DE202007002403U1

DE202007002403U1 - Drive unit for digging drum for mining extraction appliance has electric motor with external stator and planetary gearbox and is arranged axially on rotation axis of extraction element

Info

Publication number: DE202007002403U1
Application number: DE200720002403
Authority: DE
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 2007-02-17
Filing date: 2007-02-17
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2017-02-18

Abstract

The drive unit (17) has an electric motor (18) and a planetary gearbox (19) and is arranged axially on the rotation axis (5) of the extraction element. The electric motor consists of an external stator (181) with the motor housing, which is closed on both sides by bearing plates (184,185) and an internal rotor (182) with the motor shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit, bestehend aus einem Elektromotor und einem nachfolgenden Planetengetriebe, die als Bestandteil eines dieselelektrischen Antriebskonzepts für die Erzeugung der Drehbewegung der Grabtrommel eines kontinuierlich arbeitenden Tagebaugewinnungsgerätes von der Gattung eines Surface Miners einsetzbar ist.The The invention relates to an electric drive unit consisting of an electric motor and a subsequent planetary gear, the as part of a diesel-electric drive concept for the production the rotary movement of the grave drum of a continuously working Surface mining equipment can be used by the genus of a surface miner.

Bekannte technische LösungenKnown technical solutions

Für den Grabtrommelantrieb eines Continous Surface Miners wird im Verhältnis zum Gesamtenergiebedarf des Gerätes viel Energie benötigt. Der Anteil beträgt ca. 80%. Deshalb soll die Leistungsübertragung von der zentralen Antriebseinheit zur Grabtrommel so verlustarm wie möglich erfolgen. Die Grabtrommel kann einseitig oder beidseitig angetrieben werden. Ein einseitiger mechanischer Antrieb ist aus der Offenlegungsschrift DE 199 32 396 A1 für eine Straßenbaumaschine mit einer Grabtrommel bekannt. Von einem Verbrennungsmotor wird die Antriebsenergie über einen Riementrieb auf die Grabtrommel übertragen.For the trench drum drive of a continuous surface miner, a lot of energy is needed in relation to the total energy requirement of the device. The share is about 80%. Therefore, the power transfer from the central drive unit to the grave drum should be as lossless as possible. The grave drum can be driven on one side or on both sides. A one-sided mechanical drive is known from the published patent application DE 199 32 396 A1 for a road construction machine with a grave drum known. From an internal combustion engine, the drive energy is transmitted via a belt drive on the grave drum.

Bei einem beiderseitigen Antrieb einer solchen Trommel werden günstigere kinematische Verhältnisse erreicht. Dabei haben sich wegen der günstigen Lastverteilung insbesondere hydraulische Antriebe durchgesetzt. Bei dieser Art von Antrieben werden die auf beide Grabtrommelseiten einwirkenden Kräfte in einfacher Weise gleichmäßig verteilt. Bei unterschiedlichen Grabwiderständen auf beiden Seiten der Grabtrommel erfolgt ein selbsttätiger Druckausgleich.at a mutual drive of such a drum will be cheaper kinematic conditions reached. In particular, because of the favorable load distribution enforced hydraulic drives. In this type of drives the forces acting on both grave drum sides become easier Way evenly distributed. At different grave resistances on both sides of the Grave drum is an automatic Pressure compensation.

Gleichartige Antriebslösungen sind auch aus den Patentschriften US 4,536,037 und US 4,690,461 bekannt.Similar drive solutions are also from the patents US 4,536,037 and US 4,690,461 known.

