DE19945411A1 - Insassenschutzsystem bei Rückwärtsaufprall - Google Patents
Insassenschutzsystem bei RückwärtsaufprallInfo
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Abstract
Ein Rückwärtsaufprallrückhaltesystem (10) zum Schutz eines Fahrzeuginsassen (42) während eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses weist einen Fahrzeugsitz (12) mit einem Sitzrückenteil (28) und einer betätigbaren Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung (40) auf. Das System (10) weist ebenso einen Sensor (46, 48, 50 oder 52) zum Abfühlen der Position des Insassen (42) auf, der auf dem Fahrzeugsitz (12) positioniert ist. Der Sensor (46, 48, 50 oder 52) liefert ein für die Position des Insassen (42) anzeigendes Signal. Ein Rückwärtsaufprallsensor (60) fühlt ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis ab und liefert ein dafür anzeigendes Signal. Eine Steuerung (44) stellt ansprechend auf das erste Sensorsignal einen Zustand gemäß der relativen Position des Insassen (42) bezüglich des Fahrzeugsitzes (12) fest. Die Steuerung (44) betätigt selektiv die Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung (40) ansprechend auf das Rückwärtsaufprallsensorsignal und den Zustand.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeuginsassen
schutzsystem, und insbesondere auf ein Insassenschutzsystem bei einem
Rückwärtsaufprall und zum Schutz eines Fahrzeuginsassen während eines
Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses.
Typische Rückwärtsaufprallrückhaltesysteme weisen Sitzgurte und/oder auf
blasbare Einrichtungen auf, die ansprechend auf das Abfühlen eines Rück
wärtsaufprallzusammenstoßereignisses betätigt werden. Jedoch werden be
kannte Rückwärtsaufprallrückhaltesysteme oft ohne Berücksichtigung darauf
betätigt, ob eine Person in dem zugeordneten Sitz sitzt. Zusätzlich können
solche bekannten Systeme nicht adäquat bestimmen, ob der Fahrzeuginsasse
geeignet bzw. richtig positioniert ist, um einen Vorteil aus der Betätigung der
Rückhalteeinrichtung zu ziehen.
Die vorliegende Erfindung ist auf ein Insassenschutzsystem bei einem Rück
wärtsaufprall bzw. auf einen Aufprall von hinten zum Schutz eines Fahrzeug
insassen während eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses ge
richtet. Das System weist einen Fahrzeugsitz mit einem Sitzrückenteil und
einer betätigbaren Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung auf, um, wenn
sie betätigt ist, den Fahrzeuginsassen während eines Rückwärts
aufprallzusammenstoßereignisses zu schützen. Ein erste Sensor fühlt die Po
sition eines Insassen ab, der auf dem Fahrzeugsitz positioniert ist, und liefert
ein für die Position des Insassen anzeigendes Signal. Ein Rückwärtsaufprall
sensor fühlt ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis ab und liefert ein für
ein solches Zusammenstoßereignis anzeigendes Signal. Eine Steuervorrich
tung bzw. eine Steuerung bestimmt ansprechend auf das erste Sensorsignal
einen Zustand gemäß der relativen Position des Insassen bezüglich des
Fahrzeugsitzes. Die Steuerung betätigt selektiv die Rückwärtsaufprallinsas
senschutzeinrichtung ansprechend auf das Rückwärtsaufprallsensorsignal
und den Zustand.
Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfindung ist auf ein Verfahren zum
Schutz eines Fahrzeuginsassen gerichtet, der innerhalb eines Insassenabteils
eines Fahrzeugs während eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses
positioniert ist. Das Verfahren weist die Schritte des Abfühlens der Position
eines Insassen auf, der auf einem Sitz innerhalb des Fahrzeuginsassenabteils
lokalisiert ist, und ferner das Liefern eines Signals, das anzeigend für die In
sassenposition ist. Ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis wird abge
fühlt und ein für das Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis anzeigendes
Signal wird geliefert. Ansprechend auf das Insassenpositionssignal wird ein
Zustand gemäß der relativen Position des Insassens bezüglich zum Fahr
zeugsitz festgestellt bzw. bestimmt. Eine betätigbare Rückwärtsaufprallinsas
senschutzeinrichtung wird selektive ansprechend auf den Zustand und das
Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignissignal betätigt.
Das vorangegangene und andere Merkmale der Erfindung werden sich dem
Fachmann bei der Betrachtung der folgenden Beschreibung der Erfindung und
der beigefügten Zeichnungen verdeutlichen, wobei folgendes gezeigt ist:
Fig. 1 ist eine schematische Repräsentation eines Rückwärtsaufprall
rückhaltesystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ist ein schematisches Funktionsblockdiagramm des Systems der
Fig. 1; und
Fig. 3-6 sind Teilseitenansichten von alternativen Zuständen des Systems
der Fig. 1; und
Fig. 7 und 8 sind Teildraufansichten von alternativen Zuständen des Systems
der Fig. 1.
Fig. 1 stellt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines innerhalb eines Fahr
zeugs 11 montierten Rückwärtsaufprallrückhaltesystems dar, das allgemein
bei 10 angezeigt ist. Das System 10 weist einen bei 12 angezeigten fahrersei
tigen Fahrzeugsitz mit einem unteren Sitzteil 14 mit Vorder- und Hinterend
teilen 16 bzw. 18 auf. Der untere Sitzteil 14 ist einstellbar auf einer Sitzschie
ne 24 für eine Vorwärts-Rückwärtsbewegung innerhalb des Insassenabteils
20 montiert. Die Sitzschiene 24 ist am unteren Körperteil des Fahrzeugs 11
befestigt. Eine Achse 26 erstreckt sich durch die jeweiligen Vorder- und Hinter
endteile 16 und 18 des Sitzes 12. Somit kann die Vorwärts-Rückwärtsposition
des Sitzes 12 entlang der Achse 26 innerhalb des Insassenabteils 20 einge
stellt werden.
