Die
Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch
1 sowie auf ein Ernte- oder Rodefahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.The
The invention relates to a device according to the preamble of the patent claim
1 and on a harvesting or harvesting vehicle with such a device.
Vorrichtungen
zum Roden von Wurzelfrüchten,
insbesondere Zuckerrüben
sind in unterschiedlichsten Ausführungen
bekannt. Bekannt ist insbesondere auch ( DE 39 37 123 A1 ), an einer
gemeinsamen Trageinrichtung, beispielsweise an einem gemeinsamen
Trag- oder Rodebalken eine Vielzahl von hebelartigen Werkzeugträgern schwenkbar
vorzusehen, die jeweils an ihrem unteren Ende mit einem Rodewerkzeug
oder -schar versehen sind und die jeweils paarweise derart angeordnet
sind, daß die
entsprechenden Werkzeuge jedes Paares einander benachbart sind und
zwischen sich einen Rode- oder Arbeitsbereich bilden. Die Werkzeugträger werden dabei
durch den Antrieb der Vorrichtung bzw. eines Roders derart hin-
und herschwenkend angetrieben, daß sich die Rodewerkzeuge jedes
Paares gegenläufig
bewegen.Devices for clearing root crops, especially sugar beet are known in various designs. In particular, it is also known ( DE 39 37 123 A1 ), pivotally provided on a common support means, for example on a common support or towing bar a plurality of lever-like tool carriers, which are each provided at its lower end with a Rodewerkzeug or -schar and are arranged in pairs such that the corresponding tools each Couple are adjacent to each other and form a rode or work area between them. The tool carriers are driven back and forth by the drive of the device or a Roders such that the Rodewerkzeuge each pair move in opposite directions.
Für das optimale
Roden bzw. Ernten ist es erforderlich, daß die Rodewerkzeuge mit einer
ausreichenden Eingriffstiefe in den Boden eingreifen. Bei zu geringer
Eingriffstiefe wird nicht das gewünschte Arbeitsergebnis erreicht.
Bei zu großer
Eingriffstiefe wird unnötig
viel Boden bzw. Erdreich bewegt, was die Erntearbeit erschwert und
auch zu Verunreinigungen des Erntegutes führen kann. Probleme hinsichtlich
der Einhaltung einer optimalen Rodewerkzeug-Eingriffstiefe bestehen
bei bekannten Vorrichtungen insbesondere dann, wenn die Bodenoberflächen Unebenheiten
aufweist, wie dies in der Regel der Fall ist.For the best
Roden or harvesting it is necessary that the towing tools with a
sufficient depth of engagement in the ground intervene. Too low
Depth of penetration is not achieved the desired result.
If too big
Depth of engagement becomes unnecessary
a lot of soil or soil moves, which makes harvesting difficult and
can also lead to contamination of the crop. Problems regarding
insist on maintaining an optimal tiller depth
in known devices in particular when the bottom surfaces bumps
as is usually the case.
Bekannt
sind weiterhin Erntefahrzeuge ( US 4,944,141 ),
bei denen die Werkzeuge von rotierenden Schneidmessern oder den
pflugscharartigen Elementen gebildet und jeweils an einem Träger vorgesehen
sind, dem ein der Bewegung der Erntemaschine vorausgehendes Tastrad
zugeordnet ist, welches auf dem Boden aufsteht. Jedem Träger ist
weiterhin ein von einem Hydraulikzylinder gebildetes Stellglied
zugeordnet, welches Bestandteil eines Steuerkreises ist und welches
eine Höhenverstellung des
Trägers
bewirkt, und zwar in Abhängigkeit
von einem Meßsignal,
welches die Stellung des Tastrades des jeweiligen Trägers bzw.
Modules relativ zum Erntewerkzeug bestimmt. Für das Roden bzw. Ernten von
Wurzelfrüchten,
insbesondere Zuckerrüben,
ist diese bekannte Vorrichtung aber weder bestimmt, noch geeignet.Harvesting vehicles ( US 4,944,141 ), in which the tools are formed by rotating cutting blades or the plowshare-like elements and are each provided on a carrier, which is assigned to the movement of the harvester preceding Tastrad which rests on the ground. Each carrier is further associated with an actuator formed by a hydraulic cylinder, which is part of a control circuit and which causes a height adjustment of the carrier, in response to a measurement signal which determines the position of the Tastrades the respective carrier or module relative to the harvesting tool. For the harvesting or harvesting of root crops, especially sugar beet, this known device is neither determined nor suitable.
Aufgabe
der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die auch bei
unebenem Boden ein optimales Roden bzw. Ernten von Wurzelfrüchten, insbesondere
Zuckerrüben
ermöglicht.
Zur Lösung dieser
Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Ein Erntefahrzeug ist entsprechend dem Patentanspruch 22 ausgebildet.task
The invention is to show a device which also in
uneven soil optimal rooting or harvesting of root crops, in particular
sugar beets
allows.
To solve this
Task is a device according to the patent claim 1 is formed.
A harvesting vehicle is designed according to claim 22.
Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
sind die einzelnen Rodewerkzeuge (auch Rodeschare) jeweils an Modulen
vorgesehen, die individuell höhenverstellbar
sind, und zwar gesteuert über
Tasträder, mit
denen das Niveau des Bodens abgetastet wird. Bei unebenem Boden
können
daher die einzelnen Module bzw. deren Werkzeuge individuell in der Höhe verstellt
und so gesteuert werden, daß in
jedem Fall die optimale Eindringtiefe für die Werkzeuge erreicht wird.
Die Module sind weiterhin auch individuell seitenverstellbar.at
the device according to the invention
are the individual Rodewerkzeuge (also Rodeschare) each to modules
provided, the individually height adjustable
are controlled by
Gauge wheels, with
which the level of the soil is scanned. On uneven ground
can
Therefore, the individual modules or their tools individually adjusted in height
and be controlled so that in
In any case, the optimum penetration depth for the tools is achieved.
The modules are also individually adjustable on the side.
Weiterhin
besteht bei der erfindungsgemäßen Ausbildung
auch die Möglichkeit,
die Anzahl der Module zu variieren und/oder den Abstand zwischen den
einzelnen Modulen und damit zwischen den Werkzeugpaaren einzustellen
bzw. an den jeweiligen Reihenabstand anzupassen, in dem die zu erntenden
Wurzelfrüchte
im Boden vorgesehen sind.Farther
exists in the inventive design
also the possibility
to vary the number of modules and / or the distance between the modules
individual modules and thus to adjust between the tool pairs
or to adapt to the respective row spacing, in which the to be harvested
root crops
are provided in the ground.
Weiterbildungen
der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im
Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigen:further developments
The invention are the subject of the dependent claims. The invention is in
Explained below with reference to the figures of exemplary embodiments. It
demonstrate:
1 in
sehr vereinfachter schematischer Darstellung ein Feld mit mehreren
Zuckerrübenreihen,
die sich jeweils senkrecht zur Zeichenebene der Figur erstrecken; 1 in a very simplified schematic representation of a field with several sugar beet rows, each extending perpendicular to the plane of the figure;
2 in
vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Modul der an
der Vorderseite eines nicht dargestellten Erntefahrzeugs vorgesehenen Rodevorrichtung; 2 in a simplified representation and in side view of a module provided at the front of a harvester, not shown harvesting device;
3 in
einer Darstellung ähnlich 2 eine weitere
mögliche
Ausführungsform; 3 similar in a presentation 2 another possible embodiment;
4 in
vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ähnlich der 2 eine
weitere mögliche
Ausführungsform
der Erfindung; 4 in a simplified representation and in side view similar to the 2 another possible embodiment of the invention;
5 einen
Schnitt entsprechend der Linie I-I der 4. 5 a section corresponding to the line II of 4 ,
6 in
der Darstellung der 4 eine weitere Ausführungsform. 6 in the presentation of the 4 another embodiment.
In
den Figuren ist 1 ein Ackerboden, in dem in einer Vielzahl
von Reihen R1–Rn von
Zuckerrüben 2 vorgesehen
sind.In the figures is 1 a field soil in which R 1 -R n of sugar beet in a plurality of rows 2 are provided.
Zum
zeitgleichen Ernten bzw. Roden der Zuckerrüben 2 mehrerer Reihen,
z.B. der Reihen R1–R6 dient
ein Erntefahrzeug (auch Roder) mit Antrieb, das an der Frontseite
eine Rodevorrichtung aufweist, die entsprechend der 2 aus
einer Vielzahl von Modulen 3 besteht. Diese sind an einem
horizontalen oder im wesentlichen horizontalen zentralen Träger oder
Balken 4 vorgesehen, und zwar in einem gegenseitigen Abstand,
der gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten Reihen R1–Rn ist. Die einzelnen Module 3 sind über einen
Halter 5 beispielsweise fest mit dem Balken 4 verbunden,
oder aber die einzelnen Module 3 sind zur Einstellung des
gegenseitigen Abstandes und zur Anpassung an den Abstand zwischen
zwei benachbarten Reihen mit dem Haltern 5 in Längsrichtung
des Balkens 4 verschiebbar bzw. einstellbar und durch nicht
dargestellte Klemmvorrichtungen, beispielsweise durch hydraulische
Klemmelemente in der jeweiligen Einstellung fixierbar. Die Anzahl
der Module 3 ist gleich der Anzahl der Reihen R1–R6, die gleichzeitig gerodet werden sollen.For simultaneous harvesting or clearing of sugar beet 2 several rows, for example, the rows R 1 -R 6 is a harvester (also Roder) with drive, which has on the front side a Rodevorrichtung corresponding to the 2 from a variety of modules 3 consists. These are on a horizontal or substantially horizontal central beam or beam 4 provided, in a mutual distance which is equal to the distance between two adjacent rows R 1 -R n . The individual modules 3 are about a holder 5 for example, firmly with the bar 4 connected, or the individual modules 3 are to adjust the mutual distance and to adapt to the distance between two adjacent rows with the holders 5 in the longitudinal direction of the beam 4 displaceable or adjustable and fixable by clamping devices, not shown, for example by hydraulic clamping elements in the respective setting. The number of modules 3 is equal to the number of rows R 1 -R 6 to be simultaneously cleared.
