CN100410064C - 中小型曲柄滑块式全自动干粉压机 - Google Patents

Abstract

本发明中小型曲柄滑块式全自动干粉压机涉及的是一种用于粉末制品干压成型的设备。它是粉末冶金、硬质合金、精细陶瓷、电子陶瓷、磁性材料等行业的粉末压制成型设备。结构包括箱体部分、驱动部分、传动机构、压制部分、脱模部分、顶压部分、上横梁部分、送料部分、料斗料靴部分、过欠量部分；箱体部分包括立柱，箱体、箱盖、呼吸器、罩壳、模架座；驱动部分包括电动机、小皮带轮、大皮带轮、传动带、离合器、减速器；传动机构包括双联齿轮、传动轴、左、右大齿轮、偏心轮、滑动轴承、左、右连杆、连接叉、左、右拉杆、旋转编码器、左半轴、右半轴、中心杆、T形块、蜗轮箱、凹模复位板；压制部分包括主压梁、凹横梁、压条、压制凸轮、压制滑块等。

Description

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机

技术领域

本发明中小型曲柄滑块式全自动干粉压机涉及的是一种用于粉末制品干压成型的设备。属于专用机械设备，它是粉末冶金、硬质合金、精细陶瓷、电子陶瓷、磁性材料等行业的粉末压制成型设备，在机械式的粉末成型设备中，目前在我国是属于中小型的压制成型设备，特别是16吨全自动干粉压机。

背景技术

目前，中、小型干粉压机的传动机构中的主动齿轮与传动轴采用键联接容易磨损很难做到两主动齿轮同步，会影响到干粉压机正常压制工作和压制产品质量。上横梁机构设置有压力杆，如果使用不当使压力杆达到塑性变形，影响到干粉压机正常使用，压力杆就要重新更换。目前中、小型干粉压机的送料机构采用链轮、链条传动送料，链条传动送料过程中会出现断裂，造成模具损坏。

目前，中、小型干粉压机顶压的实现普遍采用碟簧，就现在国内包括国外的碟簧生产厂家来说，碟簧在每天上万次的使用情况下，很难保证它的弹性系数和使用寿命，这样就会使顶压实效，导致产生废品，带来不必要的经济损失，而且更换碟簧更加麻烦，要拆掉整个箱体、主压梁，相当于一次大修的劳动强度，也影响了厂家的正常工作进度。

发明内容

本发明目的是针对上述不足之处提供一种中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，压机的结构功能设计，采用了先进的强制凹模浮动双向三次压制技术，机器结构先进合理，压制品的几何尺寸精度高，坯件的体密度分布均匀，生产的隐定性好。在压机过程中，凹模的复位气动和顶压压制机理的实现是采用液压控制技术来实施的；在脱模时为了防止坯件的起层和显微裂纹的产生而采用了保护脱模技术，料靴加料的控制也十分方便，这方面是由气动技术来控制的；压机的设计中十分重视对操作人身的安全保护，可备有光栅安全保护装置，有超压保护，粉位检测和凹模保护；压机的操作调整十分方便，各种压制参数均可连续准确定量调节，而且是程序化的，便于计算机管理。

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机是采取以下方案实现：

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机结构包括箱体部分、驱动部分、传动机构、压制部分、脱模部分、顶压部分、上横梁部分、送料部分、料斗料靴部分、过欠量部分。

箱体部分：这部分主要显示了机床的大体外观。这部分包括立柱，箱体、箱盖、呼吸器、罩壳、模架座。箱体内部结构主要是由机床的部件决定的。箱盖装在箱体上，箱盖和箱体通过螺纹连接。罩壳装在箱体一侧，呼吸器装在立柱上，两根立柱分别装置在箱盖两侧，模架座装在立柱上。箱体内装有润滑油，机床高度主要是为了适应模架确定的。箱体还有个作用是充当润滑油箱。

驱动部分包括电动机、小皮带轮、大皮带轮、传动带、离合器、减速器，电动机安装在箱体后侧电机安装座上，减速机安装在箱体侧面罩壳内，离合器装在减速机轴上，由变频电机输出功率。电机选用3千瓦西门子变频调速电机。传动通过小皮带轮、传动带(V带)、大皮带轮、离合器到减速机。带传动为一级减速。蜗杆减速机为二级减速。这样就大大提高了扭矩。气动离合器起到保护机床，使机床动作可处于停止和运动两个状态、使机器在启动状态不至于扭矩过大烧坏电机三个作用。值得一提的是大皮带轮的作用。它不仅是作为从动轮达到减速的作用。还可以作为飞轮增加机床的转动惯量。这样可为机器储存能量。在压制产品时将能量释放出来。使机床不至于在压制位置时闷车。

皮带张紧机构采用微调电机安装座来实现。电机采用B3安装方式。电机安装孔固定在安装座上。而电机安装座则是开了两个腰形槽。通过螺栓固定电机。电机侧面有两个调整座。通过螺钉固定在安装座上。调整座中间旋入两个M12的螺钉。顶住电机侧面。需要调整皮带时。先松开固定电机的螺栓，再旋合调整座上的螺钉。直到顶住电机达到需要调整的位置。最后旋紧螺栓就可以了。这种皮带张紧方法结构比较简单。可大大节约成本。

传动机构包括双联齿轮、传动轴、左、右大齿轮、偏心轮、滑动轴承、左、右连杆、连接叉、左、右拉杆、旋转编码器、左半轴、右半轴、中心杆、T形块、蜗轮箱、凹模复位板。传动轴通过滑动轴承装在箱体上，传动轴上设置有双联齿轮，传动轴与双联齿轮为一体，左半轴与右半轴装在箱体上，滑动轴承镶装在左、右连杆上、偏心轮装在滑动轴承内，两个偏心轮内孔分别与左半轴、右半轴相配合，左、右大齿轮分别装在两个偏心轮内侧轴套上，连接叉装在主压梁上，通过滑动轴承与连杆相连。中心杆下端装有凹模复位板，中心杆上部装有蜗轮箱，中心杆上端装有T形块。

传动机构的传动轴与减速器输出轴相连，传动轴上设置有双联齿轮。双联齿与左右大齿轮啮合，大齿轮带动偏心轮运动，偏心轮通过滑动轴承、左右连杆、连接叉、左右拉杆组成了一个曲柄滑块机构。这里偏心轮的偏心距e就相当于曲柄滑块机构的曲柄长度，与滑块相连的从动杆相当于左右连杆，左右拉杆相当于滑块。而滑动轴承相当于铰链。拉杆的上端连接上横梁。上横梁又连接模架的上连接板，再连接模具的上冲头。所以拉杆的动作与上冲头的动作是一致的。而连接叉的另一端连接的是主压梁，这样主压梁、拉杆、上横梁的动作都是一致的。而曲柄滑块机构的终端滑块的运动轨迹随时间的变化为一条余弦曲线。这样，上横梁、主压梁的运动轨迹也为一条余弦曲线。设曲线在最高点时为0°，则在最低点的角度为180°。这样，机器的一个周期为360°。旋转编码器装置在右半轴上，旋转编码器装置在右半轴上，作用就是随时测量机器所处的角度，便于人对机器的控制。左半轴的左端连接送料凸轮。

