DE19948344B4

DE19948344B4 - Hydrostatic slewing drive

Info

Publication number: DE19948344B4
Application number: DE1999148344
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl.-Ing. Forster
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2019-10-08
Also published as: DE19948344A1; JP4800470B2; JP2001165031A

Abstract

Hydrostatischer Drehwerksantrieb, geeignet für Baumaschinen, insbesondere Bagger, mit einem drehbar gelagerten Drehwerksritzel, das durch ein Axialkolbentriebwerk in Schrägscheibenbauweise antreibbar ist, wobei das Axialkolbentriebwerk einen Zylinderblock und eine Triebwerkswelle aufweist, wobei eine Wellenlagerung der Triebwerkswelle in einem Gehäuse des Axialkolbentriebwerks vorgesehen ist, wobei das Drehwerksritzel mit der Triebwerkswelle verbunden oder daran angeformt ist und wobei die Wellenlagerung als Ritzellagerung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderblock in direkter Antriebsverbindung mit der Triebwerkswelle steht und eine Schrägscheibe (1b) in einem dem Drehwerksritzel (5a) nahen Bereich und eine Steuerbodenaufnahme in einem dem Drehwerksritzel (5a) fernen Bereich des Axialkolbentriebwerks angeordnet ist, wobei das Gehäuse (1) einen als Steuerbodenaufnahme ausgebildeten, lösbaren Abschlußdeckel (6) aufweist.Hydrostatic slewing drive suitable for construction machines, in particular excavators, having a rotatably mounted slewing gear pinion drivable by a swash plate axial piston engine, the axial piston engine having a cylinder block and an engine shaft, wherein a shaft bearing of the engine shaft is provided in a housing of the axial piston engine, wherein the Rotary pinion connected to the engine shaft or is formed thereon and wherein the shaft bearing is designed as a pinion bearing, characterized in that the cylinder block is in direct drive connection with the engine shaft and a swash plate (1b) in a spinous pinion (5a) near the area and a control ground in a region of the Axialkolbentriebwerks remote from the rotary gear pinion (5a) is arranged, wherein the housing (1) has a releasable end cover (6) designed as a control bottom receptacle.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Drehwerksantrieb, geeignet für Baumaschinen, insbesondere Bagger, mit einem drehbar gelagerten Drehwerksritzel, das durch ein Axialkolbentriebwerk in Schrägscheibenbauweise antreibbar ist, wobei das Axialkolbentriebwerk einen Zylinderblock und eine Triebwerkswelle aufweist, wobei eine Wellenlagerung der Triebwerkswelle in einem Gehäuse des Axialkolbentriebwerks vorgesehen ist, wobei das Drehwerksritzel mit der Triebwerkswelle verbunden oder daran angeformt ist und wobei die Wellenlagerung als Ritzellagerung ausgebildet ist.The The invention relates to a hydrostatic slewing drive, suitable for construction machinery, especially excavators, with a rotatably mounted slewing gear pinion, which can be driven by a Axialkolbentriebwerk in swash plate design is, wherein the Axialkolbentriebwerk a cylinder block and an engine shaft having a shaft bearing of the engine shaft in a casing the Axialkolbentriebwerks is provided, wherein the slewing gear pinion connected to the engine shaft or molded thereto and wherein the shaft bearing is designed as a pinion bearing.

Aus der DE 42 06 088 C1 ist ein gattungsgemäßer Drehwerksantrieb bekannt, bei dem der Zylinderblock eines Axialkolbenmotors mit einer Ritzelwelle des Drehwerksantriebs verbunden ist. Bei diesem Drehwerksantrieb handelt es sich um einen sogenannten Schnellläufer, bei dem eine Ausgangsdrehzahl des Axialkolbenmotors durch mehrere Getriebestufen herabgesetzt und in eine Ritzeldrehzahl umgewandelt wird.From the DE 42 06 088 C1 a generic slewing drive is known in which the cylinder block of an axial piston motor is connected to a pinion shaft of the slewing drive. In this slewing drive is a so-called high-speed rotor, in which an output speed of the axial piston motor is reduced by several gear stages and converted into a pinion speed.

