuert.
Die Funktionen der Leistungsregelung und der Förderstromregelung sind unterschiedlichen Ventilen
zugewiesen. Dadurch kann auf den Ventilkolben des Steuerventils
für die
Leistungsregelung in der erfindungsgemäßen Weise eine Zusatzkraft
zur Veränderung
der eingestellten Maximalleistung ausgeübt werden, ohne das dadurch
die Regelcharakteristik für
die Förderstromregelung
beeinflußt
wird.In addition to the power control valve and
the control valve for
the output limitation is advantageously provided a flow control valve,
that overrides the signal pressure set by the control valve.
The functions of the power control and the flow control are different valves
assigned. This allows the valve piston of the control valve
for the
Power control in the manner according to the invention an additional force
to change
of the set maximum power can be exercised without this
the control characteristic for
the flow control
affected
becomes.
Die Unteransprüche 10 bis 16 beinhalten vorteilhafte
Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Ventilblocks.The sub-claims 10 to 16 contain advantageous
Developments of the valve block according to the invention.
Die Zulaufdrossel kann als Bohrung
in dem Ventilkolben ausgebildet sein. Dadurch ergibt sich eine besonders
einfache und kostengünstige
Bauweise.The inlet throttle can be used as a bore
be formed in the valve piston. This results in a special one
simple and inexpensive
Construction.
Das Förderstromregelventil und das
Steuerventil für
die Leistungsregelung können
in einem gemeinsamen Ventilblock untergebracht sein, wodurch sich
ebenfalls eine besonders kompakte Bauweise ergibt. Insbesondere
können
sämtliche
Verbindungskanäle
in dem Ventilblock integriert sein, so daß der Ventilblock insgesamt
nur über
5 Anschlüsse,
nämlich
einen Arbeitsdruckanschluß,
einen Stelldruckanschluß,
einen Tankanschluß einen
Leistungsregelanschluß und
einen Förderstromregelanschluß verfügt. Entlastungsdrosseln
für den
Stelldruckanschluß und den
Verbindungskanal zwischen dem Steuerventil und dem Förderstromventil
können
ebenfalls in dem Ventilblock integriert sein.The flow control valve and that
Control valve for
the power regulation can
be housed in a common valve block, whereby
also results in a particularly compact design. In particular
can
all
connecting channels
be integrated in the valve block so that the valve block as a whole
only over
5 connections,
namely
a working pressure connection,
a signal pressure connection,
a tank connection one
Power control connection and
has a flow control connection. relief chokes
for the
Signal pressure connection and the
Connection channel between the control valve and the flow valve
can
also be integrated in the valve block.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher beschrieben.
In der Zeichnung zeigen:A preferred embodiment
The invention is described below with reference to the drawing
described in more detail.
The drawing shows:
1 ein
hydraulisches Prinzipschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung, 1 2 shows a basic hydraulic circuit diagram of an exemplary embodiment of the power control device according to the invention,
2 ein
Ausführungsbeispiel
eines erfindungsgemäßen Ventilblocks
für eine
erfindungsgemäße Leistungsregelvorrichtung, 2 an embodiment of a valve block according to the invention for a power control device according to the invention,
3 ein
hydraulisches Ersatzschaltbild des in 2 gezeigten
erfindungsgemäßen Ventilblocks und 3 a hydraulic equivalent circuit of the in 2 shown valve block according to the invention and
4 ein
hydraulisches und elektrisches Prinzipschaltbild zur Erläuterung
einer Anwendung der erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung. 4 a hydraulic and electrical block diagram for explaining an application of the power control device according to the invention.
Bevor anhand der 1 bis 3 ein
Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung
und eines dafür
geeigneten erfindungsgemäßen Ventilblocks
näher beschrieben
wird, soll zunächst
kurz anhand von 4 eine
Anwendung der erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung
aufgezeigt werden.Before using the 1 to 3 An exemplary embodiment of the power control device according to the invention and a valve block according to the invention suitable for this purpose is first to be briefly described with reference to 4 an application of the power control device according to the invention are shown.
Das in 4 dargestellte
Prinzipschaltbild trifft beispielsweise für einen Baggerlader zu. Eine Brennkraftmaschine 1,
beispielsweise ein Dieselmotor, treibt über eine Welle 2 eine
erste verstellbare Hydropumpe 3 und eine zweite verstellbare
Hydropumpe 4 an. Während
die in 4 dargestellte
erste Hydropumpe 3 in einem offenen Hydraulikkreislauf
betrieben wird und eine Arbeitshydraulik 5 beispielsweise
zur Betätigung
einer Baggerschaufel versorgt, wird die zweite Hydropumpe 4 zusammen
mit zumindest einem Hydromotor 6 im dargestellten Beispiel
in einem geschlossenen Hydraulikkreislauf betrieben. Der Hydromotor 6 treibt
ein Fahrzeugrad 7 an. Das Verdrängungsvolumen der ersten Hydropumpe 3 ist über eine
erste Verstelleinheit 8 verstellbar, die eine erste erfindungsgemäße Leistungsregelvorrichtung beinhaltet.
Dagegen ist das Verdrängungsvolumen der
zweiten Hydropumpe 4 über
eine erfindungsgemäße zweite
Verstelleinheit 9 verstellbar, die ebenfalls eine erfindungsgemäße Leistungsregelvorrichtung
beinhaltet.This in 4 The basic circuit diagram shown applies, for example, to a backhoe loader. An internal combustion engine 1 , for example a diesel engine, drives over a shaft 2 a first adjustable hydraulic pump 3 and a second adjustable hydraulic pump 4 on. While the in 4 shown first hydraulic pump 3 is operated in an open hydraulic circuit and working hydraulics 5 The second hydraulic pump is supplied, for example, for actuating an excavator shovel 4 together with at least one hydraulic motor 6 operated in a closed hydraulic circuit in the example shown. The hydraulic motor 6 drives a vehicle wheel 7 on. The displacement volume of the first hydraulic pump 3 is about a first adjustment unit 8th adjustable, which includes a first power control device according to the invention. In contrast, the displacement volume of the second hydraulic pump 4 via a second adjustment unit according to the invention 9 adjustable, which also includes a power control device according to the invention.
