DE4432946B4 - Device for influencing the torque of a torque-transmitting drive component in motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente in Kraftfahrzeugen mit einem elektronisch gesteuerte Automatikgetriebe während der Schaltdauer bei einem Gangwechsel, dadurch gekennzeichnet, dass die drehmomentübertragende Antriebskomponente eine für den entsprechenden Gangwechsel zuständige Kupplung ist, deren Kupplungsmoment während der Schaltdauer (tS) in Abhängigkeit von einem Momenten-Sollverlauf (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) geregelt wird, wobei zu Beginn der Schaltdauer (tS) bis zu einem das Ende der Überschneidung definierenden Zeitpunkt (ta) vor dem Ende der Schaltdauer (tS) das Kupplungsmoment (MKabsoll) der abzuschaltenden Kupplung auf Null reduziert wird, zeitgleich das Kupplungsmoment (MKzusoll) der zuzuschaltenden Kupplung erhöht wird und wobei nach dem das Ende der Überschneidung definierenden Zeitpunkt (ta) bis zum Ende der Schaltdauer (tS) lediglich das Kupplungsmoment (MKzusoll) der zuzuschaltenden Kupplung zum Erreichen des Momenten-Sollverlaufs (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) geregelt wird und wobei ein komfortoptimierender Momenten-Sollverlauf vorgegeben wird, der kurzzeitig durch einen schaltdauerverkürzenden Soll-Momentenverlauf ablösbar ist.Device for influencing the torque of a torque-transmitting drive component in motor vehicles with an electronically controlled automatic transmission during the shift period when changing gear, characterized in that the torque-transmitting drive component is a clutch responsible for the corresponding gear change, the clutch torque of which during the shift period (tS) depends on a Torque setpoint curve (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) is regulated, with the clutch torque (MKabsoll) of the clutch to be disengaged at the beginning of the switching duration (tS) up to a point in time (ta) that defines the end of the overlap before the end of the switching duration (tS) Zero is reduced, at the same time the clutch torque (MKzusoll) of the clutch to be engaged is increased and after the point in time (ta) defining the end of the overlap until the end of the shift duration (tS) only the clutch torque (MKzusoll) of the clutch to be engaged to reach the M omenten target course (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) is regulated and a comfort-optimizing torque target curve is specified, which can be briefly replaced by a target torque curve that shortens the switching duration.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for influencing the torque of a torque-transmitting drive component in motor vehicles according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der noch nicht veröffentlichten DE 43 27 906 A bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird die Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente in Form einer Reduzierung des Brennkraftmaschinendrehmoments während der Schaltdauer bei einem Gangwechsel vorgenommen. Dabei wird die Reduzierung des Brennkraftmaschinendrehmoments entsprechend eines für die Haltbarkeit des Getriebes optimalen Soll-Brennkraftmaschinendrehzahlverlaufs geregelt. Der Soll-Brennkraftmaschinendrehzahlverlauf wird derart ausgelegt, dass der Kupplungsverschleiß durch eine möglichst kurze Schaltdauer, die durch den Beginn und das Ende eines Schaltvorganges während eines Gangwechsels bestimmt wird, vermindert wird. Der Schaltkomfort, der gegenüber der Haltbarkeitsanforderungen gegenteilige Maßnahmen erfordert, wird dabei lediglich als zweitrangig erachtet. Bei der bekannten Vorrichtung zur Reduzierung des Brennkraftmaschinendrehmoments bei Schaltvorgängen wird somit der Schaltkomfort lediglich als Kompromissgröße herangezogen. Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die DE 4204401 A1 , die DE 4315598 A1 und die DE 4334172 A1 hingewiesen.Such a device is for example from the not yet published DE 43 27 906 A known. In this known device, the influence of the torque of a torque transmitting drive component in the form of a reduction of the engine torque during the shift period is made during a gear change. In this case, the reduction of the engine torque is controlled according to an optimum for the durability of the transmission target engine speed curve. The target engine speed curve is designed such that the clutch wear is reduced by the shortest possible shift duration, which is determined by the beginning and end of a shift during a gear change. The shift comfort, which requires measures contrary to the durability requirements, is considered merely secondary. In the known device for reducing the engine torque during shifts thus the shift comfort is used only as a compromise size. For further technical background is on the DE 4204401 A1 , the DE 4315598 A1 and the DE 4334172 A1 pointed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente eingangs genannter Art derart zu verbessern, daß unabhängig von Maßnahmen, die zur Haltbarkeitserhöhung beitragen, Maßnahmen zur Schaltkomforterhöhung ergriffen werden.It is an object of the invention to improve a device for influencing the torque of a torque transmitting drive component of the type mentioned in such a way that measures are taken to increase the switching comfort regardless of measures that contribute to the durability increase.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Erfindungsgemäß wird im wesentlichen das Kupplungsmoment der für den entsprechenden Gangwechsel zuständigen Kupplung bzw. Kupplungen während der Schaltdauer eines Gangwechsels in Abhängigkeit von einem Momenten-Sollverlauf geregelt. Somit wird erfindungsgemäß eine funktionale Trennung der Maßnahmen zur Schaltkomforterhöhung von den Maßnahmen zur Haltbarkeitserhöhung vorgenommen. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß insbesondere die Beschleunigung des Fahrzeugs die auf den Fahrer physisch einwirkende Größe für Komfortempfindung darstellt. Bei gegebenem Fahrwiderstand ist die Beschleunigung direkt proportional zum Abtriebsmoment. Das Abtriebsmoment hängt wiederum von den Drehmomenten der ab- bzw. zuzuschaltenden Kupplungen während eines Gangwechsels ab. Somit ist die Momentenregelung erfindungsgemäß Gegenstand der entkoppelten Maßnahme zur Schaltkomforterhöhung. Mit dieser erfindungsgemäßen Momentenregelung ist weiterhin eine entkoppelte Maßnahme zur Haltbarkeitserhöhung des Getriebes, z. B. durch die aus der DE 43 27 906 A bekannte Brennkraftmaschinendrehzahlverlaufregelung, kombinierbar.According to the invention, the clutch torque of the clutch or clutches responsible for the corresponding gear change is essentially regulated during the shift duration of a gear change as a function of a desired torque curve. Thus, according to the invention, a functional separation of the measures to increase the switching comfort of the measures to increase durability made. The invention is based on the idea that, in particular, the acceleration of the vehicle represents the size of the sensation of comfort physically affecting the driver. For a given driving resistance, the acceleration is directly proportional to the output torque. The output torque in turn depends on the torque of the off or zuzuschaltenden couplings during a gear change. Thus, the torque control according to the invention is the subject of the decoupled measure for switching comfort increase. With this torque control according to the invention is still a decoupled measure to increase durability of the transmission, z. B. by the from DE 43 27 906 A known internal combustion engine speed curve control, can be combined.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 2.An advantageous development of the invention is the subject of claim 2.