Der Sitz 12 weist ebenso einen Sitzrückenteil bzw. einen Sitzrückenlehnenteil
28 auf, der schwenkbar mit dem Hinterende 18 des unteren Sitzteils 14 ver
bunden ist und sich von diesem aus nach außen erstreckt. Der Sitzrückenteil
28 besitzt ein Oberende 30, ein Unterende 32 und eine Sitzrückenachse 34,
die sich durch die Ober- und Unterenden 30 und 32 erstreckt. Bevorzugter
weise weist der Sitz 12 ebenso eine Kopfstütze 36 am Oberende 30 des Sitz
rückenteils 28 auf. Die Kopfstütze 36 kann am Sitzrückenteil 28 befestigt sein.
Alternativ kann, wie in den Fig. 1 und 3-5 gezeigt, die Kopfstütze 36 vertikal
entlang der Sitzrückenachse 34 einstellbar sein, wie beispielsweise über ei
nen einstellbaren, langgestreckten Verbindungsarm 38, der in das Oberende
30 des Sitzrückenteils 28 einsetzbar ist. Das Fahrzeug 11 weist einen Front
passagiersitz (nicht gezeigt) auf, der im wesentlichen identisch zum fahrersei
tigen Sitz 12 ist, der soeben beschrieben wurde. Das Fahrzeug 11 weist
ebenso einen Rücksitz 39 mit einer oder mehreren Kopfstützen 41 auf.
Das System 10 weist ebenso eine betätigbare Rückwärtsaufprallinsassen
schutzeinrichtung 40 auf, um bei deren Betätigung einen Fahrzeuginsassen
42 während eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses zu schützen.
Bevorzugterweise besitzt ein jeder Sitz 12 und 39 eine zugeordnete Rück
wärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung 40 bzw. 43. Die Insassenschutzein
richtung 40 und 43 sind elektrisch mit einer elektronischen Steuereinheit
(ECU) oder einer Steuerung 44 verbunden, die die Betätigung der Schutzein
richtung 40 und 43 steuert. Es sei klar, daß die Insassenschutzeinrichtungen
40 und 43 ebenso ansprechend auf die Steuerung 44 über ein HF-Signal oder
ein EMF-Signal sein können, wenn eine physikalische Verbindung der Steue
rung 44 nicht notwendig ist.
Bevorzugterweise ist eine jede Rückwärtsaufpralleinrichtung 40 oder 43 ein
Teil der Kopfstütze 36 oder 41 des Sitzes 12 bzw. 39, wie in Fig. 1 gezeigt.
Beispielsweise kann die Schutzeinrichtung 40 eine aufblasbare Insassen
schutzeinrichtung sein, die innerhalb der Kopfstütze 36 positioniert ist. Alter
nativ kann die Schutzeinrichtung 40 ein betätigbarer Mechanismus sein, der
zur Bewegung der Kopfstütze 36 nach vorne für das Einschränken bzw.
Rückhalten des Kopfes des Fahrzeuginsassen 42 konfiguriert ist, und zwar
beim Empfang eines geeigneten Signals von der Steuerung 44. Andere be
kannte Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtungen, die Teil des Sitzes 12
sein können oder im Dach des Fahrzeugs 11 montiert sind, können ebenso
verwendet werden. Ein ähnlicher Typ einer Rückwärtsaufprallinsassenschutz
einrichtung 43 kann innerhalb der rückwärtigen Sitzkopfstütze 41 positioniert
sein, wie auch in den anderen Fahrzeugsitzen (nicht gezeigt).
Das System 10 weist zumindest eine Sensoreinrichtung 46, und bevorzugter
weise eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen 46, 48, 50 und 52 auf, die um
das Fahrzeuginsassenabteil 20 herum angeordnet sind. Jeder der Sensoren
46, 48, 50 und 52 fühlt die Position eines Objektes ab, wie beispielsweise ei
nes Insassen, einer Einkaufstasche oder anderer Strukturen, die innerhalb
des Fahrzeugs 11 positioniert sein können. Jeder der Sensoren 46, 48, 50
und 52 ist so konfiguriert und angeordnet, daß er die Position eines Insassens
innerhalb einer vorbestimmten Zone des Insassenabteils 20 detektiert, wie
beispielsweise auf einem Fahrzeugsitz 12 oder 39. Die Sensoren 46, 48, 50
und 52 können ebenso die Position der Fahrzeugsitze 12 und 39 abfühlen.
Jeder der Sensoren 46, 48, 50 und 52 ist elektrisch mit der Steuerung 44 ge
koppelt. Die Sensoren 46, 48, 50 und 52 liefern Signale an die Steuerung 44,
die anzeigend für die Position des Insassen oder des Objekts sind, das ab
gefühlt wird. Jeder Sensor 46, 48, 50 und 52 kann eine bekannte abfühlende
Einrichtung sein, die in der Lage ist, die Position eines Insassen zu detektie
ren. Beispielsweise könnte ein jeder Sensor 46, 48, 50 und 52 ein Ultraschall
sensor, ein kapazitiver Sensor, ein Mikrowellensensor, ein Infrarotsensor
oder ein System für optische Mustererkennung sein.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel, das in Fig. 1 dargestellt ist, sind die
Sensoren 46 und 50 innerhalb eines Daches 54 des Fahrzeugs 11 montiert.
