DE29924615U1

DE29924615U1 - Automatically-controlled sun blind for office building has setting control for adjustment drive operated as function of entered input values via stored program

Info

Publication number: DE29924615U1
Application number: DE29924615U
Authority: DE
Original assignee: Warema Renkhoff SE
Current assignee: Warema Renkhoff SE
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2009-07-15

Abstract

The sun blind has a sun blind surface and an associated drive, coupled to a setting control, for adjustment of the sun blind in dependence on a number of input values provided by a sensor device (10), for automatic matching to the incident light. The setting control uses a stored program held in a memory for adjusting the blind surface as a function of the time of day, the sun intensity and/or the sun direction, with individual entry of the input values.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Sonnenschutzanlage mit einem Sonnenschutzbehang und wenigstens einem Antrieb, der über eine Steuerung die Einstellung des Sonnenschutzbehangs in Abhängigkeit von mehreren Eingangsgrößen selbständig an die Umgebungsbedingungen anpaßt, wobei die Steuerung die Einstellung des Behangs anhand wenigstens einer in einem Speicher hinterlegten Grundprogrammierung als Funktion wenigstens der Eingangsgrößen Zeit, Sonnenintensität und Himmelsrichtung vornimmt, wobei die Eingangsgrößen Zeit, Sonnenintensität und Himmelsrichtung für die Einbaulage der Sonnenschutzanlage individuell erfaßbar sind, und eine manuelle Eingriffsmöglichkeit vorgesehen ist, die der automatischen Einstellung übergeordnet ist.The invention is concerned with a sun protection system with a sun protection curtain and at least a drive that over a control depending on the setting of the sun protection curtain independently of several input variables adapts the environmental conditions, wherein the controller uses at least the setting of the curtain basic programming stored in a memory as a function at least the input variables time, solar intensity and cardinal direction, with the input variables time, sun intensity and cardinal direction for the Installation position of the sun protection system can be determined individually, and a manual intervention option is provided, which overrides the automatic setting is.

Bisher sind automatisch gesteuerte Sonnenschutzanlagen vor allem aus größeren Bürogebäuden bekannt, in denen eine zentrale Steuerung einen Abqleich zwischen global für ein Gebäude oder eine Fassade vorgegebenen Sollwerten und zentral gemessenen Istwerten vornimmt. Eine individuelle Ansteuerung einzelner Sonnenschutzanlagen ist oft nicht vorgesehen und dementsprechend kann eine zentral, weit ab von einer bestimmten Sonnenschutzanlage ermittelte Eingangsgröße zum Verstellen aller angesteuerten Anlagen führen, obgleich die gemessenen Eingangsgrößen für einen Teil der Anlagen gar nicht relevant sind.So far, are automatically controlled Sun protection systems mainly known from larger office buildings, in which one central control a comparison between global for a building or a facade predefined target values and centrally measured actual values performs. Individual control of individual sun protection systems is often not envisaged and accordingly a central, Far from the input size determined for a specific sun protection system for adjustment of all controlled systems, although the measured input variables for some of the systems are not are relevant.

Aus dem Bereich der Raffstoren ist es auch bereits bekannt, eine Sonnenschutzanlage sonnenstandsabhängig auszuführen, indem die Lamellenwinkel dem Sonnenstand angepaßt werden. Hierzu sind auf einer Lamelle zusätzlich zu dem Sonnensen sor zwei Sensoren angeordnet, die den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen erfassen und die Lamellen senkrecht zu den einfallenden Sonnenstrahlen ausrichten. Derartige Systeme konnten in der Praxis jedoch bislang nicht überzeugen, da die Lamellen oft zu weit geschlossen wurden, die Nachführung sehr auffällig erfolgte und aufgrund der ständig erfolgenden Nachregelungen die Sensorik und Motorsteuereinheit nur eine sehr kurze Lebensdauer erreichten. Die Sensorik ist auch sehr schmutzempfindlich, wobei bereits leichte Verschmutzungen zu gravierenden Fehleinstellungen der Anlage führen können.From the field of venetian blinds it is also already known to run a sun protection system depending on the position of the sun by the slat angles are adjusted to the position of the sun. To do this, click on an additional slat to the sun sensor two sensors are arranged, which determine the angle of incidence capture the sun's rays and the slats perpendicular to the incident ones Align the sun's rays. Such systems were able to be used in practice but so far not convince since the slats were often closed too far, the tracking was very conspicuous and because of the constantly readjustments made only to the sensors and engine control unit achieved a very short lifespan. The sensors are also very good sensitive to dirt, with even slight soiling leading to serious incorrect settings the system can.

Eine Sonnenschutzanlage der eingangs beschriebenen Art ist aus der US 5,663,621 bekannt. Bei einer solchen Sonnenschutzanlage nimmt die Steuerung die Einstellung des Behangs anhand einer in einem Speicher hinterlegten Grundprogrammierung als Funktion wenigstens der Eingangsgrößen Zeit, Sonnenintensität und Himmelsrichtung vor, wobei die Eingangsgrößen, Sonnenintensität und Himmelsrichtung sowie gegebenenfalls weitere die Umgebungseigenschaften betreffende Eingangsgrößen für die Einbaulage der Sonnenschutzanlage individuell erfaßbar sind.A sun protection system of the type described above is from the US 5,663,621 known. In such a sun protection system, the control performs the setting of the curtain based on a basic programming stored in a memory as a function of at least the input variables time, sun intensity and compass direction, the input variables, sun intensity and compass direction as well as any other input variables relating to the environmental properties for the installation position of the sun protection system individually are detectable.

Dies bietet den Vorteil, daß die sonnenstandsabhängige Nachführung der Einstellung nicht mehr von einem störungsanfälligen Regelkreis bestimmt wird sondern als Funktion der Eingangsgrößen Zeit und Himmelsrichtung ermittelt wird, so daß Störungen kaum zu erwarten sind.This has the advantage that the sun-dependent tracking of the Setting no longer determined by a control circuit prone to failure but as a function of the input variables time and direction is determined so that faults hardly are to be expected.

Gelegentlich wird bei solchen Anlagen aber ein manueller Eingriff gewünscht, z. B. von Personen, die einen Raum abdunkeln möchten. Nach dem Verlassen des Raumes stellt sich dann das Problem, daß nicht geschulte Nutzer die Anlage nicht wieder zurücksetzen können.Occasionally with such systems but a manual intervention is desired z. B. by people who want to darken a room. After leaving the The problem then arises that untrained users use the Do not reset the system can.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Sonnenschutzanlage zu schaffen, die einen manuellen Eingriff ohne langfristige Störung der automatischen Steuerung zuläßt.The object of the present invention consists in creating a sun protection system that is manual Intervention without long-term disruption automatic control.