Am Beispiel eines Baggerladers lassen
sich die unterschiedlichen Betriebssituationen verdeutlichen. In
einem Baggerstandbetrieb steht der Baggerlader und der aus der Hydropumpe 4 und
im Hydromotor 6 bestehende hydrostatische Fahrantrieb ist nicht
in Betrieb. Vorausgesetzt, daß die
Maximalleistung der ersten Hydropumpe 3 mindestens so groß ist, wie
die zulässige
Gesamtleistung Pges der Brennkraftmaschine 1,
kann der ersten Hydropumpe 3 in diesem Betriebszustand
die volle Gesamtleistung Pges der Brennkraftmaschine 1 zugeteilt
werden. In einem Laderbetrieb hingegen, bei welchem sowohl der Fahrantrieb
bestehend aus der zweiten Hydropumpe 4 und dem Hydromotor 6 als
auch die Arbeitshydraulik 5 in Betrieb sind, muß die von
der Brennkraftmaschine 1 zur Verfügung gestellte Gesamtleistung
Pges zwischen der ersten Hydropumpe 3 und
der zweiten Hydropumpe 4 aufgeteilt werden, um eine Überlastung
der Brennkraftmaschine 1 zu vermeiden. Mit bisher üblichen
Leistungsregelvorrichtungen ist eine solche Leistungsverteilung
nicht möglich,
da diese Leistungsregelvorrichtungen auf eine feste, nicht variable
Maximalleistung, auf welche die Leistung der zugeordneten Hydropumpe
begrenzt wird, fest eingestellt werden. Mit einer erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung
wird es ermöglicht
werden, die Leistungsregelvorrichtungen in den beiden Verstelleinheiten 8 und 9 beispielsweise
durch ein von einem elektrischen Steuergerät 10 erzeugtes Steuersignal
so anzusprechen, daß die
eingestellte Maximalleistung veränderbar
ist. Die Zuordnung der Maximalleistung P1 für die erste
Hydropumpe 3 und der Maximalleistung P2 für die zweite
Hydropumpe 4 erfolgt dabei in der Weise, daß die Summe
der beiden Einzelleistungen P1 + P2 kleiner als die zulässige Gesamtleistung Pges der Brennkraftmaschine 1 ist.The different operating situations can be illustrated using the example of a backhoe loader. The backhoe loader and the hydraulic pump are in an excavator stand operation 4 and in the hydraulic motor 6 Existing hydrostatic drive is not in operation. Provided that the maximum power of the first hydraulic pump 3 is at least as large as the permissible total power P tot of the internal combustion engine 1 , the first hydraulic pump 3 in this operating state the full total power P tot of the internal combustion engine 1 be allocated. In a loader mode, on the other hand, in which both the travel drive consists of the second hydraulic pump 4 and the hydraulic motor 6 as well as the working hydraulics 5 are in operation, the internal combustion engine 1 Provided total power P tot between the first hydraulic pump 3 and the second hydraulic pump 4 be split to overload the internal combustion engine 1 to avoid. Such a power distribution is not possible with power regulating devices that have been customary to date, since these power regulating devices are permanently set to a fixed, non-variable maximum power, to which the power of the associated hydraulic pump is limited. With a power control device according to the invention, it will be possible to use the power control devices in the two adjustment units 8th and 9 for example, by an electrical control unit 10 control signal generated so that the set maximum power can be changed. The assignment of the maximum power P 1 for the first hydraulic pump 3 and the maximum power P 2 for the second hydraulic pump 4 takes place in such a way that the sum of the two individual powers P 1 + P 2 is less than the permissible total power P tot of the internal combustion engine 1 is.
1 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Leistungsregelvorrichtung,
welche eine Variation der begrenzenden Maximalleistung erlaubt. 1 shows an embodiment of a power control device according to the invention, which allows a variation of the limiting maximum power.
Die Hydropumpe 3 wird über die
Welle 2 beispielsweise von der Brennkraftmaschine 1 angetrieben,
saugt Hydraulikfluid über
eine Saugleitung 11 aus einem Hydraulikfluid-Tank 12 an
und fördert
das Hydraulikfluid in eine Arbeitsleitung 13, in welcher eine
Förderstromdrossel 14 angeordnet
ist. Das Verdrängungsvolumen
der Hydropumpe 3 ist über
eine Verstelleinrichtung 15 verstellbar. Die Verstelleinrichtung 15 besteht
aus einem Stellkolben 16, welcher mit einem Gestänge 17 verbunden
ist und durch den in einer Stellkammer 18 herrschenden
Stelldruck beaufschlagt wird. Die Verstelleinrichtung 15 umfaßt ferner
eine Rückstelleinrichtung 19 mit
einer Rückstellfeder 20.
