DE102011017717A1 - Method for correcting drive unit torque of control device used for internal combustion engine mounted in e.g. hybrid vehicle, involves performing comparison between drive unit driving torques and determining torque correction value - Google Patents

Method for correcting drive unit torque of control device used for internal combustion engine mounted in e.g. hybrid vehicle, involves performing comparison between drive unit driving torques and determining torque correction value Download PDF

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Abstract

The method involves enabling a hybrid vehicle in the stationary state such that the drive units (1,2) are disconnected to each other or both coupled from an output (4) of the hybrid vehicle. The driving torques of the drive units are set and are used as actual torques. A comparison between the driving torques of the drive units is performed and a torque correction value is determined. An independent claim is included for control device of hybrid vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Antriebsaggregatmoments nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs.The invention relates to a method for correcting a drive unit torque according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control device of a hybrid vehicle.

Aus der DE 199 35 957 A1 ist ein Verfahren zur Korrektur eines von einer elektronischen Motorsteuerungseinrichtung eines Antriebsaggregats ermittelten Antriebsaggregatmoments bekannt, bei welchem das von der elektronischen Motorsteuerungseinrichtung durch Berechnung ermittelte Antriebsaggregatmoment mit einem an einer Ausgangswelle des Antriebsaggregats messtechnisch erfassten Antriebsaggregatmoment verglichen wird, um auf Basis dieses Vergleichs einen Korrekturwert zu bestimmen, mithilfe dessen das von der Motorsteuerungseinrichtung berechnete Antriebsaggregatmoment korrigiert wird. Die Messung des an der Ausgangswelle des Antriebsaggregats tatsächlich anliegenden Antriebsaggregatmoments erfolgt mithilfe einer Drehmomentmessnabe, die zwischen eine Wandlerkupplung und einen Drehmomentwandler geschaltet ist.From the DE 199 35 957 A1 a method is known for correcting a drive unit torque determined by an electronic engine control unit of a drive unit, in which the drive unit torque determined by calculation by the electronic engine control unit is compared with a drive unit torque measured on an output shaft of the drive unit in order to determine a correction value on the basis of this comparison; by means of which the drive unit torque calculated by the engine control unit is corrected. The measurement of the drive unit torque actually applied to the output shaft of the power plant is made by means of a torque measuring hub connected between a converter clutch and a torque converter.

Aus der WO 2009/07447A2 ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Antriebsaggregatmoments bekannt, bei welchem ein Korrekturwert auf Grundlage eines Leerlaufmoments eines Verbrennungsmotors sowie auf Grundlage einer Kraftstoffeinspritzmenge in den Verbrennungsmotor ermittelt wird.From the WO 2009 / 07447A2 For example, there is known a method of determining a power plant torque in which a correction value based on an idle torque of an internal combustion engine and a fuel injection amount in the internal combustion engine is determined.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Korrektur eines Antriebsaggregatmoments zu schaffen.On this basis, the present invention based on the object to provide a novel method for the correction of a drive unit torque.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird das von der Steuerungseinrichtung bestimmte Antriebsaggregatmoment eines ersten Antriebsaggregats, insbesondere eines Verbrennungsmotors, eines Hybridfahrzeugs mit Hilfe eines Antriebsaggregatmoments eines zweiten Antriebsaggregats, insbesondere einer elektrischen Maschine, des Hybridfahrzeugs derart korrigiert, dass dann, wenn im Stillstand des Hybridfahrzeugs das erste Antriebsaggregat und das zweite Antriebsaggregat aneinander gekoppelt jedoch beide vom Abtrieb des Hybridfahrzeugs abgekoppelt sind, das erste Antriebsaggregat mit einem definierten Antriebsaggregatmoment gegen das zweite Antriebsaggregat betrieben und hierbei am zweiten Antriebsaggregat ein Antriebsaggregatmoment ermittelt und als tatsächliches Antriebsaggregatmoment verwendet wird, wobei aus einem Vergleich zwischen dem Antriebsaggregatmoment des ersten Antriebsaggregats und dem Antriebsaggregatmoment des zweiten Antriebsaggregats ein Korrekturwert bestimmt wird.According to the invention determined by the control unit drive unit torque of a first drive unit, in particular an internal combustion engine, a hybrid vehicle using a drive unit torque of a second drive unit, in particular an electric machine, the hybrid vehicle is corrected such that when at standstill of the hybrid vehicle, the first drive unit and the second Drive unit coupled to each other but both are decoupled from the output of the hybrid vehicle, the first drive unit operated with a defined drive unit torque against the second drive unit and in this case a drive unit torque is determined on the second drive unit and used as the actual drive unit torque, wherein a comparison between the drive unit torque of the first drive unit and the drive unit torque of the second drive unit, a correction value is determined.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird ein völlig neuartiges Verfahren zur Korrektur eines Antriebsaggregatmoments für ein Antriebsaggregat eines Hybridfahrzeugs vorgeschlagen. So wird beim erfindungsgemäßen Verfahren das von der Steuerungseinrichtung bestimmte Antriebsaggregatmoment des ersten Antriebsaggregats, insbesondere des Verbrennungsmotors, des Hybridfahrzeugs unter Verwendung einer ohnehin im Hybridfahrzeug verbauten Komponente, nämlich unter Verwendung des zweiten Antriebaggregats, insbesondere der elektrischen Maschine, des Hybridfahrzeugs durchgeführt. Hierzu wird dann, wenn im Stillstand des Hybridfahrzeugs die beiden Antriebsaggregate aneinander gekoppelt und gemeinsam vom Abtrieb abgekoppelt sind, das erste Antriebsaggregat gegen das zweite Antriebsaggregat betrieben, nämlich bei einem definierten Antriebsaggregatmoment, wobei am zweiten Antriebsaggregat das Antriebsaggregatmoment desselben ermittelt und als tatsächliches Antriebsaggregatmoment für die Bestimmung des Korrekturwerts verwendet wird. Hierdurch kann einfach und zuverlässig mit hoher Genauigkeit ein Korrekturwert zur Korrektur des von der Steuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoments des ersten Antriebsaggregats des Hybridfahrzeugs gewonnen werden.With the present invention, a completely novel method for correcting a drive unit torque for a drive unit of a hybrid vehicle is proposed. Thus, in the method according to the invention, the drive unit torque of the first drive unit, in particular of the internal combustion engine, of the hybrid vehicle determined by the control unit is carried out using a component already installed in the hybrid vehicle, namely using the second drive unit, in particular the electric machine, of the hybrid vehicle. For this purpose, when the two drive units are coupled together and decoupled from the output, the first drive unit is operated against the second drive unit, namely at a defined drive unit torque, wherein the second drive unit determines the same drive unit torque and as the actual drive unit torque for the Determination of the correction value is used. As a result, a correction value for correcting the drive unit torque of the first drive unit of the hybrid vehicle determined by the control device can be obtained simply and reliably with high accuracy.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird zur Ermittlung des oder jedes Korrekturwerts das erste Antriebsaggregat in einem drehmomentgeregelten Betriebsmodus und das zweite Antriebsaggregat in einem drehzahlgeregelten Betriebsmodus betrieben.According to an advantageous development, the first drive unit is operated in a torque-controlled operating mode and the second drive unit in a speed-controlled operating mode to determine the or each correction value.

