DE19936243A1

DE19936243A1 - Energy feed chain for electrical or hydraulic lines has chain links coupled together via coupling elements attached to each link adjacent its center

Info

Publication number: DE19936243A1
Application number: DE1999136243
Authority: DE
Inventors: Frank Titze
Original assignee: Cirp Informationssysteme GmbH
Current assignee: Cirp Informationssysteme GmbH
Priority date: 1999-07-31
Filing date: 1999-07-31
Publication date: 2001-02-22

Abstract

The energy feed chain (10) has a number of chain links (12) coupled together via pivoted coupling elements (14) and cooperating for defining a guide channel (24) for reception of flexible electrical or hydraulic lines. The coupling elements are attached to each of the chain links adjacent the center of the latter, so that they can pivot about parallel rotation axes (16) when the energy feed chain is passed around a curve.

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungskette, insbesondere Energieführungskette mit einer Vielzahl von Kettenglie dern, die über Verbindungselemente unter Kettenkrümmung schwenkbar miteinander verbunden sind und einen in Ket tenlängsrichtung verlaufenden Führungskanal zur Aufnah me von flexiblen Leitungen begrenzen.The invention relates to a guide chain, in particular Energy chain with a variety of chain links those who have chain curvature connecting elements are pivotally connected to each other and one in ket guiding channel for receiving limit me of flexible lines.

Führungsketten dieser Art, die auch als Schleppketten bezeichnet werden, dienen hauptsächlich zur Führung elektrischer oder hydraulische Leitungen, um die Ener gieversorgung beweglicher Maschinenteile in Industrie- Bearbeitungsmaschinen zu ermöglichen. Erweiterte Anwen dungsfelder liegen beispielsweise in der Medizintech nik, Luft- und Raumfahrttechnik und der Mikro- und Feinmechanik, um biegsame Leitungen aller Art zwischen zwei relativbeweglichen Anschlußstellen insbesondere freitragend zu führen und zu schützen. Dabei werden be sondere Anforderungen hinsichtlich des Krümmungsverhal tens und der Möglichkeit zur Miniaturisierung gestellt. Bei herkömmlichen Energieführungsketten sind die Ket tenglieder über endseitig abstehende Laschen drehbeweg lich verbunden, wobei sich die Laschen benachbarter Kettenglieder seitlich mit gemeinsamer Drehachse über lappen. Hierbei wird als nachteilig angesehen, daß auf grund der Anordnung der Drehgelenke zwischen den Ket tengliedern die auftretenden Biegekräfte ungünstig auf genommen und die Leitungen nicht an ihren Biegestellen abgestützt werden. Als weitere Nachteile dieser Bauart kommen hinzu, daß der Biegeradius im Bereich einiger Kettenglieder liegt und der Miniaturisierung enge Gren zen gesetzt sind.Guide chains of this type, also known as drag chains are mainly used for leadership electrical or hydraulic lines to the ener supply of moving machine parts in industrial To enable processing machines. Extended applications fields of application are, for example, medical technology technology, aerospace technology and micro and Precision mechanics to connect all types of flexible cables two relatively movable junctions in particular self-supporting and protecting. Here, be special requirements regarding the curvature behavior tens and the possibility of miniaturization. In conventional energy chains, the ket Rotate the ten links over protruding tabs Lich connected, the tabs being adjacent Chain links laterally with a common axis of rotation rag. It is considered disadvantageous that on due to the arrangement of the swivel joints between the ket the bending forces that occur unfavorably taken and the lines are not at their bending points be supported. Another disadvantage of this type add that the bending radius in the range of some Chain links and miniaturization are tight limits zen are set.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und ei ne Führungskette als Leitungsträger zu entwickeln, die mit geringem Aufwand und kostengünstig herstellbar ist, auch bei kleinen Abmessungen hohen Belastungen stand hält, gegebenenfalls freitragend eingesetzt werden kann und einen geringen Krümmungs- bzw. Biegeradius beim Ab rollen ermöglicht.Based on this, the object of the invention reasons to avoid the aforementioned disadvantages and ei to develop a leadership chain as a leader who can be produced with little effort and inexpensively, high loads even with small dimensions holds, can optionally be used self-supporting and a small radius of curvature or bending when Ab allows rolling.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteil - hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem is the in claim 1 specified combination of features proposed. Advantage - adhesive refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Der Kern der Erfindung liegt darin, anstelle eines ein zigen Gelenkpunktes zwischen benachbarten Kettenglie dern zwei in Kettenlängsrichtung getrennte Drehpunkte im Bereich der Kettenglieder vorzusehen. Dementspre chend wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Ver bindungselemente durch Koppelglieder gebildet sind, welche mit im Abstand voneinander befindlichen, zuein ander parallelen Drehachsen an benachbarten Kettenglie dern angelenkt sind. Damit wird erreicht, daß die an den Biegestellen der Leitungen im Bereich der Drehach sen auftretenden Biegespannungen in günstiger Weise von den Kettenglieder aufgenommen werden. Durch die Abstüt zung der Leitungen an den Biegestellen wird sicherge stellt, daß die Leitungen an den Auflagepunkten nicht scheuern. Die Länge der Kettenglieder kann ohne wesent liche konstruktive Änderungen auf das gewünschte Maß reduziert werden. Durch die stabile und dennoch ge wichtsparende Konstruktion wird eine exakte Leitungs führung auch bei beengtem Bauraum ermöglicht.The essence of the invention is instead of one umpteenth hinge point between adjacent chain links two pivot points separated in the longitudinal direction of the chain to be provided in the area of the chain links. Dementia According to the invention it is proposed that the ver binding elements are formed by coupling links, which are at a distance from each other other parallel axes of rotation on adjacent chain links who are articulated. This ensures that the the bending points of the lines in the area of the rotary axis bending stresses occurring in a favorable manner from the chain links are included. By the support The lines at the bending points are secured represents that the lines at the support points are not scrub. The length of the chain links can be essential constructive changes to the desired size be reduced. Due to the stable and yet ge weight-saving construction becomes an exact line guidance possible even in confined spaces.

