DE19936140A1

DE19936140A1 - Process for regulating the wire tension between the finished block and post block in wire rolling mills

Info

Publication number: DE19936140A1
Application number: DE1999136140
Authority: DE
Inventors: Hubert Mueller
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1999-07-31
Filing date: 1999-07-31
Publication date: 2001-02-01
Also published as: MXPA00007444A; EP1074318A2; BR0003203A; EP1074318A3

Abstract

Ein Verfahren zur Regelung des Drahtzuges zwischen dem Fertigblock und dem Nachblock von Drahtwalzstraßen, bei dem die Drehzahlen der Antriebe des Fertigblocks und des Nachblocks in Abhängigkeit von Messungen der Stärke des beide Blöcke durchlaufenden Drahts verändernd geregelt werden. Die Regelung der Drehzahlen des Antriebs des Fertigblocks und abhängig von dieser die Regelung der Drehzahlen des Antriebs des Nachblocks werden mit Stellwerten bewirkt. Diese Stellwerte beruhen auf Messungen der Stärke des Drahts vor dessen Eintritt in den Fertigblock und Rechner-Bearbeitung der erzielten Meßwerte im Vergleich mit vorerrechneten, theoretischen Werten oder Erfahrungswerten.A method for controlling the wire tension between the finishing block and the post-block of wire rolling mills, in which the speeds of the drives of the finishing block and the post-block are regulated in a variable manner as a function of measurements of the thickness of the wire passing through both blocks. The regulation of the speeds of the drive of the finishing block and, depending on this, the regulation of the speeds of the drive of the secondary block are effected with manipulated values. These manipulated values are based on measurements of the thickness of the wire before it enters the finished block and computer processing of the measured values obtained in comparison with pre-calculated, theoretical values or empirical values.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Drahtzuges zwischen Fer tigblock und Nachblock von Drahtwalzstraßen, bei dem die Drehzahlen der Antrie be des Fertigblocks und der des Nachblocks in Abhängigkeit von Messungen der Stärke des, die Blöcke durchlaufenden Drahts veränderbar geregelt werden.The invention relates to a method for controlling the wire tension between Fer tig block and post block of wire rolling mills, where the speed of the drive be of the finished block and that of the post block depending on measurements of the Thickness of the wire passing through the blocks can be variably regulated.

Moderne Hochleistungs-Drahtstraßen bestehen durchweg aus einer Vorstraße, einer oder mehrerer Zwischenstraßen und aus einem Fertigwalzblock für das Walzgut. Die Walzgerüste in Vorstraße und Zwischenstraße sind dabei verhält nismäßig schwer gebaut und für entsprechend hohe Walzdrücke ausgelegt. In der Vorstraße und in der Zwischenstraße werden im allgemeinen hintereinander an geordnete Einzelgerüste mit Horizontal- Vertikalanordnung der Walzen verwendet. Der anschließende Fertigwalzblock besteht aus mehreren, meist 6 bis 10 wech selweise um ca. 90° gegeneinander versetzten Walzeinheiten, die in Walzlinie dicht hinter einander zu einem Block zusammengefaßt sind, und deren Walzein heiten von einem Antrieb über ein Verteilergetriebe direkt und gemeinsam ange trieben werden. Diesem Fertigblock folgt meist eine Wasserkühlstrecke mit Tem peraturausgleichsstrecke für den Draht. In Abhängigkeit von dessen Abmessung und Qualität lassen sich die Kühlzonen so ansteuern, daß auch bei hohen Walz geschwindigkeiten ein vorbestimmtes Temperaturprofil in dem Draht erreicht wird. Modern high-performance wire mills consist of a rough road, one or more intermediate lines and a finishing block for the Rolling stock. The mill stands in Vorstrasse and Zwischenstrasse are the same of heavy construction and designed for high rolling pressures. In the Vorstrasse and in the Zwischenstrasse are generally one after the other ordered individual stands with horizontal-vertical arrangement of the rollers used. The subsequent finishing block consists of several, usually 6 to 10, changes selectively offset by about 90 ° rolling units, in the rolling line close together in a block, and the roller units of one drive directly and jointly via a transfer case be driven. This finished block is usually followed by a water cooling section with a tem temperature compensation section for the wire. Depending on its dimensions and quality, the cooling zones can be controlled so that even with high rolling speeds a predetermined temperature profile in the wire is reached.

