DE19948202A1

DE19948202A1 - Roller shutter control

Info

Publication number: DE19948202A1
Application number: DE1999148202
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-06
Filing date: 1999-10-06
Publication date: 2001-04-12
Also published as: EP1091082A2; EP1091082A3

Abstract

Bei einem elektrisch betriebenen Rollladen ist in derjenigen Stromzuleitung des Rohrmotors, über die der Strom beim Ablaufen des Rollladens fließt, eine Sicherheitsschalteinrichtung angeordnet. Die Sicherheitsschalteinrichtung sitzt mit ihrem Betätigungsglied an einer Stelle, an dem sich eine nach unten durchhängende Schlaufe ausbildet, wenn beim Schließen des Rollladens dessen Unterkante vorzeitig auf ein Hindernis stößt. Die Schlaufe löst das Betätigungsglied aus, das daraufhin veranlasst, dass der Stromkreis unterbrochen wird und der Motor den Rollladen nicht weiter im Sinne des Schließens bewegt.In the case of an electrically operated roller shutter, a safety switching device is arranged in the power supply line of the tubular motor through which the current flows when the roller shutter runs out. The safety switch device sits with its actuator at a point at which a loop that sags down forms when the bottom edge of the roller shutter encounters an obstacle prematurely. The loop triggers the actuator, which then causes the circuit to be broken and the motor to stop moving the shutter.

Description

Aus der Praxis ist es bekannt, Rolläden elektromoto risch anzutreiben. Hierzu werden zwei Antriebsarten verwen det. Bei der einen Antriebsart wirkt der Motor auf den vor handenen Rolladengurt ein, während bei der anderen An triebsart der Antriebsmotor mehr oder weniger drehfest un mittelbar mit der Wickelwelle gekuppelt ist. Durch Sensor anordnungen in Gestalt von mechanischen Endschaltern oder Strom- oder Taktsensoren wird festgestellt, ob der Rol ladenpanzer seine jeweilige Endlage erreicht hat.From practice it is known to electomoto shutters drive. Two types of drive are used for this det. In one type of drive, the motor acts on the existing roller shutter belt, while the other one Mode of operation of the drive motor more or less non-rotatable is indirectly coupled to the winding shaft. By sensor arrangements in the form of mechanical limit switches or Current or clock sensors determine whether the Rol loading tank has reached its respective end position.

Die über den Rolladengurt wirkenden Antriebssysteme werfen keine Probleme auf, wenn sich im Bewegungsweg des Rolladenpanzers irgendwelche Gegenstände befinden, die vor der normalen Endlage die Bewegung des Rolladenpanzers stoppen. Ein Rückstau in den Rolladenkasten kann nicht entstehen, weil die Wickelwelle stehen bleibt und lediglich der Gurt schlaff wird.The drive systems operating via the roller shutter belt do not pose any problems if the movement path of the Roller shutter have any items in front of it the movement of the roller shutter curtain in the normal end position to stop. A backlog in the roller shutter box cannot arise because the winding shaft stops and only the belt becomes slack.

Kritisch dagegen ist die andere Art von Antriebssyste men, bei denen der Motor drehfest mit der Wickelwelle ge kuppelt ist. Hierbei wird in der Regel die untere Endlage über einen mechanischen Endlagenschalter gesteuert. Der Schalter erfasst die Zahl der Teilumdrehungen der Wickel welle und schaltet den Strom zu dem Antriebsmotor ab, wenn die entsprechende Anzahl von Teilumdrehungen erreicht ist. Dieses Erfassen von Teilumdrehungen geschieht mit Hilfe einer Gewindespindel, getrieblich mit der Wickelwelle ge kuppelt ist und auf der ein Schaltstück läuft, das einen mechanischen Endlagenschalter betätigt.The other type of drive system is critical where the motor rotates with the winding shaft couples. As a rule, this is the lower end position controlled via a mechanical limit switch. The Switch detects the number of partial revolutions of the winding wave and turn off the power to the drive motor when the corresponding number of partial revolutions has been reached. This detection of partial revolutions is done with the help a threaded spindle, geared with the winding shaft GE is coupled and on which a contact piece runs that one mechanical limit switch actuated.

