DE3239965A1

DE3239965A1 - Electro-hydraulic control arrangement

Info

Publication number: DE3239965A1
Application number: DE19823239965
Authority: DE
Inventors: Volkmar Dipl.-Ing. 7251 Friolzheim Leutner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-10-28
Filing date: 1982-10-28
Publication date: 1984-05-03

Abstract

An electro-hydraulic control arrangement (10) is proposed in which a 3-way control function is realised for proportional control by means of two two-way built-in valves. The inflow line (13) to a hydraulic motor (11) is influenced by a first built-in valve (17), the control piston (19) of which, lying in a position control circuit (39), is pilot-controlled by an electro-hydraulic servo valve (28). The control connection (25') of a second built-in valve (41), which controls the outflow line (15) from the hydraulic motor (11), is connected via a pressure-divider circuit (44, 43) to a second working connection (32) of the servo valve (28). The servo valve (28) controls both built-in valves (17, 41) in opposite directions so that rapid relief can be controlled as a function of an electric desired-value signal even at a large compression volume in the hydraulic motor (11). <IMAGE>

Description

Elektrohydraulische SteuereinrichtungElectro-hydraulic control device

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer elektrohydraulischen Steuereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.PRIOR ART The invention is based on an electrohydraulic one Control device according to the preamble of the main claim.

Es ist schon eine solche Steuereinrichtung aus der DE-OS 29 14 196 bekannt, die ein elektrohydraulisch vorgesteuertes Zweiwege-Einbauventil mit einem Lageregelkreis aufweist. Diese Steuereinrichtung arbeitet als elektrisch verstellbare Blende, deren Fläche proportional zu einem elektrischen Eingangssignal ist. Für den Einsatz dieser Steuereinrichtung als Stellglied in einem übergeordneten Regelkreis für Lage, Geschwindigkeit, Druck oder Kraft eines Hydromotors kann es nun von acteil sein, daß nur eine einzige verstellbare Blende vorliegt. Damit kann zwar im Grenzfall der Druckmittelstrom zum Hydromotor abgesperrt werden, der Hydromotor aber kaum zum Tank entlastet werden. Bei großen Kompressionsvolumen kann lediglich ein langsamer Druckabbau über die Leckage erfolgen.It is such a control device from DE-OS 29 14 196 known that an electrohydraulically piloted two-way cartridge valve with a Has position control loop. This control device works as an electrically adjustable Orifice whose area is proportional to an electrical input signal. For the use of this control device as an actuator in a higher-level control loop for position, speed, pressure or power of a hydraulic motor, acteil be that there is only a single adjustable aperture. This can be used in borderline cases the pressure medium flow to the hydraulic motor can be shut off, but the hydraulic motor hardly to be relieved to the tank. If the compression volume is large, only a slow one can be used Pressure reduction take place via the leakage.

Eine echte 3-Wege-Wegeventilfunktion ist mit dieser Steuereinrichtung nicht durchführbar.A real 3-way-way valve function is with this control device not feasible.

Ferner ist aus der Leitschrift o + p "Ölhydraulik und Pneumatik" 22 (1978) Nr. 6, Seite 339, Figur 8 eine elektrohydraulische Steuereinrichtung bekannt, bei der eine 3-Wege-Steuerung aus Einzelwiderständen aufgebaut ist. Hier sind zwei 2-Wege-Einbauventile vorgesehen, die entweder über zwei einzelne 3/2-Wegeventile oder ber ein einziges 4/3-Wegeventil vorsteuerbar sind. on Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist, daß mit ihr nur eine Schaltfunktion realisierbar ist. Diese Steuereinrichtung kann keine Regelfunktion ausüben derart, daß ein Druckmittelstrom proportional zu einem Eingangssignal stetig verstellbar wäre.Furthermore, from the guideline o + p "Oil hydraulics and pneumatics" 22 (1978) No. 6, page 339, Figure 8 an electrohydraulic control device known, in which a 3-way control is made up of individual resistors. Here are two 2-way cartridge valves are provided, which either have two individual 3/2-way valves or can be pilot-controlled via a single 4/3-way valve. on disadvantage with this control device is that with her only one switching function can be realized. This control device cannot exercise a control function in such a way that a pressure medium flow is proportional to an input signal would be continuously adjustable.