Eine bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Koppelglieder im Bereich eines Mittelabschnitts der stirnseitig voneinander getrennten Kettenglieder angelenkt sind. Eine weitere Verbesserung hinsichtlich der Stabilität und des Abrollverhaltens wird dadurch erreicht, daß die Koppelglieder im Abstand von der Zen tralachse des Führungskanals zur Kettenkrümmungsinnen seite hin versetzt an den Kettengliedern angelenkt sind.A preferred embodiment of the invention provides that the coupling links in the area of a central section the chain links separated from each other at the end are articulated. Another improvement in terms the stability and the rolling behavior achieved that the coupling links at a distance from the Zen tralachse of the guide channel to the inside of the chain articulated on the chain links are.

Mit Ausnahme der Endglieder ist es vorgesehen, daß die Kettenglieder jeweils zwei in Kettenlängsrichtung im Abstand voneinander angeordnete Drehlager für die Kop pelglieder aufweisen.With the exception of the end links, it is provided that the Chain links two each in the chain longitudinal direction Rotary bearings for the cop have furry limbs.

Um einen kleinen Kettenkrümmungsradius zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der Schwenkbereich der Koppel glieder in den Drehlagern der Kettenglieder mindestens 90° aus der Kettenstreckstellung heraus beträgt.To achieve a small radius of curvature, it is advantageous if the swivel range of the paddock links in the pivot bearings of the chain links at least 90 ° out of the chain stretch position.

Eine baulich vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Kettenglieder in Kettenlängsrichtung gesehen ein U- Profil aufweisen, wobei die Seitenwände an der Ketten krümmungsaußenseite durch eine plattenförmige Außenwand verbunden sind.A structurally advantageous embodiment provides that the chain links seen in the chain longitudinal direction a U- Have profile, the side walls on the chains outside of curvature by a plate-shaped outer wall are connected.

Um neben der Funktion als Verbindungselemente auch zur Leitungsführung beizutragen, können die Koppelglieder durch rechteckige Koppelrahmen gebildet sein, deren in Kettenlängsrichtung verlaufende Längsschenkel mit an den Kettengliedern drehbar gelagerten, den Führungska nal an der Kettenkrümmungsinnenseite übergreifenden Querschenkeln starr verbunden sind. In addition to the function as connecting elements for The coupling links can contribute to the management of the line be formed by rectangular coupling frames, the in Longitudinal chain extending along the chain the chain links rotatably mounted, the guide box overlap on the inside of the chain curve Cross legs are rigidly connected.

Eine besonders einfache Verbindungsmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß die Seitenwände der Kettenglieder je weils zwei Querlochlager als Drehlager für die Koppel glieder aufweisen.A particularly simple connection option results by the fact that the side walls of the chain links each because two cross-hole bearings as pivot bearings for the coupling have limbs.

