DE19928230A1

DE19928230A1 - Motor vehicle door lock has control device with control plate, control shaft or similar with axial and radial control cams in different positions; various control variants can be coded

Info

Publication number: DE19928230A1
Application number: DE19928230A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Kordowski
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-06-19
Publication date: 2000-12-07

Abstract

The door lock has a lock catch (9), a pawl (10), a lock mechanism (11), an electrical control drive (13) that acts on a control device (14) for specifying various functional settings of the lock mechanism, if appropriate an electrical opening auxiliary drive (15) and control electronics (7). The control device has a control plate, a control shaft (23) or similar with axial and radial control cams (24) arranged in different positions. Various control variants can be coded by using different cams and differently arranged cams.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a motor vehicle door lock or the like. With the features the preamble of claim 1.

Ein Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. ist eine Schließeinrichtung an einem be weglichen Element einer Kraftfahrzeugkarosserie, also an einer Seitentür, ei ner Hecktür, einer Klappe oder Haube. Der Begriff des Kraftfahrzeug-Tür schlosses ist also in diesem Sinne umfassend zu verstehen. Im weiteren Ver lauf der vorliegenden Patentanmeldung wird überwiegend der allgemeinere Begriff Kraftfahrzeugschloß verwendet, um diese umfassende Definition zum Ausdruck zu bringen.A motor vehicle door lock or the like is a locking device on a be moving element of a motor vehicle body, ie on a side door, ei a tailgate, a flap or hood. The concept of the motor vehicle door Schlosses is therefore to be understood comprehensively in this sense. In the further ver In the course of the present patent application, the more general one becomes predominantly The term motor vehicle lock is used to define this comprehensive definition To express.

Ein Kraftfahrzeugschloß der in Rede stehenden Art gehört zu einer Kraft fahrzeug-Türschließeinrichtung, zu der außer dem Kraftfahrzeugschloß Betä tigungselemente wie Türaußengriff, Türinnengriff, ggf. Innensicherungs knöpfchen und Schließzylinder gehören.A motor vehicle lock of the type in question belongs to a force Vehicle door locking device to which Betä except the motor vehicle lock Fixing elements such as outside door handle, inside door handle, if necessary interior security button and lock cylinder belong.

Eine bekannte Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung (DE-A-196 31 869) weist ein elektromechanisches Kraftfahrzeug-Türschloß auf, bei dem die Be tätigung der Sperrklinke insbesondere vom Türaußengriff oder vom Türin nengriff durch eine mechanische Kraftwirkungskette und die Schloßmecha nik realisiert wird, während die Entriegelung und Verriegelung normalerweise mittels der fernsteuerbaren Steuerelektronik, die bevorzugt in das Gehäuse des Türschlosses integriert sein kann, und eines elektrischen Zentralverriege lungsantriebs erfolgt. Für den Notfall können Entriegelung und Verriegelung von einem Schließzylinder an der Tür aus jedenfalls bei der Fahrertür auch mechanisch realisiert werden. A known motor vehicle door locking device (DE-A-196 31 869) has an electromechanical motor vehicle door lock, in which the loading actuation of the pawl especially from the outside door handle or from the door handle through a mechanical power chain and the lock mechanism nik is realized, while unlocking and locking normally by means of the remotely controllable control electronics, which are preferably in the housing the door lock can be integrated, and an electrical central locking drive. For emergencies, unlocking and locking from a locking cylinder on the door, at least for the driver's door can be realized mechanically.

Bei der zuvor erläuterten, bekannten Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung ist ferner ein Crashschalter vorgesehen, durch den bei einem Unfall die Schloß mechanik sofort und unabhängig von einer Reaktion der Steuerelektronik und des Zentralverriegelungsantriebs in die Funktionsstellung "entriegelt" verlagert wird, so daß die mechanische Kraftwirkungskette vom Türinnengriff zur Sperrklinke geschlossen ist und sofort ein Ausheben der Sperrklinke bei Betätigen des Türinnengriffs bewirkt wird.In the known motor vehicle door locking device explained above further provided a crash switch through which the lock in an accident mechanics immediately and regardless of a reaction of the control electronics and the central locking drive in the functional position "unlocked" is shifted so that the mechanical power chain from the inside door handle to the pawl is closed and immediately lifting the pawl Actuation of the inside door handle is effected.

Das bekannte Kraftfahrzeug-Türschloß ist also zunächst ein solches, das in klassischer Weise ein mechanisches Ausheben der Sperrklinke bei Betätigen des Türaußengriffes und des Türinnengriffes vorsieht, wobei das Ankuppeln der mechanischen Kraftwirkungsketten durch den elektrischen Zentralver riegelungsantrieb und eine zugeordnete Stelleinrichtung zur Vorgabe unter schiedlicher Funktionsstellungen der Schloßmechanik erfolgt.The well-known motor vehicle door lock is first of all one that is in traditionally a mechanical lifting of the pawl when actuated the outer door handle and the inner door handle provides, the coupling of the mechanical power chains by the electrical Zentralver locking drive and an associated actuating device for specification under different functional positions of the lock mechanics.

Der zuvor erläuterte Stand der Technik weist im übrigen darauf hin, daß man auch eine elektrische Betätigung realisieren kann, und zwar so, daß der Stell antrieb auch als Öffnungshilfsantrieb zum Ausheben der Sperrklinke einge richtet ist. Er kann durch die Steuerelektronik dann auch rein elektrisch so angesteuert werden, daß ein elektrisches Ausheben der Sperrklinke nach dem Prinzip "open by wire" erfolgt. In diesem Fall wäre es bei diesem Stand der Technik notwendig, am Türaußengriff bzw. am Türinnengriff einen Sensor vorzusehen, von dem aus die elektrische Beeinflussung der Steuerelektronik erfolgt, so daß dann durch ein elektrisches Signal der elektrische Stellantrieb als Öffnungshilfsantrieb angesteuert werden kann. Das erfordert neben der mechanischen Kraftwirkungskette beispielsweise vom Türaußengriff in die Schloßmechanik eine parallele elektrische Verkabelung zwischen Türaußen griff und Steuerelektronik. Das ist kostenaufwendig. Als Alternative wird er läutert, daß man die mechanische Kraftwirkungskette gänzlich wegfallen läßt.The previously explained prior art also indicates that one can also realize an electrical actuation, in such a way that the position drive also used as auxiliary opening drive for lifting the pawl is aimed. The control electronics can then also do this purely electrically can be controlled that an electric lifting of the pawl after Principle is "open by wire". In this case it would be the state of the art Technology required, a sensor on the outside door handle or on the inside door handle provide from which the electrical influence of the control electronics takes place, so that then by an electrical signal, the electric actuator can be controlled as an auxiliary opening drive. In addition to the mechanical power chain, for example from the outside door handle in the Lock mechanism a parallel electrical wiring between the outside of the door handle and control electronics. It is expensive. As an alternative, he will clarifies that the mechanical force-effect chain can be completely eliminated.

Für die Betätigung einer Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung mit elektrischer Öffnungshilfe, aber mechanischer Redundanz (mechanische Öffnungsmög lichkeit im Notfall) gibt es zwei Möglichkeiten der Ansteuerung.For the actuation of a motor vehicle door locking device with electrical Opening aid, but mechanical redundancy (mechanical opening poss in an emergency) there are two options for control.

Der zuvor erläuterte, bekannte Stand der Technik zeigt eine Ansteuerung mit "Aktivierungsfunktion". Das bedeutet, daß ein wie auch immer gearteter Kuppelschalter vorgesehen ist, durch den im Sonderzustand, also bei einem Notfall, eine mechanische Ankupplung der Kraftwirkungskette an die Schloßmechanik erfolgt. Demgegenüber läuft die mechanische Kraftwir kungskette im Normalfall bei elektrischer Ansteuerung des Öffnungshilfsan triebs ("open by wire") leer. Die Tatsache, daß sich die mechanische Krafiwir kungskette auch im Normalfall immer bewegt, bezeichnet man als "aktive" mechanische Redundanz. Dadurch werden Schäden an der mechanischen Redundanz bzw. ein Festsetzen verhindert und jedenfalls rechtzeitig be merkt. Von einem Ausfall der mechanischen Redundanz im Sonderzustand kann man nicht überrascht werden.The known state of the art explained above shows a control with "Activation function". That means that whatever Coupling switch is provided by the in special condition, that is at a Emergency, a mechanical coupling of the power chain to the Lock mechanism takes place. In contrast, the mechanical force runs chain in the normal case with electrical control of the opening aid drives ("open by wire") empty. The fact that the mechanical force chain is always moving, even in normal cases, is called "active" mechanical redundancy. This will damage the mechanical Redundancy or stopping is prevented and in any case be timely notices. A failure of the mechanical redundancy in a special state you cannot be surprised.

