DE19946190A1

DE19946190A1 - Detection of paper jams in paper or copy folding devices where there is a sensor pair for detection of a paper copy on a conveyor belt and the sensors only send a count impulse to a counter when both sensor receivers detect a copy

Info

Publication number: DE19946190A1
Application number: DE19946190A
Authority: DE
Inventors: Francoise Marie Foret; Didier Marcel Rousseau
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Goss International Montataire SA
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2001-03-29
Also published as: FR2798921A1; DE50005666D1; FR2798921B3

Abstract

Procedure uses sensors (6, 7) for monitoring a conveyor belt that capture a sequence of folded copies along the transport path. The sensors include a transmitter and a receiver part. Only when both receiver parts detect a copy is a counter impulse (15) generated and sent to a paper blockage detector (12). An Independent claim is made for a device for detecting paper jams.

Description

Aus JP-5-26382 ist eine Vorrichtung zur Erkennung eines Papierstaus in einem Falzapparat bekannt. Bei dieser Lösung aus dem Stande der Technik ist ein Sensor an einer definierten Stelle im Falzapparat entlang des Exemplartransportwegs angeordnet und erkennt das Vorhandensein von herantransportierten Falzprodukten. Wenn aufgrund der Ergebnisse der Detektion ein Papierstau an der oben erwähnten definierten Stelle eintritt, muß die Rotationsdruckmaschine angehalten werden. Bei der hier vorgestellten Lösung ist ein Testmodus vorgesehen, wobei Abschaltfunktionen simuliert werden können, aber die Abschaltfunktion, welche die Rotationsdruckmaschine zum Anhalten bringt, gesperrt ist. So kann überprüft werden, ob im Bedarfsfall bei einer Papierstauerkennung in einem einer Rotationsdruckmaschine nachgeordneten Falzapparat eine Sicherheitsabschaltung zuverlässig funktioniert oder nicht.JP-5-26382 discloses a device for detecting a paper jam in one Folder known. In this prior art solution, there is a sensor at a defined point in the folder along the copy transport path arranged and recognizes the presence of transported folding products. If due to the results of the detection, a paper jam at the above mentioned the rotary printing press must be stopped. At A test mode is provided for the solution presented here, whereby Shutdown functions can be simulated, but the shutdown function which the Rotating press stops, is locked. So can be checked whether, if necessary, for paper jam detection in one Rotary press subordinate folder a safety shutdown works reliably or not.

Aus JP-5-26381 ist eine Vorrichtung zur Erkennung von Papierstau in einem Falzapparat bekannt geworden, bei der ein Sensor ebenfalls einer definierten Stelle entlang des Falzexemplartransportwegs angeordnet ist. Der Sensor erkennt das Vorhandensein herantransportierter Exemplare und stellt auf der Grundlage der Detektionsergebnisse einen Papierstau an der betreffenden Stelle, an der er in den Transportpfad der Exemplare integriert ist, fest. Es ist dafür Sorge getragen, daß in dem Falle, in welchem der Sensor an die Hauptschaltung angeschlossen ist und in dem Falle, in welchem der Sensor vor der Hauptschaltung getrennt ist, bei angelegter Stromquelle unterschiedliche Signale ausgegeben werden.JP-5-26381 describes a device for detecting paper jam in one Folders have become known in which a sensor also has a defined location is arranged along the fold copy transport path. The sensor recognizes this Presence of transported specimens and based on the Detection results a paper jam at the location where it entered the Transport path of the copies is integrated, fixed. It is ensured that in the case in which the sensor is connected to the main circuit and in the case in which the sensor is disconnected before the main circuit when the sensor is on Power source different signals are output.

