DE19932731A1

DE19932731A1 - Sun protection system with curtain adjustment that adapts to the incidence of light

Info

Publication number: DE19932731A1
Application number: DE19932731A
Authority: DE
Inventors: Hans Albrecht Kohlmann; Joerg Liehr
Original assignee: Warema Renkhoff SE
Current assignee: Warema Renkhoff SE
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2001-03-22
Also published as: EP1069257A2; ATE278081T1; DE50007964D1; EP1069275A3; EP1069257B1; EP1069275A2; EP1069257A3

Abstract

The control system for operating the blind is housed and wired-up in the blind support system which secures it to the wall. Provision can also be made for housing sensors which, for instance, control the required degree of extension of the blind or have a protective function (monitoring wind loading). Suitable terminations are provided for connection to the domestic power supply.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Sonnenschutzanlage mit einem Sonnenschutzbehang und wenigstens einem Antrieb, der über eine Steuerung die Einstellung des Sonnenschutzbehangs in Abhängigkeit von mehreren Eingangsgrößen selbständig an die Umgebungsbedingungen anpaßt.The invention relates to a sun protection system a sun protection curtain and at least one drive that the setting of the sun protection curtain via a control depending on several input variables adapts the environmental conditions.

Bisher sind automatisch gesteuerte Sonnenschutzanlagen vor allem aus größeren Bürogebäuden bekannt, in denen eine zen trale Steuerung einen Abgleich zwischen global für ein Ge bäude oder eine Fassade vorgegebenen Sollwerten und zentral gemessenen Istwerten vornimmt. Eine individuelle Ansteue rung einzelner Sonnenschutzanlagen ist nicht vorgesehen und dementsprechend kann eine zentral, weit ab von einer be stimmten Sonnenschutzanlage ermittelte Eingangsgröße zum Verstellen aller angesteuerten Anlagen führen, obgleich die gemessenen Eingangsgrößen für einen Teil der Anlagen gar nicht relevant sind.So far, automatically controlled sun protection systems are available known mainly from larger office buildings, in which a zen central control a comparison between global for a Ge building or a facade predetermined target values and central measured actual values. An individual control Individual sun protection systems are not planned and accordingly, a central, far away from a be agreed the sun protection system determined input size Adjust all controlled systems, although the measured input variables for some of the systems are not relevant.

Aus dem Bereich der Raffstoren ist es auch bereits bekannt, eine Sonnenschutzanlage sonnenstandsabhängig auszuführen, indem die Lamellenwinkel dem Sonnenstand angepaßt werden. Hierzu sind auf einer Lamelle zusätzlich zu dem Sonnensen sor zwei Sensoren angeordnet, die den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen erfassen und die Lamellen senkrecht zu den einfallenden Sonnenstrahlen ausrichten. Derartige Systeme konnten in der Praxis jedoch bislang nicht überzeugen, da die Lamellen oft zu weit geschlossen wurden, die Nachfüh rung sehr auffällig erfolgte und aufgrund der ständig er folgenden Nachregelungen die Sensorik und Motorsteuerein heit nur eine sehr kurze Lebensdauer erreichten. Die Senso rik ist auch sehr schmutzempfindlich, wobei bereits leichte Verschmutzungen zu gravierenden Fehleinstellungen der Anla ge führen können.From the field of external venetian blinds, it is already known to implement a sun protection system depending on the position of the sun, by adjusting the slat angle to the position of the sun. For this purpose, on a slat are in addition to the sun sensor Sor two sensors arranged, the angle of incidence of the Capture sun rays and the slats perpendicular to the Align incoming sun rays. Such systems have so far not been able to convince in practice because the slats were often closed too far, the follow-up tion was very conspicuous and due to the constant following adjustments the sensors and engine control achieved a very short lifespan. The Senso rik is also very sensitive to dirt, although it is already light Contamination to serious incorrect settings of the system can lead.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Sonnenschutzanlage zu schaffen, die eine sonnenstandsabhän gige Nachführung ermöglicht und zuverlässiger als bisher bekannte Systeme arbeitet.The object of the present invention is a To create a sun protection system that depends on the position of the sun current tracking enabled and more reliable than before known systems works.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Sonnenschutzanlage der eingangs beschriebenen Art die Steuerung die Einstellung des Behangs anhand einer in einem Speicher hinterlegten Grundprogrammierung als Funktion we nigstens der Eingangsgrößen Zeit, Sonnenintensität und Him melsrichtung vornimmt, wobei die Eingangsgrößen, Sonnenin tensität und Himmelsrichtung sowie gegebenenfalls weitere die Umgebungseigenschaften betreffende Eingangsgrößen für die Einbaulage der Sonnenschutzanlage individuell erfaßbar sind.According to the invention the object is achieved in that a sun protection system of the type described above Control the setting of the curtain using one in one Memory stored basic programming as a function at least the input variables time, sun intensity and Him direction, whereby the input variables, Sonnenin intensity and cardinal direction and, if necessary, others input variables relating to the environmental properties for the installation position of the sun protection system can be determined individually are.

Die erfindungsgemäße Sonnenschutzanlage bietet den Vorteil, daß die sonnenstandsabhängige Nachführung der Einstellung nicht mehr von einem störungsanfälligen Regelkreis bestimmt wird sondern als Funktion der Eingangsgrößen Zeit und Him melsrichtung ermittelt wird, so daß Störungen kaum zu er warten sind.The sun protection system according to the invention offers the advantage that the sun-dependent tracking of the setting no longer determined by a control circuit prone to failure but rather as a function of the input variables time and Him melsrichtung is determined, so that faults hardly to he are waiting.

Zur sonnenstandsabhängigen Nachführung der Anlage dient die Eingangsgröße Zeit, die beispielsweise durch eine Uhr oder eine Funkuhr ermittelt wird. Eine Funkuhr ist vorzuziehen, da sie geringere Gangabweichungen besitzt und die Einstel lung auf Sommer- und Winterzeit selbständig durchführt. Die Korrektur der Sommer- und Winterzeit wird in der Steuerung durch Programmierung der Umschalttage vorgenommen, um die Sonnenstandskorrektur der umgestellten Uhrzeit anzupassen. Neben der Tageszeit werden vorzugsweise auch Monat und Tag als Eingangsgröße erfaßt, um die jahreszeitabhängigen Ände rungen der Sonnenbahn berücksichtigen zu können.The is used for tracking the system depending on the position of the sun Input variable time, for example by a clock or a radio clock is determined. A radio clock is preferable because it has less gait deviations and the setting performs independently on summer and winter time. The Correction of summer and winter time is in the control made by programming the changeover days to the Adjust sun position correction to the changed time. In addition to the time of day, the month and day are also preferred recorded as an input variable to the seasonal changes of the sun's path.

Die Eingangsgröße Himmelsrichtung, d. h. Ausrichtung der Sonnenschutzanlage, gibt der Steuerung eine Information darüber, ob eine durch die Sonnenschutzanlage zu verschat tende Fensterfläche überhaupt direkter Sonnenbestrahlung ausgesetzt sein kann. Auch die Einstellung der Sonnen schutzanlage kann mit Hilfe dieser Eingangsgröße optimiert werden, da im Zusammenhang mit der Eingangsgröße Zeit je derzeit der seitliche Einfallswinkel der Sonne auf die An lage bekannt ist.The input variable direction, i.e. H. Alignment of the Sun protection system, gives the control system information about whether one is to be missed by the sun protection system window area of direct sunlight at all may be exposed. Even the setting of the suns protection system can be optimized with the help of this input variable be, because in connection with the input variable time currently the side angle of incidence of the sun on the An location is known.