Vorteilhafterweise liegen die Koppelrahmen mit ihren Längsschenkeln in der Kettenstreckstellung außenseitig an den Seitenwänden der Kettenglieder an. Durch diese Maßnahme wird die Selbsthaltefunktion in der Streck stellung verbessert und ein seitliches Verwinden ver hindert.The coupling frames are advantageously located with their Longitudinal legs in the chain stretch position on the outside on the side walls of the chain links. Through this Measure will be the self-holding function in the stretch position improved and a lateral twisting ver prevents.

Zur Montagevereinfachung ist es von Vorteil, wenn die Koppelglieder über eine Rastverbindung in Drehlager der Kettenglieder einrastbar sind. Dies kann dadurch er reicht werden, daß die Querlochlager der Seitenwände über sich erweiternde Rastausnehmungen zu der von der Außenwand abgewandten freien Längskante der Seitenwände hin radial offen sind.To simplify assembly, it is advantageous if the Coupling links via a snap-in connection in the pivot bearing Chain links can be snapped into place. He can do this be enough that the cross hole bearings of the side walls via expanding recesses to that of the Free longitudinal edge of the side walls facing away from the outer wall are open radially.

Um die Kette in einer definierten Richtung abzurollen und ein Überstrecken zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die Kettenglieder Anschläge aufweisen, gegen wel che die Koppelglieder zur Festlegung der Kettenstreck stellung anstoßen. Um dabei auch Seitenkräfte aufnehmen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Seitenwände der Kettenglieder entlang ihren freien Längskanten vonein ander abgewandte Randstufen aufweisen, gegen welche die Längsschenkel der Koppelrahmen in der Kettenstreckstel lung formschlüssig anliegen.To roll the chain in a defined direction and to avoid overstretching, it is advantageous if the chain links have stops, against wel che the coupling links to fix the chain stretch trigger position. To also absorb lateral forces To be able to, it is proposed that the side walls of the Chain links along their free longitudinal edges have other facing edge steps against which the Longitudinal leg of the coupling frame in the chain extension fit positively.

Zur Optimierung des Kettenkrümmungsradius sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, daß der Abstand d der Drehachsen der Koppelglieder durch die Beziehung
In order to optimize the chain curvature radius, an advantageous embodiment provides that the distance d between the axes of rotation of the coupling links is determined by the relationship

d = L - a
d = L - a

gegeben ist, wobei L die Länge eines Kettenglieds in Kettenlängsrichtung und a den Längsabstand der beiden Drehlager des Kettenglieds bezeichnen.is given, where L is the length of a chain link in Chain longitudinal direction and a the longitudinal distance between the two Designate the pivot link of the chain link.

Vorteilhafterweise sind die Seitenwände der Kettenglie der an ihren freien Eckbereichen abgerundet, um das Ab rollverhalten weiter zu verbessern.The side walls of the chain link are advantageously which is rounded off at its free corner areas to further improve rolling behavior.

Herstellungstechnisch ist es von Vorteil, wenn die Ket tenglieder und die Koppelglieder jeweils als einstücki ge Formteile, vorzugsweise Spritzgußteile ausgebildet sind.In terms of production technology, it is advantageous if the ket ten links and the coupling links each as one piece GE molded parts, preferably injection molded parts are.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention is based on one in the Drawing shown in a schematic manner example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine freitragende Energieführungskette ohne Endglieder in perspektivischer Ansicht; Figure 1 is a cantilever energy chain without end links in a perspective view.

Fig. 2 einen Vertikalschnitt entlang der Schnittlinie II-II der Fig. 1 mit zusätzlich gezeigten Lei tungen; Fig. 2 is a vertical section along the section line II-II of Figure 1 with additionally shown Lei lines.

Fig. 3 ein Kettenglied der Energieführungskette in perspektivischer Darstellung; und FIG. 3 shows a chain link of the energy guiding chain in perspective view; and

Fig. 4 ein Koppelglied der Energieführungskette in perspektivischer Darstellung. Fig. 4 shows a coupling link of the energy chain in a perspective view.

