DE19721517A1

DE19721517A1 - Roller door with functional monitoring of roller shutter

Info

Publication number: DE19721517A1
Application number: DE19721517A
Authority: DE
Inventors: Stephan Dipl Phys Hoermann
Original assignee: Hoermann KG Dissen
Current assignee: Hoermann KG Dissen
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 1997-11-27
Also published as: EP0808985A2; EP0808985A3

Abstract

The door (1) has a roller shutter (2) which winds on and off a motor-driven shaft (3) and runs in guide rails (4) between open and closed positions. A controller automatically switches off the drive in the end positions. The controller has a sensor (9) below the open position for detecting whether the shutter is present or absent. Its signal is compared (10) with the output of a transducer (8) generated over the entire range of movement between the end positions. If the signals do not coincide, a switch-off signal is generated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rolltor mit einem auf eine motorisch angetriebene Wickelwelle auf- und abwickelbaren Rollpanzer, der in vertikalen Führungsschienen zwischen der Tor schließlage und der Toröffnungslage als durch die jeweilige Stellung der Abschlußkante des Rollpanzers definierte Endlagen hin- und hergehend bewegbar ist, und mit einer Steuereinrichtung für die selbsttätige Endlagenabschaltung durch Stillsetzen des Antriebes in Abhängigkeit von der mittels eines Signalwandlers erfaßten Drehbewegung der Wickel welle und den daraus abgeleiteten Signalen für das Erreichen der Endlagen "Tor geschlos sen" und "Tor geöffnet" bei planmäßigem Betriebsverhalten des Rollpanzers.The invention relates to a roller shutter with a motor-driven winding shaft Roll-up armor that can be wound up and unwound in vertical guide rails between the gate closed position and the gate opening position than by the respective position of the end edge of the roll armor defined end positions can be moved back and forth, and with a Control device for automatic end position shutdown by stopping the drive depending on the rotational movement of the winding detected by means of a signal converter shaft and the signals derived from it for reaching the end positions "gate closed sen "and" gate open "when the roll armor is operating as planned.

Bekannte Überlegungen für die Sicherung von motorisch angetriebenen Rolltoren wie auch anderen Toren mit über Kopf bewegbaren Torblatt gehen vornehmlich davon aus, Schäden an Personen uns Gegenständen zu verhindern, wenn diese bei ordnungsgemäß arbeiten den Tor in die Toröffnung des sich schließenden Torblattes geraten oder wenn das Torblatt durch Materialbruch oder Gewalteinwirkung abstürzt. Für diese Fälle sind unter anderem Schließkantensicherungen und Fangeinrichtungen bekannt. Im vorliegenden Falle wird dagegen schwerpunktmäßig von dem Gesichtspunkt der Überwachung der Betriebssicher heit des Tores selbst ausgegangen, wenn dessen Funktionsfähigkeit aus nicht ohne weite res wahrnehmbarem Anlaß beeinträchtigt wird.Known considerations for securing motorized roller doors as well other gates with a door leaf that can be moved overhead primarily assume damage to prevent people and objects if they work properly the door gets into the door opening of the closing door leaf or if the door leaf crashes due to material breakage or violence. For these cases, among others Closing edge safety devices and safety gear known. In the present case on the other hand, mainly from the point of view of monitoring operational safety the door itself, if its functionality is not without far res perceptible occasion is impaired.

Bei bekannten Toren der eingangs genannten Art wird die Abschaltung des Antriebes in den Endlagen - Öffnungslage und Schließlage - des Rollpanzers aus der Drehbewegung der Wickelwelle abgeleitet, d. h. es wird vorausgesetzt, daß diese Drehbewegung eine genügend genaue und zuverlässige Abbildung der Bewegung des Rollpanzers ist, dieser sich also planmäßig verhält. Einflüsse auf die Gängigkeit durch normale betriebliche Reibungsänderung und dergleichen im Wartungsintervall behindern dabei voraussetzungs gemäß die Funktion des Rollpanzers nicht. In known gates of the type mentioned, the drive is switched off in the end positions - opening position and closing position - of the roll armor from the rotary movement derived from the winding shaft, d. H. it is assumed that this rotary movement is a is a sufficiently accurate and reliable representation of the movement of the roller shutter, this behaves as planned. Influences on the rate of movement through normal operational Changes in friction and the like in the maintenance interval hinder prerequisites according to the function of the armored personnel carrier.