Wenn sich bei diesem Antriebssystem im Bewegungsweg des Rolladenpanzers ein Gegenstand befindet, der den Lauf des Rolladenpanzers vorzeitig aufhält, läuft die Wickel welle dennoch so lange weiter, bis der Endlagenschalter für die untere Endlage betätigt wird. Weil jedoch der Rolla denpanzer nicht weiter abgesenkt werden kann, entsteht durch die weitere Bewegung der Wickelwelle im Rolladenkas ten ein Rückstau, der im allgemeinen zur vollständigen Zer störung des gesamten Rolladens und auch des Rolladenkas tens führt. Solche Fehlersituationen treten insbesondere bei Rolläden auf, die an Terrassen- oder Balkontüren oder Fenstern, und dergleichen vorgesehen sind. Ein zufällig zu dicht an das Fenster oder die Tür herangerückter Stuhl oder eine unglücklich angelehnter Besen oder Gartengerät wirken als Sperre für die Bewegung des Rolladenpanzers und können die oben beschriebene Katastrophe auslösen.If there is movement in this drive system the roller shutter is an object that the barrel of the roller shutter armor stops prematurely, the winding runs wave continues until the limit switch for the lower end position is actuated. But because the Rolla the tank can no longer be lowered, arises by the further movement of the winding shaft in the roller shutter box ten a back pressure, which generally leads to the complete decomposition Malfunction of the entire roller shutter and also the roller shutter casa leads. Such error situations occur in particular with shutters on the patio or balcony doors or Windows, and the like are provided. A randomly too chair close to the window or door or an unfortunate broom or garden tool as a lock on the movement of the roller shutter curtain and can trigger the disaster described above.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung eine Steuereinrichtung für einen Rolladen zu schaffen, die in der Lage ist, zu erkennen, ob der Rolladenpanzer in seinem Abwärtsweg vor dem Erreichen seiner Endlage vorzeitig ge stoppt wird, um sodann den Motor stillsetzen zu können. Based on this, it is an object of the invention Control device for a roller shutter to create the is able to recognize whether the roller shutter armor is in its Downward path prematurely before reaching its end position is stopped so that the engine can then be stopped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Steuer einrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the tax device with the features of claim 1 solved.

Bei der neuen Steuereinrichtung ist zusätzlich zu den normalen Endschaltern, die die Endlagen erfassen, eine Si cherheitsschaltereinrichtung vorgesehen. Die Sicherheits schaltereinrichtung weist eine Sensoreinrichtung auf, die sich unterhalb des Ballens befindet, den der Rolladenpan zer im aufgewickelten Zustand auf der Wickelwelle bildet.The new control device is in addition to normal limit switches that detect the end positions, a Si Safety switch device provided. The security Switch device has a sensor device that is below the bale that the roller shutter panel zer forms in the wound state on the winding shaft.

Der radiale Abstand der Sensoreinrichtung von der Ach se des Ballens ist etwas größer als der Radius des Ballens. Die Sensoreinrichtung der Sicherheitsschaltereinrichtung wird deswegen im Normalbetrieb von dem Ballen nicht betä tigt. Sollte jedoch der Rolladenpanzer vorzeitig auf einen Gegenstand aufstoßen und sich nicht mehr weiter von der Wickelwelle abwickeln können, entsteht aufgrund des weite ren Drehens der Wickelwelle ein unterhalb der Wickelwelle durchhängender, schlaufen-förmiger Bereich des Rolladen panzers. Sobald dieser weit genug angewachsen ist, wird er die Sensoreinrichtung erreichen und betätigen. Diese setzt daraufhin den Antriebsmotor still, obwohl die Endlage noch nicht erreicht ist. Dadurch wird ein größerer Stau im Roll ladenkasten verhindert, der den Rolladenpanzer, den Kasten oder die Wickelwelle sowie das Antriebssystem beschädigen könnte.The radial distance of the sensor device from the axis The size of the bale is slightly larger than the radius of the bale. The sensor device of the safety switch device is therefore not actuated by the bale in normal operation does. If, however, the roller shutter curtain hits one prematurely Push open the object and no longer move away from the Unwind winding shaft arises due to the width Ren turning the winding shaft one below the winding shaft sagging, loop-shaped area of the roller shutter tanks. As soon as it grows far enough, it becomes Reach and operate the sensor device. This sets then the drive motor is still, although the end position is still has not been reached. This will cause a larger jam in the roll drawer box that prevents the shutter curtain, the box or damage the winding shaft and the drive system could.

Die Sicherheitsschaltereinrichtung kann bei elektro nischen Steuerungen, wie sie in zunehmendem Maße in gewerb lichen Gebäuden mit Hausbus eingesetzt werden, auf der Elektronikseite einwirken. Einfacher ist es jedoch im Re gelfall, die Sicherheitsschaltereinrichtung unmittelbar in jenem Strompfad vorzusehen, über den der Strom fließt, wenn der Motor im Sinne des Abwickelns des Rolladenpanzers in Gang gesetzt wird bzw. werden soll. Wenn die Sicherheits schaltereinrichtung lediglich in diesem Strompfad liegt, wird das Ingangsetzen in der umgekehrten Wickelrichtung also im Sinne des Hochziehens des Rolladenpanzers nicht beeinträchtig. Die Aufwärtssteuerung des Rolladenpanzers ist jederzeit möglich, um die Blockade zu beseitigen.The safety switch device can with electro African controls, as they are increasingly used in commercial buildings with a house bus on which Act electronics side. However, it is easier in Re gelfall, the safety switch device immediately in provide the current path over which the current flows if the motor in the sense of unwinding the roller shutter curtain in Gear is or should be. If the security switch device is only in this current path, will start in the reverse winding direction not in the sense of pulling up the roller shutter curtain impaired. The upward control of the roller shutter curtain is possible at any time to remove the blockage.