Weiterhin ist aus der DE-AS 12 92 492, insbesondere Figur 5 eine vollhydraulisch arbeitende Steuereinrichtung bekannt, bei der eine 3-Wege-Steuerung aus Einzelwiderständen aufgebaut ist und hier eine proportionale Druckmittelstromsteuerung erlaubt. Diese Steuereinrichtung verwendet im Vorsteuerteil ein handbetätigtes Regelventil und im Leistungsteil neben zwei 2-Wege-Einbauventilen zur Richtungssteuerung ein zusätzliches Nebenschlußventil zur Volumenstromsteuerung. Nachteilig bei dieser Steuereinrichtung ist einmal der hohe Aufwand, da für die Volumenstromsteuerung ein zusätzliches Einbauventil notwendig wird. Außerdem arbeitet hier kein Einbauventil in einem Lageregelkreis, worunter die Genauigkeit der Steuereinrichtung leidet. dem ist die Steuereinrichtung nicht elektrisch ansteuerbar.Furthermore, from DE-AS 12 92 492, in particular Figure 5, a fully hydraulic working control device known in which a 3-way control of individual resistors is built up and allows a proportional pressure medium flow control. These The control device uses a manually operated control valve and in the pilot part In the power section, in addition to two 2-way cartridge valves for direction control, an additional one Shunt valve for volume flow control. A disadvantage of this control device On the one hand, there is the high expenditure, as there is an additional built-in valve for the volume flow control becomes necessary. In addition, no built-in valve works here in a position control loop, which affects the accuracy of the control device. dem is the control device not electrically controllable.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des rTauptanspruc'1s hat demgegenüber den Vorteil, daß mit ihr ein elektrisch verstellbares, proportional arbeitendes 3-We^>eventil larstellbar ist. Dabei verwendet die oteuereinrichtllr.g im Leistungsteil lediglich zwei unabhängige, standardmäßige °-Wege-Einbauventile und kommt in Vorsteuerteil mit einem einzigen, üblichen Servoventil aus. Die Vorteile der Einbauventiltechnik wie z.B. raumsparende Bauweise, kostengünstige Herstellung, Mehrfachfunktion eines Bauelements usw. können somit beibehalten werden. Ferner baut die Steuereinrichtung relativ einfach, da ein zusätzliches Nebenschlußventil entfällt. Bei vorliegender Steuereinrichtung sind somit die Vorteile einer elektrisch verstellbaren Blende mit denen einer 3-Wege-Steuerfunktion in einfacher Weise kombiniert, wodurch die elektrohydraulische Steuereinrictung als Stellorgan in übergeordneten Regelkreisen vielseitiger verwendbar wird.Advantages of the Invention The control device according to the invention with the characteristic features of the main claim has the advantage that with it an electrically adjustable, proportional working 3-We ^> is eventilizable. The oteuereinrichtllr.g in the power section uses this only two independent, standard ° -way cartridge valves and comes in the pilot part with a single, conventional servo valve. The advantages of the built-in valve technology such as space-saving construction, inexpensive production, multiple function of a Component, etc. can thus be retained. Furthermore, the control device builds relatively simple, as there is no additional bypass valve. With the present Control devices are thus the advantages of an electrically adjustable diaphragm combined with those of a 3-way control function in a simple manner, whereby the electrohydraulic control device as an actuator in higher-level control loops becomes more versatile.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the control device specified in the main claim possible.

Dabei stellt die Ausbildung gemäß den Ansprüchen 1 bis 3 und 5 eine besonders vorteilhafte Kombination dar. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung.The training according to claims 1 to 3 and 5 represents a particularly advantageous combination. Further advantageous configurations result from the description and the drawing.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel der elektrohydraulischen Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description. The only figure shows a simplified embodiment of the electrohydraulic control device Depiction.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels In der Figur ist die elektrohydraulische Steuereinrichtung mit 10 bezeichnet. Die Steuereinrichtung 10 hat einen Hydromotor 11, dessen Kolbenraum 12 einerseits über eine Zulaufleitung 13 mit einer Pumpe 14 und andererseits über eine Ablaufleitung 15 mit einem Tank 16 verbunden ist.Description of the exemplary embodiment In the figure is the electrohydraulic Control device denoted by 10. The control device 10 has a hydraulic motor 11, the piston chamber 12 of which is connected to a pump 14 via an inlet line 13 on the one hand and on the other hand is connected to a tank 16 via a drain line 15.

