DE19935957B4

DE19935957B4 - Method for correcting a motor signal supplied to an electronic transmission control

Info

Publication number: DE19935957B4
Application number: DE1999135957
Authority: DE
Inventors: Joachim Straub
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2019-07-31
Also published as: DE19935957A1

Abstract

Das Verfahren zur Korrektur eines einer elektronischen Getriebesteuerung eines Automatgetriebes zugeführten, von der elektronischen Motorsteuerung eines Motors für ein Kraftfahrzeug stammenden Signals, das eine Funktion des Drehmomentes des Motors ist, besteht darin, daß das an der Ausgangswelle des Motors anliegende tatsächliche Drehmoment gemessen wird und daß durch Vergleich des berechneten Signals mit dem gemessenen Signal das Drehmoment ein Fehlersignal gebildet wird.The method for correcting a signal supplied to an electronic transmission control of an automatic transmission derived from the electronic engine control of an engine for a motor vehicle, which is a function of the torque of the engine, is that the actual torque applied to the output shaft of the engine is measured and by comparing the calculated signal with the measured signal, the torque is an error signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines einer elektronischen Getriebesteuerung eines Getriebes zugeführten, von der elektronischen Motorsteuerung eines Motors für ein Kraftfahrzeug stammenden Signales, das eine Funktion des Drehmomentes des Motors ist und das für die Druckberechnung von im Getriebe vorhandene hydraulische Druckstellglieder für die zur Durchführung der Schaltvorgänge erforderlichen Bauteile verwendet wird, wobei das von der elektronischen Motorsteuerung erzeugte Signal aus den Betriebsparametern des Motors berechnet wird.The The present invention relates to a method for correcting a an electronic transmission control of a transmission supplied by the electronic engine control of an engine for a motor vehicle originating Signal, which is a function of the torque of the engine and that for the Pressure calculation of existing in the transmission hydraulic pressure actuators for the to carry out the switching operations required components is used, wherein the electronic Engine control generated signal from the operating parameters of the engine is calculated.

Der elektronischen Getriebesteuerung von Automatgetrieben in Kraftfahrzeugen wird also als Eingangsgröße das von der elektronischen Motorsteuerung berechnete und bereitgestellte Signal für das Motordrehmoment übermittelt. Dieses berechnete Drehmoment für den Motor entspricht jedoch nicht dem tatsächlichen, vom Motor an seiner Abtriebswelle zur Verfügung gestellten Drehmoment, da die Drehmomentaufnahme weiterer mit dem Motor verbundener Verbraucher, z. B. Lichtmaschine oder Klimaanlage bei der Berechnung üblicherweise nicht berücksichtigt werden.Of the electronic transmission control of automatic transmissions in motor vehicles So is the input of the the electronic engine control calculated and provided Signal for that Motor torque transmitted. This calculated torque for However, the engine does not match the actual, from the engine to its Output shaft available Asked torque, since the torque more with the Motor connected consumer, z. B. alternator or air conditioning in the calculation usually not considered become.

In die Druckberechnung der an den Schaltvorgängen beteiligten hydraulischen Bauteile, wie Kupplungen und Bremsen im Automatgetriebe geht jedoch das Drehmoment des Motors mit ein. Handelt es sich dabei um ein fehlerbehaftetes Drehmoment, wie es von der elektronischen Motorsteuerung bei Nichtberücksichtigung weiterer Verbraucher ermittelt wird, so kann dies zu einer falschen Druckberechnung in den hydraulischen Druckstellglieder für die Bremsen und Kupplungen führen. Wird dabei ein zu hohes Druckniveau berechnet, so werden die dadurch ausgelösten Schaltvorgänge als unkomfortabel empfunden.In the pressure calculation of the hydraulic processes involved in the switching operations However, components such as clutches and brakes in the automatic transmission go the torque of the motor with a. Is this an on faulty torque, as determined by the electronic engine control if not considered further consumer is detected, this can be a wrong one Pressure calculation in the hydraulic pressure actuators for the brakes and couplings lead. If it calculates too high a pressure level, so are the triggered switching operations felt uncomfortable.

