DE19936435A1

DE19936435A1 - Verfahren zur Erkennung einer Druckmittelvolumenerschöpfung

Info

Publication number: DE19936435A1
Application number: DE19936435A
Authority: DE
Inventors: Oliver Hecker; Steffen Ritz
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2000-05-11

Abstract

Erfindungsgemäß ergibt sich durch ein Verfahren zur Erkennung einer Druckmittelvolumenerschöpfung in Bremskreisen oder Hauptzylinderkammern von Einkreis- oder Mehrkreisbremsanlagen von Fahrzeugen eine erhöhte Betriebssicherheit und ein erhöhter Bedienungskomfort, wobei die Volumenerschöpfung durch Messung und Auswertung des Druckverlaufs erkannt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erken nung einer Druckmittelvolumenerschöpfung in Bremskreisen oder Hauptzylinderkammern von Einkreis- oder Mehrkreis- Bremsanlagen von Fahrzeugen.

Bei den bekannten hydraulischen Zwei- oder Mehrkreis-Brems anlagen kann der Fall auftreten, daß unter ungünstigen Be triebsbedingungen das über den Hub eines Hauptzylinders in die Bremsanlage verschiebbare Flüssigkeitsvolumen nicht ausreicht, um in den Radbremsen des Fahrzeuges den zur Er langung einer maximalen Verzögerung erforderlichen Druck aufzubauen. Dieser Zustand kann zum Zwecke der vorliegenden Offenbarung als Volumenerschöpfung bezeichnet werden. Eine derartige Volumenerschöpfung kann insbesondere bei einem Fading der Bremse, bei einer überhöhten Achslast und damit überhöhten Blockierdrücken und/oder bei einer schlecht ent lüfteten Bremsanlage auftreten. Beispielsweise eine Volu menerschöpfung in einem Tandem-Hauptzylinder führt zu einer nicht optimalen Bremsleistung bei gleichzeitig großem Pe dalweg. Dabei kann sich ein derartiger Zustand zunächst auch unbemerkt vom Fahrer langsam entwickeln, z. B. bei ei ner allmählichen Überhitzung der Bremse während langanhal tender Bergabfahrten. Der Stand der Technik weist daher Nachteile dahingehend auf, daß bei einer nicht erkannten Volumenerschöpfung das unvollkommene Bremsverhalten zu ei nem sicherheitsbedenklichen Zustand führt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nach teile des Standes der Technik zu vermeiden, und insbesondere ein Verfahren anzugeben, durch welches zur Erhöhung der Bremssicherheit und des Bremskomforts eine Volumenerschöp fung schnell, einfach und kostengünstig erkannt wird.

Diese erfindungsgemäße Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Druckverlauf gemessen und zur Erkennung der Volumenerschöpfung ausgewer tet wird. Durch die Überwachung und die weitere Auswertung des Drucks bzw. Druckverlaufs in den Bremskreisen und/oder Hauptzylinderkammern von Einkreis- oder Mehrkreis-Bremsan lagen wird erfindungsgemäß direkt oder indirekt auf den Fall einer Volumenerschöpfung geschlossen. Unter Messung des Druckverlaufs wird im Sinne der Erfindung insbesondere eine ein- oder mehrmalige, insbesondere periodische, Mes sung des Drucks und/oder der zeitlichen Abhängigkeit des Drucks verstanden.

Vorzugsweise wird der Druckverlauf in einer oder in mehre ren Hauptzylinderkammern gemessen. Dazu können insbesondere auch Drucksensoren dienen, die in einer herkömmlich ESP- Hydraulikanlage anderen Zwecken dienen.

Unter Ausnutzung der Wirkung der Entkopplung der einzelnen Bremskreise im Fall der Volumenerschöpfung werden bevorzugt bei einem Hauptzylinder mit mehreren Bremskreisen die Ver läufe der Bremsdrücke in den einzelnen Bremskreisen gemes sen, verglichen und zur Erkennung von Volumenerschöpfung ausgewertet.

Besonders vorteilhaft ist ein Anwendungsfall, bei welchem der Hauptzylinder ein Tandem-Hauptzylinder mit einem Druck stangen-Bremskreis und einem Schwimmkolben-Bremskreis ist.