Bei diesem bekannten Vorgehen bleiben Einflüsse außer Acht, die der Torbenutzer nicht oder zumindest nicht ohne weiteres hinsichtlich ihrer Beeinträchtigung der Torfunktion er kennt. Das sind schwerpunktmäßig folgende, an hervorgehobenen Beispielen erläuterte Einflüsse und damit verbundene Gefahren:This known procedure ignores influences that the gate user does not or at least not easily with regard to their impairment of the gate function knows. The main focus is on the following, which are illustrated using highlighted examples Influences and associated dangers:

1.If a layer of ice forms on the roll armor or an application of other materials such as sprayed concrete under appropriate conditions of use, this affects the thickness of the roll armor when the roll is formed, because the lower edge of the roll armor already after a smaller number of revolutions Open position it is sufficient, because the roll formed by the roll armor on the winding shaft is thicker by approximately the one layer or the sprayed-on substances and the wound roll armor length depends, among other things, on the winding diameter. The following example:
A roller shutter door normally reaches the opening position after 5 revolutions of the winding shaft from the closed position, but due to an ice layer formed on the roller shutter actually after 4 1/2 revolutions. However, the control only switches off after 5 revolutions. This means that the bottom of the roll armor moves out of the guide rails and does not get back into the guides when the closing process is subsequently initiated. In the course of the closing process, the roller shutter is lowered somehow outside the guide rails. This means that the gate is no longer functional and can create dangers. Even if there is a particular temperature effect and thus the particular ease of movement due to a decrease in the viscosity of the lubricant, the overtravel becomes too large after switching off in the open position and the closing edge of the roller shutter therefore leaves the guide rails. For this purpose, reference is made to FIG. 2.
2. If there is particular warming and the armored vehicle no longer finds it necessary agile game for its movement in the leadership, for example through a little tight If the guide rails are spaced apart during installation, the roll armor can Clamp the opening position in the guide rails. When a motor is triggered The roll armor cannot therefore drive the closing movement into the guide rails run down. However, the winding shaft rotates around for reaching the Closed position normal number of revolutions, the rolling armor against the Direction of rotation of the winding shifts with increasing loop formation. If the born The loop is larger and therefore heavier, then the roll armor becomes counter to the turning wheel the winding shaft from the clamping seat in the closing edge area from the guide seemed ripped. Again, the roller door becomes inoperative and creates an additional one Dangerous situation. Something similar happens, moreover with the one described above Example, if the previously due to disproportionate increase in the winding diameter the bottom edge of the roll armor that emerged from the guide rails in the course of a subsequent Genden closing operation is supported in the area of the guide inlet, so that the armor moves inward relative to the winding rotating in the closing direction and overturns due to increasing loop formation.

Zur Vermeidung der Betriebsausfälle des Rolltores durch Beeinträchtigungen der vor stehenden Art wird erfindungsgemäß derart verfahren, daß neben der eingangs geschilder ten Steuerung für den vorausgesetzten planmäßigen insoweit unbeeinträchtigten Betrieb nur in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Wickelwelle zusätzlich die Bewegung der Schließkante selbst, also die tatsächliche Bewegung des Rollpanzers in der Führung selbst, und zwar im oberen Führungsbereich unterhalb der planmäßigen Öffnungslage auf An wesenheit überwacht wird. Wird also durch Eisbildung etc. die planmäßige Öffnungslage bereits von der Schließkante durchlaufen bevor das von der Wickelwelle abgeleitete Signal die Öffnungslage anzeigt, ist dies ein Kriterium für das Abschalten des Antriebs. Bewegt sich im anderen Falle nach Einschalten des Antriebs für die Schließbewegung die Schließ kante des Rollpanzers nicht entsprechend in den Führungsschienen nach unten, ist dies wiederum ein Kriterium für das Stillsetzen des Antriebs.To avoid operational failures of the roller shutter due to impairment of the front standing type is according to the invention such that in addition to the signs control for the presumed, unimpaired operation only depending on the rotational movement of the winding shaft additionally the movement of the Closing edge itself, i.e. the actual movement of the roll armor in the guide itself, in the upper guide area below the scheduled opening position on presence is monitored. So is the planned opening position due to ice formation etc. pass through from the closing edge before the signal derived from the winding shaft indicates the opening position, this is a criterion for switching off the drive. Emotional in the other case, after closing the drive for the closing movement, the closing edge of the roll armor is not correspondingly down in the guide rails, this is another criterion for stopping the drive.

