DE19938681A1 - Assembly method for motor vehicles esp. in small series production with at least two different body assembly stages carried out sequentially in same finishing station - Google Patents

Assembly method for motor vehicles esp. in small series production with at least two different body assembly stages carried out sequentially in same finishing station

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Abstract

Vehicle body parts are aligned in pre-selected relative positions, pre-assembled, and finally assembled in a finishing station. At least two different body assembly stages are carried out sequentially in the same finishing station (A1,2). The various assembly stages are aligned and pre-assembled in geometrical stations (G1-G6), with each body assembly stage having an associate geometrical station. A first and a second station are at least partially operated in parallel. Bodies or body pats of different vehicle types can be fabricated at least partially in parallel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fertigung von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen in Kleinserien, wobei Karosserieteile zueinander in vorbestimmter räumlicher Anordnung ausgerichtet, dann vorgefügt und anschließend in einer Fixierstation ergänzend nachgefügt werden.The invention relates to a method for manufacturing vehicles, in particular Motor vehicles in small series, wherein body parts to each other in a predetermined spatial Arrangement aligned, then added and then supplemented in a fixing station be added.

Bei einem derartigen aus der Praxis bekannten Verfahren werden zunächst sequentiell mehrere Karosserieteile in einer Mehrzahl von nacheinander angeordneten Geometriestationen jeweils ausgerichtet und vorgefügt. Die auf diese Weise in den Geometriestationen aufgebaute Karosserie oder Teilkarosserie wird anschließend in einer Fixierstation nachgefügt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, daß bei Störungen in einer Geometriestation der weitere Durchlauf durch die jeweils vorgeordnete bzw. vorgeordneten Geometriestationen blockiert wird. Darüber hinaus gestaltet sich bei diesem Verfahren die Qualitätsprüfung nach jeder Station und der Wechsel von Betriebsmitteln umständlich.In the case of such a method known from practice, first of all sequential several body parts in a plurality of arranged one after the other Geometry stations aligned and added. That way in the Body or partial body constructed in geometry stations is then in one Fuser added. A disadvantage of this method is that in the event of a malfunction Geometry station the further run through the respective upstream or upstream Geometry stations is blocked. In addition, with this procedure the Quality inspection after each station and the change of equipment cumbersome.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das die vorgenannten Nachteile nicht aufweist.The present invention is therefore based on the object of a method of the beginning specified type that does not have the aforementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens zwei unterschiedliche Karosseriebaustufen sequentiell in derselben Fixierstation nachgefügt werden.This object is achieved in that at least two different Body levels are added sequentially in the same fuser.

Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet eine Reihe von Varianten, mit denen sich die Produktivität bei der Fertigung von Fahrzeugen, insbesondere bei Kleinserien, steigern läßt. So können beispielsweise nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens eine erste Geometriestation und eine nachfolgende Geometriestation zumindest teilweise parallel betrieben werden. The method according to the invention permits a number of variants with which the Productivity in the manufacture of vehicles, especially in small series, can be increased. For example, according to an advantageous embodiment of the method, a first Geometry station and a subsequent geometry station at least partially in parallel operate.  

Um die Anzahl der Geometriestationen und damit den Flächenbedarf sowie die Investitionskosten für eine Anlage zur Fertigung von Fahrzeugen in Kleinserien gering halten zu können, ist nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, daß mindestens zwei unterschiedliche Karosseriebaustufen in derselben Geometriestation bearbeitet werden, wobei die technische Ausstattung der Station veränderbar ist und für die jeweilige Karosseriebaustufe, falls erforderlich, verändert wird.To the number of geometry stations and thus the space requirement as well as the Keep investment costs for a plant for the production of vehicles in small series low According to a further preferred embodiment of the invention Method provided that at least two different body levels in same geometry station are processed, the technical equipment of the station is changeable and for the respective body level, if necessary, is changed.

Von Vorteil ist ferner, wenn auch die Fixierstation veränderbar ausgebildet ist und in Abhängigkeit der jeweiligen Karosseriebaustufe, die in der Fixierstation nachzufügen ist, umgebaut wird.It is also advantageous if the fixing station is also designed to be changeable and in Dependency of the respective body level, which has to be added in the fuser, is rebuilt.

Die Auslastung einer entsprechend konzipierten Anlage läßt nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung dadurch erhöhen, daß Karosserien oder Teilkarosserien unterschiedlicher Fahrzeugtypen zumindest teilweise parallel gefertigt werden.The utilization of an appropriately designed system leaves another preferred Increase configuration by making bodies or sub-bodies different Vehicle types are at least partially manufactured in parallel.