传动部分的中心杆上的关联零件：中心杆的上端和蜗轮箱调节通过螺钉连接。蜗轮箱结构见E-E剖视图，为蜗杆的锁紧件。蜗杆啮合的蜗轮是标准齿轮。齿轮的下端有内外螺纹，分别为左旋和右旋。外螺纹和中心杆螺纹配作。内螺纹和T型块螺纹配作。

中心杆的下端连接的是凹模复位板，凹模复位板的左右两端用关节轴承连接两个复位气缸，复位气缸反吊在箱体底部。这里的复位气缸不仅起到凹模复位的作用，还有一个重要的作用就是在压制位置时防止凹模反弹。当机器运转到压制位置即180°的时候。压制支撑凸轮已经快要转过压制滑块。而脱模还未开始。当然，最理想的方法是压制支撑凸轮刚好转过压制滑块，与此同时，脱模刚好开始。这样就不会出现反弹的问题。事实上这种情况是不可能满足的。因为当脱模行程变化时，脱模的角度也随之变化。而压制的终点始终不变，这样就算在脱模行程为10mm时满足上述情况。在脱模行程为20mm时就不可能仍然满足要求。而当凹模出现反弹时，对压制成型是非常不利的。可能会导致零件产生裂纹，严重时甚至会损坏模具。正是可能产生这种后果，就必须在压制位置防止凹模反弹。通常的方法是在中心杆上加止动板，用止动滚轮防反弹。这里采用的是用复位气缸来防止凹模反弹。这就是复位气缸的另一个作用。前面提到复位气缸的下腔始终通气。而上腔在160°-220°之间打开，这里用一个两位三通阀来控制。当阀打开后，气缸上腔开始通气。通过减压阀的调节(略小于下腔气压)，使上下腔的压力平衡。这样就起到了防止凹模反弹的目的。

导向板有两个作用，一是作为中心杆的导向，防止中心杆转动。二是防止脱模座转动。

压制部分包括主压梁、凹横梁、压条、压制凸轮、压制滑块、调整轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、大齿轮、压制行程块、压制支架。凹横梁装在中心杆上，主压梁与凹横梁之间装有压条，压制凸轮装在大齿轮上，压制滑块装在凹横梁上，调整轴装在箱体上，调整轴用于调节压制行程。

压制部分总图展示了机器的压制实现方法和调整。压制原理前文已提及，见附图1，这里主要介绍机器的压制实现方法：

传动机构中叙述了主压梁的动作，它是随偏心轮的动作实现了余弦曲线的参数，又通过连接叉和拉杆传动到上横梁，使上横梁的动作与其一致。而主压梁和凹横梁之间有一段距离，但此距离又小于两倍的偏心轮的偏心距e，这必将导致主压梁在没到达180°时压住凹横梁，凹横梁是与中心杆即凹模固定的，这样主压梁就会压住凹横梁向下走过一段距离，这段距离就是同步压制行程，在机床上看到的则是下冲和凹模一起向下运动，这是由于主压梁和下冲头的动作一致，而凹横梁和凹模动作一致所形成的。这就使所谓的凹模浮动的强制压制。

当同步压制结束时，压制滑块正好压在压制凸轮上，这时凹横梁就固定不动，机器也正好到达180°，这个位置相对于机床是固定的，压制结束(无顶压时压制)。压条是调整压制凸轮和压制滑块的间隙，保证在180°时压制滑块正好接触压制凸轮，压条在装配时测量间隙后配磨。

这里机床的压制行程是可调的，调整地方法是通过改变主压梁和凹横梁之间的距离来实现的。当它们距离缩小时，就相当于主压梁提前压住凹横梁，而压制结束的位置相对机床不变，这就相当于增大了压制行程。

机械上是这样实现的：转动调整轴，使主动齿轮和齿轮转动，同时也带动蜗杆轴转动，通过蜗轮副带动调节杆，调节杆上有一段螺纹M30X2，配压制行程块，压制行程块由于压制支架的限位而不随调节杆转动，这样压制行程块就会相对于凹横梁上下移动，而凹横梁的上限位就是压住住压制行程块来实现的，所以凹横梁的上限位也随着压制行程块的移动而变化，也就是调整了主压梁和凹横梁之间的距离，调整了压制行程。

脱模部分包括调节轴、两个伞齿轮、长轴、齿轮、大齿轮、脱模横梁、脱模凸轮、脱模滑块。大齿轮和脱模横梁通过连接块(哈夫)连接，大齿轮的内螺纹又与中心杆的外螺纹相配合，脱模凸轮与脱模滑块相配合，脱模滑块装在中心杆上，齿轮通过键与长轴连接，齿轮与大齿轮相配，长轴一端装有伞齿轮，与调节轴上装有伞齿轮相配合。

脱模部分的作用主要是调整产品脱模行程的，脱模行程的机械原理：

转动调节轴，通过两个伞齿轮的啮合带动长轴转动，齿轮通过键与长轴连接，又通过齿轮传动带动大齿轮，大齿轮和脱模横梁通过连接块(哈夫)连接，而大齿轮的内螺纹又与中心杆的外螺纹相配合，前文提及导向板的第二个作用就是防止脱模横梁转动，这样脱模横梁就不随大齿轮一起转动，又由于螺纹连接的作用，使脱模横梁相对中心杆上下滑动，脱模滑块通过燕尾连接固定在脱模横梁上，可相对于脱模横梁滑动，在大齿轮上螺纹、定位销固定脱模凸轮，当脱模凸轮转动角度在230°左右时，脱模凸轮接触脱模滑块，把脱模滑块向下压，脱模横梁也随之向下运动，到300°左右时，凸轮到达它的远休止点，即脱模的最大位置。随后凹模凸轮转过最大值，脱模结束。凹模由于复位气缸的作用开始复位。调整脱模横梁相对于中心杆的位置就是调整脱模行程，当脱模横梁相对于中心杆向上移动时，相当于提前脱模，脱模行程增大，反之减小。

顶压机构包括顶压活塞、气液缸、阀板、顶压调整机构。阀板上装有气液包、溢流阀、压力表、单向阀。气液缸固定在主压梁上，气液缸进油口通过油管与阀板出油口相连，油缸内装置有顶压活塞、活塞杆。

气液包结构具有气液罐体、气液罐体内装置有液压油，气液罐体上部设置有上盖，在气液罐体上设置有进气口、出油口、油位显示器，进气口通过管道与气源(空气压缩机)相连，出油口通过管道与阀板进油口相连，阀板内设置有液压管路。