Ausgehend von einem Rolltor der eingangs genannten Art ist dessen Ausbildung er findungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung wenigstens eine im oberen Bereich der Bewegungsstrecke unterhalb der Öffnungslage ortsfest angeord nete Abtastvorrichtung für die Feststellung "Rollpanzer vorhanden" oder "Rollpanzer nicht vorhanden" umfaßt, dessen Ja-Nein-Ausgangssignal dem einen Eingang einer Vergleicherschaltung zugeführt ist, an deren anderem Eingang das den vorausgesetzten Planbetrieb über die gesamte Wegstrecke des Rollpanzers zwischen den Endlagen angebende Ausgangssignal des Signalwandlers anliegt und an deren mit dem Eingang der Abschaltvorrichtung für den Antrieb verbundenen Ausgang bei fehlender Koinzidenz der beiden Signale an den Eingängen ein Abschaltsignal auftritt.Starting from a roller door of the type mentioned, he is training according to the invention, characterized in that the control device at least one in the upper area of the movement path below the opening position Nete scanning device for the determination "roll armor available" or "roll armor not present ", whose yes-no output signal to one Input is fed to a comparator circuit, the other input of which the assuming planned operation over the entire distance of the rolling tank between the output signal of the signal converter indicating the end positions is present and at the same output connected to the input of the switch-off device for the drive if there is no coincidence of the two signals at the inputs, a switch-off signal occurs.

Damit wird eine durch Beeinträchtigungen, wie sie vorstehend schwerpunktmäßig und an Beispielen wiedergegeben sind, drohende Funktionsuntüchtigkeit des Rolltores vermieden, weil die Steuerung von der Abtastvorrichtung die Meldung erhält, ob die Schließkante (auch Abschlußprofil) die durch räumliche Anordnung der Abtastvorrichtung vorgegebene Position an der Führungsschiene passiert hat, und weil durch Abfrage der Drehbewegung der Wickelwelle, insbesondere durch Zählen von Winkelschritten der Drehbewegung abgeleite ten Impulsen eine zweite Information über den planmäßig erreichten Öffnungsgrad des Rollpanzers gegeben ist. Beide der Vergleicherschaltung zugeführten Signale ermöglichen die Feststellung, ob die tatsächliche Bewegung der Schließkante des Rollpanzers mit der planmäßigen Lage übereinstimmt bzw. von dieser nur in einem tolerabelen Bereich ab weicht, oder ob die Abweichung einen drohenden Übergang in die Funktionsuntüchtigkeit des Rollpanzers ankündigt und damit zu Stillsetzung des Antriebes ausgenutzt wird.This is due to impairments such as the one above Examples are given, impending inoperability of the roller shutter is avoided, because the controller receives the message from the scanner whether the closing edge (also Final profile) the position specified by the spatial arrangement of the scanning device has happened on the guide rail, and because by querying the rotational movement of the Winding shaft, derived in particular by counting angular steps of the rotary movement th impulses a second piece of information about the planned degree of opening of the Roll armored car is given. Enable both signals fed to the comparator circuit determining whether the actual movement of the closing edge of the roll armor with the according to the planned position or only within a tolerable range gives way, or whether the deviation makes an impending transition to inoperability announces the roll armor and is used to shut down the drive.