Sofern in der Stellkammer 18 kein Stelldruck herrscht,
schwenkt die Rückstellfeder 20 die Hydropumpe 3 auf
maximales Verdrängungsvolumen
Vma
X aus. Mit zunehmendem
Stelldruck in der Stellkammer 18 wird die Hydropumpe 3 in
Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen
Vm
in zurückgeschwenkt.The hydraulic pump 3 is about the wave 2 for example from the internal combustion engine 1 driven, sucks hydraulic fluid through a suction line 11 from a hydraulic fluid tank 12 and pumps the hydraulic fluid into a work line 13 , in which a flow restrictor 14 is arranged. The displacement volume of the hydraulic pump 3 is via an adjustment device 15 adjustable. The adjustment device 15 consists of an actuating piston 16 which with a linkage 17 is connected and through the in a control chamber 18 prevailing signal pressure is applied. The adjustment device 15 further includes a reset device 19 with a return spring 20 , If in the control room 18 there is no signal pressure, the return spring swings 20 the hydraulic pump 3 to the maximum displacement volume V ma X. With increasing signal pressure in the control chamber 18 becomes the hydraulic pump 3 pivoted back towards the minimum displacement volume V m in .
In einer Leistungsregelleitung 21 befindet sich
ein im Ausführungsbeispiel
als Überdruckventil ausgebildete
Leistungsregelventil 22. Das Leistungsregelventil 22 ist über eine
vorzugsweise einstellbare Kopplungsfeder 23 mit dem Gestänge 17 der
Verstelleinrichtung 15 verbunden. Die Kopplungsfeder 23 besteht
vorzugsweise aus einem Federpaket mit mehreren Federn unterschiedlicher
Federkonstante, so daß das
Kraft-Weg-Diagramm der Kopplungsfeder 23 nicht einen linearen,
sondern einen progressiven Verlauf hat. Mit zunehmender Rückschwenkung des
Verdrängungsvolumens
der Hydropumpe 3 in Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen
Vmin überträgt das Gestänge 17 der
Verstellvorrichtung 15 eine zunehmend größere Kraft
auf das Leistungsregelventil 22.In a performance control line 21 there is a power control valve designed as a pressure relief valve in the exemplary embodiment 22 , The power control valve 22 is via a preferably adjustable coupling spring 23 with the linkage 17 the adjustment device 15 connected. The coupling spring 23 consists preferably of a spring assembly with several springs of different spring constant, so that the force-displacement diagram of the coupling spring 23 not a linear, but a progressive course. With increasing swiveling back of the displacement volume of the hydraulic pump 3 the linkage transmits in the direction of the minimum displacement volume V min 17 the adjustment device 15 an increasingly greater force on the power control valve 22 ,
Wenn eine von dem Druck stromaufwärts des
Leistungsregelventils 22 in der Leistungsregelleitung 21 über die
Umwegleitung 24 hervorgerufene Gegenkraft größer als
die durch die Vorspannung der Kopplungsfeder 23 hervorgerufene
Kraft ist, so öffnet das
Leistungsregelventil 22 die Leistungsregelleitung 21 zu
dem Hydraulikfluid-Tank 12 hin. Diese Öffnung erfolgt solange, bis
der Druck in der Leistungsregelleitung 21 soweit abgebaut
ist, daß ein
Kräftegleichgewicht
zwischen der durch die Kopplungsfeder 23 ausgeübten Kraft
und der von dem Druck in der Leistungsregelleitung 21 ausgeübten Gegenkraft
besteht. Der in der Leistungsregelleitung 21 maximal herrschende
Druck ist folglich um so höher,
je weiter die Verstellvorrichtung 15 das Verdrängungsvolumen der
Hydropumpe 3 in Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen
Vmi
n zurückgeschwenkt
hat. Bei Verwendung einer Kopplungsfeder 23 mit progressivem
Verlauf der Kraft-Weg-Charakteristik ergibt sich ein hyperbolischer
Zusammenhang zwischen dem in der Leistungsregelleitung herrschenden
Druck und dem von der Verstelleinrichtung 15 eingestellten
Verdrängungsvolumen,
so daß das
Produkt aus Druck und Verdrängungsvolumen,
d. h. die maximale hydraulische Leistung, konstant ist.If any of the pressure upstream of the capacity control valve 22 in the power control line 21 via the detour line 24 created counterforce greater than that by the bias of the coupling spring 23 force is generated, the power control valve opens 22 the power control line 21 to the hydraulic fluid tank 12 out. This opening continues until the pressure in the power control line 21 is reduced so far that a balance of forces between the through the coupling spring 23 exerted force and the pressure in the power control line 21 exerted counterforce. The one in the power control line 21 the maximum prevailing pressure is consequently the higher the further the adjusting device 15 the displacement volume of the hydraulic pump 3 has pivoted back towards the minimum displacement volume V mi n . When using a coupling spring 23 With the progressive course of the force-displacement characteristic, there is a hyperbolic relationship between the pressure prevailing in the power control line and that of the adjusting device 15 set displacement volume, so that the product of pressure and displacement volume, ie the maximum hydraulic power, is constant.
Das Leistungsregelventil 22 arbeitet
mit einem Steuerventil 25 zusammen, welchem erfindungsgemäß ausschließlich die
Funktion der Leistungsbegrenzung, nicht jedoch der Förderstromregelung
zukommt. Für
die Förderstromregelung
ist ein separates Förderstromregelventil 26 vorgesehen. Durch
das Trennen der Funktionen Leistungsbegrenzung und Förderstromregelung
ist es möglich,
die eingestellte, begrenzende Maximalleistung zu variieren.The power control valve 22 works with a control valve 25 together, which according to the invention exclusively has the function of power limitation, but not the flow control. There is a separate flow control valve for the flow control 26 intended. By separating the functions of power limitation and flow control, it is possible to vary the set, maximum power.
