DE19937543B4 - Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe - Google Patents

Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe Download PDF

Info

Publication number
DE19937543B4
DE19937543B4 DE1999137543 DE19937543A DE19937543B4 DE 19937543 B4 DE19937543 B4 DE 19937543B4 DE 1999137543 DE1999137543 DE 1999137543 DE 19937543 A DE19937543 A DE 19937543A DE 19937543 B4 DE19937543 B4 DE 19937543B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive shaft
shaft
electromagnet
actuator
adjusting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE1999137543
Other languages
English (en)
Other versions
DE19937543A1 (de
Inventor
Peter Vincon
Henning Kaess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETO Magnetic GmbH
Original Assignee
ETO Magnetic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETO Magnetic GmbH filed Critical ETO Magnetic GmbH
Priority to DE1999137543 priority Critical patent/DE19937543B4/de
Publication of DE19937543A1 publication Critical patent/DE19937543A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19937543B4 publication Critical patent/DE19937543B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe zur Drehzahlsteuerung eines auf einer Antriebswelle (10) drehbar gelagerten Abtriebsgliedes (12) mittels eines Stellgliedes (116), das über eine koaxial zur Antriebswelle (10) verschiebbar gelagerte Zugstange (118) mit dem Anker (120) eines Elektromagneten verbunden ist und bei seiner durch stufenweise oder kontinuierliche Änderung der Erregung der Elektromagnetspule (130) bewirkten Axialverschiebung eine stufenweise oder kontinuierliche Schaltung des Druckmittelgetriebes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (122) in die Antriebswelle (10) integriert und die Zugstange (118) in einer axialen Führungsbohrung (119) der Antriebswelle (10) verschiebbar gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe zur Drehzahlsteuerung eines auf einer Abtriebswelle drehbar gelagerten Abtriebsgliedes mittels eines Stellgliedes, das über eine koaxial zur Antriebswelle verschiebbar gelagerte Zugstange mit dem Anker eines Elektromagneten verbunden ist und bei seiner durch stufenweise oder kontinuierliche Änderung der Erregung des Elektromagneten bewirkten Axialverschiebung eine stufenweise oder kontinuierliche Schaltung des Druckmittelgetriebes bewirkt.
  • Bei einer bekannten gattungsgemäßen in 1 schematisch dargestellten Stellvorrichtung ist der Elektromagnet auf der der Antriebswelle entgegengesetzten Seite des Abtriebsgliedes ortsfest angeordnet und das in das Abtriebsglied einstehende Stellglied ist mit seiner am Anker ansetzenden Zugstange in einer Führungsbohrung des Magnetjochs drehbar und axial verschiebbar gelagert.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine derartige Stellvorrichtung so auszubilden, dass sie raumsparend und kostengünstig angeordnet werden kann.
  • Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Durch die Erfindung wird erreicht, dass der gesamte, die Verschiebung des Stellgliedes bewirkende Magnetaufbau auf der Antriebsseite des Abtriebsgliedes angeordnet ist und die gegenüberliegende Seite des Abtriebsgliedes frei bleibt.
  • Es ist bei elektromagnetisch betätigten Getriebeanordnungen bekannt, einen Elektromagneten auf einer Antriebswelle anzuordnen. So zeigt die DE 909876 B eine elektromagnetisch betätigte Lamellenkupplung bei der ein ortsfester Magnet. konzentrisch um eine erste Welle herum angeordnet ist. An dieser ersten Welle ist ein Hohlzylinder vorgesehen, der sich in einem Hohlzylinder einer zweiten Welle dreht. Die beiden Wellen sind axial verschiebbar. An den Innenseiten der Hohlzylinder sind Lamellen zur Kraftübertragung angebracht. Beim Einschalten des Elektromagneten verschieben sich die Wellen axial, wodurch die Lamellen der Hohlzylinder miteinander in Kontaktberührung kommen, und die Drehung der ersten Welle auf die zweite Welle übertragen wird.
  • Weiter zeigt die DE 1048162 B einen Strömungswandler, inbesondere für Kraftfahrzeuge mit einem nachgeschalteten mechanischen Wechselgetriebe, bei dem ein Elektromagnet an einer rotierenden Welle befestigt ist und sich mit dieser dreht. Der Elektromagnet ist erster Teil einer Wandlerkupplung. Um die Welle herum ist koaxial drehbar und axial verschiebbar ein zweiter Teil der Wandlerkupplung angeordnet. Eine Aktivierung des Elektromagneten führt zu einem Kraftschluss zwischen den Kupplungsteilen, wodurch die Rotation übertragen wird.
  • Derartige elektromagnetische Getriebeanordnungen sind jedoch nicht geeignet für eine elektromagnetische Stellvorrichtung bei der der Elektromagnet eine Axialverschiebung zur kontinuierlichen oder stufenweisen Schaltung eines Druckmittelgetriebes bewirkt.
  • Es ist ferner durch CH 355861 A ein Drehmagnet bekannt, der eine Axialbewegung in eine Rotationsbewegung umwandelt. Dabei ist um eine Welle koaxial ein ortsfester Elektromagnet angeordnet. Und an der Welle ist ein Anker befestigt. Die Welle ist axial beweglich und durch Betätigen des Elektromagneten kann der Anker entlang der Achse der Welle bewegt werden, was zu einer Axialbewegung der Welle führt, wobei die Welle so gelagert ist, dass eine Axialbewegung in eine Rotation umgewandelt wird.
  • Auch ein solcher Drehmagnet ist für eine Stellvorrichtung der erfindungsgemäßen Gattung nicht geeignet.