Ein zweiseitiger hydraulischer Grabtrommelantrieb ist aus der Patentschrift DE 100 59 841 C1 , der aus beiderseits im Inneren der Grabtrommel koaxial angeordneten Einzelantrieben besteht. Von je einem feststehenden, auf hydraulischer Grundlage arbeitenden Radialkolbenmotor wird die Drehbewegung von einem Ritzel auf die mit dem Grabtrommelmantel in Verbindung stehenden Planetenräder übertragen. Durch dieses Planetenradgetriebe wird beiderseits eine gleichmäßige Kraftübertragung erreicht. Die Lagerung des Trommelmantels ist zwischen der rohrförmig ausgebildeten Motoraufnahme und dem äußeren Getriebegehäuse untergebracht. Da dieses Getriebegehäuse den Trommelmantel an seinen beiden Enden noch verstärkt, wird eine biegesteife stabile Lagerung erreicht. Beide Radialkolbenmotoren sind über durchgehende Hydraulikleitungen an einer gemeinsamen, im zentralen Maschinenraum untergebrachten Hydraulikpumpe angeschlossen. Die Hydraulikleitungen müssen vor äußeren schädigenden Einwirkungen geschützt werden. Ein solcher Antrieb ist robust. Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb ist eine regelmäßige Wartung und Pflege der Verschleißteile.A two-sided hydraulic digging drum drive is known from the patent DE 100 59 841 C1 , which consists on both sides inside the trench coaxially arranged individual drives. From a fixed, working on a hydraulic basis radial piston motor, the rotational movement is transmitted from a pinion on the planetary gears associated with the grave drum shell. Through this planetary gear, a uniform force transmission is achieved on both sides. The storage of the drum shell is housed between the tubular engine mount and the outer gear housing. Since this gear housing the drum shell reinforced at both ends, a rigid rigid storage is achieved. Both radial piston motors are connected via continuous hydraulic lines to a common, housed in the central engine room hydraulic pump. The hydraulic lines must be protected against external damaging effects. Such a drive is robust. The prerequisite for trouble-free operation is regular maintenance and care of the wearing parts.

Der geringste Aufwand für eine Energiezuführung vom Zentralantrieb zur Grabtrommel wird durch einen dieselelektrischen Antrieb erreicht. Bei einem solchen Antriebskonzept kann die erzeugte Elektroenergie vom Generator in einfacher Weise verlustarm den im Inneren der Grabtrommel angeordneten untergebrachten Elektromotoren zugeführt werden. Ein weiterer wesentlicher Vorteil eines solchen Antriebes besteht darin, dass die Elektroantriebe der Grabtrommel auch unter Last angefahren und kurzzeitig überlastet werden können, was mit einem Dieseldirektantrieb nicht möglich ist. Während bei Schaufelradbaggern der Schaufelradantrieb, bestehend aus Elektromotor und Getriebe, außen angebracht wird und so keine konstruktiven Probleme bei der Anordnung des Antriebs und bei Übertragung der Drehbewegung vom Getriebeausgang auf die Schaufelradwelle besteht, muss bei Verwendung eines dieselelektrischen Antriebs für das Gewinnungsorgan eines Surface Miners auf eine montage- und wartungsfreundliche Unterbringung innerhalb des Tragrohrs sowie auf eine ausreichende Kühlung geachtet werden. Da bei unterschiedlichen Einsatzbedingungen und Gewinnungsleistungen auch unterschiedlich starke Antriebe zum Einsatz kommen, ist die Verbindung mit dem Tragrohr des Gewinnungsorgans so auszubilden, dass zur individuellen Anpassung möglichst wenige Veränderungen erforderlich sind.Of the least effort for an energy supply from the central drive to the grave drum is powered by a diesel-electric Drive reached. In such a drive concept, the generated electrical energy from the generator in a simple manner lossless inside the grave drum arranged accommodated accommodated electric motors are supplied. Another significant advantage of such a drive exists in that the electric drives of the grave drum under load started up and briefly overloaded can be which is not possible with a diesel direct drive. While with bucket wheel excavators the paddlewheel drive, consisting of electric motor and gear, Outside is attached and so no design problems in the arrangement of the drive and during transmission the rotational movement from the transmission output to the Schaufelradwelle, must when using a diesel-electric drive for the extraction organ a surface miner to a mounting and maintenance-friendly housing inside the support tube and ensure adequate cooling become. As with different conditions of use and recovery services also different strength drives are used, is the To form a connection with the support tube of the extraction device in such a way that for individual adaptation as few changes required are.