Dabei wird vorzugsweise der im Druckstangen-Bremskreis ge messene Druck mit dem im Schwimmkolben-Bremskreis gemesse nen Druck verglichen. Eine Druckmittelvolumenerschöpfung im Druckstangen-Bremskreis wird erkannt, falls der Druck im Schwimmkolben-Bremskreis größer als der Druck im Druckstan gen-Bremskreis ist. Eine Druckmittelvolumenerschöpfung im Schwimmkolben-Bremskreis wird erkannt, falls der Druck im Schwimmkolben-Bremskreis kleiner als der Druck im Druck stangen-Bremskreis ist.

Eine meßtechnisch bevorzugte Variante der Erfindung sieht vor Druckänderungen im Hauptzylinder infolge von aufgepräg ten Schwankungen des Volumenbedarfs zur Erkennung von Volu menerschöpfungen auszuwerten.

Dabei können Schwankungen des Volumenbedarfs durch eine be triebsgemäße Betätigung von Bremsdruckregelventilen einer geregelten Bremsanlage aufgeprägt werden. Dabei wird der Betrieb der Bremsdruckregelventile zum Zweck der Erfindung eingesetzt.

Alternativ oder zusätzlich können Schwankungen des Volumen bedarfs durch Ansteuerung von Bremsdruckregelventilen einer geregelten Bremsanlage zu Testzwecken aufgeprägt werden.

Vorteilhafterweise erfolgt die Ansteuerung der Bremsdruck regelventile gepulst. Anhand des Responseverhaltens kann somit auf eine Volumenerschöpfung geschlossen werden.

Bevorzugt erfolgt die Erkennung des Falles der Volumener schöpfung auf der Auswertung des dynamischen Verlaufs eines oder mehrerer Drucksensorsignale im Falle von Schwankungen des Volumenbedarfs in den Bremskreisen.

Bevorzugt werden die Schwankungen des Volumenbedarfs in den Bremskreisen durch Regeleingriffe einer ABS/ESP-Hydraulik hervorgerufen.

Vorteilhafterweise wird eine Volumenerschöpfung im Schwimm kolben-Bremskreis und/oder im Druckstangen-Bremskreis bei aufgeprägten Regelpulsationen des Druckmittelvolumenbedarfs im Schwimmkolben-Bremskreis und/oder im Druckstangen- Bremskreis anhand eines oder mehreren der folgenden Krite rien erkannt: Erhöhung, Erniedrigung und/oder Unverän dertheit der induzierten Druckmittelpulsationen im Schwimm kolben-Bremskreis und/oder im Druckstangen-Bremskreis ge genüber dem Fall keiner Volumenerschöpfung.

Zur Kompensierung des bei Volumenerschöpfung auftretenden Bremsleistungsverlusts kann bei erkannter Volumenerschöp fung in wenigstens einem Bremskreis der Bremsdruck in dem wenigstens einen Bremskreis durch geeignete Ansteuerung ei ner ABS/ESP-Hydraulik über den im Hauptzylinder des wenig stens einen Bremskreises herrschenden Druck erhöht werden.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit wird der Fahrer auf ei ne erkannte Volumenerschöpfung hingewiesen. Dies kann bei spielsweise durch eine im Fahrgastraum angebrachte Warnlam pe erfolgen.

Die Erfindung, sowie weitere Vorteile und Ausgestaltungen derselben wird bzw. werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Ge genstand der vorliegenden Erfindung, und zwar unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Überall in den Zeichnungen bezeichnen die selben Bezugszeichen dieselben oder entsprechende Elemente.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 einen Tandem-Hauptzylinder einer zweikreisigen Bremsanlage im unbetätigten Zustand;

Fig. 2a einen Tandem-Hauptzylinder einer zweikreisigen Bremsanlage im betätigten Zustand, wobei keine Volumenerschöpfung vorliegt;

Fig. 2b eine vereinfachte, stark schematische hydrauli sche Ersatzschaltung gemäß Fig. 2a;