Die Erfassung der Eingangsgröße Himmelrichtung kann entwe der mit Hilfe eines elektronischen Kompasses erfolgen oder die Daten der geographischen Ausrichtung können bei der Montage für die Sonnenschutzanlage individuell in einem Speicher hinterlegt werden.The acquisition of the input variable sky direction can either using an electronic compass or the geographic orientation data can be obtained from Assembly for the sun protection system individually in one Memory can be stored.

Die Erfassung der Eingangsgröße Sonnenintensität, die mit Hilfe eines Fotoelements, einer Solarzelle oder sonstigen lichtempfindlichen Elements erfolgt, wobei auch eine Kombi nation mehrerer derartiger Sensoren denkbar ist, ist deswe gen sinnvoll, um bei dichter Bewölkung ein unnötiges Aus fahren der Anlage zu vermeiden. Neben einer Erfassung eines reinen Schwellenwertes ist es jedoch auch denkbar, die Ein gangsgröße Sonnenintensität in die Einstellungssteuerung der ausgefahrenen Anlage mit einzubeziehen.The acquisition of the input variable sun intensity with With the help of a photo element, a solar cell or other photosensitive element, with a combination nation of several such sensors is conceivable is It makes sense to avoid unnecessary exposure in the case of thick cloud cover avoid driving the system. In addition to recording a pure threshold, however, it is also conceivable to enter the solar intensity in the setting control of the extended system.

Grundsätzlich eignet sich das erfindungsgemäße Konzept für alle Arten von Sonnenschutzanlagen, um einen jederzeit op timalen Hitzeschutz und ein Ausblenden der direkten Sonnen strahlung zu ermöglichen, gleichzeitig jedoch auch für ei nen möglichst guten Lichteinfall in das Rauminnere zu sor gen. Je nach Art der Sonnenschutzanlage können zur Einstel lung des Sonnenschutzbehangs ein oder mehrere Stellmotore erforderlich sein. Ist die Sonnenschutzanlage als Markise ausgeführt, erfolgt in Abhängigkeit von den Eingangsgrößen eine Einstellung der Ausfahrlänge und/oder der Neigung des Behangs, während bei einer Ausbildung als Raffstore neben der Steuerung der Ausfahrlänge vor allem die Verstellung der Lamellenneigung insbesondere im Hinblick auf das Nach führen in Abhängigkeit vom Sonnenstand zweckdienlich ist. Selbstverständlich können die Sonnenschutzanlagen als In nen- oder Außenanlagen ausgeführt sein.Basically, the concept according to the invention is suitable for all types of sun protection systems to keep you op timely heat protection and hiding the direct sun enable radiation, but at the same time also for egg to ensure the best possible light in the interior of the room Depending on the type of sun protection system can be set one or more servomotors to be required. Is the sun protection system as an awning carried out depends on the input variables an adjustment of the extension length and / or the inclination of the Blind, while next to an apprenticeship as venetian blind the control of the extension length, especially the adjustment the slat inclination especially with regard to the night depending on the position of the sun is appropriate. Of course, the sun protection systems as In indoor or outdoor facilities.

Um eine noch präzisere Nachführung der Einstellung der Son nenschutzanlage mit Bezug auf den momentanen Sonnenstand zu ermöglichen, ist in weiterer bevorzugter Ausbildung der Er findung vorgesehen, daß die geographischen Koordinaten des Aufstellungsortes der Sonnenschutzanlage als weitere Ein gangsgröße für die Steuerung der Behangeinstellung dienen.To make the setting of the Son even more precise protection system with reference to the current position of the sun enable is in further preferred training the Er Finding provided that the geographic coordinates of the Installation site of the sun protection system as a further one aisle size for the control of the blind adjustment.

Die genaue Information über den geographischen Längen- und Breitengrad des Aufstellungsortes erlaubt in Verbindung mit der Zeiterfassung und der Kenntnis über die geographische Ausrichtung der Anlage zu jedem Zeitpunkt eine exakte rech nerische Bestimmung des Sonnenstandes relativ zur Sonnen schutzanlage, wobei die Kenntnis des genauen Aufstellungs ortes auch eine rechnerische Berücksichtigung der Zeitzone ermöglicht.The exact information about the latitude and longitude Latitude of the installation site allowed in connection with time recording and knowledge of the geographical Alignment of the system at any time an exact calculation nerian determination of the position of the sun relative to the sun protection system, being aware of the exact installation a mathematical consideration of the time zone enables.

Die geographischen Daten können bei der Montage der Sonnen schutzanlage eingegeben und abgespeichert werden, wobei ei ne besonderes genaue Ermittlung des Standortes mit Hilfe eines sog. GPS-Empfängers möglich ist. Es ist auch denkbar, einen derartigen GPS-Empfänger in die Anlage zu integrie ren, da jedoch die Ermittlung des geographischen Standortes nur einmalig vorzunehmen ist, ist die Übermittlung von Da ten aus einem mobilen GPS-Empfänger oder eine werkseitige Voreinstellung aus Kostengründen zu bevorzugen.The geographic data can be used when assembling the sun protection system can be entered and saved, where egg ne particularly precise determination of the location with the help a so-called GPS receiver is possible. It is also conceivable to integrate such a GPS receiver into the system ren, however, since the determination of the geographical location is to be carried out only once, the transmission of Da from a mobile GPS receiver or a factory Prefer preference for cost reasons.

Insbesondere bei Außenanlagen ist es von Vorteil, die Steuerung mit einem Windgeber, Regengeber, Temperaturgeber und/oder Luftfeuchtegeber zu koppeln, die weitere die Be hangstellung beeinflussende Eingangsgrößen erfassen. Die Eingangsgrößen können zum einen Schutzfunktionen haben, um beispielsweise die Anlage bei zu starkem Wind, bei Regen oder Frostgefahr einfahren zu können, oder sie können ge zielt zu einer Variation der Behangeinstellung herangezogen werden, beispielsweise um bei niedrigen Temperaturen den Einfall direkten Sonnenlichts in das Rauminnere zu erhöhen, um Heizkosten sparen zu können.It is particularly advantageous for outdoor facilities that Control with a wind sensor, rain sensor, temperature sensor and / or to couple humidity sensors, the further the loading Record input variables influencing the slope. The On the one hand, input variables can have protective functions for example the system when the wind is too strong, when it rains or risk of freezing, or they can ge aims to vary the curtain setting be, for example, at low temperatures Increase direct sunlight into the room, to save heating costs.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung ist vorgesehen, daß die Sonnenschutzanlage betriebs fertig vormontiert mit allen Sensoren und der vorprogram mierten Steuerung versehen ist und einen Versorgungsan schluß an ein übliches Haushaltsstromnetz aufweist. Dem Versorgungsanschluß können neben der Stromversorgung die Verbindungsleitungen zu den Handschaltern zugeordnet sein. Der Vorteil einer derartigen Sonnenschutzanlage liegt dar in, daß sie bis auf den überall vorhandenen Stromanschluß vollständig autark arbeitet und nicht auf externe Sensoren oder Steuerungen angewiesen ist, unabhängig davon, ob die Sonnenschutzanlage in einem Einfamilienhaus oder als Teil einer aus mehreren Sonnenschutzanlagen bestehenden Sonnen schutzsystems eines größeren Gebäudes konzipiert ist. Das Konzept der autark arbeitenden Sonnenschutzanlage bietet den Vorteil, daß keine zusätzlichen Steuerleitungen in dem Gebäude verlegt werden müssen und auch die Inbetriebnahme der Anlage vereinfacht sich und kann ohne besonders ge schultes Personal erfolgen. Es ist keine Programmierung der Anlage mehr erforderlich. Der Wegfall der Steuerleitungen ist insbesondere auch bei der Nachrüstung von Altbauten von Vorteil, bei denen derartige Steuerleitungen sehr aufwendig nachverlegt werden müßten.In a particularly preferred embodiment of the invention It is envisaged that the sun protection system will operate pre-assembled with all sensors and the pre-program mated control is provided and a supply has a connection to a common household electricity network. The Supply connection can in addition to the power supply Connection lines to the hand switches must be assigned. The advantage of such a sun protection system is in that it is up to the power connection everywhere works completely independently and not on external sensors or controls, regardless of whether the Sun protection system in a family home or as part a sun consisting of several sun protection systems protection system of a larger building. The Concept of the self-sufficient sun protection system offers the advantage that no additional control lines in the Buildings need to be relocated and commissioning also the system is simplified and can be used without special ge trained personnel. It is not programming the System more required. The elimination of the control lines is particularly useful when retrofitting old buildings Advantage in which such control lines are very expensive should be relocated.

