DE19945805A1 - Stellanordnung für ein automatisiertes Getriebe und diese enthaltendes Getriebe - Google Patents
Stellanordnung für ein automatisiertes Getriebe und diese enthaltendes GetriebeInfo
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Abstract
Stellanordnung für ein automatisiertes Getriebe, insbesondere Fahrzeuggetriebe, umfassend eine Mehrzahl von Schaltorganen (38¶1¶, 38¶2¶, 38¶3¶, 38¶4¶), wobei jedes Schaltorgan (38¶1¶, 38¶2¶, 38¶3¶, 38¶4¶) zum Einlegen beziehungsweise Auslegen wenigstens einer Gangstufe bewegbar ist und wobei jedes Schaltorgan (38¶1¶, 38¶2¶, 38¶3¶, 38¶4¶) einen Wechselwirkungsabschnitt (44¶1¶, 44¶2¶, 44¶3¶, 44¶4¶) aufweist und die Wechselwirkungsabschnitte (44¶1¶, 44¶2¶, 44¶3¶, 44¶4¶) wenigstens zweier Schaltorgane (38¶1¶, 38¶2¶, 38¶3¶, 38¶4¶) zum bilden einer Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44¶1¶, 44¶2¶, 44¶3¶, 44¶4¶) positionierbar sind, und ein Schaltungselement (42) mit einem Gegenwechselwirkungsabschnitt (46), wobei das Schaltelement (42) durch einen ersten Antrieb in einem ersten Bewegungsmodus bewegbar ist, um den Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) entlang der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44¶1¶, 44¶2¶, 44¶3¶, 44¶4¶) zu bewegen, und durch einen zweiten Antrieb (66) in einem zweiten Bewegungsmodus bewegbar ist, um wenigstens einen der Wechselwirkungsabschnitte (44¶1¶, 44¶2¶, 44¶3¶, 44¶4¶) aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44¶1¶, 44¶2¶, 44¶3¶, 44¶4¶) heraus zu bewegen beziehungsweise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44¶1¶, 44¶2¶, 44¶3¶, 44¶4¶) hinein zu bewegen. Dabei ist vorgesehen, dass das Schaltelement (42) mit seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) zur Durchführung wenigstens eines Gangstufenwechsel im zweiten Bewegungsmodus mit den ...
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stellanordnung für ein automatisiertes
Getriebe, insbesondere Fahrzeuggetriebe, umfassend eine Mehrzahl von
Schaltorganen, wobei jedes Schaltorgan zum Einlegen beziehungsweise
Auslegen wenigstens einer Gangstufe bewegbar ist und wobei jedes
Schaltorgan einen Wechselwirkungsabschnitt aufweist und die Wechselwir
kungsabschnitte wenigstens zweier Schaltorgane zum Bilden einer Reihe
von Wechselwirkungsabschnitten positionierbar sind und ein Schaltelement
mit einem Gegenwechselwirkungsabschnitt, wobei das Schaltelement durch
einen ersten Antrieb in einem ersten Bewegungsmodus bewegbar ist, um
den Gegenwechselwirkungsabschnitt entlang der Reihe von Wechselwir
kungsabschnitten zu bewegen, und durch einen zweiten Antrieb in einem
zweiten Bewegungsmodus bewegbar ist, um wenigstens einen der
Wechselwirkungsabschnitte aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten
heraus zu bewegen beziehungsweise in die Reihe von Wechselwirkungs
abschnitten hinein zu bewegen.
Aus der DE 196 27 980 A1 ist eine Stellanordnung bekannt, bei welcher
drei in Form von sogenannten Schaltstangen ausgebildete Schaltorgane im
wesentlichen übereinander positioniert und in ihrer Längsrichtung ver
schiebbar angeordnet sind. Jedes dieser Schaltorgane weist eine Aus
nehmung auf, die einen jeweiligen Wechselwirkungsabschnitt bildet. Ein
Schaltelement mit einem vorsprungartigen Gegenwechselwirkungsabschnitt
ist in einem ersten Bewegungsmodus im wesentlichen linear verschiebbar,
so dass durch Einstellung der Linearverschiebelage der Gegenwechselwir
kungsabschnitt in Ausrichtung mit einer der Ausnehmungen gebracht
werden kann, d. h. in diese eingreifend positioniert werden kann. In einem
dann durchzuführenden zweiten Bewegungsmodus wird das Schaltelement
gedreht, wobei diese Drehbewegung durch den in die Ausnehmung
eingreifenden Vorsprung zu einer Verschiebebewegung des Schaltorgans
bzw. der Schaltstange in deren Längsrichtung führt. Auf diese Art und
Weise kann durch Bewegung aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnit
ten heraus durch diese Schaltstange ein Gang eingelegt werden bzw. bei
Zurückbewegung dieser Gang wieder ausgelegt werden.
Zum Vereinfachen des Aufbaus ist jeder Schaltstange, d. h. jedem Schalt
organ, ein Paar von Gangstufen zugeordnet. Ausgehend von einer in der
Reihe von Wechselwirkungsabschnitten liegenden Positionierung kann dann
je nach Verschieberichtung aus dieser Reihe heraus eine der beiden
Gangstufen aktiviert werden. Soll nun von einer Gangstufe, die durch eine
erste Schaltstange aktivierbar ist, in eine Gangstufe geschaltet werden, die
durch eine andere Schaltstange aktivierbar ist, so muss zunächst im zweiten
Bewegungsmodus die erste der Schaltstangen linear wieder verschoben
werden, so dass deren Wechselwirkungsabschnitt wieder in der Reihe von
Wechselwirkungsabschnitten liegt, daraufhin muss das Schaltelement mit
seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt linear verschoben werden, bis der
Gegenwechselwirkungsabschnitt in die Ausnehmung der anderen Schalt
stange eingreift, daraufhin kann dann im zweiten Bewegungsmodus durch
erneutes Drehen des Schaltelements eine der anderen Schaltstange
zugeordnete Gangstufe aktiviert werden. Daraus ergibt sich ein relativ
langwieriger Schaltvorgang, da zum Auslegen einer Gangstufe und zum
Einlegen einer neuen Gangstufe aufeinander folgend ein zweiter Bewegungs
modus, ein erster Bewegungsmodus und wieder ein zweiter Bewegungs
modus aktiviert werden müssen, wobei diese Aktivierung der verschiedenen
Bewegungsmodi erst nach dem Unterbrechen des Antriebsstrangs durch
Ausrücken einer Kupplung o. dgl. vorgenommen werden kann.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Stellanordnung für ein
automatisiertes Getriebe, insbesondere Fahrzeuggetriebe vorzusehen,
welche bei einfachem Aufbau die Durchführung schneller Gangstufen
wechsel ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Stellanordnung für
ein automatisiertes Getriebe, insbesondere Fahrzeuggetriebe, umfassend
eine Mehrzahl von Schaltorganen, wobei jedes Schaltorgan zum Einlegen
beziehungsweise Auslegen wenigstens einer Gangstufe bewegbar ist und
wobei jedes Schaltorgan einen Wechselwirkungsabschnitt aufweist und die
Wechselwirkungsabschnitte wenigstens zweier Schaltorgane zum Bilden
einer Reihe von Wechselwirkungsabschnitten positionierbar sind und ein
Schaltelement mit einem Gegenwechselwirkungsabschnitt, wobei das
Schaltelement durch einen ersten Antrieb in einem ersten Bewegungsmodus
bewegbar ist, um den Gegenwechselwirkungsabschnitt entlang der Reihe
von Wechselwirkungsabschnitten zu bewegen, und durch einen zweiten
Antrieb in einem zweiten Bewegungsmodus bewegbar ist, um wenigstens
einen der Wechselwirkungsabschnitte aus der Reihe von Wechselwirkungs
abschnitten heraus zu bewegen beziehungsweise in die Reihe von
Wechselwirkungsabschnitten hinein zu bewegen.
Erfindungsgemäß ist dann weiter vorgesehen, dass das Schaltelement mit
seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt zur Durchführung wenigstens eines
Gangstufenwechsels im zweiten Bewegungsmodus mit den Wechsel
wirkungsabschnitten zweier Schaltorgane in Wechselwirkung steht oder
bringbar ist.