Weitere bevorzugte und vorteilhafte Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen angegeben.Further preferred and advantageous features of the method according to the invention are in the following description and the subclaims.

Die Erfindung wird nun anhand einer mehrere Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:The invention will now be described on the basis of a number of exemplary embodiments Drawing explained in more detail. In detail show:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht eines Grundgestells für einen Grundrahmen zur Bildung einer Station zum Aufbau einer Karosserie oder Teilkarosserie, Fig. 1 is a partial perspective view of a base frame for a base frame to form a station for establishing a body or part body,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Grundgestells entsprechend Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view of a portion of a base frame according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Vorderansicht auf eine in einer Halle installierten Station zum Aufbau einer Karosserie, Fig. 3 is a front view of an installed in a hall station to build up a body,

Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Station gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a side view of the station according to Fig. 3,

Fig. 5 eine Vorderansicht auf eine der Station gemäß Fig. 3 nachfolgende Station zum weiteren Aufbau einer Karosserie, Fig. 5 is a front view of one of the station according to Fig. 3 subsequent station for further building up a body,

Fig. 6 eine Seitenansicht auf die Station gemäß Fig. 5, Fig. 6 is a side view of the station according to Fig. 5,

Fig. 7 eine Vorderansicht auf eine der Station gemäß Fig. 5 nachfolgende Station zum weiteren Aufbau einer Karosserie, Fig. 7 is a front view of one of the station according to Fig. 5 subsequent station for further building up a body,

Fig. 8 eine Seitenansicht auf die Station gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a side view of the station according to Fig. 7,

Fig. 9 eine Vorderansicht auf verfahrbare Pfosten einer Station entsprechend Fig. 7, Fig. 9 is a front view of a movable post station according to Fig. 7,

Fig. 10 eine Seitenansicht auf die Pfosten gemäß Fig. 9, Fig. 10 is a side view of the post according to Fig. 9,

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht auf verfahrbare Pfosten entsprechend Fig. 9, Fig. 11 is a perspective view of movable post according to Fig. 9,

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht auf einen Träger für ein Karosserieteil, der an den Halterungen der Pfosten gemäß Fig. 11 eingehängt und mittels Spannvorrichtungen fixiert werden kann, Fig. 12 is a perspective view of a support for a body part which can be mounted on the brackets of the posts shown in FIG. 11 and fixed by means of clamping devices,

Fig. 13 eine Vorderansicht auf einen verfahrbaren Pfosten einer Station entsprechend Fig. 5, Fig. 13 is a front view of a movable post of a station according to Fig. 5,

Fig. 14 eine Seitenansicht auf die Pfosten gemäß Fig. 13, Fig. 14 is a side view of the post according to Fig. 13,

Fig. 15 eine Seitenansicht auf einen verfahrbaren Pfosten gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 5, mit einem ein Radgehäuseteil tragenden Träger, Fig. 15 is a side view of a movable post according to a further embodiment corresponding to FIG. 5, comprising a carrier carrying a Radgehäuseteil,

Fig. 16 eine Vorderansicht auf eine Bolzenschweißstation mit einem Drehrahmen zur Aufnahme von Karosserien oder Teilkarosserien unterschiedlicher Fahrzeugtypen, Fig. 16 is a front view of a stud welding station with a pivoting frame for accommodating bodies or partial bodies of different vehicle types,

Fig. 17 eine Seitenansicht auf die Bolzenschweißstation gemäß Fig. 16, Fig. 17 is a side view of the stud welding station according to Fig. 16,

Fig. 18 eine Draufsicht auf den Drehrahmen der Bolzenschweißstation gemäß Fig. 16, Fig. 18 is a plan view of the rotating frame of the stud welding station according to Fig. 16,

Fig. 19 eine Seitenansicht auf den gemäß Drehrahmen gemäß Fig. 18, und Fig. 19 is a side view of the rotating frame according to FIG. 18, and

Fig. 20 eine schematische Darstellung der Zuordnung mehrerer Geometriestationen und Fixierstationen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 20 is a schematic illustration of the assignment of multiple geometry stations and fixing stations in accordance with the methods of the invention.