Fig. 3a einen Tandem-Hauptzylinder einer zweikreisigen Bremsanlage, wobei das Volumen im Druckstangen- Kreis erschöpft ist;

Fig. 3b eine vereinfachte, stark schematische hydrauli sche Ersatzschaltung gemäß Fig. 3a;

Fig. 4a einen Tandem-Hauptzylinder einer zweikreisigen Bremsanlage, wobei das Volumen im Schwimmkolben- Kreis erschöpft ist;

Fig. 4b eine vereinfachte, stark schematische hydrauli sche Ersatzschaltung gemäß Fig. 4a;

Fig. 5a einen Tandem-Hauptzylinder einer zweikreisigen Bremsanlage, wobei das Volumen im Druckstangen- Kreis und im Schwimmkolben-Kreis erschöpft ist;

Fig. 5b eine vereinfachte, stark schematische hydrauli sche Ersatzschaltung gemäß Fig. 5a; und

Fig. 6 eine Tabelle, welche schematisch die Auswirkungen einer Volumenerschöpfung im Druckstangen-Kreis und/oder im Schwimmkolben-Kreis auf die Signale eines Drucksensors im Druckstangen-Kreis und Schwimmkolben-Kreis zeigt, wenn in jeweils einem der Kreise ein Regeleingriff erfolgt.

Der in Fig. 1 in seiner Ruhestellung dargestellte Tandem- Hauptzylinder 1 einer zweikreisigen Bremsanlage besteht aus zwei hintereinandergeschalteten Hauptzylindern. In einem gemeinsamen Gehäuse 2 befindet sich der Druckstangenkolben 3 und der schwimmend gelagerte Zwischenkolbenoder Schwimm kolben 4. Die Darstellung an der Fig. 1 ist stark schema tisch und weitere zum Betrieb notwendige Elemente, wie z. B. Dichtmanschetten und Federn, sind zur Vereinfachung wegge lassen. In Fig. 1 ist eine unbetätigte Stellung des Tandem- Hauptzylinders 1 schematisch dargestellt. Der im Druckstan gen-Kreis herrschende Druck ist mit P_DK und der im Schwimm kolben herrschende Druck ist mit P_SK bezeichnet. Anschlüsse 5 und 6 des Druckstangen-Bremskreises bzw. des Schwimmkol ben-Bremskreises stehen mit einem Ausgleichsbehälter 7 in der in Fig. 1 dargestellten unbetätigten Stellung in Ver bindung. Durch die Verbindung der beiden Druckräume mit dem Ausgleichsbehälter 7 kann insbesondere ein Ausgleich der Bremsflüssigkeit bei Erwärmung bzw. Abkühlung erfolgen.

Eine Bremsbetätigung, wie sie in Fig. 2a schematisch darge stellt ist, wird durch die Verschiebung des Druckstangen kolbens 3 (in Fig. 2a nach rechts) eingeleitet. Durch eine (nicht dargestellte) vorgespannte Kolbenfeder wird auch so fort der Schwimmkolben 4 verschoben. Beide Kolben 3, 4 überfahren dadurch gleichzeitig ihre jeweiligen Ausgleichs bohrungen 8, 9 und schließen die Druckräume ab. Dabei er folgt der Druckaufbau in beiden Bremskreisen zur gleichen Zeit.

Dem hydraulischen Ersatzschaltbild der Fig. 2b entnimmt man, daß bei betätigter Bremse und ohne Volumenerschöpfung der vom Fahrer eingesteuerte Druck P_Fahrer gleich dem Druck P_DK im Druckstangenkolben-Kreis und gleich dem Druck P_SK im Schwimmkolben-Kreis ist, da die entsprechenden Bremskreise in Strömungsmittelverbindung stehen.

In Fig. 3a ist schematisch der Fall der Volumenerschöpfung im Druckstangen-Kreis dargestellt. Aufgrund der Druckmit telvolumenerschöpfung im Druckstangen-Kreis liegt der Druckstangenkolben 3 an dem Schwimmkolben 4 an. Eine Bewe gung des Druckstangenkolbens 3 nach rechts gemäß der An sicht der Fig. 3a erzeugt keine Druckerhöhung des Drucks P_DK des Druckstangen-Kreises. Dies ist auch dem schemati schen, hydraulischen Ersatzschaltbild der Fig. 3b zu ent nehmen. Der Druck P_SK des Schwimmkolben-Kreises läßt sich aber weiterhin durch Einsteuerung des Bremsdrucks P_Fahrer beeinflussen.