Die in der Zeichnung dargestellte selbsttragende Ener gieführungskette 10 dient zur geschützten Aufnahme und definierten Führung von biegeschlaffen Leitungen zwi schen den Anschlußstellen von zwei relativ zueinander beweglichen Maschinen- bzw. Geräteteilen. Sie besteht im wesentlichen aus einer entsprechend der zu führenden Leitungslänge vorgegebenen Vielzahl von Kettengliedern 12 und aus Koppelgliedern 14, welche mit im Abstand voneinander befindlichen, zueinander parallelen Dreh achsen 16 an benachbarten Kettengliedern 12 angelenkt sind. Die Kettenglieder 12 und die Koppelglieder 14 sind als einstückige Formteile beispielsweise im Spritzgußverfahren aus Kunststoff hergestellt.The self-supporting energy guide chain 10 shown in the drawing serves for the protected reception and defined guidance of limp lines between the connection points of two relatively movable machine or device parts. It consists essentially of a predetermined number of chain links 12 according to the line length to be guided and of coupling links 14 which are articulated with adjacent, mutually parallel axes of rotation 16 to adjacent chain links 12 . The chain links 12 and the coupling links 14 are produced as one-piece molded parts, for example by injection molding from plastic.

Wie insbesondere Fig. 2 und 3 entnehmbar, weisen die Kettenglieder 12 zwei Seitenwände 18 auf, die durch ei ne an der Krümmungsaußenseite 20 der Führungskette 10 angeordnete plattenförmige Außenwand 22 U-förmig mit einander verbunden sind. Die Kettenglieder begrenzen einen Kettenlängsrichtung durchgehenden Führungskanal 24, in welchen die zu führenden Leitungen 26 einlegbar sind. Im Bereich ihres Mittelabschnitts weisen die Ket tenglieder 12 zwei Drehlager für die Koppelglieder 14 auf. Die Drehlager sind als Lochlager durch miteinander fluchtende Querbohrungen 28 in den Seitenteilen 18 nahe deren freien Längskanten 30 ausgebildet. Zum Einrasten der Koppelteile 14 sind die Querbohrungen 28 über sich erweiternde Rastausnehmungen 32 zu den Längskanten 30 hin radial offen. Um die Kettenstreckstellung festzule gen, sind an den Seitenwänden 18 außenseitig entlang von deren Längskanten 30 verlaufende Randstufen 34 als Anschläge für die Koppelglieder 14 vorgesehen. Weiter sind die Seitenwände 18 an ihren freien Eckbereichen 36 abgerundet, um das Umlenken der Kettenglieder 12 zu er leichtern. As particularly Figs. 2 and 3 can be removed, the chain links 12 have two side walls 18, by the egg ne on the curvature outside 20 of the guide chain 10 arranged plate-shaped outer wall 22 of U-shape are connected to each other. The chain links delimit a guide channel 24 which extends through the longitudinal direction of the chain and in which the lines 26 to be guided can be inserted. In the area of its central section, the chain links 12 have two rotary bearings for the coupling links 14 . The pivot bearings are designed as perforated bearings through mutually aligned transverse bores 28 in the side parts 18 near their free longitudinal edges 30 . To lock the coupling parts 14 , the transverse bores 28 are radially open towards the longitudinal edges 30 via widening locking recesses 32 . In order to fix the chain stretching position, edge steps 34 extending along the longitudinal edges 30 on the outside of the side walls 18 are provided as stops for the coupling links 14 . Furthermore, the side walls 18 are rounded at their free corner areas 36 to facilitate the deflection of the chain links 12 .

Wie in Fig. 4 gezeigt, sind die Koppelglieder 14 durch rechteckförmige Koppelrahmen gebildet, deren in Ketten längsrichtung verlaufende, im Querschnitt rechteckige Längsschenkel 38 durch als Rundstege ausgebildete Quer schenkel 40 starr verbunden sind. Die Querschenkel 40 lassen sich als Drehachsen in die einander zugewandten Querbohrungen 28 benachbarter Seitenteile 18 drehbeweg lich einrasten, wobei sie den Führungskanal 24 an der Krümmungsinnenseite übergreifen und dabei die darin be findlichen Leitungen 26 sichern.As shown in Fig. 4, the coupling members 14 are formed by coupling rectangular frames whose chains in longitudinal direction extending rectangular in cross section, longitudinal legs 38 are rigidly connected by webs formed as round transverse leg 40. The transverse legs 40 can be rotatably latched as axes of rotation into the mutually facing transverse bores 28 of adjacent side parts 18 , overlapping the guide channel 24 on the inside of the curve and thereby securing the lines 26 therein.