In der Zeichnung sind unterschiedliche Stationen zum Aufbau einer Karosserie oder Teilkarosserie eines Fahrzeuges gezeigt. In den Stationen werden jeweils mindestens zwei Karosserieteile zueinander in einer vorbestimmten räumlichen Anordnung ausgerichtet und sodann mit Fügewerkzeugen, beispielsweise Schweißgeräten, an mehreren Punkten miteinander vorgefügt. Anschließend werden die Karosserieteile in einer Fixier- oder Füge­ station an weiteren Stellen miteinander fest verbunden. Zwischen diesen Schritten kann in einer Meßstation eine Überprüfung der Maßhaltigkeit der jeweiligen Teilkarosserie erfolgen.In the drawing there are different stations for building a body or Part body of a vehicle shown. There will be at least two in each station Body parts aligned with each other in a predetermined spatial arrangement and then with joining tools, such as welding equipment, at several points added to each other. Then the body parts in a fixation or joint station firmly connected at other points. Between these steps you can in a measuring station a check of the dimensional accuracy of the respective body part.

Die Stationen zum Ausrichten und Vorfügen der zu verbindenden Karosserieteile werden auch als Geometriestationen bezeichnet. Die Stationen weisen mindestens eine erste Einrichtung zur Aufnahme eines ein erstes Karosserieteil tragenden ersten Trägers und mindestens eine zweite Einrichtung zur Aufnahme eines ein zweites Karosserieteil tragenden zweiten Trägers auf.The stations for aligning and inserting the body parts to be connected are also referred to as geometry stations. The stations have at least a first one Device for receiving a first carrier carrying a first body part and at least one second device for receiving a second body part carrying second carrier.

Beide Einrichtungen sind sowohl in einer ersten Richtung als auch in einer zweiten Richtung, die zu der ersten Richtung im wesentlichen rechtwinklig verläuft, verfahrbar. Die Einrich­ tungen weisen hierzu jeweils Schlitten 1, 2 auf, die an dem in Fig. 1 gezeigten Grundgestell 3 zwangsgeführt sind. Dabei sind die Schlitten 1, 2 entlang einer Schienenbrücke 4, 5 in Y-Richtung verschiebbar, während die Schienenbrücke 4, 5 ihrerseits in X-Richtung entlang parallel zueinander verlaufenden Schienen verschiebbar ist. Dies ist in Fig. 2 für nur einen Schlitten dargestellt, wobei das gezeigte Ausführungsbeispiel hinsichtlich der Ausgestaltung des Schlittens 1' und der Schienen 6' geringfügig von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 abweicht.Both devices can be moved both in a first direction and in a second direction, which is essentially at right angles to the first direction. The Einrich lines each have carriages 1 , 2 , which are positively guided on the base frame 3 shown in Fig. 1. The carriages 1 , 2 can be moved along a rail bridge 4 , 5 in the Y direction, while the rail bridge 4 , 5 in turn can be moved in the X direction along rails running parallel to one another. This is shown in FIG. 2 for only one carriage, the exemplary embodiment shown deviating slightly from the exemplary embodiment according to FIG. 1 with regard to the design of the carriage 1 'and the rails 6 '.

Zwischen den Schienenbrücken 4, 5 ist ein sich in X-Richtung erstreckendes Gestell 8 angeordnet, an dem ein auswechselbarer Aufnahmerahmen 9 für den Unterbau 10 bzw. die Bodenplatte des zu fertigenden Fahrzeuges montiert wird (vgl. Fig. 3). Der in Abhängigkeit des jeweiligen Fahrzeugtyps auswechselbare Aufnahmerahmen 9 ist mit einer Spanneinheit für den Karosserieunterbau 10 versehen und vorzugsweise höhenverstellbar ausgebildet. Between the rail bridges 4 , 5 there is a frame 8 which extends in the X direction and on which a replaceable mounting frame 9 for the substructure 10 or the base plate of the vehicle to be manufactured is mounted (cf. FIG. 3). The mounting frame 9, which can be exchanged depending on the respective vehicle type, is provided with a tensioning unit for the body substructure 10 and is preferably designed to be height-adjustable.