Der Betrieb des ersten Antriebsaggregats, insbesondere des Verbrennungsmotors, im Drehmomentmodus und der Betrieb des zweiten Antriebsaggregats, insbesondere der elektrischen Maschine, im Drehzahlmodus erlaubt eine besonders vorteilhafte Bestimmung von Korrekturwerten für das Antriebsaggregatmoment.The operation of the first drive unit, in particular of the internal combustion engine, in the torque mode and the operation of the second drive unit, in particular the electric machine, in the speed mode allows a particularly advantageous determination of correction values for the drive unit torque.

Alternativ kann auch das erste Antriebsaggregat in einem drehzahlgeregelten Betriebsmodus und das zweite Antriebsaggregat in einem drehmomentgeregelten Betriebsmodus betrieben werden.Alternatively, the first drive unit can be operated in a speed-controlled operating mode and the second drive unit in a torque-controlled operating mode.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines ersten Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs einsetzbar ist; und 1 a diagram of a first motor vehicle, in which the inventive Method for operating a motor vehicle can be used; and

2 ein Schema eines zweiten Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs einsetzbar ist. 2 a diagram of a second motor vehicle, in which the inventive method for operating a motor vehicle can be used.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines von einer Motorsteuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoments eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs. 1 und 2 zeigen exemplarische Antriebsstrangschemata von Hybridfahrzeugen, bei welchen das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen kann.The invention relates to a method for correcting a drive unit torque, determined by an engine control device, of a motor vehicle designed as a hybrid vehicle. 1 and 2 show exemplary powertrain schemes of hybrid vehicles, in which the inventive method can be used.

So zeigt 1 ein Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs, welches als erstes Antriebsaggregat 1 einen Verbrennungsmotor und als zweites Antriebsaggregat 2 eine elektrische Maschine umfasst, und wobei zwischen das zweite Antriebsaggregat 2, nämlich die elektrische Maschine, und einen Abtrieb 4 ein automatisches bzw. automatisiertes Getriebe 3 geschaltet ist.So shows 1 a Antriebsstrangschema a hybrid vehicle, which as the first drive unit 1 an internal combustion engine and as a second drive unit 2 an electric machine, and wherein between the second drive unit 2 namely, the electric machine, and an output 4 an automatic or automated transmission 3 is switched.

