DE4432946B4 - Device for influencing the torque of a torque-transmitting drive component in motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente in Kraftfahrzeugen mit einem elektronisch gesteuerte Automatikgetriebe während der Schaltdauer bei einem Gangwechsel, dadurch gekennzeichnet, dass die drehmomentübertragende Antriebskomponente eine für den entsprechenden Gangwechsel zuständige Kupplung ist, deren Kupplungsmoment während der Schaltdauer (tS) in Abhängigkeit von einem Momenten-Sollverlauf (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) geregelt wird, wobei zu Beginn der Schaltdauer (tS) bis zu einem das Ende der Überschneidung definierenden Zeitpunkt (ta) vor dem Ende der Schaltdauer (tS) das Kupplungsmoment (MKabsoll) der abzuschaltenden Kupplung auf Null reduziert wird, zeitgleich das Kupplungsmoment (MKzusoll) der zuzuschaltenden Kupplung erhöht wird und wobei nach dem das Ende der Überschneidung definierenden Zeitpunkt (ta) bis zum Ende der Schaltdauer (tS) lediglich das Kupplungsmoment (MKzusoll) der zuzuschaltenden Kupplung zum Erreichen des Momenten-Sollverlaufs (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) geregelt wird und wobei ein komfortoptimierender Momenten-Sollverlauf vorgegeben wird, der kurzzeitig durch einen schaltdauerverkürzenden Soll-Momentenverlauf ablösbar ist.Device for influencing the torque of a torque-transmitting drive component in motor vehicles with an electronically controlled automatic transmission during the shift period when changing gear, characterized in that the torque-transmitting drive component is a clutch responsible for the corresponding gear change, the clutch torque of which during the shift period (tS) depends on a Torque setpoint curve (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) is regulated, with the clutch torque (MKabsoll) of the clutch to be disengaged at the beginning of the switching duration (tS) up to a point in time (ta) that defines the end of the overlap before the end of the switching duration (tS) Zero is reduced, at the same time the clutch torque (MKzusoll) of the clutch to be engaged is increased and after the point in time (ta) defining the end of the overlap until the end of the shift duration (tS) only the clutch torque (MKzusoll) of the clutch to be engaged to reach the M omenten target course (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) is regulated and a comfort-optimizing torque target curve is specified, which can be briefly replaced by a target torque curve that shortens the switching duration.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for influencing the torque of a torque-transmitting drive component in motor vehicles according to the preamble of
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der noch nicht veröffentlichten
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente eingangs genannter Art derart zu verbessern, daß unabhängig von Maßnahmen, die zur Haltbarkeitserhöhung beitragen, Maßnahmen zur Schaltkomforterhöhung ergriffen werden.It is an object of the invention to improve a device for influencing the torque of a torque transmitting drive component of the type mentioned in such a way that measures are taken to increase the switching comfort regardless of measures that contribute to the durability increase.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of
Erfindungsgemäß wird im wesentlichen das Kupplungsmoment der für den entsprechenden Gangwechsel zuständigen Kupplung bzw. Kupplungen während der Schaltdauer eines Gangwechsels in Abhängigkeit von einem Momenten-Sollverlauf geregelt. Somit wird erfindungsgemäß eine funktionale Trennung der Maßnahmen zur Schaltkomforterhöhung von den Maßnahmen zur Haltbarkeitserhöhung vorgenommen. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß insbesondere die Beschleunigung des Fahrzeugs die auf den Fahrer physisch einwirkende Größe für Komfortempfindung darstellt. Bei gegebenem Fahrwiderstand ist die Beschleunigung direkt proportional zum Abtriebsmoment. Das Abtriebsmoment hängt wiederum von den Drehmomenten der ab- bzw. zuzuschaltenden Kupplungen während eines Gangwechsels ab. Somit ist die Momentenregelung erfindungsgemäß Gegenstand der entkoppelten Maßnahme zur Schaltkomforterhöhung. Mit dieser erfindungsgemäßen Momentenregelung ist weiterhin eine entkoppelte Maßnahme zur Haltbarkeitserhöhung des Getriebes, z. B. durch die aus der
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 2.An advantageous development of the invention is the subject of