In der für das Untertrum 42 und das Obertrum 44 der Führungskette 10 in Fig. 1 gezeigten horizontalen Ket tenstreckstellung liegen die Längsschenkel 38 form schlüssig an den Randstufen der Seitenteile an, so daß die Führungskette 10 gegen Überstrecken und seitliches Verwinden gesichert ist und ein koordiniertes Abrollen in der gewünschten Umlenkrichtung ermöglicht wird. Um die Selbsthaltefunktion weiter zu verbessern, ist der Abstand d der Querschenkel 40 entsprechend der Bezie hung d = L - a gewählt, wobei L die Länge eines Ketten glieds 12 und a den Längsabstand der Querbohrungen 28 bezeichnen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Stirnseitenflächen 46 der Kettenglieder 12 in der Streckstellung gegeneinander anschlagen. Durch die ge wählte Bauteilanordnung werden auftretende Gewichts- und Biegekräfte als Zugkräfte in die Koppelrahmen 14 und mit günstigen Hebelverhältnissen als Druckkräfte in die Kettenglieder 12 eingeleitet. Eine Zugbeanspruchung der Koppelrahmen 14 bewirkt, daß deren Querschenkel 40 fester gegen den geschlossenen Randbereich der Querboh rungen 28 angedrückt werden, wodurch ein Lösen der Rastverbindung zuverlässig verhindert wird.In the horizontal Ket tenstreckstellung shown for the lower run 42 and the upper run 44 of the guide chain 10 in Fig. 1, the longitudinal legs 38 are form-fitting to the edge steps of the side parts, so that the guide chain 10 is secured against overstretching and lateral twisting and a coordinated rolling is made possible in the desired direction of deflection. In order to further improve the self-holding function, the distance d between the cross legs 40 is selected in accordance with the relationship d = L-a, where L is the length of a chain link 12 and a is the longitudinal spacing of the transverse bores 28 . This measure ensures that the end faces 46 of the chain links 12 abut against one another in the extended position. Due to the selected component arrangement, occurring weight and bending forces are introduced as tensile forces in the coupling frame 14 and with favorable lever ratios as compressive forces in the chain links 12 . A tensile stress of the coupling frame 14 causes the transverse limb 40 more firmly against the closed edge region of the Querboh stanchions 28 are pressed, thereby releasing the latching connection is reliably prevented.

Das Abrollen der Führungskette 10 erfolgt in dem Um lenkbereich 48, wobei die Koppelrahmen 14 mit abnehmen dem Abstand zwischen Untertrum 42 und Obertrum 44 wei ter aus der Streckstellung ausgelenkt werden. Prinzipi ell ist es dabei möglich, den Kettenbiegeradius bis auf die Hälfte einer Kettengliedlänge L zu verringern. Die Kette kann über nicht gezeigten Kettenendglieder am be weglichen und ortsfesten Maschinenteil befestigt werden oder auch endseitig frei bleiben. Denkbar ist es auch, verschieden lange Kettenglieder miteinander zu kombi nieren, um so unterschiedliche Biegeradien entlang der Führungskette zu definieren. In jedem Fall liegen die Drehpunkte der Kettenglieder 12 in deren Zentralbereich auf der Kettenkrümmungsinnenseite, so daß sicherge stellt ist, daß die Auflagestellen der Leitungen 26 mit deren Biegestellen in den U-förmigen Kettengliedern 12 übereinstimmen. The rolling of the guide chain 10 takes place in the order steering region 48 , the coupling frame 14 being deflected further from the extended position as the distance between the lower run 42 and the upper run 44 decreases. In principle, it is possible to reduce the chain bending radius to half a chain link length L. The chain can be attached to the movable and stationary machine part via chain end links, not shown, or also remain free at the ends. It is also conceivable to combine chain links of different lengths with one another in order to define different bending radii along the guide chain. In any case, the fulcrums of the chain links 12 are located in the central region thereof on the inside of the chain curvature, so that it is ensured that the bearing points of the lines 26 match the bending points in the U-shaped chain links 12 .