Jedes
Modul 3 besitzt einen Tragarm 6, der sich bei
am Rodefahrzeug angebrachter Rodevorrichtung in Roderfahrzeuglängsrichtung
erstreckt und an einem Ende über
eine vertikale Führung 7 in
vertikaler Richtung einstellbar am Halter 5 befestigt ist. Im
Bereich der Führung 7 ist
ein Stellelement 8, beispielsweise ein doppelt wirkender
Hydraulikzylinder vorgesehen. Mit diesem Stellelement 8 kann
der Arm 6 um einen bestimmten Hub in vertikaler Richtung
relativ zum Balken 4 auf- und abbewegt und in der jeweiligen
Stellung relativ zum Balken 4 fixiert werden. Am Tragarm 6 sind
mit Hilfe eines Gelenks 9 um eine Achse parallel zur Achse
des Balkens 4 beidseitig jeweils ein Scharträger 10 schwenkbar
gelagert. Jeder Scharträger 10 ist
als doppelarmiger Hebel ausgeführt.
Das Gelenk 9 befindet sich zwischen dem oberen und unteren
Ende dieses Scharträgers 10.
Am oberen Ende jedes Scharträgers 10 ist
eine Pleulstange 11 mit einem Ende angelenkt, die mit ihrem anderen
Ende mit einem Exzenterantrieb 12 zusammenwirkt, und zwar
derart, daß die
beiden Scharträger 10 jedes
Moduls 3 eine gegenläufige
Schwenkbewegung um die Achse des Gelenkes 9 ausführen. Am
unteren Ende sind die beiden Scharträger 10 mit jeweils
einem Rodewerkzeug bzw. Rodeschar 13 versehen, welches
die dem Fachmann bei Vorrichtungen zum Ernten von Wurzelfrüchten bzw.
Zuckerrüben
bekannte Ausbildung und Form aufweist.Every module 3 has a support arm 6 which extends in Roderfahrzeuglängsrichtung mounted on the towing vehicle Rodevorrichtung and at one end via a vertical guide 7 adjustable in vertical direction on the holder 5 is attached. In the field of leadership 7 is an actuator 8th , For example, provided a double-acting hydraulic cylinder. With this control element 8th can the arm 6 by a certain stroke in the vertical direction relative to the beam 4 moved up and down and in the respective position relative to the beam 4 be fixed. On the support arm 6 are with the help of a joint 9 around an axis parallel to the axis of the beam 4 on both sides in each case a Scharträger 10 pivoted. Every coop 10 is designed as a double-armed lever. The joint 9 is located between the upper and lower end of this coulter 10 , At the top of each coop 10 is a connecting rod 11 hinged at one end, with its other end with an eccentric drive 12 cooperates, in such a way that the two Scharträger 10 every module 3 an opposite pivotal movement about the axis of the joint 9 To run. At the bottom are the two Scharträger 10 each with a Rodewerkzeug or Rodeschar 13 having the education and form known in the art in devices for harvesting root crops or sugar beets.
Um
die Eindringtiefe der Rodeschare optimal zu steuern, ist an dem
der Führung 7 entferntliegenden
Ende des Tragarmes 6 ein Lenker 14 mit einem Ende
angelenkt, und zwar mittels eines Gelenkes 15 um eine Achse
parallel zur Achse des Gelenkes 9. An dem anderen Ende
des Lenkers 14, der sich ausgehend von dem Gelenk 15 nach
rückwärts, d.h.
in Richtung des Balkens 4 erstreckt, ist um eine Achse parallel
zur Achse des Gelenkes 9 ein Tastrad 16 gelagert,
welches sich beim Roden auf dem Boden 1 abstützt bzw.
abwälzt
und beispielsweise durch einen nicht dargestellten Antrieb oder
Antriebsstrang umlaufend angetrieben ist.In order to control the penetration depth of Rodeschare optimally, is on the leadership 7 distal end of the support arm 6 a handlebar 14 articulated with one end, by means of a joint 15 around an axis parallel to the axis of the joint 9 , At the other end of the handlebar 14 that is starting from the joint 15 backwards, ie in the direction of the beam 4 extends, is about an axis parallel to the axis of the joint 9 a jockey wheel 16 stored, which is when Roden on the ground 1 supports or rolls and driven, for example, by a drive or drive train, not shown, circumferentially.
Beim
Roden wird das jeweilige Modul 3 in Richtung des Pfeiles
A bewegt, d.h. das dem Balken 4 entferntliegende Ende des
Tragarmes 6 bildet das vorauseilende Ende dieses Tragarmes.
Der Kontaktbereich, mit dem das Tastrad 16 auf dem Boden 1 aufliegt,
eilt bei dieser Bewegung dem zwischen den beiden Rodescharen 13 gebildeten
Rodebereich 13' (1)
voraus. Der Lenker 14 wirkt mit einem Meß- oder
Winkelgeber 17 zusammen, der den Winkel des Lenkers 14 in
Bezug auf den Tragarm 6 erfaßt und damit auch die Eindringtiefe
der Rodeschare 13 in den Boden 1. Der Meßgeber 17 ist
z.B. ein nach dem Potentiometerprinzip arbeitender Meßgeber oder
ein anderer Meßgeber,
beispielsweise ein solcher zur Erzeugung eines digitalen Signals.