Aus der Patentschrift DE 29 40 089 C2 ist ein, aus einem Elektromotor und einem Getriebe bestehender Antrieb für das Schaufelrad eines Schaufelradbaggers bekannt, bei dem der Elektromotor am Schaufelradausleger und das nachfolgende Getriebe in der Drehmitte des zellenlosen Schaufelrades angeordnet ist. Das Getriebegehäuse ist über einen feststehenden Ringkörper mit dem Schaufelradausleger und der Getriebeausgang mit dem Schaufelrad verbunden. Das Getriebe ist als Planetengetriebe ausgelegt und kann so relativ klein ausgebildet und im Schaufelradzentrum untergebracht werden.From the patent DE 29 40 089 C2 is known, consisting of an electric motor and a gearbox drive for the impeller of a bucket wheel excavator, in which the electric motor on the Schaufelradausleger and the subsequent transmission is arranged in the center of rotation of the cellless paddle wheel. The gear housing is connected via a fixed ring body with the Schaufelradausleger and the transmission output to the paddle wheel. The transmission is designed as a planetary gear and can thus be made relatively small and housed in Schaufelradzentrum.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für die Grabtrommel eines kontinuierlichen Tagebaugewinnungsgerätes als Voraussetzung für die Anwendung dieselelektrischer Antriebe zu schaffen, der variabel anwendbar und universell für verschiedene Gerätetypen und -Größen einsetzbar ist und der eine einfache und gleichmäßige Kraftübertrag ermöglicht. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass im Inneren der Grabtrommel ausreichend Platz zur Unterbringung einer dafür geeigneten Antriebseinheit vorhanden ist. Es müssen jedoch mögliche Verformungen des Grabtrommelkörpers beachtet werden, die durch die beim Gewinnungsprozess auftretenden hohen Kräfte entstehen können. Sie dürfen die Funktionalität des Antriebs nicht stören.The invention has for its object to provide a drive for the grave drum of a continuous open pit mining equipment as a prerequisite for the application of diesel-electric drives, which can be used variably and universally for different types of devices and sizes and allows a simple and uniform force transfer. It can be assumed be that in the interior of the trench sufficient space to accommodate a suitable drive unit is available. However, possible deformations of the grave drum body must be taken into account, which can arise due to the high forces occurring during the extraction process. They must not disturb the functionality of the drive.

Diese Aufgabe wird durch die Verwendung einer Antriebseinheit, bestehend aus einem Elektromotor und einem Planetengetriebe und ihre stabile Anordnung im Grabtrommelinneren gelöst.These Task is through the use of a drive unit consisting from an electric motor and a planetary gear and their stable arrangement solved in the grave drum interior.

Der Elektromotor mit seinem Planetengetriebe wird als kompakte, geschlossene Baueinheit ausgebildet und axial biegesteif im Inneren des Graborgans angeordnet. Die Antriebseinheit ist außen zylindrisch ausgebildet und kann so günstig im Inneren der Grabtrommel untergebracht werden.Of the Electric motor with its planetary gear is called compact, closed Assembly formed and axially rigid in the interior of the tomb organ arranged. The drive unit is externally cylindrical and can be so cheap be housed inside the grave drum.

Der Elektromotor und das Planetengetriebe bilden eine gemeinsame funktionelle und bautechnische Antriebseinheit, deren feststehendes Teil der Stator des Elektromotors mit seinem mit der Tragachse verbundenen Gehäuse ist. Der rotierende Antriebsausgang ist das Hohlrad des Planetengetriebes, das koaxial im Gewinnungsorgan angeordnet ist und von dem die Drehbewegung auf das Tragrohr des Gewinnungsorgans übertragen wird.Of the Electric motor and the planetary gear form a common functional and structural drive unit, whose fixed part is the stator of the electric motor with its connected to the support shaft housing. The rotating drive output is the ring gear of the planetary gear, which is arranged coaxially in the extraction member and of which the rotational movement is transferred to the support tube of the extraction member.

