DE19947689A1

DE19947689A1 - Presse mit Exzenterkurbeltrieb für Oberstempeleinheit und Betriebsverfahren

Info

Publication number: DE19947689A1
Application number: DE19947689A
Authority: DE
Inventors: Norbert Nies; Matthias Holthausen; Bernd Horn; Nikolaus Hoppenkamps
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2001-04-19
Anticipated expiration: 2019-09-25
Also published as: ES2270788T3; US6564704B1; ATE344132T1; DE50013679D1; CN1187184C; EP1086802A2; JP2001129692A; DE19947689C2; CN1289676A; EP1086802B1; JP3723727B2; EP1086802A3; CA2320498A1; RU2244627C2; CA2320498C

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Presse zum Verpressen pulverförmiger Massen, insbesondere von Metallpulver, mit einem mindestens ein Pleuel (3) sowie eine Kurbelwelle (4) und ein mit dieser drehfest verbundenes Zahnrad (5) aufweisenden Exzenterkurbeltrieb für den Antrieb einer Oberstempeleinheit (2), wobei das Zahnrad (5) über mindestens einen Schneckentrieb (6.1, 6.2) von mindestens einem Motor (7.1, 7.2) antreibbar ist, und mit einer elektronischen Steuerung. Dabei ist die elektronische Steuerung auf einen Reversierbetrieb der Kurbelwelle (4) eingerichtet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse zum Verpressen pulverförmiger Massen, insbesondere von Metallpulver, mit einem mindestens ein Pleuel sowie eine Kurbelwelle aufweisenden Exzenterkurbeltrieb für den Antrieb einer Oberstempeleinheit gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Presse.

In der Pulvermetall- und Metallkeramikpulverpresstechnik werden seit vielen Jahren mechanische Pulverpressen zur Herstellung von Pulverpresslingen eingesetzt. Diese üblicherweise als Exzenterpressen oder Kniehebelpressen ausgebildeten mechanischen Pressen zeichnen sich durch eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei sinusförmigem Verlauf der Stempelbewegung bei stark progressivem Presskraftverlauf während des Arbeitszyklus aus. Zur Herstellung besonders komplizierter Formteile werden bevorzugt Pulverpressen eingesetzt, deren Presswerkzeuge durch hydraulische Kolben/Zylinder-Systeme bewegt werden. In Verbindung mit entsprechenden elektronischen Steuerungen lassen sich die einzelnen Presswerkzeuge hinsichtlich Presskraft und Pressweg in optimaler Weise so steuern, daß Presslinge entstehen, die sich trotz ihrer komplizierten Form durch eine weitestgehend konstante Dichte innerhalb des Formkörpervolumens auszeichnen. Im Vergleich zu mechanischen Pressen haben hydraulische Pressen jedoch im allgemeinen eine geringere Arbeitsgeschwindigkeit, also längere Zykluszeiten, und weisen einen deutliche höheren Energieverbrauch auf.