Jedenfalls eine "aktive" mechanische Redundanz gewährleistet die alternati ve Ansteuerung mit "Überholfunktion" (wie beispielsweise die DE-A-197 54 216). Bei Realisierung einer "Überholfunktion" geht die elektrische Aus lösung der Schaltfunktion so schnell vonstatten, daß es in der Praxis zu einer mechanischen Auslösung der Funktion nicht kommt. Das läßt sich durch ent sprechende Druckpunkte beispielsweise am Türaußengriff unterstützen. Man hat dann einen Vorlauf, der für die elektrische Ansteuerung genutzt wird (mit einem entsprechenden Sensor am Türaußengriff oder Türinnengriff). Ist der elektrische Öffnungshilfsantrieb schnell genug, so erfolgt im Normalfall keine Aktivierung der mechanischen Kraftwirkungskette.In any case, the "alternati" guarantees "active" mechanical redundancy ve control with "overhaul function" (such as DE-A-197 54 216). When an "overhaul function" is implemented, the electrical switch off Solution of the switching function so quickly that in practice it becomes a mechanical triggering of the function does not come. This can be done through ent Support speaking pressure points, for example on the outside door handle. Man then has a lead which is used for the electrical control (with a corresponding sensor on the outside door handle or inside door handle). Is the electric auxiliary opening drive fast enough, so normally there is none Activation of the mechanical power chain.

Bei dem zuvor erläuterten Kraftfahrzeugschloß einer bekannten Kraftfahr zeug-Türschließeinrichtung ist dem elektrischen Zentralvernegelungsantrieb, der gleichzeitig auch der elektrische Öffnungshilfsantrieb ist, eine Stellein richtung zur Vorgabe unterschiedlicher Funktionsstellungen zugeordnet. Diese kann auf unterschiedliche Art ausgebildet sein und, ist dort konkret als Steuerscheibe mit auf dem Umfang verteilt angeordneten Steuernocken in axial und radial unterschiedlichen Positionen ausgeführt. Der elektrische Stellantrieb und mit ihm die Stelleinrichtung werden über Sensoren bzw. Schalter (berührungsbehaftete oder berührungslose Schalter) gesteuert, so daß die Stelleinrichtung stets die gewünschte Position präzise einnehmen kann.In the previously described motor vehicle lock of a known motor vehicle Stuff door locking device is the electric central locking drive, which is also the electric auxiliary opening drive assigned direction for specifying different functional positions. This can be designed in different ways and, is there specifically as Control disk with control cams arranged distributed over the circumference in axially and radially different positions. The electric one Actuator and with it the actuating device are controlled via sensors or Switches (touch-sensitive or non-contact switches) controlled, see above that the actuator always occupy the desired position precisely can.

In jüngerer Zeit wird die Funktion "passive entry" bei Kraftfahrzeug-Tür schließeinrichtungen immer bedeutsamer. Bei einer Kraftfahrzeug-Tür schließeinrichtung mit der Funktion "passive entry" geht man davon aus, daß allein die Annäherung einer Bedienungsperson an ein Kraftfahrzeug eine entsprechende Entriegelung der Tür oder andere Funktionen auslöst. Der Einsatz eines "Elektroschlosses", insbesondere in Verbindung mit der Funkti on "passive entry", anstelle eines bekannten mechanischen Kraftfahrzeug- Türschlosses mit elektrischer Zentralverriegelung hat bislang zur Folge, daß man die Türgriffgarnituren abändern bzw. austauschen muß, weil dort statt oder zusätzlich zu den in die Schloßmechanik verlaufenden Kraftwirkungs ketten Mikroschalter bzw. Sensoren für die Beeinflussung der elektrischen Öffnungshilfe angebracht und mittels entsprechender Kabel zum Kraftfahr zeug-Türschloß, nämlich der dortigen Steuerelektronik angeschlossen wer den müssen.More recently, the "passive entry" function for motor vehicle doors locking devices are becoming increasingly important. With a motor vehicle door locking device with the function "passive entry" one assumes that only the approach of an operator to a motor vehicle Appropriate unlocking of the door or other functions. The Use of an "electric lock", especially in connection with the radio on "passive entry", instead of a known mechanical motor vehicle Door lock with electrical central locking has so far resulted in that you have to change or replace the door handle sets, because there instead or in addition to the force acting in the lock mechanism Chain microswitches or sensors for influencing the electrical Opening aid attached and using appropriate cables to the motor vehicle witness door lock, namely the control electronics there who connected have to.

Des weiteren hat es sich gezeigt, daß in diesem Zusammenhang die Anforde rungen an den elektrischen Stellantrieb äußerst hoch sind. Als Zentralverrie gelungsantrieb, der auf die Stelleinrichtung zur Vorgabe unterschiedlicher Funktionsstellungen der Schloßmechanik wirkt, muß eine genaue Positionie rung und damit eine hohe Auflösung erreicht werden. Damit kontrastiert die Anforderung an die Funktion des elektrischen Öffnungshilfsantriebs, der, insbesondere bei "passive entry" äußerst schnell arbeiten muß, Stellzeiten zum Öffnen der Sperrklinke von 60 ms werden angestrebt.Furthermore, it has been shown that in this connection the requirement electrical actuator are extremely high. As central sales gel drive, which on the actuator for setting different Functional positions of the lock mechanism must have an exact position tion and thus a high resolution can be achieved. This contrasts with the Requirements for the function of the electric opening auxiliary drive, which must work extremely quickly, especially with "passive entry", positioning times for The aim is to open the pawl by 60 ms.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß die elektrischen Kleinmotoren, die in die sem Umfeld für die Stellantriebe eingesetzt werden, hier an ihre Grenzen sto ßen. Der Kostenaufwand für hoch entwickelte elektrische Kleinmotoren und deren Steuerung wird vergleichsweise hoch.In practice it has been shown that the small electric motors that are in the environment for the actuators are used, here they reach their limits eat. The cost of sophisticated small electric motors and their control becomes comparatively high.

Bekannt ist auch ein Kraftfahrzeug-Türschloß mit einer Mehrzahl von Schal tern und einem Schalterbetätigungssystem (DE-A-196 32 995), bei dem das Schalterbetätigungssystem eine Mehrzahl von Schaltnockenscheiben auf weist, die zu einem Schaltnockenscheiben-Paket aufeinandergesetzt und um den gleichen, auf einem Schloßblech angeordneten Lagerbolzen drehbar sind. Die Schaltnockenscheiben des Schaltnockenpaketes werden von der Drehfalle und von weiteren Betätigungselementen betätigt, um die entspre chenden Schalter selektiv zu schalten. A motor vehicle door lock with a plurality of scarves is also known tern and a switch actuation system (DE-A-196 32 995), in which the Switch actuation system on a plurality of switching cam disks points, which are placed on top of each other to form a switching cam disc package the same, arranged on a lock plate bearing pin rotatable are. The switching cam disks of the switching cam package are made by Rotary latch and operated by other actuators to correspond switch selectively.

Der Lehre der vorliegenden Patentanmeldung liegt das Problem zugrunde, daß zuvor ausführlich erläuterte Kraftfahrzeugschloß hinsichtlich der Stell einrichtung und hinsichtlich einer eventuellen Ankupplung an mechanische Kraftwirkungsketten zu verbessern, insbesondere vom Aufbau her zu verein fachen und zuverlässiger zu konstruieren.The teaching of the present patent application is based on the problem that previously explained in detail motor vehicle lock with regard to the Stell device and with regard to a possible coupling to mechanical To improve power chains, especially in terms of their structure fold and more reliable to construct.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Kraftfahrzeugschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kenn zeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The problem outlined above is with a motor vehicle lock Features of the preamble of claim 1 by the features of the kenn drawing part of claim 1 solved.

Die vorgesehene Stelleinrichtung bietet hervorragende Möglichkeiten, das Kraftfahrzeugschloß im der Problemstellung entsprechenden Sinne vorteil haft zu gestalten.The proposed actuating device offers excellent possibilities Motor vehicle lock advantageous in the sense of the problem to design it like a prison.

Besondere Bedeutung kommt der Lehre der Erfindung in Verbindung mit der Ansteuerung des Kraftfahrzeug-Türschließsystems mit "Überholfunktion" zu, die weiter oben bereits erläutert worden ist. Der Vorlauf, der für die elektri sche Ansteuerung genutzt wird, verhindert, daß im Normalfall eine Aktivie rung der mechanischen Kraftwirkungskette erfolgt. Nur dann, wenn im Son derzustand keine Reaktion des elektrischen Öffnungshilfsantriebs erfolgt oder eine Reaktion keine Wirkung zeigt (ungewöhnlich hoher Türgegen druck), tritt die mechanische Kraftwirkungskette in Wirkung oder wird akti viert.Of particular importance is the teaching of the invention in connection with the Control of the motor vehicle door locking system with "overhaul function", which has already been explained above. The lead, which for the electri cal control is used, prevents an activation in the normal case The mechanical power chain takes place. Only if in the son the state of no reaction of the electric auxiliary opening drive takes place or a reaction has no effect (unusually high door counter pressure), the mechanical power chain takes effect or becomes active fourth.

Für die Lehre gilt die Anwendbarkeit bei allen Arten von Stellantrieben in Kraftfahrzeugschließsystemen.For teaching, the applicability applies to all types of actuators in Motor vehicle locking systems.