Der Momenten-Sollverlauf, insbesondere der der abzuschaltenden und der der zuzuschaltenden Kupplung wird vorzugsweise in Abhängigkeit von einem Abtriebsmomenten-Sollverlauf bestimmt. Die Bestimmung des Abtriebsmomenten-Sollverlaufs dient als Hilfssollverlauf zur Herstellung des Zusammenhangs zwischen der Fahrzeugbeschleunigung und der zu regelnden Kupplungsmomente. Hierdurch wird eine noch genauere komfortorientierte Regelung erreicht.The desired torque curve, in particular that of the clutch to be deactivated and that of the clutch to be engaged, is preferably determined as a function of an output torque desired course. The determination of the output torque desired course serves as auxiliary target profile for establishing the relationship between the vehicle acceleration and the clutch torques to be regulated. As a result, an even more precise comfort-oriented control is achieved.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 3.A further advantageous embodiment of the invention is the subject of claim 3.

Der Abtriebsmomenten-Sollverlauf wird in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter bestimmt und vorzugsweise während der Schaltdauer korrigiert. Dieser Weiterbildung liegt der Gedanke zugrunde, dass das Abtriebsmoment von Parametern, wie z. B. der Turbinendrehzahl, der Brennkraftmaschinendrehzahl, des Brennkraftmaschinenmoments und des neu einzulegenden Ganges, beeinflusst wird. Da derartige Betriebsparameter sich auch während der Schaltdauer ändern, wird erfindungsgemäß eine Korrektur des Abtriebsmomenten-Sollverlaufs während der Schaltdauer vorgenommen. Hierdurch wird eine weitere Erhöhung des Schaltkomforts durch Berücksichtigung der sich während der Schaltdauer ändernden Betriebsparameter erreicht.The output torque desired course is determined as a function of at least one operating parameter and is preferably corrected during the shift duration. This development is based on the idea that the output torque of parameters such. As the turbine speed, the engine speed, the engine torque and the new gear to be engaged, is affected. Since such operating parameters also change during the switching period, according to the invention, a correction of the nominal output torque curve is made during the switching period. As a result, a further increase in shifting comfort is achieved by taking into account the operating parameters that change during the shift duration.

Die Regelung des Kupplungsmoments, insbesondere der zu- und/oder abzuschaltenden Kupplung, kann von einer Regelung des Brennkraftmaschinenmoments, wie sie beispielsweise aus der DE 43 27 906 A bekannt ist, beeinflusst werden.The regulation of the clutch torque, in particular of the clutch to be switched on and / or off, can be controlled by a control of the engine torque, as described, for example, in US Pat DE 43 27 906 A is known to be influenced.

So ist es möglich, dass insbesondere bei Hochschaltungen, wenn die erforderliche Reduzierung des Brennkraftmaschinenmoments größer als die maximal mögliche ist, die Kupplungsmomentregelung die Schaltdauerregelung mitübernimmt und somit auch zur Erfüllung der Haltbarkeitsmaßnahmen beitragen kann.Thus, it is possible that, especially in upshifts, when the required reduction of the engine torque is greater than the maximum possible, the clutch torque control mitübernimmt the switching duration control and thus can contribute to the fulfillment of the durability measures.

Allgemein gilt für die erfindungsgemäße Regelung des Kupplungsmoments, daß das für die Regelung notwendige Ist-Kupplungsmoment, der zu- und/oder der abschaltenden Kupplung, entweder durch Drehmomentsensoren gemessen oder durch Erfassung von verschiedenen geeigneten Betriebsparametern in Verbindung mit einem physikalischen Modell berechnet wird. Generally applies to the control of the clutch torque according to the invention that the necessary for the control actual clutch torque, the on and / or the disconnecting clutch, either measured by torque sensors or calculated by detecting various suitable operating parameters in conjunction with a physical model.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows

1 ein Beispiel für einen Abtriebsmomenten-Sollverlauf, der nach einer vorgegebenen Zeit korrigiert wird, 1 an example of an output torque desired course, which is corrected after a predetermined time,

2 die aus dem Abtriebsmomenten-Sollverlauf resultierenden Momenten-Sollverläufe für die Kupplungsmomente der zu- und abzuschaltenden Kupplungen und 2 the torque-desired curves resulting from the output torque-desired course for the clutch torques of the clutches and disconnected and

3 ein Beispiel für einen erfindungsgemäßen Regelkreis zur Momentenregelung zumindest einer Kupplung, insbesondere der für den entsprechenden Gangwechsel zuzuschaltenden Kupplung. 3 an example of a control circuit according to the invention for torque control of at least one clutch, in particular the zuzuschaltenden for the corresponding gear change clutch.