Der Elektromotor besteht aus einem äußeren Stator mit dem Motorgehäuse und dem dazu innerhalb angeordneten Rotor mit der Motorwelle. Das Planetengetriebe ist zweistufig ausgebildet. Der Zahnradsatz der ersten Stufe besteht aus dem Sonnenrad, das den Abschluss der auf der axial in der Drehachse des Gewinnungsorgans angeordneten Welle bildet, den drei Planetenrädern, dem frei drehbar auf der Welle angeordneten Planetenradträger mit einem integrierten außen verzahnten Zahnrad und dem verdrehfest mit dem Tragrohr verbundenen Hohlrad. Die zweite Getriebestufe besteht aus drei weiteren, ebenfalls mit dem gleichen Hohlrad der ersten Getriebestufe im Eingriff stehenden Planetenrädern, dem in den Planetenträger der ersten Stufe integriertem Sonnenrad, und dem mit der Tragkonstruktion der Antriebseinheit fest verbundenem Planetenträger. Die beiden axial in der Drehachse angeordneten Wellen des Elektromotors und des Planetengetriebes sind durch eine Kupplung miteinander verbunden. Zum Festhalten des Planetenträgers der zweiten Stufe und des Motorgehäuses ist eine aus einem Hohlkörper bestehende Trag- und Stützkonstruktion vorgesehen. Sie ist Innerhalb des Gewinnungsorgans fest mit der starr am Tragrahmen angeordneten Tragachse verbunden. Nach innen führend umschließt sie den Elektromotor und wird bis zum Planetenträger der zweiten Getriebestufe geführt. Zur zusätzlichen Lagerung des Tragrohrs des Gewinnungsorgans ist außen ein weiteres Wälzlager angeordnet.Of the Electric motor consists of an outer stator with the motor housing and the rotor disposed therewith within the motor shaft. The planetary gear is formed in two stages. The gear set of the first stage consists from the sun gear, which completes the on the axially in the axis of rotation of the mining organ arranged wave, the three planet wheels, the freely rotatably mounted on the shaft arranged planet carrier an integrated exterior toothed gear and the rotationally fixed to the support tube connected ring gear. The second gear stage consists of three others, also with the same ring gear of the first gear engaged Planetary gears, in the planet carrier the first stage integrated sun gear, and that with the supporting structure the drive unit firmly connected planet carrier. The two axially in the Rotary axis arranged waves of the electric motor and the planetary gear are connected by a coupling. To hold the planet carrier the second stage and the motor housing is one consisting of a hollow body Support and support structure intended. It is stuck within the mining organ with the rigidly connected to the support frame arranged support shaft. Inside Leading, she encloses the Electric motor and is up to the planet carrier of the second gear stage guided. to additional Storage of the support tube of the extraction organ is on the outside another rolling bearing arranged.

Das Gewinnungsorgan kann mit einem oder mit zwei solchen Antrieben ausgerüstet werden. Bei der Verwendung von nur einem Antrieb werden dann günstige Kraftverhältnisse erzielt, wenn die Krafteinleitung vom Antrieb auf das Tragrohr, bezogen auf dessen Länge, in der Mitte erfolgt. Bei der Verwendung von jeweils einer Antriebseinheit auf beiden Seiten wird eine gleichmäßige Lasteinleitung erreicht.The Extraction device can be equipped with one or two such drives. When using only one drive then favorable power ratios achieved when the force transmission from the drive to the support tube, based on its length, done in the middle. When using one drive unit each a uniform load transfer is achieved on both sides.

Die Kühlung des Getriebes erfolgt über das Öl, das zum Einen zur Schmierung vorgesehen ist und zum Anderen die Wärme über das Tragrohr zum Fördergut abgibt. Der Einsatz eines solchen Antriebskonzepts erlaubt eine kurzzeitige Überlastung, was mit anderen Antriebsarten nicht möglich ist.The cooling the gearbox is over the oil, on the one hand intended for lubrication and on the other hand the Heat over that Supporting tube to conveyed emits. The use of such a drive concept allows a short-term overload, what with other types of drive is not possible.

Ausführungsbeispielembodiment

Weitere Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden an Hand der nachfolgenden Beschreibung und der dazugehörigen Zeichnungen an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen zeigenFurther Advantages of the subject invention are based on the following Description and the corresponding Drawings explained in more detail with reference to a preferred embodiment. The Drawings show

1 eine schematisierte Schnittdarstellung des Antriebs für das Gewinnungsorgan eines Surface Miners in einer Seitenansicht und 1 a schematic sectional view of the drive for the extraction element of a surface miner in a side view and

2 die Einzelheit A nach 1. 2 the detail A after 1 ,

Ein dieselelektrisches Antriebskonzept besteht in bekannter Weise darin, dass ein Dieselmotor einen Generator antreibt und der von diesem Generator erzeugte elektrische Strom für einen regelbaren Antrieb genutzt wird. Um ein solches Konzept für den Antrieb des Gewinnungsorgans eines Surface Miners anwenden zu können, sind dazu die spezifischen, beim Grabvorgang entstehenden Besonderheiten zu beachten und spezifische Anpassungen des Antriebs vorzunehmen.One The diesel-electric drive concept consists in a known manner in that a diesel engine drives a generator and that of this Generator generated electrical power for a variable drive is being used. To such a concept for the drive of the mining organ of a surface miner are the specific, to observe the special features arising during the excavation process and specific ones Adjust the drive.

