Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Aufnahmeelementes
mit Gegenständen
sowie zu deren Abnahme von dem Aufnahmeelement nach dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.The
The invention relates to a device for feeding a receiving element
with objects
and to their removal from the receiving element according to the preamble
of claim 1
In
erster Linie werden ohne Einschränkung der
Erfindung unter den Gegenständen
Stapel oder Pakete von flachen Gegenständen wie leere Säcke o. dgl.
verstanden, die aus Papier, Kunststoff o. dgl. hergestellt und übereinander
gestapelt sind. Die folgende Beschreibung bezieht sich daher auf
die Handhabung derartiger Stapel.In
First and foremost, without limitation
Invention among the objects
Stacks or packages of flat objects such as empty sacks o.
understood that made of paper, plastic o. The like. And one above the other
are stacked. The following description therefore refers to
the handling of such stacks.
Die
hier betrachteten Säcke
werden beispielsweise zum Verpacken von Zement verwendet und in
entsprechenden Maschinen hergestellt, welche sie dann in Form von
Stapeln zu Beschickungslinien weitergeben. Es ist übliche Praxis,
dass die Stapel zwischen den Herstellungsmaschinen und den nachfolgenden
Verwendungslinien für
eine gewisse Zeit gespeichert werden, um vor allem eine ausreichende
Trocknung des für
die Säcke
verwendeten Klebstoffes zu ermöglichen
und um eine Anpassung an die Bearbeitungszyklen der verschiedenen
Maschinen zu erreichen, aus welchen die gesamte Anlage zusammengesetzt
ist.The
sacks looked at here
are used, for example, for packaging cement and in
corresponding machines produced, which they then in the form of
Pass stacking to loading lines. It is common practice
that the stacks between the manufacturing machines and the subsequent ones
Usage lines for
a certain amount of time will be saved, especially sufficient
Drying of for
the sacks
to allow used adhesive
and to adapt to the machining cycles of the various
Achieve machines that make up the entire system
is.
Die
Stapel werden im allgemeinen manuell auf Paletten abgelegt, welche
dann mit Hilfe von Karren o. dgl. in der Fabrikanlage in die hierfür vorgesehenen
Speicher befördert
werden. Durch den Einsatz von Handarbeit sind die Operationen zum
Befördern und
Speichern verhältnismäßig langsam
und ermüdend.The
Stacks are generally stored manually on pallets, which
then with the help of carts o. The like. In the factory in the space provided
Memory transported
become. Through the use of manual labor, the operations are to
Carrying and
Save relatively slowly
and tiring.
Eine
automatisch arbeitende Vorrichtung mit einem dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 entsprechenden Aufbau ist aus DE 43 33 906 A1 bekannt.An automatically operating device with a structure corresponding to the preamble of claim 1 is made DE 43 33 906 A1 known.
Der
Erfindung liegt die Aufabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
umrissenen Gattung zur Verfügung
zu stellen, mit der eine leichtgängige, nahezu
reibungsfreie Betriebsweise bei der Förderung, Beschickung und Entnahme
gewährleistet
ist.Of the
Invention is based on the Aufabe, a device of the above
Outlined genus available
to put, with a smooth, almost
friction-free operation during conveying, loading and unloading
guaranteed
is.
Die
gemäß der Erfindung
vorgesehene Lösung
ergibt sich aus den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte
Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The
according to the invention
provided solution
results from the features of claim 1. Advantageous
Further developments are the subject of the dependent claims.
Die
Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das
in der Zeichnung dargestellt ist.The
Invention is explained below using an embodiment which
is shown in the drawing.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 die
schematische Draufsicht einer Anlage mit zwei im wesentlichen gleich
ausgebildeten Vorrichtungen zum Beschicken eines Aufnahmeelementes
mit Gegenständen
sowie zu deren Abnahme von dem Aufnahmeelement, 1 the schematic plan view of a system with two substantially identical trained devices for feeding a receiving element with objects and for their removal from the receiving element,
2 die
vergrößerte Draufsicht
einer der beiden in 1 gezeigten Vorrichtungen, 2 the enlarged plan view of one of the two in 1 shown devices,
3 die
Ansicht eines Förderers
mit Schieber in der Ebene III-III der 2, 3 the view of a conveyor with slide in the level III-III of 2 .
4 die
Ansicht eines weiteren Förderers mit
Schieber in der Ebene IV-IV der 2, 4 the view of another conveyor with slide in the level IV-IV of 2 .