Aus der gattungsbildenden DE 41 14 880 A1 ist eine Presse zum Verpressen pulverförmiger Massen bekannt, die als mechanische Exzenterpresse mit einem elektrischen Antriebsmotor für die Bewegung des Oberstempels der Presse ausgebildet ist. Die Kurbelwelle des Exzenterantriebs für den Oberstempel ist mit einem Zahnrad drehfest verbunden, das von einem Schneckentrieb bewegt wird, der seinerseits von einem Elektromotor gedreht wird. Die Drehrichtung des Elektromotors und der Kurbelwelle ändern sich während des Betriebs nicht. Für die Bewegung der Matrize ist ein hydraulisches Kolben/Zylinder-System vorgesehen. Die Besonderheit dieser bekannten Presse liegt darin, daß sie einen Codierschalter aufweist, der die Arbeitsstellung des Oberstempels abtastet und ein entsprechendes Signal an die elektronische Steuerung dieser Presse liefert. Ferner ist ein Frequenzumrichter vorhanden, der auf den elektrischen Antriebsmotor wirkt und von der elektronischen Steuerung Steilsignale erhält, so daß die Antriebsbewegung steuerbar ist. Der Oberstempel ist in einem Druckmeßzylinder gelagert und in Pressrichtung verschiebbar, wobei diese hydraulische Verschiebung des Oberstempels von der elektronischen Pressensteuerung geführt wird. Durch diese Kombination einer mechanisch angetriebenen Exzenterpresse mit zusätzlichen hydraulischen Antrieben von Presswerkzeugen soll erreicht werden, daß auch in ihrer Formgestaltung sehr anspruchsvolle Pulverpresslinge bei hoher Stückzahl herstellbar sind, wobei gleichbleibende Abmessungen und gleiche Dichte der Presslinge gewährleistet sein sollen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Presse der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß der von den mechanischen Pressen bekannte und für das Verdichten des Presspulvers vorteilhafte sinusförmige Bewegungs- und progressive Kraftverlauf verbunden wird mit dem durch eine vergleichsweise einfache hydraulische Antriebstechnik bewirkten Vorteilen hinsichtlich hoher Flexibilitätder Presse und eines dem idealen Verlauf nahekommenden Pressverlaufs bei hoher Reproduzierbarkeit von Geschwindigkeit und Position der Presswerkzeuge. Der Energieverbrauch dieser Presse soll in Relation zu den von ihr erzeugbaren Antriebskräften klein sein. Die Pressparameter sollen zur Optimierung des Bewegungsablaufs und des Leistungsbedarfs auf einfache Weise einstellbar sein. Darüber hinaus soll ein Verfahren zum Betrieb dieser Presse angegeben werden.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Presse mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen dieser Presse angegeben. Ein erfindungsgemäßes Betriebsverfahren für diese Presse ist durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 14 bzw. 15 gekennzeichnet.

Die erfindungsgemäße Presse weist für den Antrieb ihrer Oberstempeleinheit einen Exzenterkurbeltrieb auf, der mindestens ein Pleuel (üblicherweise paarweise angeordnet) beinhaltet, das an seinem einen Ende mit der Oberstempeleinheit und an seinem anderen Ende exzentrisch mit einer Kurbelwelle verbunden ist. Die Verbindung mit der Kurbelwelle kann beispielsweise über eine Exzenterscheibe realisiert sein. Mit der Kurbelwelle ist ein Zahnrad drehfest verbunden. Dieses Zahnrad ist von mindestens einem, vorzugsweise von zwei Antriebsschnecken drehbar, die sich zweckmäßig diametral bezüglich der Kurbelwelle gegenüberliegen und ihrerseits von mindestens einem Motor, vorzugsweise jeweils von einem separaten Motor angetrieben werden. Die Bewegungsabläufe dieser Presse werden von einer elektronischen Steuerung geführt. Wesentliches Kennzeichen der Erfindung ist es, daß diese elektronische Steuerung auf einen Reversierbetrieb der Kurbelwelle eingerichtet ist. Vorzugsweise wird die Kurbelwelle dabei über einen Winkelbereich von weniger als 180° gedreht. Entsprechend der reversierenden Drehung des Zahnrads bewegt sich die Oberstempeleinheit infolge der Kraftübertragung durch das Pleuel auf und ab, also zwischen Pressstellung und Einfüll/Auswurf-Stellung hin und her. Im Unterschied zu üblichen mechanischen Pressen mit Exzenterkurbeltrieb führt die Kurbelwelle im Fall der erfindungsgemäßen Presse also keine vollständigen Umdrehungen aus.