In den meisten Anwendungsfällen ist es sinnvoll, daß eine manuelle Eingriffsmöglichkeit vorgesehen ist, die der automatischen Einstellung übergeordnet ist. Da die Grundprogrammierung immer nur für einen bestimmten Anwendungsfall optimiert sein kann, beispielsweise für Arbeitsplätze in der Nähe von Fensterflächen, und auch das Empfinden der Nutzer sehr unterschiedlich sein kann, wird auf diese manuelle Einstellbarkeit nicht verzichtet. Auch für eine vollständige Raumverdunklung, beispielsweise für Bildpräsentationen, ist ein manueller Eingriff unverzichtbar. Es ist jedoch auch denkbar, verschiedene bezüglich bestimmter Nutzungen optimierte Grundprogrammierungen in der Steuerung abzuspeichern, um bereits per Voreinstellung eine Anpassung der Sonnenschutzanlage an die tatsächliche Nutzung des zu verschattenden Raumes zu ermöglichen.In most use cases it makes sense that a manual intervention option is provided, which overrides the automatic setting is. Because the basic programming is only for a specific application can be optimized, for example for workstations near window surfaces, and the perception of users can also be very different this manual adjustability is not waived. Also for complete darkening of the room, for example for Image presentations, manual intervention is essential. However, it is also conceivable different regarding Optimized basic programming in the controller for certain uses save in order to adapt the Sun protection system to the actual To enable use of the space to be shadowed.

Eine Rückstellung der Anlage in den Ursprungszustand der Grundprogrammierung ist möglich, z.B. durch Eingabe eines bestimmten Signals über die Handschalter. Um nach einem manuellen Eingriff die Einstellung der Sonnenschutzanlage möglichst unauffällig wieder in eine Einstellung entsprechend der Grundprogrammierung in Abhängigkeit von den Eingangsgrößen bringen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Rückkehr von einer manuell eingegebenen Einstellung anhand einer vorgegebenen Verstellcharakteristik erfolgt. Sigmoidförmige Übergänge, die über Bezier-Kurven realisiert werden, erlauben ein besonders unauffälliges Rückstellen.A provision of the plant in the Initial state of the basic programming is possible, e.g. by entering a certain signal about the hand switches. To adjust after a manual intervention the sun protection system if possible inconspicuous back into a setting according to the basic programming dependent on bring from the input quantities to be able is provided according to the invention that the return from a manually entered setting based on a predefined one Adjustment characteristic takes place. Sigmoidal transitions that are realized using Bezier curves allow a particularly inconspicuous resetting.

Zur sonnenstandsabhängigen Nachführung der Anlage dient die Eingangsgröße Zeit, die beispielsweise durch eine Uhr oder eine Funkuhr ermittelt wird. Eine Funkuhr ist vorzuziehen, da sie geringere Gangabweichungen besitzt und die Einstellung auf Sommer- und Winterzeit selbständig durchführt. Die Korrektur der Sommer- und Winterzeit wird in der Steuerung durch Programmierung der Umschalttage vorgenommen, um die Sonnenstandskorrektur der umgestellten Uhrzeit anzupassen. Neben der Tageszeit werden vorzugsweise auch Monat und Tag als Eingangsgröße erfaßt, um die jahreszeitabhängigen Änderungen der Sonnenbahn berücksichtigen zu können.The time input, which is determined, for example, by a clock or a radio clock, is used to track the system depending on the position of the sun. A radio controlled clock is preferable because it has fewer gait deviations and carries out the setting for summer and winter time independently. The summer and winter time is corrected in the control by programming the changeover days in order to adapt the sun position correction to the changed time. In addition to the time of day, the month and day are preferably also recorded as the input variable, which is dependent on the season To be able to take changes in the orbit into account.

Die Eingangsgröße Himmelsrichtung, d.h. Ausrichtung der Sonnenschutzanlage, gibt der Steuerung eine Information darüber, ob eine durch die Sonnenschutzanlage zu verschattende Fensterfläche überhaupt direkter Sonnenbestrahlung ausgesetzt sein kann. Auch die Einstellung der Sonnenschutzanlage kann mit Hilfe dieser Eingangsgröße optimiert werden, da im Zusammenhang mit der Eingangsgröße Zeit jederzeit der seitliche Einfallswinkel der Sonne auf die Anlage bekannt ist.The input variable direction, i.e. alignment the sun protection system, gives the control system information about whether a window area to be shaded by the sun protection system at all may be exposed to direct sunlight. The setting too The sun protection system can be optimized with the help of this input variable because, in connection with the input variable time, the lateral The sun's angle of incidence on the plant is known.

Die Erfassung der Eingangsgröße Himmelrichtung kann entweder mit Hilfe eines elektronischen Kompasses erfolgen oder die Daten der geographischen Ausrichtung können bei der Montage für die Sonnenschutzanlage individuell in einem Speicher hinterlegt werden.Acquisition of the input variable direction of the sky can either be done using an electronic compass or the data of the geographic orientation can be used for the installation of the sun protection system can be stored individually in a memory.

Die Erfassung der Eingangsgröße Sonnenintensität, die mit Hilfe eines Fotoelements, z. B. einer Solarzelle oder eines sonstigen lichtempfindlichen Elements erfolgt, wobei auch eine Kombination mehrerer derartiger Sensoren denkbar ist, ist deswegen sinnvoll, um bei dichter Bewölkung ein unnöti ges Ausfahren der Anlage zu vermeiden. Neben einer Erfassung eines reinen Schwellenwertes ist es jedoch auch denkbar, die Eingangsgröße Sonnenintensität in die Einstellungssteuerung der ausgefahrenen Anlage mit einzubeziehen.The acquisition of the input variable sun intensity with Using a photo element, e.g. B. a solar cell or other photosensitive element takes place, also a combination several such sensors is conceivable, it makes sense around with heavy cloud cover an unnecessary extension to avoid the system. In addition to a pure threshold value however, it is also conceivable to enter the input variable sun intensity Setting control of the extended system must be included.

Grundsätzlich eignet sich das erfindungsgemäße Konzept für alle Arten von Sonnenschutzanlagen, um einen jederzeit optimalen Hitzeschutz und ein Ausblenden der direkten Sonnenstrahlung zu ermöglichen, gleichzeitig jedoch auch für einen möglichst guten Lichteinfall in das Rauminnere zu sorgen. Je nach Art der Sonnenschutzanlage können zur Einstellung des Sonnenschutzbehangs ein oder mehrere Stellmotore erforderlich sein. Ist die Sonnenschutzanlage als Markise ausgeführt, erfolgt in Abhängigkeit von den Eingangsgrößen eine Einstellung der Ausfahrlänge und/oder der Neigung des Behangs, während bei einer Ausbildung als Raffstore neben der Steuerung der Ausfahrlänge vor allem die Verstellung der Lamellenneigung insbesondere im Hinblick auf das Nachführen in Abhängigkeit vom Sonnenstand zweckdienlich ist. Selbstverständlich können die Sonnenschutzanlagen als Innen- oder Außenanlagen ausgeführt sein.In principle, the concept according to the invention is suitable for all Types of sun protection systems to provide optimal heat protection at all times and to enable the direct solar radiation to be hidden, but also for one if possible to ensure good incidence of light into the interior of the room. Depending on the type of Sun protection system can one or more servomotors for setting the sun protection curtain to be required. Is the sun protection system designed as an awning? dependent on of the input quantities one Extension length adjustment and / or the inclination of the curtain while training as external venetian blind, in addition to controlling the extension length, especially the adjustment the slat inclination especially with regard to the tracking in dependence from the position of the sun is useful. Of course, the sun protection systems as indoor or outdoor facilities accomplished his.

Um eine noch präzisere Nachführung der Einstellung der Sonnenschutzanlage mit Bezug auf den momentanen Sonnenstand zu ermöglichen, ist in weiterer bevorzugter Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die geographischen Koordinaten des Aufstellungsortes der Sonnenschutzanlage als weitere Eingangsgröße für die Steuerung der Behangeinstellung dienen.To make the setting even more precise the sun protection system with reference to the current position of the sun to allow is provided in a further preferred embodiment of the invention, that the geographical coordinates of the installation location of the sun protection system as a further input variable for the control serve the curtain adjustment.