5 die
Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung zur Darstellung eines
Aufnahmeelementes in einer ersten Betriebsphase, 5 the side view of a part of the device for displaying a receiving element in a first phase of operation,
6 eine
der 5 entsprechende Darstellung in einer zweiten Betriebsphase, 6 one of the 5 appropriate representation in a second phase of operation,
7 die
perspektivische Teildarstellung des in den 5 und 6 gezeigten
Aufnahmeelementes und 7 the partial perspective view of the in the 5 and 6 shown receiving element and
8 ein
Blockschaltbild mit den Antrieben für die Steuerung der Anlage. 8th a block diagram with the drives for the control of the system.
In
den 1 und 2 ist eine Anlage 1 dargestellt,
in der Stapel 3 von aus Karton o. dgl. hergestellten, leeren
Säcken 4 auf
Aufnahmeelemente 2 in Form von Paletten geladen bzw. von
diesen wieder abgenommen werden können. Die Säcke 4 sind in flacher
Form übereinander
abgelegt und bilden dadurch Stapel 3, die in Draufsicht
etwa rechteckig sind.In the 1 and 2 is a plant 1 shown in the pile 3 made of cardboard o. The like., Empty sacks 4 on pickup elements 2 loaded in the form of pallets or can be removed from these again. The sacks 4 are stacked in a flat shape and thereby form stacks 3 , which are approximately rectangular in plan view.
Die
Anlage 1 hat mehrere Vorrichtungen 5 und 6,
die untereinander gleich ausgebildet sind und zum Beladen eines
Aufnahmeelementes 2 mit den Stapeln 3 sowie zu
deren Abnahme von dem Aufnahmeelement 2 dienen. 1 zeigt
zwei der genannten Vorrichtungen 5, 6, wobei in
der nachfolgenden Beschreibung auf die Vorrichtung 5 Bezug
genommen wird.The attachment 1 has several devices 5 and 6 , which are formed equal to each other and for loading a receiving element 2 with the stacks 3 and for their removal from the receiving element 2 serve. 1 shows two of the mentioned devices 5 . 6 , wherein in the following description on the device 5 Reference is made.
Die
Vorrichtung 5 hat eine Grundplatte 7, die gemäß 2 in
nicht weiter dargestellter Weise einen Förderer 8 aufnimmt,
der aus mehreren Förderbändern 9 besteht,
welche von einem Antrieb 10 in Bewegung gesetzt werden.
Die Förderbänder 9 haben
eine horizontale Transportfläche
und sind parallel nebeneinander angeordnet.The device 5 has a base plate 7 according to 2 in a manner not shown a conveyor 8th picks up, which consists of several conveyor belts 9 which consists of a drive 10 be set in motion. The conveyor belts 9 have a horizontal transport surface and are arranged side by side in parallel.
An
eine Seite des Förderers 8 schließt sich ein
Rollenförderer 11 an,
der sich ebenfalls in horizontaler Richtung erstreckt und aus Rollen 12 besteht,
welche mit gleichen Abständen
nebeneinander angeordnet sind und von einem Antrieb 13 in
Drehung versetzt werden. Die Rollen 12 haben horizontale
Achsen, die parallel nebeneinander und rechtwinklig zur Förderrichtung
F des ersten Förderers 8 verlaufen.To one side of the conveyor 8th closes a roller conveyor 11 which also extends in the horizontal direction and rolls 12 consists, which are arranged at equal intervals next to each other and from a drive 13 be set in rotation. The roles 12 have horizontal axes that are parallel to each other and right angled to the conveying direction F of the first conveyor 8th run.
Aus 3 geht
hervor, daß zwischen
jeweils zwei Rollen 12 ein solcher Abstand besteht, daß in diesen
ein vertikaler Finger 14 eingreifen kann, der von einer
horizontalen Stange 15 nach unten absteht. Die Stange 15 erstreckt
sich parallel zu dem Pfeil F und bildet zusammen mit den Fingern 14 einen Schieber 16.
Der Schieber 16 kann in beiden Horizontalrichtungen über den
Rollen 12 parallel zu deren Achsen verschoben werden, wozu
ein Antriebsorgan 17 dient, das auf der Grundplatte 7 angebracht
ist.Out 3 shows that between two roles 12 such a distance exists that in these a vertical finger 14 can intervene by a horizontal rod 15 protrudes down. The pole 15 extends parallel to the arrow F and forms together with the fingers 14 a slider 16 , The slider 16 can be over the rollers in both horizontal directions 12 be moved parallel to their axes, including a drive member 17 serves that on the base plate 7 is appropriate.