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfin dung betrifft eine Energieführungskette 10 mit einer Vielzahl von Kettengliedern 12, die über Verbindungse lemente 14 unter Kettenkrümmung schwenkbar miteinander verbunden sind und einen in Kettenlängsrichtung verlau fenden Führungskanal 24 zur Aufnahme von flexiblen Lei tungen 26 begrenzen. Um auch bei kleinem Biegeradius eine optimale Führungs- und Abrollfunktion zu errei chen, wird vorgeschlagen, daß die Verbindungselemente durch Koppelglieder 14 gebildet sind, welche mit im Ab stand voneinander befindlichen, zueinander parallelen Drehachsen 16 an benachbarten Kettengliedern 12 ange lenkt sind.In summary, the following should be noted: The inven tion relates to an energy guide chain 10 with a plurality of chain links 12 which are pivotally connected to one another via connecting elements 14 under chain curvature and limit a guide channel 24 extending in the longitudinal direction of the chain for receiving flexible lines 26 . In order to achieve an optimal guiding and unwinding function even with a small bending radius, it is proposed that the connecting elements are formed by coupling links 14 , which are located at mutually parallel, mutually parallel axes of rotation 16 on adjacent chain links 12 .

Claims

1. Guide chain, in particular energy chain ( 10 ) with a plurality of chain links ( 12 ) which are pivotally connected to one another via connecting elements ( 14 ) under chain curvature and limit a channel extending in the chain longitudinal direction ( 24 ) for receiving flexible lines ( 26 ) , characterized in that the connec tion elements are formed by coupling links ( 14 ) which are articulated with mutually parallel, mutually parallel axes of rotation ( 16 ) on adjacent chain links ( 12 ).

2. guiding chain according to claim 1, characterized net gekennzeich that the coupling members (14) are articulated in the region of a central portion of the end side GE of each other separated links (12).

3. Guide chain according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling links ( 14 ) at a distance from the central axis of the guide channel ( 24 ) offset to the inside of the chain curvature on the chain ten links ( 12 ) are articulated.

4. Guide chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chain links ( 12 ) each have two in the chain longitudinal direction at a distance from each other pivot bearings ( 28 ) for the coupling links ( 14 ).

5. Guide chain according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting range of the coupling links ( 14 ) in the pivot bearings ( 28 ) of the chain ten links ( 12 ) is at least 90 ° out of the chain extended position.

6. Guide chain according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chain links ( 12 ) seen in the chain longitudinal direction have a U-profile, the side walls ( 18 ) on the chain curve outside ( 48 ) by a plate-shaped outer wall ( 22 ) are connected.

7. Guide chain according to claim 6, characterized in that the side walls ( 18 ) of the chain links ( 12 ) each have two transverse hole bearings ( 28 ) as rotary bearings for the coupling links ( 14 ).

8. Guide chain according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling links are formed by rectangular coupling frames ( 14 ), the longitudinal leg extending in the chain longitudinal direction ( 38 ) with the chain links ( 12 ) rotatably gela gerten, the guide channel ( 24th ) are rigidly connected on the inside of the chain elbow cross-arms ( 40 ).

9. guide chain according to claim 8, characterized in that the coupling frame ( 14 ) with their longitudinal legs ( 38 ) in the chain stretch position on the outside on the side walls ( 18 ) of the chain links ( 12 ).

10. Guide chain according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling links ( 14 ) via a latching connection in the pivot bearing ( 28 ) of the chain ten links ( 12 ) can be latched.

11. Guide chain according to one of claims 7 to 10, characterized in that the transverse hole bearings ( 28 ) of the side walls ( 18 ) via widening Rastaus recesses ( 32 ) to the from the outer wall ( 22 ) abge turned free longitudinal edge ( 30 ) of the side walls ( 18 ) are open radially.

12. Guide chain according to one of claims 1 to 11, characterized in that the chain links ( 12 ) have stops ( 34 ) with which the coupling links ( 14 ) come into contact in the chain stretching position.

13. Guide chain according to one of claims 6 to 12, characterized in that the side walls ( 18 ) of the chain links ( 12 ) along their free longitudinal edges ( 30 ) facing away from each other edge steps ( 34 ) against which the longitudinal legs ( 38 ) of the coupling frame ( 14 ) form fit in the chain stretching position.

14. Guide chain according to one of claims 1 to 13, characterized in that the distance d of the axes of rotation ( 16 ) of the coupling links ( 14 ) by the relationship
d = L - a (1)
is given, where L is the length of a chain link ( 12 ) in the chain longitudinal direction and a the longitudinal distance between the two pivot bearings ( 28 ) of the chain link ( 12 ) be.

15. Guide chain according to one of claims 6 to 14, characterized in that the side walls ( 18 ) of the chain links ( 12 ) are rounded at their free corner areas ( 36 ).

16. Guide chain according to one of claims 1 to 15, characterized in that the chain links ( 12 ) and the coupling links ( 14 ) are each formed as one-piece molded parts, preferably as injection molded parts.