In die Zulaufleitung 13 ist ein erstes, zulaufseitiges 2-Wege-Einbauventil 17 geschaltet. Es ist als Sitzventil ausgebildet und hat einen von einer Steuerfeder 18 belasteten Steuerkolben 19. Der Steuerkolben 19 beeinflußt mit seiner von der Steuerfeder 18 abgewandten, vom Pumpendruck beaufschlagten Seite die Verbindung zwischen einem Eingang 21 und einem Ausgang 22 des Einbauventils 17.In the inlet line 13 is a first, inlet-side 2-way cartridge valve 17 switched. It is designed as a seat valve and has a control spring 18 loaded control piston 19. The control piston 19 influences with his of the Control spring 18 facing away from the side acted upon by the pump pressure, the connection between an inlet 21 and an outlet 22 of the built-in valve 17.

Dementsprechend ist der Eingang 21 mit dem pumpenseitigen Abschnitt 23 der Zulaufleitung 13 und der Ausgang 22 mit dem motorseitigen Abschnitt 24 verbunden; Ein der Steuerfeder 18 zugeordneter Steueranschluß 25 am ersten Einbauventil 17 steht über eine erste Steuerleitung 26 mit einem ersten Arbeitsanschluß 27 eines vorsteuernden Regelventils in Verbindung, das als übliches, elektrohydraulisches, proportional arbeitendes Servoventil 28 ausgebildet ist. Ein Zulaufanschluß 29 des Servoventils 28 ist mit dem pumpenseitigen Abschnitt 23 der Zulaufleitung 13 und.ein Rücklaufanschluß 31 mit dem Tank 16 verbunden.The inlet 21 is correspondingly connected to the section on the pump side 23 of the feed line 13 and the output 22 connected to the engine-side section 24; A control connection 25, which is assigned to the control spring 18, on the first built-in valve 17 is via a first control line 26 with a first working connection 27 one pilot control valve in connection, which as a usual, electrohydraulic, proportionally operating servo valve 28 is formed. An inlet connection 29 of the Servo valve 28 is with the pump-side section 23 of the supply line 13 und.ein Return connection 31 is connected to the tank 16.

Ferner weist das Servoventil 28 eine zweiten Arbeitsanschluß 32 auf, der wie der erste Arbeitsanschluß 27 in einer Mittellage 33 hydraulisch blockiert ist. Der Schieber des Servoventils 33 ist nach beiden Seiten in Arbeitsstellungen 34, 35 auslenkbar, um die Arbeitsanschlüsse 7, 32 in gegensinnigerweise mit dem Zulaufanschluß 29 bzw. dem Rücklaufanschluß 31 zu verbinden. Das Servoventil 28 wird über einen elektrischen Regelverstärker 36 angesteuert, dem einerseits ein elektrisches Sollwersignal von einem elektrischen Eingang 37 sowie ein von der Lage des Steuerkolbens , abhängiges Istwertsignal zugeführt wird. Zu diesem Zweck wird die Stellung des Steuerkolbens 19 von einem induktiv arbeitenden Wegaufnehmer 38 erfaßt und zurückgemeldet. Der Steuerkolben 19 des ersten Einbauventils 17 liegt somit in einem Lageregelkreis 39.Furthermore, the servo valve 28 has a second working connection 32, which, like the first working connection 27, is hydraulically blocked in a central position 33 is. The slide of the servo valve 33 is in working positions on both sides 34, 35 deflectable to the working connections 7, 32 in opposite directions with the Inlet connection 29 or to connect the return connection 31. That Servo valve 28 is controlled via an electrical control amplifier 36, the on the one hand, an electrical setpoint signal from an electrical input 37 and an actual value signal dependent on the position of the control piston is supplied. to For this purpose, the position of the control piston 19 is controlled by an inductive Position transducer 38 detected and reported back. The control piston 19 of the first cartridge valve 17 is therefore in a position control loop 39.