Das Gewinnungsorgan 1 ist in Vorschubrichtung außen vor dem Geräteoberbau angeordnet. Es wird nach 1 beiderseits mittels der feststehenden Tragachsen 2; 3 durch einen am Geräteoberbau befestigten Tragrahmen 4 aufgenommen.The mining organ 1 is arranged in the feed direction outside in front of the device superstructure. It will be after 1 on both sides by means of the fixed suspension axles 2 ; 3 by a support frame attached to the device superstructure 4 added.

Der Grundkörper des Gewinnungsorgans 1 besteht aus einem Tragrohr 10, das beiderseits durch je einen aus Montage- und Wartungsgründen anschraubbaren Deckel 11, 12 verschlossen ist. Die beiden Tragachsen 2, 3 ragen in der Drehachse 5 des Gewinnungsorgans 1 in den vom Tragrohr 10 gebildeten kreisförmigen Hohlkörper hinein. Zur Lagerung des Gewinnungsorgans 1 sind zwei Wälzlager 13, 14 vorgesehen. Nach der Zeichnung auf der linken Seite ist zur zusätzlichen Stabilisierung der Lagerung des Gewinnungsorgans 1 auf der Tragachse 2 im Tragrohr 10 in einem Abstand zum Deckel 11 eine Stützringscheibe 15 mit einem Wälzlager 16 als weiteres Lager angeordnet. Dieses zweite Lager auf der linken Seite ist nicht zwingend erforderlich, es soll jedoch dazu beitragen, das dynamische Verhalten des Gewinnungsorgans 1 beim Grabvorgang zu verbessern.The main body of the mining organ 1 consists of a support tube 10 , on both sides by a respective screwing for assembly and maintenance reasons cover 11 . 12 is closed. The two suspension axles 2 . 3 protrude in the axis of rotation 5 of the mining organ 1 in the from the support tube 10 formed circular hollow body into it. For storage of the extraction organ 1 are two rolling bearings 13 . 14 intended. After the drawing on the lin ken side is for additional stabilization of the storage of the recovery organ 1 on the axle 2 in the support tube 10 at a distance to the lid 11 a support ring disk 15 with a rolling bearing 16 arranged as another camp. This second bearing on the left side is not mandatory, but it should contribute to the dynamic behavior of the mining organ 1 to improve the digging process.