Wegen der auf das Bauvolumen bezogen besonders hohen Drehmomentdichte und des vergleichsweise kleinen Schwungmoments GD² von Hydraulikmotoren, die einen hochdynamischen Antrieb ermöglichen, werden diese gegenüber dem Einsatz elektrischer Antriebsmotoren bevorzugt. Durch die Anordnung von zwei Schneckentrieben mit jeweils separatem Antriebsmotor lassen sich bei vergleichsweise kleinem Bauvolumen wegen der Kraftübersetzung durch die Schneckentriebe doppelt so hohe Drehmomente an der Kurbelwelle erzeugen, ohne daß die Zahnbelastungen am Zahnrad bzw. den Schneckentrieben sich erhöhen.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Steuerung so eingerichtet ist, daß die vorzugsweise zwei Hydraulikmotoren der Presse bezüglich ihrer Einschaltung in den Kreislauf des Hydraulikmittels wahlweise parallel und hintereinander schaltbar sind. Im Falle der Parallelschaltung geht bei zwei Hydraulikmotoren jeweils die halbe Durchflußmenge durch den Motor, während bei einer Hintereinanderschaltung durch beide Motoren jeweils der volle Mengenstrom hindurchläuft. Das bedeutet bei unverändertem Hydraulikaggregat die Einstellmöglichkeit einer normalen bzw. einer doppelt so hohen Arbeitsgeschwindigkeit. Letzteres ist insbesondere bei der Verpressung kleinerer Teile mit niedriger Bauhöhe von ganz besonderem Vorteil.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Presse eine Matrize beinhaltet, die durch Hydraulikzylinder in Bahnsteuerung kontrolliert verfahrbar ist, wie dies bei Hydraulikpressen grundsätzlich bekannt ist. Ferner kann die Presse einen hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter umfassen. Für diese Fälle ist es zweckmäßig, einen zentralen elektrischen Motor vorzusehen, der eine Hydraulikpumpe für die Oberstempeleinheit und eine weitere Hydraulikpumpe für die Hydraulikzylinder der Matrize und/oder den hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter antreibt.

Zur Erfassung der jeweiligen Ortsposition der Oberstempeleinheit empfiehlt sich der Einsatz elektronischer Meßsysteme für eine indirekte oder vorzugsweise direkte Ermittlung. Beispielsweise kann ein elektronisches Wegmeßsystem zur Erfassung der aktuellen Position des Oberbären der Presse, der die Oberstempeleinheit aufnimmt, oder auch ein elektronischer Drehwinkelgeber zur Erfassung der aktuellen Winkelstellung der Kurbelwelle vorgesehen sein.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Presse, deren Bewegungen ihrer Presswerkzeugteile von der elektronischen Steuerung geführt werden, besteht darin; daß vorzugsweise über den hydraulisch miteinfachen Mitteln hinsichtlich Volumenstrom und Druck sehr leicht zu beeinflussenden Strom des Hydraulikmittels ein unmittelbarer Einfluß auf den Antrieb des Exzenterkurbeltriebs genommen werden kann. Sowohl die Geschwindigkeit als auch das Drehmoment am Exzenterkurbeltrieb lassen sich also hydraulisch sehr leicht und genau beeinflussen. Darüber hinaus ist es von Vorteil, daß durch den Exzenterkurbeltrieb eine erhebliche Übersetzung hinsichtlich der von der Presse erzeugbaren Presskraft erreicht wird. Die benötigte Presskraft ist naturgemäß im Bereich des unteren Totpunkts der Oberstempeleinheit am größten. Gerade in dieser Stellung der Presse ist aber das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebskraft und Presskraft auch am größten. Das führt dazu, daß die für den Pressantriebs benötigte Antriebsleistung im Vergleich zu einer mit gleicher maximaler Presskraft ausgestatteten hydraulischen Presse wesentlich geringer gewählt werden kann. Dadurch ist auch der gesamte Energieverbrauch während eines Presszyklusses wesentlich geringer.

Die erfindungsgemäße Presse erlaubt Zykluszeiten, die noch unter derjenigen einer in üblicher Weise elektromotorisch angetriebenen durchlaufenden mechanischen Exzenterkurbelpresse liegen. Dies ist dann möglich, wenn die Pressensteuerung so eingestellt wird, daß der Hub jeweils deutlich vor Erreichen des oberen Totpunkts des Exzenterkurbeltriebs beendet und anschließend umgekehrt wird. Bei einer üblichen mechanischen Presse muß dieser Weg immer voll durchfahren werden.