Bei den dargestellten Geometriestationen sind an den Längsseiten des Aufnahmerahmens 9 jeweils zwei Schienenbrücken 4, 5 mit jeweils einem darauf verschiebbaren Schlitten 1, 2 angeordnet. Je nach Fertigungsstufe sind auf den Schlitten 1, 2 der einzelnen Geometriestationen unterschiedliche Pfosten (sogenannte Pylonen) auswechselbar montiert. Die Schlitten 1, 2 der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Station weisen keine Pfosten auf, da dort lediglich auf dem Aufnahmerahmen 9 zusammengespannte Karosserieteile des Fahrzeugunterbaus 10 mittels an Deckenschienen 11 verfahrbar abgehängter Schweißzangen 12 miteinander verbunden werden. Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, ist das Grundgestell 3 innerhalb eines Podestes 13 angeordnet. Das Podest 13 ist mit einem zumindest teilweise entfernbaren Belag 14, zum Beispiel Holzbelag versehen.In the illustrated geometry stations, two rail bridges 4 , 5 , each with a slide 1 , 2 that can be displaced thereon, are arranged on the longitudinal sides of the receiving frame 9 . Depending on the production stage, different posts (so-called pylons) are interchangeably mounted on the slides 1 , 2 of the individual geometry stations. The carriages 1 , 2 of the station shown in FIGS. 3 and 4 have no posts, since only body parts of the vehicle substructure 10 clamped together on the receiving frame 9 are connected to one another by means of welding guns 12 which can be moved on ceiling rails 11 . As can be seen in FIG. 4, the base frame 3 is arranged within a platform 13 . The platform 13 is provided with an at least partially removable covering 14 , for example a wooden covering.

Nach der Verbindung der Karosserieteile des Fahrzeugunterbaus wird dieser auf einem längenverstellbaren Träger (Skid) 15 plaziert und mit an Deckenschienen 16 verfahrbaren Hebezeugen 17 oder per Verfahrwagen zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert. Dabei kann es sich um eine Meßstation, eine Füge- bzw. Fixierstation, eine Bolzenschweiß­ station oder eine andere Geometriestation handeln.After the connection of the body parts of the vehicle substructure, the latter is placed on a length-adjustable carrier (skid) 15 and transported to the next processing station with lifting devices 17 which can be moved on ceiling rails 16 or by means of a carriage. It can be a measuring station, a joining or fixing station, a stud welding station or another geometry station.

Die in den Fig. 5 und 6 gezeigte Geometriestation dient der Anbringung von vorderen und hinteren Radhäuser 18 sowie der Montage einer Karosseriestirnwand und eines Karosserieheckabschlusses. Für die Ausrichtung und das Anheften der Karosseriestirnwand und des Karosserieheckabschlusses sind an dem Grundgestell in X-Richtung verschiebbare Montagesäulen 20, 21 mit manuell höhenverstellbaren Halterungen vorgesehen. Die Montagesäulen sind ebenfalls auf Schlitten 22, 23 angeordnet und können mit dem Aufnahmerahmen 9 verriegelt werden.The geometry station shown in FIGS. 5 and 6 is used to attach front and rear wheelhouses 18 and to assemble a body bulkhead and a body rear end. Assembly columns 20 , 21 with manually height-adjustable brackets are provided on the base frame for aligning and attaching the body bulkhead and the rear end of the body. The mounting columns are also arranged on carriages 22 , 23 and can be locked with the receiving frame 9 .

Die vorderen und hinteren Radhäuser 18 werden zunächst an rahmenförmigen Trägem 24 angebracht. Anschließend werden sie an Pfosten 25, 26 befestigt, die an den Schlitten 1, 2 montiert sind. Auch die Schlitten 1, 2 sind mit dem Aufnahmerahmen 9 verriegelbar. Zur Aufnahme der Träger 24 weisen die Pfosten 25, 26 Halterungen auf, die in den Fig. 13 bis 15 näher dargestellt sind. Die Halterungen bestehen aus hakenförmigen Konsolen 27, Anlageflächen 28 und manuell betätigbaren Spannvorrichtungen 29 bestehen. Die Anlageflächen 28 stehen dabei von den Pfosten 25, 25' in Y-Richtung des Grundgestells vor. The front and rear wheel houses 18 are first attached to frame-shaped supports 24 . Then they are attached to posts 25 , 26 , which are mounted on the carriage 1 , 2 . The carriages 1 , 2 can also be locked with the receiving frame 9 . For receiving the carrier 24 , the posts 25 , 26 have brackets which are shown in more detail in FIGS. 13 to 15. The brackets consist of hook-shaped brackets 27 , contact surfaces 28 and manually operated clamping devices 29 . The contact surfaces 28 protrude from the posts 25 , 25 'in the Y direction of the base frame.