Hinter dieser Wasserkühlstrecke folgt ein weiterer sog. Nachblock, der aus mini mal zwei, maximal "n", entsprechend zu einem Block zusammengefaßten Walzeinheiten besteht. Mit dieser Anordnung läßt sich die Gesamtstichabnahme der Walzstraße erhöhen, und es können dünnere Fertigabmessungen erzeugt werden. Auch läßt sich die Endwalzgeschwindigkeit bei unverändertem Ge schwindigkeitsniveau der Walzstraße steigern und das Gefüge des Drahtes durch gezielte Kühlung vor den letzten Stichen in diesem Nachwalzblock beeinflussen. Der Draht wird in dem Nachwalzblock mit, gegenüber dem Fertigwalzblock gerin geren oder höheren Stichabnahme gewalzt d. h. der Nachwalzblock arbeitet als ein Präzisionswalzblock zur Erhöhung der Oberflächengüte des Drahtes.Behind this water cooling section is another so-called post-block, which consists of mini times two, maximum "n", combined into one block Rolling units exist. With this arrangement, the total stitch decrease can the rolling mill, and it can produce thinner finished dimensions become. The final rolling speed can also be changed with the Ge unchanged increase the speed level of the rolling mill and the structure of the wire influence targeted cooling before the last passes in this roughing block. The wire is coiled in the roughing block opposite the finishing block rolled or higher stitch acceptance d. H. the roughing block works as a precision roller block to increase the surface quality of the wire.

Ein bekanntes Walzverfahren der anfangs genannten Art mit einer Walzanlage der geschilderten Ausbildung (EP 0 219 316 B1) sieht jeweils vor und hinter dem Fer tigblock eine Einrichtung zur Messung der Stärke des, in den Fertigblock eintre tenden und der Stärke des aus diesem Fertigblock austretenden Drahtes vor und dazu als Antriebe für den Fertigblock und den Nachblock jeweils drehzahlregelba re Motoren. Des weiteren ist zwischen Fertigblock und Nachblock ein, den Draht nur berührendes, aber nicht verformendes, von einem eigenen drehzahlregelbaren Motor angetriebenes Treibrollenpaar vorgesehen.A known rolling process of the type mentioned with a rolling mill training described (EP 0 219 316 B1) provides before and after the Fer tigblock a device for measuring the strength of the, into the finished block tendency and the thickness of the wire emerging from this finished block before and in addition as drives for the finishing block and the post-block, each speed-controllable re engines. There is also a wire between the finished block and the post block only touching, but not deforming, from its own speed-controllable Motor driven drive roller pair provided.

Die beiden Einrichtungen zur Messung der Drahtstärken vor und hinter dem Fer tigblock übermitteln ihre Meßwerte einem Rechner, dem des weiteren auch Dreh zahlwerte der Antriebsmotoren des Fertigblocks und des Nachblocks und der Drehzahlwert des Antriebsmotors des Treibrollenpaares zugeführt werden.The two devices for measuring the wire thickness in front and behind the fer tigblock transmit their measured values to a computer, which also rotates numerical values of the drive motors of the finishing block and the post block and the Speed value of the drive motor of the drive roller pair are supplied.