Gemäß 1 ist zwischen das erste Antriebsaggregat 1, also den Verbrennungsmotor, und das zweite Antriebsaggregat 2, also die elektrische Maschine, eine Kupplung 5 geschaltet. Ebenso ist zwischen das zweite Antriebsaggregat 2, also die elektrische Maschine, und das Getriebe 3 eine Kupplung 6 geschaltet. Dann, wenn im Antriebsstrang der 1 das erste Antriebsaggregat 1, also der Verbrennungsmotor, und das zweite Antriebsaggregat 2, also die elektrische Maschine, aneinander gekoppelt sind, ist die Kupplung 5 geschlossen. Zum Ankoppeln beider Antriebsaggregate 1 und 2 an den Abtrieb 4 ist bei geschlossener Kupplung 5 ebenfalls die Kupplung 6 geschlossen. Zum Ankoppeln beider Antriebsaggregate 1 und 2 vom Abtrieb 4 ist die Kupplung 6 geöffnet.According to 1 is between the first drive unit 1 , ie the combustion engine, and the second drive unit 2 So the electric machine, a clutch 5 connected. Likewise is between the second drive unit 2 that is, the electric machine, and the transmission 3 a clutch 6 connected. Then, when in the powertrain of 1 the first drive unit 1 , ie the internal combustion engine, and the second drive unit 2 So, the electric machine, coupled to each other, is the clutch 5 closed. For coupling both drive units 1 and 2 to the output 4 is with the clutch closed 5 also the clutch 6 closed. For coupling both drive units 1 and 2 from the downforce 4 is the clutch 6 open.

Der Betrieb der Antriebsaggregate 1 und 2 wird von einer Motorsteuerungseinrichtung 7 gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Getriebes 3 wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung 8 gesteuert und/oder geregelt. Die Motorsteuerungseinrichtung 7 tauscht mit dem ersten Antriebsaggregat 1 und dem zweiten Antriebsaggregat 2 Daten aus. Ebenso tauscht die Getriebesteuerungseinrichtung 8 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ein weiterer Datenaustausch erfolgt zwischen der Motorsteuerungseinrichtung 7 und der Getriebesteuerungseinrichtung 8. Weiterhin zeigt 1 einen Nebenverbraucher 9, der vom ersten Antriebsaggregat 1, also vom Verbrennungsmotor aus, angetrieben werden kann.The operation of the drive units 1 and 2 is from a motor control device 7 controlled and / or regulated. The operation of the gearbox 3 is from a transmission control device 8th controlled and / or regulated. The engine control device 7 exchanges with the first drive unit 1 and the second drive unit 2 Data from. Likewise, the transmission control device exchanges 8th with the gearbox 3 Data from. Another data exchange takes place between the engine control device 7 and the transmission control device 8th , Further shows 1 a secondary consumer 9 , the first drive unit 1 , so from the engine, can be driven.

Ein zweites, exemplarisches Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen kann, zeigt 2. Das Hybridfahrzeug der 2 unterscheidet sich vom Hybridfahrzeug der 1 dadurch, dass die Kupplungen 5 und 6 nicht vorhanden sind. Beim Antriebsstrang der 2 sind demnach das erste Antriebsaggregat 1, also der Verbrennungsmotor, und das zweite Antriebsaggregat 2, also die elektrische Maschine, permanent aneinander gekoppelt. Zum Abkoppeln beider Antriebsaggregate 1 und 2 vom Abtrieb 4 dient beim Antriebsstrang der 2 ein getriebeinternes Schaltelement 10.A second, exemplary powertrain diagram of a hybrid vehicle in which the method according to the invention can be used is shown 2 , The hybrid vehicle of 2 differs from the hybrid vehicle the 1 in that the couplings 5 and 6 are not available. In the powertrain of 2 are therefore the first drive unit 1 , ie the internal combustion engine, and the second drive unit 2 , ie the electric machine, permanently coupled to each other. For disconnecting both drive units 1 and 2 from the downforce 4 is used in the powertrain of 2 an internal gear shift element 10 ,

Ein weiterer Unterschied des Antriebsstrangs der 2 zum Antriebsstrang der 1 besteht darin, dass kein Nebenverbraucher 9 vorhanden ist.Another difference of the powertrain of 2 to the drive train of 1 is that no secondary consumer 9 is available.

Ein weiterer Unterschied des Antriebsstrangs der 2 gegenüber dem Antriebsstrang der 1 besteht darin, dass im Antriebsstrang der 1 zwischen das erste Antriebsaggregat 1, also den Verbrennungsmotor, und das zweite Antriebsaggregat 2, also die elektrische Maschine, eine Übersetzungsstufe 11 geschaltet ist. In diesem Fall besteht keine Drehzahlgleichheit zwischen erstem Antriebsaggregat 1 und zweitem Antriebsaggregat 2. Bei dieser Übersetzungsstufe 11 kann es sich zum Beispiel um ein Planetengetriebe oder eine andere Übersetzungsstufe handeln.Another difference of the powertrain of 2 opposite the drive train of the 1 is that in the drive train of the 1 between the first drive unit 1 , ie the combustion engine, and the second drive unit 2 , ie the electric machine, a translation stage 11 is switched. In this case, there is no speed equality between the first drive unit 1 and second drive unit 2 , At this translation level 11 For example, it may be a planetary gear or other gear ratio.