Das weiter oben aufgezeigte Problem ist ferner bei einem Kraftfahrzeug schloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 6 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 6 gelöst.The problem outlined above is also in a motor vehicle concluded with the features of the preamble of claim 6 by the Features of the characterizing part of claim 6 solved.

Eine Kupplungseinrichtung der vorschlagsgemäßen Art in einem Kraftfahr zeug-Türschloß bietet ebenfalls hervorragende Möglichkeiten, das Kraftfahr zeugschloß in der Problemstellung entsprechenden Sinne vorteilhaft zu ge stalten. A coupling device of the type proposed in a motor vehicle Stuff door lock also offers excellent opportunities for motorists Witness lock in the appropriate sense advantageous to ge design.

Bevorzugter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred refinements and developments of the teaching of the invention are the subject of the subclaims.

Im übrigen wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 ganz schematisch einen Überblick über ein modernes Kraftfahr zeug-Türschließsystem,Otherwise, the invention will be explained in more detail with reference to a drawing that shows exemplary embodiments only. In the drawings Fig. 1 shows very schematically an overview of a modern power generating driving door lock system,

Fig. 2 in schematischer Darstellung die Funktionsstruktur einer Kraft fahrzeug-Türschließeinrichtung mit einem Kraftfahrzeugschloß gemäß der Erfindung, Fig. 2 shows a schematic representation of the functional structure of a motor-vehicle door locking device having a motor vehicle lock according to the invention,

Fig. 3 ein konkretes konstruktives Ausführungsbeispiel eines erfin dungsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses, Fig. 3 is a concrete constructive embodiment of a motor vehicle lock OF INVENTION to the invention,

Fig. 4 einen Schnitt durch die Schloßmechanik eines der Fig. 3 ähnli chen Ausführungsbeispiels, Fig. 4 is a section through the locking mechanism of FIG. 3 ähnli chen embodiment,

Fig. 5 einen Schnitt durch die Steuerwelle der Stelleinrichtung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 4, Fig. 5 is a section through the control shaft of the control device of the embodiment of Fig. 4

Fig. 6 eine Prinzipdarstellung einer Kupplungseinrichtung des Ausfüh rungsbeispiels aus Fig. 3 und 4, Fig. 6 is a schematic diagram of a coupling device of the exporting approximately example of Fig. 3 and 4,

Fig. 7 in einer Ansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Steuernockens o. dgl. an einer Steuerwelle o. dgl. der Stellein richtung, Fig. 7 in a view, a preferred embodiment of a control cam o. The like. O to a control shaft. Like. The Stellein direction,

Fig. 8 zwei Beispiele einer Ansteuermöglichkeit mit Steuernocken an einer Steuerwelle o. dgl. einer erfindungsgemäßen Stelleinrich tung. Fig. 8 shows two examples of a control option with control cams on a control shaft or the like. Actuating device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Kraftfahrzeugkarosserie 1 mit einem Kraftfahrzeug-Tür schließsystem mit vier Seitentürschlössern 2, einem Heckklappenschloß 3, ei nem Schließzylinder 4 mit Schlüssel 5 an der Fahrertür, einer Fernbedienung 6, an deren Stelle auch eine Codekarte für "passive entry" stehen könnte, und einer Steuerelektronik 7. Die Steuerelektronik 7 ist hier strichpunktiert als zentrale Kraftfahrzeugelektronik dargestellt, in durchgezogenen Linien als integrierte Steuerelektronik 7 im jeweiligen Türschloß 2; 3. Fig. 1 shows a motor vehicle body 1 with a motor vehicle door locking system with four side door locks 2 , a tailgate lock 3 , egg nem lock cylinder 4 with key 5 on the driver's door, a remote control 6 , in its place could also be a code card for "passive entry" , and control electronics 7 . The control electronics 7 is shown here in dash-dot lines as central motor vehicle electronics, in solid lines as integrated control electronics 7 in the respective door lock 2 ; 3rd

In Fig. 1 dargestellt sind ferner Türaußengriffe 8 an zwei Seitentüren, die hier sichtbar sind.Outside door handles are in Fig. 1 further 8 on two side doors which are visible here.

Das gesamte System rund um ein Seitentürschloß 2 bzw. Heckklappenschloß 3 wird als Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung bezeichnet. Mehrere solcher Türschließeinrichtungen gehören zu dem gesamten Kraftfahrzeug-Türschließ system.The entire system around a side door lock 2 or tailgate lock 3 is referred to as a motor vehicle door locking device. Several such door locking devices belong to the entire motor vehicle door locking system.

Fig. 2 und 3 im Zusammenhang lassen ein Kraftfahrzeugschloß einer solchen Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung beispielhaft erläutern. Ein solches weist zunächst eine Schloßfalle 9 und eine Sperrklinke 10 üblicher Bauart auf, in soweit darf auf den umfassenden Stand der Technik verwiesen werden. Vor gesehen ist eine Schloßmechanik 11 in einem Gehäuse 12, über die gewährlei stet ist, daß jedenfalls in einem Sonderzustand (Notfall) auch eine mechani sche Betätigung insbesondere der Sperrklinke 10 erfolgen kann. Vorgesehen ist ein elektrischer Stellantrieb, ausgeführt als Zentralverriegelungsantrieb 13, der auf eine Stelleinrichtung 14 zur Vorgabe unterschiedlicher Funktionsstel lungen der Schloßmechanik 11 wirkt. Fig. 2 and 3 in connection leave a motor vehicle lock of such a motor vehicle door locking device exemplify. Such a first has a lock latch 9 and a pawl 10 of conventional design, in so far as reference may be made to the extensive prior art. Before seen is a lock mechanism 11 in a housing 12 , which is guaranteed that in any case, in a special condition (emergency), a mechanical actuation, in particular the pawl 10 can take place. An electrical actuator is provided, designed as a central locking drive 13 , which acts on an actuating device 14 for specifying different functional positions of the lock mechanism 11 .

Vorgesehen ist ferner ein elektrischer Stellantrieb, ausgeführt als Öffnungs hilfsantrieb 15, in Fig. 3 lediglich angedeutet, zum Ausheben der Sperrklinke 10 nach elektrischer Auslösung einer Schaltfunktion, sowie die in Fig. 3 le diglich strichpunktiert angedeutete Steuerelektronik 7, die bereits angespro chen worden ist. Es sei nochmals erwähnt, daß die Steuerelektronik 7 nicht zwingend in das Gehäuse 12 integriert sein muß, es kann sich um eine davon getrennte Steuerelektronik 7 oder auch um eine für das gesamte Kraftfahr zeug-Türschließsystem gemeinschaftliche, zentrale Steuerelektronik 7 han deln. Insoweit sind Vorbilder aus dem Stand der Technik seit längerem be kannt. Also provided is an electric actuator, designed as an opening auxiliary drive 15 , only hinted at in Fig. 3, for lifting the pawl 10 after electrical triggering of a switching function, and the control electronics 7 indicated by dash-dotted lines in FIG. 3, which has already been addressed . It should be mentioned again that the control electronics 7 do not necessarily have to be integrated into the housing 12 , it can be separate control electronics 7 or a central control electronics 7 for the entire motor vehicle door locking system. In this respect, models from the prior art have been known for a long time.

Von einem Türaußengriff 8 und ggf. von anderen Betätigungselementen, ins besondere einen Türinnengriff 16, dem Schließzylinder 4 und einem Innensi cherungsknöpfchen 17 (im dargestellten Ausführungsbeispiel, natürlich nicht zwingend) verlaufen in die Schloßmechanik 11 mechanische Kraftwirkungs keifen 18, hier als Bowdenzüge dargestellt.From an outside door handle 8 and possibly other actuators, in particular an inside door handle 16 , the lock cylinder 4 and an interior locking knob 17 (in the illustrated embodiment, of course not mandatory), mechanical force action pinching 18 in the lock mechanism 11 , shown here as Bowden cables.

Zu der Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung ist im allgemeinen Teil der Be schreibung bezogen auf den als Ausgangspunkt herangezogenen Stand der Technik aus der DE-A-196 31 869 schon einiges erläutert worden. Darauf darf verwiesen werden.To the motor vehicle door locking device is generally part of the Be spelling based on the starting point of the Technology from DE-A-196 31 869 has already been explained. Thereon may be referred.