Das Steuerventil 25 ist über eine
Verbindungsleitung 27 mit der Arbeitsleitung 13 stromaufwärts der
Förderstromdrossel 14 und über eine
Verbindungsleitung 28 mit der Leistungsregelleitung 21 stromaufwärts des
Leistungsregelventils 22 verbunden. Das Steuerventil 25 ist
im dargestellten Ausführungsbeispiel
als 3/2-Wegeventil ausgebildet und wird durch die Differenz zwischen
dem in der Arbeitsleitung 13 herrschenden Arbeitsdruck
und dem in der Leistungsregelleitung 21 stromaufwärts des
Leistungsregelventils 22 herrschenden Leistungsregeldruck
angesteuert. Auf den Ventilkolben 29 des Steuerventils 25 wirken
ferner eine Kraft durch eine vorzugsweise einstellbare erste Rückstellfeder 30 und eine
durch ein Stellglied 31 ausgeübte Zusatzkraft ein. Die von
dem Stellglied 31 ausgeübte
Zusatzkraft wirkt dabei gleichwirkend mit dem Leistungsregeldruck
in der Leistungsregelleitung 21 und entgegen dem Arbeitsdruck
in der Arbeitsleitung 13. Das Stellglied 31 ist
vorzugsweise als Elektromagnet ausgebildet, insbesondere als ein
Proportionalmagnet, dessen Stellkraft der erregenden Stromstärke proportional
ist.The control valve 25 is via a connecting line 27 with the work management 13 upstream of the flow restrictor 14 and via a connecting line 28 with the power control line 21 upstream of the capacity control valve 22 connected. The control valve 25 is designed in the illustrated embodiment as a 3/2-way valve and is determined by the difference between that in the working line 13 prevailing working pressure and that in the power control line 21 upstream of the capacity control valve 22 prevailing power control pressure controlled. On the valve piston 29 of the control valve 25 a force also acts through a preferably adjustable first return spring 30 and one by an actuator 31 exercised additional force. That of the actuator 31 The additional force exerted has the same effect as the power control pressure in the power control line 21 and against the work pressure in the work management 13 , The actuator 31 is preferably designed as an electromagnet, in particular as a proportional magnet, the actuating force of which is proportional to the exciting current.
Sofern die von dem Arbeitsdruck in
der Arbeitsleitung 13 hervorgerufene Kraft kleiner ist
als die von dem Leistungsregeldruck, der Rückstellfeder 30 und
dem Stellglied 31 hervorgerufenen Gegenkraft, befindet
sich ein Ventilkolben 29 des Steuerventils 25 in
seiner in 1 dargestellten
ersten Ventilstellung 32 und verbindet die Stellkammer
der Verstelleinrichtung 15 über das Förderstromregelventil 26 mit
dem Hydraulikfluid-Tank 12. Solange die Leistungsbegrenzung
der Leistungsregelvorrichtung nicht anspricht, erfolgt die Regelung
des Verdrängungsvolumens
der Hydropumpe 3 ausschließlich über das Förderstromregelventil 26.Provided that of the work pressure in the work management 13 generated force is less than that of the power control pressure, the return spring 30 and the actuator 31 created counter force, there is a valve piston 29 of the control valve 25 in his in 1 illustrated first valve position 32 and connects the adjusting chamber of the adjustment device 15 via the flow control valve 26 with the hydraulic fluid tank 12 , As long as the power limitation of the power control device does not respond, the displacement volume of the hydraulic pump is controlled 3 exclusively via the flow control valve 26 ,
Übersteigt
jedoch die von dem Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 13 hervorgerufene
Kraft die von dem Leistungsregeldruck in der Leistungsregelleitung 21,
der Rückstellfeder 32 und
dem Stellglied 31 hervorgerufene Gegenkraft, so wird das
Steuerventil 25 in seine zweite Ventilstellung 33 verschoben,
so daß die
Arbeitsleitung 13 über
das Steuerventil 25 und das Förderstromregelventil 26 mit
der Stellkammer 18 der Verstellvorrichtung 15 verbunden
wird. Dadurch wird das Verdrängungsvolumen
der Hydropumpe 3 in Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen
Vmi
n beim Ansprechen
der Leistungsregelvorrichtung zurückgeschwenkt. Durch das Zurückschwenken
in Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen
Vmin wird die über die Kopplungsfeder 23 auf das
Leistungsregelventil 22 ausgeübte Rückkopplungskraft erhöht. Dies
erlaubt einen höheren
Leistungsregeldruck in der Leistungsregelleitung 21 stromaufwärts des
Leistungsregelventils 22. Die Rückstellung in Richtung auf
minimales Verdrängungsvolumen
Vm
in erfolgt deshalb
nur solange, bis ein Gleichgewichtszustand erreicht wird. Grundsätzlich gilt,
daß sich
dieser Gleichgewichtszustand bei um so kleineren Verdrängungsvolumen
des Hydromotors 3 einstellt, je größer der Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 13 ist.
Bei geeigneter Charakteristik der Kopplungsfeder 23 läßt sich
erreichen, daß das Produkt
aus Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 13 und Verdrängungsvolumen
der Hydropumpe 3 auf einen konstanten Maximalwert, d. h.
auf die Maximalleistung P1 in 4, begrenzt wird.However, it exceeds that of the work pressure in the work management 13 force caused by the power control pressure in the power control line 21 , the return spring 32 and the actuator 31 created counterforce, so the control valve 25 in its second valve position 33 postponed so that the work management 13 via the control valve 25 and the flow control valve 26 with the control chamber 18 the adjustment device 15 is connected. As a result, the displacement volume of the hydraulic pump 3 in the direction of the minimum displacement volume V mi n when the power control device responds. By swiveling back in the direction of the minimum displacement volume V min , this is via the coupling spring 23 on the power control valve 22 applied feedback force increased. This allows a higher power control pressure in the power control line 21 upstream of the capacity control valve 22 , The resetting in the direction of the minimal displacement volume V m in therefore only takes place until an equilibrium state is reached. Basically, this state of equilibrium is the smaller the displacement volume of the hydraulic motor 3 sets, the greater the working pressure in the work line 13 is. With suitable characteristics of the coupling spring 23 can be achieved that the product of working pressure in the work line 13 and displacement volume of the hydraulic pump 3 to a constant maximum value, ie to the maximum power P 1 in 4 , is limited.