Wie bereits erwähnt, handelt es sich bei den Antriebssträngen der 1 und 2 um exemplarische Antriebsstrangschemata. Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch bei anderen Konfigurationen von Antriebssträngen eines Hybridfahrzeugs zum Einsatz kommen.As already mentioned, the drive trains are the 1 and 2 around exemplary powertrain schemes. The method according to the invention can also be used in other configurations of drive trains of a hybrid vehicle.

Zum Betrieb des Hybridfahrzeugs ist in vielen Betriebszuständen die Kenntnis des vom ersten Antriebsaggregat 1, also vom Verbrennungsmotor, bereitgestellten Antriebsaggregatmoments erforderlich. So muss zum Beispiel die Getriebesteuerungseinrichtung 8 zur komfortablen Ausführung von Schaltungen im Getriebe 3 die Größe des vom Verbrennungsmotor 1 bereitgestellten Antriebsaggregatmoments kennen.To operate the hybrid vehicle is in many operating states, the knowledge of the first drive unit 1 , So from the engine, provided Antriebsaggregatmoments required. For example, the transmission control device must 8th for the comfortable execution of gears in the gearbox 3 the size of the engine 1 provided drive unit torque know.

Hierzu ist es bereits bekannt, dass die Motorsteuerungseinrichtung 7 ein Antriebsaggregatmoment des Antriebsaggregats 1, also des Verbrennungsmotors, vorzugsweise rechnerisch bestimmt und der Getriebesteuerungseinrichtung 8 zum Betrieb des Getriebes 3 bereitstellt.For this purpose, it is already known that the engine control device 7 a drive unit torque of the power plant 1 , So the internal combustion engine, preferably determined by calculation and the transmission control device 8th for the operation of the gearbox 3 provides.

Da das von der Motorsteuerungseinrichtung 7 bestimmte Antriebsaggregatmoment des ersten Antriebsaggregats 1, also des Verbrennungsmotors, jedoch fehlerbehaftet und damit ungenau sein kann, schlägt die Erfindung ein Verfahren vor, mithilfe dessen das von der Motorsteuerungseinrichtung 7 bestimmte Antriebsaggregatmoment des ersten Antriebsaggregats 1, also des Verbrennungsmotors, korrigiert werden kann.Since that of the engine control device 7 certain drive unit torque of the first drive unit 1 , so the internal combustion engine, but faulty and thus may be inaccurate, the invention proposes a method by which the by the engine control device 7 certain drive unit torque of the first drive unit 1 , so the internal combustion engine, can be corrected.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zur Korrektur des von der Motorsteuerungseinrichtung 7 bestimmten Antriebsaggregatmoments des ersten Antriebsaggregats 1, also des Verbrennungsmotors, welches die Motorsteuerungseinrichtung 7 typischerweise durch Berechnung bestimmt, so vorgegangen, dass dann, wenn im Stillstand des Hybridfahrzeugs die beiden Antriebsaggregate 1 und 2 aneinander gekoppelt, jedoch beide Antriebsaggregate 1 und 2 vom Abtrieb 4 abgekoppelt sind, das erste Antriebsaggregat 1, also der Verbrennungsmotor, mit einem definierten Antriebsaggregatmoment gegen das zweite Antriebsaggregat 2, also die elektrische Maschine, betrieben und hierbei am zweiten Antriebsaggregat 2 ein entsprechendes Antriebsaggregatmoment ermittelt und als tatsächliches Antriebsaggregatmoment verwendet wird, wobei aus einem Vergleich zwischen dem Antriebsaggregatmoment des Antriebsaggregats 1, also des Verbrennungsmotors, und dem Antriebsaggregatmoments des zweiten Antriebsaggregats 2, also der elektrischen Maschine, ein Korrekturwert für die Korrektur des von der Motorsteuerungseinrichtung 7 bestimmten Antriebsaggregatmoments des ersten Antriebsaggregat 1 bestimmt wird.For the purposes of the present invention is for the correction of the engine control device 7 certain drive unit torque of the first drive unit 1 , So the internal combustion engine, which is the engine control device 7 typically determined by calculation, proceeded so that, when at rest of the hybrid vehicle, the two drive units 1 and 2 coupled to each other, but both drive units 1 and 2 from the downforce 4 disconnected, the first drive unit 1 , So the internal combustion engine, with a defined drive unit torque against the second drive unit 2 , so the electric machine, operated and this at the second drive unit 2 a corresponding drive unit torque is determined and used as the actual drive unit torque, wherein from a comparison between the drive unit torque of the drive unit 1 , So the internal combustion engine, and the drive unit torque of the second drive unit 2 , ie the electric machine, a correction value for the correction of the engine control device 7 certain drive unit torque of the first drive unit 1 is determined.