Auch für die hier beschriebene Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung gilt zunächst, daß im Normalzustand nur eine elektrische Auslösung von Schalt funktionen und keine mechanische Betätigung, in einem Sonderzustand je doch eine mechanische Betätigung erfolgt. Im dargestellten Ausführungsbei spiel ist dazu der Öffnungshilfsantrieb 16 ein vom Zentralvernegelungsan trieb 13 getrennter elektrischer Antrieb, der im wesentlichen direkt auf die Sperrklinke 10 arbeitet. Damit ist der Vorteil verbunden, daß der elektrische Öffnungshilfsantrieb 15 auf die gewünschten kurzen Stellzeiten, insbeson dere Stellzeiten von ca. 60 ms ausgelegt werden kann, ohne daß damit eine unakzeptable Kostensteigerung verbunden ist. An die Positioniergenauigkeit des Öffnungshilfsantriebs 15 werden ja keine besonders hohen Anforderun gen gestellt, da er nur die Sperrklinke 10 sicher ausheben muß. Demgegen über kann der Zentralverriegelungsantrieb 13 wesentlich langsamer arbeiten, er kann wesentlich höhere Stellzeiten haben, da es bei ihm auf die Stellzeiten kaum ankommt. Die für den Benutzer bemerkbare Wirkungskette wird ja da von nicht verlangsamt. Dafür kann der elektrische Zentralverriegelungsan trieb 13 eine hohe Positioniergenauigkeit erreichen, er kann gewünschte Sollpositionen mit großer Genauigkeit anfahren. Auch dabei ist eine zu hohe Kostenbelastung nicht gegeben, weil man insoweit auf geringe Stellzeiten keinen Wert legen muß. Der elektrische Zentralverriegelungsantrieb 13 mit der Stelleinrichtung 14 wird insoweit einfach nachgeführt.Also applies to the motor vehicle door locking device described here first that in the normal state only an electrical triggering of switching functions and no mechanical actuation, in a special state, however, a mechanical actuation takes place. In the illustrated exemplary embodiment, the auxiliary opening drive 16 is a drive which is separate from the central locking drive 13 and which operates essentially directly on the pawl 10 . This has the advantage that the electric auxiliary opening drive 15 can be designed for the desired short actuation times, in particular actuation times of approximately 60 ms, without this being associated with an unacceptable increase in costs. At the positioning accuracy of the auxiliary opening drive 15 no particularly high requirements are made because he only has to lift the pawl 10 safely. In contrast, the central locking drive 13 can work much slower, it can have significantly longer operating times, since it is hardly important for him the operating times. The chain of effects that is noticeable to the user is not slowed down by this. For this purpose, the electric central locking drive 13 can achieve high positioning accuracy, it can approach desired target positions with great accuracy. Here, too, there is no excessive cost burden, because one does not have to place value on short positioning times. The electric central locking drive 13 with the actuating device 14 is easily tracked in this respect.

Auch bei elektrischer Auslösung einer Schaltfunktion wird der elektrische Zentralverriegelungsantrieb 13 angesteuert und die Stelleinrichtung 14 in die Sollposition verstellt bzw. mit etwas zeitlicher Verzögerung gegenüber der Reaktion des Öffnungshilfsantriebs 15 nachgeführt.Even when a switching function is triggered electrically, the electric central locking drive 13 is actuated and the actuating device 14 is adjusted to the desired position or is tracked with a slight time delay in relation to the reaction of the auxiliary opening drive 15 .

Wie weiter unten noch anhand des Ausführungsbeispiels im Detail erläutert werden wird, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weiter vorgese hen, daß bei mechanischer Betätigung eine synchrone mechanische Verstel lung der Stelleinrichtung 14 in die Sollposition erfolgt. Dabei kann bei nicht selbsthemmend ausgeführtem elektrischen Zentralverriegelungsantrieb 13 dieser mitgeschleppt werden, bei selbsthemmend ausgeführtem elektrischen Zentralverriegelungsantrieb 13 muß eine Kupplung zwischengeschaltet sein, die dann eine Verstellung erlaubt.As will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment, in the exemplary embodiment shown it is also provided that, when mechanically actuated, a synchronous mechanical adjustment of the adjusting device 14 takes place in the desired position. In this case, if the electric central locking drive 13 is not self-locking, it can be dragged along; if the electric central locking drive 13 is self-locking, a coupling must be interposed, which then permits adjustment.

Bei der erfindungsgemäßen Konzeption wird erreicht, daß die Stelleinrich tung 14 als mechanischer Speicher der Ist-Funktionsstellung der Türschließ einrichtung wirkt.In the inventive concept it is achieved that the device 14 device acts as a mechanical memory of the actual functional position of the door closing device.

Bei der beschriebenen Türschließeinrichtung kann man ohne weiteres vorse hen, daß die elektrische Auslösung einer Schaltfunktion, insbesondere der Öffnungsfunktion (Ausheben der Sperrklinke 10 durch den Öffnungshilfsan trieb 15) nur dann erfolgt, wenn die üblichen betrieblich zu erwartenden Auslösekräfte auftreten. Treten höhere Auslösekräfte auf, was insbesondere bei höherem Türgegendruck in einem Notfall der Fall sein wird, dann erfolgt durch das Nachführen der Stelleinrichtung 14 mittels des elektrischen Zen tralverriegelungsantriebs 13 unverzüglich das Ankoppeln der mechanischen Kraftwirkungsketten 18, so daß dann die Betätigung mechanisch erfolgen kann.In the door locking device described, one can easily see that the electrical triggering of a switching function, in particular the opening function (lifting the pawl 10 by the opening auxiliary drive 15 ) takes place only when the usual operationally expected triggering forces occur. If higher triggering forces occur, which will be the case in particular in the event of a higher door counterpressure in an emergency, then the adjustment of the actuating device 14 by means of the electrical central locking drive 13 takes place immediately, the coupling of the mechanical force effect chains 18 so that the actuation can then take place mechanically.

Die Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung sieht aktive mechanische Redun danzen für die elektrischen Schaltfunktionen vor mit Hilfe der mechanischen Kraftwirkungsketten 18 bis in die Schloßmechanik 11. Die Funktionalität der mechanischen Redundanzen kann aber deutlich schlechter sein als bei nor malen mechanischen Systemen, weil die mechanische Betätigung nur im Sonderzustand erfolgt. Es ist sogar ein positives Kriterium, daß die im Grund satz gleiche Handhabung der Betätigungselemente bei Ausfall der elektri schen Funktionen wesentlich schwergängiger ist, sich also eine merkbare Komforteinbuße ergibt. Das ist der unmißverständliche Hinweis an den Be nutzer, daß eine Fehlfunktion vorliegt, die einen alsbaldigen Werkstattbesuch erfordert.The motor vehicle door locking device provides active mechanical redundancies for the electrical switching functions with the help of the mechanical power chains 18 to the lock mechanism 11th The functionality of the mechanical redundancies can, however, be significantly worse than with normal mechanical systems, because the mechanical actuation only takes place in a special condition. It is even a positive criterion that the same principle of handling the actuators in the event of failure of the electrical functions is much more difficult, so there is a noticeable loss of comfort. This is the unmistakable indication to the user that there is a malfunction that requires an immediate visit to the workshop.

Bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung ist die Kostenproblematik einer doppelten mechanischen und elektrischen Verbindung der Betätigungsele mente zur Steuerelektronik 7 bzw. Schloßmechanik 11 angesprochen wor den. Nach bevorzugter Lehre, die Gegenstand einer parallelen eigenen Pa tentanmeldung der Anmelderin ist, empfiehlt es sich, daß der Kraftwirkungs kette 18 in der Schloßmechanik 11 elektrische Sensoren zugeordnet sind, durch die die Schaltfunktionen der Steuerelektronik 7 und damit des elektri schen Zentralverriegelungsantriebs 13 und des elektrischen Öffnungshilfsan triebs 15 auslösbar sind. Im Normalfall dienen also die Kraftwirkungsketten 18 vom Türaußengriff 8, vom Türinnengriff 16 und ggf. vom Schließzylinder 4 und/oder vom Innensicherungsknöpfchen 17 in die Schloßmechanik 11 nur der Betätigung entsprechender Schalter bzw. der Beeinflussung entspre chender Sensoren. Aufgrund der Existenz dieser mechanischen Kraftwir kungsketten 18 jedoch kann blitzschnell die Schloßmechanik 11 auch zum Zwecke der Betätigung der Sperrklinke 10 etc. genutzt werden. Der Vorteil aber ist, daß zwischen den Betätigungselementen wie Türaußengriff 8 und Türinnengriff 16 einerseits und der Steuerelektronik 7 bzw. der Schloßme chanik 11 andererseits keine elektrischen Verbindungen erforderlich sind. Kabel müssen nicht verlegt werden, entsprechende Kosten werden einge spart. Gleichzeitig wird erreicht, daß die mechanische Betätigung bei entspre chender Gestaltung der Kraftwirkungsketten 18 im Normalzustand immer mitbewegt werden, jedoch ohne mechanische Arbeit zu verrichten (aktive mechanische Redundanz). Auf diese Weise werden Beschädigungen der me chanischen Kraftwirkungsketten 18 bereits im täglichen Gebrauch bemerkt.Already in the general part of the description, the cost problem of a double mechanical and electrical connection of the actuating elements to the control electronics 7 or lock mechanism 11 has been addressed. According to the preferred teaching, which is the subject of a parallel application of the applicant's own Pa, it is recommended that the force-effect chain 18 in the lock mechanism 11 be assigned electrical sensors through which the switching functions of the control electronics 7 and thus of the electrical central locking drive 13 and the electrical one Opening auxiliary drive 15 can be triggered. In the normal case, the force chains 18 from the outside door handle 8 , from the inside door handle 16 and possibly from the lock cylinder 4 and / or from the inside locking button 17 into the lock mechanism 11 serve only to actuate corresponding switches or to influence corresponding sensors. Due to the existence of these mechanical power chains 18, however, the lock mechanism 11 can also be used at lightning speed for the purpose of actuating the pawl 10 etc. The advantage, however, is that no electrical connections are required between the actuating elements, such as outer door handle 8 and inner door handle 16, on the one hand, and the control electronics 7 or the lock mechanism 11, on the other hand. Cables do not have to be laid; corresponding costs are saved. At the same time it is achieved that the mechanical actuation in accordance with the design of the force chains 18 are always moved in the normal state, but without performing mechanical work (active mechanical redundancy). In this way, damage to the mechanical power chains 18 are noticed in everyday use.