Unabhängig
hiervon wird mit dem Signal des Meßgebers 17 eine Steuereinrichtung 18 angesteuert,
die beispielsweise für
jedes Modul 3 gesondert vorgesehen ist und über die das
Stellelement 8 so gesteuert wird, daß auch bei unebenen Boden für jedes
Modul 3 die gewünschte Eindringtiefe
der Rodewerkzeuge 13 in den Boden gewährleistet ist, d.h. dann, wenn
der Meßgeber 17 eine
zu große
Eindringtiefe feststellt, werden über das Stellelement 8 der
Tragarm 6 und mit diesem die Rodewerkzeuge angehoben. Umgekehrt
wird bei einem Unterschreiten des für die Eindringtiefe festgelegten
oder vorgewählten
Sollwertes der Arm 6 mit Hilfe des Stellelementes 8 abgesenkt.
Der Meßgeber 17,
die Steuereinrichtung 18 und das Stellelement 8 sind
Bestandteile eines geschlossenen Regelkreises.When Roden is the respective module 3 moved in the direction of arrow A, ie the beam 4 remote end of the support arm 6 forms the leading end of this support arm. The contact area with which the feeler wheel 16 on the ground 1 rests in this movement, the hurrying between the two Rodescharen 13 formed Rodebereich 13 ' ( 1 ) ahead. The driver 14 acts with a measuring or angle encoder 17 together, the angle of the handlebar 14 in relation to the support arm 6 recorded and thus also the penetration depth of Rodeschare 13 in the ground 1 , The transmitter 17 is, for example, an operating according to the Potentiometerprinzip encoder or other transmitter, such as one for generating a digital signal. Regardless of this is with the signal of the encoder 17 a control device 18 for example, for each module 3 is provided separately and over which the actuator 8th is controlled so that even on uneven ground for each module 3 the desired penetration depth of the towing tools 13 is guaranteed in the ground, ie when the transmitter 17 If the depth of penetration is too great, this is done via the control element 8th the support arm 6 and with this the lifting tools raised. Conversely, when the value specified or preselected for the penetration depth falls below the value of the arm 6 with the help of the control element 8th lowered. The transmitter 17 , the control device 18 and the actuator 8th are components of a closed loop.
Die
Ausbildung hat den Vorteil, daß bei
einer Vielzahl von an dem gemeinsamen Balken 4 vorgesehenen
Modulen 3 die Eindringtiefe der Rodewerkzeuge 13 für jedes
Modul 3 individuell und optimal geregelt wird, so daß auch bei
Mulden, Furchen oder vorstehenden Bereichen im Boden stets die gewünschte Eindringtiefe
der Rodewerkzeuge 13 eingehalten wird, was bei nicht individuell
höheneinstellbaren
Rodewerkzeugen 13 nicht möglich wäre, wie dies die 1 verdeutlicht.
Bei dem gezeigten gewölbten
Verlaufs der Bodenoberfläche
müßte – bei nicht
individuell höheneinstellbaren
Rodewerkzeugen 13 – in
den Reihen R2–R5
eine übermäßig große Eindringtiefe
in Kauf genommen werden müßte, um noch
ein einwandfreies Ernten der Rüben
in den Reihen R1 und R6 zu ermöglichen.
Die übermäßig große Eindringtiefe
bedeutet aber u.a. das Bewegen von Unmengen an Boden und damit zumindest
ein Erschweren des Ernte- oder Rodevorgangs.The training has the advantage that in a variety of the common beam 4 provided modules 3 the penetration depth of the lifting tools 13 for each module 3 is controlled individually and optimally, so that even with depressions, furrows or protruding areas in the ground always the desired depth of penetration of the towing tools 13 is complied with, which is not for individually adjustable height towing tools 13 would not be possible like this 1 clarified. In the case of the curved course of the ground surface shown would have - for not individually height adjustable Rodewerkzeugen 13 - In the series R2-R5 an excessively large penetration depth would have to be taken into account in order to still allow a perfect harvesting of the beets in the rows R1 and R6. However, the excessively large penetration depth means, among other things, the moving of tons of soil and thus at least a complication of the harvesting or harvesting process.
Wesentlich
bei der erfindungsgemäßen Ausbildung
ist auch, daß die
Tasträder 16 an
den einzelnen Modulen 3 lediglich zum Abtasten der Bodenoberfläche dienen,
nicht aber als Stützräder zur
Aufnahme von Kräften.
Die Kräfte,
die erforderlich sind, um die Rodewerkzeuge 13 in der erforderlichen
Tiefe im Boden 1 zu halten, werden über die Stellglieder 8 von
dem Balken 4 auf den Tragarm 6 und von diesem auf
die Scharträger 10 übertragen,
wobei der für sämtliche
Module 3 gemeinsame Tragbalken 4 über eine
Höhenverstellung,
beispielsweise über
weitere, nicht dargestellte Hydraulik-Zylinder mit dem Rahmen des
Rodefahrzeugs verbunden ist.Essential in the design according to the invention is also that the feeler wheels 16 at the individual modules 3 serve only for scanning the soil surface, but not as a support wheels to absorb forces. The forces that are required to the Rodewerkzeuge 13 in the required depth in the ground 1 to be held over the actuators 8th from the beam 4 on the support arm 6 and from this to the Scharträger 10 Transfer, where the for all modules 3 common stringers 4 is connected via a height adjustment, for example via other hydraulic cylinders, not shown, with the frame of the towing vehicle.