Dieser Korrekturwert kann dann zur Korrektur des von der Motorsteuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoments verwendet werden.This correction value can then be used to correct the drive unit torque determined by the engine control unit.

Die Bestimmung des tatsächlichen Antriebsaggregatmoments am zweiten Antriebsaggregat 2, also an der elektrischen Maschine, kann unmittelbar messtechnisch durch eine Drehmomentmesseinrichtung des zweiten Antriebsaggregats 2 oder mittelbar rechnerisch aus am zweiten Antriebsaggregat 2 messtechnisch erfassten elektrischen Stromwerten des zweiten Antriebsaggregats 2 erfolgen.The determination of the actual drive unit torque on the second drive unit 2 , ie on the electric machine, can be measured directly by a torque measuring device of the second drive unit 2 or indirectly mathematically from the second drive unit 2 metrologically detected electrical current values of the second drive unit 2 respectively.

Zum obigen Bestimmen des Korrekturwerts wird das erste Antriebsaggregat 1 in einem drehmomentgeregelten Betriebsmodus und das zweite Antriebsaggregat 2 in einem drehzahlgeregelten Betriebsmodus betrieben. In diesem Fall wird dann also für das erste Antriebsaggregat 1 ein Soll-Moment und für das zweite Antriebsaggregat 2 eine Soll-Drehzahl für den Betrieb vorgegeben.For determining the correction value above, the first prime mover becomes 1 in a torque-controlled operating mode and the second drive unit 2 operated in a speed-controlled operating mode. In this case, then so then for the first drive unit 1 a target torque and for the second drive unit 2 set a target speed for operation.

Alternativ ist es auch möglich, dass zur Ermittlung des Korrekturwerts das erste Antriebsaggregat 1 in einem drehzahlgeregelten Betriebsmodus und das zweite Antriebsaggregat 2 in einem drehmomentgeregelten Betriebsmodus betrieben wird.Alternatively, it is also possible that for determining the correction value, the first drive unit 1 in a speed-controlled operating mode and the second drive unit 2 is operated in a torque-controlled operating mode.

Eines der gekoppelten Antriebsaggregate 1 und 2 wird demnach im drehzahlgeregelten Betriebsmodus und das jeweilige anderen Antriebsaggregat 1 im drehmomentgeregelten Betriebsmodus betrieben, um den Korrekturwert zu bestimmen.One of the coupled drive units 1 and 2 is therefore in the speed-controlled operating mode and the respective other drive unit 1 operated in the torque-controlled operating mode to determine the correction value.

Vorzugsweise wird für mehrere definierte Soll-Drehzahlen des jeweiligen drehzahlgeregelten Betriebsmodus und für mehrere definierte Soll-Momente des jeweiligen drehmomentgeregelten Betriebsmodus jeweils ein Korrekturwert als Stützstelle eines drehzahlabhängigen und momentabhängigen Korrekturkennfelds ermittelt. Auf Basis eines solchen Korrekturkennfelds mit mehreren Stützstellen kann dann durch Interpolation zwischen den Stützstellen für jedes mögliche Moment und jede mögliche Drehzahl ein entsprechender Korrekturwert zur Korrektur des von der Motorsteuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoments des ersten Antriebsaggregats 1 bestimmt werden.Preferably, for each of a plurality of defined desired rotational speeds of the respective speed-controlled operating mode and for a plurality of defined desired torques of the respective torque-controlled operating mode, a correction value is determined as a support point of a rotational speed-dependent and torque-dependent correction characteristic map. On the basis of such a correction map having a plurality of interpolation points, a corresponding correction value for correcting the drive assembly torque of the first drive aggregate determined by the engine control device can then be obtained by interpolation between the interpolation points for each possible torque and each possible rotational speed 1 be determined.

Der jeweilige Korrekturwert wird in einem stationären Betrieb des ersten Antriebsaggregats 1 und zweiten Antriebsaggregats 2 bestimmt. Beim Anfahren bzw. Einstellen eines durch eine Soll-Drehzahl des jeweiligen drehzahlgeregelten Betriebsmodus und ein Soll-Moment des jeweiligen drehmomentgeregelten Betriebsmodus bestimmten Messpunkts zur Ermittlung des Korrekturwerts wird demnach eine bestimmte Zeitspanne gewartet, bis sich im Messpunkt stationäre Bedingungen eingestellt haben. Der oder jeder Korrekturwert wird demnach auf Basis stationärer Werte im jeweiligen drehzahlabhängigen und drehmomentabhängigen Messpunkt ermittelt.The respective correction value is in a stationary operation of the first drive unit 1 and second drive unit 2 certainly. When starting or setting a determined by a desired speed of the respective speed-controlled operating mode and a desired torque of the respective torque-controlled operating mode measuring point for determining the correction value, therefore, a certain period of time is waited until stationary conditions have set at the measuring point. The or each correction value is therefore determined on the basis of stationary values in the respective speed-dependent and torque-dependent measuring point.