Schließlich offenbart JP-5-26379 eine weitere Vorrichtung zur Lokalisierung eines Papierstaus im Falzapparat. Diese ist mit Sensoren ausgestattet, die ebenfalls an definierten Stellen angeordnet sind, um das Vorhandensein herantransportierter Exemplare zu erkennen. Es sind Einrichtungen dafür vorgesehen, zu entscheiden, ob anhand der Ergebnisse der Detektion durch die Sensoren ein Papierstau an der betreffenden Stelle vorliegt oder nicht. Ferner sind Anzeigeeinrichtungen vorgesehen, die auf Grundlage der Entscheidung der obengenannten Entscheidungseinrichtung einen Papierstau anzeigen. Die Anzeigeeinrichtungen umfassen die Papierstauanzeige aufrechterhaltende Speicher, die beim Vorliegen eines Papierstaus ausschließlich die Stelle an einer Anzeige erscheinen lassen, an der als erstes durch die obengenannten Entscheidungsmittel ein Papierstau als vorhanden angezeigt wurde.Finally, JP-5-26379 discloses another device for locating a Paper jams in the folder. This is equipped with sensors that are also on defined locations are arranged to the presence transported To recognize specimens. Means are provided to decide whether Based on the results of the detection by the sensors, a paper jam at the relevant position exists or not. There are also display devices provided based on the decision of the above Decision maker display a paper jam. The display devices include the jam-maintaining memory that is present of a paper jam only show the position on an advertisement where first of all a paper jam as present due to the decision means mentioned above was displayed.

Bei exemplarverarbeitenden Maschinen, beispielsweise einer Rotationsdruckmaschine mit nachgeordnetem Falzapparat, basiert die Exemplarstauerkennung auf einer Auswertung der Anzahl der Schneidzylinderumdrehungen und einer Auswertung der durch die Sensorzellen entlang des Exemplartransportpfads gesehenen und entsprechend gezählten Exemplare. Bewegen sich abgetrennte Papierschnipsel oder Exemplarteile durch den Falzapparat, die durch Luftströmungen im Falzapparat umhergewirbelt werden können, können diese das Auftreten eines Exemplarstaus fälschlicherweise suggerieren, obwohl kein Exemplarstau vorliegt. Dies kann einerseits dadurch hervorgerufen sein, daß durch die Papierschnipsel eine Sensorzelle derart abgedeckt wird, daß diese die sie in einer Zeiteinheit passierenden Falzexemplare nicht mehr zuverlässig zählen kann. In Einzelfällen sind abgetrennte Papierstücke oder -schnipsel - was seltener der Fall ist - von der Sensorik innerhalb eines Falzapparates als vollwertige Exemplare gezählt worden. Ein Vergleich der gezählten Exemplare mit den tatsächlich durch das Schneidzylinderpaar von der einlaufenden Materialbahn abgezählten Exemplare führte auf unplausible Aussagen.For example processing machines, for example one Rotary printing machine with a subordinate folder, based on the Copy jam detection based on an evaluation of the number of Cutting cylinder revolutions and an evaluation of the sensor cells seen along the specimen transport path and counted accordingly Copies. Cut off pieces of paper or pieces of copy move through the Folders that are whirled around in the folder by air currents can cause a copy jam to occur suggest although there is no copy jam. This can be done on the one hand be caused that covered by the snippets of paper a sensor cell is that the fold copies no longer pass through them in one time unit can count reliably. In individual cases, pieces of paper are separated or - snippets - which is less often the case - from the sensors within a folder counted as full specimens. A comparison of the counted copies with those actually entering through the pair of cutting cylinders Material counted copies led to implausible statements.

Angesichts des skizzierten Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine das korrekte Anzeigen eines Exemplarstaus ermöglichende Sensorik für einen Falzapparat bereitzustellen.In view of the outlined prior art, the object of the invention based on a sensor system that enables the correct display of a copy jam to be provided for a folder.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung wird in der Papierstauerkennung nur dann ein Zählimpuls ausgelöst, wenn beide Sensoren das Vorhandensein eines zu transportierenden Falzexemplars anzeigen. Papierschnipsel oder abgetrennte Produktteile werden als solche erkannt und erzeugen, wenn sie in das Detektionsfeld eines der Sensoren geraten, keinen Zählimpuls an der Papierstauerkennung. Das fälschliche Anzeigen eines Papierstaus unterbleibt nun; bei Ausfall eines der Sensoren eines Sensorpaares kann die Rotation dessen ungeachtet mit minimalen Verdrahtungsänderungen weiterbetrieben werden, wobei die Papierstauerkennung weiterhin aktiv ist.The solution proposed according to the invention is used in paper jam detection a counting pulse is only triggered if both sensors detect the presence of one Show transporting fold copy. Scraps of paper or separated Product parts are recognized as such and generate them when they are in the detection field one of the sensors gets there, no count on the paper jam detection. The false reports of a paper jam are now omitted; if one of the Irrespective of this, sensors of a sensor pair can rotate with minimal Wiring changes continue to operate, with paper jam detection is still active.