Die
in 2 linken Enden der Rollen 12 liegen einem
weiteren Rollenförderer 18 gegenüber, dessen
horizontal angeordnete Rollen 19 gleiche Abstände voneinander
aufweisen und von einem Antrieb 20 in Drehung versetzt
werden. Die Rollen 19 haben zueinander parallele, horizontale
Achsen und erstrecken sich rechtwinklig zu dem Pfeil F.In the 2 left ends of the rollers 12 are another roller conveyor 18 opposite, whose horizontally arranged roles 19 have the same distances from each other and from a drive 20 be set in rotation. The roles 19 have mutually parallel horizontal axes and extend at right angles to the arrow F.
Zwischen
jeweils zwei Rollen 19 ist ein waagrechtes Band 21 angeordnet,
das Teil eines Bandförderers 22 ist,
der von einem schematisch dargestellten Antrieb 23 in Bewegung
gesetzt werden kann. Vorzugsweise greift jedes Band 21 des Bandförderers 22 mit
einem Abschnitt zwischen zwei nebeneinander angeordnete Rollen 12 des
Rollenförderers 11;
gemäß 2 liegen
diese Enden der Bänder 21 in
einer axialen Mittelebene zwischen den Rollen 12.Between two roles 19 is a horizontal band 21 arranged, the part of a belt conveyor 22 is that of a schematically illustrated drive 23 can be set in motion. Preferably, each band engages 21 of the belt conveyor 22 with a section between two juxtaposed rollers 12 of the roller conveyor 11 ; according to 2 lie these ends of the bands 21 in an axial median plane between the rollers 12 ,
Der
Rollenförderer 18 und
der Bandförderer 22 bilden
zusammen eine Fördereinheit 24,
die von einer im wesentlichen rechteckigen, horizontalen Plattform 25 getragen
wird. Diese Plattform 25 kann mit Hilfe eines Antriebs 26 vertikal
nach oben und unten verschoben werden, wobei sie zwischen vier Säulen 27 geführt wird,
die an den Ecken der Plattform 25 vorgesehen sind.The roller conveyor 18 and the belt conveyor 22 together form a conveyor unit 24 which is of a substantially rectangular, horizontal platform 25 will be carried. This platform 25 can with the help of a drive 26 They are moved vertically up and down, dividing them between four columns 27 is guided at the corners of the platform 25 are provided.
Der
Bandförderer 22 ist
auf der Plattform 25 so gelagert, daß er relativ zu dieser vertikal
nach oben und unten bewegt werden kann, wozu ein Antrieb 28 vorgesehen
ist.The belt conveyor 22 is on the platform 25 stored so that it can be moved vertically up and down relative to this, including a drive 28 is provided.
Aus 4 geht
hervor, daß die
Rollen 19 gleichmäßig über die
Länge verteilte,
radiale Einschnürungen 29 haben,
die sich über
den ganzen Umfang erstrecken. Zwischen jeweils zwei Einschnürungen 29 greift
ein Finger 30 ein, der von einer horizontalen Stange 31 vertikal
nach unten absteht. Diese Stange 31 erstreckt sich rechtwinklig
zu dem Pfeil F und bildet zusammen mit den Fingern 30 einen Schieber 32,
der in einer zum Pfeil F parallelen Richtung mit Hilfe eines Antriebsorgans 33 in
beiden Richtungen über
den Rollen 19 verschoben werden kann. Das Antriebsorgan 33 ist
neben dem ersten Förderer 8 auf
der Plattform 25 angebracht.Out 4 it turns out that the roles 19 Evenly distributed over the length, radial constrictions 29 have, which extend over the entire circumference. Between every two constrictions 29 grips a finger 30 one from a horizontal bar 31 protrudes vertically downwards. This rod 31 extends at right angles to the arrow F and forms together with the fingers 30 a slider 32 which is in a direction parallel to the arrow F direction by means of a drive member 33 in both directions over the rollers 19 can be moved. The drive element 33 is next to the first conveyor 8th on the platform 25 appropriate.
Neben
der Rolle 19 des Rollenförderers 18, die den
größten Abstand
von dem Antriebsorgan 33 hat, befindet sich ein Aufnahmeelement 2.In addition to the role 19 of the roller conveyor 18 , which is the largest distance from the drive element 33 has, there is a receiving element 2 ,
Die 5 und 6 zeigen,
daß das
Aufnahmeelement 2 eine im wesentlichen rechteckige Basisplatte 34 hat,
welche sich über
vier an ihren Ecken angebrachte Füße 35 auf dem Boden
abstützt. Die
Basisplatte 34 trägt
einen Stapel übereinander angeordneter
Kassettenelemente 36 (vgl. auch 7), die
auf der dem Rollenförderer 19 gegenüberliegenden
Schmalseite offen sind. 7 zeigt, daß die Oberfläche jedes
Kassettenelementes 36 durch einen Boden 38 gebildet
wird, in welchen eine Vielzahl von Löchern 39 eingearbeitet
ist, die mit einem nicht gezeigten, geschlossenen Innenraum des Bodens 38 kommunizieren.