Die obige Bestimmung der Korrekturwerte kann bei Produktion des Hybridfahrzeugs herstellerseitig ermittelt werden, insbesondere am Ende der Produktion bei Fertigstellung des Hybridfahrzeugs, wobei dann die herstellerseitig ermittelten Korrekturkennwerte in einer Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs gespeichert werden.The above determination of the correction values can be determined by the manufacturer during production of the hybrid vehicle, in particular at the end of production upon completion of the hybrid vehicle, in which case the correction characteristic values ascertained by the manufacturer are stored in a control device of the motor vehicle.

Weiterhin kann vorgesehen sein, die Korrekturwerte im kundenseitigen Betrieb des Hybridfahrzeugs automatisch zu ermitteln und in der Steuerungseinrichtung unter Anpassung der herstellerseitig ermittelten Korrekturkennwerte zu speichern. Diese automatische Ermittlung der Korrekturkennwerte im kundenseitigen Betrieb des Kraftfahrzeugs kann in definierten Zeitintervallen erfolgen. Weiterhin ist es möglich, immer nach Ablauf einer definierten Betriebsstundenanzahl des Kraftfahrzeugs die Korrekturkennwerte zu ermitteln.Furthermore, it can be provided to automatically determine the correction values in the customer-side operation of the hybrid vehicle and to store them in the control device while adapting the correction parameters determined by the manufacturer. This automatic determination of the correction characteristics in the customer's operation of the motor vehicle can take place at defined time intervals. Furthermore, it is possible always to determine the correction parameters after the expiry of a defined number of operating hours of the motor vehicle.

Dann, wenn Korrekturkennwerte kundenseitig im kundenseitigen Betrieb automatisch ermittelt werden, können die Korrekturkennwerte Stück für Stück zeitlich versetzt ermittelt werden, um die Funktionalität des Kraftfahrzeugs nicht zu beschränken.Then, when correction parameters are automatically determined by the customer in the customer's operation, the correction characteristics can be determined step by step offset in time so as not to limit the functionality of the motor vehicle.

Ebenso kann vorsehen sein, dem Fahrer im Cockpit des Kraftfahrzeugs eine Meldung anzuzeigen, dass das Fahrzeug für eine gewisse Zeit im Stillstand bei geöffnetem Antriebsstrang verweilen muss, um eine entsprechende Ermittlung der Korrekturkennwerte durchzuführen. Solche Stillstandsphasen können zum Beispiel in einen Beladevorgang oder Entladevorgang des Kraftfahrzeugs gelegt werden. Likewise, it may be provided to indicate to the driver in the cockpit of the motor vehicle a message that the vehicle must remain at a standstill with the drive train open for a certain time in order to carry out a corresponding determination of the correction characteristic values. Such standstill phases can be placed, for example, in a loading or unloading process of the motor vehicle.

Bei einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung, die das erfindungsgemäße Verfahren ausführt, handelt es sich vorzugsweise um die Motorsteuerungseinrichtung 7, die Mittel zur Ausführung des Verfahrens umfasst. Bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung kann es sich alternativ auch um eine von der Motorsteuerungseinrichtung 7 getrennte Hybridsteuerungseinrichtung handeln.In a control device according to the invention, which carries out the method according to the invention, it is preferably the engine control device 7 comprising means for carrying out the method. The control device according to the invention may alternatively also be one of the engine control device 7 separate hybrid control device act.

Bei den Mitteln, welche die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung 7 zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst, handelt es sich insbesondere um einen Timer oder eine Betriebsstundenerfassungseinrichtung, um im kundenseitigen Betrieb die Ermittlung der Korrekturkennwerte automatisch auszulösen oder einem Fahrer die Notwendigkeit der Ausführung des Verfahrens automatisch anzuzeigen.In the means which the control device according to the invention 7 For carrying out the method according to the invention, it is in particular a timer or an operating hours detection device in order to automatically trigger the determination of the correction characteristics in the customer's operation or to automatically indicate to a driver the necessity of executing the method.

Weiterhin handelt es sich bei diesen Mitteln um Sollwertvorgabeeinrichtungen und um Regler, um für das im drehzahlgeregelten Betriebsmodus zu betreibende Antriebsaggregat 1 bzw. 2 einen Drehzahl-Sollwert und für das im drehmomentgeregelten Betriebsmodus zu betreibende Antriebsaggregat 2 bzw. 1 einen Drehmoment-Sollwert vorzugeben und dieselben im jeweiligen Betriebsmodus auf Grundlage des jeweiligen Sollwerts geregelt zu betreiben.Furthermore, these means are setpoint presetting devices and regulators for the drive unit to be operated in the speed-regulated operating mode 1 respectively. 2 a speed setpoint and for the drive to be operated in the torque-controlled operating mode 2 respectively. 1 to specify a torque setpoint and to operate them regulated in the respective operating mode based on the respective setpoint.

Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung 7 Mittel, um zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens das erste Antriebsaggregat 1 und das zweite Antriebsaggregat 2 aneinander zu koppeln, jedoch beide Antriebsaggregate 1 und 2 vom Abtrieb 4 abzukoppeln. Bei diesen Mitteln handelt es sich in 1 um Mittel zur unmittelbaren Ansteuerung der Kupplungen 5 und 6 über die Motorsteuerungseinrichtung 7. So wird zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in 1 über diese Mittel der Motorsteuerungseinrichtung 7 die Kupplung 5 geschlossen und die Kupplung 6 geöffnet. Im Ausführungsbeispiel der 2 erfolgt die Ansteuerung bzw. Öffnung des Schaltelements 10 ausgelöst durch die Mittel der Motorsteuerungseinrichtung 7 mittelbar über die Getriebesteuerungseinrichtung 8.Furthermore, the control device according to the invention comprises 7 Means for carrying out the method according to the invention, the first drive unit 1 and the second drive unit 2 to couple to each other, but both drive units 1 and 2 from the downforce 4 decouple. These agents are in 1 to means for immediate control of the clutches 5 and 6 via the engine control device 7 , Thus, for carrying out the method according to the invention in 1 via these means of the engine control device 7 the coupling 5 closed and the clutch 6 open. In the embodiment of 2 the control or opening of the switching element takes place 10 triggered by the means of the engine control device 7 indirectly via the transmission control device 8th ,

Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung 7 Mittel, um aus dem Vergleich zwischen dem Antriebsaggregatmoment des ersten Antriebsaggregats 1 und dem Antriebsaggregatmoment des zweiten Antriebsaggregats 2 die Korrekturwerte zu bestimmen und als Stützstellen eines Kennfelds zu speichern.Furthermore, the control device according to the invention comprises 7 Means to from the comparison between the drive unit torque of the first drive unit 1 and the drive unit torque of the second drive unit 2 determine the correction values and store them as nodes of a map.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens tauscht die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung 7 über Schnittstellen in 1 mit den beiden Antriebsaggregaten 1 und 2 sowie mit den beiden Kupplungen 5 und 6 oder in 1 mit den beiden Antriebsaggregaten 1 und 2 sowie der Steuerungseinrichtung 8 Daten aus. Hierbei handelt es sich insbesondere um die Sollwerte für den drehzahlgeregelten Betriebsmodus und drehmomentgeregelten Betriebsmodus der Antriebsaggregate 1 und 2, um die Ansteuersignale für die Kupplungen 5 und 6 bzw. das Schaltelement 10 und um das bei Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens am zweiten Antriebsaggregat 2 ermittelte und als tatsächliches Antriebsaggregatmoment verwendete Antriebsaggregatmoment.To carry out the method according to the invention, the control device according to the invention exchanges 7 via interfaces in 1 with the two drive units 1 and 2 as well as with the two couplings 5 and 6 or in 1 with the two drive units 1 and 2 and the control device 8th Data from. These are, in particular, the setpoint values for the speed-regulated operating mode and the torque-controlled operating mode of the drive units 1 and 2 to the drive signals for the clutches 5 and 6 or the switching element 10 and to that when performing the method according to the invention on the second drive unit 2 determined and used as the actual drive unit torque drive unit torque.

Bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine elektronische Steuerungseinrichtung, in welcher die obigen Mittel hardwareseitig über mindestens einen Prozessor und mindestens einen Speicher sowie softwareseitig über Steuer- und Regleralgorithmen realisiert sind.The control device according to the invention is preferably an electronic control device, in which the above means are realized on the hardware side via at least one processor and at least one memory and on the software side via control and controller algorithms.

Das erste Antriebsaggregat 1 des Hybridfahrzeugs ist vorzugsweise ein Verbrennungsmotor und das zweite Antriebsaggregat eine elektrische Maschine. Alternativ kann es sich beim ersten Antriebsaggregat 1 des Hybridfahrzeugs auch um einen hydraulischen Motor oder um einen pneumatischen Motor handeln.The first drive unit 1 The hybrid vehicle is preferably an internal combustion engine and the second drive unit is an electric machine. Alternatively, it may be the first drive unit 1 The hybrid vehicle can also be a hydraulic motor or a pneumatic motor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erstes Antriebsaggregat/Verbrennungsmotorfirst drive unit / internal combustion engine
22
zweites Antriebsaggregat/elektrische Maschinesecond drive unit / electric machine
33
Getriebetransmission
44
Abtrieboutput
55
Kupplungclutch
66
Kupplungclutch
77
MotorsteuerungseinrichtungMotor controller
88th
GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device
99
NebenabtriebPTO
1010
Schaltelementswitching element
1111
Übersetzungsstufetranslation stage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19935957 A1 [0002] DE 19935957 A1 [0002]
  • WO 2009/07447 A2 [0003] WO 2009/07447 A2 [0003]

Claims (8)