Die Zykluszeit einer herkömmlichen mechanischen Presse wird wesentlich mitbestimmt durch die notwendigen Abläufe beim Freilegen des Preßlings. Hierzu gehört insbesondere die notwendige Aufrechterhaltung einer Auflastekraft während des Abziehens der Matrize, die durch ein in die Oberstempelantriebseinheit untergebrachtes hydraulisches Zyünder/Kolben-System aufgebracht wird. Im Durchlaufbetrieb muß dieses Zylinder/Kolben-System entsprechend der Rückbewegung der Oberstempelantriebseinheit eine Ausfahrbewegung zur Aufrechterhaltung der Auflastekraft durchführen und nach Abziehen der Matrize möglichst schnell wieder in die Ausgangsposition zurückfahren. Dies erfordert entweder eine besonders leistungsfähige (teure) Hydraulik oder aber eine Anpassung der Grundgeschwindigkeit (Drehzahl) der Presse an den Zeitbedarf für die Bewegung des Zylinder/Kolben-Systems. Bei der erfindungsgemäßen Presse kann problemlos die Geschwindigkeit der Oberstempelantriebseinheit im Bereich des unteren Totpunktes stark reduziert oder sogar zeitweilig auf Null gehalten werden, bis der Preßling freigelegt ist. Hierdurch kann der hydraulische Aufwand für die Zylinderbewegungen für die Auflastekraft sehr klein gehalten werden. Nach dem Ausformen kann die Oberstempelantriebseinheit mit der maximal möglichen Geschwindigkeit in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren werden.

Ein ebenfalls vorteilhafter Betrieb der erfindungsgemäßen Presse ergibt sich dann, wenn der Hub im Bereich des unteren Totpunktes der Oberstempeleinheit so eingestellt wird, daß der untere Totpunkt um ein kleines Stück überfahren wird. Die Presse wird also im Bereich eines Kurbelwinkels betrieben, der geringfügig über 180° (absoluter Winkel) liegt. Nach Erreichen des Endpunktes wird wegen des grundsätzlich reversierenden Betriebes der Presse der Totpunkt bei 180° zwangsläufig erneut überfahren. Das bedeutet, daß auf eine äußerst einfache Art und Weise ein doppeltes Pressen mit maximaler Presskraft am unteren Totpunkt bei jeden Arbeitszyklus stattfindet. Dies hat bei bestimmten Pressteilen einen besonderen Vorteil.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Presse und

Fig. 2 den Verlauf charakteristischer Größen der Presse in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel.

Bei der Darstellung in Fig. 1 handelt es sich um eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Presse im Schnittbild, wobei lediglich der Antrieb einer Oberstempeleinheit 2 (d. h. des Oberbären der Presse, in dem die Oberstempeleinheit gelagert ist) wiedergegeben ist. Diese Oberstempeleinheit 2, in der je nach der Form des herzustellenden Presskörpers ein oder mehrere Oberstempel gehalten werden, ist in einem Maschinengestell 1 der Presse gleitend gelagert. Der Preßkörper wird in dem von einer Matrize 9 und einer im Maschinengestell 1 der Presse z. B. fest abgestützen Unterstempeleinheit 8 eingeschlossenen Formhohlraum erzeugt, in den der oder die Oberstempel beim Pressen eintauchen. Zweckmäßigerweise ist eine mechanische Verstelleinrichtung 10 vorgesehen, über die die Ausgangs- und Endposition der Oberstempeleinheit 2 einstellbar sind. Über ein Pleuel 3 wird die Oberstempeleinheit 2 mittels einer im Maschinengestell 1 drehbar gelagerten Kurbelwelle 4 bewegt. Beim Drehen der Kurbelwelle 4 ergibt sich für die Oberstempeleinheit 2 ein annähernd sinusförmiger Geschwindigkeitsverlauf. Ein als Schneckenrad ausgebildetes Zahnrad 5 ist mit der Kurbelwelle 4 drehfest verbunden. Das Pleuel 3 ist mit der Kurbelwelle 4 über eine Exzenterscheibe verbunden, die einstückig mit dem Zahnrad 5 ausgeführt sein kann. Links und rechts des Zahnrads 5 sind zwei sich bezüglich der Mittelachse der Kurbelwelle diametral gegenüberliegende Schnecken zweier Schneckentriebe 6.1, 6.2 angeordnet. Die beiden Schnecken werden jeweils von einem Hydraulikmotor 7.1, 7.2 angetrieben. An der Kurbelwelle 4 ist ein nicht dargestellter elektronischer Drehwinkelgeber untergebracht, mit dessen Hilfe indirekt die aktuelle Position der Oberstempeleinheit 2 detektierbar ist. Zur Bewegung der Oberstempeleinheit 2 ist ein hydraulisches Drucksystem vorgesehen, das ebenfalls nicht näher dargestellt ist und auch die Versorgung weiterer hydraulisch angetriebener Preßwerkzeugteile (z. B. Matrize, Unterstempeleinheit oder Werkzeugadapter) sicherstellt. Sämtliche Bewegungen der Pressenteile werden von einer nicht in Fig. 1 wiedergegebenen elektronischen Steuerung geführt, die die Ventile und Pumpen des Hydrauliksystems auf der Grundlage der Meßwerte des Drehwinkelgebers oder der verwendeten direkten Meßsysteme steuert.