In eine Seitenwange 40 jedes Kassettenelementes 36 ist
eine Öffnung 41 eingearbeitet,
die zu dem geschlossenen Hohlraum des Bodens 38 führt, worauf
später
noch eingegangen wird.The 5 and 6 show that the receiving element 2 a substantially rectangular base plate 34 which has four feet attached at its corners 35 supported on the ground. The base plate 34 carries a stack of stacked cassette elements 36 (see also 7 ) on the roller conveyor 19 opposite narrow side are open. 7 shows that the surface of each cassette element 36 through a floor 38 is formed, in which a plurality of holes 39 is incorporated, which with a not shown, closed interior of the floor 38 communicate. In a side wall 40 each cassette element 36 is an opening 41 incorporated into the closed cavity of the floor 38 leads, which will be discussed later.
Jedes
Kassettenelement 36 hat zwei Seitenwangen 40,
die einander gegenüberliegen
und sich parallel zu dem Pfeil F in jeweils einer vertikalen Ebene
erstrecken. Die von dem Rollenförderer 18 am weitesten
entfernten Enden der Seitenwangen 40 sind paarweise miteinander
verbunden durch einen Seil- oder Kettenabschnitt 42.Each cassette element 36 has two side cheeks 40 , which face each other and extend parallel to the arrow F in a respective vertical plane. The of the roller conveyor 18 farthest ends of the sidewalls 40 are connected in pairs by a rope or chain section 42 ,
Das
Aufnahmeelement 2 ist zwischen zwei festen, vertikalen
Wänden 43 angeordnet,
die in zum Pfeil F parallelen Ebenen liegen. Die Wände 43 tragen
in der Nähe
der vier Eckbereiche des Aufnahmeelementes 2 mittels zweier
vertikal verschiebbarer Stützen 44 insgesamt
vier Antriebsorgane 45. Die Antriebsorgane 45 liegen
paarweise den entsprechenden, zum Pfeil F parallelen Seiten des
Aufnahmeelementes 2 gegenüber. Zusammen mit den Stützen 44 können die
Antriebsorgane 45 entlang der Wände 43 vertikal verfahren
werden, wozu ein als Block angedeuteter Antrieb 46 dient.The receiving element 2 is between two solid, vertical walls 43 arranged, which are in parallel to the arrow F levels. The walls 43 bear near the four corner areas of the receiving element 2 by means of two vertically displaceable supports 44 a total of four drive elements 45 , The drive organs 45 lie in pairs the corresponding, parallel to the arrow F sides of the receiving element 2 across from. Together with the supports 44 can the drive organs 45 along the walls 43 be moved vertically, including a block indicated as drive 46 serves.
Jedes
Antriebsorgan 45 hat einen Stift 47, der in beiden
Axialrichtungen zu den Seitenwangen 40 und von diesen weg
des Kassettenelementes 36 bewegt werden kann. Der Stift 47 greift
dabei in ein entsprechendes Loch 48 der gegenüberliegenden Seitenwange 40 ein
bzw. wird aus diesem herausgezogen (7).Every drive organ 45 has a pen 47 , which in both axial directions to the side cheeks 40 and away from the cassette element 36 can be moved. The pencil 47 engages in a corresponding hole 48 the opposite side cheek 40 on or is pulled out of this ( 7 ).
An
einer der beiden Wände 43,
beispielsweise an der in 2 rechten Wand 43,
ist ein Antriebsorgan 49 in vertikaler Richtung verschiebbar
gelagert, wozu es mit einem Antrieb 50 verbunden ist. Dieses
Antriebsorgan 49 ist mit einem Antrieb ausgerüstet, der
zur Axialverschiebung eines Rohres 51 in Richtung auf das
erläuterte
Loch 48 jeweils eines Kassettenelementes 36 bzw.
von diesem weg dient, wodurch eine Verbindung zwischen dem Loch 48 und einer
Druckluftquelle 52 hergestellt werden kann, und zwar in
weiter unten erläuterten
Zeitpunkten.On one of the two walls 43 , for example, at the in 2 right wall 43 , is a driving organ 49 Slidably mounted in the vertical direction, what it with a drive 50 connected is. This drive organ 49 is equipped with a drive for the axial displacement of a pipe 51 towards the illustrated hole 48 each of a cassette element 36 or away from it, creating a connection between the hole 48 and a compressed air source 52 can be prepared, and in more detail below times.