Wenn, so wie durch die Erfindung vorgesehen, bei Durchführung wenig
stens eines Gangstufenwechsels zwei Wechselwirkungsabschnitte bzw. die
zugeordneten Schaltorgane durch das Schaltelement bedienbar sind, dann
kann die bei Durchführung dieses Gangstufenwechsels beim Stand der
Technik erforderlich werdende Bewegung von einem ersten Wechselwir
kungsabschnitt zu einem zweiten Wechselwirkungsabschnitt entfallen und
der gesamte Vorgang beschleunigt durchgeführt werden. All dies wird unter
Einsatz von nur zwei Antrieben ermöglicht, was den Gesamtaufbau der
erfindungsgemäßen Anordnung vereinfacht.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass zur Durchführung des wenig
stens einen Gangstufenwechsels im ersten Bewegungsmodus das Schalt
element mit seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt derart positionierbar
ist, dass dieser bei nachfolgender Aktivierung des zweiten Bewegungs
modus mit den Wechselwirkungsabschnitten zweier Schaltorgane in
Wechselwirkung bringbar ist. Die Möglichkeit, zwei Schaltorgane im
wesentlichen gleichzeitig durch ein einziges Schaltelement zu bedienen,
wird dadurch erreicht, dass zur Durchführung des wenigstens einen
Gangstufenwechsels im ersten Bewegungsmodus das Schaltelement mit
seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt entlang der Reihe von Wechselwir
kungsabschnitten in Überlappung mit zwei Wechselwirkungsabschnitten
positionierbar ist.
Diese schnelle Durchführung aufeinander folgender Vorgänge zum Einlegen
bzw. Auslegen von Gangstufen kann dadurch erhalten werden, dass bei den
beiden zur Durchführung des wenigstens einen Gangstufenwechsels mit
dem Gegenwechselwirkungsabschnitt des Schaltelements in Wechselwir
kung bringbaren Wechselwirkungsabschnitten bei Aktivierung des zweiten
Bewegungsmodus ein Wechselwirkungsabschnitt aus einer aus der Reihe
von Wechselwirkungsabschnitten heraus bewegten Lage in eine Lage in der
Reihe von Wechselwirkungsabschnitten bewegbar ist und im wesentlichen
gleichzeitig ein weiterer Wechselwirkungsabschnitt aus einer Lage in der
Reihe von Wechselwirkungsabschnitten in eine aus der Reihe von Wechsel
wirkungsabschnitten heraus bewegte Lage bewegbar ist.
Um zu ermöglichen, dass durch gleichzeitige Wechselwirkung mit ver
schiedenen Wechselwirkungsabschnitten im einen Falle ein Gang ausgelegt
und im anderen Falle ein Gang eingelegt wird, kann vorgesehen sein, dass
der Gegenwechselwirkungsabschnitt des Schaltelements und die Wechsel
wirkungsabschnitte der beiden bei Durchführung des wenigstens einen
Gangstufenwechsels mit dem Schaltelement in Wechselwirkung stehenden
Schaltorgane derart aufeinander abgestimmt sind, dass im zweiten
Bewegungsmodus der Gegenwechselwirkungsabschnitt mit einem ersten
der beiden Wechselwirkungsabschnitte ein kleineres Bewegungsspiel
aufweist als mit einem zweiten der beiden Wechselwirkungsabschnitte.
Zum Minimieren des erforderlichen Bewegungsausmaßes im zweiten
Bewegungsmodus wird vorgeschlagen, dass bei dem ersten der beiden
Wechselwirkungsabschnitte im wesentlichen kein Bewegungsspiel mit dem
Gegenwechselwirkungsabschnitt vorgesehen ist.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das bei dem zweiten der beiden
Wechselwirkungsabschnitte vorgesehene Bewegungsspiel im wesentlichen
dem doppelten Bewegungshub des ersten der beiden Wechselwirkungs
abschnitte bei dessen Bewegung aus der Reihe von Wechselwirkungs
abschnitten heraus entspricht.
Um, wie vorangehend angesprochen, die gleichzeitige Wechselwirkung mit
zwei Wechselwirkungsabschnitten zum Ein- bzw. Auslegen zweier
Gangstufen zu erhalten, kann ferner vorgesehen sein, dass bei den beiden
zur Durchführung des wenigstens einen Gangstufenwechsels mit dem
Gegenwechselwirkungsabschnitt in Wechselwirkung tretenden Wechselwir
kungsabschnitten ein erster Wechselwirkungsabschnitt in einer Bewegungs
richtung aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten heraus beziehungs
weise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten hinein eine größere
Erstreckungslänge, vorzugsweise eine der Erstreckungslänge des Gegen
wechselwirkungsabschnitts in dieser Richtung im wesentlichen ent
sprechende Erstreckungslänge, aufweist, als ein zweiter der beiden
Wechselwirkungsabschnitte. Auch hier ist es möglich, dass der zweite der
beiden Wechselwirkungsabschnitte eine derartige Erstreckungslänge
aufweist, dass bei aus der Reihe heraus bewegtem zweiten Wechselwir
kungsabschnitt und in der Reihe liegendem ersten Wechselwirkungs
abschnitt zur Durchführung des wenigstens einen Gangstufenwechsels der
erste und der zweite Wechselwirkungsabschnitt zur im wesentlichen
gleichzeitigen Beaufschlagung durch den Gegenwechselwirkungsabschnitt
des Schaltelements positioniert sind.
Dies kann beispielsweise dadurch erhalten werden, dass ein jeweils zur
Durchführung des wenigstens einen Gangstufenwechsels durch das
Schaltelement beaufschlagter Beaufschlagungsbereich des ersten Wechsel
wirkungsabschnitts und des zweiten Wechselwirkungsabschnitts in der
Bewegungsrichtung aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten heraus
beziehungsweise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten hinein
zueinander im wesentlichen bündig liegen.
Bei einer möglichen, sehr einfach aufzubauenden Ausgestaltungsform kann
die erfindungsgemäße Stellanordnung derart ausgebildet sein, dass der
Gegenwechselwirkungsabschnitt wenigstens eine sich in der Bewegungs
richtung aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten heraus bzw. in die
Reihe von Wechselwirkungsabschnitten hinein erstreckende Gegen
wechselwirkungsausnehmung aufweist, und dass jeder Wechselwirkungs
abschnitt einen in Eingriff mit der Gegenwechselwirkungsausnehmung
bringbaren Wechselwirkungsvorsprung umfasst.
Alternativ ist es möglich, dass jeder Wechselwirkungsabschnitt eine sich in
der Bewegungsrichtung aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten
heraus beziehungsweise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten
hinein erstreckende Wechselwirkungsausnehmung aufweist, und dass der
Gegenwechselwirkungsabschnitt wenigstens einen mit den Wechselwir
kungsausnehmungen in Eingriff bringbaren Gegenwechselwirkungsvor
sprung umfasst. Dabei kann vorgesehen sein, dass bei Durchführung des
wenigstens einen Gangstufenwechsels der erste Wechselwirkungsabschnitt
einer einzulegenden Gangstufe zugeordnet ist und der zweite Wechselwir
kungsabschnitt einer eingelegten Gangstufe zugeordnet ist.
Bei der erfindungsgemäßen Stellanordnung ist vorzugsweise vorgesehen,
dass bei in der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten liegendem Wechsel
wirkungsabschnitt eines Schaltorgans durch dieses Schaltorgan keine
Gangstufe eingelegt ist und dass bei aus der Reihe heraus bewegtem
Wechselwirkungsabschnitt durch dieses Schaltorgan eine Gangstufe
aktiviert ist.
Man erkennt daraus, dass die Definition einer Reihe von Wechselwirkungs
abschnitten nicht notwendigerweise die entlang einer geometrischen Linie
aufeinander folgende Positionierung von Wechselwirkungsabschnitten
umfasst. Vielmehr ist die bei der vorliegenden Erfindung durch die "Reihe"
vorgegebene Ordnung dadurch definiert, dass immer dann, wenn ein
Wechselwirkungsabschnitt eine Lage einnimmt, in welcher durch das
zugeordnete Schaltorgan keine Gangstufe aktiviert ist, er als in der Reihe
liegend betrachtet wird. Wo im Raum dann der Wechselwirkungsabschnitt
bezüglich anderer Wechselwirkungsabschnitte liegt, ist nur von untergeord
neter Bedeutung. Obgleich hier die Positionierung entlang einer geome
trischen Linie vorteilhaft ist, ist es grundsätzlich auch denkbar, dass eine
bezüglich einer derartigen Linie völlig abweichende Positionierung vorliegt,
wenn mehrere Wechselwirkungsabschnitte in der Reihe liegen. Der
Ausdruck "in einer Reihe liegen" bedeutet also letztendlich nur, dass in
dieser Reihe liegende Wechselwirkungsabschnitte bzw. die zugeordneten
Wechselwirkungsorgane durch Bewegung des Schaltelements entlang dieser
Reihe sukzessive ausgewählt werden können. Die Reihe definiert also eine
Mehrzahl von durch das Schaltelement nacheinander auswählbaren
Wechselwirkungsabschnitten bzw. diesen zugeordneten Schaltorganen.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Wechselwir
kungsabschnitt eines Schaltorgans in zwei Richtungen aus der Reihe von
Wechselwirkungsabschnitten heraus bewegbar ist und dass bei Bewegung
in jeder der beiden Richtungen durch dieses Schaltorgan jeweils eine
Gangstufe einlegbar ist. Ein sehr einfacher Aufbau, bei welchem die
verschiedenen Bewegungsmodi leicht realisiert werden können, kann
dadurch erhalten werden, dass im ersten Bewegungsmodus durch den
ersten Antrieb das Schaltelement mit seinem Gegenwechselwirkungs
abschnitt im wesentlichen linear entlang der Reihe von Wechselwir
kungsabschnitten bewegbar ist oder/und dass im zweiten Bewegungsmodus
durch den zweiten Antrieb das Schaltelement mit seinem Gegenwechselwir
kungsabschnitt um eine Schwenkachse verschwenkbar ist.