In die Ablaufleitung 15 ist ein zweites, rücklaufseitiges 2Wege-Eicoauventil 41 geschaltet, das mit dem zulaufseitigen Einbauventil baugleich ist. Gleiche Bauteile an ihm sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen, jedoch mit dem Index' versehen. An den Eingang 21 ist. der motorseitige Abschnitt 42 der Ablaufleitung 15 angeschlossen, während der Ausgang 22' zum Tank 16 entlastet ist. Vom Steueranschluß 25' führt eine zweite Steuerleitung 43 zum zweiten Arbeitsanschluß 32 des Servoventils. Ferner steht die zeitz Steuerleitung 43 ber eine feste Drosselstelle 44 mit dem motorseitigen Abschnitt der Ablaufleitung 15 in Verbindung, um derart eine Druckteilerschaltung zu erreichen.In the discharge line 15 is a second, return-side 2-way Eicoau valve 41 switched, which is identical to the inlet-side built-in valve. Same components it is therefore provided with the same reference numerals, but with the index '. At the entrance 21 is. the motor-side section 42 of the drain line 15 is connected, while the output 22 'to the tank 16 is relieved. From the control terminal 25 'leads a second control line 43 to the second working connection 32 of the servo valve. Further The zeitz control line 43 is connected to the engine-side via a fixed throttle point 44 Section of the drain line 15 in connection to such a pressure divider circuit to reach.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert: Es sei davon ausgegangen, daß die in einem geschlossenen Kreis arbeitende Steuereinrichtung 1 sich in einem stationären Gleichgewichtszustand befinde. Dabei entspricht der am elektrischen Eingang 37 vorgegebene Sollwert dem vom Weggeber 38 zurückgemeldeten Istwert, wodurch sich das Servoventil 28 nahezu in seiner Mittelstellung 33 befindet. in diesem Gleichgewichtszustand wird von dem auf seiner Druckkennlinie arbeitenden Servoventil 23 der Steuerkolben 19 über die erste Steuerleitung 26 mit einem solchen Druck beaufschlagt, daß sich der Steuerkolben 19 im Gleichgewich+ befindet. In diesem stationären Betriebszustand, in dem der Schieber des Servoventils 28 aus der Mittelstellung 33 nur geringfügig in Richtung seiner Arbeitsstellung 35 ausgelenkt ist, steht der zweite Arbeitsanschluß 32 nur über eine sehr kleine Blendenfläche mit dem Rücklaufanschluß 31 in Verbindung. Der Steuerdruck in der zweiten Steuerleitung 43 und damit im Steueranschluß 25' des zweiten Einbauventils 41 ist dabei so hoch, daß das ablaufseitige 2Wege-Einbauventil 41 geschlossen ist. Demnach arbeitet das zulaufseitige Einbauventil 17 als elektrisch verstellbare Blende, wobei die Größe des aufgesteuerten Durchflußquerschnitts proportional ist zum elektrischen Sollwertsignal am Eingang 37.The mode of operation of the control device 10 is explained as follows: It is assumed that the control device operating in a closed circuit 1 is in a steady state of equilibrium. The corresponds to The setpoint given at the electrical input 37 is the same as that reported back by the position sensor 38 Actual value, whereby the servo valve 28 is almost in its middle position 33. in this state of equilibrium is different from that on its pressure curve working servo valve 23 of the control piston 19 via the first control line 26 applied to such a pressure that the control piston 19 is in equilibrium + is located. In this stationary operating state, in which the slide of the servo valve 28 from the middle position 33 only slightly in the direction of its working position 35 is deflected, the second working connection 32 is only a very small one Orifice surface with the return connection 31 in connection. The control pressure in the second control line 43 and thus in the control connection 25 'of the second built-in valve 41 is so high that the outlet-side 2-way built-in valve 41 is closed. Accordingly, the inlet-side built-in valve 17 works as an electrically adjustable diaphragm, where the size of the opened flow cross-section is proportional to the electrical Setpoint signal at input 37.