Der Momenten-Sollverlauf, insbesondere der der abzuschaltenden und der der zuzuschaltenden Kupplung wird vorzugsweise in Abhängigkeit von einem Abtriebsmomenten-Sollverlauf bestimmt. Die Bestimmung des Abtriebsmomenten-Sollverlaufs dient als Hilfssollverlauf zur Herstellung des Zusammenhangs zwischen der Fahrzeugbeschleunigung und der zu regelnden Kupplungsmomente. Hierdurch wird eine noch genauere komfortorientierte Regelung erreicht.The desired torque curve, in particular that of the clutch to be deactivated and that of the clutch to be engaged, is preferably determined as a function of an output torque desired course. The determination of the output torque desired course serves as auxiliary target profile for establishing the relationship between the vehicle acceleration and the clutch torques to be regulated. As a result, an even more precise comfort-oriented control is achieved.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 3.A further advantageous embodiment of the invention is the subject of
Der Abtriebsmomenten-Sollverlauf wird in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter bestimmt und vorzugsweise während der Schaltdauer korrigiert. Dieser Weiterbildung liegt der Gedanke zugrunde, dass das Abtriebsmoment von Parametern, wie z. B. der Turbinendrehzahl, der Brennkraftmaschinendrehzahl, des Brennkraftmaschinenmoments und des neu einzulegenden Ganges, beeinflusst wird. Da derartige Betriebsparameter sich auch während der Schaltdauer ändern, wird erfindungsgemäß eine Korrektur des Abtriebsmomenten-Sollverlaufs während der Schaltdauer vorgenommen. Hierdurch wird eine weitere Erhöhung des Schaltkomforts durch Berücksichtigung der sich während der Schaltdauer ändernden Betriebsparameter erreicht.The output torque desired course is determined as a function of at least one operating parameter and is preferably corrected during the shift duration. This development is based on the idea that the output torque of parameters such. As the turbine speed, the engine speed, the engine torque and the new gear to be engaged, is affected. Since such operating parameters also change during the switching period, according to the invention, a correction of the nominal output torque curve is made during the switching period. As a result, a further increase in shifting comfort is achieved by taking into account the operating parameters that change during the shift duration.
Die Regelung des Kupplungsmoments, insbesondere der zu- und/oder abzuschaltenden Kupplung, kann von einer Regelung des Brennkraftmaschinenmoments, wie sie beispielsweise aus der
So ist es möglich, dass insbesondere bei Hochschaltungen, wenn die erforderliche Reduzierung des Brennkraftmaschinenmoments größer als die maximal mögliche ist, die Kupplungsmomentregelung die Schaltdauerregelung mitübernimmt und somit auch zur Erfüllung der Haltbarkeitsmaßnahmen beitragen kann.Thus, it is possible that, especially in upshifts, when the required reduction of the engine torque is greater than the maximum possible, the clutch torque control mitübernimmt the switching duration control and thus can contribute to the fulfillment of the durability measures.
Allgemein gilt für die erfindungsgemäße Regelung des Kupplungsmoments, daß das für die Regelung notwendige Ist-Kupplungsmoment, der zu- und/oder der abschaltenden Kupplung, entweder durch Drehmomentsensoren gemessen oder durch Erfassung von verschiedenen geeigneten Betriebsparametern in Verbindung mit einem physikalischen Modell berechnet wird. Generally applies to the control of the clutch torque according to the invention that the necessary for the control actual clutch torque, the on and / or the disconnecting clutch, either measured by torque sensors or calculated by detecting various suitable operating parameters in conjunction with a physical model.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows
Das Beispiel nach
Vorzugsweise wird zunächst der Sollwert des Abtriebsmoments Mabsoll, der nach dem Gangwechsel, d. h. nach der Schaltdauer tS, zu erwarten ist, vorausberechnet. Die Sollwerte des Abtriebsmoments Mabsoll während der Schaltdauer tS können beispielsweise durch Interpolation zwischen den Sollwerten Mabsoll vor und nach der Schaltdauer tS berechnet werden. Der so ermittelte erste Abtriebsmomenten-Sollverlauf
In
Die Ermittlung des momentanen Ist-Kupplungsmoments MKzuist kann beispielsweise entweder in Block
Der in
Mit dieser Erfindung ist eine Gangwechselsteuerung geschaffen, die durch entkoppelte Regelkreise sowohl die Haltbarkeit als auch den Komfort ohne Kompromißlösungen in nahezu allen Betriebsweisen optimiert.With this invention, a gear change control is provided, which optimizes both the durability and the comfort without compromise solutions in almost all modes by decoupled control circuits.
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