Das Prinzip der vorliegenden Erfindung, dass zwei Wechselwirkungs
abschnitte gleichzeitig durch das Schaltelement bzw. dessen Gegen
wechselwirkungsabschnitt beaufschlagt werden können, kann in vor
teilhafter Weise auch dazu genutzt werden, einen Feststellzustand für ein
mit der erfindungsgemäßen Stellanordnung ausgestattetes Getriebe bzw. ein
dieses aufweisendes Fahrzeug zu erhalten. Zu diesem Zwecke kann nämlich
vorgesehen sein, dass das Schaltelement mit seinem Gegenwechselwir
kungsabschnitt im zweiten Bewegungsmodus zum im wesentlichen
gleichzeitigen Bewegen zweier Wechselwirkungsabschnitte aus der Reihe
von Wechselwirkungsabschnitten heraus bewegbar ist. Werden gleichzeitig
zwei Wechselwirkungsabschnitt aus der Reihe heraus bewegt, so bedeutet
dies letztendlich, dass zwei verschiedene Gangstufen, die im allgemeinen
verschiedene Übersetzungsverhältnisse aufweisen, aktiviert sind. Dadurch
tritt im Getriebe eine Selbstblockierung auf mit der Folge, dass ein Fahrzeug
nicht in ungewünschter Art und Weise wegrollen kann.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein automatisiertes Getriebe, das
eine erfindungsgemäße Stellanordnung zum Einlegen bzw. Auslegen von
Gangstufen aufweist.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen
anhand bevorzugter Ausgestaltungsformen detailliert beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen
Stellanordnung;
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Stellzustands der erfindungs
gemäßen Stellanordnung, in welcher ein zugeordnetes Getriebe
in einer neutralen Schaltstellung ist;
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, in welcher in dem
Getriebe eine Rückwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, in welcher in dem
Getriebe die erste Vorwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, in welcher in dem
Getriebe die zweite Vorwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 6 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, in welcher in dem
Getriebe die dritte Vorwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 7 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, in welcher in dem
Getriebe die vierte Vorwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 8 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, in welcher in dem
Getriebe die fünfte Vorwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 9 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, in welcher in dem
Getriebe die sechste Vorwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 10 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht bei einer alternativen
Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Stellanordnung;
Fig. 11 eine weitere der Fig. 2 entsprechende Ansicht bei einer
weiteren alternativen Ausgestaltungsform der erfindungs
gemäßen Stellanordnung;
Fig. 12 eine Ansicht, welche darstellt, wie bei einer weiteren alternati
ven Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Stellanord
nung von einer neutralen Stellung des Getriebes zunächst in
eine Stellung geschaltet wird, in welcher die erste Vorwärts
gangstufe eingelegt ist, und dann in eine Stellung geschaltet
wird, in welcher die zweite Vorwärtsgangstufe eingelegt ist;
Fig. 13 eine skizzenhafte Darstellung einer weiteren alternativen
Ausgestaltungsart einer erfindungsgemäßen Stellanordnung;
Fig. 14 eine Prinzipdarstellung eines Antriebssystems mit einem
Getriebe, das eine erfindungsgemäße Stellanordnung enthält.
Bevor im Folgenden detailliert der Aufbau und die Funktionsweise einer
erfindungsgemäßen Stellanordnung beschrieben werden, wird zunächst mit
Bezug auf die Fig. 14 der prinzipielle Aufbau eines Antriebssystems 10
beschrieben, in welchem eine erfindungsgemäße Stellanordnung für ein
Getriebe Anwendung finden kann. Das Antriebssystem 10 umfasst eine
Brennkraftmaschine oder ein andersartiges Antriebsaggregat 12, das über
eine Kupplung 14, beispielsweise Reibungskupplung, vorzugsweise
automatisierte Reibungskupplung, Drehmomentwandler o. dgl., ein
Drehmoment zu einem Getriebe 16 überträgt. Das Getriebe 16 weist eine
nur zum Teil dargestellte Getriebeeingangswelle 18 und eine ebenfalls nur
zum Teil dargestellte Getriebeausgangswelle 20 auf. Zwischen der
Getriebeeingangswelle 18 und der Getriebeausgangswelle 20 kann durch
eine Mehrzahl von Zahnradzügen, von welchen nur zwei Zahnradzüge 22,
24 dargestellt sind, ein Drehmoment übertragen werden. Im dargestellten
Beispiel umfasst jeder der Zahnradzüge 22, 24 ein erstes Zahnrad 26 bzw.
28 und ein damit kämmendes zweites Zahnrad 30 bzw. 32. Die Zahnräder
30, 32 sind mit der Ausgangswelle 20 fest verbunden, und die Zahnräder
26, 28 sind mit der Eingangswelle 18 durch eine Kopplungsanordnung 34
wahlweise zur gemeinsamen Drehung verbindbar. Zur Bedienung der den
beiden Zahnradzügen 22, 24 zugeordneten Kopplungseinrichtung 34 weist
eine erfindungsgemäße Stellanordnung 36 eine Schaltstange 38 auf, die
entlang eines Pfeils P1 verschiebbar ist. Eine mit der Schaltstange 38 fest
gekoppelte Schaltgabel 40 aktiviert je nach Verschieberichtung der
Schaltstange 38 entweder einen dem Zahnrad 26 zugeordneten Kopplungs
bereich der Kopplungseinrichtung 34 oder ein der dem Zahnrad 28
zugeordneten Kopplungsbereich der Kopplungseinrichtung 34. Vorzugsweise
weist jeder dieser beiden Kopplungsbereiche eine Synchronisiereinrichtung
auf. Je nach Auswahl kann dann also das Zahnrad 26 zum Aktivieren oder
Einlegen des Zahnradzugs 22 oder das Zahnrad 28 zum Aktivieren oder
Einlegen des Zahnradzugs 24 bzw. durch diese Zahnradzüge jeweils
repräsentierte Gangstufen mit der Getriebeeingangswelle 18 drehfest
verbunden werden.
Die Verschiebebewegung der Schaltstange 38 in der Richtung des Pfeils P1
wird durch Verschwenkung eines Schaftelements 42 in Richtung eines Pfeils
P2 erzielt. Dazu ist an der Schaltstange 38 ein Wechselwirkungsabschnitt
44 vorgesehen, der in Eingriff mit einem Gegenwechselwirkungsabschnitt
46 an dem Schaltelement 42 gebracht werden kann. Eine Verschwenkung
des Schaltelements 42 bzw. des Gegenwechselwirkungsabschnitts 46
desselben führt dann zu einer Verschiebung des Wechselwirkungsabschnitts
44 bzw. der Schaltstange 38. Es sei hier darauf hingewiesen, dass
selbstverständlich mehrere derartige Kopplungseinrichtungen 34 in einem
Getriebe 16 vorgesehen sind oder sein können, wobei durch jede Kopp
lungseinrichtung dann zumindest ein, vorzugsweise jeweils zwei Zahnrad
züge bzw. Gangstufen eingelegt werden können. Jeder Kopplungsein
richtung 34 ist dann eine separate Schaltstange 38 mit einem jeweiligen
Wechselwirkungsabschnitt 44 zugeordnet.
Mit Bezug auf die Fig. 1 wird im folgenden der konstruktive Aufbau einer
Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Stellanordnung 36 detailliert
beschrieben.
In Fig. 1 erkennt man vier Schaltstangen 38 1, 38 2, 38 3, 38 4, die, so wie
vorangehend mit Bezug auf die Fig. 14 beschrieben, jeweils einer Kopp
lungseinrichtung zugeordnet sind. Jede der Schaltstangen 38 1, 38 2, 38 3,
38 4 weist einen Wechselwirkungsbereich 44 1, 44 2, 44 3, 44 4 auf, welcher,
wie bereits in Fig. 14 angedeutet, jeweils als von der zugeordneten
Schaltstange seitlich abstehender Wechselwirkungsvorsprung 48 1, 48 2, 48 3,
48 4 ausgebildet ist. In einer neutralen Stellung des Getriebes 16, d. h. in
einer Stellung, in welcher durch keine der Kopplungseinrichtungen 34 ein
Zahnradzug aktiviert oder eingerichtet ist, liegen die einzelnen Wechselwir
kungsvorsprünge 48 1, 48 2, 48 3, 48 4 im dargestellten Beispiel zentrisch
übereinander, d. h. sie sind zu einer durch eine Linie R in Fig. 2 eingezeichne
ten Linie jeweils mittig angeordnet.