Der Fall der Volumenerschöpfung im Schwimmkolben-Kreis ist schematisch in Fig. 4a dargestellt. Der Schwimmkolben 4 liegt dabei der Wand des Gehäuses 2 an. Somit kann ein vom Fahrer eingesteuerter Druck P_Fahrer lediglich auf den Druck P_DK des Druckstangen-Kreises und nicht auf dem Schwimmkol ben-Kreis wirken. Wie aus Fig. 4b ersichtlich, ist der Schwimmkolben-Kreis hydraulisch von der Krafteinleitung über das Bremspedal entkoppelt.

Der Fall einer Volumenerschöpfung sowohl im Druckstangen- Kreis als auch im Schwimmkolben-Kreis ist schematisch in Fig. 5a dargestellt. Die Entkopplung der Drücke im Druck stangen-Kreis und Schwimmkolben-Kreis P_DK bzw. P_SK von der Einsteuerung über das Bremspedal ergibt sich durch das An einanderliegen des Druckstangenkolbens 3 und des Schwimm kolbens 4 und durch das Anliegen des Schwimmkolbens 4 an der Wand des Gehäuses 2. Dies ist die aus Sicherheitsgrün den besonders bedenkliche vollständige Entkopplung der Bremsdrücke von der Einsteuerung des Bremspedals durch den Fahrer (vgl. Fig. 5b).

Eine Zusammenschau der Fig. 2 bis 5 dient zum Verständ nis des erfindungsgemäßen Prinzips der Erkennung der Volu menerschöpfung. Tritt in einem der beiden Hydraulik-Kreise, nämlich dem Druckstangen-Kreis oder dem Schwimmkolben-Kreis eine Volumenerschöpfung auf, so ist dieser Bremskreis von dem jeweils anderen Hydraulik-Kreis und auch von der Kraft einleitung über das Pedal entkoppelt. Bei einer erfindungs gemäßen schlupfgeregelten Bremsanlage, welche insbesondere eine ESP-Hydraulikanlage ist, werden vorzugsweise zwei ge trennte Drucksensoren für den Druckstangen-Kreis und den Schwimmkolben-Kreis verwendet. Erfindungsgemäß erfolgt eine Erkennung der Volumenerschöpfung durch Vergleich des gemes senen Drucks P_DK im Druckstangen-Kreis und P_SK im Schwimm kolben-Kreis. Befindet sich der Tandem-Hauptzylinder 1 in einem sicherheitsunbedenklichen Normalzustand, d. h. einem Betriebszustand ohne Volumenerschöpfung (vergleiche Fig. 1 und Fig. 2a), so herrscht in beiden Kreisen im wesentlichen der gleiche statische Druck. Geringe Abweichungen können sich durch eine auf Reibung des Schwimmkolbens 4 zurückzu führende Differenz ε ergeben. Wird von den (nicht darge stellten) Sensoren angezeigt, daß der Druck im Druckstan gen-Kreis größer als der Druck im Schwimmkolben-Kreis ist, d. h. P_DK < P_SK gilt, folgt daraus, daß das Volumen zumin dest im Schwimmkolben-Kreis erschöpft ist. Vorzugsweise wird dabei auch die auf der Reibung des Schwimmkolbens 4 beruhende Differenz ε der Drücke in den beiden Kreisen be rücksichtigt, so daß eine Volumenerschöpfung zumindest im Schwimmkolben-Kreis dann erkannt wird, wenn P_DK < P_SK + ε gilt. Falls ein Vergleich der Meßwerte der Sensoren ergibt, daß P_DK < P_SK gilt, so kann auf eine Druckmittelvolumener schöpfung im Druckstangen-Kreis geschlossen werden. Unter Berücksichtigung von Reibungsverlusten ε wird eine Volu menerschöpfung im Druckstangen-Kreis erkannt, wenn P_DK < P_SK + ε gilt.