In bevorzugter Ausführung weist der Signalwandler einen Drehwinkelsensor auf, der die Drehbewegung der Wickelwelle in Drehwinkelschritte unterteilt erfaßt und in ein Impuls signal wandelt, daß einer Zählereinrichtung in der Vergleichsschaltung zugeführt ist. Da durch erreicht man zunächst die Vorteile einer digitalen Signalverarbeitung. In einfacher Weise kann man ein Schlitzscheibe oder dergleichen mit der Wickelwelle umlaufen lassen und damit eine Lichtschranke steuern, die in Abhängigkeit von der Scheibendrehung eine Impulsreihe erzeugt. In bevorzugter Ausführung fragt man die Drehzahl des Antriebsmotors oder einer nachgeschalteten Getriebewelle ab, wodurch eine besonders feine Winkelteilung der Drehbewegung der Wickelwelle möglich wird. Je nach Aussteuerung und Art des An triebsmotors lassen sich Signale aus der elektrischen Speisung des Motors gewinnen, man kann aber auch an einer Welle einen mit dieser umlaufenden Signalgeber anordnen, der auf induktiven oder kapazitiven oder optischem Weg und dergleichen Signale in Ab hängigkeit von der Drehzahl der Welle in einer passend zugeordneten Empfängerschaltung erzeugt.In a preferred embodiment, the signal converter has an angle of rotation sensor which detects the Rotational movement of the winding shaft divided into steps of rotation angle and recorded in a pulse signal converts that a counter device is supplied in the comparison circuit. There first of all, the advantages of digital signal processing are achieved. In simple A slotted disc or the like can be rotated with the winding shaft in this way and thus control a light barrier that, depending on the rotation of the disc Pulse series generated. In a preferred embodiment, the speed of the drive motor is asked or a downstream gear shaft, resulting in a particularly fine angular division the rotational movement of the winding shaft is possible. Depending on the level of control and the type of connection drive motor, signals can be obtained from the electrical supply to the motor, man can also arrange a signal generator rotating with it on a shaft, the inductive or capacitive or optical path and the like signals in Ab dependence on the speed of the shaft in a suitably assigned receiver circuit generated.

In weiterhin bevorzugter Ausführung wird nicht nur der Drehwinkel, sondern auch mittels eines Drehrichtungssensors die Drehrichtung der Wickelwelle erfaßt, wozu grundsätzlich die vorstehenden zur Winkelschritterfassung verwendeten Sensorteile mit ausgenutzt wer den können, beispielsweise durch Abtasten der einlaufenden und ablaufenden Schwell werte eines Drehzahlgebers. Die Richtungserfassung kann erforderlich werden, wenn die zu überwachenden Beeinträchtigungen des Rollpanzers in Schließ- und in Öffnungsrich tung unterschiedlich beabstandete Anordnungen zweier oder mehrerer Abtastvorrichtungen dienlich erscheinen lassen.In a further preferred embodiment, not only the angle of rotation, but also by means of a direction of rotation sensor detects the direction of rotation of the winding shaft, which is basically the above sensor parts used for angular step detection with who that can, for example by scanning the incoming and outgoing threshold values of a speed sensor. Direction detection may be required if the impairments to the roll armor to be monitored in the closing and opening directions device differently spaced arrangements of two or more scanning devices make appear useful.

Die Abtastvorrichtung kann in ihrer Ausbildung mechanisch, magnetomechanisch, optoelek trisch, induktiv oder kapazitiv arbeitend ausgebildet sein. Hierfür sind dem Fachmann eine Vielzahl von Möglichkeiten und Ausbildungen bekannt.In its design, the scanning device can be mechanical, magnetomechanical, optoelec be trained trically, inductively or capacitively. For this, the expert is one Numerous possibilities and training known.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, insbeson dere unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung wiedergegebenen Gegenstände und deren nachfolgende Beschreibung: Es zeigenAdvantageous developments of the invention result from the subclaims, in particular which with reference to the objects shown in the drawing and their description below: Show it

Fig. 1 eine Schemaskizze einer Seitenansicht auf einen Wickel und eine Führungsschiene bei aus dieser ausgetretener Schließkante des Rollpanzers; Fig. 1 is a schematic diagram of a side view of a reel and a guide rail at this leaked from closing edge of the roller shutter;

Fig. 2 eine eben solche Ansicht bei in Öffnungslage eingeklemmten Schließkantenbereich des Rollpanzers; Fig. 2 is a similar view when clamped in position closing opening edge portion of the roller shutter;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der wesentlichen Teile der Steuereinrichtung in Blockbilddarstellung und signaltechnischer Zuordnung zu Bauteilen des Rolltores. Fig. 3 shows an embodiment of the essential parts of the control device in block diagram representation and signaling assignment to components of the roller shutter.