Das Beispiel nach 1 und 2 ist für eine Überschneidungs-Hochschaltung dargestellt. In 1 ist ein erster Abtriebsmomenten-Sollverlauf 1 (durchgezogene Linie) und ein zweiter, nach einem Zeitraum t1 korrigierter Abtriebsmomenten-Sollverlauf 2 (strichpunktierte Linie) dargestellt. Vor Beginn des Gangwechsels, d. h. vor Beginn der Schaltdauer tS entspricht der Sollwert des Abtriebsmoments Mabsoll dem momentan vorliegenden Abtriebsmoment. Zu Beginn der Schaltdauer tS wird, z. B. in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsparametern, wie z. B. vom Brennkraftmaschinenmoment Mm, der Brennkraftmaschinendrehzahl nm, der Turbinendrehzahl nt des Wandlers und der Information über den neu einzulegenden Gang Gneu sowie über den aktuell eingelegten Gang Galt (3), der Abtriebsmomenten-Sollverlauf für die Schaltdauer tS bestimmt.The example after 1 and 2 is shown for an overlap upshift. In 1 is a first target output torque curve 1 (solid line) and a second, after a period t 1 corrected output torque desired course 2 (dash-dotted line) shown. Before the start of the gear change, ie before the start of the shift time t S , the setpoint value of the output torque M absoll corresponds to the currently existing output torque. At the beginning of the switching time t S is, z. B. depending on various operating parameters, such. B. from the engine torque M m , the engine speed n m , the turbine speed n t of the converter and the information on the newly engaged gear G new and the currently engaged gear Galt ( 3 ), the output torque desired course for the switching time t S determined.

Vorzugsweise wird zunächst der Sollwert des Abtriebsmoments Mabsoll, der nach dem Gangwechsel, d. h. nach der Schaltdauer tS, zu erwarten ist, vorausberechnet. Die Sollwerte des Abtriebsmoments Mabsoll während der Schaltdauer tS können beispielsweise durch Interpolation zwischen den Sollwerten Mabsoll vor und nach der Schaltdauer tS berechnet werden. Der so ermittelte erste Abtriebsmomenten-Sollverlauf 1 kann beispielsweise nach einer vorgegebenen Zeit t1, die z. B. die Programmlaufzeit sein kann, korrigiert werden, wenn der zum Zeitpunkt t1 für den Zeitpunkt tS neu vorausberechnete Sollwert Mabsoll des Abtriebsmoments von dem zuvor für den Zeitpunkt tS vorausberechneten Sollwert Mabsoll abweicht. Durch erneute Interpolation zwischen dem zum Zeitpunkt t1 voliegenden Sollwert Mabsoll und dem vorausberechneten, korrigierten Sollwert Mabsoll nach Ablauf der Zeit tS ergibt sich der zweite, korrigierte Abtriebsmomenten-Sollverlauf 2.Preferably, first of all the setpoint value of the output torque M absoll , which is to be expected after the gear change, ie after the shift duration t S , is calculated in advance. The setpoint values of the output torque M absoll during the switching time t S can be calculated, for example, by interpolation between the setpoint values M absoll before and after the switching duration t S. The thus determined first output torque desired course 1 For example, after a predetermined time t 1 , the z. B. may be the program runtime , be corrected if the newly calculated at the time t 1 for the time t S predicted setpoint M absoll of the output torque of the previously calculated for the time t S setpoint M devoll deviates. By renewed interpolation between the setpoint value M absoll lying at the time t 1 and the predicted, corrected setpoint value M absoll after expiry of the time t S , the second, corrected output torque setpoint curve results 2 ,