Zur Anpassung an unterschiedliche Fahrzeugtypen sind die hakenförmigen Konsolen 27 auswechselbar an den Pfosten 25, 26; 25' angebracht. Hierzu weisen die Konsole 27 und der Pfosten 25 jeweils miteinander fluchtende Paßbohrungen sowie Gewindebohrungen aufweisen (vgl. Fig. 14).To adapt to different types of vehicles, the hook-shaped brackets 27 are replaceable on the posts 25 , 26 ; 25 'attached. For this purpose, the bracket 27 and the post 25 each have alignment holes that are aligned with one another and threaded holes (cf. FIG. 14).

Die in den Fig. 7 und 8 gezeigte Geometriestation dient der Anbringung von Karosserieseitenteilen 30, 30' sowie von (nicht dargestellten) Karosseriedachteilen. Die an den Schlitten 1, 2 montierten Pfosten 31, 32 sind dementsprechend höher ausgebildet. Sie weisen zudem abgewinkelte Kopfabschnitte 33, 34 auf, so daß die beidseits der Stationsmitte angeordneten Pfosten 31, 32 über ihre Kopfabschnitte 33, 34 fluchtend miteinander verbunden werden können. Zu diesem Zweck ist an den in Fig. 7 links von der Stationsmitte angeordneten Pfosten 31 jeweils eine lösbare Spannvorrichtung 35 vorgesehen. Die anzubringenden Seitenteile 30, 30' werden von Trägern 37, 37' getragen (vgl. Fig. 12).The geometry station shown in FIGS. 7 and 8 is used to attach body side parts 30 , 30 'and body roof parts (not shown). The posts 31 , 32 mounted on the slides 1 , 2 are correspondingly higher. They also have angled head sections 33 , 34 , so that the posts 31 , 32 arranged on both sides of the center of the station can be connected to one another in alignment via their head sections 33 , 34 . For this purpose, a releasable clamping device 35 is provided on the posts 31 to the left of the center of the station in FIG. 7. The side parts 30 , 30 'to be attached are carried by carriers 37 , 37 ' (cf. FIG. 12).

In den Fig. 9 bis 15 sind mehrere Ausführungsbeispiele von Pfosten (Pylonen) und Fahrzeugteile tragenden Trägem gezeigt.In FIGS. 9 to 15, several embodiments of posts (pylons) and vehicle parts are shown bearing supports.

In Fig. 9 ist die Anbindung eines Trägers (Spannrahmens) für ein Karosserieseitenteil an einen Pfosten 31 gemäß Fig. 7 schematisch dargestellt. Der minimale Mittenabstand X1 der Pfosten 31 zueinander kann beispielsweise 2000 mm betragen (vgl. Fig. 10). Die Pfosten 31 sind im Raster von z. B. 100 mm in X-Richtung auf ein Gesamtmaß von 5000 mm verstellbar, wobei die Schienenbrücke des zugehörigen Schlittens in der jeweiligen Stellung verriegelbar ist. FIG. 9 schematically shows the connection of a carrier (clamping frame) for a body side part to a post 31 according to FIG. 7. The minimum center distance X1 of the posts 31 from one another can be, for example, 2000 mm (see FIG. 10). The posts 31 are in the grid of z. B. 100 mm in the X direction to a total size of 5000 mm, the rail bridge of the associated carriage can be locked in the respective position.

Das Schnittstellenmaß Y2 gemäß Fig. 9 kann z. B. 1450 mm betragen. Es besteht die Möglichkeit, im Raster von z. B. 50 mm das Schnittstellenmaß Y2 in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp auf bis zu 1300 mm zu verkleinern. Das Maß Y1 beträgt dementsprechend maximal 2900 mm bzw. minimal 2600 mm.The interface dimension Y2 according to FIG . B. 1450 mm. There is the possibility, in the grid of z. B. 50 mm to reduce the interface dimension Y2 depending on the vehicle type to up to 1300 mm. The dimension Y1 is accordingly a maximum of 2900 mm or a minimum of 2600 mm.

Die Fahrzeugbezugslinien X und Z ("Nullinien") zur Stationsmitte bzw. zur auf dem Grundgestell der Station angeordneten Aufbauplatte (Belag 14) sind durch die Konstruktion sowie die Abmessungen der die Karosserieteile tragenden Träger bestimmt. Die Fahrzeugmitte sollte in der Stationsmitte liegen. The vehicle reference lines X and Z ("zero lines") to the center of the station or to the mounting plate (covering 14 ) arranged on the base frame of the station are determined by the construction and the dimensions of the supports carrying the body parts. The center of the vehicle should be in the center of the station.