Der Zulauf zu der Leistungsregelvorrichtung erfolgt über eine
Zulaufdrossel 34, welche die Leistungsregelleitung 21 mit
der Arbeitsleitung 13 gedrosselt verbindet.The feed to the power control device is via an inlet throttle 34 which the power control line 21 with the work management 13 throttled connects.
Der von dem Steuerventil 25 erzeugte
Stelldruck wird von dem Förderstromregelventil 26 übersteuert.
Das Förderstromregelventil 26 ist
in einer Stelldruckleitung 35, die sich von dem Steuerventil 25 zu
der Stelldruckkammer 18 erstreckt, angeordnet. Das Förderstromregelventil 26 ist
im dargestellten Ausführungsbeispiel
ebenfalls als 3/2-Wegeventil ausgebildet.
Die Stelldruckleitung 35 ist stromaufwärts des Förderstromregelventils 26 über eine
erste Entlastungsdrossel 36 mit dem Druckfluid-Tank 12 verbunden.
Stromabwärts
des Förderstromregelventils 26 ist
die Stelldruckleitung 35 bzw. die Stelldruckkammer 18 über eine
zweite Entlastungsdrossel 37 mit der ersten Entlastungsdrossel 36 verbunden.The one from the control valve 25 generated signal pressure is from the flow control valve 26 overdriven. The flow control valve 26 is in a signal pressure line 35 that differ from the control valve 25 to the signal pressure chamber 18 extends, arranged. The flow control valve 26 is also designed as a 3/2-way valve in the illustrated embodiment. The signal pressure line 35 is upstream of the flow control valve 26 via a first relief throttle 36 with the pressurized fluid tank 12 connected. Downstream of the flow control valve 26 is the signal pressure line 35 or the signal pressure chamber 18 via a second relief throttle 37 with the first relief throttle 36 connected.
Das Förderstromregelventil 26 ist über eine erste
Verbindungsleitung 38 mit der Arbeitsleitung 13 stromaufwärts der
Förderstromdrossel 14 und über eine
zweite Verbindungsleitung 39 mit der Arbeitsleitung 13 stromabwärts der
Förderstromdrossel 14 verbunden.
Solange die Leistungsregelvorrichtung bestehend aus dem Leistungsregelventil 22 und
dem Steuerventil 25 nicht anspricht, wird das Verdrängungsvolumen
der Hydropumpe 3 so eingestellt, daß die Förderstromdrossel 14 von
einem konstanten Förderstrom
durchströmt
wird. Dazu wird das Förderstromregelventil 26 über die
Verbindungsleitungen 38 und 39 von dem Druckabfall
an der Förderstromdrossel 14 beaufschlagt.
Steigt der Druckabfall an der Förderstromdrossel 14 und
somit der die Förderstromdrossel 14 durchströmende Förderstrom
an, so wird das Förderstromregelventil 26 von
seiner ersten Ventilstellung 40 in Richtung auf seine zweite
Ventilstellung 41 verschoben, so daß der Stelldruck in der Stelldruckkammer 18 erhöht wird
und das Verdrängungsvolumen
der Hydropumpe 3 in Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen
Vmin zurückgeschwenkt
wird. Dadurch verringert sich wiederum der durch die Förderstromdrossel 14 strömende Förderstrom
und somit der Druckabfall an der Förderstromdrossel 14,
so daß sich
an dem Förderstromregelventil 26 ein
Gleichgewichtszustand einstellt. Der dem angeschlossenen Verbraucher
zugemessene Förderstrom
ist durch Verändern
des Querschnitts der vorzugsweise verstellbaren Förderstromdrossel 14 variierbar.The flow control valve 26 is via a first connection line 38 with the work management 13 upstream of the flow restrictor 14 and via a second connection line 39 with the work management 13 downstream of the flow restrictor 14 connected. As long as the power control device consists of the power control valve 22 and the control valve 25 does not respond, the displacement volume of the hydraulic pump 3 set so that the flow restrictor 14 is flowed through by a constant flow. For this, the flow control valve 26 over the connecting lines 38 and 39 of the pressure drop across the flow restrictor 14 applied. The pressure drop at the flow restrictor increases 14 and thus the flow restrictor 14 flow flowing through, so the flow control valve 26 from its first valve position 40 towards its second valve position 41 moved so that the signal pressure in the signal pressure chamber 18 is increased and the displacement volume of the hydraulic pump 3 is pivoted back towards the minimum displacement volume V min . This in turn reduces the through-flow throttle 14 flowing flow and thus the pressure drop at the flow restrictor 14 , so that the flow control valve 26 sets a state of equilibrium. The flow rate assigned to the connected consumer is by changing the cross section of the preferably adjustable flow rate throttle 14 variable.