Soll nun von diesem stationären Zustand aus eine Vergrößerung des Volumenstromes von der Pumpe 14 zum Hydromotor 1 1 oder eine Erhöhung des Druckes im Kolbenraum 12 gesteuert werden, so wird der Sollwert am Eingang 37 so verändert, daß der im stationären Zustand in Arbeitsstellung 35 befindliche Schieber bezogen auf die Figur eine Rechtsbewegung ausführt. Dadurch wird die Verbindung om Zulaufanschluß 29 zum ersten Arbeitsanschluß 27 weiter verringert, in IMittelstellung 33 sogar unterbrochen oder gar in Arbeitsstellung 34 der zweite Arbeitsanschluß 27 zum Rücklaufanschluß 31 entlastet, so daß der Steuerdruck im Steueranschluß 25 solange gesenkt wird, bis der Steuerkolben 1 Cf einen neuen Gleichgewichtszustand erreicht hat. Bei dieser Stellbewegung des Steuerschiebers im Servoventil 28 wird zugleich die Blende zwischen dem zweiten Arbeitsanschluß 32 und dem Rücklaufanschluß 31 verkleinert oder sogar der zweite Arbeitsanschluß 32 in Arbeitsstellung 34 an den Zulaufanschluß 29 gelegt. In jedem Fall wird der Druck in der zweiten Steuerleitung 43 und damit im Steueranschlu-ß 25' des zweiten Einbauventils 41 erhöht, so daß zur (5ffnung des zulaufseitigen Einbauventils 17 eine Schließtendenz am ablaufseitigen Einbauventil 41 korrespondiert. Der Volumenstrom über das erste Einbauventil 17 zum Hydromotor 11 bzw. der Druck im Kolbenraum 12 kann somit abhängig vom Sollwertsignal am elektrischen Eingang 37 erhöht werden.If, from this steady state, the Volume flow from the pump 14 to the hydraulic motor 1 1 or an increase in pressure are controlled in the piston chamber 12, the setpoint at input 37 is changed in such a way that that the slider located in the stationary state in the working position 35 related Moves to the right on the figure. This makes the connection from the inlet connection 29 to the first working connection 27 further reduced, in the middle position 33 even interrupted or even in working position 34 the second working connection 27 to the return connection 31 relieved, so that the control pressure in the control connection 25 is reduced as long as until the control piston 1 Cf has reached a new state of equilibrium. At this Adjustment movement of the control spool in the servo valve 28 is at the same time the aperture between the second working connection 32 and the return connection 31 is reduced or even the second working connection 32 in the working position 34 to the inlet connection 29 laid. In any case, the pressure in the second control line 43 and thus increased in the control connection ß 25 'of the second built-in valve 41, so that for (5opening of the inlet-side built-in valve 17, there is a tendency to close at the outlet-side built-in valve 41 corresponds. The volume flow via the first built-in valve 17 to the hydraulic motor 11 or the pressure in the piston chamber 12 can thus be dependent on the setpoint signal on the electrical Input 37 can be increased.

Soll ausgehend von einem Gleichgewichtszustand der Steuereinrichtung 10 der Volumenstrom zum Hydromotor 11 bzw. der Druck im Kolbenraum 12 verringert werden, so führt das am Eingang 37 vorgegebene Sollwertsignal zu einer Linksbewegung des Steuerschiebers im Servoventil 28. Durch diese Linksbewegung des Schiebers im Servoventil 28 wird die Blende zwischen erstem Arbeitsanschluß 27 und Zulaufanschluß 29 vergrößert, so daß sich der Steuerdruck in der ersten Steuerleitung 26 erhöht und die Steuerfeder 18 den Steuerkolben 19 in Richtung Schließstellung schiebt. Dabei kann der Steuerdruck im Steueranschluß 25 des ersten Einbauventils 17 bis auf den Zulaufdruck im pumpenseitigen Abschnitt 23 steigen, wenn das 2Wege-Einbauventil 17 geschlossen ist. Wenn dieser Eingriff noch nicht ausreicht, so vergrößert sich das Sollwertsignal am elektrischen Eingang 37 noch weiter, da ja dieses Signal am Eingang 37 das Fehlersignal aus einem übergeordneten Regelkreis ist.Setpoint based on a state of equilibrium of the control device 10 the volume flow to the hydraulic motor 11 or the pressure in the piston chamber 12 is reduced the setpoint signal given at input 37 leads to a left movement of the control slide in the servo valve 28. This left movement of the slide in the Servo valve 28 is the orifice between the first working connection 27 and the inlet connection 29 enlarged so that the control pressure in the first control line 26 increases and the control spring 18 pushes the control piston 19 in the direction of the closed position. The control pressure in the control connection 25 of the first built-in valve 17 to to the inlet pressure in the pump-side section 23 if the 2-way cartridge valve 17 is closed. If this intervention is not enough, it enlarges the setpoint signal at the electrical input 37 continues, since this signal is on Input 37 is the error signal from a higher-level control loop.