Die Sensoren zur Erfassung der die Umgebungseigenschaften wiedergebenden Eingangsgrößen sitzen vorzugsweise innerhalb eines Gehäuses und sind über geeignete Kanäle oder Leiter mit der Umgebung verbunden. Durch diese Maßnahme sind die Sensoren vor Verschmutzungen oder Beschädigungen weitestge hend geschützt und der Aufwand für die elektrische Verdrah tung, die ansonsten bei der Montage der Sonnenschutzanlage vorgenommen werden muß, verringert sich.The sensors for detecting the environmental properties reproducing input variables are preferably located within of a housing and are via suitable channels or conductors connected to the environment. Through this measure, the Keep sensors from dirt or damage as far as possible protected and the effort for electrical wiring otherwise, when installing the sun protection system must be made decreases.

In den meisten Anwendungsfällen ist es sinnvoll, daß eine manuelle Eingriffsmöglichkeit vorgesehen ist, die der auto matischen Einstellung übergeordnet ist. Da die Grundpro grammierung immer nur für einen bestimmten Anwendungsfall optimiert sein kann, beispielsweise für Arbeitsplätze in der Nähe von Fensterflächen, und auch das Empfinden der Nutzer sehr unterschiedlich sein kann, sollte auf diese ma nuelle Einstellbarkeit nicht verzichtet werden. Auch für eine vollständige Raumverdunklung, beispielsweise für Bild präsentationen, ist ein manueller Eingriff unverzichtbar. Es ist jedoch auch denkbar, verschiedene bezüglich bestimm ter Nutzungen optimierte Grundprogrammierungen in der Steuerung abzuspeichern, um bereits per Voreinstellung eine Anpassung der Sonnenschutzanlage an die tatsächliche Nut zung des zu verschattenden Raumes zu ermöglichen. In most applications, it makes sense that a manual intervention is provided that the auto matical setting. Since the basic pro programming only for a specific application can be optimized, for example for jobs in close to window surfaces, and also the feeling of Users can be very different, should be on this ma manual adjustability can not be waived. Also for complete darkening of the room, for example for pictures presentations, manual intervention is essential. However, it is also conceivable to determine various ones optimized basic programming in the uses Save the control so that a preset can already be set Adjustment of the sun protection system to the actual groove enable the space to be shaded.

In weiterer bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist vorge sehen, daß die Grundprogrammierung durch manuelle Eingriffe mit Hilfe einer adaptiv lernfähigen Steuerung veränderbar ist. Neben dem reinen Handbetrieb, durch welchen die Anlage entsprechend einer normalen Anlage manuell betätigbar ist, erweitert die adaptiv lernfähige Steuerung die Anpassung im Automatikbetrieb an die Benutzerwünsche. Die adaptiv lern fähige Steuerung erfaßt bei einem manuellen Eingriff nicht nur die gewünschte Einstellung sondern auch die Eingangs größen, die zum Zeitpunkt des manuellen Eingriffs vorgele gen haben. Erfolgt bei im wesentlichen gleichen Eingangs größen wiederholt ein manueller Eingriff, kann die Steue rung bei einem zukünftigen Erkennen dieser Eingangsgrößen die wiederholt vorgenommene manuelle Einstellung automa tisch anfahren. Auch eine schrittweise Annäherung der Grundprogrammierung an die abweichende manuelle Einstellung mit zunehmender Anzahl von Wiederholungen der manuellen Nacheinstellung ist denkbar.In a further preferred embodiment of the invention is provided see that the basic programming through manual intervention changeable with the help of an adaptively learnable control is. In addition to the pure manual operation, through which the system can be operated manually according to a normal system, the adaptively learnable control extends the adaptation in Automatic operation to meet user requirements. Learn adaptively capable control does not detect a manual intervention only the desired setting but also the input sizes that existed at the time of the manual intervention have. Takes place with essentially the same input repeated a manual intervention, the tax can If these input variables are recognized in the future the repeated manual setting automa move to the table. Also a gradual convergence of the Basic programming to the different manual setting with increasing number of repetitions of the manual Readjustment is conceivable.

Eine Rückstellung der Anlage in den Ursprungszustand der Grundprogrammierung ist möglich, z. B. durch Eingabe eines bestimmten Signals über die Handschalter. Um nach einem ma nuellen Eingriff die Einstellung der Sonnenschutzanlage möglichst unauffällig wieder in eine Einstellung entspre chend der Grundprogrammierung in Abhängigkeit von den Ein gangsgrößen bringen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Rückkehr von einer manuell eingegebenen Einstellung anhand einer vorgegebenen Verstellcharakteristik erfolgt. Sigmoidförmige Übergänge, die über Bèzier-Kurven realisiert werden, erlauben ein besonders unauffälliges Rückstellen.Resetting the system to its original state Basic programming is possible, e.g. B. by entering a certain signal via the hand switch. To after a ma manual intervention the setting of the sun protection system correspond to a setting as inconspicuously as possible depending on the basic programming to be able to bring aisle sizes is preferably provided that the return from a manually entered setting based on a predetermined adjustment characteristic. Sigmoidal transitions, realized using Bèzier curves allow a particularly inconspicuous resetting.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zei gen: In the following, the attached drawings will be used discussed embodiments of the invention. It shows gene:

Fig. 1 ein schematisches Schaubild einer Sensorik zur Ermittlung relevanter Eingangsgrößen für die Steuerung von Sonnenschutzanlagen; Fig. 1 is a schematic diagram of a sensor system for measuring relevant input variables for the control of sun protection systems;

Fig. 2 einen Schnitt einer Sonnenschutzanla ge mit integrierter Sensorik; Figure 2 shows a section of a sun protection system with integrated sensors.

Fig. 3 ein Funktionsschaubild einer mit der Sensorik gemäß Fig. 1 oder 2 ver knüpften Steuerung; . Fig. 3 is a functional diagram of a ver with the sensor system of Figure 1 or 2 knüpften control;

Fig. 4 ein Funktionsschaubild einer mit der Sensorik gemäß Fig. 1 oder Fig. 2 verknüpften adaptiv lernfähigen Steuerung. FIG. 4 shows a functional diagram of an adaptively learnable controller linked to the sensor system according to FIG. 1 or FIG. 2.