Die genaue Information über den geographischen Längen- und Breitengrad des Aufstellungsortes erlaubt in Verbindung mit der Zeiterfassung und der Kenntnis über die geographische Ausrichtung der Anlage zu jedem Zeitpunkt eine exakte rechnerische Bestimmung des Sonnenstandes relativ zur Sonnen schutzanlage, wobei die Kenntnis des genauen Aufstellungsortes auch eine rechnerische Berücksichtigung der Zeitzone ermöglicht.The exact information about the longitude and latitude of the installation site allowed in connection with time recording and knowledge of the geographic orientation an exact mathematical determination of the system at all times the position of the sun relative to the sun protection system, the knowledge of the exact location also a mathematical consideration the time zone.

Die geographischen Daten können bei der Montage der Sonnenschutzanlage eingegeben und abgespeichert werden, wobei eine besonderes genaue Ermittlung des Standortes mit Hilfe eines sog. GPS-Empfängers möglich ist. Es ist auch denkbar, einen derartigen GPS-Empfänger in die Anlage zu integrieren, da jedoch die Ermittlung des geographischen Standortes nur einmalig vorzunehmen ist, ist die Übermittlung von Daten aus einem mobilen GPS-Empfänger oder eine werkseitige Voreinstellung aus Kostengründen zu bevorzugen.The geographic data can be found at the installation of the sun protection system entered and saved be, with a particularly precise determination of the location with With the help of a so-called GPS receiver possible is. It is also conceivable to have such a GPS receiver in to integrate the facility, however, since the determination of the geographical The location is only to be carried out once, the transmission of data from a mobile GPS receiver or a factory Presetting for cost reasons to prefer.

Insbesondere bei Außenanlagen ist es von Vorteil, die Steuerung mit einem Windgeber, Regengeber, Temperaturgeber und/oder Luftfeuchtegeber zu koppeln, die weitere die Behangstellung beeinflussende Eingangsgrößen erfassen. Die Eingangsgrößen können zum einen Schutzfunktionen haben, um beispielsweise die Anlage bei zu starkem Wind, bei Regen oder Frostgefahr einfahren zu können, oder sie können gezielt zu einer Variation der Behangeinstellung herangezogen werden, beispielsweise um bei niedrigen Temperaturen den Einfall direkten Sonnenlichts in das Rauminnere zu erhöhen, um Heizkosten sparen zu können.Especially with outdoor facilities it is advantageous to control with a wind sensor, rain sensor, To couple temperature sensors and / or humidity sensors, the further Record the input variables influencing the hanging. The input variables can be used for have a protective function, for example when the system is closed strong wind, rain or risk of frost, or them can be used specifically to vary the curtain setting, for example, to direct the idea at low temperatures Increase sunlight into the room to save on heating costs can.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Sonnenschutzanlage betriebsfertig vormontiert mit allen Sensoren und der vorprogrammierten Steuerung versehen ist und einen Versorgungsanschluß an ein übliches Haushaltsstromnetz aufweist. Dem Versorgungsanschluß können neben der Stromversorgung die Verbindungsleitungen zu den Handschaltern zugeordnet sein. Der Vorteil einer derartigen Sonnenschutzanlage liegt dar in, daß sie bis auf den überall vorhandenen Stromanschluß vollständig autark arbeitet und nicht auf externe Sensoren oder Steuerungen angewiesen ist, unabhängig davon, ob die Sonnenschutzanlage in einem Einfamilienhaus oder als Teil einer aus mehreren Sonnenschutzanlagen bestehenden Sonnenschutzsystems eines größeren Gebäudes konzipiert ist. Das Konzept der autark arbeitenden Sonnenschutzanlage bietet den Vorteil, daß keine zusätzlichen Steuerleitungen in dem Gebäude verlegt werden müssen und auch die Inbetriebnahme der Anlage vereinfacht sich und kann ohne besonders geschultes Personal erfolgen. Es ist keine Programmierung der Anlage mehr erforderlich. Der Wegfall der Steuerleitungen ist insbesondere auch ,bei der Nachrüstung von Altbauten von Vorteil, bei denen derartige Steuerleitungen sehr aufwendig nachverlegt werden müßten.In a particularly preferred embodiment the invention provides that the sun protection system is ready for operation pre-assembled with all sensors and the pre-programmed control is provided and a supply connection to a conventional household electricity network having. The supply connection can be next to the power supply the connecting lines to the hand switches must be assigned. The The advantage of such a sun protection system is that it is up to everywhere existing power supply completely self-sufficient works and does not rely on external sensors or controls is independent whether the sun protection system in a family home or as Part of a sun protection system consisting of several sun protection systems of a larger building is. The concept of the self-sufficient sun protection system offers the advantage that none additional Control lines in the building must be relocated and the commissioning of the system is simplified and can be done without specially trained personnel. It is not programming the system more required. The elimination of the control lines is especially when retrofitting of old buildings an advantage in which such control lines are very would have to be relocated.

Die Sensoren zur Erfassung der die Umgebungseigenschaften wiedergebenden Eingangsgrößen sitzen vorzugsweise innerhalb eines Gehäuses und sind über geeignete Kanäle oder Leiter mit der Umgebung verbunden. Durch diese Maßnahme sind die Sensoren vor Verschmutzungen oder Beschädigungen weitestgehend geschützt und der Aufwand für die elektrische Verdrahtung, die ansonsten bei der Montage der Sonnenschutzanlage vorgenommen werden muß, verringert sich.The sensors for detecting the input variables reflecting the environmental properties are preferably located within a housing and are connected to the via suitable channels or conductors Environment connected. This measure largely protects the sensors from dirt or damage and reduces the effort for the electrical wiring that would otherwise have to be carried out when installing the sun protection system.

In weiterer bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Grundprogrammierung durch manuelle Eingriffe mit Hilfe einer adaptiv lernfähigen Steuerung veränderbar ist. Neben dem reinen Handbetrieb, durch welchen die Anlage entsprechend einer normalen Anlage manuell betätigbar ist, erweitert die adaptiv lernfähige Steuerung die Anpassung im Automatikbetrieb an die Benutzerwünsche. Die adaptiv lernfähige Steuerung erfaßt bei einem manuellen Eingriff nicht nur die gewünschte Einstellung sondern auch die Eingangsgrößen, die zum Zeitpunkt des manuellen Eingriffs vorgelegen haben. Erfolgt bei im wesentlichen gleichen Eingangsgrößen wiederholt ein manueller Eingriff, kann die Steuerung bei einem zukünftigen Erkennen dieser Eingangsgrößen die wiederholt vorgenommene manuelle Einstellung automatisch anfahren. Auch eine schrittweise Annäherung der Grundprogrammierung an die abweichende manuelle Einstellung mit zunehmender Anzahl von Wiederholungen der manuellen Nacheinstellung ist denkbar.In further preferred training the invention provides that the basic programming by manual interventions can be changed with the help of an adaptively learnable control is. In addition to the pure manual operation, by which the system accordingly a normal system can be operated manually, extends the adaptive trainable Control the adaptation in automatic mode to the user requirements. The adaptively learnable Control recorded with a manual intervention not only the desired setting but also also the input variables that at the time of the manual intervention. He follows with essentially the same input variables, a manual one repeats Intervention, the control can recognize the future when these input variables Approach repeated manual setting automatically. Also a gradual rapprochement the basic programming to the different manual setting with increasing number of repetitions of the manual readjustment is conceivable.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zeigen:The following is based on the attached drawings closer to embodiments received the invention. Show it:

1 ein schematisches Schaubild einer Sensorik zur Ermittlung relevanter Eingangsgrößen für die Steuerung von Sonnenschutzanlagen; 1 a schematic diagram of a sensor system for determining relevant input variables for the control of sun protection systems;

2 einen Schnitt einer Sonnenschutzanlage mit integrierter Sensorik; 2 a section of a sun protection system with integrated sensors;

3 ein Funktionsschaubild einer mit der Sensorik gemäß 1 oder 2 verknüpften Steuerung; 3 a functional diagram of one with the sensors according to 1 or 2 linked control;

4 ein Funktionsschaubild einer mit der Sensorik gemäß 1 oder 2 verknüpften adaptiv lernfähigen Steuerung. 4 a functional diagram of one with the sensors according to 1 or 2 linked adaptively learnable control.

