DE1992921U - PHOTOELECTRIC BARRIER. - Google Patents

PHOTOELECTRIC BARRIER.

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DE1992921U
DE1992921U DEF33002U DEF0033002U DE1992921U DE 1992921 U DE1992921 U DE 1992921U DE F33002 U DEF33002 U DE F33002U DE F0033002 U DEF0033002 U DE F0033002U DE 1992921 U DE1992921 U DE 1992921U
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light
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light receiver
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Erika Ficht
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    • G02—OPTICS
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    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/10—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings of the optical waveguide type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0018—Protection means against injury to the operator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids

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Description

38G88>-2.738G88> -2.7

Kirchseeon, den 28.6.1968Kirchseeon, June 28, 1968

Frau Erika Picht, geb. Neitzke
8o11 Kirchseeon/Kr. Ebersberg
Spannleitenberg 1Mrs. Erika Picht, née Neitzke
8o11 Kirchseeon / Kr. Ebersberg
Spannleitenberg 1

Die Erfindung betrifft eine Schutz-und/oder Steuereinrichtung, bei der Lichtstrahlen als"Auslösemittel dienen. Sie bestehen im allgemeinen aus einer oder mehreren Strahlenquellen, optischen Mitteln zur Strahlenbeeinflussung mit oder ohne Reflektor und einem oder mehreren Lichtempfängern, an dessen Ausgang bezw. Ausgängen die Steuerungszwecken dienenden Signalspannungen abnehmbar sind.The invention relates to a protection and / or control device, where light rays act as "triggering means. They generally consist of one or more Radiation sources, optical means for influencing radiation with or without reflector and one or more light receivers, at the exit respectively. Outputs the control purposes serving signal voltages are removable.

Kit Hilfe der Lichtleitfasern lässt sich auf verblüffend einfache Weise mittels einer einzigen Lichtquelle ein annähernd lückenloser lichtvorhang ohne Spiegel, Spiegelräder, Prismen und ähnlichen Ablenkmittel schaffen, der annähernd trägheitslos, zuverlässig und wartungsfrei vielen Steuerungsund Schaltzwecken, z.B. als Auslöse schalter und Unfallschutz fiü? setoeH=Ia1UfθKä§ lassen dieasa te&xm» With the help of the optical fibers, an almost complete light curtain without mirrors, mirror wheels, prisms and similar deflection means can be created in an amazingly simple way by means of a single light source, which is almost inertia-free, reliable and maintenance-free for many control and switching purposes, e.g. as a trigger switch and accident protection. setoeH = Ia 1 UfθKä§ let theeasa te & xm »

Bei dieser Anordnung, insbesondere an KIe inpr essen, hat es sich gezeigt, dass,die Bedienungsperson einer mit einer derartigen Einrichtung versehenen Presse durch die allgemein bekannten links und rechts des Arbeitstisches angeordneten Gehäuse der Lichtschranke stark beengt wird. Die Zwischenräume zwischen den beiden Gehäusen und der Presse selbst müssen nach den bestehenden Vorschriften des Unfallschutzes mittels Gitter oder dergl. geschlossen werden, um zu verhindern, daß eine seitwärts an die Presse herantretende Person von hinten an den Pressenstössel greifen kann, ohne dein Lichtvorhang zu unterbrächen. Diese Anordnung benötigt viel Saum und ist selbstverständlich unerwünscht.With this arrangement, especially at KIe inpr eat, it has it has been shown that the operator is one with such Facility provided press by the well-known left and right of the worktable arranged Housing of the light barrier is severely cramped. The spaces between the two housings and the press itself must according to the existing regulations of accident protection by means of Grids or the like are closed to prevent that a person stepping sideways to the press can grab the press ram from behind without your light curtain to interrupt. This arrangement requires and is a lot of seam obviously undesirable.

Ausserdem sind diese Lösungen unwirtschaftlich*In addition, these solutions are uneconomical *

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen.The invention is based on the object of remedying this.