Die Sensoren 46 und 50 fühlen eine Vertikalposition eines Insassen ab, der
auf einen benachbarten Sitz 12 oder 39 angeordnet ist. Beispielsweise fühlt
der Sensor 46 einen Abstand des auf dem Sitz 12 angeordneten Insassen 42,
wie beispielsweise vom Kopf des Insassen aus, bis zum Dach 54 des Fahr
zeugs 11 ab, wo der Sensor 46 positioniert ist. Die Sensoren 46 und 50 können
ebenso eine Horizontalposition eines Insassen innerhalb des Fahrzeuginsas
senabteils 20 abfühlen. Solch eine horizontale Position kann beispielsweise
eine laterale oder eine Position von einer Seite zur anderen Seite bzw. eine
seitliche Position des Kopfes des Insassen im Insassenabteil 20 aufweisen.
Die Horizontalposition kann ebenso eine Vorwärts-Rückwärtsposition eines
Insassens im Insassenabteil 20 aufweisen.
Der Sensor 48 ist als Teil einer Instrumententafel bzw. eines Armaturenbretts
des Fahrzeugs 11 dargestellt und kann zur Identifizierung der vertikalen Posi
tionierung, oder der Höhe eines Insassen verwendet werden, der auf dem
Fahrzeugsitz 12 positioniert ist, wie beispielsweise die Vertikalposition des
Kopfes des Insassen. Der Sensor 48 ist ebenso in der Lage, eine laterale
und/oder Vorwärts-Rückwärtsposition eines Insassens innerhalb des Insas
senabteils 20 abzufühlen.
Der Sensor 52 ist innerhalb des Sitzrückenteils 28 positioniert und fühlt die
Vertikalposition oder die Höhe eines Insassen ab, der auf dem Rücksitz 39
positioniert ist. Der Sensor 52 kann ebenso die laterale und/oder Vorwärts-
Rückwärtsposition eines auf dem Rücksitz 39 angeordneten Insassen abfüh
len.
Es sei klar und durch den Fachmann gewürdigt, daß die Anzahl der Sensoren
nicht kritisch für die Struktur oder den Betrieb bzw. die Funktion der vorlie
genden Erfindung ist. Tatsächlich könnte ein geeignet im Fahrzeug 11 mon
tierter einzelner Sensor ausreichen, obwohl eine Vielzahl von Sensoren be
vorzugt ist.
Wie zuvor erwähnt, kann die Position des Fahrzeugsitzes 12 durch die Senso
ren 46, 48, 50 und/oder 52 abgefühlt werden. Zusätzlich oder als eine Alter
native könnte das System 10 einen Sitzpositionssensor 55 aufweisen, der in
der Sitzschiene 24 angeordnet ist. Der Sensor 55 ist elektrisch mit der Steue
rung 44 für das Liefern eines Signals gekoppelt, das anzeigend für die Vor
wärts-Rückwärtsposition des Sitzes 12 ist. Ein weiterer Sitzpositionssensor 56
kann an der Schwenkanbringung zwischen dem oberen Sitzteil 28 und dem
unteren Sitzteil 14 lokalisiert sein. Der Sensor 56 ist ebenso mit der Steue
rung 44 gekoppelt und liefert ein Signal, das anzeigend für die Winkelposition
des Sitzrückenteils 28 um seine Anbringung an den unteren Sitzteil 14 ist. Die
Steuerung 44 bestimmt somit die Position der Schutzeinrichtung 40 innerhalb
der Kopfstütze 36 ansprechend auf die Signale von den Sitzpositionssensoren
55 und 56.
Wenn der Sitz 12 eine vertikal einstellbare Kopfstütze 36 aufweist, bestimmt
ein zusätzlicher Sensor 57 die Vertikalposition der Kopfstütze 36 bezüglich
des Sitzrückenteils 28. Der Sensor 57 fühlt den Betrag der Ausdehnung des
Verbindungsarms 38 ab. Der Sensor 57 ist ebenso elektrisch mit der Steue
rung 44 gekoppelt. Der Sensor 57 liefert ein Signal, das anzeigend für die Po
sition der Kopfstütze 36 entlang der Sitzrückenachse 34 ist. Ähnliche Sitzpo
sitionssensoren können zum Abfühlen der Position des Frontpassagiersitzes
bzw. Frontbeifahrersitzes (nicht gezeigt) oder des Rücksitzes 39 verwendet
werden, wenn diese einstellbar sind. Alternativ kann der Rücksitz 39 am
Fahrzeug 11 fixiert bzw. befestigt sein, und zwar mit einer in der Steuerung 44
vorprogrammierten Position.
Das System 10 weist ebenso einen Rückwärtsaufprallsensor 60 zum Abfühlen
eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses auf. Der Rückwärtsauf
prallsensor 60 ist elektrisch mit der Steuerung 44 zum Liefern eines Signals
gekoppelt, das anzeigend für ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis ist.