Verfahren zur Korrektur eines von einer Steuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoments, wobei zur Korrektur des von der Steuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoments das tatsächliche Antriebsaggregatmoment bestimmt, mit dem von der Steuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoment verglichen und auf Grundlage dieses Vergleichs ein Korrekturwert ermittelt wird, der zur Korrektur des von der Steuerungseinrichtung bestimmten Antriebsaggregatmoments verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Steuerungseinrichtung bestimmte Antriebsaggregatmoment eines ersten Antriebsaggregats (1), insbesondere eines Verbrennungsmotors, eines Hybridfahrzeugs mit Hilfe eines Antriebsaggregatmoments eines zweiten Antriebsaggregats (2), insbesondere einer elektrischen Maschine, des Hybridfahrzeugs derart korrigiert wird, dass dann, wenn im Stillstand des Hybridfahrzeugs das erste Antriebsaggregat (1) und das zweite Antriebsaggregat (2) aneinander gekoppelt jedoch beide vom Abtrieb (4) des Hybridfahrzeugs abgekoppelt sind, das erste Antriebsaggregat (1) mit einem definierten Antriebsaggregatmoment gegen das zweite Antriebsaggregat (2) betrieben und hierbei am zweiten Antriebsaggregat (2) ein Antriebsaggregatmoment ermittelt und als tatsächliches Antriebsaggregatmoment verwendet wird, wobei aus einem Vergleich zwischen dem Antriebsaggregatmoment des ersten Antriebsaggregats (1) und dem Antriebsaggregatmoment des zweiten Antriebsaggregats (2) ein Korrekturwert bestimmt wird.Method for correcting a drive unit torque determined by a control device, wherein the actual drive unit torque is determined for the correction of the drive unit torque determined by the control unit, compared with the drive unit torque determined by the control unit, and a correction value is determined on the basis of this comparison which is intended for the correction of the control unit Antriebsaggregatmoments is used, characterized in that the determined by the control device drive unit torque of a first drive unit ( 1 ), in particular of an internal combustion engine, of a hybrid vehicle with the aid of a drive unit torque of a second drive unit ( 2 ), in particular of an electric machine, of the hybrid vehicle is corrected in such a way that, when the hybrid vehicle is at a standstill, the first drive unit ( 1 ) and the second drive unit ( 2 ) coupled to each other but both from the output ( 4 ) are disconnected from the hybrid vehicle, the first drive unit ( 1 ) with a defined drive unit torque against the second drive unit ( 2 ) and in this case on the second drive unit ( 2 ) a drive unit torque is determined and used as the actual drive unit torque, wherein a comparison between the drive unit torque of the first drive unit ( 1 ) and the drive unit torque of the second drive unit ( 2 ) a correction value is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des oder jedes Korrekturwerts das erste Antriebsaggregat (1) in einem drehmomentgeregelten Betriebsmodus und das zweite Antriebsaggregat (2) in einem drehzahlgeregelten Betriebsmodus betrieben wird.A method according to claim 1, characterized in that for determining the or each correction value, the first drive unit ( 1 ) in a torque-controlled operating mode and the second drive unit ( 2 ) is operated in a speed-controlled operating mode. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des oder jedes Korrekturwerts das erste Antriebsaggregat (1) in einem drehzahlgeregelten Betriebsmodus und das zweite Antriebsaggregat (2) in einem drehmomentgeregelten Betriebsmodus betrieben wird.A method according to claim 1, characterized in that for determining the or each correction value, the first drive unit ( 1 ) in a speed-controlled operating mode and the second drive unit ( 2 ) is operated in a torque-controlled operating mode. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere definierte Solldrehzahlen des jeweiligen drehzahlgeregelten Betriebsmodus und für mehrere definierte Sollmomente des jeweiligen drehmomentgeregelten Betriebsmodus jeweils ein Korrekturwert als Stützstelle eines drehzahlabhängigen und momentabhängigen Korrekturkennfelds ermittelt wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that in each case a correction value is determined as a support point of a speed-dependent and torque-dependent correction map for a plurality of defined target speeds of the respective speed-controlled operating mode and for a plurality of defined desired torques of the respective torque-controlled operating mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Korrekturwert in einem stationären Betrieb des ersten Antriebsaggregats (1) und zweiten Antriebsaggregats (2) bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the respective correction value in a stationary operation of the first drive unit ( 1 ) and second drive unit ( 2 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte bei Produktion des Hybridfahrzeugs herstellerseitig ermittelt und in einer Steuerungseinrichtung gespeichert werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the correction values are determined by the manufacturer during production of the hybrid vehicle and stored in a control device. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte im kundenseitigen Betrieb des Hybridfahrzeugs automatisch ermittelt und in der Steuerungseinrichtung unter Anpassung der herstellerseitig ermittelten Korrekturwerte gespeichert werden.A method according to claim 6, characterized in that the correction values are automatically determined in the customer's operation of the hybrid vehicle and stored in the control device by adjusting the correction values determined by the manufacturer. Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.Control device of a hybrid vehicle, characterized in that it has the same means for carrying out the method according to one of claims 1 to 7.
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