In 2 ist mit dem Momenten-Sollverlauf 3 (strichpunktierte Linie) der Sollverlauf des Kupplungsmoments MKabsoll der abzuschaltenden Kupplung und mit dem Momenten-Sollverlauf 4 (durchgezogene Linie) der Sollverlauf des Kupplungsmoments MKzusoll der zuzuschaltenden Kupplung exemplarisch für eine Überschneidungs-Hochschaltung dargestellt. Vor der Schaltdauer tS bzw. vor dem Gangwechsel ist das Kupplungsmoment MKzusoll 0, während das Kupplungsmoment MKabsoll alleinbestimmend für das wirksame Abtriebsmoment ist. Zu Beginn der Schaltdauer tS bis zum Zeitpunkt ta fällt das Kupplungsmoment MKabsoll der abzuschaltenden Kupplung auf 0 ab. Zeitgleich wird das Kupplungsmoment MKzusoll der zuzuschaltenden Kupplung erhöht (Überschneidung). Zwischen dem Beginn der Schaltdauer tS und dem Zeitpunkt ta tragen beide Momenten-Sollverläufe 3 und 4 zum Erreichen des in 1 vorgegebenen Abtriebsmomenten-Sollverlaufs 1 bei. Ab dem Zeitpunkt ta wird während der verbleibenden Schaltdauer tS lediglich das Kupplungsmoment MKzusoll der zuzuschaltenden Kupplung derart geregelt, daß vorzugsweise der korrigierte Abtriebsmomenten-Sollverlauf 2 (1) erreicht wird. Somit wird insbesondere nach dem Zeitpunkt ta bzw. nach dem Zeitraum t1 eine sehr genaue Komfortregelung ermöglicht. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, weitere Korrekturen des Abtriebsmomenten-Sollverlaufs innerhalb der Schaltdauer tS vorzunehmen.In 2 is with the torque target course 3 (dash-dotted line) of the desired course of the clutch torque M Kabsoll the clutch to be switched off and with the torque-desired course 4 (Solid line) the desired course of the clutch torque M Kzusoll the zuzuschaltenden coupling exemplified for an overlap upshift . Before the shift time t S or before the gear change, the clutch torque M Kzusoll is 0, while the clutch torque M Kabsoll is the sole determining factor for the effective output torque. At the beginning of the switching time t S until the time t a , the clutch torque M Kabsoll of the clutch to be disconnected drops to zero. At the same time, the clutch torque M Kzusoll of the clutch to be engaged is increased (overlap). Between the beginning of the switching time t S and the time t a carry both torque-desired curves 3 and 4 to reach the in 1 predetermined output torque desired course 1 at. From the time t a , only the clutch torque M Kzusoll of the clutch to be engaged is controlled during the remaining shift duration t S in such a way that preferably the corrected output torque desired course 2 ( 1 ) is achieved. Thus, a very precise comfort control is made possible in particular after the time t a or after the period t 1 . According to the invention, it is also possible to make further corrections of the output torque setpoint curve within the switching time t S.

3 zeigt einen Regelkreis für lediglich eine Kupplung, in diesem Beispiel für die Regelung des Kupplungsmoments MKzusoll der zuzuschaltenden Kupplung. In einem Block 9 wird zunächst in Abhängigkeit von den Betriebsparametern Brennkraftmaschinen(dreh)moment Mm, Brennkraftmaschinendrehzahl nm, Turbinendrehzahl nt, neu einzulegender Gang Gneu und aktuell eingelegter Gang Galt, z. B. unter Zuhilfenahme von Kennfeldern bzw. von physikalischen Rechenmodellen, ein momentaner Sollverlauf des Abtriebsmoments Mabsoll, wie z. B. in 1 dargestellt, bestimmt. In Block 7 wird in Abhängigkeit von diesem Sollverlauf des Abtriebsmoments Mabsoll, weiteren Betriebsparametern und konstruktionsabhängigen Gangwechselarten, wie z. B. mittels Freilauf, Überschneidung oder Momententeilung, der Momenten-Sollverlauf des Kupplungsmoments MKzusoll der zuzuschaltenden Kupplung ermittelt. Block 5 ermittelt einen Ansteuerstrom I für die zuzuschaltende Kupplung 8, um an der zuzuschaltenden Kupplung 8 das momentane Soll-Kupplungsmoment MKzusoll einzustellen. Weiterhin wird das an der zuzuschaltenden Kupplung 8 momentan vorherrschende Ist-Kupplungsmoment MKzuist ermittelt und von dem momentan vorgegebenen Soll-Kupplungsmoment MKzusoll abgezogen, wonach Block 5 jeweils die vorliegende Differenz ermittelt und wiederum in einen Ansteuerstrom I umsetzt. 3 shows a control circuit for only one clutch, in this example for the control of the clutch torque M Kzusoll the zuzuschaltenden clutch. In a block 9 is first in response to the operating parameters of internal combustion engines (rotary) moment M m , engine speed n m , turbine speed n t , newly engaged gear G new and currently engaged gear G old , z. B. with the aid of maps or physical calculation models, an instantaneous desired course of the output torque M absoll such. In 1 represented, determined. In block 7 is a function of this setpoint curve of the output torque M absoll, other operating parameters and design dependent gear change modes, such. B. by means of freewheeling, overlapping or moment sharing, the torque-desired course of the clutch torque M Kzusoll determined the zuzuschaltenden clutch. block 5 determines a drive current I for the zuzuschaltende clutch 8th To connect to the clutch 8th to set the current target clutch torque M Kzusoll . Furthermore, this is the zuzuschaltenden coupling 8th currently prevailing actual clutch torque M Kzuist determined and subtracted from the currently specified target clutch torque M Kzusoll , after which block 5 in each case determines the present difference and in turn converts it into a drive current I.