Das Schaltelement 42 umfasst ein auf einer Welle 50 angeordnetes
Hülsenelement 52. Das Hülsenelement 52 ist, wie im Folgenden be
schrieben, entlang der Welle 50 verlagerbar, ist jedoch bezüglich der Welle
50 drehfest gehalten. Zu diesem Zwecke kann das Hülsenelement 52 eine
Führungsnut 54 aufweisen, welche entlang eines Führungsvorsprungs an
der Welle 50 verschiebbar ist. Das Hülsenelement 52 trägt eine von der
Welle 50 im wesentlichen senkrecht abstehende Platte 56, die an ihrem
freien Endbereich den Gegenwechselwirkungsabschnitt 46 in Form einer
Ausnehmung 58 bildet.
Die Welle 50 ist mit einem Antriebsorgan 60, beispielsweise mit einem
Segmentzahnrad, fest verbunden. Eine Ausgangswelle 62 eines Antriebs
motors 64 kämmt mit der Verzahnung 66 des Segmentzahnrads oder
Antriebsorgans 60, so dass bei Erregung des Antriebsmotors 64 das
Antriebsorgan 60 bzw. das Segmentzahnrad 60 in Richtung des Pfeils P2
verschwenkbar ist, wobei bei dieser Verschwenkbewegung die Antriebs
welle 50 um ihre Längsachse A gedreht wird und ebenso die Platte 56 um
diese Längsachse A verschwenkt.
Ferner erkennt man in Fig. 1, dass ein weiterer Antriebsmotor 68 über eine
Getriebeanordnung 70 das Hülsenelement 52 und somit das gesamte
Schaltelement 42 in Richtung P1 entlang der Drehachse A der Welle 50
verschieben kann. Zu diesem Zwecke weist das Hülsenelement 52 einen
Verzahnungs- oder Schneckenbereich 72 auf, welcher mit einem ent
sprechenden Verzahnungs- oder Schneckenbereich 74 des Zwischengetrie
bes 70 kämmt. Es sei darauf hingewiesen, dass hier selbstverständlich auch
der Antriebsmotor 68 direkt auf das Hülsenelement 52 einwirken kann.
Durch Erregen des Antriebsmotors 68 und die dabei induzierte Verschiebung
des Hülsenelements 52 bzw. des Schaltelements 42 in der Richtung P2 wird
das Schaltelement 42 mit seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt 46, d. h.
der Ausnehmung 58, in einer Richtung entlang der Linie R in Fig. 2 bewegt
und kann somit einen oder ggf., wie nachfolgend noch beschrieben,
mehrere der Vorsprünge 48 1, 48 2, 48 3, 48 4 auswählen, d. h. in eine Stellung
bewegt werden, in welcher ein jeweiliger Vorsprung in die Ausnehmung 58
eingreift. In der Darstellung der Fig. 2 greift der einer ersten Vorwärtsgangs
tufe und einer Rückwärtsgangstufe zugeordnete Vorsprung 48 1 in die
Ausnehmung 58 ein. Ist eine derartige Relativpositionierung zwischen der
Ausnehmung 58 und einem der Vorsprünge 48 1, 48 2, 48 3, 48 4 erzielt, so
kann durch Erregen des Antriebsmotors 64 und die dann erzeugte Ver
schwenkbewegung in Richtung des Pfeils P2 das Schaltelement 42 mit
seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt 46 bezüglich eines jeweiligen
Vorsprungs 48 1, 48 2, 48 3, 48 4 seitlich verschoben werden. Wird beispiels
weise ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten neutralen Lage das
Schaltelement 42 nach links bewegt, so wird der Vorsprung 48 1 dann aus
der auf der Linie R liegenden Lage ausgelenkt, wie in Fig. 3 erkennbar. Bei
diesem Auslenken verschiebt sich auch die Schaltstange 38, und es wird
beispielsweise derjenige Kopplungsbereich einer Kopplungseinrichtung
aktiviert, durch welchen ein dem Rückwärtsgang zugeordneter Zahnradzug
aktiviert bzw. eingelegt wird.
Soll ausgehend von dieser Stellung dann in die Vorwärtsfahrt übergegangen
werden und die erste Gangstufe eingelegt werden, so wird das Schalt
element 42, wie beim Übergang von Fig. 3 nach Fig. 4 erkennbar, durch
entgegengesetztes Antreiben des Antriebsmotors 64 nunmehr in entgegen
gesetzter Richtung verschwenkt, so dass der Vorsprung 48, zunächst
wieder in eine in der Reihe R liegende Lage bewegt wird, dann aber, wie in
Fig. 4 erkennbar, über diese Lage hinaus in eine Lage bewegt wird, in
welcher nunmehr die erste Vorwärtsgangstufe aktiviert ist.
Man erkennt in den Figuren, dass die verschiedenen Vorsprünge 48 1, 48 2,
48 3, 48 4, d. h. die verschiedenen Wechselwirkungsabschnitte 44 1, 44 2, 44 3,
44 4, in ihrer Bewegungsrichtung B aus der Reihe heraus bzw. in die Reihe
hinein, welche Richtung B im dargestellten Ausgestaltungsbeispiel im
wesentlichen orthogonal zur Reihenrichtung R steht, verschiedene Er
streckungslängen aufweisen. So ist der der ersten Vorwärtsgangstufe und
der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Vorsprung 48 1 in der Richtung B
kürzer als der der zweiten Vorwärtsgangstufe und der dritten Vorwärts
gangstufe zugeordnete Vorsprung 48 2. Der der vierten Vorwärtsgangstufe
und der fünften Vorwärtsgangstufe zugeordnete Vorsprung 48 3 entspricht
in seiner Erstreckungslänge im wesentlichen wieder dem Vorsprung 48 1,
und der ausschließlich der sechsten Vorwärtsgangstufe zugeordnete
Vorsprung 48 4 entspricht in seiner Erstreckungslänge in Richtung B im
wesentlichen wieder dem Vorsprung 48 2. Um all diese Vorsprünge 48 1, 48 2,
48 3, 48 4 bzw. Wechselwirkungsabschnitte 44 1, 44 2, 44 3, 44 4 mit dem
Schaltelement 42 bedienen zu können, muss in der Richtung B gemessen
die Ausnehmung 58 eine Erstreckungslänge haben, die mindestens so groß
ist, wie die Erstreckungslänge der längeren Vorsprünge 48 2, 48 4. Vorzugs
weise ist die Ausnehmung 58 derart bemessen, dass sie im wesentlichen
in ihrer Erstreckungslänge mit den Vorsprüngen 48 2, 48 4 übereinstimmt, so
dass bei Auswahl von einem der Vorsprünge 48 2, 48 4 und Bewegung des
Schaltelements 42 in Richtung B im wesentlichen kein gegenseitiges
Bewegungsspiel auftritt. Geringe Toleranzen sind erforderlich, um das
Eintreten der Vorsprünge 48 2, 48 4 in die Ausnehmung 58 zu gewährleisten.
Aus dieser Bemessung der Ausnehmung 58 resultiert jedoch, dass die
Vorsprünge 48 1, 48 3 ein deutliches Bewegungsspiel in Richtung B in der
Ausnehmung 58 aufweisen. Daraus ergibt sich, dass ausgehend von der in
Fig. 3 dargestellten Positionierung, in welcher die Rückwärtsgangstufe
aktiviert ist, zunächst eine Verschwenkbewegung zum Durchlaufen des
gesamten beim Vorsprung 48 1 vorhandenen Bewegungsspiels S erforderlich
ist, und erst wenn diese Strecke S durchlaufen ist, wird der Vorsprung 48 1
durch das Schaltelement 42 mitgenommen und in die in Fig. 4 dargestellte
Stellung gebracht, in welcher dann an der anderen Seite des Vorsprungs 48,
zum Schaltelement 42 das Bewegungsspiel S auftritt. Die Länge der
unmittelbar aufeinander folgenden Vorsprünge 48 1, 48 2, 48 3, 48 4 ist derart
aufeinander abgestimmt, dass dann, wenn durch die entsprechende
Positionierung des Vorsprungs 48 1 die erste Vorwärtsgangstufe aktiviert ist,
ein Beaufschlagungsbereich 76 1 des Vorsprungs 48 1 und ein Beauf
schlagungsbereich 76 2 des Vorsprungs 48 2 in der Richtung B betrachtet
zueinander bündig liegen.