Eine sehr einfache Sicherheitsschaltereinrichtung besteht in einem Tastschalter, der normalerweise geschlos sen ist und im Falle einer Blockierung des Rolladenpanzers von der sich unterhalb der Wickelwelle bildenden Schlaufe in den geöffneten Zustand überführt wird, in dem der den Strom zu dem Antriebsmotor unterbricht. Sobald die Störung beseitig ist, kehrt der Tastschalter in seine Ruhestellung zurück und der normale ordnungsgemäße Betrieb ist freigege ben. Der Vorteil des mechanischen Schalters besteht in der Einfachheit und der Robustheit gegenüber Verschmutzung. Gleichwohl ist es auch denkbar an Stelle des mechanischen Schalters mehr oder weniger aufwendige elektronische Lösun gen beispielsweise induktive Näherungsschalter zu verwen den. Letzteres ist insbesondere bei Rolladenpanzers aus Metall anwendbar und hat den Vorteil ohne jegliche elektro mechanische Glieder auszukommen.A very simple safety switch device consists of a push button switch that is normally closed sen and in the event of blockage of the roller shutter curtain from the loop forming below the winding shaft is transferred to the open state in which the Current to the drive motor interrupts. Once the disturbance is removed, the key switch returns to its rest position back and normal normal operation is released ben. The advantage of the mechanical switch is that Simplicity and robustness against pollution. Nevertheless, it is also conceivable instead of the mechanical one Switch more or less complex electronic solutions to use inductive proximity switches, for example the. The latter is particularly the case with roller shutter curtains Metal applicable and has the advantage without any electro mechanical links get along.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegen stand von Unteransprüchen.For the rest, further developments of the invention are against stood by subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge genstandes der Erfindung dargestellt: Es zeigenIn the drawing is an embodiment of the Ge the subject of the invention: It show

Fig. 1 das Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung im Verbindung mit einem von einem Rohr motor angetriebenen Rolladen und elektromechanischen Tast schaltern und Fig. 1 and the basic circuit diagram of the control device according to the invention in connection with a roller shutter driven by a tubular motor and electromechanical touch and

Fig. 2 das mechanische Zusammenwirken der Sicherheits schaltereinrichtung mit dem Rolladenpanzer bei einer Bloc kade, in einer schematisierten Seitenansicht. Fig. 2 shows the mechanical interaction of the safety switch device with the roller shutter curtain at a blockade, in a schematic side view.

Fig. 1 zeigt einen Rolladen 1 mit seiner zugehörigen Steuereinrichtung 2. Fig. 1 shows a roller blind 1 with its associated control device 2.

Der Rolladen 1 weist eine drehbar gelagerte rohrför mige Wickelwelle 3 auf, die an ihrem rechten Ende in einen Lagerzapfen 4 übergeht, mit dem sie ortsfest in einem Ku gellager des nicht veranschaulichten Rolladenkastens gela gert ist. An der Wickelwelle 3 ist mit einer Kante ein aus einzelnen Lamellen 5 zusammengesetzter Rolladenpanzer 6 befestigt, der auf der Wickelwelle 3 einen Ballen 7 bildet. Die freie Kante des Rolladenpanzers 7 ist mit einer Ab schlussleiste 8 versehen, an der Anschlagzapfen oder Stop per 9 befestigt sind, um ein vollständiges Zurückziehen durch den nicht dargestellen Rolladenschlitz des Rolla denkastens mechanisch zu verhindern.The roller shutter 1 has a rotatably mounted rohrför shaped winding shaft 3 , which merges at its right end into a journal 4 with which it is fixed in a ball bearing of the roller shutter box (not shown). On the winding shaft 3 is composed of individual lamellae 5 roller shutter 6 is fastened at one edge, which forms a bale 7 on the winding shaft. 3 The free edge of the roller shutter armor 7 is provided with a closing strip 8 , from which stop pins or stopper 9 are attached in order to mechanically prevent a complete retraction by the roller shutter slot of the roller shutter not shown.

Der Rolladenpanzer 6 ist in Längsrichtung der Wickel welle 3 verkürzt dargestellt, damit am linken Ende noch ein Teil der Wickelwelle 3 sichtbar wird. In dem Innenraum der rohr-förmigen Wickelwelle 3 steckt ein Rohrmotor 11, auf dessen Außenumfangsfläche in bekannter Weise die Wickelwel le 3 drehbar gelagert ist. Der Rohrmotor 11 wird in dem Rolladenkasten ebenfalls in bekannter Weise drehfest so verankert, dass er die von dem Rolladenpanzer 5 ausgehende Gewichtskraft in die Gebäudestruktur übertragen kann.The roller shutter 6 is in the longitudinal direction of the winding shaft 3 shown shortened, so that even a part of the winding shaft 3 is visible at the left end. In the interior of the tubular winding shaft 3 is a tubular motor 11 , on the outer peripheral surface in a known manner, the Wickelwel le 3 is rotatably mounted. The tubular motor 11 is also anchored in a rotationally fixed manner in the roller shutter box in such a way that it can transmit the weight force emanating from the roller shutter armor 5 into the building structure.

Eine Ausgangswelle 12 des Rohrmotors 11 ist drehfest mit der Wickelwelle 3 gekuppelt.An output shaft 12 of the tubular motor 11 is rotatably coupled to the winding shaft 3 .