In Fig. 1 ist eine Sensorik 10 zur Ermittlung aktiver Ein gangsgrößen zur Regelung einer Sonnenschutzanlage 12 (siehe Fig. 2) dargestellt, die an eine Steuerung 14 (siehe Fig. 2 und 3) übermittelt werden, die bei Erreichen definierter Schaltwerte Fahrbefehle an die Antriebe 17 (siehe Fig. 3) der Sonnenschutzanlage 12 übermittelt und so eine automati sche Einstellung der Sonnenschutzanlage 12 ermöglicht.In Fig. 1, a sensor 10 is active to determine a gear sizes for controlling a sun protection system 12 (see Fig. 2) is shown, which are transmitted to a controller 14 (see Fig. 2 and 3), the defined upon reaching switch values move commands to the Drives 17 (see Fig. 3) transmitted to the sun protection system 12 and thus an automatic setting of the sun protection system 12 enables.

Die in Fig. 1 dargestellte Sensorik 10 ist in einem separa ten Gehäuse 16 untergebracht, das mit Hilfe von Anschluß leitungen 18 mit der Steuerung 14 gekoppelt ist. Die Senso rik 10 muß wenigstens die Eingangsgrößen Uhrzeit/Datum, Sonnenintensität und Himmelsrichtung der Sonnenschutzanlage ermitteln, um eine automatische Steuerung der Sonnenschutz anlage 12 in Abhängigkeit vom Sonnenstand ermöglichen zu können. Insbesondere bei außen liegenden Sonnenschutzanla gen sind die Erfassung der zusätzlichen Eingangsgrößen Windgeschwindigkeit und Außentemperatur durch die Sensorik 10 sowie ein Regendetektor sinnvoll.The sensor system 10 shown in Fig. 1 is housed in a separa th housing 16 which is coupled to the controller 14 by means of connecting lines 18 . The Senso rik 10 must at least determine the input variables time / date, sun intensity and cardinal direction of the sun protection system in order to enable automatic control of the sun protection system 12 depending on the position of the sun. In the case of external sun protection systems in particular, the detection of the additional input variables wind speed and outside temperature by the sensor system 10 and a rain detector are useful.

Zur Ermittlung der Eingangsgröße Uhrzeit/Datum verfügt die Sensorik 10 über einen Funkempfänger 20, der elektromagne tische Funkuhrsignale empfängt und zur Berechnung des aktu ellen Sonnenstandes an die Steuerung 14 weitergibt. Der Funkempfänger 20 ist selbstverständlich mit einer geeigne ten Antenne (nicht dargestellt) ausgebildet, die einen si cheren Datenempfang standortunabhängig innerhalb des Sende bereichs sicherstellt. Die Ermittlung des Wochentages und die Sommerzeitkorrektur können programmtechnisch in der Steuerung 14 realisiert werden.To determine the input variable time / date, the sensor system 10 has a radio receiver 20 which receives electromagnetic radio clock signals and forwards to the controller 14 for calculating the current position of the sun. The radio receiver 20 is of course designed with a suitable antenna (not shown) which ensures secure data reception regardless of location within the transmission range. The determination of the day of the week and the daylight saving time correction can be implemented in the program 14 in the controller 14 .

Statt eines Funkempfängers 20 kann die Sensorik 10 auch über eine Uhr verfügen, die die benötigten Eingangsgrößen bereitstellt. Allerdings besteht bei unabhängigen Uhren der Nachteil, daß sich im Laufe der Jahre Gangabweichungen ein stellen oder es infolge von Stromausfällen gar zu einer völligen Verstellung kommt, die einen erneuten manuellen Eingriff mit Stellen der Uhrzeit erforderlich macht. Demge genüber bietet die Ermittlung der Eingangsgröße Uhr zeit/Datum auf der Basis des Funkuhrprinzips eine nahezu perfekte Ganggenauigkeit und die Möglichkeit des automati schen Erst- und Nacheinstellens.Instead of a radio receiver 20 , the sensor system 10 can also have a clock that provides the required input variables. However, there is the disadvantage of independent clocks that gear deviations occur over the years or there is even a complete adjustment as a result of power failures, which requires a new manual intervention with digits of the time. In contrast, the determination of the input variable time / date on the basis of the radio clock principle offers an almost perfect accuracy and the possibility of automatic initial and subsequent adjustment.

Die Ermittlung der Eingangsgröße Sonnenintensität erfolgt mit Hilfe eines Sonnensensors 22, der als Fotowiderstand, Fotodiode oder Solarzelle ausgebildet ist. Der Sonnensensor 22 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel unmittel bar auf der Platine des Auswertesystems innerhalb des Sen sorgehäuses 16 angeordnet und über einen Lichtleiter 24 mit einer auf der Gehäuseaußenwand sitzenden Linse 26 verbun den. Es ist jedoch auch denkbar, das lichtempfindliche Ele ment selbst auf der Gehäuseaußenseite zu montieren und die Verbindung zu der Platine mit Hilfe elektrischer Leitungen herzustellen. Der Sonnensensor liefert der Steuerung 14 ei ne Information darüber, ob die Sonnenschutzanlage 14 bzw. die von ihr zu verschattende Fensterfläche überhaupt einer Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist oder ob beispielsweise infolge von Bewölkung ein Ausfahren der Sonnenschutzanlage überhaupt notwendig ist. Umgekehrt kann der Sonnensensor 22 auch beispielsweise von einer gegenüber liegenden Fassade reflektiertes Sonnenlicht erfassen und ein Ausfahren der Sonnenschutzanlage zur einer Tageszeit bewirken, zu welcher die Steuerung eigentlich davon ausgeht, daß die betroffene Fassade im Schatten liegt.The input variable sun intensity is determined with the aid of a sun sensor 22 , which is designed as a photoresistor, photodiode or solar cell. The sun sensor 22 is arranged in the illustrated embodiment immediately bar on the circuit board of the evaluation system within the Sen care housing 16 and connected via a light guide 24 with a lens 26 seated on the outer wall of the housing. However, it is also conceivable to mount the light-sensitive element itself on the outside of the housing and to establish the connection to the circuit board with the aid of electrical lines. The sun sensor provides the controller 14 with information about whether the sun protection system 14 or the window area to be shaded by it is exposed to solar radiation at all or whether, for example, it is necessary to extend the sun protection system as a result of cloudiness. Conversely, the sun sensor 22 can also detect sunlight reflected from an opposite facade, for example, and cause the sun protection system to extend at a time of day at which the control actually assumes that the facade in question is in the shade.