Soll dann nachfolgend ein Schaltvorgang von der ersten Vorwärtsgangstufe
zur zweiten Vorwärtsgangstufe durchgeführt werden, so kann wie folgt
verfahren werden: Durch Betätigung eines in den Figuren nicht dargestellten
Schalthebels gibt der Fahrer zu erkennen, dass er diesen Schaltvorgang
durchzuführen wünscht. Das heißt, es muss, bevor im Getriebe tatsächlich
Schaltvorgänge durchgeführt werden können, die Kupplung 14 in einen
ausgerückten Zustand gebracht werden. Diese Phase kann dazu genutzt
werden, das Schaltelement 42 ausgehend aus der in Fig. 4 erkennbaren
Lage zunächst wieder in eine in der Fig. 2 erkennbare zentrische Lage zu
bringen. In dieser Positionierung wird dann durch Erregen des Antriebs
motors 68 das Schaltelement 42 in der Richtung R bewegt, bis es, bezogen
auf diese Richtung, so positioniert ist, wie in Fig. 5 dargestellt. In dieser
Positionierung ist das Schaltelement 42 mit seinem Gegenwechselwirkungs
abschnitt 46 derart positioniert, dass eine Zusammenwirkung sowohl mit
dem Vorsprung 48 1, als auch dem Vorsprung 48 2 erzeugt werden kann. Zu
diesem Zwecke weist beispielsweise die Platte 56 in der Richtung R
gemessen eine derartige Dicke auf, dass der Abstand zwischen zwei
Vorsprüngen 48 1, 48 2 in der Richtung R überbrückt werden kann. Das
Schaltelement 42 kann bei einer nachfolgenden Verschwenkbewegung in
Richtung des Pfeils P2 auf beide Beaufschlagungsbereiche 76 1, 76 2 des
Vorsprungs 48 1 bzw. des Vorsprungs 48 2 einwirken und somit im wesentli
chen gleichzeitig den Vorsprung 48 1 in seine neutrale Stellung bewegen, in
welcher also weder die erste Vorwärtsgangstufe noch die Rückwärts
gangstufe aktiviert ist, und den Vorsprung 48 2 aus seiner neutralen Stellung
heraus in eine Stellung verschieben, in welcher nunmehr die zweite
Vorwärtsgangstufe durch die Schaltstange 38 2 aktiviert ist. Voraussetzung
hierfür ist, dass bei diesen Vorsprüngen 48 1 und 48 2 bzw. den durch diese
zu aktivierenden Kopplungseinrichtungen jeweils der gleiche Betätigungshub
zum Einlegen bzw. Ausfegen einer Gangstufe auftritt. Man erkennt also,
dass, nachdem die Kupplung ausgerückt worden ist und damit gleichzeitig
auch das Schaltelement 42 in eine Stellung bewegt worden ist, in welcher
es mit zwei Wechselwirkungsabschnitten 48 1 und 48 2 zusammenwirken
kann, zur tatsächlichen Durchführung des Gangstufenwechsels im Getriebe
nur eine einzige Bewegung, nämlich eine Drehbewegung des Schaltelements
42 erforderlich ist, die ausschließlich durch Erregung des Antriebsmotors 64
induziert wird. Der Antriebsmotor 48 muss zum tatsächlichen Auslegen
einer Gangstufe und zum Einlegen einer neuen Gangstufe dann nicht mehr
erregt werden. Dies ermöglicht eine deutlich schnellere Durchführung von
Schaltvorgängen, ohne dass gleichzeitig zwei Antriebsmotoren erregt
werden müssen und hinsichtlich ihres Antriebsbeitrags aufeinander
abgestimmt werden müssen.
Um die vorangehende gleichzeitige Verschiebung der beiden Vorsprünge
48 1, 48 2 beim Übergang von der ersten Vorwärtsgangstufe auf die zweite
Vorwärtsgangstufe zu erhalten, kann die Abstimmung von deren Länge
derart sein, dass das Bewegungsspiel S. das bei dem kürzeren Vorsprung
48 1 vorhanden ist, dem doppelten Bewegungshub entspricht, den der
Vorsprung 48 2 oder auch der Vorsprung 48 1 beim Auslenken aus der
neutralen Schaltstellung heraus in eine eine Gangstufe aktivierende Stellung
oder Lage durchläuft. Wie aus dem Übergang von der Fig. 5 zur Fig. 6
erkenntlich wird, bedeutet dies mit anderen Worten, dass das Bewegungs
spiel S bei den in der Richtung B kürzeren Vorsprüngen 48 1, 48 3 dem
Gesamtbewegungshub der Vorsprünge 48 1, 48 2, 48 3, 48 4 entspricht,
welchen diese beim Schalten von einer diesen zugeordneten Gangstufe zu
einer anderen diesen zugeordneten Gangstufe durchlaufen. Würde nämlich
beim Übergang von der Fig. 5 zur Fig. 6, also beim Schalten von der
zweiten Vorwärtsgangstufe zur dritten Vorwärtsgangstufe das Schalt
element 42 nicht, wie dies in den Figuren dargestellt ist, zunächst
geringfügig in der Richtung R bewegt werden, so würde auch dann, wenn
die dritte Vorwärtsgangstufe durch die entsprechende Verschiebung des
Vorsprungs 48 2 aktiviert ist, das Schaltelement 42 den Vorsprung 48 1 nicht
aus seiner in der Reihe R liegenden Neutralstellung hinaus bewegt haben.
Soll ausgehend von der Schaltstellung gemäß Fig. 6, in welcher die dritte
Vorwärtsgangstufe aktiviert ist, die vierte Gangstufe eingelegt werden, was
durch entsprechende Verschiebung des Vorsprungs 48 3 erzielt werden kann,
so wird ausgehend von der in Fig. 6 dargestellten Stellung das Schalt
element 42 durch erneute Erregung des Antriebsmotors 68 in der Richtung
R bewegt, bis es in dieser Richtung mit dem Vorsprung 48 3 ausgerichtet ist,
und wird dann wieder in einer Richtung verschwenkt, in welcher durch den
Vorsprung 48 3 und die mit diesem gekoppelte Schaltstange 38 3 eine der
vierten Vorwärtsgangstufe zugeordnete Kopplungseinrichtung bzw. der
entsprechende Kopplungsbereich aktiviert ist.
Soll ausgehend von der in Fig. 7 dargestellten Schaltstellung in die fünfte
Vorwärtsgangstufe geschaltet werden, so wird das Schaltelement 42
lediglich durch Erregung des Antriebsmotors 64 wieder verschwenkt, wobei
zunächst wieder das Bewegungsspiel S durchlaufen wird und dann der
Vorsprung 48 3 in eine Lage gebracht wird, in welcher der der fünften
Gangstufe zugeordnete Kopplungsbereich aktiv ist.
Soll dann ausgehend von der in Fig. 8 dargestellten Situation von der
fünften Gangstufe in die sechste Gangstufe geschaltet werden, so wird im
wesentlichen wieder bereits die vorangehend mit Bezug auf das Schalten
von der ersten in die zweite Gangstufe beschriebene Prozedur wiederholt.
Das heißt, bei Erkennen, dass dieser spezielle Schaltvorgang durchgeführt
werden soll, wird zunächst das Schaltelement 42 durch Verschwenken und
geringfügiges Axialverschieben derart positioniert, dass es in der Richtung
R sowohl mit dem Vorsprung 48 3 als auch mit dem Vorsprung 48 4
überlappt. Eine nachfolgende, zur Durchführung des tatsächlichen Gang
stufenwechsels auftretende Verschwenkbewegung in der Richtung des
Pfeils P2, erzeugt durch Erregen des Antriebsmotors 64, führt dazu, dass der
Vorsprung 48 3 in seine in der Reihe R liegende Neutrallage gebracht wird
und somit die fünfte Gangstufe ausgelegt wird und gleichzeitig der
Vorsprung 48 4 in seine die sechste Vorwärtsgangstufe aktivierende Stellung
gebracht wird. Sollte ggf. das Getriebe eine weitere siebte Gangstufe
haben, so kann nachfolgend der Vorsprung 48 4 ausgehend von der in Fig.
9 dargestellten Positionierung bezüglich der Reihe R in der entgegen
gesetzten seitlichen Richtung verschoben werden.
Aus der vorangehenden Beschreibung des Funktionsprinzips und des
Aufbaus der erfindungsgemäßen Stellanordnung 10 erkennt man, dass beim
Durchführen einiger Gangstufenwechsel, die einen Wechsel zwischen
verschiedenen Schaltstangen 38 1, 38 2, 38 3, 38 4 enthalten, d. h. bei
Schaltvorgängen, die eine sogenannte Gassenwahl enthalten, zur Durch
führung des eigentlichen Gangstufenwechsels, d. h. zum Auslegen einer
Gangstufe und zum Einlegen einer folgenden Gangstufe, nur ein einziger
Antrieb aktiviert werden muss, wobei diese Schaltbewegung ohne das
Involvieren irgend welcher diese Antriebsbewegung umlenkenden Zwangs
führungen o. dgl. auftritt. Das heißt, bei sehr einfachem Aufbau kann eine
Vielzahl an eine Gassenwahl involvierenden Schaltvorgängen sehr schnell
durchgeführt werden.