In 1 ist eine Sensorik 10 zur Ermittlung aktiver Eingangsgrößen zur Regelung einer Sonnenschutzanlage 12 (siehe 2) dargestellt, die an eine Steuerung 14 (siehe 2 und 3) übermittelt werden, die bei Erreichen definierter Schaltwerte Fahrbefehle an die Antriebe 17 (siehe 3) der Sonnenschutzanlage 12 übermittelt und so eine automatische Einstellung der Sonnenschutzanlage 12 ermöglicht.In 1 is a sensor system 10 for determining active input variables for controlling a sun protection system 12 (please refer 2 ) presented to a controller 14 (please refer 2 and 3 ) are transmitted to the drives when defined switching values are reached 17 (please refer 3 ) of the sun protection system 12 transmitted and thus an automatic setting of the sun protection system 12 allows.

Die in 1 dargestellte Sensorik 10 ist in einem separaten Gehäuse 16 untergebracht, das mit Hilfe von Anschlußleitungen 18 mit der Steuerung 14 gekoppelt ist. Die Sensorik 10 muß wenigstens die Eingangsgrößen Uhrzeit/Datum, Sonnenintensität und Himmelsrichtung der Sonnenschutzanlage ermitteln, um eine automatische Steuerung der Sonnenschutzanlage 12 in Abhängigkeit vom Sonnenstand ermöglichen zu können. Insbesondere bei außen liegenden Sonnenschutzanlagen sind die Erfassung der zusätzlichen Eingangsgrößen Windgeschwindigkeit und Außentemperatur durch die Sensorik 10 sowie ein Regendetektor sinnvoll.In the 1 shown sensors 10 is in a separate housing 16 housed that with the help of connecting cables 18 with the controller 14 is coupled. The sensors 10 must at least determine the input variables time / date, sun intensity and cardinal direction of the sun protection system in order to automatically control the sun protection system 12 depending on the position of the sun. In the case of external sun protection systems in particular, the sensor technology detects the additional input variables of wind speed and outside temperature 10 as well as a rain detector makes sense.

Zur Ermittlung der Eingangsgröße Uhrzeit/Datum verfügt die Sensorik 10 über einen Funkempfänger 20, der elektromagnetische Funkuhrsignale empfängt und zur Berechnung des aktuellen Sonnenstandes an die Steuerung 14 weitergibt. Der Funkempfänger 20 ist selbstverständlich mit einer geeigneten Antenne (nicht dargestellt) ausgebildet, die einen sicheren Datenempfang standortunabhängig innerhalb des Sendebereichs sicherstellt. Die Ermittlung des Wochentages und die Sommerzeitkorrektur können programmtechnisch in der Steuerung 14 realisiert werden.The sensor system is used to determine the time / date input variable 10 via a radio receiver 20 , which receives electromagnetic radio clock signals and for calculating the current position of the sun to the controller 14 passes. The radio receiver 20 is of course designed with a suitable antenna (not shown), which ensures secure data reception regardless of location within the transmission range. The determination of the day of the week and the summer time correction can be programmed in the control 14 will be realized.

Statt eines Funkempfängers 20 kann die Sensorik 10 auch über eine Uhr verfügen, die die benötigten Eingangsgrößen bereitstellt. Allerdings besteht bei unabhängigen Uhren der Nachteil, daß sich im Laufe der Jahre Gangabweichungen einstellen oder es infolge von Stromausfällen gar zu einer völligen Verstellung kommt, die einen erneuten manuellen Eingriff mit Stellen der Uhrzeit erforderlich macht. Demgegenüber bietet die Ermittlung der Eingangsgröße Uhrzeit/Datum auf der Basis des Funkuhrprinzips eine nahezu perfekte Ganggenauigkeit und die Möglichkeit des automatischen Erst- und Nacheinstellens.Instead of a radio receiver 20 can the sensors 10 also have a clock that provides the required input variables. However, independent clocks have the disadvantage that gear deviations occur over the years or there is even a complete adjustment as a result of power failures, which necessitates a new manual intervention with changing the time. In contrast, the determination of the input variable time / date on the basis of the radio clock principle offers an almost perfect accuracy and the possibility of automatic initial and subsequent adjustment.

Die Ermittlung der Eingangsgröße Sonnenintensität erfolgt mit Hilfe eines Sonnensensors 22, der als Fotowiderstand, Fotodiode oder Solarzelle ausgebildet ist. Der Sonnensensor 22 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar auf der Platine des Auswertesystems innerhalb des Sensorgehäuses 16 angeordnet und über einen Lichtleiter 24 mit einer auf der Gehäuseaußenwand sitzenden Linse 26 verbunden. Es ist jedoch auch denkbar, das lichtempfindliche Element selbst auf der Gehäuseaußenseite zu montieren und die Verbindung zu der Platine mit Hilfe elektrischer Leitungen herzustellen. Der Sonnensensor liefert der Steuerung 14 eine Information darüber, ob die Sonnenschutzanlage 14 bzw. die von ihr zu verschattende Fensterfläche überhaupt einer Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist oder ob beispielsweise infolge von Bewölkung ein Ausfahren der Sonnenschutzanlage überhaupt notwendig ist. Umgekehrt kann der Sonnensensor 22 auch beispielsweise von einer gegenüber liegenden Fassade reflektiertes Sonnenlicht erfassen und ein Ausfahren der Sonnenschutzanlage zur einer Tageszeit bewirken, zu welcher die Steuerung eigentlich davon ausgeht, daß die betroffene Fassade im Schatten liegt.The determination of the input variable sun intensity takes place with the help of a sun sensor 22 , which is designed as a photoresistor, photodiode or solar cell. The sun sensor 22 is in the illustrated embodiment directly on the circuit board of the evaluation system within the sensor housing 16 arranged and over a light guide 24 with a lens on the outside wall of the housing 26 connected. However, it is also conceivable to mount the photosensitive element itself on the outside of the housing and to establish the connection to the circuit board using electrical lines. The sun sensor supplies the control 14 information about whether the sun protection system 14 or the window surface to be shaded by it is at all exposed to solar radiation or whether, for example, it is necessary to extend the sun protection system as a result of cloudiness. Conversely, the sun sensor 22 also detect sunlight reflected from an opposite facade, for example, and cause the sun protection system to extend at a time of day at which the control actually assumes that the facade in question is in the shade.