Dadurch, daß die Regelung des Förderstroms
an einem von dem Steuerventil 25 getrennten Förderstromregelventil 26 erfolgt,
ist sichergestellt, daß durch
eine Veränderung
der von dem Stellglied 31 vorgegebenen Maximalleistung
P1 die Charakteristik der Förderstromregelung
unbeeinflußt
bleibt. Durch die von dem Stellglied 31 erzeugte Zusatzkraft wird
das Gleichgewicht zwischen dem Arbeitsdruck und dem Leistungsregeldruck
verschoben. Mit zunehmender von dem Stellglied 31 erzeugten
Zusatzkraft wird bei gleichem Leistungsregeldruck in der Leistungsregelleitung 21 ein
höherer
Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 13 benötigt, um
das Steuerventil 25 zu betätigen. Folglich wird mit zunehmender, durch
das Stellglied 31 aufgebrachter Zusatzkraft, eine zunehmend
höhere
Maximalleistung P1 eingestellt. Wenn das
Stellglied 31 als Elektromagnet ausgebildet ist, ist die
Maximalleistung P1, auf welche die Leistungsregelvorrichtung
begrenzt, um so höher,
je größer der
durch den Elektromagneten fließende Strom
ist. Bei einem Stromausfall begrenzt die Leistungsregelvorrichtung
deshalb auf die kleinstmögliche
Maximalleistung P1, wodurch die Betriebssicherheit
gewährt
ist.The fact that the regulation of the flow rate at one of the control valve 25 separate flow control valve 26 takes place, it is ensured that by changing the actuator 31 predetermined maximum power P 1, the characteristic of the flow control remains unaffected. By the actuator 31 generated additional force, the balance between the working pressure and the power control pressure is shifted. With increasing from the actuator 31 generated additional force is at the same power control pressure in the power control line 21 a higher working pressure in the work management 13 needed to the control valve 25 to operate. Consequently, with increasing, by the actuator 31 applied additional force, an increasingly higher maximum power P 1 is set. If the actuator 31 is designed as an electromagnet, the maximum power P 1 to which the power control device is limited, the higher the greater the current flowing through the electromagnet. In the event of a power failure, the power control device therefore limits the smallest possible maximum power P 1 , which guarantees operational reliability.
2 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
eines Ventilblocks 50, welcher für die erfindungsgemäße Leistungsregelvorrichtung
verwendet werden kann. In dem Ventilblock 50 sind das Steuerventil 25 und das
Förderstromregelventil 26 in
einer besonders kompakten Bauweise integriert. 3 zeigt ein hydraulisches Ersatzschaltbild
des in 2 dargestellten
Ventilblocks. Wie sich aus einem Vergleich mit 1 ergibt, entspricht die Bauweise des
Ventilblocks der Beschaltung der Ventile 25 und 26 in 1. Bereits beschriebene
Elemente sind deshalb mit übereinstimmenden
Bezugszeichen versehen. 2 shows an embodiment of a valve block 50 , which can be used for the power control device according to the invention. In the valve block 50 are the control valve 25 and the flow control valve 26 integrated in a particularly compact design. 3 shows a hy drastic equivalent circuit diagram of the in 2 valve block shown. As can be seen from a comparison with 1 results, the design of the valve block corresponds to the wiring of the valves 25 and 26 in 1 , Elements already described are therefore provided with the same reference numerals.
Der Ventilblock 50 verfügt über insgesamt fünf Anschlüsse, die
auch in 3 angegeben
sind, nämlich
einen Arbeitsdruckanschluß P,
einen Stelldruckanschluß A,
einen Tankanschluß T,
einen Leistungsregelanschluß X1 und einen Förderstromregelanschluß X2. Der Leistungsregelanschluß X1 und der Förderstromregelanschluß X2 sind aus 2 nicht
zu erkennen.The valve block 50 has a total of five connections, which are also in 3 are specified, namely a working pressure port P, a signal pressure port A, a tank port T, a power control port X 1 and a flow control port X 2 . The power control connection X 1 and the flow control connection X 2 are off 2 not recognizable.
In einen Grundkörper 51 des Ventilblocks 50 sind
eine erste Querbohrung 52 für das Steuerventil 25 und
eine zweite dazu parallele Querbohrung 54'' für
das Förderstromregelventil 26 eingebracht.
Die Querbohrungen 52, 53 sind jeweils über einen
Gewindestopfen 54 bzw. 55 verschlossen. In die
erste Querbohrung 52 ist eine Ventilhülse 57 eingesetzt,
in welcher der Ventilkolben 29 des Steuerventils 25 axial
bewegbar ist. Der Ventilkolben 29 hat eine erste ringförmige Ausnehmung 56,
welche über
einen Verbindungskanal 58 mit dem Arbeitsdruckanschluß P verbunden
ist. An die ringförmige
Ausnehmung 56 schließt
sich ein im Durchmesser erweiterter Bereich 59 an, an welchem
eine erste Steuerkante 60 ausgebildet ist. Des weiteren
hat der Ventilkolben 29 eine zweite ringförmige Ausnehmung 61,
welcher über
einen Verbindungskanal 62 mit dem Tankanschluß T verbunden
ist. An die zweite ringförmige
Ausnehmung 61 schließt
sich ein im Durchmesser erweiterter Bereich 92 an, an welchem
eine zweite Steuerkante 63 ausgebildet ist.In a basic body 51 of the valve block 50 are a first cross hole 52 for the control valve 25 and a second transverse bore parallel to it 54 ' 'for the flow control valve 26 brought in. The cross holes 52 . 53 are each via a threaded plug 54 respectively. 55 locked. In the first cross hole 52 is a valve sleeve 57 used, in which the valve piston 29 of the control valve 25 is axially movable. The valve piston 29 has a first annular recess 56 which via a connecting channel 58 is connected to the working pressure port P. At the annular recess 56 there is an enlarged area 59 on which a first control edge 60 is trained. Furthermore, the valve piston 29 a second annular recess 61 which via a connecting channel 62 is connected to the tank connection T. To the second annular recess 61 there is an enlarged area 92 on which a second control edge 63 is trained.