Entsprechendes trifft selbstverständlich auch für das Herunterschalten zu.
Man erkennt beispielsweise aus der in Fig. 7 dargestellten Positionierung,
dass beim Zurückschalten von der vierten Vorwärtsgangstufe zur dritten
Vorwärtsgangstufe das Schaltelement 42 ebenso derart positioniert werden
kann, dass es in der Richtung R sowohl mit dem Vorsprung 48 3 als auch
dem Vorsprung 48 2 überlappt, so dass, wie vorangehend beschrieben, bei
einer nachfolgenden Verschwenkbewegung der Vorsprung 48 3 in seine
neutrale, in der Linie bzw. Reihe R liegende Lage bewegt wird und der
Vorsprung 48 2 in seine die dritte Vorwärtsgangstufe aktivierende Lage
gebracht wird. Entsprechendes gilt beispielsweise auch, wenn von der in
Fig. 8 dargestellten Schaltstellung, in welcher die fünfte Vorwärtsgangstufe
aktiviert ist, in die in Fig. 2 dargestellte Schaltstellung geschaltet werden
soll, in welcher die zweite Gangstufe aktiviert ist. Hier kann das Schalt
element 42 in Ausrichtung mit den Vorsprüngen 48 3 und 48 2 gebracht
werden und dann diese beiden Vorsprünge 48 3, 48 2 aus der in Fig. 8
dargestellten Positionierung derart verschieben, dass der Vorsprung 48 3 in
eine neutrale, in der Reihe R liegende Lage bewegt wird und der Vorsprung
48 2 in seine die zweite Vorwärtsgangstufe aktivierende, aus der Reihe R
heraus verschobene Lage gebracht wird.
Die Zuordnung, bei welchem Übergang von einer Gangstufe auf eine andere
Gangstufe, bezogen auf eine normale Abfolge beim Schalten von erster
Gang, zweiter Gang, dritter Gang, vierter Gang, fünfter Gang usw., in
vorteilhafter Weise zum tatsächlichen Gangstufenwechsel lediglich einer der
Antriebe erregt werden muss, kann durch die geeignete Zusammen
gruppierung von Gangstufen bzw. paarweise Zuordnung von Gangstufen zu
verschiedenen Vorsprüngen 48 1, 48 2, 48 3, 48 4 realisiert werden. Ver
schiedene andere Gruppierungsmöglichkeiten sind in den Fig. 10 und 11
dargestellt. Hier ist zusätzlich erkennbar, dass auch der Vorsprung 48 4 ein
"kurzer Vorsprung" ist, woraus sich ein im Folgenden noch beschriebener
Vorteil ergibt. Die andersartige Zusammengruppierung der Gangstufen führt
hier dazu, dass die erste Vorwärtsgangstufe und die zweite Vorwärts
gangstufe durch einen gemeinsamen Vorsprung, nämlich den Vorsprung 48 1
aktiviert werden können. Daraus resultiert, dass nunmehr beim Übergang
von der zweiten Vorwärtsgangstufe zur dritten Vorwärtsgangstufe in sehr
schneller Art und Weise durch das Ausrichten des Schaltelements 42 mit
den Vorsprüngen 48 1, 48 2 und entsprechendes Drehen desselben der
Gangstufenwechsel durchgeführt werden kann. Da ein Übergang von der
fünften Vorwärtsgangstufe bzw. der sechsten Vorwärtsgangstufe in die
Rückwärtsgangstufe nicht gewünscht ist, ist hier der Vorsprung 48 4 derart
ausgebildet, dass nicht gleichzeitig der Vorsprung 48 3 aus einer eine diesem
zugeordnete Gangstufe aktivierenden Lage heraus bewegt wird und der
Vorsprung 48 4 in eine die Rückwärtsgangstufe aktivierende Lage bewegt
wird.
Die Ausgestaltung, bei welcher zwei in der Richtung der Reihe R aufein
ander folgende Vorsprünge 48 3 und 48 4 die gleiche oder näherungsweise
die gleiche Länge, gemessen in der Richtung B, aufweisen, führt zu
folgendem Vorteil: Es sei angenommen, dass ein mit einem derartigen
System ausgestattetes Fahrzeug im Stillstand ist bzw. bei abgestelltem
Motor geparkt werden soll. Werden dann durch entsprechendes Ausrichten
des Schaltelements 42 sowohl mit dem Vorsprung 48 3 als auch dem
Vorsprung 48 4 bei deren Positionierung in der neutralen in der Reihe
befindlichen Lage und das Verschwenken des Schaltelements 42 in einer
Richtung, in der beispielsweise dann die fünfte Vorwärtsgangstufe und die
Rückwärtsgangstufe aktiviert sind, so tritt im Getriebe durch das gleichzei
tige Aktivieren zweier Gangstufen mit unterschiedlichem Übersetzungs
verhältnis eine Selbstblockierung auf. Dies führt dazu, dass im Getriebe eine
bei stehendem Fahrzeug aktivierbare Feststellbremse vorgesehen ist.
Man erkennt in Fig. 10 ferner, dass das Schaltelement 42 bezüglich des in
Fig. 1 dargestellten Schaltelements 42 derart abgewandelt sein kann, dass
der Gegenwechselwirkungsabschnitt 46 in zwei Gegenwechselwirkungs
bereiche 47 und 47' aufgegliedert ist, die beispielsweise jeweils an zwei mit
dem Hülsenelement 52 gekoppelten Platten vorgesehen sein können oder
in einem eine Hohlkulisse bildenden Bauteil ausgebildet sein können.
Der Gegenwechselwirkungsbereich 47 kann dann beispielsweise mit den
beiden Vorsprüngen 48 1, 48 2 zusammenwirken, und der Gegenwechselwir
kungsbereich 47' kann dann beispielsweise mit den beiden Vorsprüngen
48 3, 48 4 zusammenwirken. Daraus resultiert, dass der Gesamtbewegungs
hub des Schaltelements 42 verringert werden kann. Der in der Bewegungs
richtung des Schaltelements 42 gemessene Abstand der beiden Gegen
wechselwirkungsbereiche 47, 47' muss dann derart ausgebildet sein, dass
immer nur einer dieser Gegenwechselwirkungsbereiche 47, 47' in einem
Bereich ist, in welchem er mit den ihm zugeordneten Wechselwirkungs
abschnitten zusammenarbeiten kann.
Das Aufgliedern des Gegenwechselwirkungsabschnitts 46 eines Schalt
elements 42 in zwei Gegenwechselwirkungsbereiche 47, 47' ermöglicht es,
die den verschiedenen Gegenwechselwirkungsbereichen 47, 47' jeweils
zugeordneten Wechselwirkungsabschnitte bzw. Vorsprünge 48 1, 48 2 bzw.
48 3, 48 4 voneinander unabhängig zu positionieren. Dies bedeutet, die
vorangehend verwendete Angabe einer Richtung in einer Reihe R bedeutet
nicht notwendigerweise, dass so wie in Fig. 1 und in den Fig. 2 bis 9
dargestellt, in der neutralen, in der Reihe R liegenden Positionierung alle
Wechselwirkungsabschnitte 44 1, 44 2, 44 3, 44 4 bzw. Vorsprünge 48 1, 48 2,
48 3, 48 4 auf einer geometrischen Linie liegen müssen. Die Angabe einer
Reihe bedeutet letztendlich nur, dass in einer bestimmten Reihenfolge die
verschiedenen Wechselwirkungsabschnitte 44 1, 44 2, 44 3, 44 4 durch den
Gegenwechselwirkungsabschnitt 46 bzw. dessen Gegenwechselwirkungs
bereiche 47, 47' sequentiell ansteuerbar sind. Dies ist in der Fig. 13
verdeutlicht. Dort sind beispielhaft die beiden Schaltstangen 38 2 und 38 3
herausgegriffen, die nun nicht mehr zueinander ausgerichtet liegen, sondern
winkelmäßig bezüglich einander orientiert sind, wobei in der Ansicht von
oben die Schaltstange 38 3 über der Schaltstange 38 2 liegt. Der Wechselwir
kungsabschnitt 44 3 der Schaltstange 38 3 ist zur Zusammenwirkung mit dem
Gegenwechselwirkungsbereich 47' vorgesehen, und der Wechselwirkungs
abschnitt 44 2 der Schaltstange 38 2 ist zur Zusammenwirkung mit dem
Gegenwechselwirkungsbereich 47 vorgesehen. Wie in Fig. 10 verdeutlicht,
liegen die beiden Gegenwechselwirkungsbereiche 47, 47' in der Richtung
des Hülsenelements 52, d. h. zur Zeichenebene in Fig. 13 orthogonal, im
Abstand zueinander. Gleichwohl kann durch die vorangehend beschriebene
Verschiebung des Schaltelements 42 in der Richtung der Achse A jeweils
einer der Gegenwechselwirkungsbereiche 47, 47' mit der zugeordneten
Ausnehmung 58 bzw. 58' zur Zusammenwirkung mit einem oder mehreren
der zugeordneten Wechselwirkungsabschnitte der verschiedenen Schalt
stangen gebracht werden. Auch hier sind dann die verschiedenen Wechsel
wirkungsabschnitte 44 2, 44 3 (hier beispielshaft herausgegriffen) im Sinne
der vorliegenden Erfindung als in einer Reihe liegend zu betrachten, wenn
die zugeordneten Schaltstangen (hier wieder beispielshaft 38 2, 38 3) in einer
Lage sind, in welcher keine Gangstufe aktiviert ist.