Der Rückwärtsaufprallsensor 60 kann von irgendeiner Bauart einer abfühlen
den Einrichtung sein, die in der Lage ist, das Auftreten eines Rückwärtsauf
prallzusammenstoßereignisses zu detektieren. Beispielsweise kann der
Rückwärtsaufprallsensor 60 eine beschleunigungsabfühlende Einrichtung, wie
beispielsweise ein Beschleunigungsmesser, sein, eine aufprallabfühlende Ein
richtung, eine trägheitsabfühlende Einrichtung oder irgendeine andere Ein
richtung, die in der Lage ist, ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis ab
zufühlen. Zusätzlich könnte statt der Positionierung im hinteren Teil des Fahr
zeugs 11, wie in Fig. 1 gezeigt, der Rückwärtsaufprallsensor 60 ein mittig
bzw. zentral angeordneter Sensor mit rückwärtsaufprallabfühlenden Fähig
keiten sein. Ferner könnte ein Frontaufprallsensor, der an der Vorderseite des
Fahrzeugs angeordnet ist, der Rückwärtsaufprallsensor sein, in dem er mit
rückwärtsaufprallabfühlenden Fähigkeiten versehen ist.
Fig. 2 stellt einen Überblick des Prozesses dar, der zur Steuerung der Rück
wärtsaufprallschutzeinrichtung 40 bezüglich des fahrerseitigen Sitzes 12 ver
wendet wird. Die innerhalb des Steuerblockes 44 gezeigten Elemente ent
sprechen den innerhalb der Steuerung 44 durchgeführten Operationen. Jeder
Positionssensor 46, 48, 50 und 52 liefert ein Signal an die Steuerung 44. Die
Signale werden typischerweise gefiltert, um unerwünschte Frequenzkompo
nenten zu entfernen. Zumindest einige der Signale reflektieren kollektiv die
Position eines Insassen, sofern dieser auf dem Sitz 12 positioniert ist. Die
Sitzpositionssensoren 55, 56 und 57 liefern ebenso Signale an die Steuerung
44, die die Position des Sitzes 12 reflektieren. Die Sensoren 46, 48, 50
und/oder 52 können ebenso oder als Alternative zum Vorsehen der Sitzpositi
onsinformation an die Steuerung 44 verwendet werden.
Ansprechend auf die Insassenpositionssensorsignale besitzt die Steuerung 44
eine Insassenpositionsbestimmungsfunktion 62 und eine Sitzpositionsbestim
mungsfunktion 64. Die Insassenpositionsbestimmungsfunktion bestimmt bei
spielsweise: (1) ob ein Objekt auf dem Sitz 12 angeordnet ist; (2) ob das Ob
jekt eine Person ist; (3) die relative Höhe des Insassen innerhalb des Insas
senabteils; und (4) die Horizontalpositionierung eines Oberteils des Insas
sens, wie beispielsweise eine Kopfes des Insassen. Die Sitzpositionfunktion
64 bestimmt bevorzugterweise die Position, die vorderen, oberen und seitli
chen Kanten der Kopfstütze 36. Die Insassenposition und die Sitzposition
werden somit bestimmt und an eine Vergleichsfunktion bzw. Vergleicherfunk
tion 66 geliefert.
Die Steuerung 44 bestimmt einen Zustand gemäß der relativen Position des
Insassen bezüglich der Position des Fahrzeugsitzes 12. Insbesondere be
stimmt die Vergleichsfunktion 66, ob die relative Position des Insassen 42 be
züglich der Position des Sitzes 12, bevorzugterweise einschließlich der Kopf
stütze 36, innerhalb einer vorbestimmten Schwelle bzw. eines Schwellenwer
tes ist. Solche Schwellen für die Insassenposition gegen die Sitzposition kön
nen über empirische Tests für ein besonderes Fahrzeug erstellt werden. Die
Schwellen können beispielsweise in einer Nachschlagtabelle der Steuerung
44 gespeichert sein. Im allgemeinen stellen die Schwellen vorbestimmte Be
tätigungskriterien für die Betätigung der Schutzeinrichtung 40 dar.
Die Vergleichsfunktion 66 besitzt einen Ausgang bzw. eine Ausgangsgröße,
die ein Freigabezustand oder ein Sperr- bzw. Nichtfreigabezustand sein kann.
Der Zustand zeigt an, ob oder ob nicht die relative Position des Insassen 42
bezüglich der Kopfstütze 36 des Sitzes 12 eine Situation vorsieht, in welcher
die Betätigung der Schutzeinrichtung 40 vorteilhaft für den Insassen 42 sein
würde. Beispielsweise liefert die Vergleichsfunktion 66 ein HOCH-Signal zur
Freigabe der Rückwärtsaufprallschutzeinrichtung 40. Im Gegensatz dazu wird
ein TIEF-Signal geliefert, wenn der Insasse aus der Position ist oder wenn
kein Insasse present ist. Ein TIEF-Signal von der Vergleichsfunktion 66 gibt
die Schutzeinrichtung 40 nicht frei bzw. sperrt diese. Die Ausgangsgröße der
Vergleichsfunktion 66 wird an einen Eingang einer bool'schen UND-
Verknüpfungsfunktion 68 geliefert.
Der Rückwärtsaufprallsensor 60 liefert ebenso ein Rückwärtsaufprallsensor
signal an die Steuerung 44. Die Steuerung 44 weist eine Bestimmungsfunk
tion 70 für ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis auf. Ansprechend auf
das Rückwärtsaufprallsensorsignal bestimmt die Rückwärtsaufprallbestim
mungsfunktion 70, ob ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis existiert,
für welches die Betätigung der Rückwärtsaufprallschutzeinrichtung 40 wün
schenswert ist. Beispielsweise liefert die Rückwärtsaufprallfunktion 70 eine
HOCH-Ausgangsgröße für ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis, für
welches die Betätigung der Rückwärtsaufprallrückhaltevorrichtung 40 wün
schenswert ist. Eine TIEF-Ausgangsgröße wird geliefert, wenn kein Rück
wärtsaufprallzusammenstoßereignis vorliegt, das die Betätigung einer Rück
wärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung 40 erfordern würde. Eine Schwelle
bzw. ein Schwellenwert zur Bestimmung des Auftretens eines Rückwärtsauf
prallzusammenstoßereignisses kann auf empirischen Tests mit einem geeig
neten Fahrzeug passieren. Die Schwellenwertdaten können in der Steuerung
44 beispielsweise in einer Nachschlagtabelle gespeichert sein.