Nach besonders bevorzugter Lehre ist vorgesehen, daß der Steuerelektronik 7 Stellungssensoren an der Stelleinrichtung 14 zugeordnet sind, mit deren Hilfe die Ist-Position der Stelleinrichtung 14 ermittelbar ist. Dadurch wirkt die Stelleinrichtung 10 als Logikspeicher für die Steuerelektronik 7. Bei Ausfall der Elektrik und der Steuerelektronik 7 und anschließender Instandsetzung kann von der Stelleinrichtung 14 der Istzustand der Türschließeinrichtung abgelesen und in die Steuerelektronik 7 eingegeben werden. Diese ist dann ohne die Notwendigkeit eines elektronischen Resets wieder mit der Mecha nik unproblematisch synchronisiert.According to a particularly preferred teaching, it is provided that the control electronics 7 are assigned position sensors on the actuating device 14 , with the aid of which the actual position of the actuating device 14 can be determined. As a result, the actuating device 10 acts as a logic memory for the control electronics 7 . In the event of failure of the electrical system and the control electronics 7 and subsequent repair, the actual state of the door closing device can be read by the actuating device 14 and entered into the control electronics 7 . This is then easily synchronized with the mechanics again without the need for an electronic reset.

Bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung ist erläutert worden, daß es für die Betätigung einer Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung der in Rede ste henden Art zwei grundsätzlich unterschiedliche Möglichkeiten gibt, nämlich die Betätigung mit "Aktivierungsfunktion" und die Betätigung mit "Überhol funktion". Zur Vermeidung von Wiederholungen darf auf die dortigen Aus führungen verwiesen werden.It has already been explained in the general part of the description that it is for the actuation of a motor vehicle door locking device in question there are two fundamentally different possibilities, namely actuation with "activation function" and actuation with "overtaking function ". To avoid repetitions, you can click on the off guided tours.

Für die Realisierung einer "Überholfunktion" ist im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel vorgesehen, daß die Betätigungselemente, insbesondere der Türaußengriff 8 und der Türinnengriff 16, mit der Schloßmechanik 11 dauernd gekuppelt sind, aber konstruktiv sichergestellt ist, daß zunächst die elektri sche Auslösung der Schaltfunktionen und erst zeitverzögert eine mechani sche Auslösung der Schaltfunktionen erfolgt. Das ist in Fig. 2 durch die dort eingezeichneten Überholpositionen 19 angedeutet. Das kann man in der Praxis dadurch realisieren, daß der Türaußengriff 8 beispielsweise nur bis zu einem Druckpunkt betätigt werden muß, um die elektrische Funktion auszu lösen, wobei der Kraftwirkungskette 18 in der Schloßmechanik 11 ein Leer lauf zugeordnet sein kann oder eine entsprechende Kupplung erst zeitverzö gert einfällt. Letzteres ist im dargestellten Ausführungsbeispiel realisiert, wo rauf später noch erläuternd zurückgekommen wird.For the implementation of a "overhaul function" is shown in the exemplary embodiment shown that the actuating elements, in particular the outside door handle 8 and the inside door handle 16 , are permanently coupled to the lock mechanism 11 , but it is structurally ensured that first the electrical triggering of the switching functions and first A mechanical triggering of the switching functions occurs with a time delay. This is indicated in FIG. 2 by the overtaking positions 19 shown there. This can be achieved in practice by the outer door handle 8, for example, only having to be actuated up to a pressure point in order to trigger the electrical function, the power chain 18 in the lock mechanism 11 being able to be assigned an idle run or a corresponding clutch only delayed thinks. The latter is implemented in the exemplary embodiment shown, which will be explained later.

Eine Alternative, die in der bereits oben angesprochenen, parallelen Patent anmeldung der Anmelderin erläutert wird und mit "Aktivierungsfunktion" gekennzeichnet werden kann, zeichnet sich dadurch aus, daß ein Kuppel schalter vorgesehen ist, durch den in einem Sonderzustand eine mechanische Ankupplung der Kraftwirkungskette 18 an die Schloßmechanik 11 erfolgt, so daß - erst - dann eine mechanische Betätigung jedenfalls der Sperrklinke 10 erfolgen kann. Auch bei dieser Variante ist eine aktive mechanische Redun danz realisierbar.An alternative, which is explained in the above-mentioned, parallel patent application by the applicant and can be identified with "activation function", is characterized in that a dome switch is provided, through which, in a special state, a mechanical coupling of the force chain 18 the lock mechanism 11 takes place, so that - only - then mechanical actuation of the pawl 10 can take place. An active mechanical redundancy can also be implemented in this variant.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel stellt eine Mischung beider Varianten dar, weil die "Überholfunktion" hinsichtlich der Stellzeiten des Öffnungshilfs antriebs 15 im Vergleich zum Zentralverriegelungsantriebs 13 realisiert ist, weil aber die "Aktivierungsfunktion" dadurch realisiert ist, daß der elektri sche Zentralverriegelungsantriebs 13 beispielsweise eine Änderung der Funktionsstellung von "verriegelt" in "entriegelt" zeitverzögert zum Öff nungshilfsantrieb 15 ausführt, aber bei Erreichen der Funktionsstellung "entriegelt" dann tatsächlich die Kraftwirkungsketten 18 in die Schloßme chanik 11 mechanisch angekuppelt sind.The illustrated embodiment represents a mixture of both variants, because the "overhaul function" with respect to the actuating times of the auxiliary opening drive 15 is realized in comparison to the central locking drive 13 , but because the "activation function" is realized in that the electrical cal central locking drive 13, for example, a change in Functional position from "locked" to "unlocked" with a time delay to the opening auxiliary drive 15 , but when the functional position "unlocked" then the force chains 18 are actually mechanically coupled into the lock mechanism 11 .

In Fig. 2 der Zeichnung ist dies berücksichtigt durch eine von der Stellein richtung 14 betätigbare Kupplungseinrichtung 20 zum mechanischen An kuppeln der Kraftwirkungsketten 18 der Betätigungselemente, hier darge stellt mit zwei Kuppelschaltern 21 einerseits für den Türaußengriff 8 anderer seits für den Türinnengriff 16.In Fig. 2 of the drawing, this is taken into account by a coupling device 20 which can be actuated by the actuating device 14 for mechanically coupling the force chains 18 of the actuating elements, here Darge provides with two coupling switches 21 on the one hand for the outside door handle 8 and on the other hand for the inside door handle 16 .

Im einzelnen wird die Kupplungseinrichtung 20 weiter unten noch im Detail erläutert.The coupling device 20 will be explained in more detail below.

In Fig. 2 ist die voranstehend erläuterte Konzeption weiter dadurch berück sichtigt, daß an mehreren Stellen Freiläufe 22 eingesetzt sind. Diese sind er forderlich, damit ein elektrisches Ausheben der Sperrklinke 10 möglich ist, ohne die Mechanik zu beeinflussen, und ein mechanisches Ausheben der Sperrklinke 10 möglich ist, ohne mit der Elektrik in Kollision zu geraten.In Fig. 2, the concept explained above is further taken into account in that freewheels 22 are used in several places. These are necessary so that an electrical lifting of the pawl 10 is possible without influencing the mechanics, and a mechanical lifting of the pawl 10 is possible without colliding with the electrical system.

Das in Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeug schlosses zum Einsatz in einer Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung der in Rede stehenden Art zeichnet sich hinsichtlich der Stelleinrichtung 14 da durch aus, daß diese eine Steuerscheibe oder, hier, eine Steuerwelle 23 mit axial und radial in unterschiedlichen Positionen angeordneten Steuernocken 24 o. dgl. aufweist, so daß unterschiedlicher Varianten durch unterschiedliche Steuernocken 24 o. dgl. kodierbar sind. Im Grundsatz ist diese Konzeption einer Stelleinrichtung 14 aus dem eingangs erläuterten, den Ausgangspunkt für die Erfindung bildenden Stand der Technik bereits bekannt, sie hat im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Ausgestaltung hinsichtlich der Steu erwelle 23 erfahren.The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 of a motor vehicle lock for use in a motor vehicle door locking device of the type in question is characterized with respect to the actuating device 14 because of the fact that this is a control disk or, here, a control shaft 23 with axially and radially in Control cams 24 or the like arranged in different positions, so that different variants can be coded by different control cams 24 or the like. In principle, this conception of an actuating device 14 is already known from the prior art explained at the beginning, which forms the starting point for the invention; in the present exemplary embodiment, it has been designed with regard to the control shaft 23 .