Da der Ventilkolben 29 des
Steuerventils 25 in seiner in 2 dargestellten Ruhestellung durch die
erste Rückstellfeder 30 in 2 nach links verschoben
ist, ist die zweite Steuerkante 63 geöffnet und ein Verbindungskanal 64 ist über den
Verbindungskanal 62 mit dem Tankanschluß T verbunden. Die ringförmige Ausnehmung 56 ist über eine
in dem Ventilkolben 29 ausgebildete Längsbohrung 65 mit einer
zwischen einer ersten Druckangriffsfläche 66 und dem Verschlußstopfen 55 ausgebildeten
ersten Druckkammer 67 verbunden. Dadurch wird die durch die
linke Stirnfläche
des Ventilkolbens 29 gebildende Druckangriffsfläche 66 mit
dem Arbeitsdruck beaufschlagt. Der über den in 2 nicht dargestellten Leistungsregelanschluß X1 einer zweiten Druckkammer 68 zugeführte Leistungsregeldruck
greift an einer zweiten Druckbeaufschlagungsfläche 69 an, welche
die rechte Stirnfläche
des Ventilkolbens 29 bildet. Auf diese Stirnfläche des
Ventilkolbens 29 wirkt über einen
Federteller 70 ferner die erste Rückstellfeder 30 ein.
Die Vorspannung der ersten Rückstellfeder 30 kann
durch Verstellen des Federanlagekörpers 71 in dem Aufnahmekörper 72 verstellt
variiert werden.Because the valve piston 29 of the control valve 25 in his in 2 shown rest position by the first return spring 30 in 2 is shifted to the left is the second control edge 63 opened and a connecting channel 64 is over the connecting channel 62 connected to the tank port T. The annular recess 56 is about one in the valve piston 29 trained longitudinal bore 65 with one between a first pressure application surface 66 and the plug 55 trained first pressure chamber 67 connected. This causes the through the left face of the valve piston 29 forming pressure application area 66 pressurized with the working pressure. The one about the in 2 Power control connection X 1, not shown, of a second pressure chamber 68 The power control pressure supplied acts on a second pressurizing surface 69 which is the right face of the valve piston 29 forms. On this end face of the valve piston 29 works via a spring plate 70 also the first return spring 30 on. The preload of the first return spring 30 can by adjusting the spring body 71 in the receiving body 72 adjusted can be varied.
Die von dem als Elektromagneten ausgebildeten
Stellglied 31 erzeugte Zusatzkraft wird über einen
Stößel 73 unmittelbar
in den Ventilkolben 29 eingeleitet. Je höher der
den als Proportionalmagneten ausgebildeten Elektromagneten durchfließende elektrische
Strom ist, desto höher
ist die auf den Ventilkolben 29 ausgeübte Zusatzkraft. Der Ventilkolben 29 stellt
sich daher so ein, daß die
von dem Arbeitsdruck ausgeübte
Stellkraft mit der von dem Leistungsregeldruck, der ersten Rückstellfeder 30 und
dem Stellglied 31 ausgeübten
Gegenkraft im Gleichgewicht steht.The actuator designed as an electromagnet 31 Additional force generated is via a plunger 73 directly into the valve piston 29 initiated. The higher the electrical current flowing through the electromagnet, which is designed as a proportional magnet, the higher the current on the valve piston 29 exercised additional force. The valve piston 29 is therefore set so that the actuating force exerted by the working pressure with that of the power control pressure, the first return spring 30 and the actuator 31 the counterforce exerted is in balance.
Die Zulaufdrossel 34 ist
vorteilhaft in dem Ventilblock 50 zwischen dem Arbeitsdruckanschluß P und
der zweiten Druckkammer 68 integriert. Besonders vorteilhaft
eignet sich dazu die Längsbohrung 65 in
dem Ventilkolben 29. Die Längsbohrung 65 ist
durch eine erste Querbohrung 74 mit der ringförmigen Ausnehmung 56 und
somit mit dem Arbeitdruckanschluß P verbunden. Über eine
drosselnde Querbohrung 75 mit geringerem Querschnitt ist
die Längsbohrung 65 mit
dem zweiten Druckraum 68 verbunden.The inlet throttle 34 is advantageous in the valve block 50 between the working pressure connection P and the second pressure chamber 68 integrated. The longitudinal bore is particularly advantageous for this 65 in the valve piston 29 , The longitudinal bore 65 is through a first cross hole 74 with the annular recess 56 and thus connected to the working pressure port P. Via a throttling cross hole 75 the longitudinal bore is smaller 65 with the second pressure room 68 connected.
Ein zweiter Ventilkolben 76 für das Förderstromregelventil 26 ist
im dargestellten Ausführungsbeispiel
unmittelbar in die zweite Querbohrung 53 eingesetzt. Der
Ventilkolben 76 weist eine erste ringförmige Ausnehmung 77 auf,
die über
den Verbindungskanal 58 mit dem Arbeitsdruckanschluß P in Verbindung
steht. An die erste ringförmige
Ausnehmung 77 schließt
sich ein Bereich 78 mit erweitertem Durchmesser an, an
welchem eine erste Steuerkante 79 ausgebildet ist. An dem
Ventilkolben 76 ist ferner eine zweite ringförmige Ausnehmung 80 ausgebildet, welche
mit dem Verbindungskanal 64 in Verbindung steht. An die
zweite ringförmige
Ausnehmung 80 schließt
sich ein Bereich 81 mit erweitertem Durchmesser an, an
welchem eine zweite Steuerkante 82 ausgebildet ist. In
der dargestellten Ruhestellung ist der zweite Ventilkolben 76 durch
die zweite Rückstellfeder 42,
die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel
aus zwei Einzelfedern 42a und 42b zusammengesetzt
ist, an seinen in 2 linken
Anschlag gedrückt,
so daß die
zweite Steuerkante 82 geöffnet ist. Die Einzelfedern 42a und 42b der
zweiten Rückstellfeder 42 liegen
an einem Federteller 83 an, der an dem zweiten Ventilkolben 76 in
Anlage gehalten wird. In dem in den Grundkörper 51 eingeschraubten Aufnahmekörper 84 befindet
sich eine von außen
zugängliche
Verstelleinrichtung 85, mit welcher sich die axiale Lage
eines zweiten Federtellers 86 und somit die Vorspannung
der zweiten Rückstellfeder 42 verändern läßt.A second valve piston 76 for the flow control valve 26 is directly in the second transverse bore in the illustrated embodiment 53 used. The valve piston 76 has a first annular recess 77 on that over the connecting channel 58 communicates with the working pressure connection P. At the first annular recess 77 an area closes 78 with an enlarged diameter on which a first control edge 79 is trained. On the valve piston 76 is also a second annular recess 80 trained which with the connecting channel 64 communicates. To the second annular recess 80 an area closes 81 with an enlarged diameter on which a second control edge 82 is trained. The second valve piston is in the rest position shown 76 through the second return spring 42 , which in the illustrated embodiment consists of two individual springs 42a and 42b is composed at its in 2 left stop pressed so that the second control edge 82 is open. The single springs 42a and 42b the second return spring 42 lie on a spring plate 83 on the second valve piston 76 is held in investment. In the in the basic body 51 screwed receptacle 84 there is an adjustment device accessible from the outside 85 , with which the axial position of a second spring plate 86 and thus the preload of the second return spring 42 can change.