Die Ermittlung des momentanen Ist-Kupplungsmoments MKzuist kann beispielsweise entweder in Block 6 mittels eines physikalischen Modells und verschiedenen Betriebsparametern, wie z. B. der Getriebeöltemperatur T, der Turbinendrehzahl nt, der Abtriebsdrehzahl nab und dem momentanen Ansteuerstrom I, berechnet werden. Es ist jedoch auch möglich, jedoch kostenintensiver, das momentane Ist-Kupplungsmoment MKzuist mittels eines Sensors zu messen (gestrichelte Linie). Die Berechnung mittels eines im Block 6 vorhandenen Modells wird jedoch aus Kostengründen bevorzugt, zumal die Größen der genannten Betriebsparameter ohnehin auch für andere Funktionen als Information im Steuergerät des elektronisch gesteuerten Automatikgetriebes vorliegen.The determination of the instantaneous actual clutch torque M Kzuist , for example, either in block 6 by means of a physical model and various operating parameters, such. B. the transmission oil temperature T, the turbine speed n t , the output speed n from and the current drive current I, are calculated. However, it is also possible, but more costly, to measure the instantaneous actual clutch torque M Kzuist by means of a sensor (dashed line). The calculation by means of a block 6 However, existing model is preferred for cost reasons, especially since the sizes of the operating parameters mentioned anyway for other functions than information in the control unit of the electronically controlled automatic transmission.

Der in 3 dargestellte Regelkreis wird vorzugsweise unabhängig von einer Haltbarkeitsregelung ausschließlich für eine Komfortregelung eingesetzt. Er kann beispielsweise mit einem Regelkreis zur Haltbarkeitsregelung, wie z. B. aus der DE 43 27 906 A bekannt ist, kombiniert werden. Ist beispielsweise eine optimale Haltbarkeitsregelung z. B. durch die Reduzierung des Brennkraftmaschinenmoments Mm nicht möglich, kann beispielsweise der Block 9 eine entsprechende Information erhalten, wodurch eine Momentenregelung ausgelöst werden kann, die die Haltbarkeitsregelung zeitweise mitübernimmt. Dazu sind beispielsweise eigene Momenten-Sollverläufe vorgebbar, die kurzzeitig nicht komfortoptimierend sondern schaltdauerverkürzend sind.The in 3 shown control loop is preferably used independently of a durability control exclusively for a comfort control. He can, for example, with a loop for durability, such. B. from the DE 43 27 906 A is known to be combined. For example, if an optimal durability control z. B. by reducing the engine torque M m not possible, for example, the block 9 receive corresponding information, whereby a torque control can be triggered, which temporarily mitübernimmt the durability regulation. For this purpose, for example, own torque target curves can be specified, which are for a short time not comfort-optimizing but shortening the switching duration.