Die
genannten Antriebe 10, 13, 17, 20, 23, 26, 33, 45, 46, 49 und 50 sowie
ein nicht dargestelltes Elektromagnetventil, welches den Druckluftstrom
von der Druckluftquelle 52 in das Rohr 51 steuert,
werden in an sich bekannter Weise von einem Rechner 53 gesteuert,
der in geeigneter Weise programmiert werden kann.The named drives 10 . 13 . 17 . 20 . 23 . 26 . 33 . 45 . 46 . 49 and 50 and a non-illustrated solenoid valve, which the compressed air flow from the compressed air source 52 in the pipe 51 controls are in a conventional manner by a computer 53 controlled, which can be programmed in a suitable manner.
Nachstehend
wird die Betriebsweise der Vorrichtung 5 erläutert, ausgehend
von einem Zustand, in dem das mit der Vorrichtung 5 verbundene
Aufnahmeelement 2 leer ist und die einzelnen Kompo nenten der
Vorrichtung 5 die in 2 gezeigte
Stellung haben. Danach wird die Funktionsweise der Vorrichtung 6 erläutert.The operation of the device will be described below 5 explains, starting from a state in which that with the device 5 connected receiving element 2 is empty and the individual compo nents of the device 5 in the 2 shown position. Thereafter, the operation of the device 6 explained.
Der
von dem Rechner 53 gesteuerte Förderer 8 übergibt
nacheinander Stapel 3 auf den Förderer 11. Der ebenfalls
von dem Rechner 53 gesteuerte Förderer 11 führt die
auf ihm liegenden Stapel 3 in vorbestimmte Positionen in
Richtung des Pfeiles F weiter.The one from the calculator 53 controlled conveyors 8th hands over stacks in succession 3 on the conveyor 11 , The also from the computer 53 controlled conveyors 11 leads the pile lying on it 3 in predetermined positions in the direction of arrow F on.
Der
Schieber 16 wird anschließend von dem Antriebsorgan 17 in
Bewegung gesetzt, um den auf dem Rollenförderer 11 liegenden
Stapel 3 oder zwei oder mehr Stapel 3, die nacheinander
auf den Rollenförderer 3 gelangt
sind, auf die Fördereinheit 24 zu schieben.
Der Bandförderer 22 der
Fördereinheit 24 ist
mit Hilfe des Antriebes 28 und durch die Steuerung des
Rechners 53 so angehoben, daß die Transportfläche der
Bänder 21 über den
Rollen 19 des Rollenförderers 18 liegen.
Mit Hilfe des Rechners 53 überführt der durch den Antrieb 23 bewegte
Bandförderer 22 die
Stapel 3, die nacheinander von dem Rollenförderer 11 ankommen,
in vorbestimmte Stellungen, beispielsweise entsprechend der Anordnung der 2,
bei der die Fördereinheit 24 vollständig mit Stapeln 3 beladen
ist, deren Zentren auf der Fördereinheit 24 an
den Ecken eines Quadrates 54 liegen, das gestrichelt eingezeichnet
ist. Danach wird der Schieber 16 in seine Anfangsstellung
zurückgezogen.The slider 16 is then by the drive member 17 set in motion on the roller conveyor 11 lying pile 3 or two or more stacks 3 , one after the other on the roller conveyor 3 have arrived on the conveyor unit 24 to push. The belt conveyor 22 the conveyor unit 24 is with the help of the drive 28 and by controlling the computer 53 raised so that the transport surface of the bands 21 over the rollers 19 of the roller conveyor 18 lie. With the help of the computer 53 transferred by the drive 23 moving belt conveyors 22 the stacks 3 , one after the other from the roller conveyor 11 arrive, in predetermined positions, for example, according to the arrangement of 2 in which the conveyor unit 24 completely with stacks 3 is loaded, their centers on the conveyor unit 24 at the corners of a square 54 lie, which is shown in dashed lines. Then the slider is 16 withdrawn to its initial position.