Ausgehend von einer Schutz-und/o.der Steuereinrichtung mit Lichtstrahlen als Auslösemittel, mit optischen Mitteln zur Strahlenbeeinflussung und einem Lichtempfänger, an dessen Ausgang die Schalt- und/oder Steuerzwecken dienenden Signale abnehmbar sind, wobei mindestens ein Teil der optischen Mittel zu einem Strang zusammengefasste Lichtleitfasern sind, ist diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der an seinem einen Ende von einer Lichtquelle beaufschlagte Lichtleitfaserstrang mit seinem anderen Ende einen die Stösselführung einer Presse umgebenden, vorzugsweise Π- oder kreisförmigen Lichtauslass bildet, dessen Elementarfasern mit ihren Strinflächen gegenüber der senkrechten geneigt oder senkrecht sind, mit denen entsprechend geneigte oder ebene Lichtempfänger korrespondieren, die längs einer der Linienführung des Lichtauslass folgenden Ausnehmung des Arbeitstisches der Presse angeordnet sind.Based on a protection and / or control device with Light rays as triggering means, with optical means for influencing the rays and a light receiver on its Output, the signals used for switching and / or control purposes can be removed, with at least some of the optical means are optical fibers combined into a strand, this object is achieved in that the optical fiber strand acted upon at one end by a light source with its other end a preferably Π- or circular light outlet surrounding the ram guide of a press forms, the elementary fibers of which are inclined or perpendicular to the vertical with their outer surfaces, with those correspondingly inclined or flat light receivers correspond, which are arranged along a recess of the work table of the press that follows the lines of the light outlet.

Auf diese Weise wird ein Licht ν or hang erzielt, 4§r cisn Pre,§ssnstössal mit Ausnahme' de s vom Bsfamen der presse eingenommenen Raumes allseitig umgibt, so dass ein Umgreifen, oder ein Eingreifen in den Arbeitsbereich des Pressenstössels durch seitlich an die Presse herantretende Personen unmöglich wird. Auf diese Weise wird auch der Arbeitsplatz frei von störenden Gehäusen« In this way, a light or hang ν is achieved 4§r CISN Pre, §ssn stössal except 's de surrounds the Bsfamen the press space occupied on all sides, so that a gripping or intervention into the working area of the press ram by the side of people approaching the press becomes impossible. In this way, the workplace is also free of disruptive housings «

Ein weiterer Torteil ist darin zu sehen, dass bei geneigter Orientierung.der Strinflächen der Elementarfasern am Lichtauslass mit verhältnis^mässig wenig Lichtleitfasern ein verhältnismässig grosser Kaum oberhalb des Arbeitstisches der Presse abschirmbar ist, so dass die vorgeschriebenen Sicherheitsabstände -leicht einhaltbar sind. .Another part of the gate can be seen in the fact that, with inclined orientation, the face surfaces of the elementary fibers at the light outlet with comparatively few optical fibers a comparatively large barely above the work table of the Press can be shielded so that the prescribed safety distances - are easy to maintain. .

—■ j —- ■ j -

Die erfindungsgemässe'Anordnung des nunmehr als Lichtsender bezeichneten lichtauslass des !lichtleitfaserstranges bringt schliesslich den weiteren Vorteil mit sich, dass lichtquelle unmittelbar im Lichtsender oder in der Auswerte schaltung anbeliebiger Stelle der Presse, vorzugsweise an einer oder beiden Seiten unterhalb des Arbeitstisches angebracht werden können, so dass die Oberfläche des Arbeitstisches von diesen Einrichtungen! völlig frei bleibt« ·The inventive 'arrangement of the now as a light transmitter the designated light outlet of the optical fiber strand and finally the further advantage that the light source can be placed directly in the light transmitter or in the evaluation circuit Place of the press, preferably on one or both sides below the work table, so that the surface of the work table from these facilities! remains completely free «·

Selbstverständlich ist auch hier an Stelle der Lichtempfänger ein entsprechend geformter Querschnitt eines Lichtleitfaserstranges im Arbeitstisch der Presse möglich, dessen anderes , Ende dem oder den Lichtempfängern zugewandt ist. Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel eines Lichtvorhanges gemäss der Erfindung mehr oder minder schematisch dargestellt ist.It goes without saying that the light receiver is also used here a correspondingly shaped cross-section of an optical fiber strand in the work table of the press is possible, the other End facing the light receiver or receivers. All details about the invention emerge from the following Description in conjunction with the drawing, on which an embodiment of a light curtain according to the invention is shown more or less schematically.

Im einzelnen zeigen! ~Show in detail! ~

Figur 1 eine Vorderansicht einer mit dem Lichtvorhang versehenen Presse und , ,Figure 1 is a front view of one provided with the light curtain Press and,,

Figur 2 eine Draufsicht auf die Anodnung nach Pigru 1FIG. 2 shows a plan view of the arrangement according to Pigru 1

Eine aus Obergestell 1 und Untergestell 2 bestehende, nur schematisch dargestellte Presse 3 mit senkrcht angeordnetem Pressenstössel 4 weist einea an seinem einen Ende von einer nicht dargestellten Lichtguelle beaufschlagten Lichtleitfaserstrang 6 auf, dessen anderes Ende zu einem die Stösselführung, also in den Pig. 1 und 2 den vorderen Seil des Obergestelles ' 2 umgebenden Lichtauslass 7 geformt ist* Die Stirnflächen 3o der nicht dargestellten Elementarfasern des Lichtleitfaserstranges sind gegenüber der senkrechten geneigt.One consisting of the upper frame 1 and the lower frame 2, only schematically shown press 3 with vertically arranged press ram 4 has a at its one end of a not shown light source acted upon by optical fiber strand 6, the other end of which is the ram guide, so in the Pig. 1 and 2 the front rope of the upper frame ' 2 surrounding light outlet 7 is formed * The end faces 3o of the elementary fibers, not shown, of the optical fiber strand are inclined to the vertical.