Weiter oben ist bereits darauf hingewiesen worden, daß es zweckmäßig ist, daß auch bei mechanischer Betätigung eine synchrone mechanische Verstel lung der Stelleinrichtung 14 in die Sollposition erfolgt. Es ist bereits erläutert worden, daß dies unproblematisch ist, wenn der elektrische Zentralverriege lungsantrieb 13 nicht selbsthemmend ausgeführt ist. Zweckmäßig ist aber eine selbsthemmende Ausführung des elektrischen Zentralverriegelungsan triebs 13, weil dies eine zuverlässige Speicherung der Istposition der Stellein richtung und damit des Zustandes der Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung insgesamt gewährleistet.It has already been pointed out above that it is expedient that, even with mechanical actuation, a synchronous mechanical adjustment of the adjusting device 14 takes place in the desired position. It has already been explained that this is not a problem if the electric central locking drive 13 is not designed to be self-locking. However, a self-locking version of the electric central locking drive 13 is expedient because this ensures reliable storage of the actual position of the actuating device and thus of the state of the motor vehicle door locking device as a whole.

Um diesen Zielkonflikt nun bei einem elektrischen Zentralverriegelungsan trieb 13 mit Selbsthemmung zu lösen, ist nach bevorzugter Lehre der Erfin dung vorgesehen, daß die Stelleinrichtung 14 zweiteilig mit einem dem Zen tralverriegelungsantrieb 13 zugeordneten Eingangsteil 25, im dargestellten Ausführungsbeispiel einem Schneckenrad, und einem damit im Normalzu stand kraftübertragend gekuppelten Ausgangsteil 26, im dargestellten Aus führungsbeispiel einem mit der Steuerwelle 23 fest verbundenen Element, ausgeführt ist und daß das Ausgangsteil 26 bei erhöhter Angriffskraft gegen über dem blockierten Eingangsteil 25 verstellbar ist.In order to solve this conflict of objectives now with an electrical central locking drive 13 with self-locking, it is provided according to the preferred teaching of the inven tion that the actuating device 14 in two parts with a Zen locking locking drive 13 assigned input part 25 , in the illustrated embodiment a worm wheel, and thus in normal stood power transmitting coupled output part 26 , in the exemplary embodiment shown from a fixedly connected to the control shaft 23 element, and that the output part 26 is adjustable with increased attack force against the blocked input part 25 .

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 5 dazu eine entsprechende Feder-Verrastung, die ein Ratschengesperre bildet. Beim dargestellten Aus führungsbeispiel ist an der Steuerwelle 23 zur Bildung des Ausgangsteils 26 eine Erweiterung und ein Federarm angebracht (beispielsweise durch Anfor men im Spritzgußverfahren), wodurch ein Formschluß zum umgebenden, das Eingangsteil 25 bildenden Schneckenrad hergestellt wird. Am inneren Um fang des Eingangsteils 25 sind Rasten für definierte Positionen des Eingangs teils 25 zum Ausgangsteil 26 zu erkennen. Diese Notfall-Verstellung ist nur für wenige Verstellzyklen ausgelegt, sie gelangt ja ausschließlich dann zum Einsatz, wenn die elektrische Auslösung der Schaltfunktionen nicht funktio niert.The exemplary embodiment shown shows a corresponding spring catch in FIG. 5, which forms a ratchet mechanism. In the exemplary embodiment shown, an extension and a spring arm are attached to the control shaft 23 to form the output part 26 (for example by molding in the injection molding process), thereby producing a positive connection to the surrounding worm wheel forming the input part 25 . At the inner order of the input part 25 notches for defined positions of the input part 25 to the output part 26 can be seen. This emergency adjustment is only designed for a few adjustment cycles, it is only used if the electrical triggering of the switching functions does not work.

Betrachtet man Fig. 5 in Verbindung mit Fig. 4, so läßt sich gut erkennen, wie hier das Ausgangsteil 26 der Stelleinrichtung 14 mechanisch von einem der Betätigungselemente, insbesondere einer vom Schließzylinder 4 her betätig ten Schloßnuß 27 und/oder einem vom Innensicherungsknöpfchen 17 betä tigten Anbindungselement 28 betätigbar ist. Man erkennt in Fig. 4 die ge triebliche Kupplung mit einem Zahnrad 29, das auf der Steuerwelle 23 aufge preßt ist.Looking at Fig. 5 in conjunction with Fig. 4, it can be clearly seen how here the output part 26 of the actuating device 14 mechanically actuated by one of the actuating elements, in particular one actuated by the lock cylinder 4, th lock nut 27 and / or one of the interior locking buttons 17 Tied connection element 28 is actuated. It can be seen in Fig. 4, the gearbox with a gear 29 GE, which is pressed on the control shaft 23 .

Man erkennt im übrigen in Fig. 4 eine weitere Besonderheit dahingehend, daß auch die Kupplungseinrichtung 20 mit dem Zahnrad 29 der Steuerwelle 23 gekuppelt ist, nämlich um eine "Auswerferfunktion" zu realisieren. Durch Betätigen der Schloßnuß 27 kann dementsprechend mittels des Auswerfers 30 die Kupplungseinrichtung 20 so beeinflußt werden, daß die Schloßme chanik 11 aus der Funktionsstellung "verriegelt" in die Funktionsstellung "entriegelt" verstellt wird.The rest can be seen in Fig. 4 is a further feature to the effect that the coupling device 20 is coupled with the gear 29 of the control shaft 23, namely, to realize a "ejector". Accordingly, by actuating the lock nut 27 , the coupling device 20 can be influenced by means of the ejector 30 such that the lock mechanism 11 is adjusted from the functional position “locked” into the functional position “unlocked”.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Funktionsstellung "diebstahlge sichert" dadurch realisiert, daß weder vom Türaußengriff 8 noch vom Türin nengriff 16 eine Kraftwirkungskette 18 geschlossen oder schließbar ist. Die Auswerferfunktion des Zahnrades 29 kann nur von der Schloßnuß 27 aus eingeleitet werden, also vom Schließzylinder 4 mittels des Schlüssels 5. Das Innensicherungsknöpfchen 17 kann versenkt in der Tür angeordnet sein, so daß das Anbindungselement 28 von dort aus nicht mechanisch bewegt wer den kann, und ist vorzugsweise dann entkoppelt.In the illustrated embodiment, the functional position "theft secures" is realized in that neither from the outside door handle 8 nor from the inside handle 16 a force chain 18 is closed or closable. The ejector function of the gear 29 can only be initiated from the lock nut 27 , that is to say from the lock cylinder 4 by means of the key 5 . The interior locking button 17 can be arranged sunk in the door, so that the connecting element 28 cannot be moved mechanically from there, who can, and is then preferably decoupled.

Fig. 3 und 4 in Verbindung mit Fig. 6 machen deutlich, daß nach bevorzugter Lehre der Erfindung, die Kuppelschalter 21 der Kupplungseinrichtung 20 scheibenartig ausgeführt und koaxial miteinander geschichtet angeordnet sind. Fig. 3 und 4 machen dabei deutlich, daß die Kuppelschalter 21 insge samt achsparallel und benachbart zur Steuerwelle 23 angeordnet sind, so daß sie von den in unterschiedlichen axialen Positionen sitzenden Steuernocken 24 betätigt werden können. Die Steuernocken 24 der Stelleinrichtung 14 wirken also als Beeinflussungselemente resp. Antriebselemente für die Kup pelschalter 21, die daraufhin die Verbindung der entsprechenden Kraftwir kungskette 18 mit der Sperrklinke 10 herstellen oder unterbrechen. FIGS. 3 and 4 in conjunction with Fig. 6 make it clear that the coupling means 20 designed as a disk-like according to the preferred teachings of the invention, the dome switch 21 and coaxially layered to each other are arranged. FIGS. 3 and 4 make it clear that the dome switches 21 are arranged together with IMP EXP axially parallel and adjacent to the control shaft 23 so that they can be operated by the seated at different axial positions of control cam 24. The control cams 24 of the actuating device 14 thus act as influencing elements, respectively. Drive elements for the Kup pelschalter 21 , which then establish or interrupt the connection of the corresponding Kraftwir chain 18 with the pawl 10 .

Der Ausgestaltung der hier realisierten Kupplungseinrichtung 20 mit den Kuppelschaltern 21 kommt eigenständige Bedeutung zu, und zwar nicht nur in Verbindung mit der Anbindung der Betätigungselemente, insbesondere des Türaußengriffs 8 und des Türinnengriffs 16. Man kann sich nämlich ohne weiteres vorstellen, daß ein Kuppelschalter 21 einer erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtung 20 auch allgemein mechanisch Kraft von einem An triebselement auf ein zu betätigendes Element der Schloßmechanik 11, bei spielsweise auf einen elektrischen Schalter, der eine Schaltfunktion auslöst, oder auf einen Auswerfer überträgt.The design of the coupling device 20 realized here with the dome switches 21 is of independent importance, and not only in connection with the connection of the actuating elements, in particular the outer door handle 8 and the inner door handle 16 . One can imagine that a dome switch 21 also generally mechanical power drive element of a coupling device 20 according to the invention of an on namely readily to an element to be actuated of the lock mechanism 11, in game, on an electric switch, which triggers a switching function, or transferred to an ejector .