Weist die Papierstauerkennung zur Erhöhung der Redundanz invertierende Eingänge auf, so wird immer dann ein Zählimpuls an der Papierstauerkennung ausgelöst, wenn an den Empfangsteilen der Sensoren des Sensorpaars keine Spannung anliegt. In diesem Falle sehen beide Sensoren ein Falzexemplar, dieses wird als solches erfaßt und entsprechend gezählt. Die Sensorenpaare sind entlang des Exemplartransportpfades so ausgerichtet, daß sie bevorzugt Randbereiche der in schneller Abfolge geförderten Falzexemplare detektieren und in Bezug auf den Exemplarförderpfad außermittig angeordnet sind. Zur Erkennung eines Exemplarstaus werden durch die Papierstauerkennung die Umdrehungszahlen des Schneidzylinderpaares kontinuierlich mit der Anzahl der gezählten Exemplare verglichen. Assigns paper jam detection to increase redundancy inverting inputs on, a counting pulse is triggered at the paper jam detection whenever there is no voltage at the receiving parts of the sensors of the sensor pair. In In this case, both sensors see a fold copy, which is recorded as such and counted accordingly. The sensor pairs are along the Copy transport path aligned so that they prefer edge areas of the in Detect promoted folded copies in quick succession and in relation to the Copy path are arranged off-center. To detect a The paper jam detection system detects the number of revolutions of the Cutting cylinder pair continuously with the number of copies counted compared.

Die Sensoren bestehen jeweils aus einem Sende- und einem Empfangsteil, wobei vom Sendeteil kontinuierlich Strahlung an das Empfangsteil emittiert wird und die beiden Sensoren des Sensorpaares parallel geschaltet sind. Die Sensoren liegen auf einem Spannungsniveau und enthalten elektrische Kontaktelemente, die, wenn beide Sensoren Falzexemplare erkennen, geöffnet bleiben und durch invertierte Eingänge an der Papierstauerkennung dort einen Zählimpuls auslösen. Ist ein Kontakt einer der Sensoren des Sensorpaares geschlossen, wird kein Zählimpuls erzeugt, die Papierstauerkennung bleibt inaktiv.The sensors each consist of a transmitting and a receiving part, whereby radiation is continuously emitted from the transmitting part to the receiving part and the two sensors of the pair of sensors are connected in parallel. The sensors are on a voltage level and contain electrical contact elements that if both Sensors recognize folded copies, stay open and through inverted inputs Trigger a counting pulse at the paper jam detection there. Is a contact one of the Sensors of the sensor pair closed, no count pulse is generated, the Paper jam detection remains inactive.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich bei Falzapparaten sowohl für Zeitungs- als auch für Akzidenzdruck einsetzen, sei es an Falzapparaten mit Punkturensätzen, wie auch an Falzapparaten die punkturlos arbeiten.The method according to the invention can be used for folders both for newspaper as well as for commercial printing, be it on folders with puncture sets, as well as on folders that work without a point.

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung nachstehenden Detail erläutert.The invention is explained in detail below with reference to a drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine aus dem Stand der Technik bekannte Sensoranordnung entlang des Exemplartransportpfads angeordnet, Fig. 1 shows a known from the prior art sensor array along the copy transport path arranged

Fig. 2 die Randbereiche von Exemplaren parallel zueinander abtastende Sensoren, Fig. 2, the edge portions of specimens parallel to each other scanning sensors,

Fig. 3 Sende- und Empfangsteil einer Sensoranordnung, die mit einer Auswerteeinheit verbunden sind, Fig. 3 transmitting and receiving part of a sensor arrangement, which are connected to an evaluation unit,

Fig. 4 eine Sensoranordnung, bei der die Signalanzeige zweier Empfangsteile mit der Auswerteeinheit verbunden sind, Fig. 4 shows a sensor arrangement in which the signal display two receiving parts are connected to the evaluation unit,

Fig. 5 Kontaktzustände der Sensor- und Empfangsteile des Sensorpaares und Fig. 5 contact states of the sensor and receiving parts of the sensor pair and

Fig. 6 die schematische Konfiguration eines punkturlos arbeitenden Falzapparates mit im Exemplartransportpfad integrierten Sensorpaaren. Fig. 6 shows the schematic configuration of a pinless folding apparatus working with integrated in the copy transport path sensor pairs.