Der Rohrmotor 3 ist beispielsweise ein Spaltpolmotor und kann in beiden Drehrichtungen in Umdrehungen versetzt werden, wozu er nicht dargestellte getrennte Motorwicklun gen enthält. Eine gemeinsame Anschlussleitung 13 der beiden Motorwicklungen ist beispielsweise unmittelbar mit einem Neutralleiter 14 verbunden. Die anderen Anschlüsse der bei den Wicklungen werden über getrennte Leitungen 15 und 16 aus dem Rohrmotor 11 herausgeführt.The tubular motor 3 is, for example, a shaded-pole motor and can be rotated in both directions of rotation, for which purpose it contains separate motor windings, not shown. A common connecting line 13 of the two motor windings is connected, for example, directly to a neutral conductor 14 . The other connections of the windings are led out of the tubular motor 11 via separate lines 15 and 16 .

Die Anschlussleitung 15 führt über eine an sich be kannte und einstellbare Endschaltereinrichtung 17, die der unteren Endlage zugeordnet ist, zu einer Sicherheitsschal tereinrichtung 18 und von dort zu einem beispielsweise handbetätigten Rolladenschalter 19.The connecting line 15 leads via a known and adjustable limit switch device 17 , which is assigned to the lower end position, to a safety switch tereinrichtung 18 and from there to, for example, a manually operated shutter switch 19 .

Zu der Endschaltereinrichtung 17 gehört eine Gewinde spindel 21, die über ein drehfest damit verbundenes Stirn zahnrad 22 in Umdrehungen versetzt wird. Die Gewindespindel 21 sowie das Stirnzahnrad 22 sind in dem Gehäuse des Rohr motors 11 drehbar gelagert, wobei das Stirnzahnrad 22 ent weder antriebsmäßig mit Ausgangswelle 12 oder der Wickel welle 3 verbunden ist.To the limit switch device 17 includes a threaded spindle 21 , which is set in rotation via a spur gear 22 connected to it in a rotationally fixed manner. The threaded spindle 21 and the spur gear 22 are rotatably mounted in the housing of the tubular motor 11 , wherein the spur gear 22 ent is neither drive connected to the output shaft 12 or the winding shaft 3 .

Auf der Gewindespindel 21 sitzt ein als Mutter ausge bildetes Nockenglied 23, das drehgesichert ist. Es voll führt eine Linearbewegung, wenn sich die Gewindespindel 21 dreht.On the threaded spindle 21 sits a nut formed out cam member 23 which is secured against rotation. It fully performs a linear movement when the threaded spindle 21 rotates.

Mit Hilfe des Nockengliedes 23 wird ein Tastschalter 24 betätigt, der in seiner Ruhestellung geschlossen ist. In dieser Ruhestellung ist das Schalterbetätigungsglied 25 nicht mit dem Nockenglied 23 in Berührung.With the help of the cam member 23 , a key switch 24 is actuated, which is closed in its rest position. In this rest position, the switch actuator 25 is not in contact with the cam member 23 .

Die Anschlussleitung 15 führt zu dem Tastschalter 24 und von dort geht eine weitere Verbindungsleitung 26 zu der Sicherheitsschalteinrichtung 18. Die Sicherheitsschaltein richtung 18 umfasst zwei Tastschalter 27 und 28, die als Ruhekontaktschalter ausgebildet sind, wobei jeder ein Schalterbetätigungsglied 29 bzw. 31 aufweist.The connecting line 15 leads to the pushbutton switch 24 and from there a further connecting line 26 goes to the safety switching device 18 . The safety switch device 18 comprises two pushbutton switches 27 and 28 which are designed as normally closed contact switches, each having a switch actuator 29 and 31 , respectively.

Die beiden Tastschalter 27 und 28 sind wie dargestellt unmittelbar unter dem Ballen 7 des Rolladenpanzers 6 an geordnet und zwar in der Nähe des rechten und des linken Endes. Sie sind auf dem Boden des nicht gezeigten Rolla denkastens befestigt. Die genaue Lage ergibt sich aus der weiter unten angegebenen Funktionsbeschreibung.The two pushbutton switches 27 and 28 are, as shown, arranged directly under the bale 7 of the roller shutter curtain 6 , in the vicinity of the right and left ends. They are attached to the bottom of the Rolla memorial box, not shown. The exact location results from the functional description given below.

Der radiale Abstand der Betätigungsflächen der Schal terbetätigungsglieder 29, 31 von der Achse der Wickelwelle 3 ist etwas größer als der Radius des voll aufgewickelten Ballens 7. Bei voll aufgewickelten Ballen 7 liegt zwischen der Außenumfangsfläche des Ballens 7 und den Wirkflächen der Schalterbetätigungsglieder 29, 31 ein geringer Abstand von beispielsweise wenigstens 10 mm vor, wobei der maximale Abstand durch die dichte Höhe des Rolladenkastens also dem Abstand der Unterseite des Ballens und dem Boden des Rol ladenladenkastens vorgegeben ist.The radial distance of the actuating surfaces of the scarf actuators 29 , 31 from the axis of the winding shaft 3 is slightly larger than the radius of the fully wound bale 7th When the bale 7 is fully wound, there is a small distance of, for example, at least 10 mm between the outer circumferential surface of the bale 7 and the active surfaces of the switch actuators 29 , 31 , the maximum distance due to the dense height of the roller shutter box thus the distance between the underside of the bale and the ground of the Rol drawer box is specified.