Ausgehend von dieser Druckschrift ist es Aufgabe der Erfindung, einen hydrostatischen Drehwerksantrieb zur Verfügung zu stellen, der kleinere Abmessungen aufweist und dessen Herstellungs- und Montageaufwand verringert ist.outgoing From this document, it is an object of the invention to provide a hydrostatic Slew drive available to provide, which has smaller dimensions and its manufacturing and Assembly effort is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Zylinderblock in direkter Antriebsverbindung mit der Triebwerkswelle steht und eine Schrägscheibe in einem dem Drehwerksritzel nahen Bereich und eine Steuerbodenaufnahme in einem dem Drehwerksritzel fernen Bereich des Axialkolbentriebwerks angeordnet ist, wobei das Gehäuse einen als Steuerbodenaufnahme ausgebildeten, lösbaren Abschlußdeckel aufweist.These Task is inventively characterized solved, that the cylinder block is in direct drive connection with the engine shaft stands and a swash plate in a region close to the rotor pinion and a control ground socket in a region of the axial piston engine remote from the rotating gear pinion is arranged, wherein the housing has a designed as a tax base recording, detachable cover having.

Bei dem erfindungsgemäßen Drehwerksantrieb wird einerseits auf ein Untersetzungsgetriebe verzichtet, was eine entsprechende Schluckvolumendimensionierung des Axialkolbentriebwerks voraussetzt, andererseits übernimmt die Wellenlagerung die Funktion der Ritzellagerung bzw. die Triebwerkswelle die Funktion einer Ritzelwelle. Durch diese Maßnahmen kann eine Bauraumreduzierung um 50% und eine Reduzierung der Bauteileanzahl um 70% erzielt werden. Damit einher geht eine drastische Verringerung des Herstellungs- und Montageaufwands. Das Gehäuse des Axialkolbentriebwerks kann durch die erfindungsgemäße Konstruktion in radialer Richtung sehr schlank sein, da keine Druckmittelkanäle und -anschlüsse in den Wänden angeordnet werden müssen. Die Druckmittelkanäle und -anschlüsse befinden sich vielmehr am Ende des Drehwerksantriebs, wo genügend Platz zur Verfügung steht.at the slewing drive according to the invention On the one hand waived a reduction gear, which is a corresponding displacement volume dimensioning of Axialkolbentriebwerks assumes, on the other hand takes over the shaft bearing the function of the pinion bearing or the engine shaft the function of a pinion shaft. These measures can be a space reduction by 50% and a reduction in the number of components by 70% can be achieved. This is accompanied by a drastic reduction in the manufacturing and assembly costs. The housing of Axialkolbentriebwerks can by the construction according to the invention be very slim in the radial direction, since no pressure fluid channels and connections in the Walls arranged Need to become. The pressure medium channels and -connections Rather, they are located at the end of the slew drive where there is enough space to disposal stands.