Die
Tasträder 16,
die zwischen den Rodewerkzeugen 13 angeordnet sind, können weiterhin auch
dazu dienen, Fremdstoffe, wie beispielsweise Blattreste, lose Erde
usw. aus dem Raum zwischen den Rodewerkzeugen 13 zu entfernen,
um ein störungsfreies
Roden zu ermöglichen.
Weiterhin dienen diese Tasträder 16 auch
zum Abtransport der Rüben 2 nach
dem Roden und sind hierfür
mit paddelartigen Armen 19 versehen.The gauge wheels 16 that between the tools 13 may also serve to foreign substances, such as leaf debris, loose soil, etc. from the space between the Rodewerkzeugen 13 remove to allow a trouble-free Roden. Furthermore, these feeler wheels are used 16 also for the removal of the beets 2 after clearing and paddling with it's arms 19 Mistake.
Die
Steuereinrichtung 18 ist beispielsweise Bestandteil des
jeweiligen Moduls 3. Grundsätzlich besteht aber auch die
Möglichkeit
für sämtliche
Module 3 oder aber für
eine Gruppe von mehreren Modulen 3 eine gemeinsame Steuereinrichtung 18 vorzusehen,
die dann aber jedes Modul 3 bzw. deren Stellelement 8 individuell
in Abhängigkeit
von dem Signal des dortigen Meßgebers 17 steuert.The control device 18 is for example part of the respective module 3 , Basically, there is also the possibility for all modules 3 or for a group of several modules 3 a common control device 18 provide, but then every module 3 or their actuator 8th individually as a function of the signal of the local measuring sensor 17 controls.
Die 3 zeigt
als weitere Ausführungsform ein
Modul 3a, welches sich von dem Modul 3 im wesentlichen
nur dadurch unterscheidet, daß anstelle der
Linear-Führung 7 für die Höhenverstellung
des dem Balken 4 benachbarten Endes jedes Tragarmes 6a ein
von zwei Lenkern 20 und 21 gebildetes Parallelogramm 22 vorgesehen
ist, d.h. der Tragarm 6a, der von der Funktion her dem
Tragarm 6 entspricht, ist an diesem Ende über die
beiden Lenker 20 und 21 jeweils an dem Träger 5a angelenkt,
der der von der Funktion her dem Träger 5 entspricht und
seinerseits wiederum am Balken 4 gehalten ist. Die Lenker 20 und 21 sind
jeweils an beiden Enden um eine Achse parallel zur Achse des Gelenks 9 am
Tragarm 6a bzw. am Träger 5a angelenkt.
Anstelle des Stellelementes 8 ist ein Stellelement 8a vorgesehen,
welches diagonal zwischen zwei Eck- oder Gelenkpunkten des Parallelogramms 22 wirkt.
Das Stellelement 8a ist ebenfalls als doppelt wirkender
Hydraulik-Zylinder ausgeführt.
Durch Ausfahren der Kolbenstange dieses Zylinders wird der Tragarm 6 angehoben. Durch
Einfahren der Kolbenstange wird der Tragarm 6a abgesenkt.
Die Steuerung des Stellelementes 8a erfolgt wiederum über die
Steuereinrichtung 18 in Abhängigkeit von dem Signal des
Meßgebers 17.The 3 shows a further embodiment of a module 3a which is different from the module 3 essentially only differs in that instead of the linear guide 7 for the height adjustment of the beam 4 adjacent end of each support arm 6a one of two handlebars 20 and 21 formed parallelogram 22 is provided, ie the support arm 6a , the function of the arm 6 equals, is at this end over the two handlebars 20 and 21 each on the carrier 5a hinged, the function of the carrier 5 corresponds and in turn on the beam 4 is held. The handlebars 20 and 21 are each at both ends about an axis parallel to the axis of the joint 9 on the support arm 6a or on the carrier 5a hinged. Instead of the control element 8th is an actuator 8a provided, which diagonal between two corner or hinge points of the parallelogram 22 acts. The actuator 8a is also designed as a double-acting hydraulic cylinder. By extending the piston rod of this cylinder, the support arm 6 raised. By retracting the piston rod is the support arm 6a lowered. The control of the control element 8a again takes place via the control device 18 depending on the signal of the encoder 17 ,
Mit 23 ist
in den 2 und 3 noch ein Puffer- oder Blasenspeicher
bezeichnet, der in der Hydraulik-Leitung der Stellelemente 8 bzw. 8a vorgesehen
ist und ein federndes Anheben des jeweiligen Tragarmes 6 bzw. 6a in
der Führung 7 bzw.
an der Parallelogrammführung 22 dann
ermöglicht,
wenn die Rodewerkzeuge 13 auf ein Hindernis, beispielsweise
auf einen größeren Stein
im Boden 1 treffen, so daß die Rodewerkzeuge 13 dann
nach oben ausweichen können.