Die beiden Tastschalter 27 und 28 sind, wie gezeigt, durch eine Verbindungsleitung 32 in Serie geschaltet. Von dem rechten Tastschalter 28 führt eine Verbindungsleitung 33 zu einem der beiden feststehenden Kontakte 34 und 35 des Rolladenschalters 19. Der bewegliche Kontakt 36 des Rol ladenschalters 19 ist beispielsweise an eine Phasenleitung 37 angeschaltet.As shown, the two pushbutton switches 27 and 28 are connected in series by a connecting line 32 . A connecting line 33 leads from the right-hand push-button switch 28 to one of the two fixed contacts 34 and 35 of the roller shutter switch 19 . The movable contact 36 of the Rol switch 19 is connected to a phase line 37 , for example.

Die Verbindungsleitung 16 des Rohrmotors 11 ist über eine Endschaltereinrichtung 38 unmittelbar mit dem anderen feststehenden Kontakt 35 verbunden. Die Endschaltereinrich tung 38 ist in ähnlicher Weise aufgebaut wie die Endschal tereinrichtung 17 und braucht deswegen im einzelnen nicht erläutert zu werden.The connecting line 16 of the tubular motor 11 is connected directly to the other fixed contact 35 via a limit switch device 38 . The limit switch device 38 is constructed in a similar manner to the limit switch tereinrichtung 17 and therefore need not be explained in detail.

Zur Erläuterung der Funktionsweise wird nunmehr zu sätzlich auf Fig. 2 Bezug genommen.To explain the mode of operation, reference is now made additionally to FIG. 2.

Im Normalbetrieb sind die beiden Tastschalter 27 und 28 geschlossen. Wenn sich der Rolladenpanzer in einer be liebigen Mittelstellung befindet, sind auch beide Endlagen schalter 17 und 38 im eingeschalteten Zustand. Der Benutzer kann durch Betätigung des Rolladenschalters 19 wahlweise den Rolladenpanzer 6 nach oben oder nach unten laufen las sen.In normal operation, the two key switches 27 and 28 are closed. If the roller shutter is in an arbitrary middle position, both limit switches 17 and 38 are in the switched on state. The user can either run the roller shutter armor 6 sen up or down by operating the roller shutter switch 19 sen.

Um den Rolladenpanzer 6 vollständig zu öffnen, be tätigt der Benutzer den Rolladenschalter 36 derart, dass eine elektrische Verbindung zwischen dem Phasenleiter 37 und dem feststehenden Kontakt 35 zustandekommt. Hierdurch erhält diejenige Wicklung des Rohrmotors 11 Strom, die die Wickelwelle 7 im Sinne eines Hochziehens des Rolladenpan zers 6 in gang setzt. Diese Drehung der Wickelwelle 3 setzt mittelbar und unmittelbar die Gewindespindel 21 der End schaltereinrichtung 17 und die entsprechende Gewindespindel der Endschaltereinrichtung 38 in Bewegung. Beim Aufziehen des Rolladenpanzers 6 entfernt sich das Nockenglied 23 von dem Schalter 24, während bei der Endschaltereinrichtung 38 das entsprechende Nockenglied zu dem zugehörigen Schalter hinbewegt wird. Sobald der Rolladenpanzer 6 so weit aufge zogen ist, dass die Stopper 9 nur mehr einen geringen Ab stand von der Unterseite des Rolladenschlitzes aufweisen, betätigt in der Endschaltereinrichtung 38 das dort vorhan dene Nockenglied den Schalter im Sinne des Öffnens. Hier durch wird der Stromkreis von dem Phasenleiter 37 zu der Anschlussleitung 16 des Rohrmotors 11 unterbrochen und der Rohrmotor 11 stillgesetzt. Das Stillsetzen erfolgt, wie erwähnt, vor dem Anstoßen der Stopper 9 am Rolladen schlitz, damit keine Zugspannungen in dem Ballen 7 auftre ten.In order to fully open the roller shutter curtain 6 , the user actuates the roller shutter switch 36 in such a way that an electrical connection is established between the phase conductor 37 and the fixed contact 35 . As a result, the winding of the tubular motor 11 receives current that sets the winding shaft 7 in motion in the sense of pulling up the Rolladenpan zers 6 . This rotation of the winding shaft 3 indirectly and directly sets the threaded spindle 21 of the limit switch device 17 and the corresponding threaded spindle of the limit switch device 38 in motion. When the roller shutter curtain 6 is pulled open, the cam member 23 moves away from the switch 24 , while in the limit switch device 38 the corresponding cam member is moved towards the associated switch. As soon as the roller shutter curtain 6 is pulled up so far that the stoppers 9 were only a small distance from the underside of the roller shutter slot, actuated in the limit switch device 38 the cam member present there the switch in the sense of opening. Here, the circuit from the phase conductor 37 to the connecting line 16 of the tubular motor 11 is interrupted and the tubular motor 11 is stopped. The stopping takes place, as mentioned, slot before slamming the stopper 9 on the roller shutter so that no tensile stresses in the bale 7 occur.