Zur Erfassung der Eingangsgröße Himmelrichtung, d.h. der geographischen Ausrichtung der Sonnenschutzanlage 12, ist ein Richtungssensor 28 vorgesehen, der nach der Montage au tomatisch die Ausrichtung der Sonnenschutzanlage 12 erkennt, was bei dem in 1 separat ausgeführten Gehäuse 16 der Sensorik 10 natürlich voraussetzt, daß dieses sich in einer genau definierten Lage zur Sonnenschutzanlage befindet. Der Richtungssensor 28 kann in seiner Ausführung als elektronischer Kompaß zwei oder drei Achsen des Erdmagnetfeldes messen und aus den einzelnen Komponenten des Magnetfeldes die Absolutrichtung berechnen. Für die meisten Anwendungsfälle reicht die Messung der beiden Horizontalkomponenten aus, da die Sonnenschutzanlage und damit der Richtungssensor 28b bei der Montage mit Hilfe einer Wasserwaage exakt ausgerichtet werden. Es ist darauf zu achten, daß ferromagnetische Bauteile der Sonnenschutzanlage, wie z.B. die Antriebsmotoren 17 das zu messende Erdmagnetfeld nicht stören. Während Störungen innerhalb der Sensorik 10 rechnerisch kompensiert werden können, sollten die Antriebsmotore 17 während der Messungen ausgeschaltet bleiben, um das Meßergebnis nicht zu verfälschen. Der elektronische Kompaß 28 kann beispielsweise als Fluxgatesensor oder als magnetoresistiver Sensor ausgeführt sein.To record the input variable sky direction, ie the geographic orientation of the sun protection system 12 , is a direction sensor 28 provided that the sun protection system is automatically aligned after installation 12 recognizes what in the 1 separately executed housing 16 the sensors 10 naturally presupposes that this is in a precisely defined position to the sun protection system is located. The direction sensor 28 As an electronic compass, it can measure two or three axes of the earth's magnetic field and calculate the absolute direction from the individual components of the magnetic field. For most applications, the measurement of the two horizontal components is sufficient, since the sun protection system and thus the direction sensor 28b during assembly using a spirit level. It must be ensured that ferromagnetic components of the sun protection system, such as the drive motors 17 do not disturb the earth's magnetic field to be measured. During malfunctions within the sensors 10 The drive motors should be able to be compensated computationally 17 remain switched off during the measurements so as not to falsify the measurement result. The electronic compass 28 can be designed, for example, as a flux gate sensor or as a magnetoresistive sensor.

Weiterhin bietet die Sensorik 10 die Möglichkeit mit Hilfe eines Windsensors 30 die Eingangsgröße Windgeschwindigkeit zu erfassen und damit bei starkem Wind eine Gefährdung der Anlage durch mechanische Überbelastung durch Veranlassen des Einfahrens der Anlage zu vermeiden.The sensors also offer 10 the possibility with the help of a wind sensor 30 to record the input variable wind speed and thus to avoid endangering the system due to mechanical overloading by causing the system to retract in strong winds.

Grundsätzlich ist als Windsensor ein herkömmliches Schalenkreuzanemometer einsetzbar, das jedoch nur die Hoizontalkomponenten des anstehenden Windes bis zu einer Abweichung von ungefähr 15° aus der Horizontalen erfassen kann. Bei schräger angreifenden Winden wird die Eingangsgröße Windgeschwindigkeit zu niedrig angegeben, bei reinen Auf- oder Fallwinden können derartige Schalenkreuzanemometer gar kei ne Windbewegung erfassen. Zudem benötigen Schalenkreuzanemometer relativ viel Platz.Basically is a wind sensor conventional Cup anemometer can be used, but only the horizontal components of the wind up to a deviation of approximately 15 ° from the Can capture horizontal. When the winds attack obliquely the input variable wind speed specified too low, with pure upwind or downward winds such cup cross anemometers never detect any wind movement. In addition, cup anemometers are required relatively much space.

Bei der in 1 dargestellten Sensorik 10 wird daher als Windsensor 30 ein Drucksensor eingesetzt, der im Inneren des Gehäuses 16 angeordnet ist und über eine Schlauchverbindung 32 mit der Umgebung in Verbindung steht. Weitere Sensoren, mit Hilfe derer ein Luftstrom erfaßbar ist, der als Maß für die Windgeschwindigkeit gelten kann, sind Thermosonden, bei welchen der Luftstrom einen elektrisch beheizten Meßfühler abkühlt, so daß bei konstanter Heizleistung die Temperatur oder bei konstanter Temperatur die Heizleistung ein Maß für die Strömungsgeschwindigkeit ist, oder eine DMS-Schaltung, die die Biegung eines dem Luftstrom ausgesetzten bestimmten Körpers als Maß für die Strömungsgeschwindigkeit mit Hilfe zweier DMS-Elemente erfaßt und mit einer Brückenschaltung auswertet. Selbstverständlich kann statt der Schlauchverbindung 32 der Windsensor 30 wiederum an der Oberfläche des Gehäuses 16 montiert sein.At the in 1 shown sensors 10 is therefore used as a wind sensor 30 a pressure sensor is used inside the housing 16 is arranged and via a hose connection 32 communicates with the environment. Other sensors with which an air flow can be detected, which can be used as a measure of the wind speed, are thermal probes, in which the air flow cools an electrically heated sensor, so that the temperature is a constant heating power or the heating power is a measure of the heating power Is flow velocity, or a strain gauge circuit, which detects the bending of a specific body exposed to the air flow as a measure of the flow velocity with the aid of two strain gauge elements and evaluates it with a bridge circuit. Of course, instead of the hose connection 32 the wind sensor 30 in turn on the surface of the housing 16 be mounted.

Um eine gleichwertige Erfassung der Windgeschwindigkeit aus allen Windrichtungen zu erlauben, verfügt der Windsensor 22 über einen Sensorkopf (nicht gezeigt), der entweder einen großen Erfassungsbereich besitzt oder selbstausrichtend ausgebildet ist. Abhängig von der Geometrie des Sensorkopfes können unterschiedliche große Erfassungsbereiche abgedeckt werden, bei denen die Abweichungen von gemessener zu tatsächlicher Windgeschwindigkeit z.B. unter 5 % liegen. Hierbei kann auf bekannte Untersuchungen im Zusammenhang mit Gesamtdrucksonden zurückgegriffen werden, wobei besonders abgeschirmte Sondenköpfe, wie z.B. Kielsche Sonden als Geometrievorlage in Frage kommen.The wind sensor has been designed to allow an equivalent detection of the wind speed from all wind directions 22 via a sensor head (not shown), which either has a large detection area or is designed to be self-aligning. Depending on the geometry of the sensor head, different large detection areas can be covered, in which the deviations from measured to actual wind speed are below 5%, for example. Known investigations in connection with total pressure probes can be used here, particularly shielded probe heads, such as Kiel probes, being suitable as a geometry template.

Alternativ kann der Sensorkopf an einem beweglichen Flügel befestigt sein, wobei er einem einfachen Prandtlrohr nachempfunden sein kann. Der Flügel muß eine freie Drehbarkeit entsprechend dem angreifenden Wind gewährleisten und die Verbindung vom Aufnahmerohr zum Sensor muß flexibel sein, um die Beweglichkeit des Flügels nicht einzuschränken.Alternatively, the sensor head can be switched on a movable wing be attached, modeled on a simple Prandtl tube can be. The wing must be one Ensure free rotation according to the attacking wind and the connection from the receiver tube to the sensor has to be flexible, about the flexibility of the wing not restrict.