Zur Erfassung der Eingangsgröße Himmelrichtung, d. h. der geographischen Ausrichtung der Sonnenschutzanlage 12, ist ein Richtungssensor 28 vorgesehen, der nach der Montage au tomatisch die Ausrichtung der Sonnenschutzanlage 12 er kennt, was bei dem in Fig. 1 separat ausgeführten Gehäuse 16 der Sensorik 10 natürlich voraussetzt, daß dieses sich in einer genau definierten Lage zur Sonnenschutzanlage be findet. Der Richtungssensor 28 kann in seiner Ausführung als elektronischer Kompaß zwei oder drei Achsen des Endma gnetfeldes messen und aus den einzelnen Komponenten des Ma gnetfeldes die Absolutrichtung berechnen. Für die meisten Anwendungsfälle reicht die Messung der beiden Horizontal komponenten aus, da die Sonnenschutzanlage und damit der Richtungssensor 28 bei der Montage mit Hilfe einer Wasser waage exakt ausgerichtet werden. Es ist darauf zu achten, daß ferromagnetische Bauteile der Sonnenschutzanlage, wie z. B. die Antriebsmotoren 17 das zu messende Erdmagnetfeld nicht stören. Während Störungen innerhalb der Sensorik 10 rechnerisch kompensiert werden können, sollten die An triebsmotore 17 während der Messungen ausgeschaltet blei ben, um das Meßergebnis nicht zu verfälschen. Der elektro nische Kompaß 28 kann beispielsweise als Fluxgatesensor oder als magnetoresesiver Sensor ausgeführt sein.To detect the input variable sky direction, ie the geographic orientation of the sun protection system 12 , a direction sensor 28 is provided, which automatically recognizes the orientation of the sun protection system 12 after assembly, which of course requires the sensor system 10 in the case of the housing 16 separately shown in FIG. 1 that this is located in a precisely defined location to the sun protection system. The direction sensor 28 may in its embodiment as an electronic compass two or three axes of the Endma gnetfeldes measured and from the individual components of the Ma gnetfeldes the absolute direction calculated. For most applications the measurement of the two horizontal components is sufficient, since the sun protection device, and thus the direction sensor 28 horizontally during the assembly by means of a water exactly aligned. It must be ensured that ferromagnetic components of the sun protection system, such as. B. the drive motors 17 do not interfere with the earth's magnetic field to be measured. While faults within the sensor system 10 can be compensated for by computer, the drive motors 17 should remain switched off during the measurements so as not to falsify the measurement result. The electronic compass 28 can be designed, for example, as a flux gate sensor or as a magnetoresistive sensor.

Weiterhin bietet die Sensorik 10 die Möglichkeit mit Hilfe eines Windsensors 30 die Eingangsgröße Windgeschwindigkeit zu erfassen und damit bei starkem Wind eine Gefährdung der Anlage durch mechanische Überbelastung durch Veranlassen des Einfahrens der Anlage zu vermeiden.Furthermore, the sensor system 10 offers the possibility of detecting the input variable wind speed with the aid of a wind sensor 30 and thus, in the case of strong winds, to avoid endangering the system due to mechanical overloading by causing the system to retract.

Grundsätzlich ist als Windsensor ein herkömmliches Schalen kreuzanemometer einsetzbar, das jedoch nur die Horizontal komponenten des anstehenden Windes bis zu einer Abweichung von ungefähr 15° aus der Horizontalen erfassen kann. Bei schräger angreifenden Winden wird die Eingangsgröße Windge schwindigkeit zu niedrig angegeben, bei reinen Auf- oder Fallwinden können derartige Schalenkreuzanimometer gar kei ne Windbewegung erfassen. Zudem benötigen Schalenkreuzani mometer relativ viel Platz.Basically, a conventional shell is used as a wind sensor Cross anemometer can be used, but only the horizontal one components of the upcoming wind up to a deviation of about 15 ° from the horizontal. At winds that attack at an angle become the input variable Windge Speed specified too low, with pure opening or Falling winds of this kind can not even be used in the form of cross-shaped animometers record wind movement. In addition, Schalenkreuzani need mometer relatively much space.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Sensorik 10 wird daher als Windsensor 30 ein Drucksensor eingesetzt, der im Inneren des Gehäuses 16 angeordnet ist und über eine Schlauchver bindung 32 mit der Umgebung in Verbindung steht. Weitere Sensoren, mit Hilfe derer ein Luftstrom erfaßbar ist, der als Maß für die Windgeschwindigkeit gelten kann, sind Ther mosonden, bei welchen der Luftstrom einen elektrisch be heizten Meßfühler abkühlt, so daß bei konstanter Heizlei stung die Temperatur oder bei konstanter Temperatur die Heizleistung ein Maß für die Strömungsgeschwindigkeit ist, oder eine DMS-Schaltung, die die Biegung eines dem Luft strom ausgesetzten bestimmten Körpers als Maß für die Strö mungsgeschwindigkeit mit Hilfe zweier DMS-Elemente erfaßt und mit einer Brückenschaltung auswertet. Selbstverständ lich kann statt der Schlauchverbindung 32 der Windsensor 30 wiederum an der Oberfläche des Gehäuses 16 montiert sein.In the sensor system 10 shown in FIG. 1, a pressure sensor is therefore used as the wind sensor 30 , which is arranged in the interior of the housing 16 and is connected to the environment via a hose connection 32 . Other sensors, with the help of which an air flow can be detected, which can be used as a measure of the wind speed, are thermal mosons, in which the air flow cools an electrically heated sensor, so that the temperature at constant Heizlei or the heating power at constant temperature Is a measure of the flow rate, or a strain gauge circuit that detects the bend of a certain body exposed to the air flow as a measure of the flow rate with the help of two strain gauge elements and evaluates it with a bridge circuit. Of course, instead of the hose connection 32, the wind sensor 30 can in turn be mounted on the surface of the housing 16 .

Um eine gleichwertige Erfassung der Windgeschwindigkeit aus allen Windrichtungen zu erlauben, verfügt der Windsensor 22 über einen Sensorkopf (nicht gezeigt), der entweder einen großen Erfassungsbereich besitzt oder selbstausrichtend ausgebildet ist. Abhängig von der Geometrie des Sensorkop fes können unterschiedliche große Erfassungsbereiche abge deckt werden, bei denen die Abweichungen von gemessener zu tatsächlicher Windgeschwindigkeit z. B. unter 5% liegen. Hierbei kann auf bekannte Untersuchungen im Zusammenhang mit Gesamtdrucksonden zurückgegriffen werden, wobei beson ders abgeschirmte Sondenköpfe, wie z. B. Kielsche Sonden als Geometrievorlage in Frage kommen.In order to allow an equivalent detection of the wind speed from all wind directions, the wind sensor 22 has a sensor head (not shown) which either has a large detection area or is designed to be self-aligning. Depending on the geometry of the Sensorkop fes, different large detection areas can be covered, in which the deviations from measured to actual wind speed z. B. are below 5%. Known examinations in connection with total pressure probes can be used here, special shielded probe heads, such as, for. B. Kiel probes come into question as a geometry template.

Alternativ kann der Sensorkopf an einem beweglichen Flügel befestigt sein, wobei er einem einfachen Prandtlrohr nach empfunden sein kann. Der Flügel muß eine freie Drehbarkeit entsprechend dem angreifenden Wind gewährleisten und die Verbindung vom Aufnahmerohr zum Sensor muß flexibel sein, um die Beweglichkeit des Flügels nicht einzuschränken.Alternatively, the sensor head can be attached to a movable wing be attached, following a simple Prandtl tube can be felt. The wing must be freely rotatable ensure according to the attacking wind and the Connection from the receiving tube to the sensor must be flexible, so as not to restrict the mobility of the wing.

Ein völlig anderes Prinzip zur Ermittlung der Eingangsgröße Windgeschwindigkeit kann darin bestehen, unmittelbare Ver formungen, Vibrationen oder Beschleunigungen an Teilen der Sonnenschutzanlage zu ermitteln, die als Maß für die Wind geschwindigkeit gelten können.A completely different principle for determining the input variable Wind speed can be immediate ver Formations, vibrations or accelerations on parts of the Determine the sun protection system as a measure of the wind speed can apply.