Zuvor wurde ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von zwei getrennten Drucksenso ren im Druckstangen-Kreis und im Schwimmkolben-Kreis durch Messung und Vergleich der statischen Drücke beschrieben. Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt, welches auf der Auswertung dynamischer Verläufe der Drucksignale beruht und insbeson dere den Fall einer Volumenerschöpfung auch mit nur einem Drucksensor erkennt und lokalisiert. Aus der obigen Be schreibung in Verbindung mit den Fig. 2b bis 5b entnimmt man, daß derjenige Kreis des Bremssystems hydraulisch von dem Rest der Bremsanlage entkoppelt ist, in welchem das Vo lumen erschöpft ist. Jeder weitere Volumenbedarf in diesem Kreis führt zu einem Absinken des Druckes, da das in diesem Kreis in sich abgeschlossene Bremsflüssigkeitsvolumen bzw. die umgebenen Leitungselemente sich elastisch entspannen. Dieser Effekt tritt statisch auf, d. h. der Druck bleibt in diesem Bremskreis dauerhaft niedrig, da keine Bremsflüssig keit nachströmen kann. Entsprechend umgekehrt ist der Ef fekt, wenn sich der Volumenbedarf eines Bremskreises ver mindert, solange das Volumen nach wie vor erschöpft ist. Druckschwankungen in diesem Kreis werden auch nicht in das restliche Hydrauliksystem rückwirken.

Falls das Volumen in einem Bremskreis nicht erschöpft ist, so führt im Gegensatz dazu eine Änderung des Volumenbedarfs in diesem Kreis zu einer vergleichsweise geringen und nur vorübergehenden Druckschwankung, da Bremsflüssigkeit in den Tandem-Hauptzylinder 1 hinein- oder aus diesem herausströ men kann und sich statisch ein der Pedalkraft entsprechen der Druck wieder einstellt. In einem derartigen Hydraulik- Kreis haben Druckschwankungen somit auch Rückwirkungen auf das Bremspedal und den anderen Hydraulik-Kreis, sofern des sen Volumen nicht erschöpft ist.

Diese Überlegung ist der Ausgangspunkt des zweiten Ausfüh rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, welches auf Schwankungen im Volumenbedarf der Bremskreise beruht. Der artige Schwankungen können im Betrieb durch Regeleingriffe einer ABS- oder ESP-Regelung verursacht werden. Durch diese Schwankungen im Volumenbedarf entsteht auch das an sich be kannte Vibrieren des Bremspedals. Zusätzlich dazu oder auch alternativ können auch spezielle, für den Fahrer kaum wahr nehmbare Testpulse in Form kurzer Druckabbauten und Druck aufbauten zur Erkennung einer Volumenerschöpfung über die Hydraulik eingesteuert werden.

