DE19941587A1 - Linear bearing with a device for measuring - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Linearlager mit einer Einrichtung zum Messen des von einem beweglichen Lagerteil gegenüber einem festen Lagerteil zurückgelegten Weges, welche eine an dem festen Lagerteil angeordnete Maßverkörperung und einen an dem beweglichen Lagerteil angeordneten Meßkopf mit einem Sensor aufweist, der für die berührende oder berührungslose Abtastung der Maßverkörperung vorgesehen ist, wobei das feste Lagerteil als Führungs schiene und die Maßverkörperung als Maßstab ausgebildet ist, der an einer Längsseite der Führungsschiene angeordnet ist, und wobei das bewegliche Lagerteil als Führungswagen ausgebildet ist.The invention relates to a linear bearing with a device for measuring the moved a movable bearing part against a fixed bearing part Path, which is a material measure arranged on the fixed bearing part and a measuring head arranged on the movable bearing part with a Has sensor which for the touching or non-contact scanning of Material measure is provided, with the fixed bearing part as a guide rail and the material measure is designed as a yardstick on a Longitudinal side of the guide rail is arranged, and wherein the movable Bearing part is designed as a carriage.
Ein solches Lager ermöglicht es, bei einer Linearführung die Messung des Weges durchzuführen, den das eine Lagerteil in bezug auf das andere Lager teil zurücklegt.Such a bearing enables the measurement of the Way to perform one bearing part in relation to the other bearing partly covered.
In Profilschienenführungen integrierte Meßsysteme entsprechen bereits dem Stand der Technik. Ein Linearlager der eingangs genannten Art mit einer Wegmesseinrichtung ist aus dem Dokument WO 91/16 594 bekannt. Dieses Lager ist als Wälzlager ausgebildet, dessen bewegliches, den Meßbereich mit dem Sensor enthaltendes Lagerteil Rollenumlaufeinheiten aufweist und dessen festes Lagerteil eine Führungsschiene ist, an welcher das bewegliche Lagerteil über tragende Rollen der Rollenumlaufeinheiten abgestützt ist. Die Maßverkör perung an der Führungsschiene ist als optischer oder magnetischer Maßstab in eine Nut eingesetzt, die sich an der Oberseite der Führungsschiene befindet. Denkbar ist auch ein Meßsystem, das nach einem kapazitiven oder induktiven Meßprinzip arbeitet. Der Meßkopf des bekannten Lagers ist in einem separaten Gehäuse angeordnet, welches an einer in Fahrrichtung weisenden Stirnseite des beweglichen Lagerteils befestigt ist.Measuring systems integrated in linear guideways already correspond to this State of the art. A linear bearing of the type mentioned with one Displacement measuring device is known from document WO 91/16 594. This Bearing is designed as a roller bearing, the movable, the measuring range with the bearing part containing the sensor has roller circulation units and its fixed bearing part is a guide rail on which the movable bearing part is supported on supporting roles of the roller circulation units. The measuring standard Perung on the guide rail is in optical or magnetic scale a groove is inserted, which is located on the top of the guide rail. A measuring system based on a capacitive or inductive is also conceivable Measuring principle works. The measuring head of the known bearing is in a separate one Housing arranged, which on an end facing in the direction of travel of the movable bearing part is attached.
Diese Ausführung hat den Nachteil, daß in Fahr- bzw. Längsrichtung ein grö ßerer Bauraum für das bewegliche Lagerteil erforderlich ist, als bei einem Li nearlager ohne Meßeinrichtung. Außerdem benötigt das Gehäuse separate Dichtungen, was zusätzliche Material-, Werkzeug- und Montagekosten zur Folge hat. Schließlich verursacht ein solches Gehäuse zusätzliche Herstellko sten.This version has the disadvantage that a large in the driving or longitudinal direction ßer space for the movable bearing part is required than with a Li near camp without measuring device. In addition, the housing needs separate Seals, which means additional material, tool and assembly costs Consequence. Finally, such a housing causes additional manufacturing costs most.