Mit Bezug auf die Fig. 11 sei noch ausgeführt, dass hier eine Gruppierung
von Gangstufen bzw. eine Ausgestaltung der Vorsprünge 48 1, 48 2, 48 3, 48 4
ausgewählt ist, bei welcher wieder beim Übergang von der zweiten
Vorwärtsgangstufe zur dritten Vorwärtsgangstufe der vorangehend
angesprochene Effekt genutzt werden kann; ebenso ist dies beim Herunter
schalten beim Übergang von der fünften Vorwärtsgangstufe zur vierten
Vorwärtsgangstufe der Fall. Bei der Anordnung der Fig. 10 würde ebenso
beim Herunterschalten von der fünften Vorwärtsgangstufe zur vierten
Vorwärtsgangstufe der vorangehend beschriebene Effekt genutzt werden
können.
Eine weitere konstruktive Variante der erfindungsgemäßen Stellanordnung
ist in Fig. 12 dargestellt. Im Gegensatz zur vorangehend beschriebenen
Ausgestaltungsform sind hier die Wechselwirkungsabschnitte, von welchen
hier nur zwei, nämlich die Wechselwirkungsabschnitte 44 1 und 44 2,
dargestellt sind, nicht als Vorsprünge, sondern als Ausnehmungen 80 1, 80 2
ausgebildet. In entsprechender Weise ist der Gegenwechselwirkungs
abschnitt 46 nunmehr als Gegenwechselwirkungsvorsprung 82 ausgebildet.
Auch bei einer derartigen Ausgestaltungsform ist es möglich, unter
Ausnutzung des vorangehend beschriebenen Effekts einen Gangstufen
wechsel vorzunehmen, in dem lediglich der Antriebsmotor 64 zur Bewegung
der als Schaltorgane eingesetzten Schaltstangen zum Aktivieren bzw.
Deaktivieren verschiedener Gangstufen zu aktivieren ist. Soll ausgehend von
der in Fig. 12 oben dargestellten neutralen Positionierung die erste
Vorwärtsgangstufe aktiviert werden, so wird der Vorsprung 82 nunmehr
seitlich verschoben, bis er den Wechselwirkungsabschnitt 44 1 seitlich
mitnimmt, d. h. an einer seitlichen Begrenzung der Ausnehmung 80,
anstößt. Zum darauf folgenden Einlegen der zweiten Vorwärtsgangstufe
wird dann, wie in Fig. 12 ebenfalls verdeutlicht, der Vorsprung 82 wieder
in eine Lage gebracht, in welcher er zunächst bezüglich der Richtung der
Reihe R ausgerichtet ist, dann in dieser Richtung verschoben wird, bis er mit
dem Beaufschlagungsbereich 76 1 des Wechselwirkungsabschnitts 44 1 und
dem Beaufschlagungsbereich 76 2 des Wechselwirkungsabschnitts 44 2 in
Wechselwirkung treten kann. Ein nachfolgendes weiteres Verschieben des
Vorsprungs 82 führt dann dazu, dass der Wechselwirkungsabschnitt 44 1
wieder in eine neutrale, in der Reihe liegende Lage gebracht wird, und dass
der Wechselwirkungsabschnitt 44 2 in eine die zweite Vorwärtsgangstufe
aktivierende Lage gebracht wird. Auch dies erfolgt dann lediglich durch
Erregung des Antriebsmotors 64, um den Vorsprung 82 zu drehen,
nachdem einmal die Ausrichtung mit zwei Wechselwirkungsabschnitten 44 1,
44 2 erhalten worden ist.
Man erkennt aus Fig. 12, dass, ebenso wie bei der vorangehend detailliert
beschriebenen Ausgestaltungsform, aufeinander folgend jeweils zwei
Wechselwirkungsabschnitte 44 1 bzw. 44 2 angeordnet werden müssen, von
welchen ein erster ein geringeres Bewegungsspiel mit dem Gegenwechsel
wirkungsabschnitt 46 aufweist, als ein zweiter. Derjenige Wechselwirkungs
abschnitt 44 1, 44 2, welcher das geringere Bewegungsspiel aufweist, ist der
bei einem derartigen schnell durchzuführenden Gangstufenwechsel dann
einzulegenden Gangstufe zugeordnet, und derjenige Wechselwirkungs
abschnitt, welcher in der Richtung B gemessen das größere Bewegungsspiel
aufweist, ist derjenigen Gangstufe zugeordnet, aus welcher herausgeschal
tet werden soll.
Das vorangehende Prinzip einer Stellanordnung kann in besonders vor
teilhafter Weise in Verbindung mit Kopplungseinrichtungen eingesetzt
werden, bei welchen eine drehfeste Ankopplung eines jeweiligen Zahnrades
an eine Welle in einem Bereich des Bewegungshubs auftritt, der dem von
der neutralen Positionierung entfernt liegenden Endbereich des Bewegungs
hubs nahe ist. Es kann auf diese Art und Weise sichergestellt werden, dass
bei Durchführung eines Gangstufenwechsels, bei welchem gleichzeitig zwei
Schaltstangen verschoben werden, zunächst ein Auslegen der zuvor
eingelegten Gangstufe, d. h. ein Abkoppeln eines ersten Zahnrads auftritt,
und erst später im Verlaufe der weiteren Bewegung eine drehfeste
Ankopplung des nächsten Zahnrads und somit das Einlegen der nächsten
Gangstufe auftritt.
Durch die vorliegende Erfindung wird eine Stellanordnung für ein automati
siertes Getriebe bzw. ein eine derartige Stellanordnung enthaltendes
Getriebe bereitgestellt, welche bei einfachem Aufbau, d. h. insbesondere bei
Einsatz von nur zwei Antriebsmotoren, die schnelle Durchführung von
Gangstufenwechseln, in welche durch verschiedene Schaltorgane oder
Schaltstangen anzusteuernde Kopplungseinrichtungen involviert sind,
ermöglicht wird. Durch die entsprechende paarweise Zuordnung von
Gangstufen zu verschiedenen Schaltorganen oder Schaltstangen kann
ausgewählt werden, bei welchen Gangstufenwechseln in Aufwärts
schaltrichtung und in Herunterschaltrichtung ein derartiger schneller
Wechsel stattfinden wird. Die vorliegende Erfindung lässt sich insbesondere
bei herkömmlich aufgebauten Getrieben, welche zur Bedienung durch einen
manuell betätigbaren Schalthebel aufgebaut sind, einsetzen, indem lediglich
diese Stellanordnung in derartige Getriebe integriert wird. Anderweitige
Umkonstruktionsmaßnahmen bei derartigen Getrieben betreffend die
Ausgestaltung der Kopplungseinrichtungen o. dgl., sind nicht erforderlich.
Claims (19)
1. Stellanordnung für ein automatisiertes Getriebe, insbesondere
Fahrzeuggetriebe, umfassend:
- - eine Mehrzahl von Schaltorganen (38 1, 38 2, 38 3, 38 4), wobei jedes Schaltorgan (38 1, 38 2, 38 3, 38 4) zum Einlegen bezie hungsweise Auslegen wenigstens einer Gangstufe bewegbar ist und wobei jedes Schaltorgan (38 1, 38 2, 38 3, 38 4) einen Wechselwirkungsabschnitt (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) aufweist und die Wechselwirkungsabschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) wenig stens zweier Schaltorgane (38 1, 38 2, 38 3, 38 4) zum Bilden einer Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) positionierbar sind,
- - ein Schaltelement (42) mit einem Gegenwechselwirkungs abschnitt (46), wobei das Schaltelement (42) durch einen ersten Antrieb (68) in einem ersten Bewegungsmodus beweg bar ist, um den Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) entlang der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) zu bewegen, und durch einen zweiten Antrieb (64) in einem zweiten Bewegungsmodus bewegbar ist, um wenig stens einen der Wechselwirkungsabschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus zu bewegen beziehungsweise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) hinein zu bewegen,
2. Stellanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des wenigstens
einen Gangstufenwechsels im ersten Bewegungsmodus das Schalt
element (42) mit seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) derart
positionierbar ist, dass dieser bei nachfolgender Aktivierung des
zweiten Bewegungsmodus mit den Wechselwirkungsabschnitten
(44 1, 44 2, 44 3, 44 4) zweier Schaltorgane (38 1, 38 2, 38 3, 38 4) in
Wechselwirkung bringbar ist.
3. Stellanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des wenigstens
einen Gangstufenwechsels im ersten Bewegungsmodus das Schalt
element (42) mit seinem Gegenwechselwirkungsabschnitt (46)
entlang der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3,
44 4) in Überlappung mit zwei Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2,
44 3, 44 4) positionierbar ist.
4. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass bei den beiden zur Durchführung des
wenigstens einen Gangstufenwechsels mit dem Gegenwechselwir
kungsabschnitt (46) des Schaltelements (42) in Wechselwirkung
bringbaren Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) bei
Aktivierung des zweiten Bewegungsmodus ein Wechselwirkungs
abschnitt (44 1, 44 3) aus einer aus der Reihe von Wechselwirkungs
abschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus bewegten Lage in eine Lage
in der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4)
bewegbar ist und im wesentlichen gleichzeitig ein weiterer Wechsel
wirkungsabschnitt (44 2, 44 4) aus einer Lage in der Reihe von
Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) in eine aus der
Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus
bewegte Lage bewegbar ist.
5. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenwechselwirkungsabschnitt
(46) des Schaltelements (42) und die Wechselwirkungsabschnitte
(44 1, 44 2, 44 3, 44 4) der beiden bei Durchführung des wenigstens
einen Gangstufenwechsels mit dem Schaltelement (42) in Wechsel
wirkung stehenden Schaltorgane (38 1, 38 2, 38 3, 38 4) derart aufein
ander abgestimmt sind, dass im zweiten Bewegungsmodus der
Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) mit einem ersten (44 2, 44 4) der
beiden Wechselwirkungsabschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) ein kleineres
Bewegungsspiel aufweist als mit einem zweiten (44 1, 44 3) der beiden
Wechselwirkungsabschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4).
6. Stellanordnung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass bei dem ersten (44 2, 44 4) der beiden
Wechselwirkungsabschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) im wesentlichen kein
Bewegungsspiel mit dem Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) vor
gesehen ist.
7. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das bei dem zweiten (44 1, 44 3) der
beiden Wechselwirkungsabschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) vorgesehene
Bewegungsspiel (S) im wesentlichen dem doppelten Bewegungshub
des ersten (44 2, 44 4) der beiden Wechselwirkungsabschnitte (44 1,
44 2, 44 3, 44 4) bei dessen Bewegung aus der Reihe von Wechselwir
kungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus entspricht.
8. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass bei den beiden zur Durchführung des
wenigstens einen Gangstufenwechsels mit dem Gegenwechselwir
kungsabschnitt (46) in Wechselwirkung tretenden Wechselwirkungs
abschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) ein erster Wechselwirkungsabschnitt
(44 2, 44 4) in einer Bewegungsrichtung (B) aus der Reihe von
Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus beziehungs
weise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3,
44 4) hinein eine größere Erstreckungslänge, vorzugsweise eine der
Erstreckungslänge des Gegenwechselwirkungsabschnitts (46) in
dieser Richtung im wesentlichen entsprechende Erstreckungslänge,
aufweist, als ein zweiter (44 1, 44 2) der beiden Wechselwirkungs
abschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4).
9. Stellanordnung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite (44 1, 44 3) der beiden
Wechselwirkungsabschnitte (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) eine derartige
Erstreckungslänge aufweist, dass bei aus der Reihe heraus bewegtem
zweiten Wechselwirkungsabschnitt (44 1, 44 3) und in der Reihe
liegendem ersten Wechselwirkungsabschnitt (44 2, 44 4) zur Durch
führung des wenigstens einen Gangstufenwechsels der erste (44 2,
44 4) und der zweite (44 1, 44 3) Wechselwirkungsabschnitt (44 1, 44 2,
44 3, 44 4) zur im wesentlichen gleichzeitigen Beaufschlagung durch
den Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) des Schaltelements (42)
positioniert sind.
10. Stellanordnung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweils zur Durchführung des
wenigstens einen Gangstufenwechsels durch das Schaltelement (42)
beaufschlagter Beaufschlagungsbereich (76 1, 76 2) des ersten
Wechselwirkungsabschnitts (44 2, 44 4) und des zweiten Wechselwir
kungsabschnitts (44 1, 44 3) in der Bewegungsrichtung aus der Reihe
von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus
beziehungsweise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1,
44 2, 44 3, 44 4) hinein zueinander im wesentlichen bündig liegen.
11. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenwechselwirkungsabschnitt
(46) wenigstens eine sich in der Bewegungsrichtung (B) aus der
Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus
bzw. in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3,
44 4) hinein erstreckende Gegenwechselwirkungsausnehmung (58)
aufweist, und dass jeder Wechselwirkungsabschnitt (44 1, 44 2, 44 3,
44 4) einen in Eingriff mit der Gegenwechselwirkungsausnehmung
(58) bringbaren Wechselwirkungsvorsprung (48 1, 48 2, 48 3, 48 4)
umfasst.
12. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Wechselwirkungsabschnitt (44 1,
44 2, 44 3, 44 4) eine sich in der Bewegungsrichtung (B) aus der Reihe
von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus
beziehungsweise in die Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1,
44 2, 44 3, 44 4) hinein erstreckende Wechselwirkungsausnehmung
(80 1, 80 2, 80 3, 80 4) aufweist, und dass der Gegenwechselwirkungs
abschnitt (46) wenigstens einen mit den Wechselwirkungsaus
nehmungen (80 1, 80 2, 80 3, 80 4) in Eingriff bringbaren Gegenwechsel
wirkungsvorsprung (82) umfasst.
13. Stellanordnung nach Anspruch 11 oder 12 in Verbindung mit einem
der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Durchführung des wenigstens
einen Gangstufenwechsels der erste Wechselwirkungsabschnitt (44 2,
44 4) einer einzulegenden Gangstufe zugeordnet ist und der zweite
Wechselwirkungsabschnitt (44 1, 44 3) einer eingelegten Gangstufe zu
geordnet ist.
14. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass bei in der Reihe von Wechselwirkungs
abschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) liegendem Wechselwirkungs
abschnitt (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) eines Schaltorgans (38 1, 38 2, 38 3, 38 4)
durch dieses Schaltorgan (38 1, 38 2, 38 3, 38 4) keine Gangstufe
eingelegt ist und dass bei aus der Reihe heraus bewegtem Wechsel
wirkungsabschnitt (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) durch dieses Schaltorgan
(38 1, 38 2, 38 3, 38 4) eine Gangstufe aktiviert ist.
15. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wechselwirkungs
abschnitt (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) eines Schaltorgans (38 1, 38 2, 38 3, 38 4)
in zwei Richtungen aus der Reihe von Wechselwirkungsabschnitten
(44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus bewegbar ist und dass bei Bewegung in
jeder der beiden Richtungen durch dieses Schaltorgan (38 1, 38 2, 38 3,
38 4) jeweils eine Gangstufe einlegbar ist.
16. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Bewegungsmodus durch den
ersten Antrieb (68) das Schaltelement (42) mit seinem Gegen
wechselwirkungsabschnitt (46) im wesentlichen linear entlang der
Reihe von Wechselwirkungsabschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) beweg
bar ist.
17. Stellanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Bewegungsmodus durch
den zweiten Antrieb (66) das Schaltelement (42) mit seinem Gegen
wechselwirkungsabschnitt (46) um eine Schwenkachse (A) ver
schwenkbar ist.
18. Stellanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 optional in
Verbindung mit dem kennzeichnenden Teil von einem der Ansprüche
1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (42) mit seinem
Gegenwechselwirkungsabschnitt (46) im zweiten Bewegungsmodus
zum im wesentlichen gleichzeitigen Bewegen zweier Wechselwir
kungsabschnitte (44 3, 44 4) aus der Reihe von Wechselwirkungs
abschnitten (44 1, 44 2, 44 3, 44 4) heraus bewegbar ist.
19. Automatisiertes Getriebe, umfassend eine Stellanordnung (36) zum
Einlegen beziehungsweise Auslegen von Gangstufen nach einem der
vorangehenden Ansprüche.
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WO2017211609A1 (de) | 2016-06-06 | 2017-12-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Betätigungseinheit für ein schaltgetriebe eines schaltbaren antriebsstranges |
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