Nachdem
der Bandförderer 22 durch
seinen vom Rechner 53 gesteuerten Antrieb 28 wieder
abgesenkt worden ist, verschiebt sich die Plattform 25 an
den Säulen 27 nach
oben, wozu der Antrieb 26 durch den Rechner 53 gesteuert
wird, bis die Plattform 25 in einer solchen Höhe liegt,
daß die
Oberseite des Rollenförderers 18,
auf denen sich die Stapel 3 befinden, horizontal zur Oberseite
des Bodens 38 des obersten, noch leeren Kassettenelementes 36 ausgerichtet
ist (vgl. 5). Gesteuert durch den Rechner 53 schiebt
das Antriebsorgan 49 das Rohr 51 in die Öffnung 41 des
genannten Kassettenelementes 36; danach wird die Druckluftquelle 52 eingeschaltet,
so daß Luft
in den Hohlraum des Kassettenelementes 36 strömt. Das
hat zur Folge, daß durch die
Löcher 39 des
Kassettenelementes 36 Luft ausströmt.After the belt conveyor 22 through his from the computer 53 controlled drive 28 has been lowered again, the platform shifts 25 at the columns 27 up, what the drive 26 through the computer 53 is controlled until the platform 25 at such a height that the top of the roller conveyor 18 on which are the stacks 3 located horizontally to the top of the ground 38 the top, still empty cassette element 36 is aligned (cf. 5 ). Controlled by the calculator 53 pushes the drive element 49 the pipe 51 in the opening 41 said cassette element 36 ; then the compressed air source becomes 52 turned on, so that air into the cavity of the cassette element 36 flows. As a result, through the holes 39 of the cassette element 36 Air escapes.
Gesteuert
durch den Rechner 53 bewirkt das Antriebsorgan 33 eine
Verstellung des Schiebers 32 in Richtung auf das genannte
Kassettenelement 36, so daß die auf dem Rollenförderer 8 liegenden
Stapel 3 unter Mithilfe des Rollenförderes 18 auf den
Boden 38 des Kassettenelementes 36 gelangen. Die
aus den Löchern 39 ausströmende Druckluft
erzeugt dabei auf dem Boden 38 ein Luftkissen, auf welchem die
Stapel 3 nahezu reibungsfrei vorwärtsgleiten.Controlled by the calculator 53 causes the drive member 33 an adjustment of the slider 32 towards the said cassette element 36 so that on the roller conveyor 8th lying pile 3 with the help of the roller conveyor 18 on the ground 38 of the cassette element 36 reach. The out of the holes 39 escaping compressed air generates on the ground 38 an air cushion on which the stacks 3 slide forward almost without friction.
Nachdem
die Druckluftquelle 52 mittels des Rechners 53 wieder
abgestellt worden ist, wird das Rohr 51 aus der Öffnung 41 herausgezogen,
wobei der Schieber 32 in seine Anfangsstellung zurückgezogen
wird. Danach wird die Plattform 25 wieder nach unten geführt, bis
sie ihre Anfangsstellung erreicht hat.After the compressed air source 52 by means of the computer 53 again turned off, the pipe becomes 51 out of the opening 41 pulled out, with the slider 32 is withdrawn to its initial position. After that, the platform becomes 25 again down until she has reached her starting position.
Um
alle Kassettenelemente 36 eines Aufnahmeelementes 2 zu
füllen,
werden die erläuterten Schritte
wiederholt, so daß jedes
Kassettenelement 36 mit Hilfe der Förderer 8, 11, 18 und 22 mit
Stapeln 3 beschickt wird.To all cassette elements 36 a receiving element 2 to fill, the explained steps are repeated, so that each cassette element 36 with the help of the sponsors 8th . 11 . 18 and 22 with stacks 3 is charged.
Um
die Stapel 3 auf das von oben zweite Kassettenelement 36 des
Aufnahmeelementes 2 zu überführen, werden
die Antriebsorgane 45 zusammen mit ihren Stützen 44 und
der Steuerung des Rechners 53 nach oben verschoben, bis
sie die Höhe des
Kassettenelementes 36 erreicht haben, das in dem zuvor
durchgeführten
Zyklus mit Stapeln 3 gefüllt worden ist. Danach werden
die Stifte in die Löcher 48 dieses
Kassettenelementes 36 vorgerückt. Nachdem auf diese Weise
das Kassettenelement 36 erfaßt worden ist, bewegen sich
die Antriebsorgane 45 um einen kurzen Hub nach oben, so
daß das
zuvor gefüllte
Kassettenelement 36 einen Abstand zu dem noch leeren Kassettenelement 36 hat,
das jetzt beschickt werden soll.To the stacks 3 on the top second cassette element 36 of the receiving element 2 to convict, become the drive organs 45 along with their supports 44 and controlling the computer 53 moved up until it reached the height of the cassette element 36 achieved in the previous cycle with stacks 3 has been filled. After that, the pins are in the holes 48 this cassette element 36 advanced. After in this way the cassette element 36 has been detected, move the drive members 45 for a short stroke up, so that the previously filled cassette element 36 a distance to the still empty cassette element 36 has to be fed now.