Dieser Puffer- oder Blasenspeicher 23 besteht im wesentlichen
aus einem geschlossenen Gehäuse,
dessen Innenraum durch eine Membrane in zwei Teilräume unterteilt
ist. Von den Teilräumen
ist ein Teilraum mit einem als Feder wirkenden und unter Druck stehenden
Gas, beispielsweise mit Stickstoff gefüllt. Der andere Teilraum ist
von dem Hydraulik-Medium
(Hydrauliköl)
eingenommen. Auch diese Blasenspeicher 23 sind dann beispielsweise
individuell an jedem Modul 3 bzw. 3a vorgesehen.With 23 is in the 2 and 3 nor a buffer or bladder memory referred to in the hydraulic line of the adjusting elements 8th respectively. 8a is provided and a resilient lifting of the respective support arm 6 respectively. 6a in the lead 7 or at the parallelogram 22 then allows when the towing tools 13 on an obstacle, for example on a larger stone in the ground 1 meet, so that the Rodewerkzeuge 13 then you can move upwards. This buffer or bladder memory 23 consists essentially of a closed housing whose interior is divided by a membrane into two subspaces. Of the subspaces is a subspace with a acting as a spring and pressurized gas, for example, filled with nitrogen. The other compartment is occupied by the hydraulic medium (hydraulic oil). Also this bladder memory 23 are then, for example, individually on each module 3 respectively. 3a intended.
Die 4 und 5 zeigen
ein Modul 3b, welches sich vom Modul 3a u.a. dadurch
unterscheidet, daß am
Balken 4 mittels des dortigen Halters 5b ein Zwischenträger 24 mit
einem oberen Ende befestigt ist. Der Zwischenträger 24 erstreckt sich
von dem Halter 5b nach unten. Am unteren Ende des Zwischenträgers 24 ist
u.a. ein Tragarm 6b mit einem Ende mittels der Lagerwelle 25 angelenkt,
der an seinem anderen Ende zwei als Rodewerkzeuge dienende Radschare 26 aufweist,
die in der Zeichenebene der 4 in etwa
hintereinander angeordnet und jeweils an einer von einem Antriebsgetriebe 27 angetriebenen
Welle 28 vorgesehen sind. Derartige Radschare 26 sind
dem Fachmann bekannt. Bekanntermaßen schließen die Achsen der Wellen 28 dieser Radschare
einen Winkel miteinander ein, und zwar in einer gemeinsamen Ebene
E der Achsen, die (Ebene) mit der horizontalen Ebene des Bodens 1 einen Winkel
kleiner als 90° einschließt, welcher
sich in Fahrt- oder Bewegungsrichtung A öffnet, in der die Module 3b beim
Ernten bzw. Roden bewegt werden. Mit Hilfe des Getriebes 27 sind
die beiden Radschare 25 in gleicher Richtung angetrieben.
Der Antrieb kann beispielsweisem mit gleicher oder unterschiedlicher
Geschwindigkeit erfolgen. Grundsätzlich
besteht auch die Möglichkeit,
nur ein Radschar anzutreiben, während
das andere frei drehbar gelagert ist.The 4 and 5 show a module 3b , which differs from the module 3a Among other things, distinguished by the fact that the beam 4 by means of the local holder 5b an intermediate carrier 24 attached with an upper end. The intermediate carrier 24 extends from the holder 5b downward. At the bottom of the subcarrier 24 is, inter alia, a support arm 6b with one end by means of the bearing shaft 25 hinged, at the other end two serving as Rodewerkzeuge radars 26 which is in the drawing plane of the 4 arranged in approximately one behind the other and each at one of a drive gear 27 driven shaft 28 are provided. Such radars 26 are known in the art. As you know, the axes close the waves 28 These Radschare an angle with each other, in a common plane E of the axes, the (level) with the horizontal plane of the ground 1 includes an angle less than 90 °, which opens in the direction of travel or movement A, in which the modules 3b be moved when harvesting or Roden. With the help of the gearbox 27 are the two Radschare 25 driven in the same direction. The drive can be done, for example, with the same or different speeds. In principle, it is also possible to drive only one Radschar while the other is freely rotatably mounted.
Die
mit den Radscharen 26 aus dem Boden 1 geernteten
Zuckerrüben 2 gelangen
bei der dargestellten Ausführungsform
in an sich bekannter Weise auf Roderwalzen 29, über die
die Zuckerrüben 2 abgeführt werden.
Mit 30 ist ein umlaufender Auswerfer bezeichnet, der im
Raum zwischen den beiden Radscharen 26 wirkt und solche
Zuckerrüben 2 auf
die Roderwalzen 29 auswirft, die an den Radscharen 26 verblieben
sind.The ones with the radars 26 from the soil 1 harvested sugar beet 2 arrive in the illustrated embodiment in known manner on Roderwalzen 29 about which the sugar beets 2 be dissipated. With 30 is a circulating ejector, which is in the space between the two Radscharen 26 acts and such sugar beet 2 on the rollers 29 ejects that at the Radscharen 26 remain.
An
der Lager- oder Gelenkwelle 25 ist weiterhin auch ein dem
Lenker 14 in der Funktion entsprechender Lenker 14b angelenkt,
der wiederum mit dem Meßgeber 17 zusammenwirkt
und an dem am freien Ende das Tastrad oder die Tastrolle 16 drehbar gelagert
ist.At the bearing or propeller shaft 25 is also a handlebar 14 in the function of appropriate handlebars 14b hinged, in turn, with the encoder 17 interacts and at the free end of the jockey wheel or the follower roller 16 is rotatably mounted.