溢流阀装置在阀板上，与阀板上的液压管路相连通，溢流阀为顶压系统的回油阀，溢流阀进口通过阀板内液压管路与油缸相连通，溢流阀出口通过阀板内液压管路与气液包相连通。

单向阀装置在阀板上，单向阀进口通过阀板上的液压管路与气液包出油口相连通，单向阀出口通过阀板上的液压管路与油缸相连通，压力表装置在阀板上与阀板上的液压管路的出油口相连通。

前面所提及的是无顶压压制原理，当有顶压压制时，顶压活塞向下运动，大于了压条的厚度，这时，同步压制过程中就不是主压梁压住凹横梁，而是主压梁上的顶压活塞压住凹横梁，由于活塞力远大于复位气缸的下腔力，顶压活塞不会回缩，当压制滑块压住压制凸轮时，凹横梁不再往下运动，机器内的机械力又远大于活塞力，这时活塞回缩，主压梁又向下运动一段距离，这段距离就是顶压行程。

具体的实现方法如下：其实顶压活塞内通液压油，又通过液压管路通向箱体外的液压阀板，液压阀板上装有单向阀和溢流阀，液压油通向气液缸，靠气压提供动力源。溢流阀的调定压力为8Mp，活塞直径为70mm，这样溢流阀的控制压力远大于凹模复位气缸力，在上述的同步压制时，活塞由于液压力不回缩，当到达压制位置时，液压力又小于机床压制力，这时溢流阀打开，液压油通过管路回气液包，活塞向后回缩，上冲继续往下走，这样就实现了顶压。

顶压调整机构包括调整轴、齿轮、轴、链轮、伞齿轮、长轴、调整齿轮、顶压调节体，转动调整轴，带动齿轮，轴键连接在链轮上，通过链传动到小轴，小轴的另一端连接伞齿轮，通过齿轮副传动到长轴，长轴的截面为方形，而齿轮座上也割方孔，调整齿轮通过定位销与齿轮座固定，顶压调节体、齿轮座、调整齿轮通过螺钉固定，这样长轴转动时，带动三者一起转动，顶压调节体上的螺纹与主压梁的螺纹配作，这样顶压调节体就会随之移动，它的行程是6mm，所以顶压行程也为6mm，过桥齿轮起到过渡作用，是连接左调节齿轮和右调节齿轮的桥梁。

上横梁部分包括上横梁、活塞、套筒、液压垫活塞、蜗杆轴、蜗轮、调整电机。活塞装在套筒内，套筒装在上横梁上，液压垫活塞装在套筒上部，调整电机装在上横梁一侧，蜗杆轴、蜗轮装在上横梁上，调整电机输出轴通过一对伞齿轮传动蜗杆轴。

上横梁通过拉杆与主压梁连接，活塞通过螺钉与上冲头连接，活塞起到保护脱模的作用，套筒相当于气缸的缸体，在0°-180°时，气缸下腔进气，上冲头处于上限位，当机器运行至180°以后时，气缸上腔进气，上冲头有了向下运动的趋势，上横梁向上运动的时候上冲头就会始终压住坯件，直到脱模结束，这时活塞下腔进气上冲头回上限位。保护脱模工步结束，活塞的上端连接液压垫活塞，液压垫活塞的上端密封液压油，液压垫的作用是保护上冲头的作用，当压制力过大或者闷车的时候，旋动螺杆，释放液压力，上冲头回缩，这样可以反车回去。螺母起到调节预加载的作用。

上横梁的行程也是可以调整的，转动蜗杆轴，带动蜗轮转动，蜗轮的内螺纹和套筒的外螺纹配合，而套筒不转，这样套筒就相对上横梁上下移动，它的调整行程是70mm。

送料机构包括压紧气缸、长臂，送料臂、送料凸轮。压紧气缸一端固定在长臂上，另一端固定在立柱上，送料臂与长臂相连，送料凸轮装在半轴上，送料臂通过压紧滚轮与送料凸轮相连。

通过送料臂压紧送料凸轮，这样随着凸轮转动，送料臂上下摆动，长臂与送料臂固定在轴上，所以长臂也随之左右摆动，压紧气缸使压紧滚轮和送料凸轮始终接触。送料凸轮的转动和主轴的转动速度一样，保证了送料的同步性。

料斗料靴部分包括料斗、料靴、料管、料靴压紧气缸、送料杆。料靴压紧气缸一端固定在床身上另一端与送料杆相连，送料杆前端连接有料靴。这部分的主要功能是装料和送粉的，粉料装在料斗上，通过料管流进料靴，通过送料凸轮的送料将料靴推进凹模腔，然后粉料就从料靴流进凹模腔，填完料后料靴退回，送料工步完成。

料靴压紧气缸为单作用气缸，上腔始终通气，使料靴一直压住凹模板，防止漏粉。

过欠量机构包括过欠量气缸、杠杆、杠杆支架、滚轮。过欠量气缸通过关节轴承安装在杠杆上，杠杆装在杠杆支架上，杠杆支架通过螺钉固定在箱体上，滚轮压在压制行程限位杆上，压制行程限位杆通过螺纹与压制限位块连接。

过欠量机构主要是实现过欠量的，过欠量气缸，100缸径，FESTO的DNC标准气缸，通过关节轴承安装在杠杆上，杠杆装在杠杆支架上，通过螺钉固定在箱体上，滚轮压在压制行程限位杆上，由于压制行程限位是靠压制限位块实现的，而压制限位杆和它是螺纹连接，压制限位杆是限制压制行程的。杠杆机构主要是放大力的作用。因为凹模复位气缸下腔始终通气，而在同步压制时凹模腔向下压制，所以要想实现过欠量，过欠量气缸产生的力一定要大于凹模复位气缸力和同步压制时粉料对凹模的摩擦力，这套杠杆机构的能产生3倍的力矩，可以满足要求。

过欠量包括过量装料与欠量装料。过量装料主要功能是使粉料均匀装粉，当料靴在凹模腔装粉时，凹模上下抖动一次，料靴再退回，起到振动粉料的作用；欠量装料主要功能是防止扑粉，在上冲刚接触粉料时，防止粉料溢出的功能。过欠量的行程是5mm，行程可调。

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机配套有气动部分、润滑部分、电气控制箱等。

气动部分主要用在气动离合器，料靴控制，料靴压紧，过欠量气缸，预加载气缸，凹模复位气缸，其余用在模架上。

润滑部分：机床的润滑是采用强制喷淋式稀油润滑，以箱体的下半部为油箱，采用三相电机和齿轮泵，接出油过滤器和吸油过滤器、压力发讯器，选用贝奇尔的产品。压力发讯器是当过滤器堵塞，压力过高时停机报警，保护电机和泵。

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机是集机、电、液、气、计算机控制于一身的、科技含量高的专用成型设备。适用的工业行业领域很广，比同类机器的国外产品要便宜1/3～1/4，具有广阔的市场前景。

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机工作原理：

首先将模具安装在模架上，调整好传动部分的电动机，电动机通过蜗轮减速器、传动皮带带动驱动轴旋转，通过传动齿轮传动偏心轮、连杆、导向拉杆，导向拉杆带动上横梁上、下运动，从而带动上T形连接件上、下运动，完成压制坯件的工作。