Während die~schematische Darstellung der Fig. 1 den Exzenterkurbeltrieb im unteren Teil des Maschinengestells 1 vorsieht, dürfte es bei der praktischen Ausführung einer erfindungsgemäßen Presse vielfach vorteilhafter sein, den Exzenterkurbeltrieb oberhalb der Oberstempeleinheit 2, also in der Spitze der Presse anzuordnen. Dies ändert an der grundsätzlichen Funktionsweise nichts.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Presse läßt sich wie folgt beschreiben:

Die beiden Schnecken der Schneckentriebe 6.1 und 6.2 werden über die Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 mit dem von einer Hydraulikpumpe geförderten Hydraulikmittel beaufschlagt und bewirken entsprechend der Getriebeübersetzung der Schneckentriebe 6.1, 6.2 ein Drehmoment am Zahnrad 5 und eine entsprechende Drehbewegung der Kurbelwelle 4. Die elektronische Steuerung ist so ausgefegt, daß sich durch Schaltung der Drehrichtung der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 eine reversierende Drehbewegung an der Kurbelwelle 4 über einen Winkelbereich von z. B. 120° ergibt. Bei entsprechender Wahl der Anzahl an Umdrehungen der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 fährt der Kurbeltrieb bis in den Bereich des unteren Totpunktes. Die Steuerung der Presse kann so eingerichtet werden, daß je nach Bedarf eine Preßendstellung jenseits des unteren Totpunktes des Pleuels 3 erreicht wird. In diesem Fall wird dann der absolute Totpunkt der Pressstellung einmal im eigentlichen Arbeitstakt und dann noch einmal zu Beginn des "Leertaktes" überfahren, so daß eine Doppelpressung bewirkt wird. Durch Verkürzung der Drehung der Kurbelwelle auf einen Bereich von deutlich unter 180° wird die Notwendigkeit vermieden, das relativ zeitraubende Tal und/oder die Bergspitze der sinusförmigen Bewegungskurve komplett durchfahren zu müssen. Damit läßt sich ohne weiteres etwa 30-50% der Zykluszeit einsparen. Eine solche Möglichkeit besteht nur bei einem Reversierbetrieb im Sinne der vorliegenden Erfindung, nicht aber bei Pressen mit dem üblichen Exzenterantrieb, der regelmäßig vollständige Umdrehungen ausführt. Je nach Bedarf läßt sich durch Veränderung des Volumenstroms des Hydraulikmittels durch die starke Drehmomentübersetzung der Schneckentriebe 6.1, 6.2 und die Kurbelwirkung des Pleuels 3 eine hohe Presskraft bei vergleichsweise mäßiger Geschwindigkeit der Oberstempeleinheit 2 erzeugen, was für die Verdichtung des Pulvers günstig ist. Die Bewegung der Oberstempeleinheit 2 zum Öffnen der Pressform und zum Freilegen des Presskörpers wird durch Umschaltung der Drehrichtung der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 bewirkt. Die Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 können durch entsprechende Ventilschaltungen wahlweise in Parallel- oder Hintereinanderschaltung in den Hydraulikmittelkreislauf eingeschaltet werden. Ersteres empfiehlt sich insbesondere für den Arbeitstakt (Verdichtung), letzteres besonders für den Leertakt (Ausformen des Preßteils). Bei gleichbleibendem Förderstrom der Hydraulikpumpe bedeutet dies, daß der Leertakt mit halber Kraft, aber doppelt so schnell abläuft wie der eigentliche Arbeitstakt. Die erfindungsgemäße Presse kombiniert also in vorteilhafter Weise eine langsame Arbeitsfahrt mit großer Presskraft und eine schnelle Rückfahrt mit geringerer Kraft. Die Antriebsleistung der Presse kann auf diese Weise über die Dauer des Preßzyklus deutlich gleichmäßiger genutzt werden, als dies bei einer üblichen hydraulischen Presse der Fall ist. Selbstverständlich kann bei Bedarf die Parallel- oder die Hintereinanderschaltung auch während des gesamten Preßzyklus unverändert beibehalten werden, letzteres empfiehlt sich besonders zur Erzielung einer hohen Produktionsleistung bei Preßteilen mit vergleichsweise geringer Höhe, für die geringere Preßkräfte ausreichend sind. Grundsätzlich läßt sich die erfindungsgemäße Presse auch wie eine übliche mechanische Presse im Durchlaufbetrieb, also ohne das Reversieren der Antriebsmotoren betreiben. Dabei ergibt sich noch immer der Vorteil einer leichten Anpassbarkeit der Arbeitsgeschwindigkeit. Zweckmäßigerweise wird für die Presse eine elektronische Steuerung vorgesehen, die eine Bahnsteuerung mit frei programmierbaren geregelten Positionen und Geschwindigkeiten erlaubt.