Demzufolge wird die Linksbewegung des Schiebers im Servoventil 28 verstärkt, wodurch der zweite Arbeitanschluß 32 mehr und mehr zum Rücklaufanschluß 31 entlastet wird. Der Steuerdruck im Steueranschluß 25' und in der zweiten Steuerleitung 43 sinkt entsprechend, wodurch der Steuerkolben 19' im ablaufseitigen Einbauventil 41 die Verbindung vom Hydromotor 11 zum Tank 16 öffnet. Der gegen die Feder 18' öffnende Steuerkolben 19' wird dabei eine Position einnehmen, die in einer bestimmten Abhängigkeit von der Stellung des Schiebers des Servoventils 28 liegt.As a result, the leftward movement of the spool in the servo valve 28 becomes reinforced, whereby the second working connection 32 more and more to Return port 31 is relieved. The control pressure in the control connection 25 'and in the second control line 43 decreases accordingly, whereby the control piston 19 'in the The outlet-side built-in valve 41 opens the connection from the hydraulic motor 11 to the tank 16. The control piston 19 ', which opens against the spring 18', will assume a position which depends on the position of the slide of the servo valve 28 lies.

Somit kann die Entlastung des Kolbenraumes 12 abhängig von einem Sollwert signal am elektrischen Eingang 37 gesteuert werden.Thus, the relief of the piston chamber 12 can be dependent on a target value signal at the electrical input 37 can be controlled.

Selbstverständlich sind Änderungen an der gezeigten Steuereinrichtung 10 möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So können anstelle der gezeigten Einbauventile in Sitzbauart auch solche in Schieberbauart oder mit Flächenverhältnis 1 : 1 verwendet werden. Auch kann die Steuereinrichtung 10 mit zusätzlichen Vorrichtungen kombiniert werden, um sie an besondere Anwendungsfälle anpassbar zu machen.Changes to the control device shown are of course also possible 10 possible without deviating from the concept of the invention. So instead of the The built-in valves shown in the seat design also include those in the slide design or with an area ratio 1: 1 can be used. The control device 10 can also be equipped with additional devices can be combined to make them adaptable to special applications.

Die aufgezeigte Steuereinrichtung, bei der eine 3-Wege-Steuerfunktion mit zwei Einzelwiderständen realisiert ist, die beide von einem einzigen elektrohydraulischen Servoventil angesteuert werden und wobei der zulaufseitige Einzelwiderstand in einem Lageregelkreis arbeitet, stellt eine besonders vorteilhafte Kombination dar. Auch kann für das rücklaufseitige Einbauventil eine 3bauart verwendet werden, die mit dem zulaufseitigen Einbauventil nicht baugleich ist.The control device shown, which has a 3-way control function is realized with two individual resistors, both from a single electro-hydraulic Servo valve are controlled and the individual resistance on the inlet side in one Position control loop works, represents a particularly advantageous combination. Also a 3 design can be used for the built-in valve on the return side, which is marked with is not identical to the built-in valve on the inlet side.

Claims

Claims Electro-hydraulic control device for controlling a Pressure medium flow from a pressure medium source to a hydraulic motor with a single resistance in the form of a hydraulically controlled two-way cartridge valve, one of a Has control spring loaded control piston, which is on his of the control spring facing away and controlling the connection between the pressure medium source and hydraulic motor Side is connected to the inlet side, while the one assigned to the control spring Page is connected to a working connection of a pilot control valve and with a position measuring device assigned to the control piston, which is connected to the control valve in a position control loop, characterized in that a second individual resistor provided in the form of a hydraulically controlled two-way built-in valve (41) and is connected in a connection (15) from the hydraulic motor (11) to the tank (16), and that from the second two-way built-in valve (41) one assigned to the control spring side (18 ') Control connection (25 ') with a second working connection (32) of the control valve (28) and is connected to the hydraulic motor (11) via a throttle point (44).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the two working connections (27, 32) of the control valve (28) in opposite directions with inlet connection (29) and return connection (31) connectable and in a central position (33) can be shut off.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized gekennz.eichnet, that a proportional valve (28) (28) with four connections (27, 32, 29, 31) is used.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the two two-way Rinbauventile (17, 41) are of the same design.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the position measuring device is an electromechanical displacement transducer (38 ?, whose electrical Output with an electrical control amplifier controlling the control valve (28) (36) is connected.

6. Control device according to claim 4, characterized in that the built-in valves (17, 41) are designed as seat valves.