送料工作：同时装置在传动大齿轮内侧的脱模凸轮推动脱模滑块，带动脱模横梁上、下运动，向下运动时为脱模运动，固定在脱模横梁上的中心杆、下T形连接件带动横梁的下模板、模架下导柱、凹模板运动完成脱模工作。当脱模凸轮从远停程向近停程转动时，装置在脱模横梁前后的复位气缸在压缩空气力推动下推动脱模横梁向上运动达到装料位置。

传动大齿轮带动送料部分的变速齿轮组使送料凸轮同步转动，装在送料臂一端的滚轮在送料气缸的作用力下，使滚轮始终沿送料凸轮外缘转动，送料凸轮转动过程中通过滚轮传动长臂摆动，通过送料杆前后移动，带动料靴完成送料与推坯工作。推坯为推移压制好的坯料。

上横梁部分：当导向拉杆上、下运动时，上横梁上、下运动，当上横梁向下运动时，装置在上横梁上的气缸体的气动活塞杆带动上T形件向下移动压入凹模，装置在上横梁两边的两支顶压油缸体中的顶压活塞在凹模板上迫使凹模板同步向下运动，完成下模冲的压制工作。

装置在上横梁上部的油缸体内的液压垫活塞在气缸体压制过程中与气动活塞杆相连的上T形件在上模板反作用力下，推动气动活塞杆带动气缸体向上运动，推动油缸体内的液压活塞向上运动，使油压升高，通过压力传感器显示压力，当干粉压机超压时可以卸去油缸内压力，排除故障，起安全保护作用。

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机特点：

传动部分由原先的主动齿轮以键连接改为双串联齿，使得齿轮和轴成一整体一起加工，保证两齿轮的同步性；将原下T形锁紧螺母调节改为蜗杆调节，更加便于操作；取消止动板的止动作用，止动采用气缸双腔进平衡气，使结构更加简单，成本降低；压制部分增加过欠量的动能，顶压机构由原碟簧改为气液缸，维修方便，使用寿命长；上横梁加电机调整，更加便于操作，调整精确，由压力杆改为液压垫，在遇超压、闷车时可卸压，保护机器；送料部分将链轮改为送料凸轮直接传动，将凸轮做在半轴上，另一连轴加旋转编码器，使结构简单、可靠；料斗料靴由弹簧压紧改为气缸压紧，设计可靠、力量均匀，寿命长。

压机的结构功能设计，采用了先进的强制凹模浮动双向三次压制技术，机器结构先进合理，压制品的几何尺寸精度高，坯件的体密度分布均匀，生产的隐定性好。压机的调速可采用变频调速技术，用工控器PLC进行程序控制，信号的输入主要由旋转编码器控制角度输入，控制精度高，定位准确；在压机过程中，凹模的复位和顶压压制机理的实现是采用液压控制技术来实施的；在脱模时为了防止坯件的起层和显微裂纹的产生而采用了保护脱模技术，料靴加料的控制也十分方便，这方面是由气动技术来控制的；压机的设计中十分重视对操作人身的安全保护，可以备有光栅安全保护装置，有超压保护，粉位检测和凹模保护；压机的操作调整十分方便，各种压制参数均可连续准确定量调节，而且是程序化的，便于计算机管理。本设备是集机、电、液气、计算机控制于一身的专用成型设备。

本压机采用下凸模固定，凹模浮动的双向强制压制机理，因此压机的运动曲线为上凸模运动曲线与凹模运动曲线的有机组合。图1绘出了基本的双向强制压制示意图。每一工步在压制曲线上都能一一对应着。

由于压机上冲头的运动是由曲柄滑块机构所致，因此上冲头的运动曲线是一条简弦曲线。凹模运动曲线较复杂，可分为填料位置，欠填料位置，同步压制，脱模，复位等若干阶段。由于下凸模是固定在模座上不动，其运动曲线为一水平直线。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明。

图1是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的基本压制程序示意图。

图2是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的箱体部分主视图。

图3是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的箱体部分左视图。

图4是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的驱动部分主视图。

图5是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的驱动部分俯视图。

图6是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的传动部分示意图。

图7是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机传动部分的中心杆关联零件结构示意图。

图8是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机传动部分的中心杆关联零件结构A-A剖视图。

图9是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机传动部分的中心杆关联零件结构E-E示意图。

图10是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的压制部分示意图。

图11是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的压制部分A-A剖视图。

图12是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机压制部分的压制行程块部件B向示意图。

图13是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的脱模机构示意图。

图14是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的脱模机构剖视图。

图15是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的顶压部分示意图。

图16是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机顶压部分顶压调整机构示意图。

图17是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机顶压部分的液压阀板示意图。

图18是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的上横梁部分示意图。

图19是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的上横梁部分结构示意图。

图20是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的上横梁部分调整电机调整部分结构示意图。

图21是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的上横梁部分蜗轮蜗杆调整结构示意图。

图22是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的送料机构示意图。

图23是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的料斗料靴部分示意图。

图24是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的过欠量机构示意图。

图25是中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的示意图。

附图中标号：1、箱体，2、立柱，3、模架座，4、罩壳，5、箱盖，6、呼吸器，7、电动机，8、电机安装座，9、调整座，10、减速器，11、大皮带轮，12、离合器，13、传动带，14、小皮带轮，15、滑动轴承，16、双联齿轮，17、传动轴，18、左大齿轮，19、左半轴，20、偏心轮，21、左连杆，22、左连接叉，23、左拉杆，24、右拉杆，25、右连接叉，26、右连杆，27、右大齿轮，28、右半轴，29、旋转编码器，30、偏心轮，31、滑动轴承，32、滑动轴承，33、中心杆，34、导向板，35、凹模复位板，36、复位气缸，37，关节轴承，38、T型块，39、蜗轮箱，40、蜗轮，41、蜗杆，42、蜗杆，43、蜗轮，44、大齿轮，45、蜗杆轴，46、齿轮，47、调整轴，48、主动齿轮，49、主压梁，50、压条，51、凹横梁，52、压制凸轮，  54、调节杆，55、压制行程块，56、压制支架，57、脱模凸轮，58、脱模横梁，59、连接块，60、大齿轮，61、脱模滑块，62、齿轮，63、伞齿轮，64、调节轴，65、长轴，66、顶压活塞，67、气液缸，68、顶压调节体，69、长轴，70、齿轮座，71、调整齿轮，72、转动调整轴，73、齿轮，74、轴，75、链轮，76、链条，77、小轴，78、伞齿轮，79、过桥齿轮，80、调整齿轮，81、油位显示器，82、阀板，83、溢流阀，84、单向阀，85、气液包，86、压力表，87、液压垫活塞，88、上横梁，89、活塞，90、上冲头，91、螺母，92、套筒，93、调整电机，94、伞齿轮，95、蜗杆轴，96、蜗轮，97、螺杆，98、压紧气缸，99、长臂，100、轴，101、送料臂，102、送料凸轮，103、压紧滚轮，104、料斗，105、料管，106、送料杆，107、料靴压紧气缸，108、料靴，109、欠量气缸，111、杠杆，112、滚轮，113、杠杆支架。