Die Antriebseinheit 17 für das Gewinnungsorgan 1 wird von der anderen Seite in das Tragrohr 10 eingeführt. Sie besteht aus dem Elektromotor 18 und dem Planetengetriebe 19. Der Elektromotor 18 besteht von außen zur Mitte aus dem Gehäuse 180, dem Stator 181 und dem Rotor 182. Das Gehäuse 180 ist mit der Tragachse 3 fest verbunden. Der Rotor 182 nimmt axial die Welle 183 auf. Der Elektromotor 18 wird beiderseits von den am Gehäuse 180 angeschraubten Lagerschilden 184; 185 mit den Wälzlagern 186; 187 für die Welle 183 verschlossen. Im Anschluss an den Elektromotor 18 wird das Planetengetriebe 19 angeordnet. Es besteht nach 2 aus der axial angeordneten Welle 190. Am Ende der Welle 190 befindet sich das zur ersten Stufe des Planetengetriebes 19 gehörende Sonnerad 191. Dieses Sonnerad 191 ist in bekannter Weise funktionell mit den drei äußeren Planetenrädern 192 verbunden. Die Planetenräder 192 werden durch die drei Achsbolzen 193d von einem gemeinsamen Planetenradträger 193 mit integriertem, außen verzahntem Zahnrad 193a aufgenommen. Durch das Zahnrad 193a ist der Planetenradträger 193 frei drehbar auf der axial angeordneten Welle 190 gelagert. Außen greifen die Planetenräder 192 am Hohlrad 194 an. Das Hohlrad 194 wird durch eine Buchse 195 verdrehfest mit dem Tragrohr 10 verbunden. Das Hohlrad 194 ist so lang ausgeführt, dass mit diesem 3 weitere Planetenräder 196 außen in funktioneller Verbindung stehen können. Sie gehören zur zweiten Stufe des Planetengetriebes und greifen innen an das zum Planetenradträger 193 gehörende Zahnrad 193a an. Die drei Planetenräder 196 werden jeweils mittig von einem Achsbolzen 197 aufgenommen, die an einer, das Planetengetriebe 19 auf einer Seite abschließenden feststehenden Ringscheibe 198 befestigt sind. Diese Ringscheibe 198 ist ausreichend stabil ausgeführt und nimmt außen ein Wälzlager 199 auf, das auf der anderen Seite mit der Buchse 195 in funktioneller Verbindung steht und so das Tragrohr 10 zusätzlich führt. Zwischen dem Innendurchmesser der Ringscheibe 198 und dem Außendurchmesser der zum Planetenradträger 193 gehörenden Gleitbuchse 193a ist ein weiters Wälzlager 199a angeordnet. Als zusätzliche Abstützung zwischen der ersten und der zweiten Getriebestufe ist der Planetenradträger 193 neben dem Zahnrad 193a außen mit einem weiteren Wälzlager 193b versehen. Dieses Wälzlager 193b nimmt außen einen Stützring 193c auf. Dieser Stützring 193c wird außen durch die jeweils rechtwinklig zur Drehachse 5 hin verlängerten freien Enden der die drei Planetenräder 196 aufnehmenden Achsbolzen 197 gehalten. Dadurch wird eine zusätzliche Führung des Planetenradträgers 193 mit den drei Planetenrädern 192 erreicht.The drive unit 17 for the mining organ 1 is from the other side in the support tube 10 introduced. It consists of the electric motor 18 and the planetary gear 19 , The electric motor 18 consists of the outside of the center of the housing 180 , the stator 181 and the rotor 182 , The housing 180 is with the axle 3 firmly connected. The rotor 182 takes the shaft axially 183 on. The electric motor 18 is on both sides of the case 180 bolted end shields 184 ; 185 with the rolling bearings 186 ; 187 for the wave 183 locked. Following the electric motor 18 becomes the planetary gear 19 arranged. It persists 2 from the axially arranged shaft 190 , At the end of the wave 190 This is the first stage of the planetary gear 19 belonging Sonnerad 191 , This sun bath 191 is in a known manner functional with the three outer planetary gears 192 connected. The planet wheels 192 be through the three axle bolts 193d from a common planet carrier 193 with integrated, externally toothed gear 193a added. Through the gear 193a is the planet carrier 193 freely rotatable on the axially arranged shaft 190 stored. Outside, the planet gears grip 192 on the ring gear 194 at. The ring gear 194 is through a socket 195 rotationally fixed with the support tube 10 connected. The ring gear 194 is running so long that with this 3 other planet gears 196 outside in functional connection. They belong to the second stage of the planetary gear and engage inside to the planet carrier 193 belonging gear 193a at. The three planet gears 196 are each centered by a pivot pin 197 taken at one, the planetary gear 19 on one side final fixed ring disk 198 are attached. This annular disc 198 is designed sufficiently stable and takes outside a rolling bearing 199 on the other side with the jack 195 is in functional connection and so is the support tube 10 additionally leads. Between the inner diameter of the annular disc 198 and the outer diameter of the planet carrier 193 belonging sliding bushing 193a is another rolling bearing 199a arranged. As an additional support between the first and the second gear stage is the planet carrier 193 next to the gear 193a outside with another rolling bearing 193b Mistake. This rolling bearing 193b takes a support ring outside 193c on. This support ring 193c is outside through each perpendicular to the axis of rotation 5 towards extended free ends of the three planet gears 196 receiving axle pin 197 held. This will provide additional guidance of the planet carrier 193 with the three planet wheels 192 reached.