Zum Schließen des Rolladens 1 betätigt der Benutzer den Rolladenschalter 19 derart, dass nunmehr eine elektri sche Verbindung von dem Phasenleiter 37 zu der Verbindungs anschlussleitung 15 zustandekommt. Der Strom fließt über die nach wie vor geschlossenen Tastschalter 27 und 28 sowie die ebenfalls geschlossenen Endschaltereinrichtung 17 zu der Anschlussleitung 15 und der betreffenden Wicklung des Rohrmotors 11. Der Rohrmotor 11 wird sich daraufhin im Sin ne des Abwickelns des Rolladenpanzers 6 in Bewegung set zen. Diese Bewegung wird wiederum auf die Gewindespindel 28 der Endschaltereinrichtung 17 sowie die entsprechende Ge windespindel der Endschaltereinrichtung 38 übertragen. Nach einem kurzen Wegstück des Rollandepanzers 6 wird die End schaltereinrichtung 38 geschlossen.To close the roller shutter 1 , the user actuates the roller shutter switch 19 in such a way that an electrical connection from the phase conductor 37 to the connecting line 15 is now established. The current flows via the button switches 27 and 28 , which are still closed, and the likewise closed limit switch device 17 to the connecting line 15 and the relevant winding of the tubular motor 11 . The tubular motor 11 will then set in motion in the direction of unwinding the roller shutter curtain 6 . This movement is in turn transmitted to the threaded spindle 28 of the limit switch device 17 and the corresponding Ge threaded spindle of the limit switch device 38 . After a short distance of the rolland armor 6 , the end switch device 38 is closed.

Der Rolladenpanzer 6 wird sich nun so lange von der Wickelwelle 3 abwickeln und nach unten bewegen, bis das Nockenglied 23 den Schalter 24 öffnet und den Stromkreis für den Rohrmotor 11 unterbricht. Diese Unterbrechung fin det statt, wenn der Rolladen 1 vollständig geschlossen ist und mit seiner unteren Abschlußschiene 8 am Boden oder der Fensterbank aufsteht.The roller shutter curtain 6 will now unwind from the winding shaft 3 and move downwards until the cam member 23 opens the switch 24 and interrupts the circuit for the tubular motor 11 . This interruption takes place when the roller shutter 1 is completely closed and stands up with its lower end rail 8 on the floor or the window sill.

Beim Erreichen dieser Stellung ist nurmehr eine Auf wärtsbewegung möglich, weil der Stromkreis für die Abwärts bewegung durch die Endschaltereinrichtung 17 unterbrochen bleibt, bis der Rolladenpanzer 6 mit Hilfe der Wickelwelle 3 aus der unteren Endlage angehoben wurde.When this position is reached, an upward movement is only possible because the circuit for the downward movement remains interrupted by the limit switch device 17 until the roller shutter curtain 6 has been raised from the lower end position with the aid of the winding shaft 3 .

Sollte sich, wie Fig. 2 schematisch zeigt, im Ablauf weg des Rolladenpanzers 6 ein Gegenstand beispielsweise ein Stuhl 41 oder anderer Gegenstand befinden, wird die Abwärtsbewegung des Rolladenpanzers 6 zwangsläufig ge stoppt. Die Abschlußschiene 8 steht auf diesem Gegenstand 41 auf und es entsteht bei der weiteren Drehung der Wickel welle 3 ein Rückstau, der zunächst die Lichtschlitze zwi schen den Lamellen schließen wird. Da die Behinderung für den Rolladenpanzer 6 sich aber in einer Höhe befindet, bei der auch das Schließen der Lichtschlitze zwischen den La mellen 5 noch nicht ausreicht, damit bei weiterer Drehung der Wickelwelle 3 der Endlagenschalter 17 für die untere Endlage betätigt werden kann, wird sich die Wickelwelle 3 weiter im Sinne des Abwickelns bewegen.Should, as Fig. 2 shows schematically, in the process away from the roller shutter 6 an object, for example a chair 41 or other object, the downward movement of the roller shutter 6 is inevitably stopped. The end rail 8 stands on this object 41 and there is a backlog of the further rotation of the winding shaft 3 , which will initially close the light slots between the slats rule. However, since the obstruction for the roller shutter curtain 6 is at a height at which the closing of the light slits between the blades 5 is not yet sufficient, so that with further rotation of the winding shaft 3 the limit switch 17 for the lower end position can be actuated move the winding shaft 3 further in the sense of unwinding.