具体实施方式

参照附图1～25，中小型曲柄滑块式全自动干粉压机结构主要分为十个部分：箱体部分(附图2、3)、驱动部分(附图4、5)、传动机构(附图6、7、8、9)、压制部分(附图10、11、12)、脱模部分(附图13、14)、顶压部分(附图15、16、17)、上横梁部分(附图18、19、20、21)、送料部分(附图22)、料斗料靴部分(附图23)、过欠量部分(附图24)。

箱体部分(见附图2、3)：  这部分主要显示了机床的大体外观。这部分包括立柱2，箱体1、箱盖5、呼吸器6、罩壳4、模架座3等。箱体1内部结构主要是由机床的部件决定的。箱盖5装在箱体1上，箱盖5和箱体1通过螺纹连接。罩壳4装在箱体1一侧，呼吸器6装在立柱2上，两根立柱2分别装置在箱盖5两侧，模架座3装在立柱2上。呼吸器6设置有通气口、空气过滤层，使干粉压机在压制过程中立柱、箱体内部与外部通气。箱体内装有润滑油，机床高度主要是为了适应模架确定的。箱体1还有个作用是充当润滑油箱。

驱动部分(见附图3、4)：驱动部分包括电动机7、电机安装座8、小皮带轮14、大皮带轮11、传动带13、离合器12、减速器10，电动机安装在箱体1后侧电机安装座8上，减速器10安装在箱体1侧面罩壳4内，离合器12装在减速器轴上，由变频电机输出功率。电动机选用3千瓦西门子变频调速电机。传动通过小皮带轮14、传动带(V带)13、大皮带轮11、离合器12到减速器10。选用华盛昌蜗轮蜗杆减速机。离合器12选用华德气动离合器。带传动为一级减速。蜗轮蜗杆减速机为二级减速。这样就大大提高了扭矩。气动离合器起到保护机床，使机床动作可处于停止和运动两个状态、使机器在启动状态不至于扭矩过大烧坏电机三个作用。值得一提的是大皮带轮的作用。它不仅是作为从动轮达到减速的作用。还可以作为飞轮增加机床的转动惯量。这样可为机器储存能量。在压制产品时将能量释放出来。使机床不至于在压制位置时闷车。

驱动部分的皮带张紧机构采用微调电机安装座来实现。电动机7采用B3安装方式。电动机安装孔固定在电机安装座8上。而电机安装座8则是开了两个腰形槽。通过螺栓固定电机。电动机7侧面有两个调整座9。通过螺钉固定在安装座上。调整座中间旋入两个M12的调整螺钉10。顶住电动机7侧面。需要调整传动带时。先松开固定电动机的螺栓，再旋合调整座9上的调整螺钉10。直到顶住电动机达到需要调整的位置。最后旋紧螺栓就可以了。这种皮带张紧方法结构比较简单。可大大节约成本。

传动机构(见附图6、7、8、9)：传动机构包括双联齿轮16、传动轴17、  左、右大齿轮18、27、偏心轮20、30、滑动轴承31、左、右连杆21、26、左、右连接叉22、25、左、右拉杆23、24、旋转编码器29、左半轴19、右半轴28、中心杆33、T形块38、蜗轮箱39、凹模复位板35。传动轴通过滑动轴承15、32装在箱体1上，传动轴上设置有双联齿轮，传动轴与双联齿轮为一体，左半轴与右半轴装在箱体上，滑动轴承镶装在左、右连杆上、偏心轮装在滑动轴承内，两个偏心轮内孔分别与左半轴、右半轴相配合，左、右大齿轮分别装在两个偏心轮内侧轴套上，连接叉装在主压梁上，通过滑动轴承与连杆相连。中心杆33下端装有凹模复位板35，中心杆33上部装有蜗轮箱39，中心杆33上端装有T形块38。

附图6显示了机器的主传动。前面所提的传动轴与减速器输出轴相连，传动轴上设置有双联齿轮16。双联齿轮16分别与左、右大齿轮18、27啮合，左、右大齿轮18、27分别带动偏心轮20、30运动，偏心轮20、30通过滑动轴承15、32、左、右连杆21、26、左、右连接叉22、25、左、右拉杆23、24组成了一个曲柄滑块机构。这里偏心轮的偏心距e就相当于曲柄滑块机构的曲柄长度，与滑块相连的从动杆相当于左右连杆，左右拉杆相当于滑块。而滑动轴承相当于铰链。拉杆的上端连接上横梁。上横梁又连接模架的上连接板，再连接模具的上冲头。所以拉杆的动作与上冲头的动作是一致的。而连接叉的另一端连接的是主压梁，这样主压梁、拉杆23、24、上横梁的动作都是一致的。而曲柄滑块机构的终端滑块的运动轨迹随时间的变化为一条余弦曲线。这样，上横梁、主压梁的运动轨迹也为一条余弦曲线。设曲线在最高点时为0°，则在最低点的角度为180°。这样，机器的一个周期为360°。旋转编码器装置在右半轴上，旋转编码器29装置在右半轴28上，作用就是随时测量机器所处的角度，便于人对机器的控制。左半轴19的左端连接送料凸轮。

附图7、8、9显示了传动部分的中心杆33上的关联零件。中心杆33的上端和蜗轮箱38通过螺钉连接。蜗轮箱39结构见E-E剖视图(见附图9)，蜗杆41装有锁紧件、数字位置显示器。蜗杆41啮合的蜗轮40是标准齿轮。蜗轮40下端有内外螺纹，分别为左旋和右旋。外螺纹和中心杆33螺纹配作。内螺纹和T型块38螺纹配作。这样蜗轮40转一圈，上升3mm，T型块38则上升6mm。

中心杆33的下端连接有凹模复位板35，凹模复位板35的左右两端用关节轴承37连接两个复位气缸36，复位气缸36反吊在箱体1底部。复位气缸36选用FESTO的紧凑型气缸，型号为ADVU-80-80-A-P-A。这里的复位气缸36不仅起到凹模复位的作用，还有一个重要的作用就是在压制位置时防止凹模反弹。当机器运转到压制位置即180°的时候。压制支撑凸轮已经快要转过压制滑块。而脱模还未开始。当然，最理想的方法是压制支撑凸轮刚好转过压制滑块，与此同时，脱模刚好开始。这样就不会出现反弹的问题。事实上这种情况是不可能满足的。因为当脱模行程变化时，脱模的角度也随之变化。而压制的终点始终不变，这样就算在脱模行程为10mm时满足上述情况。在脱模行程为20mm时就不可能仍然满足要求。而当凹模出向反弹时，对压制成型是非常不利的。可能会导致零件产生裂纹，严重时甚至会损坏模具。正是可能产生这种后果，就必须在压制位置防止凹模反弹。通常的方法是在中心杆上加止动板，用止动滚轮防反弹。这里采用的是用复位气缸来防止凹模反弹。这就是复位气缸的另一个作用。前面提到复位气缸的下腔始终通气。而上腔在160°-220°之间打开，这里用一个两位三通阀来控制。当阀打开后，气缸上腔开始通气。通过减压阀的调节(略小于下腔气压)，使上下腔的压力平衡。这样就起到了防止凹模反弹的目的。