In Fig. 1 ist der in der vorstehenden Beschreibung erste Fall von Funktionsuntüchtigkeit durch Anwachsen der Belagdicke wiedergegeben. Der Rollpanzer 2 ist im Zuge der Öffnungsbewegung - Pfeil im Bereich der Wickelwelle - mit seiner Unterkante (Schließkante-Abschlußprofil) 15 ausgetreten, weil der Wickelumfang durch zu schnell an wachsenden Durchmesser eine zunehmende Länge des Rollpanzers 2 aufgenommen hat bevor das von der Drehbewegung der Wickelwelle 3 abgeleitete "Tor geöffnet" auftritt. Wird die in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnete Abtastvorrichtung 9 eingesetzt, wird der Unter schied zwischen dem hinsichtlich des von der Welle abgeleiteten Planwertes zum tatsächli chen Wert der Lage der Unterkante 15 im Zuge der Öffnungsbewegung ermittelt und aus gewertet.In Fig. 1, the first in the above description, the case of inoperability represented by growth of the lining thickness. The roller shutter 2 is in the course of the opening movement - arrow in the region of the winding shaft - exited with its lower edge (closing edge terminating profile) 15, because the winding periphery has added an increasing length of the roller shutter 2 by too fast growing diameter before the of the rotation of the winding shaft 3 derived "gate open" occurs. If the scanning device 9 shown in dashed lines in FIG. 1 is used, the difference between the plan value derived from the shaft and the actual value of the position of the lower edge 15 in the course of the opening movement is determined and evaluated.

Fig. 2 zeigt das Rolltor 1 im anderen Fall der nicht ohne weiteres wahrnehmbaren Beein trächtigung des Rollpanzers 2, nämlich durch - beispielsweise wärmebedingtes - Klemmen des Unterkantenbereiches des in der Öffnungslage befindlichen Rollpanzers 2 in den Führungsschienen 4. Bei Einleiten der Schließbewegung - Pfeil im Bereich der Wickelwelle 3 - staut der Rollpanzer 2 entgegen der Abwickelbewegung der Wickelwelle 3 und bildet dadurch eine Schlaufe bis deren Gewicht die Klemmung des Rollpanzers 2 in den Führungsschienen 4 löst. Auch hier wird durch Einbau der gestrichelt wiedergegebenen Abtastvorrichtung 9 im oberen Bereich der Führungsschienen 4 und deutlich unterhalb der planmäßigen Öffnungslage o ein Abschaltsignal für den Antriebsmotor ermittelt, wenn das für diese Stelle der Bewegungsstrecke planmäßig vorgegebenen Zählersignal eintrifft, die Abtastvorrichtung 9 aber ein entsprechendes Einlaufen der Unterkante des Rollpanzers 2 nicht feststellt. Fig. 2 shows the roller shutter 1 in the other case of the not easily perceivable impairment of the roll armor 2 , namely by - for example heat-related - clamping of the lower edge region of the roll armor 2 in the open position in the guide rails 4th When the closing movement is initiated - arrow in the area of the winding shaft 3 - the roll armor 2 jams against the unwinding movement of the winding shaft 3 and thereby forms a loop until its weight releases the clamping of the roll armor 2 in the guide rails 4 . Here too, a switch-off signal for the drive motor is determined by installing the scanning device 9 shown in dashed lines in the upper region of the guide rails 4 and clearly below the planned opening position o when the counter signal specified for this point in the movement distance arrives, but the scanning device 9 receives a corresponding run-in of the drive motor Bottom edge of the roll armor 2 is not found.