In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist eine aus dem Stand der Technik bekannte Konfiguration gezeigt.In the illustration according to FIG. 1, a well-known from the prior art configuration is shown.

In Exemplartransportrichtung 1 werden Falzexemplare 4, 5 gefördert. In bezogen auf einen Exemplartransportpfad 2 mittiger Anordnung ist ein Sensor 3 vorgesehen, welchen ein gezähltes Exemplar 4 passiert hat, auf welches ein weiteres Falzexemplar 5 folgt, das noch zu zählen ist. Ob der mittig in bezug auf den Exemplartransportpfad 2 angeordnete Sensor 3 ein Falzexemplar oder ein Teil davon einen Abschnitt oder Papierschnipsel als Exemplar detektiert, kann nicht mit Sicherheit gesagt werden, da keine redundante Abprüfbarkeit des durch den Sensor 3 ermittelten Signals gegeben ist.Folded copies 4 , 5 are conveyed in the copy transport direction 1 . In relation to a copy transport path 2 arranged in the center, a sensor 3 is provided, through which a counted copy 4 has passed, which is followed by a further folded copy 5 , which is still to be counted. It cannot be said with certainty whether the sensor 3 arranged in the center with respect to the copy transport path 2 detects a folded copy or a part thereof a section or a piece of paper as a copy, since the signal determined by the sensor 3 cannot be checked redundantly.

Der Sensor 3 erzeugt auch dann einen Zählimpuls, wenn er durch Papierschnipsel verdeckt wird; die Aufaddierung auf solche Weise zustande gekommenen Zählimpulse und deren Vergleich führt regelmäßig dazu, daß die gezählten Impulse die Anzahl der Schneidzylinderumdrehungen, die die Abtrennung jeweils eines Falzexemplars von der einlaufenden Materialbahn anzeigen, übersteigt und auf Papierstau erkannt wird, obwohl kein solcher vorliegt.The sensor 3 also generates a counting pulse when it is covered by snippets of paper; the accumulation of counting impulses that are created in this way and their comparison regularly leads to the fact that the counted impulses exceed the number of cutting cylinder revolutions, which indicate the separation of one folded copy from the incoming material web, and are recognized when there is no paper jam.

Aus der Konfiguration gemäß Fig. 2 ergibt sich die Anordnung eines Sensorpaares die Sensoren 6 und 7 enthaltend, welche den Randbereichen 8, 9 der geförderten Falzexemplare 4, 5 jeweils zugeordnet ist. Die Sensoren 6, 7 werden parallel beaufschlagt und tasten den Exemplartransportpfad 2 in Exemplartransportrichtung 1 kontinuierlich und simultan ab. Damit die Sensorik ein Falzexemplar als solches erkennt, müssen beide Sensoren 6, 7 gleichzeitig "Papier" erkennen, wodurch entsprechende Signale für die Papierstauerkennung 12 erzeugt werden.The configuration according to FIG. 2 results in the arrangement of a pair of sensors containing sensors 6 and 7 , which is assigned to the edge regions 8 , 9 of the conveyed folded copies 4 , 5, respectively. The sensors 6 , 7 are acted upon in parallel and scan the specimen transport path 2 continuously and simultaneously in the specimen transport direction 1 . So that the sensor system recognizes a folded copy as such, both sensors 6 , 7 must simultaneously recognize "paper", as a result of which corresponding signals for paper jam detection 12 are generated.

Bei den bisherigen Sensoranordnungen gemäß Fig. 3 wurde der mittig im Exemplartransportpfad 2 angeordnete Sensor 3, bestehend aus Sendeteil 10 und Empfangsteil 11, über Versorgungsleitungen 13 permanent beaufschlagt. Zwischen Sendeteil 10 und Empfangsteil 11 wird Strahlung 10.1 ausgetauscht, welche die Detektion eines Falzexemplars anzeigt oder auf das Nichtvorhandensein eines Falzexemplars schließen läßt.In the previous sensor arrangements according to FIG. 3, the sensor 3 , which is arranged in the middle in the specimen transport path 2 and consists of the transmitting part 10 and the receiving part 11 , was permanently acted upon via supply lines 13 . Radiation 10.1 is exchanged between the transmitting part 10 and the receiving part 11 , which indicates the detection of a folded copy or suggests the absence of a folded copy.