Wie bereits erwähnt, ist an jedem Pfosten 31, 32 eine von Hand betätigbare Spannvorrichtung 29 angeordnet (vgl. Fig. 11). Die Spannflächen sind in den Fig. 9, 10 und 11 mit dem Bezugszeichen 28 versehen.As already mentioned, a manually operable tensioning device 29 is arranged on each post 31 , 32 (cf. FIG. 11). The clamping surfaces are shown in Figs. 9, 10 and provided with the reference numerals 28 11.

In Fig. 11 sind die auf einer Seite der Stationsmitte angeordneten Pfosten 31 gemäß Fig. 9 in perspektivischer Darstellung gezeigt. Es ist zu erkennen, daß die an den Pfosten 31 aus­ wechselbar angebrachten Konsolen 27 miteinander fluchtende Nuten 36 zum Einhängen eines ein Seitenteil tragenden Trägers aufweisen. Der zugehörige rahmenförmige Träger ist in Fig. 12 dargestellt. Er weist Einhängelemente 40 auf, die jeweils aus zwei beabstandeten Stegen und einer darin in Bohrungen gelagerten Stange bestehen. Ferner sind zwei Anlageplatten 41 vorgesehen, die mit den Anlageflächen 28 der Pfosten zusammenwirken. FIG. 11 shows the posts 31 according to FIG. 9 arranged on one side of the center of the station in a perspective illustration. It can be seen that the grooves 27 on the posts 31 made of exchangeably mounted brackets have grooves 36 aligned with one another for hanging in a carrier carrying a side part. The associated frame-shaped carrier is shown in Fig. 12. It has suspension elements 40 , each of which consists of two spaced webs and a rod mounted therein in bores. Furthermore, two contact plates 41 are provided which cooperate with the contact surfaces 28 of the posts.

Die Konsole 27 des linken Pfostens 31 weist zusätzlich eine U-förmige Führung 38 zur Aufnahme eines an dem Träger 37 angeordneten Zapfens 39 auf. Die Längsachse des Zapfens 39 ist dabei im wesentlichen rechtwinklig zu einer zwischen den Nuten 36 verlaufenden Fluchtlinie ausgerichtet. Um das Einhängen des Trägers 37 zu erleichtern, weisen die Nuten 36 und die U-förmige Führung 38 trichterartig erweiterte Öffnungen auf.The console 27 of the left post 31 additionally has a U-shaped guide 38 for receiving a pin 39 arranged on the carrier 37 . The longitudinal axis of the pin 39 is oriented essentially at right angles to an alignment line running between the grooves 36 . In order to facilitate the hanging of the carrier 37 , the grooves 36 and the U-shaped guide 38 have funnel-like openings.

In Fig. 13 ist ein Beispiel für die Anbindung eines Trägers (Spannrahmens) für ein Karosserieradhaus an einen Pfosten 25 gemäß Fig. 5 dargestellt. Der minimale Mittenabstand X des Pfostens 25 zur Stationsmitte beträgt 1000 mm (vgl. Fig. 14). Der Pfosten 25 ist im Raster von z. B. 100 mm in X-Richtung auf ein Gesamtmaß zur Stationsmitte von 2500 mm verstellbar, wobei die Schienenbrücke des zugehörigen Schlittens jeweils verriegelbar ist. FIG. 13 shows an example of the connection of a carrier (clamping frame) for a body wheel house to a post 25 according to FIG. 5. The minimum center distance X of the post 25 from the center of the station is 1000 mm (cf. FIG. 14). The post 25 is in the grid of z. B. 100 mm in the X direction to a total dimension to the station center of 2500 mm adjustable, the rail bridge of the associated carriage is lockable.

Das Schnittstellenmaß Y1 zur Stationsmitte (Y-Richtung) ist minimal ca. 620 mm (vgl. Fig. 13). Es besteht die Möglichkeit, in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp das Schnittstellenmaß Y2 im Rasterschritt von z. B. 100 mm auf 1320 mm zu vergrößern.The interface dimension Y1 to the center of the station (Y direction) is at least approx. 620 mm (cf. Fig. 13). There is the possibility, depending on the vehicle type, of the interface dimension Y2 in increments of z. B. 100 mm to 1320 mm.