中心杆33上装有导向板34。它也有两个作用，一是作为中心杆33的导向，防止中心杆33转动，二是防止脱模座转动。

压制部分(见附图10、11、12)：压制部分包括主压梁49、凹横梁51、压条50、压制凸轮52、压制滑块、调整轴47、蜗轮43、蜗杆42、蜗杆轴45、大齿轮44、压制行程块55、压制支架56。凹横梁51装在中心杆33上，主压梁49与凹横梁51之间装有压条50，压制凸轮52装在大齿轮44上，压制滑块装在凹横梁51上，调整轴47装在箱体1上，调整轴47用于调节压制行程。

压制部分总图展示了机器的压制实现方法和调整。压制原理前文已提及？，见附图1，这里主要介绍机器的压制实现方法：

传动机构中叙述了主压梁的动作，它是随偏心轮的动作实现了余弦曲线的参数，又通过连接叉21、22和拉杆23、24传动到上横梁89，使上横梁89的动作与其一致。而主压梁49和凹横梁51之间有一段距离，但此距离又小于两倍的偏心轮的偏心距e，这必将导致主压梁在没到达180°时压住凹横梁51，凹横梁51是与中心杆33即凹模固定的，这样主压梁49就会压住凹横梁51向下走过一段距离，这段距离就是同步压制行程，在机床上看到的则是下冲头和凹模一起向下运动，这是由于主压梁和下冲头的动作一致，而凹横梁和凹模动作一致所形成的。这就使所谓的凹模浮动的强制压制。

当同步压制结束时，压制滑块53正好压在压制凸轮52上，这时凹横梁就固定不动，机器也正好到达180°，这个位置相对于机床是固定的，压制结束(无顶压制)。压条50是调整压制凸轮52和压制滑块53的间隙，保证在180°时压制滑块正好接触压制凸轮，压条50在装配时测量间隙后配磨。

这里机床的压制行程是可调的，调整地方法是通过改变主压梁49和凹横梁51之间的距离来实现的。当它们距离缩小时，就相当于主压梁49提前压住凹横梁51，而压制结束的位置相对机床不变，这就相当于增大了压制行程。

机械上是这样实现的：转动调整轴47，使主动齿轮48和齿轮46转动，同时也带动蜗杆轴45转动，通过蜗轮副带动调节杆54，调节杆54上有一段螺纹M30X2，配压制行程块55，压制行程块55由于压制支架56的限位而不随调节杆54转动，这样压制行程块55就会相对于凹横梁51上下移动，而凹横梁51的上限位就是压住住压制行程块55来实现的，所以凹横梁51的上限位也随着压制行程块55的移动而变化，也就是调整了主压梁49和凹横梁51之间的距离，调整了压制行程。

脱模部分(见附图13、14)：脱模部分包括调节轴64、两个伞齿轮63、长轴65、齿轮62、大齿轮60、脱模横梁58、脱模凸轮57、脱模滑块61。大齿轮60和脱模横梁58通过连接块59(哈夫)连接，大齿轮60的内螺纹又与中心杆33的外螺纹相配合，脱模凸轮57与脱模滑块61相配合，脱模滑块61装在中心杆33上，齿轮62通过键与长轴65连接，齿轮62与大齿轮60相配，长轴65一端装有伞齿轮63，与调节轴64上装有伞齿轮63相配合。

脱模部分的作用主要是调整产品脱模行程的，附图13、14显示了脱模行程的机械原理：

转动调节轴64，通过两个伞齿轮63的啮合带动长轴65转动，齿轮62通过键与长轴65连接，又通过齿轮62传动带动大齿轮60，大齿轮和脱模横梁58通过连接块59(哈夫)连接，而大齿轮60的内螺纹又与中心杆33的外螺纹相配合，前文提及导向板34的第二个作用就是防止脱模横梁58转动，这样脱模横梁58就不随大齿轮60一起转动，又由于螺纹连接的作用，使脱模横梁58相对中心杆33上下滑动，脱模滑块61通过燕尾连接固定在脱模横梁58上，可相对于脱模横梁58滑动，在大齿轮60上螺纹、定位销固定脱模凸轮57，当脱模凸轮57转动角度在230°左右时，脱模凸轮57接触脱模滑块61，把脱模滑块61向下压，脱模横梁也随之向下运动，到300°左右时，脱模凸轮57到达它的远休止点，即脱模的最大位置。随后脱模凸轮转过最大值，脱模结束。凹模由于复位气缸的作用开始复位。调整脱模横梁58相对于中心杆33的位置就是调整脱模行程，当脱模横梁58相对于中心杆33向上移动时，相当于提前脱模，脱模行程增大，反之减小。

顶压部分(附图15、16、17)：顶压部分包括顶压活塞66、气液缸67、阀板82、顶压调整机构。阀板82上装有气液包85、溢流阀83、压力表86、单向阀84。气液缸67固定在主压梁49上，气液缸67进油口通过油管与阀板82出油口相连，气液缸67内装置有顶压活塞66、活塞杆。

气液包85结构具有气液罐体、气液罐体内装置有液压油，气液罐体上部设置有上盖，在气液罐体上设置有进气口、出油口、油位显示器81，进气口通过管道与气源(空气压缩机)相连，出油口通过管道与阀板进油口相连，阀板内设置有液压管路。

溢流阀83装置在阀板82上，与阀板82上的液压管路相连通，溢流阀83为顶压系统的回油阀，溢流阀83进口通过阀板82内液压管路与油缸相连通，溢流阀83出口通过阀板82内液压管路与气液包相连通。

单向阀84装置在阀板82上，单向阀84进口通过阀板82上的液压管路与气液包85出油口相连通，单向阀84出口通过阀板82上的液压管路与油缸相连通，压力表86装置在阀板82上与阀板上的液压管路的出油口相连通。

前面所提及的是无顶压制原理，当有顶压制时，顶压活塞66向下运动，大于了压条的厚度，这时，同步压制过程中就不是主压梁压住凹横梁，而是主压梁上的顶压活塞压住凹横梁，由于活塞力远大于复位气缸的下腔力，顶压活塞不会回缩，当压制滑块压住压制凸轮时，凹横梁不再往下运动，机器内的机械力又远大于活塞力，这时活塞回缩，主压梁又向下运动一段距离，这段距离就是顶压行程。