Beispielsweise können durch Wind verursachte Verformungen mit Hilfe von DMS-Schaltungen ermittelt werden. Diese wer den vorzugsweise an einem stark belasteten Bauteil der Son nenschutzanlage angebracht, bei Markisen beispielsweise an einem Markisentragrohr im Bereich der Armaufnahme oder an den Armprofilen. Die DMS-Schaltung ist entsprechend der zu ermittelnden Verformung als Viertel-, Halb- oder Vollbrücke ausgebildet, wobei die in den Meßstreifen auftretenden Wi derstandsänderungen ein Maß für die Verformung und damit für die angreifende Windlast sind.For example, deformations caused by wind can be determined with the help of strain gauge circuits. This who preferably on a heavily loaded component of the son Protection system attached, for example in awnings an awning support tube in the area of the arm holder or on the arm profiles. The strain gauge circuit is according to the determining deformation as a quarter, half or full bridge trained, the occurring in the measuring strips Wi changes in state a measure of the deformation and thus for the attacking wind load.

Ferner ist es möglich, durch den angreifenden Wind hervor gerufene Vibrationen oder Beschleunigungen als Maß für die angreifende Windlast zu erfassen. Hierzu wird in einem vi brationsbelasteten Bauteil der Sonnenschutzanlage ein Quecksilberschalter zum Erfassen der Vibrationen und Er schütterungen bzw. ein z. B. nach dem Piezoprinzip arbeiten der Beschleunigungssensor zur Erfassung der auftretenden Beschleunigungen integriert. Die oberhalb bestimmter Schwellenwerte geschalteten Impulse werden von der Steue rung 14 ausgewertet und veranlassen gegebenenfalls das Ein fahren der Anlage. In diesem Fall ist die Anordnung der Sensoren im Bereich unter Windlast stark bewegter Bauteile zweckmäßig, wie z. B. Unterschienen von Raffstoren oder Aus fallprofilen von Markisen.Furthermore, it is possible to record vibrations or accelerations caused by the attacking wind as a measure of the attacking wind load. For this purpose, a mercury switch for detecting the vibrations and vibrations or a z. B. work according to the piezo principle, the acceleration sensor integrated to detect the accelerations occurring. The pulses switched above certain threshold values are evaluated by the control 14 and, if necessary, cause the system to be retracted. In this case, the arrangement of the sensors in the area of heavily moving components under the wind load is appropriate, such as B. bottom rails of venetian blinds or from fall profiles of awnings.

Die in Fig. 1 dargestellte Sensorik 10 verfügt weiterhin über einen Regensensor 34, der Niederschlag bzw. Feuchtig keit erfassen kann und insbesondere bei nässeempfindlichen Sonnenschutzanlagen, wie z. B. Markisen, das Einfahren der Anlage veranlassen kann.The sensor system 10 shown in FIG. 1 also has a rain sensor 34 , which can detect precipitation or moisture speed, and in particular in the case of moisture-sensitive sun protection systems, such as, for. B. awnings that can cause the system to retract.

Die Sensorik 10 verfügt auch über einen Temperatursensor 36, dessen Signal als weitere Eingangsgröße für die Steue rung 14 herangezogen werden kann.The sensor system 10 also has a temperature sensor 36 , the signal of which can be used as a further input variable for the control 14 .

Die in Fig. 1 dargestellte Sensorik 10, die in einem sepa raten Gehäuse 16 untergebracht ist, verfügt ferner über ei nen integrierten Mikrocontroller 38, der einen Multiplexer 40 und einen Analog/Digital-Wandler 42 (siehe Fig. 3) auf weist, wobei der Multiplexer 40 und der A/D-Wandler 42 in Fig. 3 als Teil der Steuerung 14 dargestellt sind. Der Mi krocontroller 38 ist über eine Zweidraht- oder Dreidraht- Busleitung 44 mit der Steuerung 14 verbunden.The sensor system 10 shown in FIG. 1, which is accommodated in a separate housing 16 , also has an integrated microcontroller 38 , which has a multiplexer 40 and an analog / digital converter 42 (see FIG. 3) the multiplexer 40 and the A / D converter 42 are shown in FIG. 3 as part of the controller 14 . The microcontroller 38 is connected to the controller 14 via a two-wire or three-wire bus line 44 .

Fig. 2 zeigt einen schematischen Querschnitt eines Lamel lenraffstores 12, in dessen Oberschiene 46 eine Sensorik 10 entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Sensorik ohne Ge häuse und eine Steuerung 14 integriert sind. Die Linse 26, der Temperatursensor 36 und die Öffnung der mit dem Windsensor 30 verbundenen Schlauchleitung 32 sind an der Außenseite einer Blende 48 vorgesehen, die den oberen Teil eines Schachtes 50 abdeckt, in welchem der Raffstore 12 montiert ist. Der Raffstore 12 verfügt über einen Lamellen behang 52, dessen Einzellamellen 54 in Fig. 2 in der einge fahrenen Stellung als Paket gerafft dargestellt sind. Der Raffstore 12 verfügt über zwei Motoren 17 (siehe Fig. 3), mit Hilfe derer der Lamellenbehang 52 ausfahrbar und die Neigung der Lamellen 54 einstellbar ist. Die Ansteuerung der Motoren wird von der Steuerung 14 übernommen, wobei ne ben einer rein automatischen Ansteuerung auch ein manueller Eingriff für die Ausfahrlänge und die Winkeleinstellung des Behangs 52 vorgesehen ist. Fig. 2 shows a schematic cross section of a Lamel lenraffstores 12 , in the upper rail 46, a sensor system 10 corresponding to the sensor system shown in Fig. 1 without Ge housing and a controller 14 are integrated. The lens 26 , the temperature sensor 36 and the opening of the hose line 32 connected to the wind sensor 30 are provided on the outside of a panel 48 which covers the upper part of a shaft 50 in which the external venetian blind 12 is mounted. The venetian blind 12 has a slat curtain 52 , the individual slats 54 in Fig. 2 are shown gathered in the retracted position as a package. The venetian blind 12 has two motors 17 (see FIG. 3), with the aid of which the slatted curtain 52 can be extended and the inclination of the slats 54 can be adjusted. The control of the motors is carried out by the controller 14 , wherein a manual intervention for the extension length and the angle setting of the curtain 52 is also provided in addition to a purely automatic control.