In dem zweiten Ventilkolben 76 befindet
sich eine als Sackbohrung ausgeführte
Längsbohrung 87, welche
an einer zwischen dem Verschlußstopfen 54 und
dem zweiten Ventilkolben 76 ausgebildeten dritten Druckkammer 88 ausmündet, so
daß die
dritte Druckkammer 88 mit dem Arbeitsdruckanschluß P verbunden
ist. Der Arbeitsdruck greift dabei an einer ersten Druckbeaufschlagungsfläche 89 des
zweiten Ventilkolbens 76 an. Die dem Förderstromregelanschluß X2 zugeführte
Verbindungsleitung 39 ist mit einem vierten Druckraum 90 verbunden,
so daß eine zweite
Druckbeaufschlagungsfläche 91 des
zweiten Ventilkolbens 76 mit dem Leistungsregeldruck beaufschlagt
wird. Die Gleichgewichtslage des zweiten Ventilkolbens 76 wird
deshalb durch die Differenz zwischen dem Arbeitsdruck und dem Druck
an dem Förderstromregelanschluß X2 bestimmt.In the second valve piston 76 there is a longitudinal bore designed as a blind bore 87 which on one between the plug 54 and the second valve piston 76 trained third pressure chamber 88 opens out, so that the third pressure chamber 88 is connected to the working pressure port P. The working pressure acts on a first pressurizing surface 89 of the second valve piston 76 on. The flow control conclusion X 2 supplied connecting line 39 is with a fourth pressure room 90 connected so that a second pressurizing surface 91 of the second valve piston 76 the power control pressure is applied. The equilibrium position of the second valve piston 76 is therefore determined by the difference between the working pressure and the pressure at the flow control port X 2 .
Im Bereich des Verbindungskanals 62 weist der
Ventilkoben 76 eine Durchführung 93 auf.In the area of the connection channel 62 points the valve piston 76 an implementation 93 on.
Von dem vierten Druckraum 90 erstreckt
sich eine schräge
Längsbohrung 94 bis
zu dem Stelldruckanschluß A.
Diese Längsbohrung 94 ist
durch einen Verschlußstopfen 95 unterbrochen,
so daß keine
direkte Verbindung von dem Tankanschluß T zu dem vierten Druckraum 90 besteht.
In dem Durchdringungsbereich zwischen dem Verbindungskanal 64 und
der Längsbohrung 94 befindet
sich ein Verschlußstopfen 96, in
welchem eine Sackbohrung 97 ausgebildet ist. Die Sackbohrung 97 ist über eine
erste Querbohrung 98, welche die erste Entlastungsdrossel 36 bildet,
mit dem Tankanschluß T
verbunden. Ferner ist die Sackbohrung 97 über eine
zweite Querbohrung 99, welche die zweite Entlastungsdrossel 37 bildet,
mit dem Stelldruckanschluß A
verbunden. Durch Verdrehen des Verschlußstopfens 96 kann
der Öffnungsquerschnitt,
welcher durch Überlappung
der Querbohrungen 98 und 99 mit dem Querschnitt
der Längsbohrung 94 entsteht,
eingestellt werden.From the fourth pressure room 90 extends an oblique longitudinal bore 94 up to the signal pressure connection A. This longitudinal bore 94 is through a plug 95 interrupted, so that no direct connection from the tank connection T to the fourth pressure chamber 90 consists. In the penetration area between the connecting channel 64 and the longitudinal bore 94 there is a plug 96 in which a blind hole 97 is trained. The blind hole 97 is about a first cross hole 98 which is the first relief throttle 36 forms, connected to the tank port T. Furthermore, the blind hole 97 via a second cross hole 99 which is the second relief throttle 37 forms, connected to the signal pressure port A. By turning the plug 96 can the opening cross-section, which is caused by overlapping of the cross holes 98 and 99 with the cross section of the longitudinal bore 94 arises, can be set.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel
beschränkt.
Insbesondere kann anstatt eines Elektromagneten für das Stellglied
auch beispielsweise ein Elektromotor, insbesondere ein Schrittmotor
verwendet werden, welcher über
eine Gewindespindel die Vorspannung der ersten Rückstellfeder 30 und
somit die auf den ersten Ventilkolben 29 ausgeübte Zusatzkraft
verändert.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. In particular, instead of an electromagnet for the actuator, it is also possible, for example, to use an electric motor, in particular a stepper motor, which uses a threaded spindle to bias the first return spring 30 and thus the one on the first valve piston 29 exercised additional force changed.