Aus dem Dokument EP 0 905 486 A2 ist ein Linearlager mit einer Einrichtung zum Messen in einer ersten Ausführung bekannt, deren Maßstab an einer Längsseite einer Führungsschiene angebracht, beispielsweise dort in einer Nut eingelegt ist. In einer zweiten Ausführung ist ein Maßstab an der Oberseite einer Führungsschiene befestigt. Das Dokument DE 196 15 075 A1 zeigt eine Führungsschiene für ein Linearlager mit einer zur Schienenoberseite offenen, sich über die gesamte Länge der Führungsschiene erstreckenden Längsnut und einem Abdeckband, welches ein größeres Breitenmaß als die Längsnut hat und unter Auswölbung zur Führungsschiene hin in die Längsnut einge drückt ist.Document EP 0 905 486 A2 describes a linear bearing with a device known for measuring in a first embodiment, the scale on a Mounted along the side of a guide rail, for example in a groove there is inserted. In a second embodiment, a scale is on the top attached to a guide rail. Document DE 196 15 075 A1 shows one Guide rail for a linear bearing with an open to the rail top longitudinal groove extending over the entire length of the guide rail and a masking tape, which has a larger width dimension than the longitudinal groove and with a bulge towards the guide rail into the longitudinal groove presses.
Bei bekannten Linearlagern mit integrierten Meßsystemen ist häufig im Anliefe rungszustand der Maßstab mit der Führungsschiene verklebt. Diese Ausfüh rung hat folgende Nachteile: Bei einer Untauglichkeit nur einer der beiden un terschiedlichen Vorrichtungen Linearlager und Meßgerät muß immer die noch intakte andere Vorrichtung mit ausgetauscht werden. Wegen nicht hinreichen der Meßgenauigkeiten an den Stoßstellen von mehrteiligen Maßstäben ist ein integriertes Meßsystem nur für einteilige Führungsschienen mit begrenzten Meßlängen anwendbar.Known linear bearings with integrated measuring systems are often on the way the scale is glued to the guide rail. This execution Disadvantages have the following disadvantages: If only one of the two is unsuitable Different devices linear bearing and measuring device must still intact other device can be replaced. Because of not enough the measuring accuracy at the joints of multi-part scales is a Integrated measuring system only for one-piece guide rails with limited Measuring lengths applicable.
Längenmeßsysteme und Linearlagerungen einer Schlittenführung sind in der Regel voneinander getrennt installiert. Nach wie vor fehlt der Nachweis, daß ein integriertes Meßsystem in Werkzeugmaschinen gegenüber bisherigen Sy stemen deutlich zuverlässiger und wirtschaftlicher ist. Erfahrungsgemäß müs sen Längenmeßsysteme häufiger als erwartet ausgetauscht werden, was oft als Reparaturservice der Meßmittelhersteller oder sogar in Eigenleistungen der Betreiber selbst relativ schnell erledigt werden kann. Ungleich zeitaufwendiger wäre die Demontage und erneute Montage einer integrierten Meßeinrichtung, bestehend aus der Profilschiene mit nicht austauschbarem Maßstab, weil die entsprechende Schlittenbaugruppe incl. Führungsschienen vollständig aus- und mit neuen Führungen wieder eingebaut werden müßte.Length measuring systems and linear bearings of a slide guide are in the Usually installed separately. There is still no evidence that an integrated measuring system in machine tools compared to previous Sy stemen is significantly more reliable and economical. Experience has shown that length measuring systems are replaced more often than expected, which is often the case as a repair service of the measuring equipment manufacturer or even in the in-house service of Operator can be done relatively quickly. Much more time consuming would be the disassembly and reassembly of an integrated measuring device, consisting of the profile rail with non-interchangeable scale, because the Completely remove the corresponding slide assembly including guide rails and would have to be reinstalled with new guides.