Die in einer gemeinsamen Drehachse 5 liegende Welle 183 des Elektromotors 18 und die Welle 190 des Planetengetriebes 19 sind durch eine Kupplung 170 verdrehfest miteinander verbunden. Außen wird das zylinderförmige Gehäuse 180 des Elektromotors 18 von einem ebenfalls zylinderförmigen Gehäuse 171 umschlossen. Durch dieses Gehäuse 171 wird der Antriebseinheit 17 eine besondere Stabilität verliehen. Es ist auf seiner einen Seite durch einen Gehäuseboden 172 mit der Tragachse 3 verbunden und führt mit seiner anderen Seite bis zur Ringscheibe 198 des Planetengetriebes 19. Durch diese Anordnung wird der mit der Tragachse 3 vorhandene Festpunkt für den Antrieb in das Gewinnungsorgan 1 zum Gehäuse 180 des Elektromotors 18 und zur Ringscheibe 198 des Planetengetriebes 19 geführt. Als seitliche Anlage des Elektromotors 18 in die Richtung des Planetengetriebes 19 ist innen am Gehäuse 171 eine ringförmigen Anlage 173 angeschweißt.The in a common axis of rotation 5 lying wave 183 of the electric motor 18 and the wave 190 of the planetary gear 19 are through a clutch 170 rotationally connected to each other. Outside is the cylindrical housing 180 of the electric motor 18 from a likewise cylindrical housing 171 enclosed. Through this case 171 becomes the drive unit 17 given a special stability. It is on one side by a caseback 172 with the axle 3 connected and leads with its other side up to the ring disk 198 of the planetary gear 19 , By this arrangement, the with the support shaft 3 existing fixed point for the drive in the extraction organ 1 to the housing 180 of the electric motor 18 and to the ring disk 198 of the planetary gear 19 guided. As lateral installation of the electric motor 18 in the direction of the planetary gear 19 is inside the case 171 an annular plant 173 welded.

Durch das Gehäuse 171 mit dem Gehäuseboden 172 und der Buchse 195 als Verbindung zum Tragrohr 10 wird eine hohe Stabilität der Antriebseinheit 17 erreicht, so dass zusätzlich einer betriebsbedingten Verformung des Gewinnungsorgans 1 entgegen gewirkt und die Funktionalität des Antriebs auch bei höchster Belastung des Gewinnungsorgans 1 gewährleistet wird.Through the housing 171 with the case back 172 and the socket 195 as a connection to the support tube 10 becomes a high stability of the drive unit 17 achieved, so that in addition an operational deformation of the mining organ 1 counteracted and the functionality of the drive even at maximum load of the extraction organ 1 is guaranteed.

Das Planetengetriebe 19 ist komplett mit Öl gefüllt. Dadurch wird neben der Schmierung eine Wärmeableitung über das Tragrohr 10 des Gewinnungsorgans 1 in das abzubauende Gut erreicht.The planetary gear 19 is completely filled with oil. This is in addition to the lubrication heat dissipation through the support tube 10 of the mining organ 1 reached in the degraded good.

Als Elektromotor 18 wird ein Kurzschlussläufermotor verwendet. Die Zuführung der Elektroenergie vom Generator über den Tragrahmen 4 in das Gewinnungsorgan 1 zur Antriebseinheit 17 ist einfach zu verwirklichen. Durch die Anwendung eines dieselelektrischen Antriebs zum Antrieb des Gewinnungsorgans 1 eines Surface Miners wird ein hoher Wirkungsgrad erzielt. Die Antriebseinheit kann bei Bedarf zusätzlich auch mit einer Bremse ausgerüstet werden.As electric motor 18 a squirrel cage motor is used. The supply of electrical energy from the generator via the support frame 4 into the mining organ 1 to the drive unit 17 is easy to realize. By the application of a diesel-electric drive to drive the extraction organ 1 A surface miner achieves high efficiency. If required, the drive unit can also be equipped with a brake.

Zur Anpassung der Antriebe an die jeweilige Größenklasse eines Gewinnungsorgans 1 und dessen spezifische Einsatzbedingungen ist es zweckmäßig, die Antriebseinheiten 17 in verschiedenen Leistungsstufen bereit zu stellen. Bei der Anordnung der Antriebseinheiten 17 und ihrer Befestigung im Inneren des Gewinnungsorgans 1 ist dabei die zwischen der Antriebseinheit 17 und dem Inneren des Tragrohrs 10 angeordnete Buchse 195 größenmäßig anzupassen.To adapt the drives to the respective size class of a mining organ 1 and its specific operating conditions, it is expedient to drive units 17 to provide in different performance levels. In the arrangement of the drive units 17 and their attachment inside the mining organ 1 is between the drive unit 17 and the interior of the support tube 10 arranged socket 195 in size adapt.