Ein völlig anderes Prinzip zur Ermittlung der Eingangsgröße Windgeschwindigkeit kann darin bestehen, unmittelbare Verformungen, Vibrationen oder Beschleunigungen an Teilen der Sonnenschutzanlage zu ermitteln, die als Maß für die Windgeschwindigkeit gelten können.A completely different principle of investigation the input variable wind speed can consist of immediate deformations, vibrations or accelerations on parts of the sun protection system to be determined as a measure of the wind speed can apply.

Beispielsweise können durch Wind verursachte Verformungen mit Hilfe von DMS-Schaltungen ermittelt werden. Diese werden vorzugsweise an einem stark belasteten Bauteil der Sonnenschutzanlage angebracht, bei Markisen beispielsweise an einem Markisentragrohr im Bereich der Armaufnahme oder an den Armprofilen. Die DMS-Schaltung ist entsprechend der zu ermittelnden Verformung als Viertel-, Halb- oder Vollbrücke ausgebildet, wobei die in den Meßstreifen auftretenden Widerstandsänderungen ein Maß für die Verformung und damit für die angreifende Windlast sind.For example, can be caused by wind Deformations can be determined with the help of strain gauge circuits. This are preferably on a heavily loaded component of the sun protection system attached to awnings, for example on an awning support tube in the area of the arm holder or on the arm profiles. The strain gauge circuit is in accordance with the deformation to be determined as quarter, half or full bridge formed, the changes in resistance occurring in the measuring strips a measure of the deformation and therefore for are the attacking wind load.

Ferner ist es möglich, durch den angreifenden Wind hervorgerufene Vibrationen oder Beschleunigungen als Maß für die angreifende Windlast zu erfassen. Hierzu wird in einem vibrationsbelasteten Bauteil der Sonnenschutzanlage ein Quecksilberschalter zum Erfassen der Vibrationen und Erschütterungen bzw. ein z.B. nach dem Piezoprinzip arbeitender Beschleunigungssensor zur Erfassung der auftretenden Beschleunigungen integriert. Die oberhalb bestimmter Schwellenwerte geschalteten Impulse werden von der Steuerung 14 ausgewertet und veranlassen gegebenenfalls das Ein fahren der Anlage. In diesem Fall ist die Anordnung der Sensoren im Bereich unter Windlast stark bewegter Bauteile zweckmäßig, wie z.B. Unterschienen von Raffstoren oder Ausfallprofilen von Markisen.It is also possible to record vibrations or accelerations caused by the attacking wind as a measure of the attacking wind load. For this purpose, a mercury switch for detecting the vibrations and shocks or an acceleration sensor, for example operating according to the piezo principle, for detecting the accelerations occurring is integrated in a component of the sun protection system which is subject to vibration. The pulses switched above certain threshold values are generated by the controller 14 evaluated and, if necessary, cause the system to be retracted. In this case, it is advisable to arrange the sensors in the area of components that are heavily moved under wind load, such as bottom rails of external venetian blinds or drop profiles for awnings.

Die in 1 dargestellte Sensorik 10 verfügt weiterhin über einen Regensensor 34, der Niederschlag bzw. Feuchtigkeit erfassen kann und insbesondere bei nässeempfindlichen Sonnenschutzanlagen, wie z.B. Markisen, das Einfahren der Anlage veranlassen kann.In the 1 shown sensors 10 still has a rain sensor 34 , which can detect precipitation or moisture and can cause the system to be retracted, particularly in the case of moisture-sensitive sun protection systems, such as awnings.

Die Sensorik 10 verfügt auch über einen Temperatursensor 36, dessen Signal als weitere Eingangsgröße für die Steuerung 14 herangezogen werden kann.The sensors 10 also has a temperature sensor 36 , whose signal as another on gear size for the control 14 can be used.

Die in 1 dargestellte Sensorik 10, die in einem separaten Gehäuse 16 untergebracht ist, verfügt ferner über einen integrierten Mikrocontroller 38, der einen Multiplexer 40 und einen Analog/Digital-Wandler 42 (siehe 3) aufweist, wobei der Multiplexer 40 und der A/D-Wandler 42 in 3 als Teil der Steuerung 14 dargestellt sind. Der Mikrocontroller 38 ist über eine Zweidraht- oder Dreidraht-Busleitung 44 mit der Steuerung 14 verbunden.In the 1 shown sensors 10 that in a separate housing 16 is also equipped with an integrated microcontroller 38 using a multiplexer 40 and an analog / digital converter 42 (please refer 3 ), the multiplexer 40 and the A / D converter 42 in 3 as part of the control 14 are shown. The microcontroller 38 is via a two-wire or three-wire bus line 44 with the controller 14 connected.

2 zeigt einen schematischen Querschnitt eines Lamellenraffstores 12, in dessen Oberschiene 46 eine Sensorik 10 entsprechend der in 1 dargestellten Sensorik ohne Gehäuse und eine Steuerung 14 integriert sind. Die Linse 26, der Temperatursensor 36 und die Öffnung der mit dem Windsensor 30 verbundenen Schlauchleitung 32 sind an der Außenseite einer Blende 48 vorgesehen, die den oberen Teil eines Schachtes 50 abdeckt, in welchem der Raffstore 12 montiert ist. Der Raffstore 12 verfügt über einen Lamellenbehang 52, dessen Einzellamellen 54 in 2 in der eingefahrenen Stellung als Paket gerafft dargestellt sind. Der Raffstore 12 verfügt über zwei Motoren 17 (siehe 3), mit Hilfe derer der Lamellenbehang 52 ausfahrbar und die Neigung der Lamellen 54 einstellbar ist. Die Ansteuerung der Motoren wird von der Steuerung 14 übernommen, wobei neben einer rein automatischen Ansteuerung auch ein manueller Eingriff für die Ausfahrlänge und die Winkeleinstellung des Behangs 52 vorgesehen ist. 2 shows a schematic cross section of a Venetian blind Venetian blind 12 , in its top rail 46 a sensor system 10 according to the in 1 shown sensors without housing and a controller 14 are integrated. The Lens 26 , the temperature sensor 36 and opening the with the wind sensor 30 connected hose line 32 are on the outside of a bezel 48 provided the upper part of a shaft 50 covers in which the venetian blind 12 is mounted. The venetian blind 12 has a slatted curtain 52 , whose individual lamellas 54 in 2 are shown gathered as a package in the retracted position. The venetian blind 12 has two motors 17 (please refer 3 ), with the help of which the slat curtain 52 extendable and the inclination of the slats 54 is adjustable. The motors are controlled by the control system 14 taken over, whereby besides a purely automatic control also a manual intervention for the extension length and the angle adjustment of the curtain 52 is provided.