Mit dieser Erfindung ist eine Gangwechselsteuerung geschaffen, die durch entkoppelte Regelkreise sowohl die Haltbarkeit als auch den Komfort ohne Kompromißlösungen in nahezu allen Betriebsweisen optimiert.With this invention, a gear change control is provided, which optimizes both the durability and the comfort without compromise solutions in almost all modes by decoupled control circuits.

Claims (3)

Vorrichtung zur Beeinflussung des Moments einer drehmomentübertragenden Antriebskomponente in Kraftfahrzeugen mit einem elektronisch gesteuerte Automatikgetriebe während der Schaltdauer bei einem Gangwechsel, dadurch gekennzeichnet, dass die drehmomentübertragende Antriebskomponente eine für den entsprechenden Gangwechsel zuständige Kupplung ist, deren Kupplungsmoment während der Schaltdauer (tS) in Abhängigkeit von einem Momenten-Sollverlauf (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) geregelt wird, wobei zu Beginn der Schaltdauer (tS) bis zu einem das Ende der Überschneidung definierenden Zeitpunkt (ta) vor dem Ende der Schaltdauer (tS) das Kupplungsmoment (MKabsoll) der abzuschaltenden Kupplung auf Null reduziert wird, zeitgleich das Kupplungsmoment (MKzusoll) der zuzuschaltenden Kupplung erhöht wird und wobei nach dem das Ende der Überschneidung definierenden Zeitpunkt (ta) bis zum Ende der Schaltdauer (tS) lediglich das Kupplungsmoment (MKzusoll) der zuzuschaltenden Kupplung zum Erreichen des Momenten-Sollverlaufs (MKabsoll, MKzusoll; Mabsoll) geregelt wird und wobei ein komfortoptimierender Momenten-Sollverlauf vorgegeben wird, der kurzzeitig durch einen schaltdauerverkürzenden Soll-Momentenverlauf ablösbar ist.Device for influencing the torque of a torque transmitting drive component in motor vehicles with an electronically controlled automatic transmission during the shift duration in a gear change, characterized in that the torque transmitting drive component is responsible for the corresponding gear change clutch whose clutch torque during the shift duration (t S ) as a function of a desired torque curve (M Kabsoll , M Kzusoll ; M absoll ) is regulated, wherein at the beginning of the switching duration (t S ) up to a end of the overlap defining time (t a ) before the end of the shift duration (t S ) the clutch torque (M Kabsoll ) of the clutch to be switched off is reduced to zero, at the same time the clutch torque (M Kzusoll ) of zuzuschaltenden clutch is increased and wherein after the end of the overlap defining time (t a ) until the end of the shift duration (t S ) only the clutch torque (M Kzusoll ) the zuzuschal clutch to achieve the desired torque curve (M Kabsoll , M Kzusoll ; M absoll ) is regulated and wherein a comfort-optimizing torque-desired course is predetermined, which is briefly removable by a schaltdauerverkürzenden desired torque curve. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Momenten-Sollverlauf (MKabsoll, MKzusoll) in Abhängigkeit von einem Abtriebsmomenten-Sollverlauf (Mabsoll) bestimmt wird.Device according to Patent Claim 1, characterized in that the desired torque curve (M Kabsoll , M Kzusoll ) is determined as a function of a desired output torque profile (M absoll ). Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsmomenten-Sollverlauf (Mabsoll) in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter bestimmt und während der Schaltdauer korrigiert wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the output torque desired course (M absoll ) is determined in dependence on at least one operating parameter and corrected during the switching period.
DE4432946A 1994-09-15 1994-09-15 Device for influencing the torque of a torque-transmitting drive component in motor vehicles Expired - Fee Related DE4432946B4 (en)

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