Die Fahrzeugbezugslinien X und Z ("Nullinien") zur Stationsmitte bzw. zur auf dem Grundgestell der Station angeordneten Aufbauplatte sind wiederum durch die Konstruktion sowie die Abmessungen der die Karosserieteile tragenden Träger bestimmt. Auch sollte die Fahrzeugmitte wiederum in der Stationsmitte liegen. Der von Hand betätigbare Spanner ist mit dem Bezugszeichen 29 und die als Spannflächen dienenden Auflageflächen sind mit dem Bezugszeichen 28 versehen.The vehicle reference lines X and Z ("zero lines") to the center of the station or to the mounting plate arranged on the base frame of the station are in turn determined by the construction and the dimensions of the supports carrying the body parts. The center of the vehicle should also be in the center of the station. The manually operable tensioner is provided with the reference number 29 and the support surfaces serving as clamping surfaces are provided with the reference number 28 .

Da der Träger 24 für ein Radhaus im Vergleich zu dem Träger 37 für ein Seitenteil relativ klein ist (vgl. Fig. 6 und 8), kann er an nur einem Pfosten 25 eingehängt werden. Für eine stabile und definierte Lage des Trägers 24 umfaßt die auswechselbare Halterung in diesem Fall jeweils zwei voneinander beabstandete hakenförmige Konsolen 27, wobei zwischen den Konsolen 27 eine U-förmige Führung 38 gemäß Fig. 11 angeordnet ist. Die hakenförmigen Konsolen 27 bilden zusammen mit der Anlagefläche 29 eine stabile Dreipunktlagerung.Since the carrier 24 for a wheel house is relatively small compared to the carrier 37 for a side part (see FIGS. 6 and 8), it can be hung on only one post 25 . For a stable and defined position of the carrier 24, the interchangeable holder in this case comprises two hook-shaped brackets 27 spaced apart from one another, a U-shaped guide 38 according to FIG. 11 being arranged between the brackets 27 . The hook-shaped brackets 27 together with the contact surface 29 form a stable three-point bearing.

Fig. 15 zeigt einen verschiebbaren Pfosten 25' mit einer ähnlichen Halterung zur Aufnahme eines Trägers 24' für ein Radhaus. Fig. 15 shows a movable post 25 'with a similar holder for holding a substrate 24' for a wheel.

In den Fig. 16 und 17 ist eine Bolzenschweißstation mit einem Drehrahmen 42 zur Aufnahme von Karosserien oder Teilkarosserien unterschiedlicher Fahrzeugtypen gezeigt. Auf dem Drehrahmen 42 ist ein Karosserieunterbau 10' angeordnet, der mittels eines auf einem Unterwagen 43 gelagerten Skids 15 zur Bolzenschweißstation transportiert wurde und damit anschließend zur nächsten Bearbeitungsstation gefahren wird. Die Bolzenschweißstation ist mit mehreren an Deckenschienen 11 abgehängten Schweißgeräten 12' ausgestattet. Der Drehrahmen 42 ist an seinen Stirnseiten mittels Stützen 45 gelagert und kann um 360° um eine in Längsrichtung des Rahmens verlaufende Drehachse manuell gedreht und in verschiedenen Drehstellungen verriegelt werden. Die Drehung erfolgt mit einem Handrad 46, das über ein Getriebe 47 mit der Drehachse des Rahmens gekoppelt ist. Wie in Fig. 18 angedeutet ist, weist der Drehrahmen 42 an seiner Oberseite eine Vielzahl von gleichmäßig angeordneten Paß- und Gewindebohrungen 44 auf, die der Befestigung des jeweiligen Karosserieteils bzw. von hiermit verbindbaren Halterungen dienen.In Figs. 16 and 17, a stud welding station is shown with a rotary frame 42 for receiving bodies or partial bodies of different vehicle types. A body substructure 10 ′ is arranged on the rotating frame 42 and has been transported to the stud welding station by means of a skid 15 mounted on an undercarriage 43 and is thus subsequently driven to the next processing station. The stud welding station is equipped with a plurality of welding devices 12 'suspended from ceiling rails 11 . The rotating frame 42 is mounted on its end faces by means of supports 45 and can be manually rotated through 360 ° about an axis of rotation running in the longitudinal direction of the frame and locked in various rotational positions. The rotation is carried out with a handwheel 46 which is coupled to the axis of rotation of the frame via a gear 47 . As indicated in FIG. 18, the rotating frame 42 has on its upper side a multiplicity of uniformly arranged fitting and threaded bores 44 , which serve to fasten the respective body part or to mountings which can be connected to it.