Gemäß Fig. 4 umfaßt die erfindungsgemäße Konfiguration nunmehr zwei parallel geschaltete Sensoren 6, 7 eines Sensorpaares. Entlang des Exemplartransportpfads 2 durch einen Falzapparat 23 (vergleiche Fig. 6) können die Sensorpaare an den kritischen Stelle entlang des Exemplartransportpfads 2 angeordnet werden, insbesondere hinter dem Schneidzylinderpaar und an den Übergabestellen der falzexemplarführenden Zylinder. Ein Sensorpaar, bestehend aus zwei Randbereiche 8, 9 der Falzexemplare 4, 5 jeweils abtastenden Sensoren 6, 7, ist durch eine Versorgungsleitung 13 parallel beaufschlagt. Jeder der Sensoren 6, 7 besteht aus einem Sendeteil 6.1 bzw. 7.1 und einem Empfangsteil 6.2 bzw. 7.2. Zwischen beiden erfolgt die Detektion von Falzexemplaren 4, 5 jeweils über Strahlungsaustausch 10.1 auf berührungslosem Weg. Die von dem Empfangsteil 6.2 bzw. 7.2 des jeweiligen Sensors 6, 7 erzeugten Ausgangssignale werden zusammengefaßt und gelangen als ein der Zusammenfassung entsprechendes Eingangssignal 15 an die Papierstauerkennung 12. Diese wird nur durch das aus den Ausgangssignalen beider Empfangsteile 6.2, 7.2 zusammengefaßte Signal 15 beaufschlagt.According to FIG. 4, the configuration according to the invention now 7 comprises two parallel-connected sensors 6, a pair of sensors. Along the specimen transport path 2 by means of a folder 23 (cf. FIG. 6), the sensor pairs can be arranged at the critical points along the specimen transport path 2 , in particular behind the cutting cylinder pair and at the transfer points of the cylinders holding the specimen. A pair of sensors, consisting of two edge regions 8 , 9 of the folded copies 4 , 5, each of which sensors 6 , 7 are scanned, is acted upon in parallel by a supply line 13 . Each of the sensors 6 , 7 consists of a transmitting part 6.1 or 7.1 and a receiving part 6.2 or 7.2 . Between the two, fold copies 4 , 5 are detected via radiation exchange 10.1 in a contactless way. The output signals generated by the receiving part 6.2 or 7.2 of the respective sensor 6 , 7 are combined and reach the paper jam detection 12 as an input signal 15 corresponding to the combination. This is only applied by the signal 15 combined from the output signals of the two receiving parts 6.2 , 7.2 .

Die Papierstauerkennung 12 kann entweder mit invertierenden Eingängen versehen werden oder auch mit nichtinvertierenden Eingängen ausgestattet sein.The paper jam detection 12 can either be provided with inverting inputs or can also be equipped with non-inverting inputs.

Gemäß der in Fig. 5 dargestellten verschiedenen Kontaktzustände der Sensoren 6, 7 wird die Funktionsweise des Sensorpaares näher beschrieben.According to the different contact states of the sensors 6 , 7 shown in FIG. 5, the functioning of the sensor pair is described in more detail.