Der Rückstau der durch den Gegenstand 41 verursacht wird, führt nun als nächstes dazu, dass der Rolladenpanzer 6 unterhalb des auf der Wickelwelle 3 aufgewickelten Bal lens eine Schlaufe oder einen Sack 42 bildet, der einen größeren radialen Abstand von der Achse der Wickelwelle 3 hat, als es dem Radius des vollaufgewickelten Ballens 7 entspricht. Der Rolladenpanzer 6 wird im Bereich dieser Schlaufe 42 einen Abstand von der Achse der Wickelwelle 3 erreichen, der größer ist als es dem voll aufgewickelten Ballen 7 entspricht. Im Verlauf dieser Schlaufenbildung wird der Rolladenpanzer 6 entweder mit dem Betätigungs glied 29 oder dem Betätigungsglied 31 einer der beiden Tastschalter 27 oder 28 der Sicherheitsschalteinrichtung 18 in Berührung kommen. Welcher der beiden Tastschalter 27 oder 28 als erster betätigt wird, hängt von den Toleranz verhältnissen ab und davon, unter welcher Seite des Roll ladenpanzers 6 das Hindernis 41 steht. Weil sich der Roll ladenpanzer entsprechend schief abwickeln wird, wird unter demjenigen Ende ein größerer Durchhang der Schlaufe 42 er zeugt, dem das Hindernis 41 am nächsten benachbart ist.The back pressure caused by the object 41 now leads next to the roller shutter armor 6 forming a loop or a bag 42 below the ball lens wound on the winding shaft 3 , which has a greater radial distance from the axis of the winding shaft 3 , than it corresponds to the radius of the fully wound bale 7 . The roller shutter curtain 6 will reach a distance from the axis of the winding shaft 3 in the area of this loop 42 which is greater than that which corresponds to the fully wound bale 7 . In the course of this loop formation, the roller shutter curtain 6 will either come into contact with the actuating member 29 or the actuating member 31 of one of the two pushbutton switches 27 or 28 of the safety switching device 18 . Which of the two key switches 27 or 28 is operated first depends on the tolerance conditions and on which side of the roller shutter 6 the obstacle 41 is located. Because the roller shutter armor will wind up crooked accordingly, a larger sag of the loop 42 will be generated under that end, which the obstacle 41 is closest to.

In dem Augenblick, in dem einer der beiden Tastschal ter 27 oder 28 durch den Rolladenpanzer 6 betätigt wird, wird der Stromkreis von der Phasenleitung 37 zu der An schlussleitung 15 unterbrochen, und zwar noch bevor die Endschaltereinrichtung 17 angesprochen hat. Auf diese Weise wird ein weiteres Abwickeln des Rolladenpanzers 6 von der Wickelwelle 3 gestoppt. Die sonst entstehende Katastrophe, die auftritt, wenn der Rolladenpanzer 6 gewaltsam in dem Rolladenkasten hinein abgewickelt wird, wird verhindert.At the moment when one of the two pushbutton switches 27 or 28 is actuated by the roller shutter curtain 6 , the circuit is interrupted by the phase line 37 to the connection line 15 , even before the limit switch device 17 has responded. In this way, further unwinding of the roller shutter armor 6 from the winding shaft 3 is stopped. The otherwise occurring catastrophe, which occurs when the roller shutter curtain 6 is forcibly wound into the roller shutter box, is prevented.

Die Sicherheitsschalteinrichtung 18 liegt, wie zu se hen ist, nicht im Stromkreis für die Aufwärtsbewegung. Der Benutzer kann, wenn er die Kollisionssituation zur Kenntnis genommen hat, durch entsprechendes Betätigen des Rolladen schalters 36 den Rolladen wieder hochziehen lassen, wobei er sich ordnungsgemäß auf der Wickelwelle 3 aufwickeln und den Ballen 7 bilden wird, bei dem die Lagen dicht aufein ander liegen. Nach einer ausreichenden Stecke wird die Un terkante von dem Hindernis 41 angehoben und das Hindernis 41 kann entfernt werden. Daraufhin läßt sich der Rolladen 1 bis zum Erreichen der normalen Endlage vollständig schließen.The safety switching device 18 , as can be seen, is not in the circuit for the upward movement. The user can, if he has taken note of the collision situation, by pulling the shutter switch 36 to pull up the shutter again, where he will wind up properly on the winding shaft 3 and form the bale 7 , in which the layers are close to each other . After a sufficient distance, the bottom edge of the obstacle 41 is raised and the obstacle 41 can be removed. The roller shutter 1 can then be closed completely until the normal end position is reached.

Anstelle von zwei Tastschaltern 27 und 28 kann grund sätzlich auch ein einzelner Tastschalter verwendet werden, der jedoch dann zweckmäßigerweise unter der Mitte des Bal lens 7 bezogen auf dessen Längserstreckung angeordnet wird. Ein derartiges System ist auch denkbar, wird aber etwas später ansprechen, als das beschriebene System, wenn sich das Hindernis außermittig befindet und der Rolladenpanzer 6 entsprechend stark schief ziehen wird.Instead of two pushbutton switches 27 and 28 , a single pushbutton switch can also be used in principle, but this is then expediently arranged below the center of the ball lens 7 with respect to its longitudinal extent. Such a system is also conceivable, but will respond a little later than the system described, if the obstacle is off-center and the roller shutter curtain 6 will pull accordingly badly.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden zum Er fassen der Schlaufe 42, die entsteht, wenn der Rolladen panzer 6 auf ein Hindernis aufsteht, mechanische Tastschal ter verwendet. Es ist jedoch auch denkbar, berührungslos arbeitenden Schalter zu verwenden beispielsweise Licht schranken oder induktive Näherungsschalter, wobei letzere insbesondere bei metallisierten Rolladenpanzern 6 in Frage kommen. Die Induktionsspulen der induktiven Aufnehmer wer den in einem entsprechenden Abstand unterhalb der Wickel welle 3 angeordnet, dort wo sich im Störungsfall die Schlaufe bilden wird. Mit Hilfe einer Auswerteelektronik und Relais kann sodann, wie dies im Zusammenhang mit dem gezeigten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, der Strom kreis für die Abwärtsbewegung des Rolladens 1 unterbrochen werden.In the embodiment shown, to grasp the loop 42 , which arises when the roller shutter armor 6 stands on an obstacle, mechanical touch switch ter used. However, it is also conceivable to use non-contact switches, for example light barriers or inductive proximity switches, the latter being particularly suitable for metallized roller shutter curtains 6 . The induction coils of the inductive transducers are arranged at a corresponding distance below the winding shaft 3 , where the loop will form in the event of a fault. With the help of evaluation electronics and relays, the circuit for the downward movement of the roller shutter 1 can then be interrupted, as described in connection with the exemplary embodiment shown.