具体的实现方法如下：

其实顶压活塞内通液压油，又通过液压管路通向箱体外的液压阀板，液压阀板上装有单向阀和溢流阀，液压油通向气液缸，靠气压提供动力源。原理：溢流阀的调定压力为8Mp，活塞直径为70mm，这样溢流阀的控制压力远大于凹模复位气缸力，在上述的同步压制时，活塞由于液压力不回缩，当到达压制位置时，液压力又小于机床压制力，这时溢流阀打开，液压油通过管路回气液包，活塞向后回缩，上冲继续往下走，这样就实现了顶压。

顶压调整机构包括调整轴72、齿轮73、轴74、链轮75、伞齿轮78、长轴69、调整齿轮71、顶压调节体68，转动调整轴72，带动齿轮73，轴74键连接在链轮75上，通过链条76传动到小轴77，小轴77的另一端连接伞齿轮78，通过伞齿轮副传动到长轴69，长轴69的截面为方形，而齿轮座70上也割方孔，调整齿轮71通过定位销与齿轮座70固定，顶压调节体68、齿轮座70、调整齿轮71通过螺钉固定，这样长轴69转动时，带动三者一起转动，顶压调节体68上的螺纹与主压梁49的螺纹配作，这样顶压调节体68就会随之移动，它的行程是6mm，所以顶压行程也为6mm，过桥齿轮79起到过渡作用，是连接左调节齿轮71和右调节齿轮80的桥梁。

上横梁部分(见附图18、19、20、21)：上横梁部分包括上横梁88、活塞89、套筒92、液压垫活塞87、蜗杆轴95、蜗轮96、调整电机93。活塞89装在套筒92内，套筒92装在上横梁88上，液压垫活塞87装在套筒92上部，调整电机93装在上横梁88一侧，蜗杆轴95、蜗轮96装在上横梁88上，调整电机93输出轴通过一对伞齿轮94传动蜗杆轴95。

上横梁88通过左、右拉杆23、24与主压梁49连接，活塞89通过螺钉与上冲头90连接，活塞89起到保护脱模的作用(见附图19)，套筒92相当于气缸的缸体，在0°-180°时，气缸下腔进气，上冲头90处于上限位，当机器运行至180°以后时，气缸上腔进气，上冲头90有了向下运动的趋势，上横梁88向上运动的时候上冲头就会始终压住坯件，直到脱模结束，这时活塞89下腔进气上冲头回上限位。保护脱模工步结束，活塞的上端连接液压垫活塞87，液压垫活塞87的上端密封液压油，液压垫活塞87的作用是保护上横梁88的作用，当压制力过大或者闷车的时候，旋动螺杆97，释放液压力，上冲头回缩，这样可以反车回去。螺母91起到调节预加载的作用。

上横梁88的行程也是可以调整的，调整电机93传动蜗杆轴95，带动蜗轮96转动，蜗轮96的内螺纹和套筒92的外螺纹配合，而套筒不转，这样套筒92就相对上横梁88上下移动，它的调整行程是70mm。

送料机构(附图22)：包括压紧气缸98、长臂99，送料臂101、送料凸轮102。压紧气缸98一端固定在长臂99上，另一端固定在立柱2上，送料臂101与长臂99相连，送料凸轮102装在半轴上，送料臂101通过压紧滚轮103与送料凸轮102相连。

通过送料臂101压紧送料凸轮102，这样随着送料凸轮102转动，送料臂101上下摆动，长臂99与送料臂101固定在轴100上，所以长臂99也随之左右摆动，压紧气缸98使压紧滚轮103和送料凸轮102始终接触。送料凸轮102的转动和主轴的转动速度一样，保证了送料的同步性。

料斗料靴部分(附图23)包括料斗104、料靴108、料管105、料靴压紧气缸107、送料杆106。料靴压紧气缸107一端固定在床身上另一端与送料杆106相连，送料杆106前端连接有料靴108。这部分的主要功能是装料和送料的，粉料装在料斗104上，通过料管105流进料靴108，通过送料凸轮102的送料将料靴108推进凹模腔，然后粉料就从料靴108流进凹模腔，填完料后料靴108退回，送料工步完成。

料靴压紧气缸107是单作用气缸，上腔始终通气，使料靴108一直压住凹模板，防止漏粉。

过欠量机构(附图24)包括过欠量气缸109、杠杆111、杠杆支架113、滚轮112。过欠量气缸109通过关节轴承110安装在杠杆111上，杠杆支架113通过螺钉固定在箱体上，滚轮112压在压制行程限位杆上，压制行程限位杆通过螺纹与压制限位块连接。

这一套机构主要是实现过欠量的，过欠量气缸109，100缸径，FESTO的DNC标准气缸，通过关节轴承110安装在杠杆111上，杠杆支架113通过螺钉固定在箱体上1，滚轮112压在压制行程限位杆上，由于压制行程限位是靠压制限位块实现的，而压制限位杆和它是螺纹连接，压制限位杆就是限位压制行程的。杠杆机构主要是放大力的作用。因为凹模复位气缸下腔始终通气，而在同步压制时凹模腔向下压制，所以要想实现过欠量，过欠量气缸109产生的力一定要大于凹模复位气缸力和同步压制时粉料对凹模的摩擦力，这套杠杆机构的能产生3倍的力矩，可以满足要求。

过量的主要功能是使粉料均匀装粉，当料靴在凹模腔装粉时，凹模上下抖动一次，料靴再退回，起到振动粉料的作用，欠量的主要功能是防止扑粉，在上冲刚接触粉料时，防止粉料溢出的功能。过欠量的行程都是5mm。可调。

气动部分：

主要用在气动离合器、料靴控制、料靴压紧、过欠量气缸、预加载气缸、凹模复位气缸，其余用在模架上。

润滑部分：

机床的润滑是采用强制喷淋式稀油润滑，以箱体的下半部为油箱，采用三相电机和齿轮泵，接出油过滤器和吸油过滤器、压力发讯器，选用贝奇尔的产品。压力发讯器是当过滤器堵塞，压力过高时停机报警，保护电机和泵。

参照附图1，中小型曲柄滑块式全自动干粉压机采用下凸模固定，凹模浮动的双向强制压制机理，因此压机的运动曲线为上凸模运动曲线与凹模运动曲线的有机组合。附图1绘出了基本的双向强制压制示意图。每一工步在压制曲线上都能一一对应着。

中小型曲柄滑块式全自动干粉压机是集机、电、液、气、计算机控制于一身的专用成型设备，适用的工业行业领域很广，设计合理、结构紧凑，工作性能好，比同类机器的国内外产品要便宜1/3～1/4，具有广阔的市场前景。

Claims (8)

1. 一种中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于该中小型曲柄滑块式全自动干粉压机的结构包括箱体部分、驱动部分、传动机构、压制部分、脱模部分、顶压部分、上横梁部分、送料部分、料斗料靴部分、过欠量部分；

箱体部分包括立柱，箱体、箱盖、呼吸器、罩壳、模架座，箱盖装在箱体上，箱盖和箱体通过螺纹连接，罩壳装在箱体一侧，呼吸器装在立柱上，两根立柱分别装置在箱盖两侧，模架座装在立柱上，箱体内装有润滑油；