Von Vorteil wären integrierte Meßsysteme, deren Maßstäbe nicht aufgeklebt, sondern jederzeit leicht und unabhängig von der Führungsschiene später mon tierbar bzw. demontierbar wären und die auch biber Schienenstöße hinaus in theoretisch beliebiger Länge installiert werden könnten.Integrated measuring systems, the scales of which are not but always easy and independent of the guide rail later mon would be animal or disassemblable and which also biber rail joints in theoretically any length could be installed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Maßstab eines integrierten Längenmeßsystems als an der Führungsschiene festsitzendes, jedoch nicht angeklebtes Bauteil auszuführen, welches am Einsatzort unabhängig von der Führungsschiene montierbar und demontierbar ist.The invention has for its object the scale of an integrated Length measuring system as stuck on the guide rail, but not to carry out glued component, which is independent of the Guide rail can be assembled and disassembled.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsschie ne eine sich über ihre gesamte Länge erstreckende Längsnut aufweist, in wel cher der Maßstab mit Hilfe eines biegbaren Flachbandes aus Stahl gehalten ist, welches unter Auswölbung zur Führungsschiene hin in die Längsnut einge drückt ist. Das Flachband kann mit dem Maßstab einstückig ausgeführt sein und ein größeres Breitenmaß als die Längsnut der Führungsschiene aufwei sen. Es ist auch möglich, den Maßstab in die Längsnut der Führungsschiene einzusetzen und dort an einer Längsseite anliegend von dem Flachband zu halten, wobei das Flachband ein größeres Breitenmaß als die entsprechende verbleibende lichte Weite der Längsnut aufweist.This object is achieved in that the guide rail ne has a longitudinal groove extending over its entire length, in which cher the scale with the help of a bendable flat band made of steel which is curved into the longitudinal groove towards the guide rail presses. The flat strip can be made in one piece with the scale and a larger width dimension than the longitudinal groove of the guide rail sen. It is also possible to use the scale in the longitudinal groove of the guide rail insert and there lying on one long side of the ribbon hold, the flat tape a larger width dimension than the corresponding has remaining clear width of the longitudinal groove.
Entweder besteht der Maßstab also aus einem biegbaren Flachband aus Stahl oder das Flachband ist als Klemmteil für einen Maßstab ausgebildet und in eine Längsnut der Profilschiene eingedrückt. Durch seine Rückfederungskraft krallt sich das Flachband mit dem daran ausgebildeten Maßstab in die Seiten flächen der Längsnut oder das Flachband ohne Maßstab krallt sich gegen eine Seitenfläche des zusätzlich eingelegten zu klemmenden Maßstabes und gegen eine Seitenfläche der Längsnut, so daß ein Festsitz des jeweiligen Maßstabes garantiert wird.Either the scale consists of a flexible flat band made of steel or the flat band is designed as a clamping part for a scale and in pressed in a longitudinal groove of the profile rail. Due to its resilience the flat ribbon with the scale formed on it claws into the sides surfaces of the longitudinal groove or the flat strip without scale claws against one Side surface of the additionally inserted scale to be clamped and against a side surface of the longitudinal groove, so that a tight fit of the respective scale is guaranteed.
Der eingekrallte Flachband-Maßstab oder die eingekrallte und geklemmte Kombination aus Flachband und angedrücktem Maßstab kann in zusätzlicher Funktion auch als Abdeckband genutzt werden.The clawed-in ribbon tape scale or the clawed and clamped Combination of flat ribbon and pressed scale can be used in additional Function can also be used as a masking tape.