Das vorstehend beschriebene Antriebskonzept gestattet auch die beiderseitige Anordnung jeweils einer solchen Antriebseinheit 17. Dadurch wird im Gegensatz zur Verwendung nur einer Antriebseinheit 17 eine gleichmäßige Krafteinleitung von Tragrahmen 4 auf das Gewinnungsorgan 1 erreicht.The drive concept described above also allows the mutual arrangement of such a drive unit 17 , As a result, in contrast to the use of only one drive unit 17 a uniform force transmission of supporting frame 4 on the winning organ 1 reached.

Claims

Drive unit ( 17 ) for the mining organ ( 1 ) of a continuous mining plant of the genus of a surface miner, which consists of an electric motor ( 18 ) and a planetary gear ( 19 ) and is part of a diesel-electric drive, characterized by the following features: 18 ) and the planetary gear ( 19 ) form a common functional and structural drive unit ( 17 ), • the drive unit ( 17 ) is axially in the axis of rotation ( 5 ) of the mining organ ( 1 ), • the fixed part of the drive unit ( 17 ) is via a support shaft ( 3 ) with the support frame ( 4 ) of the mining organ ( 1 ) and the rotating drive output with the support tube ( 10 ) of the mining organ ( 1 ), • the electric motor ( 18 ) consists of an outer stator ( 181 ) with the motor housing ( 180 ), on both sides by a bearing plate ( 184 ; 185 ) is closed, and the rotor arranged inside ( 182 ) with the motor shaft ( 183 ), where the wave ( 183 ) in the bearing shields ( 184 ; 185 ) by rolling bearings ( 186 ; 187 ) are rotatably mounted, • the planetary gear ( 19 ) is formed in one or more stages and consists in a two-stage training from the sun ( 191 ), which is the conclusion of on the axially in the axis of rotation ( 5 ) of the mining organ ( 1 ) arranged shaft ( 190 ), the three planet gears ( 192 ) with the freely rotatable on the shaft ( 190 ) arranged planetary carrier ( 193 ) with integrated externally toothed gear ( 193a ), the rotationally fixed to the support tube ( 110 ) connected ring gear ( 194 ) and three others, also with the ring gear ( 194 ) and the gear ( 193a ) in functionally connected planetary gears ( 196 ), whose axle bolts ( 197 ) are arranged stationary, • the two axially in the axis of rotation ( 5 ) arranged waves ( 183 ; 190 ) of the electric motor ( 18 ) and the planetary gear ( 19 ) are connected by a coupling ( 170 ) connected with each other, ( 180 ) and one, the axle bolts ( 197 ) for the planetary gears ( 196 ) receiving annular disc ( 198 ) and • between the annular disc ( 198 ) and the support tube ( 10 ) a rolling bearing ( 199 ) is arranged.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuous open-pit mining apparatus according to claim 1, characterized in that on both sides in the interior of the recovery organ ( 1 ) each have a drive unit ( 17 ) is arranged.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuous open-pit mining apparatus according to claim 1, characterized in that on one side in the interior of the mining organ ( 1 ) a drive unit ( 17 ) and the other side opposite the axle ( 2 ) is provided with a rolling bearing.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuous open pit mining apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the drive units ( 17 ) in graduated size and power ranges are provided as a type series.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuous open pit mining apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that the electric motors ( 18 ) for the drive units ( 17 ) are controllable squirrel cage motors.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuous open pit mining apparatus according to claims 1 to 5, characterized in that the bushing ( 195 ) for fixing the drive unit ( 17 ) inside the mining organ ( 1 ) with different dimensions of the support tube ( 10 ) and the ring gear ( 194 ) is formed depending on their size individually.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuously operating open pit mining apparatus according to claim 1, characterized in that as an additional support between the first and the second gear stage, the sliding bushing ( 193a ) outside with another rolling bearing ( 193b ), the outside a support ring ( 193c ) and this support ring ( 193c ) outside through each perpendicular to the axis of rotation ( 5 ) extended free ends of the three planet gears ( 196 ) receiving axle pin ( 197 ) is held in addition.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuous open pit mining apparatus according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 19 ) is sufficiently filled with oil and by the on the inner wall of the support tube ( 10 ) adjacent oil a discharge of the transmission heat is provided in the conveyed.

Drive unit for the extraction organ ( 1 ) of a continuous open-pit mining apparatus according to claim 1, characterized in that between the electric motor ( 18 ) and the planetary gear ( 19 ) A brake is arranged.