In Fig. 3 ist die Wickelwelle 3 mit einem elektromotorischen Antrieb 5 aus Antriebsmotor 6 und nachgeschaltetem Getriebe 7 angedeutet. Von der Wickelwelle 3 läuft in nicht weiter dargestellter Weise der Rollpanzer 2 in den Führungsschienen 4 auf und ab. Einer der Führungsschienen 4 ist die Abtastvorrichtung 9 zugeordnet deren Ausgang mit einer Ver gleicherschaltung 10 verbunden ist. An der Abtriebswelle 14 des Antriebsmotors 6 ist ein umlaufender Signalgeber angeordnet, der mit einem Empfängerelement zusammen arbei tet, welches eine Impulsreihe in Abhängigkeit von der Drehzahl der Welle 14 bildet und damit ein drehwinkelabhängiges Impulssignal als "Abbildung" für die planmäßige, nicht - im Sinne dieser Ausführungen - beeinträchtigte Bewegung des Rollpanzers 2 im Zuge der Drehbewegung der Wickelwelle 3 liefert. Das Ausgangssignal dieses so gebildeten Signal wandlers 8 wird einem Eingang 11 der Vergleicherschaltung 10 zugeführt, während das Ausgangssignal der Abtastvorrichtung 9 dem Eingang 12 der Vergleicherschaltung 10 zugeführt ist. An dem Ausgang 13 der Vergleichreschaltung 10, der mit einer nicht näher dargestellten Abschaltvorrichtung des Motors 6 verbunden ist tritt durch Vergleich der bei 11 und 12 eingegebenen Signale auf Übereinstimmung dann ein Signal auf, wenn diese Übereinstimmung nicht gegeben ist, d. h. die Signale um einen Zählwert voneinander ab weichen, der als Gefahrenstufe gewertet wird. Solche Vergleicherschaltungen, deren Aus bildung und Arbeitsweise sowie Programmierung sind in der Signalverarbeitungstechnik bekannt.In Fig. 3, the winding shaft 3 is indicated with an electromotive drive 5 from the drive motor 6 and the downstream transmission 7 . The roller armor 2 runs up and down in the guide rails 4 from the winding shaft 3 in a manner not shown. One of the guide rails 4 is assigned to the scanning device 9 , the output of which is connected to a comparator circuit 10 . On the output shaft 14 of the drive motor 6 , a rotating signal generator is arranged which works together with a receiver element, which forms a series of pulses depending on the speed of the shaft 14 and thus an angle-dependent pulse signal as a "figure" for the planned, not - in the sense these versions - impaired movement of the rolling armor 2 in the course of the rotational movement of the winding shaft 3 supplies. The output signal of this signal converter 8 thus formed is fed to an input 11 of the comparator circuit 10 , while the output signal of the scanning device 9 is fed to the input 12 of the comparator circuit 10 . At the output 13 of the comparison circuit 10 , which is connected to a switch-off device of the motor 6, which is not shown in more detail, a signal occurs by comparing the signals entered at 11 and 12 for a match if this match does not exist, ie the signals by a count differ from each other, which is rated as a danger level. Such comparator circuits, their education and operation and programming are known in signal processing technology.

Auf die eingangs genannten Fälle 1 und 2 angewandt ergibt sich folgendes: Für beide Fälle gilt, daß die Abtastvorrichtung 9 erfaßt, ob das Abschlußprofil etwa 50 cm unterhalb der Oberkante der Führungsschiene 4 vorbeibewegt wurde.Applied to the cases 1 and 2 mentioned at the outset, the following results: For both cases, the scanning device 9 detects whether the end profile has been moved past about 50 cm below the upper edge of the guide rail 4 .

Fall 1 Das Rolltor ist geschlossen. Es befindet sich eine Eisschicht auf dem Rollpanzer 2, so daß das Tor 1 bereits nach 4 1/2 Umdrehungen geöffnet ist und nicht nach 5, wie dies ohne Eisschicht der Fall ist.Case 1 The roller shutter is closed. There is a layer of ice on the armored vehicle 2 , so that the gate 1 is already open after 4 1/2 turns and not after 5, as is the case without an ice layer.

Die Steuerung "kennt" die Anzahl von Bruchteilen der Wickelwellen-Umdrehung, die (ohne Eisschicht) nötig ist um das Abschlußprofil 15 von der Position "Tor geschlossen" bis zur Abtastvorrichtung 9 gelangen zu lassen.The control "knows" the number of fractions of the winding shaft revolution that is necessary (without ice layer) in order to allow the end profile 15 to reach the scanning device 9 from the "gate closed" position.

Bei der vorausgesetzten Eisschicht benötigt das Abschlußprofil 15 weniger Bruchteile einer Wickelwellen-Umdrehung um zur Vorrichtung 9 zu kommen. Daher erkennt die Steuerung, daß eine Störung vorliegt und schaltet den Antrieb 5 ab , bevor der Rollpanzer 2 die Führungsschienen 4 verläßt.With the presupposed ice layer, the end profile 15 requires fewer fractions of a winding shaft revolution in order to arrive at the device 9 . The control unit therefore recognizes that there is a fault and switches off the drive 5 before the roller shutter 2 leaves the guide rails 4 .