Die Ausgangsgröße bzw. der Ausgang der Rückwärtsaufprallfunktion 70 wird
an einen weiteren Eingang der bool'schen UND-Verknüpfungsfunktion bzw.
UND-Funktion 68 geliefert. Wenn die Vergleichsfunktion 66 und die Rück
wärtsaufprallfunktion 70 beide HOCH sind, ist die Ausgangsgröße der UND-
Funktion 68 ein HOCH. Dies zeigt sowohl eine geeignete Insassenposition als
auch ein Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis an. Bei einem HOCH-
Ausgang von der UND-Funktion 68 sieht die Steuerung 44 eine Rückhaltebe
tätigungsfunktion 72 zur Betätigung der Rückwärtsaufprallschutzeinrichtung
40 vor. Es sei klar, daß zusätzliche Logiken bzw. logische Vorrichtungen zum
Vorsehen für variable Größen der Betätigung der Schutzeinrichtungen an
sprechend auf das Rückwärtsaufprallsensorsignal und die Insassenpositions
signale verwendet werden können.
Wenn die Vergleichsfunktion 66 eine TIEF-Ausgangsgröße liefert, die anzeigt,
daß entweder kein Insasse im Sitz 12 ist oder der Insasse aus der Position
ist, kann die Steuerung 44 eine Warnsignalsfunktion 74 liefern bzw. vorsehen.
Die Warnsignalsfunktion 74 liefert ein Signal an eine Alarmeinrichtung 76, die
einen hörbaren, sehbaren und/oder tastend wahrnehmbaren Alarm liefert, wie
beispielsweise von einer bekannten Einrichtung auf dem Fahrzeugsarmatu
renbrett. Der Alarm macht einen Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam, wie
beispielsweise den Fahrzeugfahrer 42, daß ein Insasse oder ein Insassensitz
aus der Position sein kann.
Das in Fig. 2 dargestellte, vorangegangene Beispiel konzentriert sich auf den
Betrieb des Systems 10 bezüglich des fahrerseitigen Sitzes 12. Es sei klar
und gewürdigt, daß das System 10 auf eine im wesentlichen ähnliche Weise
für irgendeine Anzahl von Sitzen funktioniert, einschließlich des Rücksitzes 39
und des vorderen Beifahrersitzes (nicht gezeigt).
Die Fig. 3 und 7 stellen Beispiele für einen auf dem Sitz 12 positionierten In
sassen 42 dar, bei welchem die relative Position des Insassen bezüglich des
Sitzes 12 innerhalb der wünschenwerten Betätigungsparameter ist. Insbeson
dere ist der Vorwärts-Rückwärtsabstand, der bei F angezeigt ist, zwischen
dem Kopf des Insassen und der Kopfstütze 36 des Sitzes 12 innerhalb eines
vorbestimmten Bereiches. Der relative Vertikalabstand, der bei H angezeigt
ist, zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen 42 und dem Oberteil der Kopf
stütze 36 ist ebenso innerhalb eines vorbestimmten Bereiches. In Fig. 7 ist
der Kopf des Insassen als lateral bzw. seitlich mit der Mitte der Kopfstütze 36
und der Schutzeinrichtung 40 ausgerichtet gezeigt. Insbesondere ist der late
rale Abstand, der bei L angezeigt ist, von der Mitte der Kopfstütze 36 zu der
Seite des Kopfes des Insassen innerhalb eines vorbestimmten Betriebsbe
reichs. Mit dem, wie in den Fig. 3 und 7 dargestellt positionierten Insassen 42
würde die Vergleichsfunktion 66 einen HOCH-Ausgang liefern. Demgemäß
würde die Steuerung 44 die Schutzeinrichtung 40 ansprechend auf den
Rückwärtsaufprallsensor 60 betätigen, der ein Signal liefert, das anzeigend
für das Auftreten eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses ist. Die
besonderen Betriebsschwellenwert für die Abstände F, H und L hängen von
der Bauart und der Anordnung der Schutzeinrichtung 40 und der besonderen
Fahrzeugkonfiguration ab.
Fig. 4, 5 und 8 stellen beispielhafte Situationen dar, in welchen die Rück
wärtsaufpralleinrichtung 40 gesperrt bzw. nicht freigegeben ist, da eine Betä
tigung der Schutzeinrichtung 40 nicht vorteilhaft bzw. gut für den Insassen 42
auf dem Sitz 12 sein könnte. In Fig. 4 bestimmt die Steuerung 44 eine relative
Vertikalhöhe H, die über der vorbestimmten Schwelle zur Betätigung der
Schutzeinrichtung 40 liegt. Die Schutzeinrichtung 40 wird somit während einer
solchen ungeeigneten Positionierung gesperrt. In dieser Situation kann die
Steuerung 44 ebenso ein Warnsignal an eine geeignete Alarmeinrichtung 76
liefern, wie zuvor ausgeführt. Ansprechend auf die Betätigung der Alarmein
richtung 76 könnte der Insasse 42 die Kopfstütze 36 auf eine geeignete Posi
tion zur Reduzierung des relativen Vertikalabstandes H anheben.