Bei einem elektrisch betriebenen Rolladen ist in der jenigen Stromzuleitung des Rohrmotors, über die der Strom beim Ablaufen des Rolladens fließt, eine Sicherheits schalteinrichtung angeordnet. Die Sicherheitsschalteinrich tung sitzt mit ihrem Betätigungsglied an einer Stelle, an dem sich eine nach unten durchhängende Schlaufe ausbildet, wenn beim Schließen des Rolladens dessen Unterkante vor zeitig auf ein Hindernis stößt. Die Schlaufe löst das Be tätigungsglied aus, das daraufhin veranlasst, dass der Stromkreis unterbrochen wird und der Motor den Rolladen nicht weiter im Sinne des Schließens bewegt.With an electrically operated roller shutter is in the that power supply line of the tubular motor through which the current when the roller shutter runs down, a security switching device arranged. The safety switchgear tion sits at one point with its actuator which forms a loop that sags down, if when closing the roller shutter its lower edge encounters an obstacle in good time. The loop releases the loading actuator, which then causes the Circuit is broken and the motor shutters no longer moved in the sense of closing.

Claims

1. Control device ( 2 ) for a roller shutter ( 1 ) which a winding shaft ( 3 ), one on the winding shaft ( 3 ) be fastened and on the winding shaft ( 3 ) windable roll loading armor ( 6 ), and one with the winding shaft ( 3 ) We have essentially non-rotatably coupled drive motor ( 11 ) which is seen with power supply connections ( 13 , 15 , 16 ),
wherein the control device ( 2 ) with the Stromversor supply connections ( 13 , 15 , 16 ) of the drive motor ( 11 ) ver bindable current outputs ( 13 , 15 , 16 ) and serves to drive the drive motor ( 11 ) either in gear and at least when reaching one to stop the end positions,
with at least one safety switch device ( 18 ) having a sensor device ( 29 , 31 ),
the sensor means (29, 31) ckelwelle (3) of the winding shaft (3) at a radial distance from the Wi is slightly larger than the Radi us of the wound on the winding shaft (3) bale (7) from the roller shutter shield ( 6 ) is, and
which works in such a way that it causes the drive motor ( 11 ) to stop when its sensor device ( 29 , 31 ) is actuated by the roller shutter curtain ( 6 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that it has a current path ( 15 , 26 , 32 , 33 ) via which the drive motor ( 11 ) receives current in the sense of lowering the roller shutter curtain ( 6 ).

3. Control device according to claim 1, characterized in that it has means ( 17 , 38 ) to know the lower right and / or upper end position of the roller shutter curtain ( 6 ).

4. Control device according to claim 2 and 3, characterized in that the means ( 17 ) for detecting the unte ren end position on the current path ( 15 , 26 , 32 , 33 ) act for lowering the roller shutter curtain ( 6 ).

5. Control device according to claim 3, characterized in that the means ( 17 ) for detecting the lower end position comprise at least one switch ( 24 ), the actuating member ( 25 ) with the winding shaft ( 3 ) is directly or indirectly coupled.

6. Control device according to claim 2 and 5, characterized in that the switch ( 24 ) in the current path ( 15 , 26 , 32 , 33 ).

7. Control device according to claim 2, characterized in that the safety switch device ( 18 ) in the current path ( 15 , 26 , 32 , 33 ) is arranged.

8. Control device according to claim 2, characterized in that the safety switch device ( 18 ) of at least one mechanical push button switch ( 27 , 28 ) is formed, which is switched on in the idle state and switched over to the working state when actuated by the roller shutter curtain ( 6 ) by interrupting the current path ( 15 , 26 , 32 , 33 ).

9. Control device according to claim 1, characterized in that the safety switch device ( 18 ) has two push buttons ( 27 , 28 ), each of which is to be arranged next to one end of the winding shaft ( 3 ).

10. Control device according to claim 1, characterized in that the safety switch device ( 18 ) has a non-contact sensor device.

11. Control device according to claim 1, characterized in that the safety switch device ( 18 ) has an inductive proximity sensor.