  • Keine der genannten Druckschriften stellt die Neuheit und die Erfindungshöhe des Anmeldungsgegenstandes in Frage. Keine der Entgegenhaltungen offenbart eine Anordnung bei der zur Führung des Magnetflusses des Elektromagneten die aus magnetischen Material bestehende Antriebswelle herangezogen wird. Beim Anmeldungsgegenstand wird in der Welle durch die außen ortsfest angeordnete Spule ein Magnetfluss induziert, und zwar unabhängig davon, mit welcher Drehzahl die Antriebswelle läuft. Die erforderliche Trennung der Magnetflüsse im Jochbereich und im Kernbereich wird durch ein nicht-magnetisches Trennstück bewirkt, welches im Bereich des druckfesten Ankerraumes vorgesehen ist und vorzugsweise im Querschnitt V-förmig gestaltet ist. Dieses Trennstück kann durch Aufschweißen oder Auflöten eines nicht-magnetischen Materials, beispielsweise von Messing, hergestellt werden.
  • Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Stellvorrichtung in Verbindung mit einer dem gleichen Zweck dienenden bekannten elektromagnetischen Stellvorrichtung anhand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
  • 1 ist eine schematische Darstellung einer den Stand der Technik repräsentierenden elektromagnetischen Stellvorrichtung, von der die Erfindung ausgeht.
  • 2 ist eine schematische Schnittansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten elektromagnetischen Stellvorrichtung.
  • Gegenstand der Erfindung ist eine elektromagnetische Stellvorrichtung für ein in der Zeichnung nur schematisch angegebenes Druckmittelgetriebe, das vorzugsweise als Strömungsgetriebe ausgebildet ist. Mit dem Bezugszeichen 10 ist in den 1 und 2 die Antriebswelle des Druckmittelgetriebes bezeichnet. Ein Abtriebsglied 12 des Getriebes ist über ein Lager 14 auf der Antriebswelle 10 relativ zu dieser drehbar gelagert. Der Aufbau des Druckmittelgetriebes ist für die Erfindung unwesentlich, und dieses Getriebe kann irgendeine bekannte Bauform aufweisen. Wesentlich für die Erfindung ist das Stellglied 16 (1) bzw. 116 (2), welches bei seiner bezüglich der Antriebswelle 10 axialen Verschiebung eine Verstellung des Druckmittelgetriebes in der Weise bewirkt, daß die Differenzdrehzahl zwischen Antrieb und Abtrieb bzw. das Drehmoment zwischen Antrieb und Abtrieb einstellbar ist.
  • Bei der bekannten Stellvorrichtung gemäß 1 weist die Stellvorrichtung einen Elektromagneten 22 auf, dessen Anker 20 über die koaxial zur Antriebswelle 10 liegende Zugstange 18 mit dem Stellglied 16 verbunden ist. Der Elektromagnet 22 ist ortsfest angeordnet, und er weist einen Kern 24 und ein Joch 26 auf, in dessen axialer Führungsbohrung 19 die Zugstange 18 verschiebbar und drehbar gelagert ist. Das Stellglied 16 kann mit dem Abtriebsglied 12 umlaufen. Zwischen Kern 24 und Joch 26 befindet sich ein nicht-magnetisches Trennstück 28. Innerhalb des Gehäuses 32 befindet sich die Erregerspule 30 des Elektromagneten, bei dessen Erregung der Anker 20 und mit ihm die Zugstange 18 und das Stellglied 16, je nach Erregung mehr oder weniger gemäß 1 nach links verschoben werden, wodurch das Getriebe geschaltet wird. Die Rückführung des Stellgliedes kann durch Federkraft erfolgen.
  • Hinsichtlich seiner Funktion entspricht das Stellglied 116 gemäß 2 dem Stellglied 16 nach 1. Während gemäß 1 bei Erregung des Elektromagneten das Stellglied nach links verschoben wird, erfolgt bei Erregung des Elektromagneten gemäß 2 die Verschiebung des Stellgliedes 116 nach rechts, jedoch ist die Schaltfunktion die gleiche.
  • Bei der den Gegenstand der Erfindung bildenden Stellvorrichtung gemäß 2 ist der Elektromagnet in die Antriebswelle 10 integriert. Das Stellglied 116 ist über eine Zugstange 118 mit dem Anker 120 des Elektromagneten 122 verbunden. Die Zugstange ist in einer axialen Bohrung 119 der Antriebswelle drehbar und axial verschiebbar gelagert. Der Anker 120 ist druckdicht innerhalb der Welle 10 angeordnet, die den Kern 124 und das Joch 126 des Elektromagneten bildet, die durch ein nicht-magnetisches Trennstück 128 bezüglich des Magnetflusses voneinander getrennt sind. Dieses nicht-magnetische Trennstück 128 wird durch Auftragschweißen oder -löten eines nicht-magnetischen Werkstoffes, z. B. Messing, hergestellt. Hierdurch wird auch die mechanische Festigkeit der Antriebswelle 10 gewährleistet. Kern 124 und Joch 126 werden von der Ringspule 130 des Elektromagneten umschlossen, die ihrerseits von einem Gehäuse 132 umschlossen ist. Das Gehäuse 132 mit Spule 130 ist zweckmäßigerweise ortsfest angeordnet und über ein nicht dargestelltes Drehlager mit der Antriebswelle 10 derart verbunden, daß der von der Spule 130 erzeugte Magnetfluß auf die sich drehende Welle 10 übertragen wird, wodurch im Anker 120 eine nach rechts gerichtete Zugkraft entsteht, die das Stellglied 116 stufenweise oder stetig verstellt und damit das Druckmittelgetriebe stufenweise oder stetig schaltet.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Antriebswelle
    12
    Abtriebsglied
    14
    Lager
    16
    Stellglied
    18
    Zugstange
    19
    axiale Führungsbohrung
    20
    Anker
    22
    Elektromagnet
    24
    Kern
    26
    Joch
    28
    nicht-magnetisches Trennstück
    30
    Spule
    32
    Gehäuse
    116
    Stellglied
    118
    Zugstange
    119
    axiale Führungsbohrung
    120
    Anker
    122
    Elektromagnet
    124
    Kern
    126
    Joch
    128
    nicht-magnetisches Trennstück
    130
    Spule
    132
    Gehäuse