In Fig. 5 ist der relative Vorwärts-Rückwärtsabstand F über der vorbestimmten
Schwelle zur Betätigung der Schutzeinrichtung 40. Die Rückhaltevorrichtung
ist somit gesperrt bzw. nicht freigegeben. Wiederum kann die Steuerung 44
ein Warnsignal zur Betätigung der Alarmeinrichtung 76 vorsehen, wie in Fig. 2
gezeigt. In dieser Situation kann der Fahrzeuginsasse 42 ebenso Instruktio
nen zum Drehen des Sitzrückenteils 28 in Richtung nach vorne des Fahr
zeugs 11 empfangen bzw. erhalten, um den relativen Vorwärts-
Rückwärtsabstand F zu reduzieren.
Fig. 8 stellt eine Teildraufsicht des Systems 10 dar, um die relative seitliche
bzw. laterale Positionierung L des Kopfes des Insassen 42 bezüglich der
Kopfstütze 36 zu zeigen. Insbesondere ist der Fahrzeuginsasse 42 nach links
verschoben bzw. versetzt, so daß der Kopf des Insassen nicht mit der Kopf
stütze 36 und der Schutzeinrichtung 40 ausgerichtet ist. Demgemäß wird die
Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung 40 gesperrt, während die relative
laterale Positionierung L ungeeignet ist. In dieser Situation könnte ebenso die
Steuerung 44 ein Warnsignal zur Betätigung der Alarmeinrichtung 76 liefern,
um den Insassen 42 davon in Kenntnis zu setzen, daß der Insasse 42 auf der
Position ist, wie in Fig. 2 gezeigt ist.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel, in welchen eine Einkaufstasche 80 anstatt eines
Fahrzeuginsassen auf dem Rücksitz 39 positioniert ist. Der Sensor 50 liefet
ein Signal an die Steuerung 44, das die rückwärtige Sitzinsassenschutzein
richtung 43 sperrt bzw. nicht freigibt. Das System 10 ist bevorzugterweise so
konfiguriert, so daß es zwischen einem Fahrzeuginsassen, der aus der Positi
on sein kann, und einem nicht lebenden Objekt unterscheiden kann, für wel
ches keine Rückwärtsaufprallschutzeinrichtung erforderlich ist. Diese Bestim
mung basiert auf den Signalen von den Sensoren 50 und/oder 52. Demgemäß
liefert für ein nicht lebendes Objekt, wie beispielsweise ein Paket 80, die
Steuerung 44 kein Warnsignal zur Aktivierung einer Alarmeinrichtung.
Aus der vorangegangenen Beschreibung der Erfindung entnimmt der Fach
mann Verbesserungen, Veränderungen und Modifikationen. Solche Verbesse
rungen, Veränderungen und Modifikationen innerhalb des Fachkönnens sollen
von den angefügten Ansprüchen abgedeckt sein.
Claims (26)
1. Rückwärtsaufprallrückhaltesystem zum Schutz eines Fahrzeuginsassen
während eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses, wobei das
System folgendes aufweist:
einen Fahrzeugsitz mit einem Sitzrückenteil;
eine betätigbare Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung, um bei deren Betätigung einen Fahrzeuginsassen während eines Rück wärtsaufprallzusammenstoßereignisses zu schützen;
einen ersten Sensor zum Abfühlen der Position eines Insassen, der auf dem Fahrzeugsitz positioniert ist, wobei der erste Sensor ein für die Position des Insassen anzeigendes Signal liefert;
einen Rückwärtsaufprallsensor zum Abfühlen eines Rückwärtsaufprall zusammenstoßereignisses und zum Liefern eines das Rückwärtsauf prallzusammenstoßereignis anzeigenden Signals; und
eine auf das erste Sensorsignal ansprechende Steuerung, die einen Zustand gemäß der relativen Position des Insassen bezüglich der Posi tion des Fahrzeugsitzes feststellt, wobei die Steuerung die Rück wärtsaufprallschutzeinrichtung ansprechend auf das Rückwärtsaufprall sensorsignal und den Zustand selektiv betätigt.
einen Fahrzeugsitz mit einem Sitzrückenteil;
eine betätigbare Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung, um bei deren Betätigung einen Fahrzeuginsassen während eines Rück wärtsaufprallzusammenstoßereignisses zu schützen;
einen ersten Sensor zum Abfühlen der Position eines Insassen, der auf dem Fahrzeugsitz positioniert ist, wobei der erste Sensor ein für die Position des Insassen anzeigendes Signal liefert;
einen Rückwärtsaufprallsensor zum Abfühlen eines Rückwärtsaufprall zusammenstoßereignisses und zum Liefern eines das Rückwärtsauf prallzusammenstoßereignis anzeigenden Signals; und
eine auf das erste Sensorsignal ansprechende Steuerung, die einen Zustand gemäß der relativen Position des Insassen bezüglich der Posi tion des Fahrzeugsitzes feststellt, wobei die Steuerung die Rück wärtsaufprallschutzeinrichtung ansprechend auf das Rückwärtsaufprall sensorsignal und den Zustand selektiv betätigt.
2. System nach Anspruch 1, wobei der erste Sensor eine Vorwärts-
Rückwärtsposition des Insassen innerhalb des Insassenabteils des
Fahrzeugs abfühlt, wobei der erste Sensor ein die Vorwärts-
Rückwärtsposition anzeigendes Signal des Insassen liefert.
3. System nach Anspruch 2, wobei die Steuerung des Zustand gemäß der
relativen Vorwärts-Rückwärtsposition des Insassen bezüglich des Sitz
rückenteils feststellt.