Aus der DE 19620328 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Ansteuerung einer Reibkupplung eines automatischen Fahrzeuggetriebes mit hydrodynamiscchem Drehmomentwandler bekannt, bei dem der Kupplungdruck modellbasiert geregelt wird unter Verwendung von Variablen des Antriebsmotors und von Variablen und Kenngrößen des Getriebes. Als Variablen des Antriebsmotors werden Motormoment, Motordrehzahl, Motorträgheitsmoment und Motorverlustmoment genannt. Als Variable und Kenngrößen des Getriebes werden Pumpenmoment des Drehmomentwandlers, Turbinenmoment des Drehmomentwandlers, Wandlerkennlinie, Wandlerträgheitsmoment und Kupplungsreibwert genannt. Dabei sind Motormoment, Motordrehzahl und Motorverlustmoment elektrische Eingangssignale der Getriebesteuerung, die von der Motorsteuerung bereitgestellt sind, wobei Motormoment und Motorverlustmoment aktuell in der Motorsteuerung berechnete Größen sind, wohingegen die aktuelle Motordrehzahl eine sensierte Größe ist.From the DE 19620328 A1 The applicant is aware of a method for driving a friction clutch of an automatic vehicle transmission with hydrodynamic torque converter, in which the clutch pressure is controlled model-based using variables of the drive motor and variables and characteristics of the transmission. The variables of the drive motor are engine torque, engine speed, engine moment of inertia and engine lost torque. The variables and characteristics of the transmission include pump torque of the torque converter, turbine torque of the torque converter, converter characteristic curve, moment of inertia and clutch friction coefficient. Here, engine torque, engine speed, and engine lost torque are electrical input signals of the transmission controller provided by the engine controller, where engine torque and engine lost torque are currently calculated quantities in the engine controller, whereas the current engine speed is a sensed quantity.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ermittlung eines genaueren, das Drehmoment des Motors darstellenden Signales zu schaffen, mit dem unkomfortable Schaltvorgänge vermieden werden.task It is the object of the present invention to provide a method of detection a more accurate, the torque of the engine representing signal to create, with the uncomfortable switching operations are avoided.

Ausgehend von einem Verfahren der eingangs näher genannten Art erfolgt die Lösung dieser Aufgabe mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.outgoing by a method of the type mentioned in more detail is carried out the solution This object with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, daß das von der Ausgangswelle des Motors anliegende tatsächliche Drehmoment gemessen wird und daß durch Vergleich des berechneten Signales mit dem gemessenen Signal für das Drehmoment des Motors ein Fehlersignal gebildet wird, mit dem das berechnete Signal beaufschlagt wird.According to the invention is thus provided that the measured actual torque applied by the output shaft of the engine and that through Comparison of the calculated signal with the measured signal for the torque the motor is formed an error signal with which the calculated Signal is applied.

Eine weitere Möglichkeit besteht erfindungsgemäß darin, daß das elektronische Getriebesteuergerät dem elektronischen Motorsteuergerät dieses Fehlersignal als Korrekturfaktor übermittelt, so daß das elektronische Motorsteuergerät als Rückmeldegröße den Ist-Wert des an der Getriebeeingangswelle anliegenden Drehmomentes erhält.A another possibility consists according to the invention that this electronic transmission control unit transmit this error signal as a correction factor to the electronic engine control unit, so that electronic engine control unit as return value the actual value receives the voltage applied to the transmission input shaft torque.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß auf einfache Art und Weise das an der Motorabtriebswelle gemessene Drehmoment ohne die Auswirkungen eines auftretenden Motoreingriffes erhalten werden kann. Würde das an der Abtriebswelle gemessene Drehmoment allein verwendet, so ist nur mit sehr hohem Aufwand eine Herausrechnung eines auftretenden Motoreingriffes möglich.The Invention has the advantage that in a simple manner the torque measured at the engine output shaft without the effects an occurring engine intervention can be obtained. Would that be used on the output shaft torque is used alone, so is only with great effort a deduction of an occurring Engine intervention possible.

Die Messung des an der Ausgangswelle des Motors anliegenden tatsächlichen Drehmomentes Mmot (ist) erfolgt vorteilhafterweise zwischen der Wandlerkupplung und den mit dem Automatgetriebe verbundenen hydraulischen Drehmomentwandler mit Hilfe einer Drehmomentmeßnabe.The Measurement of the voltage applied to the output shaft of the motor actual Torque Mmot (is) advantageously takes place between the converter clutch and the hydraulic torque converter connected to the automatic transmission with the help of a torque measuring hub.

Durch Vergleich des von der Motorsteuerung berechneten theoretischen Drehmomentes Mmot (theoretisch) mit dem durch die Meßnabe gemessenen Drehmoment läßt sich ein Fehler ermitteln, der in der beigefügten graphischen Darstellung der Differenz vom Punkt A zu B zum Zeitpunkt t1 entspricht.By Comparison of the theoretical torque calculated by the engine control Mmot (theoretical) with the torque measured by the measuring hub let yourself determine an error in the attached graph corresponds to the difference from point A to B at time t1.