Ihnen sind entsprechend geneigte, beispielsweise als Photossellen öuege&ildtettö LjLohfciwnpfi&jgätf' $ &vu$e&rati<ä%j, die Xn, ®&mr längs der Linienführung des Lichtauslasses 7 folgenden Ausnehmung j51 im Arbeitstisch j52 der Presse 3 angeordnet sind· Die aus den Stirnflächen J5o des Lichtleitfaserstranges 6 austre tenden, den Lichtempfanger 8 beaufschlagenden Lichtstrahlen Lf bilden einen Lichtvorhang, der suminde&t teilweis© die Mantelfläche eines Pyramidenstusupfes einnimmt, der den Pressestb'Sel 4 mit Ausnahme des vorn Obergestell ©der Rahmen der Press© eingenommenen Raumes allseitig umgib.tu Them are correspondingly inclined, for example, as a photo Sellen öuege & ildtettö LjLohfciwnpfi & jgätf '$ & vu $ e & rati <ä% j Xn, ® & mr along the lines of the light outlet following 7 recess J51 in the work table J52 of the press 3 are arranged · The end faces of the J5o of Lichtleitfaserstranges 6 emerging light beams L f , which act on the light receiver 8, form a light curtain that partially occupies the outer surface of a pyramid stump that surrounds the press stab'sel 4 on all sides with the exception of the upper frame at the front © the frame of the press ©

Mit deh Lichtempfängern 8 ist eine nicht dargestellte, aus logischen Sehaltgliedern aufgebaute elektronische Auswerteschaltung verbunden zur Auslösung der gewünschten Schaltoperationen, z.B., daß nach jeder Unterbrechung des Licht Vorhanges L^ oder erst nach ,jeder zweiten oder öfteren Unterbrechung ein Hub des Pressestößels erfolgt.With deh light receivers 8 is a not shown, from electronic evaluation circuit built up to logical structural elements connected to trigger the desired switching operations, e.g. that after each interruption of the light curtain L ^ or only after, every second or more interruption Stroke of the press ram takes place.

Diese Auswerteschaltung befindet sich in einem Schaltkasten der an der Unterseite des Arbeitstisches 32, und zwar In Bezug auf Fig. 1 links angeordnet ist. In ähnlicher Welse sind in einem Schaltkasten^·, der sich rechts an der Unterseite des . Arbeltstisches befindet, die ebenfalls nicht dargestellte Lichtquelle, ihre Stromversorgung und sonstige noch erforderliche Schaltmittel angeordnet oder vice versa. Die Oberfläche des Arbeitstisches 1st also erstmals völlig frei.This evaluation circuit is located in a switch box the one at the bottom of the work table 32, namely in relation on Fig. 1 is arranged on the left. Similar catfish are in a switch box ^ · located on the right-hand side of the underside of the. Work table is located, also not shown Light source, its power supply and other necessary switching means arranged or vice versa. The surface the work table is therefore completely free for the first time.

Selbstverständlich können in der Ausnähmung ^>1 anstelle der Lichtempfänger entsprechend geneigte Stirnseiten von Elementarfasern eines weiteren nicht dargestellten Lichtleitfaserstranges sich befinden, dessen andere»Stirnseite die Lichtempfänger zugeordnet sind,wie dies im Hauptpatent Im einzelnen beschrieben und dargestellt ist. . ,Of course, in the exception ^> 1 can be used instead of the Light receiver correspondingly inclined end faces of elementary fibers Another fiber optic strand, not shown, is located, the other »end face of which is the light receiver are assigned, as described in detail in the main patent and is shown. . ,

Da es sich bei den hier in Frage stehenden Pressen um schnell laufende, in der Hag.el mit Druckluft- betriebene, zur Herstellung feinmechanischer, Bauteil© verwendete Kleinpressen handelt, 1st die Gefahr einer Verschmutzung der. Lioht©mpfanger nicht gegeben·.'.· .'.'.· ,".-., ; ■■".'V'■.'■.■ Since the presses in question are high-speed, compressed air-operated presses in the hail, used for the production of precision mechanical components ©, there is a risk of contamination. Lioht © mpfanger not given ·. '. ·.'. '. ·, ".-., ; ■■".' V '■.' ■. ■