Rechts oben ist in Fig. 1 der sinusartige Verlauf des von der Oberstempeleinheit 2 zurückgelegten Weges in Abhängigkeit von der Zeit dargestellt. Im gewählten Beispiel beträgt die Kurbelwellendrehung 180°, wobei sich die Oberstempeleinheit 2 vom oberen Totpunkt OT zum unteren Totpunkt UT bewegt. Die hierfür (Verdichtungshub) benötigte Zeit ist mit t_v bezeichnet. Da die anschließende Rückbewegung vom unteren Totpunkt UT in den oberen Totpunkt OT nicht in hydraulischer Parallel-, sondern Hintereinanderschaltung der Hydraulikmotoren 7.1, 7.2 vorgenommen wird, liegt zwar eine gleich große Drehung der Kurbelwelle 4 vor, aber der Zeitbedarf ist aufgrund des konstanten Förderstroms der Hydraulikpumpe kleiner geworden und beträgt nur noch t_r. Der zweite Teil der Sinuskurve ist daher in Richtung der Zeitachse entsprechend gestaucht. Durch strichpunktierte Linien sowie die Zeichen +/- ist in der Grafik angedeutet, daß die Endlage der Oberstempeleinheit im Bereich der Totpunkte in positive oder negative Richtung variiert werden kann. Der Teil des Arbeitstaktes, in dem das Pulver in der Pressform verdichtet wird, ist mit A bezeichnet.

In Fig. 2 sind im Sinne eines Ausführungsbeispiels in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel α des Exzenterkurbeltriebs die Verläufe einiger Kennwerte einer erfindungsgemäßen Presse wiedergegeben. Dabei ist nur jeweils der Ausschnitt im Bereich des Kurbelwinkels α von 130° bis etwa 180° (unterer Totpunkt) wiedergegeben. Das ausgewählte Beispiel bezieht sich auf eine Presse, bei der der Kurbelwinkelbereich von 130° bis 180° einem Verfahrweg der Oberstempeleinheit um 40 mm entspricht. Die Kurve s des Verfahrwegs in Fig. 2 gibt somit den Abstand der Oberstempeleinheit von dem unteren Totpunkt an. Dieser Verfahrweg entspricht etwa dem tatsächlichen Pressvorgang in der Presse, also der Phase der Pulververdichtung.

Die mit F bezeichnete Kurve gibt den Verlauf der tatsächlichen Presskraft bei einem repräsentativen Presskörper wieder, der die von der Presse verarbeitbare maximale Höhe aufweist. Mit zunehmender Pulververdichtung steigt diese Presskraft F ab etwa einem Kurbelwinkel α von 140° stark an bis auf einen Wert von 2340 kN im unteren Totpunkt.