Als einteilige Bauteile können sich die oben beschriebenen befestigten Maß stäbe auch über die Stoßstellen von mehrteiligen Führungsschienen hinaus erstrecken, so daß über die maximalen Fertigungslängen der Führungsschie nen hinaus größere Meßlängen gebildet werden.As one-piece components, the fixed dimensions described above can bars also beyond the joints of multi-part guide rails extend so that over the maximum production lengths of the guide rail NEN larger measuring lengths are formed.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und wer den im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and who described in more detail below. Show it:
Fig. 1 ein vorbekanntes Linearlager in einer perspektivischen Darstellung, wobei der Lagerbereich und der Meßbereich aufgebrochen sind; FIG. 1 is a prior art linear bearing in a perspective view, wherein the bearing area and the measurement range are broken;
Fig. 2 ein weiteres vorbekanntes Linearlager in einer Draufsicht; Fig. 2 shows another previously known linear bearing in a top view;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Führungsschiene eines erfindungsgemäßen Linearlagers, in deren im Querschnitt rechteckige Längsnut eine Maßstab-Flachband-Einheit eingedrückt ist; . A perspective view of the guide rail is pushed in a scale ribbon unit in which rectangular in cross-section the longitudinal groove 3 is of a linear bearing according to the invention;
Fig. 4 einen vergrößeiten Ausschnitt des Stirnseitenbereichs der Führungsschiene gemäß Einkreisung IV der Fig. 3; FIG. 4 shows an enlarged section of the end region of the guide rail according to encirclement IV of FIG. 3;
Fig. 5 einen Querschnitt durch die Führungsschiene eines erfin dungsgemäßen Linearlagers, in deren im Querschnitt rechteckige Längsnut ein Maßstab eingesetzt ist, der von einem dort eingedrückten Flachband gehalten ist. Fig. 5 shows a cross section through the guide rail of a linear bearing according to the inven tion, in whose rectangular cross-section longitudinal groove a scale is used, which is held by a flat band pressed therein.
Bei einem vorbekannten Lager gemäß Fig. 1, welches eine Führungsschie ne 1, einen diese umgreifenden Führungswagen 2 und Rollenumläufe 3 enthält, über welche der Führungswagen an der Führungsschiene 1 längsverschieblich abgestützt ist, befindet sich ein Meßkopf 4 in einem separaten Gehäuse 5, wel ches an dem Führungswagen 2 stirnseitig angeschraubt ist und dadurch die Gesamtlänge des mit der Meßvorrichtung versehenen Führungswagen 2 ver größert. Während der Verschiebung des Führungswagens 2 längs der Füh rungsschiene 1 bewegt sich der Meßkopf 4 an einem Maßstab 6 entlang, der an einer Längsseite der Führungsschiene 1 angebracht, beispielsweise dort in einer Nut eingelegt ist.Contains the case of a prior art bearing according to Fig. 1, which ne a guide slide 1, one enclosing the carriage 2 and recirculating rollers 3 through which the guide carriage is supported longitudinally displaceably on the guide rail 1, a measuring head 4 is located in a separate housing 5, wel ches is screwed frontally on the guide carriage 2, and thereby enlarges the overall length of the measuring apparatus provided with the carriage 2 ver. During the displacement of the guide carriage 2 along the guide rail 1 , the measuring head 4 moves along a scale 6 , which is attached to a longitudinal side of the guide rail 1 , for example inserted there in a groove.
Bei einem weiteren vorbekannten Linearlager entsprechend Fig. 2 ist ein se parates Gehäuse zur Aufnahme des Meßkopfes nicht erforderlich. Hier weist der die Führungsschiene 7 umgebende Führungswagen 8 eine durchgehende zentrale Nut 9 auf, in welcher der Meßkopf 10 untergebracht ist. Er befindet sich in unmittelbarer Nähe eines Maßstabs 11, der an der Oberseite der Füh rungsschiene 7 befestigt ist. Während der Bewegung des Führungswagens 8 längs der Führungsschiene 7 überstreicht daher der Meßkopf 10 berührungslos den Maßstab 11 und erhält von diesem seine Meßwerte, die er über ein An schlußkabel 12 als elektrische Signale an eine Auswertestation weiterleitet. Zur Aufnahme des Anschlußkabels 12 weist der Führungswagen 8 eine quer zur Führungsschiene 7 verlaufende Bohrung 13 auf, über welche die Nut 9 zusätz lich nach außen geöffnet ist.In a further known linear bearing according to FIG. 2, a separate housing for receiving the measuring head is not required. Here, the guide carriage 8 surrounding the guide rail 7 has a continuous central groove 9 in which the measuring head 10 is accommodated. It is located in the immediate vicinity of a scale 11 , which is attached to the top of the guide rail 7 . During the movement of the carriage 8 along the guide rail 7 therefore passes over the measuring head 10 contactlessly the scale 11 and receives from this its measured values, which it forwards via a connection cable 12 as electrical signals to an evaluation station. To accommodate the connecting cable 12 , the carriage 8 has a transverse to the guide rail 7 bore 13 through which the groove 9 is additionally Lich opened to the outside.