Das in Fig. 3 dargestellte Funktionsschaubild zeigt die Steuerung 14 für die Motoren 17 des Raffstores 12 in Fig. 2 mit den zur Ermittlung relevanter Eingangsgrößen vorgesehe nen Sensoren. Neben dem bereits beschriebenen Temperatur sensor 36, Regensensor 34, Richtungssensor 28, Funkempfän ger 20, Sonnensensor 22 und Windsensor 30 sind zur Ermitt lung weiterer Eingangsgrößen die bereits angesprochenen ma nuellen Handschalter 56, 58 für die Ausfahrlänge bzw. die Winkeleinstellung des Behangs 52 dargestellt. Die Hand schalter können auch in Form einer Fernbedienung ausgeführt sein. Weitere Eingangsgrößen stellen die mit Hilfe eines Gebers 60 erfaßte Ist-Ausfahrlänge sowie die mit Hilfe ei nes weiteren Gebers 62 erfaßte Ist-Winkelstellung des Be hangs 52 dar. Die beiden Geber 60, 62 können beispielsweise in Form von Drehwinkelgebern an den Motoren 17 vorgesehen sein.The functional diagram shown in FIG. 3 shows the control 14 for the motors 17 of the venetian blind 12 in FIG. 2 with the sensors provided for determining relevant input variables. In addition to the temperature sensor 36 , rain sensor 34 , direction sensor 28 , radio receiver 20 , sun sensor 22 and wind sensor 30 already described, the previously mentioned manual manual switches 56 , 58 for the extension length or the angle setting of the curtain 52 are shown for determining further input variables. The hand switch can also be designed in the form of a remote control. Further input variables represent the 60 detected with the aid of an encoder the actual extension length and 62 detected using egg nes further feedback current angular position of the loading hangs 52. The two sensors 60, 62 may for example be provided in the form of rotary encoders on the motors 17 may be .

Die erwähnten gemessenen oder eingestellten Eingangsgrößen werden an den Multiplexer 40 und einen diesem nachgeschal teten Analog/Digital-Wandler 42 weitergegeben, der die ein gehenden Sensorsignale seriell wandelt. An den Wandler 42 schließt sich eine Sensorsignalanpassung 64 an, die bei spielsweise Kennlinien linearisiert oder Signalimpulse in eine kontinuierliche Größe umwandelt. Auf einem EPROM- Speichermodul 66 sind Ablaufprogramme gespeichert, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Sensorsignalanpassung 64 die Ausgangsgrößen zur Ansteuerung der Motoren 17 erzeu gen. Die Steuerprogramme werden weiterhin vom Inhalt eines Speichers 68 beeinflußt, in welchem Informationen über die geographische Länge und Breite des Ausstellungsortes der Sonnenschutzanlage 12 hinterlegt sind, da nur über die ex akte geographische Angabe eine exakte Ermittlung des Son nenstandes relativ zur Sonnenschutzanlage 12 möglich ist. Allerdings ist auch ohne diese Information mit Hilfe einer Voreinstellung eine gute Näherung für viele Einsatzorte möglich.The above-mentioned measured or set input variables are passed on to the multiplexer 40 and an analog / digital converter 42 connected downstream thereof, which converts the incoming sensor signals in series. The converter 42 is followed by a sensor signal adaptation 64 which, for example, linearizes characteristic curves or converts signal pulses into a continuous variable. On an EPROM memory module 66 sequence programs are stored, the gene in response to the output signal of the sensor signal adapting 64 the outputs for driving the motors 17 erzeu. The control programs are further influenced by the contents of a memory 68 in which information on the latitude and longitude of the exhibition venue the sun protection system 12 are stored, since an exact determination of the position of the sun relative to the sun protection system 12 is only possible via the exact geographical indication. However, even without this information, a good approximation for many locations is possible with the help of a default setting.

Die Steuerung 14 ist so aufgebaut, daß die mit den Hand schaltern 56, 58 manuell eingegebenen Werte für die Aus fahrlänge oder die Winkeleinstellung mit Vorrang vor der entsprechend der gemessenen Eingangsgrößen anhand der Grundprogrammierung ermittelten Einstellung behandelt wer den. Wird eine manuelle Einstellung für eine bestimmte Zeit nicht korrigiert, gleicht die Steuerung 14 in einem vorde finierten Zeitraum von mehreren Stunden die Einstellung selbständig wieder an den theoretischen Idealverlauf an. Die Übergänge erfolgen sigmoidförmig, um ein möglichst un auffälliges Rückstellen zu ermöglichen. Die sigmoidförmigen Übergänge werden über Bèzier-Kurven realisiert, die garan tieren, daß die Rückführ-Kurve immer nur einen Wendepunkt besitzt.The controller 14 is constructed in such a way that the values manually entered with the hand switches 56 , 58 for the travel length or the angle setting are treated with priority over the setting determined in accordance with the measured input variables on the basis of the basic programming. If a manual setting is not corrected for a certain time, the controller 14 automatically adjusts the setting to the theoretical ideal course in a predefined period of several hours. The transitions are sigmoid-shaped to enable resetting to be as inconspicuous as possible. The sigmoid-shaped transitions are realized using Bèzier curves, which guarantee that the return curve always has only one turning point.

Die von der Funkuhr 20 ermittelten Eingangsgrößen Tageszeit und Datum dienen zur Nachführung des Einstellungswinkels der Lamellen 54 zur Sonnenhöhe, wobei die Datumsinformation jahreszeitabhängige Änderungen der Sonnenbahn ausgleichen kann. Für die Nachführung werden spezielle Berechnungsfor meln in der Steuerung 14 hinterlegt, die Azimut- und Eleva tionswinkel der Sonneneinstrahlung berechnen. In Verbindung mit der durch den Kompaß 28 ermittelten Eingangsgröße Him melsrichtung läßt sich dabei berechnen, ob die Sonne über haupt direkt auf die Anlage scheinen kann und welche Rela tivposition sie zur Anlage einnimmt. Diese Berechnungen lassen sich durch die in dem Speicher 68 hinterlegten In formationen über den geographischen Standort der Anlage 12 weiter präzisieren, wobei die Daten auch von einem in die Anlage integrierten GPS-Empfänger bereitgestellt werden können. Im übrigen werden die geographischen Daten bei der Montage der Anlage in dem Speicher 68 abgelegt, beispiels weise durch Übertragung aus einem mobilen GPS-Empfänger, unmittelbare Eingabe der geographischen Daten oder die hilfsweise Eingabe von den geographischen Standort nähe rungsweise kennzeichnenden Informationen, wie z. B. Post leitzahlen oder Kfz-Kennzeichen. The input variables day time and date determined by the radio clock 20 serve to track the setting angle of the slats 54 to the height of the sun, the date information being able to compensate for seasonal changes in the sun's path. For the tracking, special calculation formulas are stored in the control 14 , which calculate the azimuth and elevation angles of the solar radiation. In connection with the input variable sky direction determined by the compass 28 , it can be calculated whether the sun can shine directly on the system at all and which relative position it takes to the system. These calculations can be further specified by the information stored in the memory 68 about the geographical location of the system 12 , and the data can also be provided by a GPS receiver integrated in the system. Otherwise, the geographic data are stored in the memory 68 during assembly of the system, for example by transmission from a mobile GPS receiver, direct input of the geographic data or, alternatively, input of the geographical location approximately indicative information, such as, for. B. Post guide numbers or license plates.

Zur Vereinfachung der Sensorik ist es auch denkbar, den Richtungssensor 28 wegzulassen und auch die Ausrichtung der Sonnenschutzanlage in dem Speicher 68 bei der Montage als Voreinstellung zu hinterlegen.To simplify the sensor system, it is also conceivable to omit the direction sensor 28 and also to store the orientation of the sun protection system in the memory 68 during the installation as a presetting.

Die weiteren Eingangsgrößen Sonnenintensität, Windgeschwin digkeit, Regen und Temperatur werden so behandelt, daß bei Über- oder Unterschreiten bestimmter Schwellenwerte ein Einfahren der Anlage von der Steuerung 14 veranlaßt wird. Gegebenenfalls können diese Schwellenwerte in Abhängigkeit von dem durch die Geber 60, 62 ermittelten Ist-Ausfahrzu stand der Anlage 12 variiert werden.The other input variables of sun intensity, wind speed, rain and temperature are treated in such a way that the system 14 is triggered by the controller 14 when certain threshold values are exceeded or fallen below. If necessary, these threshold values can be varied as a function of the actual system Ausfahrzu determined by the sensors 60 , 62 of the system 12 .