Claims (6)

  1. Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe zur Drehzahlsteuerung eines auf einer Antriebswelle (10) drehbar gelagerten Abtriebsgliedes (12) mittels eines Stellgliedes (116), das über eine koaxial zur Antriebswelle (10) verschiebbar gelagerte Zugstange (118) mit dem Anker (120) eines Elektromagneten verbunden ist und bei seiner durch stufenweise oder kontinuierliche Änderung der Erregung der Elektromagnetspule (130) bewirkten Axialverschiebung eine stufenweise oder kontinuierliche Schaltung des Druckmittelgetriebes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (122) in die Antriebswelle (10) integriert und die Zugstange (118) in einer axialen Führungsbohrung (119) der Antriebswelle (10) verschiebbar gelagert ist.
  2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspule (130) des Elektromagneten die Welle umschließt, ortsfest angeordnet und über ein Drehlager auf der Welle (10) abgestützt ist.
  3. Stellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (10) durch ein nicht-magnetisches Trennstück (128) im Bereich des Ankerdruckraumes in Kern (124) und Joch (126) getrennt ist.
  4. Stellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das nicht-magnetische Trennstück (128) durch Aufschweißen oder -löten eines nicht-magnetischen Materials, z. B. Messing, erfolgt.
  5. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ankerraum druckfest ausgebildet ist.
  6. Stellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Erregerspule (130) von einem ortsfest angeordneten Gehäuse (132) umschlossen ist und daß sich innerhalb dieses Gehäuses die Welle (10) dreht.
DE1999137543 1999-08-09 1999-08-09 Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe Expired - Lifetime DE19937543B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999137543 DE19937543B4 (de) 1999-08-09 1999-08-09 Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999137543 DE19937543B4 (de) 1999-08-09 1999-08-09 Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19937543A1 DE19937543A1 (de) 2001-02-15
DE19937543B4 true DE19937543B4 (de) 2013-10-17