Darauf
bewegt sich das Antriebsorgan 49 unter der Steuerung des
Rechners 53 in die Höhe
des zu beschickenden Kassettenelementes 36 und verschiebt
das Rohr 51 in die Öffnung 41 dieses
Kassettenelementes 36, um in der zuvor erläuterten
Weise Druckluft einzublasen.Then the drive element moves 49 under the control of the computer 53 in the amount of the cassette element to be loaded 36 and move the tube 51 in the opening 41 this cassette element 36 to inject compressed air in the manner previously explained.
Im
Anschluß daran
transportieren der Schieber 32 und der Rollenförderer 18 die
vorgesehene Gruppe von Stapeln 3 in das Kassettenelement 36, welches
unmittelbar unter dem Kassettenelement 36 liegt, das zuvor
von den Antriebsorganen 45 angehoben worden ist. Nachdem
der Schieber 32 und das Rohr 51 wieder zurückgezogen
worden sind, legen die Antriebsorgane 45 das von ihnen
gehaltene Kassettenelement 36 auf dem nun gefüllten Kassettenelement
ab, wobei die in diesem Schritt abgelegten Stapel 3 vorzugsweise
zusammengedrückt
werden.Following that, move the slider 32 and the roller conveyor 18 the intended group of stacks 3 in the cassette element 36 , which immediately below the cassette element 36 lies, previously from the drive organs 45 has been raised. After the slider 32 and the pipe 51 have been withdrawn, put the drive organs 45 the Kas held by them settenelement 36 on the now filled cassette element, wherein the stored in this step stack 3 preferably compressed.
Um
alle Kassettenelemente 36 zu beschicken, heben die Antriebsorgane 45 für eine kurze
Zeit die Kassettenelemente 36 an, welche bereits mit Stapeln 3 beschickt
sind, um sie anschließend
auf das zuletzt gefüllte
Kassettenelement 36 abzulegen.To all cassette elements 36 to load, lift the drive organs 45 for a short time the cassette elements 36 which already with stacks 3 are loaded to then on the last filled cassette element 36 store.
Nachdem
alle Kassettenelemente 36 des Aufnahmeelementes 2 gefüllt worden
sind, transportiert ein entsprechend ausgerüsteter Karren oder Schlitten
(nicht dargestellt) das Aufnahmeelement 2 zu einem nicht
gezeigten Speicher.After all cassette elements 36 of the receiving element 2 have been filled, transported a suitably equipped trolley or carriage (not shown), the receiving element 2 to a memory, not shown.
Wenn
das in dem Speicher zwischengelagerte Aufnahmeelement 2 geleert
werden soll, transportiert der genannte Karren oder Schlitten dieses
zu der Vorrichtung 6, wo das Aufnahmeelement in dieselbe
Position gebracht wird, die das Aufnahmeelement 2 zuvor
in der Vorrichtung 5 beim Befüllen eingenommen hatte.If the stored in the memory receptacle 2 to be emptied, said cart or carriage transports this to the device 6 where the receiving element is brought into the same position that the receiving element 2 previously in the device 5 had taken during filling.
Die
Entnahme der Stapel 3 aus den Kassettenelementen 36 beginnt
bei dem obersten Kassettenelement 36, um nacheinander alle
darunterliegenden Kassettenelemente 36 zu leeren.The removal of the stacks 3 from the cassette elements 36 begins at the top cassette element 36 to successively all underlying cassette elements 36 to empty.
In
der zuvor erläuterten
Weise wird dann der Rollenförderer 18 in
die Höhe
des Bodens 38 des oberesten Kassettenelementes 36 gebracht,
wobei die Bänder 21 des
Bandförderers 22 abgesenkt
sind. Das Antriebsorgan 49 schiebt das Rohr 51 in
die Öffnung 41 des
zu leerenden Kassettenelementes 36, worauf Druckluft durch
das Rohr 51 zugeführt
wird. Die beiden Antriebsorgane 45, welche sich neben dem
Endbereich des Kassettenelementes 36 befinden, der den
größten Abstand
von dem Rollenförderer 18 hat,
schieben anschließend
die Stifte 47 in die beiden Löcher 48 des Kassettenelementes 36 und heben
dieses um einen kleinen Betrag an. Auf diese Weise wird das Kassettenelement 36 in
eine Schräglage
gebracht, wie sie in 6 am Beispiel des vierten Kassettenelementes
von oben gezeigt ist. Die in dem Kassettenelement 36 liegenden
Stapel 3 rutschen dann unter Abstützung durch den Schieber 32 auf
dem Luftkissen des Bodens 36 und gelangen danach auf den
Rollenförderer 18.
Anschließend wird
die Fördereinheit 24 mit
dem Rollenförderer 18 und
dem Bandförderer 22 auf
die Höhe
des Rollenförderers 11 abgesenkt,
worauf die Bänder 21 des Bandförderers 22 angehoben
werden und die Stapel 3 beispielsweise paarweise auf den
Rollenförderer 11 transportieren.