In Fig. 4 ist eine modifizierte Ausführungsform der Steue rung 14 dargestellt, die eine adaptive Lernfähigkeit ermög licht. Hierzu ist ein weiteres Speichermodul 70 vorgesehen, in welchem manuell vorgenommene Eingriffe zusammen mit den zum Zeitpunkt des Eingriffes vorliegenden Eingangsgrößen abgespeichert werden. Hierdurch ist es der Steuerung 14 möglich, systematische Eingriffe in die automatische Steue rung zu erkennen und nach einer statistisch hinreichenden Anzahl von Wiederholungen die Grundprogrammierung entspre chend den manuellen Eingriffen abzuändern. Die adaptive Lernfähigkeit erlaubt eine individuelle Anpassung der Steuerung 14 an die Benutzergewohnheiten, so daß dieser nach kurzer Zeit nicht mehr manuell in den automatischen Ablauf der Steuerung 14 eingreifen muß.In Fig. 4, a modified embodiment of the control 14 is shown, which enables an adaptive learning ability. For this purpose, a further memory module 70 is provided, in which manual interventions are stored together with the input variables available at the time of the intervention. This enables the controller 14 to recognize systematic interventions in the automatic control and to change the basic programming according to the manual interventions after a statistically sufficient number of repetitions. The adaptive learning ability allows the controller 14 to be individually adapted to user habits, so that after a short time the user no longer has to intervene manually in the automatic sequence of the controller 14 .

Eine Rückstellung der Steuerung 14 in den Ursprungszustand ist durch Eingabe eines speziellen Schaltsignals über die Handschalter möglich, wobei die gelernten Daten gelöscht werden und die Steuerung anschließend wiederum zumindest anfänglich nach der Grundprogrammierung arbeitet. The controller 14 can be reset to its original state by entering a special switching signal via the manual switch, the learned data being deleted and the controller then again working at least initially according to the basic programming.

Die Sensorik 10, Steuerung 14 und Motoren 17 der Sonnen schutzanlage 12 benötigen zur Versorgung lediglich ein her kömmliches Haushalts-Stromnetz ohne zusätzliche Bauteile oder gar Steuerleitungen, wie sie bei bisher realisierten Systemen anzutreffen sind. Mit dem Anschluß an das Strom netz ist die Anlage betriebsbereit, wobei gegebenenfalls lediglich noch die Daten für die geographische Lage und/oder die Ausrichtung der Anlage abgespeichert werden müssen.The sensors 10 , control 14 and motors 17 of the sun protection system 12 only require a conventional household power supply system without additional components or even control lines, as can be found in previously implemented systems. With the connection to the electricity network, the system is ready for operation, whereby only the data for the geographic location and / or the orientation of the system may need to be stored.

Statt zur Ansteuerung des beschriebenen Raffstores 12 eig net sich die beschriebene Kombination einer Sensorik 10 mit einer Steuerung 14 auch zur automatischen Ansteuerung son stiger Sonnenschutzanlagen, wie z. B. vom Markisen. Je nach Art der anzusteuernden Sonnenschutzanlage kann die Steue rung 14 Ausgangssignale für nur einen Motor, für zwei Moto ren (siehe Ausführungsbeispiel) oder auch mehr Motoren er zeugen. Zur Anpassung der Steuerung an den jeweiligen Typ von Sonnenschutzanlage muß lediglich die Grundprogrammie rung angepaßt werden, wobei bei angepaßter Programmierung der Einsatz ein und derselben Einheit aus Sensorik 10 und Steuerung 14 für unterschiedlichste Arten von Sonnenschutz anlagen verwendet werden kann.Instead of controlling the external venetian blind 12 described, the combination of a sensor system 10 described with a controller 14 is also suitable for the automatic control of sun protection systems, such as, for. B. from awnings. Depending on the type of sun protection system to be controlled, the controller 14 can generate output signals for only one motor, for two motors (see exemplary embodiment) or more motors. To adapt the control to the respective type of sun protection system, only the basic programming has to be adapted, with the use of one and the same unit from sensors 10 and control system 14 being able to be used for the most varied types of sun protection systems with adapted programming.

Je nach Beschaffenheit der Sonnenschutzanlage kann auf ein zelne Sensoren verzichtet werden, um die Kosten für die Sensorik 10 zu senken.Depending on the nature of the sun protection system, individual sensors can be dispensed with in order to reduce the costs for the sensor system 10 .

Claims

1. Sun protection system with a sun protection curtain ( 52 ) and at least one drive ( 17 ) which, via a control ( 14 ), adjusts the setting of the sun protection curtain ( 52 ) independently of the incidence of light as a function of several input variables, characterized in that the control ( 14 ) the setting of the curtain ( 52 ) is carried out using at least one basic programming stored in a memory ( 66 ) as a function of at least the input variables time, sun intensity and compass direction, the input variables time, sun intensity and compass direction for the installation position of the sun protection system individually are detectable.

2. Sun protection system according to claim 1, characterized in that a clock or a radio clock ( 20 ) with an antenna for detecting the input variable time is coupled to the controller ( 14 ).

3. Sun protection system according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the input variable time the input large time of day and date.

4. Sun protection system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a photo element, a solar cell or other light-sensitive element as a sensor ( 22 ) for detecting the input variable sun intensity is coupled to the controller ( 14 ).

5. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic compass ( 28 ) for detecting the input variable celestial direction is coupled to the controller ( 14 ) or this input variable is stored as a value to be entered during assembly in a memory ( 68 ) .

6. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the control is coupled to a wind sensor ( 30 ), rain sensor ( 34 ), temperature sensor ( 36 ) and / or air humidity sensor which detects further input variables influencing the hanging.

7. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the geographic coordinates of the exhibition location of the sun protection system ( 12 ) serve as a further input variable for the control ( 14 ) of the blind adjustment.

8. Sun protection system according to claim 7, characterized records that the geographic coordinates are factory saved or by input during assembly are or recorded by an integrated GPS receiver are cash.

9. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that it is pre-assembled ready for use with all sensors ( 20 , 22 , 28 , 30 , 34 , 36 ) and has a supply connection to a usual household electricity network.

10. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 22 , 32 , 34 , 36 ) for detecting the ambient properties reflecting th input variables within a Ge housing ( 16 ) and via suitable channels ( 32 ) or conductors ( 24 ) are connected to the environment.

11. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that a manual access option ( 56 , 58 ) is provided which is superordinate to the automatic setting.

12. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the basic programming can be changed by manual intervention with the aid of an adaptively learnable controller ( 66 , 70 ).

13. Sun protection system according to claim 12, characterized records that the basic programming is recoverable is.

14. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that sensors ( 60 , 62 ) for detecting the actual position of the curtain ( 52 ) are provided as further input variables of the control ( 14 ).

15. Sun protection system according to claim 14, characterized records that the return from a manually entered a setting in accordance with the basic program setting to be carried out after a certain Time delay on the basis of a predefined adjustment cha characteristic takes place.

16. Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that it is a venetian blind ( 12 ), in which the setting by changing the output variables extension length and slat inclination of the blind slats ( 54 ) is variable depending on the input sizes.