Der Rechner ermittelt durch Vergleich der Meßergebnisse der Drahtstärken vor und hinter dem Fertigblock die, in diesem durch den Walzvorgang bewirkte Län gung des Drahtstranges. Anschließend ermittelt der Rechner aus den Werten der akuten Drehzahlen der Antriebsmotoren des Fertigblocks, des Nachblocks, und des Treibrollenpaares das Volumen des aus dem Fertigblock austretenden Draht strangs pro Zeiteinheit und den Verhältniswert der Drehzahlen der Antriebe von Fertigblock und Nachblock und gibt einen, aus diesen und den Drehzahlwert des Treibrollenpaares errechneten Stellwert für die Drehzahl des Antriebs des Nach blocks zur Erzeugung des vorgesehenen Zugs auf den Drahtstrang vor. Der Rechner vergleicht dabei ständig die oben genannten Ist-Werte mit errechneten Werten bzw. Erfahrungswerten und setzt die ermittelten Werte in Drehzahlstell werte für die Antriebe von Fertigblock und Nachblock um. Darüber hinaus sind bei kleinen Drahtstärken die Geschwindigkeiten des aus dem Fertigblock austreten den Drahtes zu hoch, um innerhalb des, technisch bedingten begrenzten Abstan des zwischen Fertigblock und Nachblock genügend Zeit für eine Regelung zur Verfügung zu stellen.The computer determines the wire thickness by comparing the measurement results and behind the finishing block is the length in this caused by the rolling process wire strand. The computer then determines from the values of the acute speeds of the drive motors of the finishing block, the post block, and of the pair of driving rollers is the volume of the wire emerging from the finished block strangs per unit of time and the ratio of the speeds of the drives of Ready block and post block and gives one out of these and the speed value of the Driving roller pair calculated control value for the speed of the drive of the Nach blocks for generating the intended tension on the wire strand. The The computer constantly compares the above-mentioned actual values with the calculated ones Values or empirical values and sets the determined values in speed control revise for the drives of finished block and post block. In addition, at small wire thicknesses the speeds of emerging from the finished block the wire is too high to be within the technically limited distance enough time for a regulation between the finished block and the postblock To make available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Verfahren, das einen erhebli chen und häufig störanfälligen Aufwand an Meßeinrichtungen und Rechnerkapa zität erfordert, so zu verbessern, daß der Aufwand verringert und die Störanfällig keit minimiert werden.The invention has for its object this method, the one hehebli Chen and often trouble-prone effort on measuring equipment and computer Kapa zitäts requires to improve so that the effort is reduced and susceptible to interference be minimized.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Regelung der Drehzahl der Antriebe des Fertigblocks und abhängig von dieser die Regelung der Drehzahlen des An triebs des Nachblocks mit Stellwerten bewirkt wird, die auf Messungen der Stärke des Drahtes vor dessen Eintritt in den Fertigblock und Rechner-Verarbeitung der entsprechenden Meßwerte im Vergleich mit vorerrechneten theoretischen Werten oder Erfahrungswerten beruhen.This object is achieved in that the regulation of the speed of the drives of the finished block and depending on this the regulation of the speeds of the An Drive of the post-block is effected with manipulated values based on measurements of the strength of the wire before it enters the finished block and computer processing the corresponding measured values in comparison with pre-calculated theoretical values or based on experience.

Für das erfindungsgemäße Verfahren wird jeweils nur eine Meßeinrichtung für die Drahtstärke im Bereich vor dem Fertigblock d. h. in einem Bereich noch verhält nismäßig niedriger Drahtgeschwindigkeiten und ein ebenfalls verhältnismäßig kleiner Rechner benötigt, der nur eine Meßwertreihe mit vorgegebenen Festwer ten vergleicht.Only one measuring device for the Wire thickness in the area in front of the finished block d. H. still behaving in one area reasonably low wire speeds and also relatively requires a small computer that only has a series of measured values with predefined values ten compares.

Claims

Process for controlling the wire tension between the finished block and the post block of Wire rolling mills, in which the speeds of the drives of the finishing block and the Postblocks depending on measurements of the strength of the blocks wire can be changed, characterized, that the regulation of the speeds of the drive of the finishing block and dependent from this the regulation of the speeds of the drive of the secondary block with actu values is caused, based on measurements of the wire before it enters the fer tigblock and computer processing of the corresponding measured values in comparison with precalculated, theoretical values or empirical values.