Das zur jeweiligen Presskraft gehörende Drehmoment M_d an der Kurbelwelle hat unter den gegebenen Abmessungsverhältnissen der Presse bei einem Kurbelwinkel von 140° eine Größe von 7125 Nm. Das Drehmoment steigt dann steil an und erreicht bei etwa 160° sein Maximum mit einem Wert 45500 Nm. Die Presskraft beträgt im Drehmomentmaximum 1225 kN. Nach Erreichen des Maximums fällt das Drehmoment bei weiter zunehmendem Kurbelkwinkel α stark ab und beträgt im unteren Totpunkt Null, während die Presskraft ihren Höchstwert erreicht. Das Drehmoment an der Kurbelwelle ist direkt proportional zum Drehmoment der Hydraulikmotoren und somit zum Hydraulikdruck. Man erkennt, daß schon bei einer mittleren Presskraft das höchste Drehmoment anliegt und für die weitere Steigerung der Presskraft nicht nur keine Erhöhung des Drehmoments erforderlich ist, sondern dieses Drehmoment sogar bis auf Null im unteren Totpunkt absinkt. Dieser Kraftverlauf ist allgemein typisch für Pulverpressen und um so ausgeprägter, je größer die Höhe der herzustellenden Pressteile ist. Der Verlauf der Drehmomentenkurve ist dagegen typisch für eine Presse mit Exzenterkurbeltrieb. Die Fläche unter der Drehmomentkurve M_d ist repräsentativ für die bei der Verdichtung des Presskörpers geleistete Arbeit.

Unter den Verhältnissen des der Fig. 2 zugrunde liegenden Ausführungsbeispiels beträgt die Tangentialkalt am Zahnrad 5 im Drehmomentmaximum (45500 Nm) lediglich 364 KN, während die tatsächlich auf den Pressling einwirkende Presskraft F bei 1225 kN liegt. Das bedeutet also, daß an dieser Stelle des Arbeitstaktes unter den gegebenen Bedingungen der Presse und des zu verpressenden Pulvers eine Kraftübersetzung im Verhältnis zur aktuellen Preßkraft (1225 kN) von 1 : 3,37 und im Verhältnis zur Endpreßkraft (2340 kN) von 1 : 6,43 vorliegt. Die maximal mögliche Kraftübersetzung V ist in Fig. 2 ebenfalls in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel α dargestellt. Insbesondere im Bereich der letzten Winkelgrade vor Erreichen des unteren Totpunkts ergibt sich ein stark progressiver Anstieg für die Kraftübersetzung V. Bei einem Kurbelwinkel α von 165° liegt der Wert von V bei 1 : 3, bei 175° bereits bei 1 : 10 und erreicht bei 177,5° den Wert von etwa 1 : 20. Solche Verhältnisse lassen sich bei der Herstellung von Pressteilen mit sehr geringem Pressweg auch praktisch nutzen und realisieren. In einem solchen Fall wäre für das Erreichen der in vorstehendem Beispiel geschilderten maximalen Presskraft von 2340 kN lediglich eine Tangentialkraft am Zahnrad des Kurbeltriebs von etwa 116 kN erforderlich. Das wäre etwa lediglich 1/3 der notwendigen Tangentialkraft von 364 kN bei dem Presskörper des vorstehenden Beispiels mit großer Presskörperhöhe. Dementsprechend wäre für die Herstellung entsprechend niedriger Pressteile auch nur eine auf etwa 1/3 reduzierte Antriebsleistung erforderlich. Zwischen den beiden genannten Extremwerten des Übersetzungsverhältnisses der Presskraft von etwa 1 : 6 und etwa 1 : 20 liegt der übliche Arbeitsbereich einer Pulverpresse. Im Vergleich zur erfindungsgemäßen Presse würde eine übliche hydraulische Presse mit direktem Kolbenantrieb für die Presswerkzeuge selbst mit einer intelligenten last- und geschwindigkeitsabhängigen Regelung noch mindestens einen 3-fach höheren Leistungsbedarf haben.

Im Hinblick auf die Flexibilität der erfindungsgemäßen Presse ist noch darauf hinzuweisen, daß durch Fördermengenänderung an der Hydraulikpumpe eine unmittelbare Änderung der Grundgeschwindigkeit der Presse sowie der Geschwindigkeiten innerhalb einzelner Zyklusabschnitte problemlos möglich ist. Der Steuerungsaufwand hierfür ist minimal. Durch entsprechendes Schaltender Hydraulikventile können bei Bedarf Stillstandszeiten in den Presszyklus eingebaut oder aber auch Leerhübe zeitlich verkürzt werden.