In der Fig. 6 dargestellten Tabelle sind die sich durch das unterschiedliche Ansprechverhalten ergebenden Auswirkungen einer Volumenerschöpfung im Druckstangen-Kreis und/oder im Schwimmkolben-Kreis auf die Signale eines Drucksensors im Druckstangen-Kreis bzw. Schwimmkolben-Kreis dargestellt, wenn in einem der Kreise ein Regeleingriff erfolgt. Dabei steht (○) für gegenüber dem Normalfall, d. h. dem Fall ohne Volumenerschöpfung, unveränderten Pulsationen, (+) für er höhte Pulsationen und (-) für verminderte Pulsationen am jeweiligen Drucksensor. Aus der in Fig. 2 dargestellten Ta belle ergeben sich eine Vielzahl von Möglichkeiten in der Detektion und Lokalisierung einer Volumenerschöpfung. In einer Variante der Erfindung werden zwei Drucksensoren, nämlich im Druckstangen-Kreis und im Schwimmkolben-Kreis verwendet. Erfolgt nun ein Regeleingriff sowohl im Druck stangen-Kreis als auch im Schwimmkolben-Kreis, so können die sich ergebenden vier Messwerte für die Pulsationsampli tuden zum Erkennen und Lokalisieren einer Volumenerschöp fung verwendet werden. Zur Erläuterung werden die Signale der Sensoren in folgender Form dargestellt: (relative Pulsation gemessen am Sensor im Druckstangen-Kreis bei ei nem Regeleingriff im Druckstangen-Kreis; relative Pulsation am Sensor des Schwimmkolben-Kreises bei einem Regeleingriff im Druckstangen-Kreis; relative Pulsation am Sensor des Druckstangen-Kreises bei einem Regeleingriff im Schwimmkol ben-Kreis; relative Pulsation am Sensor des Schwimmkolben- Kreises bei einem Regeleingriff im Schwimmkolben-Kreis). Ein gemäß dieser Notation erkannter Zustand (+; -; -; ○) zeigt eine Volumenerschöpfung im Druckstangen-Kreis an. Ein Zu stand (○; -; -; +) zeigt eine Volumenerschöpfung im Schwimm kolben-Kreis an. Ein Zustand (+; -; -; +) zeigt eine Volu menerschöpfung in beiden Kreisen, d. h. im Druckstangen- Kreis und im Schwimmkolben-Kreis, an. Ein Zustand (○; ○; ○; ○) zeigt den Normalzustand, d. h. in keinem Bremskreis liegt eine Volumenerschöpfung vor, an.

In einer weiteren Variante der Erfindung kann auch ledig lich ein Drucksensor im Druckstangen-Kreis oder im Schwimm kolben-Kreis in Verbindung mit Regeleingriffen in einem oder beiden Kreisen verwendet werden. Als Beispiel sei le diglich ein Drucksensor im Druckstangen-Kreis vorgesehen. Zur Illustration wird folgende Notation verwendet: (relative Pulsation am Drucksensor bei einem Regeleingriff im Druckstangen-Kreis; relative Pulsation am Drucksensor bei einem Regeleingriff im Schwimmkolben-Kreis). Ein Zu stand (+; -) deutet auf eine Volumenerschöpfung im Druck stangen-Kreis hin. Ein Zustand (○; -) weist auf eine Volu menerschöpfung im Schwimmkolben-Kreis hin. Für ein Fachmann ist klar, daß sich weitere Auswertungsmöglichkeiten aus der in Fig. 2 gezeigten Tabelle mit einem oder mehreren Druck sensoren und entsprechenden Regeleingriffen möglich sind.

Zuvor wurde anhand von mehreren Ausführungsbeispielen er läutert, wie unter Verwendung eines oder mehrer Drucksenso ren, welche statische und/oder dynamische Signale messen, wobei diese sich aus dem Betrieb ergeben oder zu Testzwecken aufgeprägt sein können, eine Volumenerschöpfung erkannt und lokalisiert werden kann. Im Fall einer erkannten Volu menerschöpfung wird erfindungsgemäß der Fahrer gewarnt. Dies kann beispielsweise durch Aufleuchten einer Warnsi gnallampe im Fahrgastraum erfolgen. Alternativ oder zusätz lich kann bei einer erkannten Volumenerschöpfung auch die Bremskraft aktiv erhöht werden, so daß sich trotz Volu menerschöpfung ein sicherheitstechnisch unbedenklicher Zu stand einstellt. Durch Verwendung einer geeigneten Hydrau lik kann der Bremsdruck in dem volumenerschöpftem Brems kreis durch das System aktiv über den Druck des Tandem- Hauptzylinders 1 des volumenerschöpften Kreises angehoben werden. Dazu führt die Hydraulik mittels einer Rückförder pumpe im eingebremsten Zustand einen aktiven Druckaufbau in dem volumenerschöpften Kreis durch. Dazu kann beispielswei se eine Hydraulik mit elektrisch ansteuerbarem Umschaltven til und/oder Trennventil vorgesehen sein.

Die Druckerhöhung im volumenerschöpften Bremskreis kann da bei mindestens so weit erfolgen, bis der Druck im Hauptzy linder des betroffenen Kreises so weit abgesunken ist, daß die Rückförderpumpe mangels ausreichenden Vordruck keine Bremsflüssigkeit mehr fördern kann.