4. System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung die Rückwärtsaufprallin
sassenschutzeinrichtung sperrt bzw. nicht freigibt, wenn der Zustand
eine ungeeignete Relativposition des Insassen bezüglich des Fahr
zeugsitzes anzeigt.
5. System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung das Vorhandensein oder
die Abwesenheit eines Fahrzeuginsassen im Fahrzeugsitz ansprechend
auf das erste Sensorsignal feststellt.
6. System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung Mittel zur Bestimmung
einer Position des Fahrzeugsitzes aufweist, wobei die Steuerung die
Fahrzeugsitzposition und die Insassenposition zur Bestimmung des Zu
standes gemäß der Relativposition des Insassen bezüglich des Fahr
zeugsitzes vergleicht.
7. System nach Anspruch 1, wobei der Sitzrückenteil ein Oberende, ein
Unterende und eine Sitzrückenachse aufweist, die sich durch die obe
ren und unteren Enden des Sitzrückenteils erstreckt,
wobei der Fahrzeugsitz ferner eine Kopfstütze am Oberende des Sitzrückenteils aufweist; und
wobei die Steuerung den Zustand gemäß der relativen Position des In sassen bezüglich der Kopfstütze feststellt.
wobei der Fahrzeugsitz ferner eine Kopfstütze am Oberende des Sitzrückenteils aufweist; und
wobei die Steuerung den Zustand gemäß der relativen Position des In sassen bezüglich der Kopfstütze feststellt.
8. System nach Anspruch 7, wobei die Kopfstütze einen Seitenteil nahe
dem Insassen besitzt, wobei die Steuerung den Zustand bezüglich bzw.
gemäß der relativen Position des Insassen bezüglich des nahen
Seitenteils der Kopfstütze feststellt bzw. bestimmt.
9. System nach Anspruch 7, wobei die Kopfstütze entlang der Sitzrücken
achse vertikal einstellbar ist.
10. System nach Anspruch 7, wobei die Rückwärtsaufprallinsassen
schutzeinrichtung Teil der Kopfstütze ist.
11. System nach Anspruch 7, wobei der erste Sensor eine Vertikalposition
des Insassen abfühlt, wobei die Steuerung den Zustand gemäß der re
lativen Vertikalposition des Insassen bezüglich der Kopfstütze feststellt.
12. System nach Anspruch 7, wobei der erste Sensor eine Vorwärts-
Rückwärtsposition des Insassen abfühlt, wobei die Steuerung den
Zustand gemäß der relativen Vorwärts-Rückwärtsposition des Insassen
bezüglich der Kopfstütze feststellt.
13. System nach Anspruch 7, wobei der erste Sensor eine laterale bzw.
seitliche Position des Insassen abfühlt, wobei die Steuerung einen
Zustand gemäß der relativen lateralen Position des Insassen bezüglich
der Kopfstütze feststellt.
14. System nach Anspruch 7, wobei die Steuerung Mittel aufweist zur Be
stimmung einer Position der Kopfstütze des Fahrzeugsitzes, und wobei
die Steuerung die Kopfstützenposition und die Insassenposition zur
Bestimmung des Zustandes gemäß der relativen Position des Insassen
bezüglich der Kopfstütze vergleicht.
15. System nach Anspruch 7, wobei der erste Sensor eine Vielzahl von
abfühlenden Einrichtungen bzw. Vorrichtungen zum Abfühlen einer
Vielzahl von Parameter aufweist, die sich auf die Position des Insassen
beziehen.
16. System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung ein Warnsignal anspre
chend auf das einen aus der Position befindlichen Insassen anzeigende
erste Sensorsignal liefert.
17. System nach Anspruch 16, wobei das Warnsignal einen Alarm auslöst.
18. Rückwärtsaufprallrückhaltesystem zum Schutz eines Fahrzeuginsassen
während eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignis, wobei das
System folgendes aufweist:
einen Fahrzeugsitz mit einem unteren Sitzteil mit Vorder- und Hinter endteilen und einen Sitzrückenteil, der sich außerhalb vom Hinterendteil des unteren Sitzteils aus erstreckt;
eine betätigbare Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung, um bei deren Betätigung einen Fahrzeuginsassen während eines Rück wärtsaufprallzusammenstoßereignisses zu schützen;
einen ersten Sensor zum Abfühlen der Position eines Insassen, der im Fahrzeugsitz positioniert ist, wobei der erste Sensor ein für die Position des Insassen anzeigendes Signal liefert;
einen zweiten Sensor zum Abfühlen der Position des Fahrzeugsitzes, wobei der zweite Sensor ein für die Position des Fahrzeugsitzes anzei gendes Signal liefert;
einen Rückwärtsaufprallsensor zum Abfühlen eines Rückwärtsaufprall zusammenstoßereignisses und zum Liefern eines das Rückwärtsauf prallzusammenstoßereignis anzeigenden Signals; und
eine Steuerung bzw. eine Steuervorrichtung ansprechend auf das erste Sensorsignal und das zweite Sensorsignal, die einen Zustand gemäß der relativen Position des Insassen bezüglich des Fahrzeugsitzes fest stellt bzw. bestimmt, wobei die Steuerung die Rückwärtsaufprallinsas senschutzeinrichtung ansprechend auf das Rückwärtsaufprallsensorsi gnal und den erwähnten Zustand selektiv betätigt.