Zweckmäßigerweise weist die Wellenlagerung beiderseits des Zylinderblocks angeordnete Lager, vorzugsweise Kegelrollenlager auf, so dass sich eine breite Lagerbasis ergibt und große Querkräfte aufgenommen werden können. Der Zylinderblock kann in radialer Richtung auf der Triebwerkswelle abgestützt sein. Es ist jedoch auch eine sogenannte Außenlagerung des Zylinderblocks möglich, bei der dann das Drehmoment querkraftfrei in die Triebwerkswelle bzw. Ritzelwelle eingeleitet wird. In jedem Fall erfolgt die Drehmomenterzeugung beim erfindungsgemäßen Drehwerksantrieb axial zwischen den Lagern der Wellenlagerung bzw. Ritzellagerung.Conveniently, has the shaft bearing arranged on both sides of the cylinder block Bearings, preferably tapered roller bearings, so that a wide Stock basis yields and large Transverse forces added can be. The cylinder block may be in the radial direction on the engine shaft supported be. However, it is also a so-called external storage of the cylinder block possible, at then the torque without lateral forces in the engine shaft or pinion shaft is initiated. In any case, the torque is generated in the slewing drive according to the invention axially between the bearings of the shaft bearing or pinion bearing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Axialkolbentriebwerk als Konstanttriebwerk ausgeführt und die Schrägscheibe im Gehäuse angeformt. Dabei wird der Herstellungsaufwand minimiert. Darüber hinaus ergibt sich ein geringer Platzbedarf.According to one advantageous embodiment of the invention is the Axialkolbentriebwerk designed as a constant engine and the swash plate in the case formed. The production cost is minimized. Furthermore results in a small footprint.

In Weiterbildung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn an dem Abschlußdeckel Ventile angeordnet sind. Dort ist der zur Verfügung stehende Bauraum ausreichend groß, um das Axialkolbentriebwerk mit Steuerungseinrichtungen in Form von Ventilen und anderen geeigneten Bauelementen auszustatten.In Further development of the invention, it is advantageous if on the end cap Valves are arranged. There, the available space is sufficient large, around the Axialkolbentriebwerk with control devices in the form equip valves and other suitable components.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Drehwerksantriebs ist radial zwischen dem Zylinderblock und dem Gehäuse eine Bremse angeordnet. Sofern die Bremse als naßlaufende Federspeicher-Lamellenbremse ausgebildet ist, werden Vorteile im Hinblick auf eine gute Raumausnutzung und eine hohe Leistungsfähigkeit erzielt.According to one advantageous embodiment of the slewing drive according to the invention is radially in between the cylinder block and the housing arranged a brake. If the brake as a wet-running spring-loaded multi-disc brake is formed, advantages in terms of a good space utilization and high performance achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

Der erfindungsgemäße hydrostatische Drehwerksantrieb weist ein Axialkolbentriebwerk in Schrägscheibenbauweise auf, das in diesem Ausführungsbeispiel über ein konstantes Schluckvolumen verfügt.Of the Hydrostatic according to the invention Slew drive has an axial piston in swash plate design on, in this embodiment via a constant swallowing volume.

Im Inneren eines Gehäuses 1 ist eine Schrägscheibe 1a angeformt, gegen die mehrere Kolben 2 jeweils mittels eines Gleitschuhes 3 anliegen. Die Kolben 2 sind in konzentrischen Bohrungen eines Zylinderblocks 4 längsbeweglich, der mit einer Triebwerkswelle 5 verbunden ist. Die Triebwerkswelle 5 ist an dem in der Figur linken Ende durch eine Austrittsöffnung 1b aus dem Gehäuse 1 herausgeführt.Inside a case 1 is a swashplate 1a molded, against the several pistons 2 each by means of a sliding shoe 3 issue. The pistons 2 are in concentric holes of a cylinder block 4 longitudinally movable, with an engine shaft 5 connected is. The engine shaft 5 is at the left end in the figure through an outlet opening 1b out of the case 1 led out.

Ein als Steuerbodenaufnahme ausgebildeter, lösbarer Abschlußdeckel 6 verschließt das Gehäuse 1 auf der der Austrittsöffnung 1b entgegengesetzten Seite. An diesem Abschlußdeckel 6 können Ventile und andere Bauelemente einer Steuerungseinrichtung des Axialkolbentriebwerks angeordnet sein.A trained as Steuerbodenaufnahme, detachable cover 6 closes the housing 1 on the outlet 1b entgegenge put side. At this end cap 6 may be arranged valves and other components of a control device of Axialkolbentriebwerks.