Damit erhält man folgende Beziehung: Mmot (ist) = Mmot (theoretisch) ./. Fehlersignal This gives the following relationship: Mmot (ist) = Mmot (theoretical) ./. error signal

Anhand des derart korrigierten Drehmomentes des Motors kann dann z. B. zu Beginn einer anstehenden Schaltung eine exaktere Druckberechnung für die Druckstellglieder durchgeführt werden.Based on the thus corrected torque of the engine can then z. B. at the beginning of an standing circuit a more accurate pressure calculation for the pressure actuators are performed.

In der beigefügten Figur ist beispielsweise eine Getriebe-Hochschaltung dargestellt, wobei an der Ordinate das Drehmoment bzw. die Drehzahl und an der Abszisse die Zeit abgetragen ist. Kurve 1 stellt dabei ein Steuersignal für eine getriebeseitige Drehmomentenvorgabe dar, Kurve 2 die Drehzahl n des Motors. Die Hochschaltung beginnt im Zeitpunkt t2 mit dem Verlassen des Synchronpunktes des alten Gangs und endet im Zeitpunkt t5 mit Erreichen des Synchronpunktes des neuen Gangs. Im Laufe der Schaltung soll das zu schaltende Drehmoment reduziert werden, hierzu gibt die elektronische Getriebesteuerung einen Motoreingriff (Kurve 1) im Zeitraum t3 bis t4 vor, den die elektronische Motorsteuerung bei einem Otto-Motor üblicherweise durch eine Zündwinkelrücknahme ausführt. Kurve 3 stellt das von der elektronischen Motorsteuerung, beispielsweise über die dem Motor zugeführte Kraftstoffmenge, berechnete Drehmoment Mmot dar, die Kurve 4 den Idealverlauf des Drehmomentes M und die Kurve 5 das durch die Meßnabe an der Ausgangswelle des Motors gemessene tatsächliche Drehmoment M (ist). Die Differenz zwischen dem berechneten Drehmoment und dem gemessenen Drehmoment zum Zeitpunkt t1 wird durch die beiden eingezeichneten Punkte A und B dargestellt.In the accompanying figure, for example, a transmission upshift is shown, wherein the ordinate the torque or the rotational speed and the abscissa is plotted the time. Curve 1 represents a control signal for a transmission-side torque input, curve 2 the speed n of the motor. The upshift begins at time t2 with the departure of the old-gear sync point and ends at time t5 when the sync point of the new gear is reached. In the course of the circuit, the torque to be switched is to be reduced, for this purpose, the electronic transmission control gives an engine intervention (curve 1 ) in the period t3 to t4 before, which usually performs the electronic engine control in a gasoline engine by a Zündwinkelrücknahme. Curve 3 represents the torque Mmot calculated by the electronic engine controller, for example via the amount of fuel supplied to the engine, the curve 4 the ideal course of the torque M and the curve 5 the actual torque measured by the measuring hub on the output shaft of the motor is M (is). The difference between the calculated torque and the measured torque at time t1 is represented by the two plotted points A and B.

Eine weitere Möglichkeit, das berechnete Drehmoment zu korrigieren, besteht darin, daß das elektronische Getriebesteuergerät dem elektronischen Motorsteuergerät das Fehlersignal als Korrekturfaktor übermittelt, so daß das elektronische Motorsteuergerät als Rückmeldegröße den Ist-Wert des am Getriebeeingang anliegenden tatsächlichen Drehmomentes erhält.A another possibility to correct the calculated torque, is that the electronic Transmission Control Module transmits the error signal as a correction factor to the electronic engine control unit, so that electronic engine control unit as return value the actual value receives the voltage applied to the transmission input actual torque.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Korrektur eines von der Motorsteuerung bereitgestellten Drehmomentensignals durch ein meßtechnisch gebildetes Fehlersignal kann auch in automatisierten Handschaltgetrieben eingesetzt werden, bei denen der Einkuppel- und/oder Gangwechselvorgang über das Motordrehmoment gesteuert und geregelt werden.The inventive method for correcting a torque signal provided by the engine controller by a measuring technique formed error signal can also be in automated manual transmissions be used, in which the engagement and / or gear change operation on the Motor torque can be controlled and regulated.

Claims

Method for correcting the signal supplied to an electronic transmission control of a transmission originating from the electronic engine control of an engine for a motor vehicle which is a function of the torque of the engine and for the pressure calculation of hydraulic pressure actuators provided in the transmission for the components required to carry out the switching operations is used, wherein the signal generated by the electronic engine control is calculated from the operating parameters of the engine, characterized in that the voltage applied to the output shaft of the motor actual torque measured and that formed by comparing the calculated signal with the measured signal for the torque an error signal becomes.

Method according to claim 1, characterized in that that this Error signal for the torque from the electronic transmission control of the electronic Motor control as a correction for the further calculation of the signal for the torque is supplied.