., ί., ί

Claims (4)

fjuettw*-'-'·011 fjuettw * -'- ' 011 Kirchseeon> den -28,6*1968Kirchseeon> the -28.6 * 1968 Frau Erika Ficht, geb. Neitzke
Kirchseeon,Zr. Ebersberg
Spannleitenberg 1Mrs. Erika Ficht, née Neitzke
Kirchseeon, Zr. Ebersberg
Spannleitenberg 1 Schutz- und/oder Steuereinrichtung mit Lichtstrahlen als' Auslösemittel,mit optischen Mitteln zur Strahlenbeeinflussung und einem Lichtempfänger, an dessen Ausgang die Schalt-und/oder Steuerzwecken dienenden Signale abnehmbar sind, wobei mindestens ein Teil der optischen Mittel zu einem Strang zusammengefasste Lichtleitfasern sind, dadurch g e k «-n".n ζ ei c h η e t, dass der an seinem einen Ende von einer Lichtquelle beaufschlagte Lichtleitfaserstrang mit seinem anderen Ende einen die Pressenstössel führung einer Presse umgebenden, vorzugsweise U-förmigen ■ Lichtauslasse bildet, dessen Elementarfasern mit ihren Stirnflächen senkrecht auf die Lichtempfänger ausgerichtet oder geneigt sind, mit denen entsprechende Lichtempfänger korrespondieren, die längs einer der Linienführung des ■ Lichtauslass folgenden Ausnehmung ,des Arbeitstisches derProtection and / or control device with light beams as' Triggering means, with optical means for influencing the radiation and a light receiver, at the output of which the Switching and / or control signals can be removed, at least some of the optical means being closed optical fibers are combined in a strand, which means that the one on his one end of a light source acted upon by an optical fiber strand with its other end a press ram guide of a press surrounding, preferably U-shaped ■ Forms light outlets whose elementary fibers with their End faces are aligned or inclined perpendicular to the light receiver, with the corresponding light receiver The corresponding recess along one of the lines of the ■ light outlet, the work table of the 2. Schutz-und/oder Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle und ihre zugeordneten Schaltmittel und der Lichtempfänger und seine zugeordneten Schaltmittel innerhalb des- Gehäuses des Lichtsenders oder unterhalb des Arbeitstisches der Presse, vorzugsweise zu einer oder beiden Seiten des Pressenrahmens angeordnet sind. , ■ ' .2. Protection and / or control device according to claim 1, characterized marked that the light source and its associated switching means and the light receiver and its associated switching means within the housing of the light transmitter or below the work table of the press, preferably arranged on one or both sides of the press frame are. , ■ '. 3. Schutz- und/oder Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge k e η η ζ e ic h η et, dass die Lichtquelle3. Protection and / or control device according to claim 1 and 2, thereby ge k e η η ζ e ic h η et that the light source mit oder ohne ihrer zugeordneten Schaltmittel im Gehäuse des Lichtauslass untergebracht ist.. . ' -with or without their associated switching means in the housing of the Light outlet is housed ... '- - 2 ■-- 2 ■ - 4. Schutz- und/oder Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Lichtempfänger der entsprechend geformte Querschnitt eines weiteren Lichtleitfaserstranges mit den optischen Mitteln ssur Strahlenbeelnflussung im Arbeltetleoh angeordnet ist, dessen anderes Ende dem oder den Lichtempfängern zugewandt ist·4. Protection and / or control device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that instead of the light receiver, the correspondingly shaped cross-section of a further fiber optic strand with the optical means ssur Strahlbeelnfluung is arranged in the Arbeltetleoh, the other end of which faces the light receiver or receivers · 5· Schutz- und/oder Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 2 und 4 dadurch gelce.naze i ohne t , daß anstelle der Liehterapfanger in dsr Ausnehmung des Arbeitstisches ein Reflektor angeordnet ist, der die Lichtstrahlen zum Lichtauslaß zurück reflektiert und im Lichtauslaß di© entsprechenden Liehtempfänger angeordnet sind*5 · Protection and / or control device according to claims 1, 2, 2 and 4 characterized by the fact that instead of the wire catcher a reflector is arranged in the recess of the work table, which reflects the light rays back to the light outlet and in the light outlet the © corresponding light receivers are arranged * cfar ursprünglich rt^«kh.«» JJ*cfar originally rt ^ «kh.« »JJ * Ä hiervon öuch'foföWpto «torf ttm-Ä of this öuch'foföWpto «peat ttm- htlich« wugly «w i« tf« Üblichen Preis« gelipflrt.i "tf" usual price "topped off.
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