Die Sensoren 6, 7 insbesondere am jeweiligen Empfangsteil 6.2 bzw. 7.2 enthalten elektrische Kontaktelemente 16, 17, die jeweils einen offenen oder einen geschlossenen Zustand annehmen können. In Zustand 20 sind beide Kontakte 16 jeweils geöffnet; die Sensoren 6, 7 haben beide auf Vorhandensein eines Falzexemplars 4, 5 erkannt. An den Ausgängen der Empfangsteile 6.2 und 7.2 der Sensoren 6, 7 wird ein entsprechendes Signal abgegriffen. Als Eingangssignal 15 wird dieses Signal auf die Papierstauerkennung 12 gegeben. Ist deren Eingang als invertierender Eingang ausgelegt, so wird, da die Kontakte 16 beider Sensoren 6, 7 geöffnet sind - demnach kein Ausgangssignal anliegt - aufgrund der Invertierung am Eingang 15 der Papierstauerkennung 12 ein Zählimpuls ausgelöst.The sensors 6 , 7, in particular on the respective receiving part 6.2 or 7.2, contain electrical contact elements 16 , 17 , which can each assume an open or a closed state. In state 20 , both contacts 16 are open; the sensors 6 , 7 have both detected the presence of a folded copy 4 , 5 . A corresponding signal is tapped at the outputs of the receiving parts 6.2 and 7.2 of the sensors 6 , 7 . This signal is given to paper jam detection 12 as input signal 15 . If its input is designed as an inverting input, since the contacts 16 of both sensors 6 , 7 are open - accordingly there is no output signal - a counting pulse is triggered due to the inversion at the input 15 of the paper jam detection 12 .

Sind gemäß des Zustandes 21 in beiden Sensoren 6, 7 die Kontakte 17 geschlossen, so wird - vorausgesetzt die Eingänge an der Papierstauerkennung 12 sind invertiert - bei anliegendem Ausgangssignal dieses invertiert - ein Zählimpuls in der Papierstauerkennung 12 unterbleibt.If the contacts 17 are closed in both sensors 6 , 7 according to the state 21 , then - provided the inputs at the paper jam detection 12 are inverted - when the output signal is present this is inverted - a counting pulse in the paper jam detection 12 is omitted.

Gemäß des Zustands, der durch das Bezugszeichen 22 gekennzeichnet ist, sind an den Sensoren 6, 7 die Kontaktelemente 17 eines Sensors 6 oder 7, hier des Sensors 7, geschlossen; diejenigen des Sensors 6 sind jedoch geöffnet, so daß nach Zusammenfassen der Ausgangssignale der Sensoren 6, 7 ein positives Ausgangssignal am Signaleingang 15 der Papierstauerkennung 12 anliegt. Dieses am Eingang der Papierstauerkennung 12 invertierte Signal bewirkt wiederum keine Auslösung eines Papierstauerkennungssignals, da nur einer der Sensoren 6, 7 auf "Papier"-Anwesenheit erkannt hat und der gegenüberliegende Sensor nicht.According to the state indicated by the reference numeral 22 , the contact elements 17 of a sensor 6 or 7 , here the sensor 7 , are closed on the sensors 6 , 7 ; however, those of sensor 6 are open, so that after combining the output signals from sensors 6 , 7, a positive output signal is present at signal input 15 of paper jam detection 12 . This signal, which is inverted at the input of the paper jam detection 12 , in turn does not trigger a paper jam detection signal, since only one of the sensors 6 , 7 has detected "paper" presence and the opposite sensor has not.

Aufgrund eines einen der Sensoren 6, 7 zufällig abdeckenden Papierschnipsels oder eines sonstigen Gegenstandes wird der Auslösung einer fälschlichen Papierstauerkennung entgegengewirkt, wodurch sich die mit einer Abschaltung einer Rollenrotation ergebenden signifikanten Begleitumstände allesamt vermeiden lassen und insbesondere die Auslastung und damit die Produktivität der Rollenrotation auf höchstem Niveau gehalten werden kann.Due to a paper snippet covering one of the sensors 6 , 7 or another object, the triggering of an incorrect paper jam detection is counteracted, whereby the significant accompanying circumstances resulting from switching off a roll rotation can all be avoided and in particular the utilization and thus the productivity of the roll rotation at the highest level can be held.

Neben der in Zusammenhang mit den verschiedenen Zuständen in Fig. 5 erfolgte Diskussion der invertierenden Eingänge der Papierstauerkennung 12 lassen sich deren Eingänge auch positiv beschalten. Die Weiterverarbeitung der Eingangssignale 15 bei positiver Beschaltung der Papierstauerkennung 12 sowie die Auslösung eines Zählimpulses erfolgen dann entsprechend. In addition to the discussion of the inverting inputs of the paper jam detector 12 in connection with the various states in FIG. 5, their inputs can also be connected in a positive manner. The further processing of the input signals 15 with a positive connection of the paper jam detection 12 and the triggering of a counting pulse then take place accordingly.