In Fig. 20 ist die erfindungsgemäße Zuordnung mehrerer Geometriestationen G1 bis G6 und Fixierstationen A1 und A2 schematisch dargestellt. Mit dieser Zuordnung ist es möglich, mindestens zwei unterschiedliche Karosseriebaustufen sequentiell in derselben Fixierstation (A1, A2) nachzufügen. In den Geometriestationen G1 bis G6 wird dabei nur mit Hilfe von Blechhalteeinrichtungen gefügt. In den Fixierstationen A1 und A2, in denen kein Anbau von Karosserieteilen erfolgt, wird dagegen ohne oder mit einer reduzierten Anzahl von Blechhalteeinrichtungen gefügt.In Fig. 20 the mapping according to the invention is more geometry stations shown schematically G1 to G6 and fixing stations A1 and A2. With this assignment, it is possible to add at least two different body levels sequentially in the same fixing station (A1, A2). In the geometry stations G1 to G6, joining is only done with the help of sheet metal holding devices. In contrast, in the fixing stations A1 and A2, in which no body parts are attached, joining is carried out without or with a reduced number of sheet metal holding devices.

Claims (10)

1. Verfahren zur Fertigung von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen in Kleinserien, wobei Karosserieteile zueinander in vorbestimmter räumlicher Anordnung ausgerichtet, dann vorgefügt und anschließend in einer Fixierstation ergänzend nachgefügt werden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei unterschiedliche Karosseriebaustufen sequentiell in derselben Fixierstation (A1, A2) nachgefügt werden.1. A method for the production of vehicles, especially motor vehicles in small series, body parts being aligned with one another in a predetermined spatial arrangement, then added and then subsequently added in a fixing station, characterized in that at least two different body construction stages are sequentially in the same fixing station (A1, A2 ) are added. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlichen Karosseriebaustufen in an unterschiedlichen Orten angeordneten Geometriestationen (G1 bis G6) ausgerichtet und vorgefügt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the different body levels in different locations Geometry stations (G1 to G6) are aligned and added. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Karosseriebaustufe eine bestimmte Geometriestation zugeordnet ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a certain geometry station is assigned to each body construction stage. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Geometriestation und eine nachfolgende Geometriestation zumindest teilweise parallel betrieben werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least a first geometry station and a subsequent geometry station partially operated in parallel. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei unterschiedliche Karosseriebaustufen in derselben Geometriestation bearbeitet werden, wobei die technische Ausstattung veränderbar ist und für die jeweilige Karosseriebaustufe, falls erforderlich, verändert wird. 5. The method according to claim 1, characterized in that at least two different body levels in the same geometry station are processed, the technical equipment is changeable and for the respective body level is changed if necessary.   6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierstation veränderbar ist und in Abhängigkeit der jeweiligen Karosseriebaustufe, die in der Fixierstation nachgefügt werden soll, umgebaut wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the fuser is changeable and depending on the respective body level, which is to be added in the fuser, is converted. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einer ersten Geometriestation ein Karosserieunterbau umfassend eine Karosserieplattform, ein hinteres Bodenteil, einen hinteren Längsträger, ein vorderes Bodenteil, einen vorderen Längsträger, Bodenhälften und/oder anderen Karosserieunterbauteile in bezug auf eine Teilkarosserie ausgerichtet und dann vorgefügt werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in a first geometry station a body substructure comprising a Body platform, a rear floor part, a rear side member, a front Floor part, a front side member, floor halves and / or others Body sub-parts aligned with respect to a partial body and then be added. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zweiten Geometriestation mindestens ein vorderes und/oder hinteres Radhaus, mindestens ein Heckabschlußstück und/oder eine Stirnwand in bezug auf eine Teilkarosserie ausgerichtet und dann vorgefügt werden.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that in a second geometry station at least one front and / or rear wheel house, at least one rear end piece and / or an end wall with respect to one Part body aligned and then added. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einer dritten Geometriestation mindestens ein Karosserieseitenteil, mindestens ein Dachquerträger, mindestens ein Spiegel und/oder eine Hutablage in bezug auf eine Teilkarosserie ausgerichtet und dann vorgefügt werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that in a third geometry station at least one body side part, at least one Roof crossmember, at least one mirror and / or a parcel shelf with respect to one Part body aligned and then added. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Karosserien oder Teilkarosserien unterschiedlicher Fahrzeugtypen zumindest teilweise parallel gefertigt werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that Bodies or sub-bodies of different vehicle types at least partially can be produced in parallel.
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