Das in 3 dargestellte Funktionsschaubild zeigt die Steuerung 14 für die Motoren 17 des Raffstores 12 in 2 mit den zur Ermittlung relevanter Eingangsgrößen vorgesehenen Sensoren. Neben dem bereits beschriebenen Temperatursensor 36, Regensensor 34, Richtungssensor 28, Funkempfänger 20, Sonnensensor 22 und Windsensor 30 sind zur Ermittlung weiterer Eingangsgrößen die bereits angesprochenen manuellen Handschalter 56, 58 für die Ausfahrlänge bzw. die Winkeleinstellung des Behangs 52 dargestellt. Die Handschalter können auch in Form einer Fernbedienung ausgeführt sein. Weitere Eingangsgrößen stellen die mit Hilfe eines Gebers 60 erfaßte Ist-Ausfahrlänge sowie die mit Hilfe eines weiteren Gebers 62 erfaßte Ist-Winkelstellung des Behangs 52 dar. Die beiden Geber 60, 62 können beispielsweise in Form von Drehwinkelgebern an den Motoren 17 vorgesehen sein.This in 3 The functional diagram shown shows the control 14 for the engines 17 of the venetian blind 12 in 2 with the sensors provided for determining relevant input variables. In addition to the temperature sensor already described 36 , Rain sensor 34 , Direction sensor 28 , Radio receiver 20 , Sun sensor 22 and wind sensor 30 are the manual hand switches already mentioned to determine further input variables 56 . 58 for the extension length or the angle setting of the curtain 52 shown. The hand switches can also be designed in the form of a remote control. Additional input variables are provided with the help of an encoder 60 recorded actual extension length and that with the help of another encoder 62 recorded actual angular position of the curtain 52 The two donors 60 . 62 can, for example, in the form of rotary encoders on the motors 17 be provided.

Die erwähnten gemessenen oder eingestellten Eingangsgrößen werden an den Multiplexer 40 und einen diesem nachgeschalteten Analog/Digital-Wandler 42 weitergegeben, der die eingehenden Sensorsignale seriell wandelt. An den Wandler 42 schließt sich eine Sensorsignalanpassung 64 an, die beispielsweise Kennlinien linearisiert oder Signalimpulse in eine kontinuierliche Größe umwandelt. Auf einem EPROM-Speichermodul 66 sind Ablaufprogramme gespeichert, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Sensorsignalanpassung 64 die Ausgangsgrößen zur Ansteuerung der Motoren 17 erzeugen. Die Steuerprogramme werden weiterhin vom Inhalt eines Speichers 68 beeinflußt, in welchem Informationen über die geographische Länge und Breite des Ausstellungsortes der Sonnenschutzanlage 12 hinterlegt sind, da nur über die exakte geographische Angabe eine exakte Ermittlung des Sonnenstandes relativ zur Sonnenschutzanlage 12 möglich ist. Allerdings ist auch ohne diese Information mit Hilfe einer Voreinstellung eine gute Näherung für viele Einsatzorte möglich.The measured or set input variables mentioned are sent to the multiplexer 40 and an analog / digital converter 42 which is connected downstream and which converts the incoming sensor signals in series. To the converter 42 a sensor signal adjustment closes 64 which linearises characteristics or converts signal pulses into a continuous variable. On an EPROM memory module 66 Sequence programs are stored which are dependent on the output signal of the sensor signal adaptation 64 the output variables for controlling the motors 17 produce. The control programs are still from the contents of a memory 68 influences in which information about the geographical longitude and latitude of the location of the sun protection system 12 are stored, since an exact determination of the position of the sun relative to the sun protection system can only be obtained via the exact geographical indication 12 is possible. However, even without this information, a good approximation for many locations is possible with the help of a default setting.

Die Steuerung 14 ist so aufgebaut, daß die mit den Handschaltern 56, 58 manuell eingegebenen Werte für die Ausfahrlänge oder die Winkeleinstellung mit Vorrang vor der entsprechend der gemessenen Eingangsgrößen anhand der Grundprogrammierung ermittelten Einstellung behandelt werden. Wird eine manuelle Einstellung für eine bestimmte Zeit nicht korrigiert, gleicht die Steuerung 14 in einem vordefinierten Zeitraum von mehreren Stunden die Einstellung selbständig wieder an den theoretischen Idealverlauf an. Die Übergänge erfolgen sigmoidförmig, um ein möglichst unauffälliges Rückstellen zu ermöglichen. Die sigmoidförmigen Übergänge werden über Bezier-Kurven realisiert, die garantieren, daß die Rückführ-Kurve immer nur einen Wendepunkt besitzt.The control 14 is built so that the with the hand switches 56 . 58 Manually entered values for the extension length or the angle setting are treated with priority over the setting determined according to the measured input variables based on the basic programming. If a manual setting is not corrected for a certain time, the control system is the same 14 in a predefined period of several hours, the setting automatically returns to the theoretical ideal course. The transitions are sigmoid-shaped in order to enable resetting to be as inconspicuous as possible. The sigmoid-shaped transitions are realized using Bezier curves, which guarantee that the return curve always has only one turning point.

Die von der Funkuhr 20 ermittelten Eingangsgrößen Tageszeit und Datum dienen zur Nachführung des Einstellungswinkels der Lamellen 54 zur Sonnenhöhe, wobei die Datumsinformation jahreszeitabhängige Änderungen der Sonnenbahn ausgleichen kann. Für die Nachführung werden spezielle Berechnungsformeln in der Steuerung 14 hinterlegt, die Azimut- und Elevationswinkel der Sonneneinstrahlung berechnen. In Verbindung mit der durch den Kompaß 28 ermittelten Eingangsgröße Himmelsrichtung läßt sich dabei berechnen, ob die Sonne überhaupt direkt auf die Anlage scheinen kann und welche Relativposition sie zur Anlage einnimmt. Diese Berechnungen lassen sich durch die in dem Speicher 68 hinterlegten Informationen über den geographischen Standort der Anlage 12 weiter präzisieren, wobei die Daten auch von einem in die Anlage integrierten GPS-Empfänger bereitgestellt werden können. Im übrigen werden die geographischen Daten bei der Montage der Anlage in dem Speicher 68 abgelegt, beispielsweise durch Übertragung aus einem mobilen GPS-Empfänger, unmittelbare Eingabe der geographischen Daten oder die hilfsweise Eingabe von den geographischen Standort näherungsweise kennzeichnenden Informationen, wie z.B. Postleitzahlen oder Kfz-Kennzeichen.The radio clock 20 Determined input variables time of day and date are used to track the setting angle of the slats 54 to the height of the sun, whereby the date information can compensate for seasonal changes in the sun's orbit. Special calculation formulas are used in the control for tracking 14 deposited, calculate the azimuth and elevation angles of the solar radiation. In conjunction with that through the compass 28 Determined input variable direction can be calculated whether the sun can even shine directly on the system and which relative position it takes to the system. These calculations can be done through those in memory 68 deposited information about the geographic location of the plant 12 further specify, the data can also be provided by a GPS receiver integrated in the system. Otherwise, the geographic data is stored in the memory when the system is assembled 68 filed, for example by transmission from a mobile GPS receiver, immediate input of the geographic data or, alternatively, input of information that approximately characterizes the geographic location, such as, for example, postcodes or vehicle license plates.

Zur Vereinfachung der Sensorik ist es auch denkbar, den Richtungssensor 28 wegzulassen und auch die Ausrichtung der Sonnenschutzanlage in dem Speicher 68 bei der Montage als Voreinstellung zu hinterlegen.To simplify the sensor system, it is also conceivable to use the direction sensor 28 omit and also the alignment of the sun protection system in the memory 68 to be stored as a default during assembly.