einen Fahrzeugsitz mit einem unteren Sitzteil mit Vorder- und Hinter endteilen und einen Sitzrückenteil, der sich außerhalb vom Hinterendteil des unteren Sitzteils aus erstreckt;
eine betätigbare Rückwärtsaufprallinsassenschutzeinrichtung, um bei deren Betätigung einen Fahrzeuginsassen während eines Rück wärtsaufprallzusammenstoßereignisses zu schützen;
einen ersten Sensor zum Abfühlen der Position eines Insassen, der im Fahrzeugsitz positioniert ist, wobei der erste Sensor ein für die Position des Insassen anzeigendes Signal liefert;
einen zweiten Sensor zum Abfühlen der Position des Fahrzeugsitzes, wobei der zweite Sensor ein für die Position des Fahrzeugsitzes anzei gendes Signal liefert;
einen Rückwärtsaufprallsensor zum Abfühlen eines Rückwärtsaufprall zusammenstoßereignisses und zum Liefern eines das Rückwärtsauf prallzusammenstoßereignis anzeigenden Signals; und
eine Steuerung bzw. eine Steuervorrichtung ansprechend auf das erste Sensorsignal und das zweite Sensorsignal, die einen Zustand gemäß der relativen Position des Insassen bezüglich des Fahrzeugsitzes fest stellt bzw. bestimmt, wobei die Steuerung die Rückwärtsaufprallinsas senschutzeinrichtung ansprechend auf das Rückwärtsaufprallsensorsi gnal und den erwähnten Zustand selektiv betätigt.
19. System nach Anspruch 18, wobei der untere Sitzteil innerhalb des
Fahrzeugs für eine Bewegung entlang einer sich durch die Vorder- und
Hinterendteile des unteren Sitzteils erstreckenden Achse einstellbar
montiert ist, wobei der erste Sensor eine Vorwärts-Rückwärtsposition
des Insassen entlang einer im allgemeinen zur unteren Sitzteilachse
parallelen Achse abfühlt, und wobei die Steuerung ansprechend auf das
Vorwärts-Rückwärtspositionssensorsignal den besagten Zustand ge
mäß der relativen Vorwärts-Rückwärtsposition des Insassen bezüglich
des Fahrzeugsitzes bestimmt bzw. feststellt.
20. System nach Anspruch 18, wobei der erste Sensor eine Vertikalposition
des Insassen abfühlt und ein für die Vertikalposition anzeigendes Signal
leifert, und wobei die Steuerung ansprechend auf das Vertikalpositions
sensorsignal den besagten Zustand gemäß der relativen Vertikalposi
tion des Insassen bezüglich des Fahrzeugsitzes feststellt.
21. Sensor nach Anspruch 18, wobei der erste Sensor eine seitliche bzw.
Lateralposition des Insassen abfühlt und ein für die Lateralposition an
zeigendes Signal liefert, wobei die Steuerung ansprechend auf das La
teralpositionsensorsignal den besagten Zustand gemäß der relativen
Lateralposition des Insassen bezüglich des Fahrzeugsitzes feststellt.
22. Verfahren zum Schutz eines Insassen, der innerhalb eines Insas
senabteils eines Fahrzeugs positioniert, und zwar während eines
Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses, wobei das Verfahren die
folgenden Schritte aufweist:
Abfühlen der Position eines Insassen, der auf einem Sitz innerhalb des Fahrzeuginsassenabteils lokalisiert ist;
Liefern eines für die Position des Insassen anzeigenden Signals;
Abfühlen eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses;
Liefern bzw. Vorsehen eines das Rückwärtsaufprallzusammenstoß ereignis anzeigenden Signals;
ansprechend auf das Insassenpositionssignal Feststellen bzw. Bestim men eines Zustandes gemäß der relativen Position des Insassen be züglich der Position des Fahrzeugsitzes; und
selektive Betätigung einer betätigbaren Rückwärtsaufprallinsassen schutzeinrichtung ansprechend auf den besagten Zustand und das Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignissignal.
Abfühlen der Position eines Insassen, der auf einem Sitz innerhalb des Fahrzeuginsassenabteils lokalisiert ist;
Liefern eines für die Position des Insassen anzeigenden Signals;
Abfühlen eines Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignisses;
Liefern bzw. Vorsehen eines das Rückwärtsaufprallzusammenstoß ereignis anzeigenden Signals;
ansprechend auf das Insassenpositionssignal Feststellen bzw. Bestim men eines Zustandes gemäß der relativen Position des Insassen be züglich der Position des Fahrzeugsitzes; und
selektive Betätigung einer betätigbaren Rückwärtsaufprallinsassen schutzeinrichtung ansprechend auf den besagten Zustand und das Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignissignal.
23. Verfahren nach Anspruch 22, wobei der Schritt der Betätigung abhängig
ist von dem Rückwärtsaufprallzusammenstoßereignissignal und davon,
ob der Zustand vorbestimmte Betätigungskriterien erfüllt.
24. Verfahren nach Anspruch 22, wobei der Schritt der Positionsabfühlung,
ferner das Abfühlen einer seitlichen bzw. Lateralposition des Insassen
innerhalb des Fahrzeuginsassenabteils aufweist.
25. Verfahren nach Anspruch 22, wobei der Schritt des Abfühlens der Posi
tion, ferner das Abfühlen einer Vertikalposition des Insassen innerhalb
des Fahrzeuginsassenabteils aufweist.
26. Verfahren nach Anspruch 22, wobei der Schritt des Abfühlens der Posi
tion das Abfühlen einer Vorwärts-Rückwärtsposition des Insassen in
nerhalb des Fahrzeuginsassenabteils aufweist.
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8181 | Inventor (new situation) |
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