Ebenfalls kann in dieser Situation auch weitere Bremsflüs sigkeit aus dem Vorratsbehälter nachströmen, wodurch ein Druckaufbau in den Bremsen des betroffenen Kreises bis zum Regeldruckniveau sicher ermöglicht wird. Dazu sind der Tan dem-Hauptzylinder, die Rückförderpumpe und weitere Elemen te, wie z. B. eine Vorladepumpe, entsprechend ausgelegt.

Bezugszeichenliste

1

Tandem-Hauptzylinder

2

Gehäuse

3

Druckstangenkolben

4

Schwimmkolben

5

Anschluß

6

Anschluß

7

Ausgleichsbehälter

8

Ausgleichsbohrung

9

Ausgleichsbohrung

Claims

1. Verfahren zur Erkennung einer Druckmittelvolumener schöpfung in Bremskreisen oder Hauptzylinderkammern von Einkreis- oder Mehrkreisbremsanlagen von Fahrzeu gen, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckverlauf ge messen und zur Erkennung der Volumenerschöpfung ausge wertet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckverlauf in einer oder in mehreren Hauptzylin derkammern gemessen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß bei einem Hauptzylinder mit mehreren Brems kreisen die Verläufe der Bremsdrücke in den einzelnen Bremskreisen gemessen, verglichen und zur Erkennung von Volumenerschöpfung ausgewertet werden.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder ein Tandem-Hauptzylinder mit einem Druckstangen-Bremskreis und einem Schwimmkolben- Bremskreis ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der im Druckstangen-Bremskreis gemessene Druck mit dem im Schwimmkolben-Bremskreis gemessenen Druck vergli chen wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckmittelvolumenerschöpfung im Druckstangen- Bremskreis erkannt wird, falls der Druck im Schwimm kolben-Bremskreis größer als der Druck im Druckstan gen-Bremskreis ist.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckmittelvolumenerschöpfung im Schwimmkolben- Bremskreis erkannt wird, falls der Druck im Schwimm kolben-Bremskreis kleiner als der Druck im Druckstan gen-Bremskreis ist.

8. verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß Druckänderungen im Hauptzy linder infolge von aufgeprägten Schwankungen des Volu menbedarfs zur Erkennung von Volumenerschöpfungen aus gewertet werden.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Schwankungen des Volumenbedarfs durch betriebsgemäße Betätigung von Bremsdruckregelventilen einer geregel ten Bremsanlage aufgeprägt werden.

10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich net, daß Schwankungen des Volumenbedarfs durch An steuerung von Bremsdruckregelventilen einer geregelten Bremsanlage zu Testzwecken aufgeprägt werden.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung der Bremsdruckregelventile gepulst erfolgt.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Erkennung des Falles der Volumenerschöpfung auf der Auswertung des dynamischen Verlaufs eines oder mehrerer Drucksensorsignale im Falle von Schwankungen des Volumenbedarfs in den Bremskreisen erfolgt.

13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Schwankungen des Volu menbedarfs in den Bremskreisen durch Regeleingriffe einer ABS/ESP-Hydraulik hervorgerufen werden.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Volumenerschöpfung im Schwimmkolben-Bremskreis und/oder im Druckstangen- Bremskreis bei aufgeprägten Regelpulsationen des Druckmittelvolumenbedarfs im Schwimmkolben-Bremskreis und/oder im Druckstangen-Bremskreis anhand eines oder mehreren der folgenden Kriterien erkannt wird: Erhö hung, Erniedrigung und/oder Unverändertheit der indu zierten Druckmittelpulsationen im Schwimmkolben- Bremskreis und/oder im Druckstangen-Bremskreis gegen über dem Fall keiner Volumenerschöpfung.

15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß bei erkannter Volumener schöpfung in wenigstens einem Bremskreis der Bremsdruck in dem wenigstens einen Bremskreis durch geeignete Ansteuerung einer ABS/ESP-Hydraulik über den im Hauptzylinder des wenigstens einen Bremskreises herrschenden Druck erhöht wird.

16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Fahrer auf eine erkannte Volumenerschöpfung hingewiesen wird.