Ein erfindungsgemäßes Lager weist gemäß den Fig. 3 und 4 ein Flachband 14 auf, welches aus einem federnden Bandmaterial aus Stahl besteht. Es ist in einer Längsnut 15 einer Führungsschiene 16 eingesetzt. Bei dem Bandmaterial kommt der federnde Kraftmechanismus durch materialeigene Biegefederung zustande. Die Längsnut 15 geht von einer Schienenoberseite 17 aus und hat eine etwas geringere Breite als das Flachband 14. Dieses mußte sich daher, als es in die Längsnut 15 eingedrückt wurde, zur Führungsschiene 16 hin aus wölben. Mit dem Flachband 14, das sich in der Längsnut 15 befindet, werden mehrere in Längsrichtung der Führungsschiene in Abständen hintereinander angeordnete senkrechte Durchgangsöffnungen 18 verschlossen. Diese Öff nungen sind als Stufenbohrungen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben ausgebildet. In Folge seiner Auswölbung tritt in dem Flachband 14 eine Rück federungskraft auf, die auf die Seitenflächen der Längsnut 12 einwirkt. Auf die se Weise wird das Flachband 14 in der Längsnut 15 der Führungsschiene 16 gehalten. In den Fig. 3 und 4 ist die Längsnut 15 im Querschnitt rechteckig ausgeführt.An inventive bearing has according to Figs. 3 and 4, a flat strip 14 which is made of a resilient steel strip. It is inserted in a longitudinal groove 15 of a guide rail 16 . In the case of the strip material, the resilient force mechanism comes about through the material's own elastic spring. The longitudinal groove 15 starts from a rail top 17 and has a somewhat smaller width than the flat strip 14 . This therefore had to bulge out towards the guide rail 16 when it was pressed into the longitudinal groove 15 . With the flat band 14 , which is located in the longitudinal groove 15 , a plurality of vertical through openings 18 arranged one behind the other in the longitudinal direction of the guide rail are closed. These openings are designed as stepped bores for receiving fastening screws. As a result of its bulging, a spring back force occurs in the flat strip 14 , which acts on the side surfaces of the longitudinal groove 12 . In this way, the ribbon 14 is held in the longitudinal groove 15 of the guide rail 16 . In FIGS. 3 and 4, the longitudinal groove 15 is designed in cross-section rectangular.
Erfindungsgemäß ist das Flachband 14 mit einem Maßstab 19 versehen. Die ser und das Flachband bilden ein einstückiges Bauteil. Hier liegt also eine Paa rung eines Maßstabs mit einem Flachband-Abdeckband vor. Der Maßstab kann auch auf dem Flachband aufgeklebt werden, beispielsweise an der Unterseite des Abdeckbandes. Es ist auch möglich, über einem Maßstab ein Schutzband anzubringen, das nicht als Maßstab dient, sondern lediglich die Funktion des Verschleißschutzes übernimmt. Durch Eindrücken des Flachbandes 14 in die Längsnut 15 wird der Maßstab 19 an der Führungsschiene 16 befestigt.According to the invention, the flat strip 14 is provided with a scale 19 . The water and the flat belt form a one-piece component. So here is a pair of scales with a flat masking tape. The scale can also be glued to the flat tape, for example on the underside of the masking tape. It is also possible to attach a protective tape over a scale, which does not serve as a scale, but only takes over the function of wear protection. The scale 19 is fastened to the guide rail 16 by pressing the flat strip 14 into the longitudinal groove 15 .