Fig. 6 zeigt die schematische Wiedergabe eines punkturlos arbeitenden Falzapparates. Der Falzapparat 23 umfaßt entlang des Exemplartransportpfads 2 eine Anzahl von Sensorpaaren 6, 7. In der gezeigten Darstellung sind insbesondere hinter dem Schneidzylinderpaar 24 Sensoren 6, 7 angeordnet, sowie entlang des Transportbänderzuges 25. An der Austrittsstelle hinter dem Transportbänderzug 25 vor der Übergabe der zu falzenden Exemplare 4, 5 an den Falzzylinder 26 ist ein weiteres Sensorpaar 6, 7 untergebracht. Am Umfang des papierführenden Zylinders 26 werden die Exemplare in Rotationsrichtung 30 in Richtung auf eine Übergabestelle an einen weiteren papierführenden Zylinder 27, nämlich den Falzklappenzylinder, gefördert. Im Zwickel zwischen den falzexemplarführenden Zylindern 26, 27 läßt sich - entweder oberhalb oder unterhalb der Exemplarübergabestelle - ein weiteres Sensorpaar 6, 7 anordnen, um den Exemplartransfer zu überwachen. Ein Sensorpaar 6, 7 ließe sich ebenfalls an der Übergabestelle zwischen dem Falzklappenzylinder 27 und einem oberhalb von diesem angeordneten Transportzylinder 28 unterbringen. Fig. 6 shows the schematic representation of a pointless folding device. The folder 23 comprises a number of sensor pairs 6 , 7 along the copy transport path 2 . In the illustration shown, sensors 6 , 7 are arranged in particular behind the pair of cutting cylinders 24 , and along the conveyor belt 25 . Another pair of sensors 6 , 7 is accommodated at the exit point behind the conveyor belt 25 before the copies 4 , 5 to be folded are transferred to the folding cylinder 26 . On the circumference of the paper-guiding cylinder 26 , the copies are conveyed in the direction of rotation 30 in the direction of a transfer point to another paper-guiding cylinder 27 , namely the folding jaw cylinder. A further pair of sensors 6 , 7 can be arranged in the gusset between the cylinders 26 , 27 holding the copy copy - either above or below the copy transfer point - in order to monitor the copy transfer. A pair of sensors 6 , 7 could also be accommodated at the transfer point between the jaw cylinder 27 and a transport cylinder 28 arranged above it.

Aus der Umdrehungsanzahl des Schneidzylinderpaars 24 kann direkt auf die Anzahl abgetrennter Falzexemplare 4, 5 geschlossen werden, dabei ist unerheblich, ob das Schneidzylinderpaar 24 eintourig oder halbtourig ausgeführt ist. Aus den bekannten Sensorpositionen entlang des Exemplartransportpfads 2 läßt sich für jede der Positionen der Sensoren 6, 7 anhand der in der Papierstauerkennung 12 ermittelten Exemplaranzahlvergleiche eine sichere Aussage darüber treffen, ob ein Exemplarstau im Falzapparat 23 vorliegt oder nicht. From the number of revolutions of the cutting cylinder pair 24 can be connected directly to the number of separated folded copies 4, 5 are closed, it is unimportant whether the pair of cutting cylinders 24 is carried out single-speed or half speed. From the known sensor positions along the copy transport path 2 , for each of the positions of the sensors 6 , 7, based on the number of copies comparisons determined in the paper jam detection 12, a reliable statement can be made as to whether a copy jam is present in the folder 23 or not.