Die weiteren Eingangsgrößen Sonnenintensität, Windgeschwindigkeit, Regen und Temperatur werden so behandelt, daß bei Über- oder Unterschreiten bestimmter Schwellenwerte ein Einfahren der Anlage von der Steuerung 14 veranlaßt wird. Gegebenenfalls können diese Schwellenwerte in Abhängigkeit von dem durch die Geber 60, 62 ermittelten Ist- Ausfahrzustand der Anlage 12 variiert werden.The other input variables sun inks Sity, wind speed, rain and temperature are treated so that the system is retracted by the control when certain threshold values are exceeded or fallen below 14 is initiated. If necessary, these threshold values can be dependent on that given by the donor 60 . 62 Determined actual extension status of the system 12 can be varied.

In 4 ist eine modifizierte Ausführungsform der Steuerung 14 dargestellt, die eine adaptive Lernfähigkeit ermöglicht. Hierzu ist ein weiteres Speichermodul 70 vorgesehen, in welchem manuell vorgenommene Eingriffe zusammen mit den zum Zeitpunkt des Eingriffes vorliegenden Eingangsgrößen abgespeichert werden. Hierdurch ist es der Steuerung 14 möglich, systematische Eingriffe in die automatische Steuerung zu erkennen und nach einer statistisch hinreichenden Anzahl von Wiederholungen die Grundprogrammierung entsprechend den manuellen Eingriffen abzuändern. Die adaptive Lernfähigkeit erlaubt eine individuelle Anpassung der Steuerung 14 an die Benutzergewohnheiten, so daß dieser nach kurzer Zeit nicht mehr manuell in den automatischen Ablauf der Steuerung 14 eingreifen muß.In 4 is a modified embodiment of the controller 14 shown, which enables an adaptive learning ability. There is another memory module for this 70 provided in which manual interventions are stored together with the input variables available at the time of the intervention. This makes it the controller 14 possible to identify systematic interventions in the automatic control and to change the basic programming according to the manual interventions after a statistically sufficient number of repetitions. The adaptive learning ability allows the control to be individually adapted 14 to the user habits, so that after a short time it is no longer manual in the automatic sequence of the control 14 must intervene.

Eine Rückstellung der Steuerung 14 in den Ursprungszustand ist durch Eingabe eines speziellen Schaltsignals über die Handschalter möglich, wobei die gelernten Daten gelöscht werden und die Steuerung anschließend wiederum zumindest anfänglich nach der Grundprogrammierung arbeitet.A reset of the control 14 It is possible to return to the original state by entering a special switching signal via the hand switches, the learned data is deleted and the control then works again at least initially after the basic programming.

Die Sensorik 10, Steuerung 14 und Motoren 17 der Sonnenschutzanlage 12 benötigen zur Versorgung lediglich ein herkömmliches Haushalts-Stromnetz ohne zusätzliche Bauteile oder gar Steuerleitungen, wie sie bei bisher realisierten Systemen anzutreffen sind. Mit dem Anschluß an das Stromnetz ist die Anlage betriebsbereit, wobei gegebenenfalls lediglich noch die Daten für die geographische Lage und/oder die Ausrichtung der Anlage abgespeichert werden müssen.The sensors 10 , Control 14 and engines 17 the sun protection system 12 need only a conventional household power supply without additional components or even control lines, as can be found in previously implemented systems. With the connection to the power grid, the system is ready for operation, with only the data for the geographic location and / or the orientation of the system possibly having to be stored.

Statt zur Ansteuerung des beschriebenen Raffstores 12 eignet sich die beschriebene Kombination einer Sensorik 10 mit einer Steuerung 14 auch zur automatischen Ansteuerung sonstiger Sonnenschutzanlagen, wie z.B. vom Markisen. Je nach Art der anzusteuernden Sonnenschutzanlage kann die Steuerung 14 Ausgangssignale für nur einen Motor, für zwei Motoren (siehe Ausführungsbeispiel) oder auch mehr Motoren erzeugen. Zur Anpassung der Steuerung an den jeweiligen Typ von Sonnenschutzanlage muß lediglich die Grundprogrammierung angepaßt werden, wobei bei angepaßter Programmierung der Einsatz ein und derselben Einheit aus Sensorik 10 und Steuerung 14 für unterschiedlichste Arten von Sonnenschutzanlagen verwendet werden kann.Instead of controlling the venetian blind described 12 the combination of sensors described is suitable 10 with a controller 14 also for automatic control of other sun protection systems, such as awnings. Depending on the type of sun protection system to be controlled, the control can 14 Generate output signals for only one motor, for two motors (see exemplary embodiment) or even more motors. To adapt the control to the respective type of sun protection system, only the basic programming has to be adapted, with the use of one and the same unit from sensors being adapted in the case of adapted programming 10 and control 14 can be used for different types of sun protection systems.

Je nach Beschaffenheit der Sonnenschutzanlage kann auf einzelne Sensoren verzichtet werden, um die Kosten für die Sensorik 10 zu senken.Depending on the nature of the sun protection system, individual sensors can be dispensed with in order to reduce the costs for the sensors 10 to lower.

Claims

Sun protection system with a sun protection curtain ( 52 ) and at least one drive ( 17 ), which has a control ( 14 ) the setting of the sun protection curtain ( 52 ) independently adapts to the incidence of light as a function of several input variables, whereby the control ( 14 ) the setting of the curtain ( 52 ) based on at least one in a memory ( 66 ) stored basic programming as a function of at least the input variables time, sun intensity and cardinal direction, the input variables time, sun intensity and cardinal direction for the installation position of the sun protection system can be recorded individually, and a manual intervention option ( 56 . 58 ) is provided, which is superordinate to the automatic setting, characterized in that the return from a manually entered setting to a setting to be made in accordance with the basic programming takes place after a certain time delay on the basis of a predetermined adjustment characteristic.

Sun protection system according to claim 1, characterized in that a clock or a radio clock ( 20 ) with antenna for recording the input variable time with the controller ( 14 ) is coupled.

Sun protection system according to claim 1 or 2, characterized characterized that the Input variable time the input variables time of day and date includes.

Sun protection system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a photo element, a solar cell or other light-sensitive element as a sensor ( 22 ) for recording the input variable sun intensity with the controller ( 14 ) is coupled.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic compass ( 28 ) to record the input variable direction with the control ( 14 ) coupled or this input variable as a value to be entered during assembly in a memory ( 68 ) is deposited.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the control with a wind transmitter ( 30 ), Rain sensor ( 34 ), Temperature sensor ( 36 ) and / or humidity transmitter is coupled, which record further input variables influencing the hanging.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the geographic coordinates of the exhibition location of the sun protection system ( 12 ) as another one aisle size for the control ( 14 ) serve to adjust the curtain.

Sun protection system according to claim 7, characterized in that the geographic coordinates at the factory or by input during assembly are stored or can be recorded by an integrated GPS receiver.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that it is preassembled ready for operation with all sensors ( 20 . 22 . 28 . 30 . 34 . 36 ) is provided and has a supply connection to a conventional household electricity network.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 22 . 32 . 34 . 36 ) for recording the input variables reflecting the environmental properties within a housing ( 16 ) sit and via suitable channels ( 32 ) or leader ( 24 ) are connected to the environment.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the basic programming is carried out by manual intervention with the aid of an adaptively learnable control ( 66 . 70 ) is changeable.

Sun protection system according to claim 11, characterized in that the Basic programming is recoverable.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that sensors ( 60 . 62 ) to record the actual position of the curtain ( 52 ) as further input variables of the control ( 14 ) are provided.

Sun protection system according to one of the preceding claims, characterized in that it has a venetian blind ( 12 ), in which the setting is made by changing the output variables, extension length and slat inclination of the blind slats ( 54 ) can be varied depending on the input variables.