Durch
ein zwischen dem Zwischenträger 24 und
dem Tragarm 6b wirkendes Stellglied 8b ist durch
Schwenken des Tragarmes 6b um die Lagerwelle 25 eine
Höhenverstellung
der Radschare 26 und damit eine Verstellung der Eingrifftiefe
dieser Radschare in den Boden möglich.
Gesteuert wird diese Höhenverstellung
wiederum durch das den Boden 1 abtastende Tastrad 16 und
das hieraus resultierende Signal des Meßgebers 17, und zwar
analog zu der im Zusammenhang mit den Modulen 3 und 3a beschriebenen
Steuerung bzw. Regelung.By a between the subcarrier 24 and the support arm 6b acting actuator 8b is by pivoting the support arm 6b around the bearing shaft 25 a height adjustment of the radars 26 and thus an adjustment of the engagement depth of these radars in the ground possible. This height adjustment is again controlled by the floor 1 scanning feeler wheel 16 and the resulting signal of the encoder 17 , analogous to that in connection with the modules 3 and 3a described control or regulation.
Die 5 zeigt
nochmals im Detail den Halter 5b. Dieser Halter besteht
aus zwei Armen 31, die jeweils mit dem Balken 4,
beispielsweise in Balkenlängsrichtung
verstellbar vorgesehen sind, und zwar für eine Verstellung des Abstandes
zwischen benachbarten Modulen 3b zur (gröberen) Einstellung des
Abstandes der Reihen R1–Rn.
Die Arme 31 sind an ihrem radial vom Balken 4 wegstehenden
Ende über
eine Welle 32 miteinander verbunden, auf der mittels einer
Führung
ein Schlitten 33 axial frei verschiebbar vorgesehen ist.
An dem Schlitten 33 sind zwei den Zwischenträger 24 bildende
plattenförmige Hebel 24' mit einem Ende
gehalten. Zwischen den beiden Hebeln 24' ist dann am unteren Ende des Zwischenträgers 24 die
Lagerwelle 25 gehalten.The 5 shows again in detail the holder 5b , This holder consists of two arms 31 , each with the bar 4 , For example, are provided adjustable in the longitudinal direction of the beam, for an adjustment of the distance between adjacent modules 3b for (coarser) adjustment of the spacing of the rows R 1 -R n . The poor 31 are at their radial from the beam 4 standing over a wave 32 connected to each other, on the means of a guide a slide 33 is provided axially freely displaceable. On the sledge 33 two are the intermediary 24 forming plate-shaped lever 24 ' held with one end. Between the two levers 24 ' is then at the bottom of the subcarrier 24 the bearing shaft 25 held.
Die
Achse der Lagerwelle 25, der Tastrolle 16, der
Welle 32 und des Balkens 4 liegen parallel zueinander
und sind im Verwendungsfall des Moduls 3b horizontal oder
in etwa horizontal und senkrecht zur Fahrtrichtung des Ernte- oder
Rodefahrzeugs orientiert. Durch die freie Bewegung des Schlittens 33 ist eine
selbstständige
Ausgleichsbewegung der Rodewerkzeuge bzw. Radschare 26 jedes
Moduls 3b in horizontaler Richtung senkrecht zur Rode-
bzw. Arbeitsrichtung möglich,
um so die Rodewerkzeuge bzw. Radschare 26 lagegenau zum
Verlauf der jeweiligen Reihe R1–Rn zu orientieren bzw. auszurichten.The axis of the bearing shaft 25 , the master scroll 16 , the wave 32 and the beam 4 lie parallel to each other and are in the case of use of the module 3b oriented horizontally or approximately horizontally and perpendicular to the direction of travel of the harvesting or raking vehicle. Through the free movement of the carriage 33 is an independent compensation movement of the towing tools or radars 26 every module 3b in the horizontal direction perpendicular to the Rode- or working direction possible, so the Rodewerkzeuge or Radschare 26 In alignment with the course of the respective row R 1 -R n to orient or align.
Mit 33' ist noch ein
Stellglied bezeichnet, mit dem dieses Ausrichten auch motorisch
vorgenommen werden kann, und zwar beispielsweise gesteuert durch
einen nicht dargestellten Sensor.With 33 ' is still an actuator referred to, with this alignment can also be made by motor, for example, controlled by a sensor, not shown.
Wie
die 4 weiterhin zeigt, ist die Anordnung so getroffen,
daß der
Tragarm 6b mit den Radscharen 26 dem Zwischenträger 24 bei
der Bewegung in Richtung des Pfeiles A nacheilt, sich also die Radschare 26 etwa
unterhalb des Balkens 4 befinden, während der Lenker 14b mit
dem Tastrad 16 bei der Bewegung in Richtung des Pfeiles
A dem Zwischenträger 24 vorauseilt.As the 4 further shows, the arrangement is such that the support arm 6b with the radars 26 the subcarrier 24 with the movement in the direction of the arrow A lags, thus the Radschare 26 about below the bar 4 are located while the handlebars 14b with the jockey wheel 16 when moving in the direction of arrow A to the intermediate carrier 24 is ahead.