Mit besonderem Vorteil wird der durch die Erfindung vorgeschlagene Antrieb für die Oberstempeleinheit bei Pulverpressen eingesetzt, deren sonstige Bewegungsebenen (Matrize, Werkzeugadapter) ebenfalls hydraulisch angetrieben sind und die einen gemeinsamen Hauptantriebsmotor für die Hydraulik besitzen. Dies ist besonders deswegen zweckmäßig, weil der Leistungsbedarf für die Oberstempeleinheit und die Matrize in der Regel nicht gleichzeitig sondern nacheinander anstehen und das größere Schwungmoment eines zentralen Antriebs zum Abbau der Leistungsspitze an der Oberstempeleinheit im Bereich eines Kurbelwinkels von etwa 160° und später am unteren Totpunkt (Kurbelwinkel 180°) beim Losreißen der Matrize förderlich ist. Die erfindungsgemäße Presse liefert einen sinusförmigen Bewegungs- und Kraftverlauf, ermöglicht eine hohe Genauigkeit beiden zu erzeugenden Presskörpern, hat einen hohen Wirkungsgrad, ist im Hinblick auf die herstellbaren Teile äußerst flexibel, erhöht die Produktionsleistung deutlich und bringt einen wesentlichen Fortschritt in der Fertigungstechnologie.

Bezugszeichenliste

1

Maschinengestell

2

Oberstempeleinheit

3

Pleuel

4

Kurbelwelle

5

Zahnrad

6

.1

,

6.2

Schneckentrieb

7.1

,

7.2

Motor

8

Unterstempel

9

Matrize

10

Verstelleinrichtung

Claims

1. Presse zum Verpressen pulverförmiger Massen, insbesondere von Metallpulver, mit einem mindestens ein Pleuel (3) sowie eine Kurbelwelle (4) und ein mit dieser drehfest verbundenes Zahnrad (5) aufweisenden Exzenterkurbeltrieb für den Antrieb einer Oberstempeleinheit (2), wobei das Zahnrad (5) über mindestens einen Schneckentrieb (6.1, 6.2) von mindestens einem Motor (7.1, 7.2) antreibbar ist, und mit einer elektronischen Steuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung auf einen Reversierbetrieb der Kurbelwelle (4) eingerichtet ist.

2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung darauf eingerichtet ist, daß während des Arbeits- und Leerhubs die Kurbelwelle (4) über einen Winkelbereich von weniger als 180° gedreht wird.

3. Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Schneckentriebe (6.1, 6.2) vorgesehen sind.

4. Presse nach Anspruch 3,, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckentriebe (6.1, 6.2) jeweils von separaten Motoren (7.1, 7.2) antreibbar sind.

5. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Motor (7.1, 7.2) als Hydraulikmotor ausgebildet ist.

6. Presse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schneckentriebe (6.1, 6.2) sich bezüglich der Drehachse des Zahnrads (5) diametral gegenüberliegen.

7. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung darauf eingerichtet ist, daß der untere Totpunkt des Exzenterkurbeltriebs zum Erreichen der Preßendstellung (Ende des Arbeitshubs) um ein kleines Stück überfahren wird.

8. Presse nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung darauf eingerichtet ist, daß die beiden Hydraulikmotoren (7.1, 7.2) hinsichtlich ihrer Hydraulikmittelversorgung wahlweise parallel und hintereinander schaltbar sind.

9. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Presse eine Matrize (12) umfaßt, die durch Hydraulikzylinder kontrolliert verfahrbar ist.

10. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Presse einen hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter umfaßt.

11. Presse nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein zentraler Elektromotor vorgesehen ist zum gemeinsamen Antrieb der Hydraulikpumpen für die Druckversorgung der Hydraulikmotoren (7.1, 7.2) für den Antrieb der Oberstempeleinheit (2) sowie für die Hydraulikzylinder der Matrize (8) und/oder den hydraulisch betätigbaren Werkzeugadapter.

12. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektronisches Wegmeßsystem zur Erfassung der aktuellen Position der Oberstempeleinheit (2) vorgesehen ist.

13. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektronischer Drehwinkelgeber zur Erfassung der aktuellen Stellung der Kurbelwelle (4) vorgesehen ist.

14. Verfahren zum Betrieb einer Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub der Oberstempeleinheit (2) jeweils kurz vor Erreichen des oberen und/oder unteren Totpunktes des Exzenterkurbeltriebs umgekehrt wird.

15. Verfahren zum Betrieb einer Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub der Oberstempeleinheit (2) so eingestellt wird, daß der untere Totpunkt des Exzenterkurbeltriebs um ein kleines Stück überfahren wird.