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Lager ist, wie Fig. 5 zeigt, in eine Führungsschiene 23 ein Maßstab 20 eingelegt, der ein von einem Flachband 21 getrenntes Bauteil ist. Der Maßstab liegt innerhalb der Längsnut 22 an einer hinterschnittenen Längsseite an und wird von dem Flachband 21 dort gehalten. Das Flachband 21 besteht aus Stahl, ist elastisch und weist ein größeres Brei tenmaß auf als der freie Innenraum der Längsnut 22, welcher nach dem Ein setzen des Maßstabes 20 noch verblieben ist. Daher wölbt sich auch hier das Flachband 21 zur Führungsschiene 23 hin aus, wenn es in die Längsnut 22 eingedrückt wird, und befestigt infolge seiner Rückfederungskraft den Maßstab 20 in der Führungsschiene 23.In another bearing according to the invention, as shown in FIG. 5, a scale 20 is inserted into a guide rail 23 , which is a component separated from a flat belt 21 . The scale lies within the longitudinal groove 22 on an undercut longitudinal side and is held there by the flat band 21 . The flat belt 21 is made of steel, is elastic and has a larger width ten measurement than the free interior of the longitudinal groove 22 , which after setting the scale 20 is still left. For this reason, the flat band 21 also bulges out towards the guide rail 23 when it is pressed into the longitudinal groove 22 , and fixes the scale 20 in the guide rail 23 due to its spring-back force.
Das nach dem Eindrücken gewölbte Band übernimmt hier also lediglich die Funktion der mechanischen Halterung. Ein weiteres Band kann an der Schie nenoberfläche aufliegen. In diesem Fall liegt das gewölbte Band tiefer in der Längsnut und ist mit dem weiteren Band verbunden. Der Maßstab kann nun irgendwo im Nutbauraum untergebracht und entweder mit einem der anderen Bänder fest verbunden oder sogar lose oder separat in der Nut angeordnet werden.The band that is arched after being pushed in here only takes on that Function of the mechanical bracket. Another tape can be on the shoot rest on the surface. In this case, the curved band lies deeper in the Longitudinal groove and is connected to the other band. The scale can now somewhere in the groove space and either with one of the other Bands firmly connected or even loosely or separately arranged in the groove become.
Mit der Erfindung ist der Vorteil erzielbar, daß bei einem austauschbaren Meß system dieses erst nach Montage der Führungen, kurz vor Fertigstellung der Maschine, eingebaut werden kann. Dies reduziert die Beschädigungsgefahr des Meßsystems während eines langen Montagezeitabschnittes und schützt vor Überraschungen der Beschädigungserkennung erst beim Probelauf. With the invention, the advantage can be achieved that with an interchangeable measuring system this only after assembly of the guides, shortly before completion of the Machine that can be installed. This reduces the risk of damage of the measuring system during a long assembly period and protects before the damage detection surprises only during the test run.
11
Führungsschiene
Guide rail
22nd
Führungswagen
Carriage
33rd
Rollenumlauf
Roller circulation
44th
Meßkopf
Measuring head
55
Gehäuse
casing
66
Maßstab
scale
77
Führungsschiene
Guide rail
88th
Führungswagen
Carriage
99
Nut
Groove
1010th
Meßkopf
Measuring head
1111
Maßstab
scale
1212th
Anschlußkabel
Connecting cable
1313
Bohrung
drilling
1414
Flachband
Flat ribbon
1515
Längsnut
Longitudinal groove
1616
Führungsschiene
Guide rail
1717th
Schienenoberseite
Rail top
1818th
Durchgangsöffnung
Through opening
1919th
Maßstab
scale
2020th
Maßstab
scale
2121
Flachband
Flat ribbon
2222
Längsnut
Longitudinal groove
2323
Führungsschiene
Guide rail
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