Gerade die nach bevorzugter Lehre realisierte scheibenartige Ausführung der Kuppelschalter 21, die dann koaxial miteinander geschichtet angeordnet sind, erlaubt eine Realisierung verschiedener Steuer und Schaltfunktionen in der Schloßmechanik 11 des Kraftfahrzeugschlosses nach ein und demselben Prinzip. Dabei ergibt sich ein Minimum an einzusetzenden Bauteilen, weil Gleichteile verwendet werden können. Die Fertigung kann automatisch er folgen, die Zuordnung zur Stelleinrichtung 14 läßt sich sehr einfach realisie ren.It is precisely the disk-like design of the coupling switches 21 , which is realized according to preferred teaching, which are then arranged coaxially layered with one another, that allows various control and switching functions to be implemented in the lock mechanism 11 of the motor vehicle lock according to the same principle. This results in a minimum number of components to be used because identical parts can be used. The production can automatically follow, the assignment to the actuator 14 can be realized very easily.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre ist vorge sehen, daß der Kuppelschalter 21 einen von der Stelleinrichtung 14, vor zugsweise also von einem Steuernocken 24 der Steuerwelle 23 betätigbaren, an einer Lagerscheibe 31 o. dgl. gelagerten Kupplungshebel 32 aufweist, der seinerseits einen Betätigungsarm 33 aufweist, mit dem er in eingekuppelter Stellung mit der Sperrklinke 10 gekuppelt ist, hier direkt in Eingriff steht. Auch hier gilt, daß im Prinzip anstelle der Sperrklinke 10 auch ein anderes zu betätigendes Element stehen kann.In the illustrated embodiment and according to the preferred teaching, it is easily seen that the coupling switch 21 has a clutch lever 32 , which can be actuated by the actuating device 14 , preferably before a control cam 24 of the control shaft 23 , on a bearing plate 31 or the like, which in turn has an actuating arm 33 , with which it is coupled in the engaged position with the pawl 10 , is directly engaged here. It also applies here that in principle, instead of the pawl 10, there can also be another element to be actuated.

Die Lagerscheibe 31 o. dgl. ist im dargestellten Ausführungsbeispiel Teil der oder zumindest gekuppelt mit der entsprechenden Kraftwirkungskette 18 zum zugehörigen Betätigungselement, beispielsweise zum Türaußengriff 8 bzw. zum Türinnengriff 16. In eingekuppelter Stellung bewirkt eine von der Kraftwirkungskette 18 ausgelöste Drehung der Lagerscheibe 31 o. dgl. bei beibehaltender Relativlage des Kupplungshebels 32 zur Lagerscheibe 31 o. dgl. die Aushebung der Sperrklinke 10. Das kann man anhand von Fig. 6 hinsichtlich des Kuppelschalters 21 gut nachvollziehen. Dabei zeigt Fig. 6 eingedeutet einen Arm 31' an der Lagerscheibe 31, an dem die Kraftwir kungskette 18 zum zugehörigen Betätigungselement unmittelbar angreift, ohne Zwischenschaltung eines weiteren Bauteils. Das ist herstellungstech nisch nochmals besonders zweckmäßig. The bearing disk 31 or the like is in the illustrated embodiment part of or at least coupled to the corresponding force chain 18 for the associated actuating element, for example for the outer door handle 8 or the inner door handle 16 . In the engaged position, a rotation of the bearing disk 31 or the like triggered by the force-effect chain 18 , with the relative position of the clutch lever 32 relative to the bearing disk 31 or the like, causes the pawl 10 to be lifted out. This can be easily understood with reference to FIG. 6 with regard to the coupling switch 21 . Here, FIG. 6 is indicated an arm 31 'on the bearing disc 31, on which the effect Kraftwir chain 18 to the associated actuating element engages directly, without the interposition of another component. This is manufacturing technology again particularly useful.

Fig. 3 zeigt für das dargestellte Ausführungsbeispiel die eingekuppelte Stel lung bezüglich des Türinnengriffes 16 und des dazu gehörenden Kuppel schalters 21, jedoch die ausgekuppelte Stellung bezüglich des Türaußengrif fes 8 und des insoweit strichpunktiert dargestellten Kupplungshebels 32 der in der Zeichnung verdeckt liegenden Lagerscheibe 31 des dort zugehörigen Kuppelschalters 21. Auch der entsprechende Steuernocken 24 an der Steu erwelle 23 ist deshalb hier strichpunktiert dargestellt. Fig. 3 shows for the illustrated embodiment, the engaged Stel development with respect to the inner door handle 16 and the associated dome switch 21 , but the disengaged position with respect to the outside door handle 8 and the clutch lever 32 shown in phantom in the drawing, the bearing disc 31 concealed in the drawing there associated dome switch 21 . The corresponding control cam 24 on the control shaft 23 is therefore shown here in phantom.

Die Zeichnungen, insbesondere Fig. 6, machen ohne weiteres deutlich, wie zweckmäßig die hier dargestellte Kupplungseinrichtung 20 ist. Sie kann gleich aus mehreren Kuppelschaltern 21 geschichtet werden, sie ist ohne wei teres in Spritzgußtechnologie herzustellen, die Kuppelschalter 21 können ein fach von der bevorzugten Stelleinrichtung 14 mit Steuerwelle 23 und Steu ernocken 24 gesteuert werden.The drawings, in particular FIG. 6, clearly show how expedient the coupling device 20 shown here is. It can be layered from several dome switches 21 , it can be produced in injection molding technology without white teres, the dome switches 21 can be controlled by the preferred actuating device 14 with control shaft 23 and control 24 .

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt für die Kupplungseinrichtung 20 weiter, daß der Kupplungshebel 32 in Richtung der Auskupplungsstellung federvorgespannt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Erzeugung der Federvorspannung eine in einer Führungstasche 34 angeordnete Druck feder 35 vorgesehen. Eine so gehäuste Druckfeder 35 hat den Vorteil, daß auch bei einem Federbruch die Grundfunktion des Kuppelschalters 21 erhal ten bleibt.The illustrated embodiment also shows the coupling means 20, that the coupling lever is spring biased in the direction of Auskupplungsstellung 32nd In the illustrated embodiment, a spring 35 arranged in a guide pocket 34 is provided to generate the spring preload. A compression spring 35 housed in this way has the advantage that the basic function of the dome switch 21 is retained even when the spring breaks.

Ferner ist vorgesehen, daß der Kupplungshebel 32 einen Antriebsarm 36 aufweist, an dem der Steuernocken 24 der Stelleinrichtung 14 angreift. Der Antriebsarm 36 weist dabei eine Anlagefläche 37 auf, die eine über einen dem Verstellwinkel der Lagerscheibe 31 o. dgl. bei mechanischer Auslösung der Sperrklinke 10 entsprechenden Bereich reichende Bogenlänge aufweist. Da durch ist sichergestellt, daß der Kupplungshebel 32 beim mechanischen Hub zum Ausheben der Sperrklinke 10 stets mit dem Steuernocken 24 in Eingriff bleibt, so daß die kraftübertragende Kupplung eingerückt bleibt.It is further provided that the clutch lever 32 has a drive arm 36 on which the control cam 24 of the actuating device 14 engages. The drive arm 36 has a contact surface 37 which has an arc length which extends over an area corresponding to the adjustment angle of the bearing disk 31 or the like when the pawl 10 is mechanically triggered. This ensures that the clutch lever 32 always remains in engagement with the control cam 24 during the mechanical stroke for lifting the pawl 10 , so that the force-transmitting clutch remains engaged.

Das in Fig. 6 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ferner, daß die Anlageflä che 37 des Antriebsarms 36 im Anlaufbereich eine etwa evolventenartige Kontur aufweist. Die evolventenartige Kontur bewirkt, daß beim Anlaufen des Steuernockens 24 an die Anlagefläche 37 des Antriebsarms 36 die Lager achse 38 des Kupplungshebels 32 möglichst gering belastet wird. Die evol ventenartige Kontur bewirkt im übrigen, daß Lagefehler zwischen dem Kupplungshebel 32 und dem zu betätigenden Element, hier also der Sperr klinke 10, sich für die Betätigungskräfte kaum auswirken.The embodiment shown in Fig. 6 also shows that the contact surface 37 of the drive arm 36 in the startup area has an approximately involute-like contour. The involute-like contour causes the bearing axis 38 of the clutch lever 32 to be loaded as little as possible when the control cam 24 starts running against the contact surface 37 of the drive arm 36 . The evolvent-like contour also causes position errors between the clutch lever 32 and the element to be actuated, here the pawl 10 , hardly affect the actuation forces.