Family

ID=7917732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999137543 Expired - Lifetime DE19937543B4 (de) 1999-08-09 1999-08-09 Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19937543B4 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE909876C (de) * 1946-03-14 1954-04-26 Andre Citroeen Sa Elektromagnetisch betaetigte Lamellenkupplung
DE1048162B (de) * 1956-07-12 1958-12-31 Daimler Benz Ag Stroemungswandler, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge, mit einem nachgeschalteten mechanischen Wechselgetriebe
CH355861A (de) * 1957-05-02 1961-07-31 Kuhnke Hellmuth Drehmagnet

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE909876C (de) * 1946-03-14 1954-04-26 Andre Citroeen Sa Elektromagnetisch betaetigte Lamellenkupplung
DE1048162B (de) * 1956-07-12 1958-12-31 Daimler Benz Ag Stroemungswandler, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge, mit einem nachgeschalteten mechanischen Wechselgetriebe
CH355861A (de) * 1957-05-02 1961-07-31 Kuhnke Hellmuth Drehmagnet

Also Published As

Publication number Publication date
DE19937543A1 (de) 2001-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1922497B1 (de) Getriebeschaltstelle zum herstellen einer drehfesten verbindung zwischen einem zahnrad und einer welle
EP0757193B1 (de) Elektrische Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen
EP1248007B1 (de) Flüssigkeitsreibungskupplung
DE19906703B4 (de) Stellglied für eine Fahrzeug-Lenkvorrichtung
DE4140320C2 (de) Elektromagnetisch betätigte Drehzahlwechselvorrichtung
DE19842532A1 (de) Schaltvorrichtung
DE102011004804A1 (de) Kraftstrang für eine elektromechanisch betätigbare Bremse, zugehörige rheologische Kupplung sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftstrangs
DE4302143A1 (de) Elektromotor und Verfahren zum Betreiben des Elektromotors
DE1020242B (de) Reibungskupplung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE2419446C2 (de) Elektromagnetisch betätigbare Kupplung für Textilmaschinen
DE19937543B4 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung für ein Druckmittelgetriebe
DE3038338A1 (de) Elektro-magnetisches mehrwegeventil
DE102007008492A1 (de) Übertragungsvorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments
EP1496600A2 (de) Linearantrieb
DE102005027299B4 (de) Vorrichtung zur Betätigung einer Getriebeschaltstelle
DE1600015B1 (de) Elektromagnetisch betaetigbare Reibscheibenwechselkupplung
DE102006042478A1 (de) Elektromotorischer Aktuator zur Auslenkung eines mechanischen Teils
EP2250396A1 (de) Betätigungseinrichtung zum betätigen zumindest einer schalteinrichtung und verfahren zum montieren und demontieren derselben
AT523723B1 (de) Getriebemotor
EP0859380B1 (de) Elektromechanischer Doppelhubmagnet
WO2006032295A1 (de) Sperranordnung mit verstellung durch magnetorheologisches fluid
EP1076399A2 (de) Linearantrieb
DE4333726A1 (de) Antriebseinheit zur Betätigung mehrerer Verstelleinrichtungen
WO2001031218A1 (de) Doppelkupplung mit einem elektromagneten
DE3606103A1 (de) Vorrichtung zur fluidischen uebertragung einer kraft oder einer vorschubbewegung

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ETO MAGNETIC KG, 78333 STOCKACH, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: H01F 7/08 AFI20051017BHDE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ETO MAGNETIC GMBH, 78333 STOCKACH, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20140118

R071 Expiry of right