Reference list

11

Exemplartransportrichtung
Copy transport direction

22nd

Exemplartransportpfad
Copy transport path

33rd

Sensor
sensor

44th

gezähltes Exemplar
counted copy

55

Folgeexemplar
Follow-up copy

66

erster Sensor
first sensor

6.16.1

Sendeteil
Transmitting part

6.26.2

Empfangsteil
Receiving part

77

zweiter Sensor
second sensor

7.17.1

Sendeteil
Transmitting part

7.27.2

Empfangsteil
Receiving part

88th

Exemplarrand
Copy margin

99

Exemplarrand
Copy margin

1010th

Sendeteil
Transmitting part

10.110.1

Strahlung
radiation

1111

Empfangsteil
Receiving part

1212th

Papierstauerkennung
Paper jam detection

1313

Versorgungsleitung
supply line

1414

Spannungsniveau
Voltage level

1515

Eingangssignal
Input signal

1616

offener Kontakt
open contact

1717th

geschlossener Kontakt
closed contact

1818th

Spannungsniveau
Voltage level

1919th

spannungsführender Ausgang
live output

2020th

offene Kontaktposition
open contact position

2121

geschlossene Kontaktposition
closed contact position

2222

offene Einzelkontaktposition
open single contact position

2323

Falzapparat
Folder

2424th

Schneidzylinder
Cutting cylinder

2525th

Transportbänderzug
Conveyor belt train

2626

Falzzylinder
Folding cylinder

2727

Falzklappenzylinder
Jaw cylinder

2828

Transportzylinder
Transport cylinder

2929

Exemplarführung
Copy guidance

3030th

Rotationsrichtung
Direction of rotation

Claims

1. A method for detecting a jam of folded copies ( 4 , 5 ) in a folding apparatus ( 23 ) with sensors ( 3 ; 10 , 11 ) assigned to the copy transport path ( 2 ), which detects the sequence of the folded copies ( 4 , 5 ) along the copy transport path ( 2 ) and the sensors each consist of a transmitting part ( 6.1 , 7.1 ) and a receiving part ( 6.2 , 7.2 ), characterized in that the presence of copies ( 4 , 5 ) by sensors ( 6 , 7 ) upon detection by both receiving parts ( 6.2 , 7.2 ) triggers an input signal ( 15 ) causing a counting pulse at a paper jam detection device ( 12 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the paper jam detection ( 12 ) has inverting inputs, triggering a counting pulse when there is no voltage at the receiving parts ( 6.2 , 7.2 ).

3. The method according to claim 1, characterized in that the sensors ( 6 , 7 ) continuously scan the edge regions ( 8 , 9 ) of specimens ( 4 , 5 ).

4. The method according to claim 1, characterized in that a paper jam in a folder ( 23 ) based on a comparison of the rotation of the cutting cylinder pair ( 24 ) with the number of sensors ( 6 , 7 ) passing copies ( 4 , 5 ) is determined.

5. The method according to claim 1, characterized in that an input signal ( 15 ) on the paper jam detection ( 12 ) based on only a voltage signal of one of the receiving parts ( 6.2 ; 7.2 ) does not trigger a count pulse.

6. Device for the detection of a jam of folded copies ( 4 , 5 ) in a folding apparatus ( 23 ) with sensors ( 3 ; 10 , 11 ) assigned to the copy transport path ( 2 ), which track the sequence of the folded copies ( 4 , 5 ) along the copy transport path ( 2 ) and the sensors each consist of a transmitting part ( 6.1 , 7.1 ) and a receiving part ( 6.2 , 7.2 ), characterized in that parallel-connected sensors ( 6 , 7 ) edge areas ( 8 , 9 ) of the folded copies ( 4 , S) are assigned and simultaneously scan the specimen transport path ( 2 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the sensors ( 6 , 7 ) each comprise a transmitting part ( 6.1 , 7.1 ) and a receiving part ( 6.2 , 7.2 ).

8. The device according to claim 6, characterized in that the sensors ( 6 , 7 ) are each applied to a voltage level ( 14 , 18 ) and contain a live output ( 19 ).

9. The device according to claim 6, characterized in that the live outputs ( 19 ) are brought together and generate an input signal ( 15 ) at the paper jam detection ( 12 ).

10. The device according to claim 6, characterized in that the receiving parts ( 6.2 , 7.2 ) contain switching elements and corresponding open contact positions ( 16 ) generate a count pulse on a paper jam detection ( 12 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that at least one closed contact ( 17 ) on the receiving parts ( 6.2 , 7.2 ) generates a paper jam detection ( 12 ) not triggering input signal ( 15 ).

12. Folding apparatus ( 23 ) with a copy transport path ( 2 ), along which the folded copies ( 4 , 5 ) are transported in a continuous sequence and are assigned to the sensors ( 3 ; 10 , 11 ), the sensors comprising a transmitting and a receiving part , characterized in that the copy transport path ( 2 ) is simultaneously scanned by means of at least one pair of sensors ( 6 , 7 ) provided in parallel along the copy transport path ( 2 ), the receiving parts ( 6.2 , 7.2 ) of which generate mergable output signals.