驱动部分包括电动机、小皮带轮、大皮带轮、传动带、离合器、减速器；电动机安装在箱体后侧电机安装座上，减速器安装在箱体侧面罩壳内，离合器装在减速器轴上，所述的电动机为变频电机，由该变频电机输出功率，传动通过小皮带轮、传动带、大皮带轮、离合器到减速器；

传动机构包括双联齿轮、传动轴、左大齿轮、右大齿轮、两个偏心轮、两个滑动轴承、左连杆、右连杆、左连接叉、右连接叉、左拉杆、右拉杆、旋转编码器、左半轴、右半轴、中心杆、T形块、蜗轮箱、凹模复位板；传动轴通过所述两个滑动轴承装在箱体上，传动轴上设置有双联齿轮，传动轴与双联齿轮为一体，左半轴与右半轴装在箱体上，所述两个滑动轴承分别镶装在左、右连杆上、两个偏心轮分别装在两个滑动轴承中的一个滑动轴承内，两个偏心轮内孔分别与左、右半轴相配合，左、右大齿轮分别装在两个偏心轮内侧轴套上，左连接叉、右连接叉装在主压梁上，各自通过两个滑动轴承中的一个滑动轴承分别与左连杆、右连杆相连，中心杆下端装有凹模复位板，中心杆上部装有蜗轮箱，中心杆上端装有T形块；左、右拉杆的上端连接上横梁，上横梁又连接模架的上连接板，上横梁再连接模具的上冲头；

压制部分包括主压梁、凹横梁、压条、压制凸轮、压制滑块、调整轴、第一蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、第一大齿轮、压制行程块、压制支架；凹横梁装在中心杆上，主压梁与凹横梁之间装有压条，压制凸轮装在第一大齿轮上，压制滑块装在凹横梁上，调整轴装在箱体上，调整轴用于调节压制行程；

脱模部分包括调节轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、长轴、第一齿轮、第二大齿轮、脱模横梁、脱模凸轮、脱模滑块；第二大齿轮和脱模横梁通过连接块连接，第二大齿轮的内螺纹又与中心杆的外螺纹相配合，脱模凸轮与脱模滑块相配合，脱模滑块装在中心杆上，第一齿轮通过键与长轴连接，第一齿轮与第二大齿轮相配，长轴一端装有第一伞齿轮，该第一伞齿轮与调节轴上装有第二伞齿轮相配合；

顶压部分包括顶压活塞、气液缸、阀板、顶压调整机构；阀板上装有气液包、溢流阀、压力表、单向阀，气液缸固定在主压梁上，气液缸进油口通过油管与阀板出油口相连，气液缸内装置有顶压活塞、活塞杆；

气液包结构具有气液罐体、气液罐体内装置有液压油，气液罐体上部设置有上盖，在气液罐体上设置有进气口、出油口、油位显示器，进气口通过管道与气源相连，出油口通过管道与阀板进油口相连，阀板内设置有液压管路；

顶压调整机构包括调整轴、第二齿轮、轴、链轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮构成的一对伞齿轮、长轴、左调整齿轮、右调整齿轮、顶压调节体；转动调整轴，带动第二齿轮，轴通过键连接在链轮上，通过链条传动到小轴，小轴的另一端连接所述由第三伞齿轮和第四伞齿轮构成的一对伞齿轮，通过齿轮副传动到长轴，长轴的截面为方形，而齿轮座上也割方孔，左调整齿轮、右调整齿轮通过定位销与齿轮座固定，顶压调节体、齿轮座、左调整齿轮、右调整齿轮通过螺钉固定；

上横梁部分包括上横梁、活塞、套筒、液压垫活塞、蜗杆轴、第二蜗轮、调整电机；活塞装在套筒内，套筒装在上横梁上，液压垫活塞装在套筒上部，调整电机装在上横梁一侧，蜗杆轴、第二蜗轮装在上横梁上，调整电机输出轴通过由第五伞齿轮和第六伞齿轮构成的一对伞齿轮传动蜗杆轴，上横梁通过左拉杆和右拉杆与主压梁连接，活塞通过螺钉与上冲头连接；

送料机构包括压紧气缸、长臂，送料臂、送料凸轮；压紧气缸一端固定在长臂上，另一端固定在立柱上，送料臂与长臂相连，送料凸轮装在左、右半轴上，送料臂通过压紧滚轮与送料凸轮相连；

料斗料靴部分包括料斗、料靴、料管、料靴压紧气缸、送料杆；料靴压紧气缸一端固定在床身上，另一端与送料杆相连，送料杆前端连接有料靴；

过欠量机构包括过欠量气缸、杠杆、杠杆支架、滚轮；过欠量气缸通过关节轴承安装在杠杆上，杠杆装在杠杆支架上，杠杆支架通过螺钉固定在箱体上，滚轮压在压制行程限位杆上，压制行程限位杆通过螺纹与压制限位块连接。

2. 根据权利要求1所述的中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于驱动部分的皮带张紧机构采用微调电机安装座，电动机安装孔固定在电机安装座上，而电机安装座则是开了两个腰形槽，通过螺栓固定电动机，电动机侧面有两个调整座，所述两个调整座通过螺钉固定在电机安装座上，调整座中间共旋入两个调整螺钉，顶住电动机侧面。

3. 根据权利要求1所述的中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于传动机构的传动轴与减速器输出轴相连，传动轴上设置有的双联齿轮分别与左、右大齿轮啮合，左、右大齿轮分别带动两个偏心轮中的一个偏心轮运动，两个偏心轮通过两个滑动轴承、左、右连杆、左、右连接叉、左、右拉杆组成了一个曲柄滑块机构。

4. 根据权利要求1所述的中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于旋转编码器装置在右半轴上，左半轴的左端连接送料凸轮。

5. 根据权利要求1所述的中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于凹模复位板的左右两端用关节轴承连接两个复位气缸，两个复位气缸均反吊在箱体底部。

6. 根据权利要求1所述的中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于转动调节轴，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的啮合带动长轴转动，第一齿轮通过键与长轴连接，又通过第一齿轮传动带动第二大齿轮，第二大齿轮和脱模横梁通过连接块连接，而第二大齿轮的内螺纹又与中心杆的外螺纹相配合。

7. 根据权利要求1所述的中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于溢流阀装置在阀板上，与阀板上的液压管路相连通，溢流阀为顶压系统的回油阀，溢流阀进口通过阀板内液压管路与油缸相连通，溢流阀出口通过阀板内液压管路与气液包相连通；单向阀装置在阀板上，单向阀进口通过阀板上的液压管路与气液包出油口相连通，单向阀出口通过阀板上的液压管路与油缸相连通，压力表装置在阀板上与阀板上的液压管路的出油口相连通。

8. 根据权利要求1所述的中小型曲柄滑块式全自动干粉压机，其特征在于料靴压紧气缸为单作用气缸。

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