Fall 2 Das Rolltor ist geöffnet. Der Rollpanzer 2 ist zwischen den Führungsschienen 4 ein geklemmt. (Fig. 2). Case 2 The roller shutter is open. The roll armor 2 is clamped between the guide rails 4 . ( Fig. 2).

Die Steuerung kennt die Anzahl von Bruchteilen der Wickelwellen-Umdrehung, die nötig ist, um das Abschlußprofil 15l von der Position "Tor geöffnet" bis zur Abtastvorrichtung 9 gelan gen zu lassen.The controller knows the number of fractions of the winding shaft rotation, which is necessary to let the end profile 15 l from the "gate open" position to the scanning device 9 gelan conditions.

Klemmt der Rollpanzer 2, kommt das Abschlußprofil 15 nicht an der Abtastvorrichtung 9 vorbei. Die Vorrichtung 9 meldet das Passieren des Abschlußprofils 15 nicht, obwohl die Zahl der Bruchteile von Wickelwellen-Umdrehungen bei planmäßigem Betriebsverhalten für diesen Streckenabschnitt bereits erreicht ist. So erkennt die Steuerung auch diese Störung und schaltet das Antrieb 5 ab, bevor sich der Rollpanzer 2 aus den Führungsschienen 4 reißt.If the roll armor 2 is jammed, the end profile 15 cannot pass the scanning device 9 . The device 9 does not report the passage of the end profile 15 , although the number of fractions of revolutions of the winding shaft has already been reached for this section of the route if the operating behavior is as planned. The control system also recognizes this malfunction and switches off the drive 5 before the roll armor 2 tears out of the guide rails 4 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Rolltor
2 Rollpanzer
3 Wickelwelle
4 Führungsschienen
5 Antrieb
6 Motor
7 Getriebe
8 Signalwandler
9 Abtastvorrichtung
10 Vergleicherschaltung
11 Eingang
12 Eingang
13 Ausgang
14 Abtriebswelle
15 Unterkante (Schließkante, Abschlußprofil) 1 roller door
2 rolling tanks
3 winding shaft
4 guide rails
5 drive
6 engine
7 gears
8 signal converters
9 scanning device
10 comparator circuit
11 entrance
12 entrance
13 exit
14 output shaft
15 lower edge (closing edge, end profile)

Claims

1. Rolling gate with a roll armor ( 2 ) that can be wound up and unwound onto a motor-driven winding shaft ( 3 ) and that is in vertical guide rails ( 4 ) between the door closing position and the door opening position as the end positions defined by the respective position of the end edge of the rolling armor ( 2 ) - And moving here, and with a control device for the automatic end position shutdown by stopping the drive ( 5 ) depending on the rotational movement of the winding shaft ( 3 ) detected by means of a signal converter ( 8 ) and the signals derived therefrom for reaching the end positions "gate" closed "and" gate open "when the roll armor ( 2 ) is operating according to plan, characterized in that the control device has at least one scanning device ( 9 ) fixed in the upper region of the movement path below the opening position for the determination" roll armor present "or" roll armor not available "whose yes-no -Output signal is fed to one input ( 11 ) of a comparator circuit, at whose other input ( 12 ) the output signal of the signal converter ( 8 ), which indicates the planned operation over the entire distance of the rolling tank between the end positions, is present and at the input of the switch-off device for the output connected to the drive ( 13 ) if there is no coincidence of the two signals at the inputs ( 11, 12 ), a switch-off signal occurs.

2. Roller shutter according to claim 1, characterized in that the signal converter ( 8 ) has a rotation angle sensor which detects the rotational movement of the winding shaft divided into rotation angle steps and converts it into a pulse signal which is fed to a counter device in the comparator circuit.

3. Roller door according to claim 1 or 2, characterized, that the signal converter has a direction of rotation sensor, the direction signal preceded or added to the pulse signal, for example stamped, is.

4. Roller door according to claim 2 or 3, characterized in that the sensors of the signal converter ( 8 ) are assigned to the output shaft of the drive motor or a downstream shaft of a transmission of the drive in front of the winding shaft.

5. Rolling door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the scanning device ( 9 ) has a mechanically tapped switch actuated from the lower edge of the roll armor.

6. Roller door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the scanning device ( 9 ) has a light barrier.

7. Roller door according to one of claims 1 to 4, characterized in that the scanning device ( 9 ) is designed to work inductively, capacitively or magnetically.