Danach werden der Rollenförderer 11 und
der Förderer 8 in
Bewegung gesetzt, um die Stapel 3 aus der Vorrichtung 6 herauszubewegen.In the manner explained above then the roller conveyor 18 in the height of the ground 38 of the uppermost cassette element 36 brought, with the bands 21 of the belt conveyor 22 are lowered. The drive element 49 push the tube 51 in the opening 41 of the cassette element to be emptied 36 , whereupon compressed air through the pipe 51 is supplied. The two drive elements 45 which adjoin the end region of the cassette element 36 the greatest distance from the roller conveyor 18 has, then push the pins 47 in the two holes 48 of the cassette element 36 and raise this by a small amount. In this way, the cassette element 36 placed in an inclined position, as in 6 is shown from the top of the example of the fourth cassette element. The in the cassette element 36 lying pile 3 then slip under support by the slider 32 on the air cushion of the ground 36 and then get onto the roller conveyor 18 , Subsequently, the conveyor unit 24 with the roller conveyor 18 and the belt conveyor 22 to the height of the roller conveyor 11 lowered, whereupon the bands 21 of the belt conveyor 22 be raised and the stacks 3 For example, in pairs on the roller conveyor 11 transport. After that, the roller conveyor 11 and the promoter 8th set in motion to the piles 3 from the device 6 out move.
Nachdem
das Antriebsorgan 49 in der erläuterten Weise die Luftabgabe
in den Hohlraum des obersten Kassettenelementes 36 abgeschlossen
hat, werden zum Entleeren des unterhalb des obersten Kassettenelementes 36 liegenden
Kassettenelementes die Antriebsorgane 45 betätigt, so
daß sie
das oberste Kassettenelement 36 um einen Schritt anheben,
der größer ist
als beim Beschicken der Kassettenelemente 36. Auf diese
Weise ziehen die Seil- oder Kettenabschnitte 52 das hintere
Ende des zu leerenden Kassettenelementes 36 nach oben (vgl. 6),
so daß dieses
die bereits erläuterte
Schräglage
einnimmt und die Stapel 3 auf den Rollenförderer 18 abgibt.
Die Stapel 3 werden anschließend in der beschriebenen Weise
auf den Rollenförderer 11 und den
Förderer 8 weitergeleitet,
um anschließend
aus der Vorrichtung 6 herauszugelangen.After the drive organ 49 in the manner explained, the air discharge into the cavity of the uppermost cassette element 36 has completed, are used to empty the below the top cassette element 36 lying cassette element, the drive members 45 operated so that it is the top cassette element 36 by one step, which is greater than when loading the cassette elements 36 , In this way, pull the rope or chain sections 52 the rear end of the cassette element to be emptied 36 upwards (cf. 6 ), so that this occupies the already explained skew and the stack 3 on the roller conveyor 18 emits. The stacks 3 are then in the manner described on the roller conveyor 11 and the promoter 8th forwarded to then leave the device 6 out fed long.
Zur
Entleerung aller darunterliegenden Kassettenelemente 36 werden
die zuvor erläuterten Schritte
wiederholt, die im wesentlichen darin bestehen, daß alle über dem
zu leerenden Kassettenelement 36 liegenden Kassettenelemente
als ein Block angehoben werden, wobei das zu leerende Kassettenelement 36 in
seine Schrägstellung
gelangt, in der die Stapel 3 auf den Rollenförderer 18 rutschen.For emptying all underlying cassette elements 36 the above-explained steps are repeated, which consist essentially in that all over the cassette element to be emptied 36 lying cassette elements are raised as a block, wherein the cassette element to be emptied 36 gets into its inclination, in which the stacks 3 on the roller conveyor 18 slip.
Aus
der obigen Beschreibung ergibt sich, daß die Vorrichtungen 5 und 6 im
wesentlichen übereinstimmende
Strukturen haben, wobei lediglich der Steuerungsablauf des Rechners 53 unterschiedlich ist,
da dieser die einzelnen Elemente zum Beschicken und zum Entleeren
der Kassettenelemente 36 entsprechend ansteuern muß.From the above description it follows that the devices 5 and 6 have substantially matching structures, with only the control flow of the computer 53 is different, since this is the individual elements for loading and emptying the cassette elements 36 must control accordingly.
Mit
der Erfindung steht ein System zur Verfügung, das ohne manuellen Einsatz
in der Lage ist, eine automatische Beschickung und Entleerung vorzunehmen.With
The invention provides a system that can be used without manual intervention
is able to perform an automatic loading and unloading.