Die Triebwerkswelle 5 ist mittels einer Wellenlagerung im Gehäuse 1 drehbar gelagert, die in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Kegelrollenlagern 7 und 8 (es sind auch andere Lager geeignet) besteht. Das in der Figur linke Lager 7 ist im Gehäuse 1 angeordnet, während sich das in der Figur rechte Lager 8 im Abschlußdeckel 6 befindet. Die Lager der Wellenlagerung 7, 8 befinden sich somit beiderseits des Zylinderblocks 4, was eine breite Lagerbasis ergibt.The engine shaft 5 is by means of a shaft bearing in the housing 1 rotatably mounted, which in this embodiment of two tapered roller bearings 7 and 8th (There are other camps suitable) exists. The left in the figure 7 is in the case 1 arranged while the right in the figure camp 8th in the cover 6 located. Bearings of shaft bearing 7 . 8th are thus located on both sides of the cylinder block 4 , which results in a broad bearing base.

Am außerhalb des Gehäuses 1 angeordneten Ende der Triebwerkswelle 5 befindet sich ein Drehwerksritzel 5a, das vorzugsweise an der Triebwerkswelle 5 angeformt ist. Die Triebwerkswelle 5 bildet daher die Ritzelwelle des Drehwerksantriebs. Die Wellenlagerung 7, 8 ist als Ritzellagerung ausgebildet, d. h. ihre Dimensionierung ist derart, daß nicht nur die inneren (Triebwerks-)Kräfte des Drehwerksantriebs sondern auch die äußeren Kräfte (Verzahnungskräfte des Drehwerksritzels) aufgenommen werden können.At the outside of the case 1 arranged end of the engine shaft 5 there is a turning pinion 5a , preferably on the engine shaft 5 is formed. The engine shaft 5 therefore forms the pinion shaft of the slew drive. The shaft bearing 7 . 8th is designed as a pinion bearing, ie its dimensioning is such that not only the internal (engine) forces of the slewing drive but also the external forces (teeth forces of the rotor pinion) can be recorded.

Radial zwischen dem Zylinderblock 4 und dem Gehäuse 1 ist eine als Federspeicher-Lamellenbremse ausgebildete Bremse 9 vorgesehen, die mittels eines Ringkolbens 10 hydraulisch lösbar ist.Radial between the cylinder block 4 and the housing 1 is designed as a spring-loaded multi-disc brake 9 provided by means of an annular piston 10 is hydraulically releasable.

Claims

Hydrostatic slewing drive suitable for construction machines, in particular excavators, having a rotatably mounted slewing gear pinion drivable by a swash plate axial piston engine, the axial piston engine having a cylinder block and an engine shaft, wherein a shaft bearing of the engine shaft is provided in a housing of the axial piston engine, wherein the Rotary pinion connected to the engine shaft or is formed thereon and wherein the shaft bearing is designed as a pinion bearing, characterized in that the cylinder block is in direct drive connection with the engine shaft and a swash plate ( 1b ) in a turning pinion ( 5a ) and a control ground support in a turning gear ( 5a ) distal region of the axial piston engine is arranged, wherein the housing ( 1 ) designed as a control bottom receptacle, detachable end cover ( 6 ) having.

Hydrostatic slewing drive according to claim 1, characterized in that the shaft bearing ( 7 . 8th ) on both sides of the cylinder block ( 4 ) arranged bearings ( 7 . 8th ), preferably has tapered roller bearings.

Hydrostatic slewing drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Axialkolbentriebwerk designed as a constant-displacement engine and the swash plate ( 1b ) in the housing ( 1 ) is formed.

Hydrostatic slewing gear drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the end cap ( 6 ) Valves are arranged.

Hydrostatic slewing drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that radially between the cylinder block ( 4 ) and the housing ( 1 ) a brake ( 9 ) is arranged.

Hydrostatic slewing drive according to claim 5, characterized in that the brake ( 9 ) is designed as a wet-running spring-loaded multi-disc brake.