Zur
Erzielung der notwendigen Stabilität ist der Zwischenträger 24 bei
der dargestellten Ausführungsform
mit einem Ansatz 34 versehen, der mit einem Führungselement
oder Gleitstück 35 in
eine am Balken 4 vorgesehene lineare und parallel zur Achse des
Balkens 4 verlaufende Führung 36 eingreift.To achieve the necessary stability is the intermediate carrier 24 in the illustrated embodiment with an approach 34 provided with a guide or slider 35 in one on the beam 4 provided linear and parallel to the axis of the beam 4 running leadership 36 intervenes.
Auch
wenn im Zusammenhang mit den 2 und 3 nicht
beschrieben wurde, besitzen die Module 3 und 3a vorzugsweise
ebenfalls eine derartige Seitenverstellung bzw. Möglichkeit
für das horizontale
Ausrichten, d.h. dort sind die beiden schwingen- oder hebelartigen Scharträger 10 jedes Moduls
auf einem Schlitten 33 schwenkbar gelagert, der seinerseits
auf der Schwenkwelle 9 axial verschiebbar ist.Even if related to the 2 and 3 not described, own the modules 3 and 3a preferably also such a lateral adjustment or possibility for horizontal alignment, ie there are the two swing or lever-like Scharträger 10 every module on a sled 33 pivotally mounted, in turn, on the pivot shaft 9 is axially displaceable.
Die 6 zeigt
in der Darstellung der 4 als weitere Ausführung ein
Modul 3c, welches sich von dem Modul 3b lediglich
dadurch unterscheidet, daß für die Übergabe
der gerodeten Zuckerrüben 2 von
in Radscharen 26 an weitere Elemente anstelle der Rodewalzen 29 oder
aber zusätzlich
zu diesen quirlartige Transportelemente 37 vorgesehen sind, die
beidseitig von einer Transportstrecke für die Zuckerrüben 2 angeordnet
und rotierend angetrieben sind. Mit diesen quirlartigen Transportelementen 37 werden
die geernteten Rüben 2 jeweils
an nachfolgende, nicht dargestellte Funktionselemente der Erntemaschine
weitergeleitet und hierbei insbesondere auch von Erdresten usw.
befreit.The 6 shows in the representation of 4 as a further embodiment, a module 3c which is different from the module 3b only differs in that for the transfer of the cleared sugar beet 2 in in radars 26 to other elements instead of the Rodewalzen 29 or in addition to these whirl-like transport elements 37 are provided on both sides of a transport route for the sugar beets 2 arranged and driven in rotation. With these whirl-like transport elements 37 become the harvested turnips 2 in each case forwarded to subsequent, not shown functional elements of the harvester and this particular freed from earth remains, etc.
Es
versteht sich, daß auch
die Module 3b und 3c jeweils mit mehreren gleichartigen
Modulen an dem Balken 4 verwendet werden.It goes without saying that the modules too 3b and 3c each with several similar modules on the beam 4 be used.
Anstelle
der hydraulischen Stellglieder 8, 8a und 8b können auch
andere motorische Stellglieder, beispielsweise elektrische und/oder
pneumtische Stellglieder verwendet werden, die dann vorzugsweise
wiederum so ausgeführt
sind, daß sie
auch die Kräfte übertragen,
die für
die Aufrechterhaltung des Bodeneingriffs der Rodewerkzeuge erforderlich
sind, wobei aber bei Überlast
vorzugsweise ein Nachgeben der Rodewerkzeuge möglich ist.Instead of the hydraulic actuators 8th . 8a and 8b can also other motor actuators, such as electrical and / or pneumatic actuators are used, which are then preferably again designed so that they also transmit the forces required to maintain the ground engagement of the tools, but in case of overload, preferably a yielding of Rodewerkzeuge is possible.
-
11
-
Bodenground
-
22
-
Zuckerrübesugar beet
-
3,
3a, 3b, 3c3,
3a, 3b, 3c
-
Rodermodulharvester module
-
44
-
Balkenbar
-
5,
5a, 5b5,
5a, 5b
-
Halterholder
-
6,
6a, 6b6
6a, 6b
-
TragarmBeam
-
77
-
Führungguide
-
8,
8a, 8b8th,
8a, 8b
-
Stellelementactuator
-
99
-
Gelenkjoint
-
1010
-
Scharträgerbody carriers
-
1111
-
Pleulstangeconrods
-
1212
-
ExzentrantriebExzentrantrieb
-
1313
-
Rodeschardigging share
-
1414
-
Lenkerhandlebars
-
1515
-
Gelenkjoint
-
1616
-
TastradTastrad
-
1717
-
MeßgeberThe transducer
-
1818
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
1919
-
PaddelarmPaddelarm
-
20,
2120
21
-
Lenkerhandlebars
-
2222
-
Gelenkparallelogrammarticulated
-
2323
-
Pufferspeicherbuffer memory
-
2424
-
Zwischenträgersubcarrier
-
24'24 '
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Hebellever
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2525
-
Gelenk-
oder LagerwelleJoint-
or bearing shaft
-
2626
-
RadscharRadschar
-
2727
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Antriebsgetriebedrive gear
-
2828
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Wellewave
-
2929
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RoderwalzeRoder roll
-
3030
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Auswerferejector
-
3131
-
TragarmBeam
-
3232
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Wellewave
-
3333
-
Schlittencarriage
-
33'33 '
-
Antriebdrive
-
3434
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Ansatzapproach
-
3535
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Gleitstückslide
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3636
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Führungguide
-
3737
-
Transportelementtransport element