Fig. 6 zeigt bei dem dort dargestellten Ausführungsbeispiel weitere kon struktive Besonderheiten, die für sich aus dem Stand der Technik für entspre chende Zwecke bekannt sind, hier aber in besonders ideenreicher Weise ein gesetzt wird. Fig. 6 shows in the embodiment shown there con con structive features that are known from the prior art for corre sponding purposes, but here is used in a particularly imaginative manner.

Zunächst erkennt man, daß die Lagerachse 39 für die Lagerscheibe 31 o. dgl. ihrerseits elastisch gelagert ist über einen elastischen Lagerring 40. Bettet man die Lagerscheibe 31 o. dgl. in einen teilweise umgebenden Rahmen 42 ein, der in Fig. 6 strichpunktiert angedeutet ist, so kann sich bei Auftreten höherer Kräfte die Lagerscheibe 31 o. dgl. am Außenumfang abstützen. Bei blockierter oder schwergängiger Sperrklinke 10 können die dann auftreten den höheren Kräfte also auf dem Außenumfang abgefangen werden (realisiert für die Sperrklinke in der DE-A-1 96 31 869).First of all, it can be seen that the bearing axis 39 for the bearing disk 31 or the like is in turn elastically supported by an elastic bearing ring 40 . If the bearing disk 31 or the like is embedded in a partially surrounding frame 42 , which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 6, the bearing disk 31 or the like can be supported on the outer circumference when higher forces occur. When the pawl 10 is blocked or stiff, the higher forces then occurring can be intercepted on the outer circumference (realized for the pawl in DE-A-1 96 31 869).

Im übrigen trägt die Lagerscheibe 31 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Permanentmagneten 41, so daß über Sensoren im Gehäuse 12 die Posi tion der Lagerscheibe 31 abgefragt werden kann. Auch andere Indikatoren sind hier einsetzbar.In addition, the bearing disc 31 in the illustrated embodiment carries a permanent magnet 41, so that by means of sensors in the housing 12, the posi tion of the bearing disk 31 can be queried. Other indicators can also be used here.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Kuppelschalters 21 wirkt als "Schließer". Man kann sich mit analogen Überlegungen auch eine Konzepti on mit einem als "Öffner" wirkenden Kuppelschalter 21 vorstellen. Schließlich kann man sich auch einen Umschalter ("FIip/Flop") vorstellen, für den es dann entsprechende konstruktive Lösungen gibt, die hier nicht weiter erläutert werden müssen. Die dargestellte Lösung des "Schließers" ist aber konstruktiv besonders einfach, gut herstellbar und insbesondere automatisch montierbar bzw. bestückbar.The illustrated embodiment of a dome switch 21 acts as a "closer". With analogous considerations, one can also imagine a concept with a coupling switch 21 acting as an "opener". Finally, you can also imagine a switch ("FIip / Flop"), for which there are corresponding design solutions that do not need to be explained here. The solution of the "closer" shown is structurally particularly simple, easy to manufacture and, in particular, can be assembled or equipped automatically.

Fig. 7 befaßt sich mit einer Ausgestaltung, die eine besondere Problematik bei einem Kraftfahrzeugschloß berücksichtigt. Werden am Kraftfahrzeugschloß gleichzeitig unterschiedliche Befehle ausgelöst, so darf das nicht zu sicher heitstechnisch gefährlichen Kollisionen führen. Es müssen alle sicherheitsre levanten Funktionen ausgelöst werden können, auch wenn ein anderes Be dienelement kollidierend betätigt ist. Beispielsweise soll eine Verlagerung von der Funktionsstellung "verriegelt" in "entriegelt" auch dann möglich sein, wenn an derselben Tür gleichzeitig von außen der Türaußengriff 8 gezogen ist. Es geht also um eine Entkopplung in der Schloßmechanik 11. Fig. 7 deals with an embodiment that takes into account a particular problem in a motor vehicle lock. If different commands are triggered at the motor vehicle lock at the same time, this must not lead to safety-related collisions. It must be possible to trigger all safety-relevant functions, even if another control element is operated in a colliding manner. For example, a shift from the functional position "locked" to "unlocked" should also be possible if the outside door handle 8 is simultaneously pulled from the outside on the same door. It is a matter of decoupling in the lock mechanism 11 .

Das dargestellte Ausführungsbeispiel bietet eine zweckmäßige Entkopp lungsmöglichkeit innerhalb der Stelleinrichtung, und zwar dadurch, daß die Steuernocken 24 o. dgl. in der Stelleinrichtung 14 radial federnd gelagert sind, insbesondere mittels einer Führung 42 und eines Federelementes 43. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gilt bei der entsprechenden Kupplungs einrichtung 20 weiter, daß die Federkraft des Federelementes 43 des Steuer nockens 24 deutlich größer ist als die Federkraft des Federelementes 35 des Kuppelschalters 21. Fig. 7 zeigt diese Anordnung, wobei es sich dargestellten Ausführungsbeispiel beim Federelement 43 um ein eigenelastisches Kunst stoff-Federelement handelt.The illustrated embodiment provides a convenient decoupling possibility within the actuating device, in that the control cams 24 or the like are radially resiliently mounted in the actuating device 14 , in particular by means of a guide 42 and a spring element 43 . In the illustrated embodiment, the corresponding coupling device 20 also applies that the spring force of the spring element 43 of the control cam 24 is significantly greater than the spring force of the spring element 35 of the dome switch 21 . Fig. 7 shows this arrangement, wherein the embodiment shown in the spring element 43 is an inherently elastic plastic spring element.

Natürlich läßt sich die gewünschte Entkopplung auch noch auf andere Arten realisieren, dies ist aber eine für die dargestellte Stelleinrichtung 14 besonders zweckmäßige, weil systemgerechte Anordnung.Of course, the desired decoupling can also be implemented in other ways, but this is an arrangement which is particularly expedient for the actuating device 14 shown because it is system-compatible.

Weiter gilt, daß auch bei der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließ einrichtung die Realisierung einer Kindersicherung möglich ist, und zwar rein elektrisch. Die Vorgabe der Funktionsstellung "kindergesichert" bedeutet die Vorgabe der Funktionsstellung "diebstahlgesichert" bezüglich des Türinnen griffs 16 und die Vorgabe der Funktionsstellung "entriegelt" oder "verriegelt" hinsichtlich des Türaußengriffs 8 mit der Möglichkeit, die Funktionsstellung "entriegelt" von innen her auszulösen. Das kann durch entsprechende Be einflussung der Kuppelschalter 21 der Kupplungseinrichtung 20 realisiert werden kann, insbesondere indem die Stelleinrichtung 14 mit entsprechend angeordneten Steuernocken 24 ausgerüstet wird. Eine bevorzugte Möglich keit besteht darin, die Steuernocken-Anordnung und -Folge in einer Dreh richtung der Funktion "kindergesichert", in der entgegengesetzten Drehrich tung der Funktion "nicht kindergesichert" entsprechend zu wählen. Fig. 8 zeigt hier in Fig. 8a) eine Codierung der Steuerwelle 23 ohne eine Möglich keit der Kindersicherung (vordere Seitentür) während Fig. 8b) die zuvor er läuterte Codierung der Kindersicherung über die Drehrichtung der Steuer welle 23 zeigt.It also applies that the child's vehicle locking device according to the invention can be used to implement a child lock, and this is done purely electrically. The specification of the function position "childproof" means the specification of the function position "theft-proof" with respect to the inside door handle 16 and the specification of the function position "unlocked" or "locked" with regard to the outside door handle 8 with the possibility of triggering the function position "unlocked" from the inside. This can be achieved by correspondingly influencing the coupling switch 21 of the coupling device 20 , in particular by equipping the actuating device 14 with correspondingly arranged control cams 24 . A preferred possibility is to select the control cam arrangement and sequence in a direction of rotation of the function "childproof", in the opposite direction of rotation of the function "not childproof" accordingly. Fig. 8 shows here in Fig. 8a) a coding of the control shaft 23 without a possibility of child lock (front side door) while Fig. 8b) the previously explained coding of the child lock on the direction of rotation of the control shaft 23 shows.

Eine Besonderheit der Kraftfahrzeug-Türschließeinrichtung, die allerdings auch im Stand der Technik bereits erkannt und genutzt worden ist (DE-A-197 54 216) liegt darin, daß man das Innensicherungsknöpfchen als Zu standsanzeige und als zusätzliches Betätigungselement vom Erreichen der Funktionsstellung "entriegelt" nutzen kann. Für die Auslegung der Kraft fahrzeug-Türschließeinrichtung würde das bedeuten, daß in diesem Bereich eine normale Beanspruchung in mechanischer Hinsicht vorausgesetzt wer den muß. Diese höhere Anforderung in mechanischer Hinsicht ist dann aller dings tatsächlich auf die Kraftwirkungskette 18 des Innensicherungsknöpf chens 17 beschränkt.A special feature of the motor vehicle door locking device, which has however already been recognized and used in the prior art (DE-A-197 54 216), is that the interior locking button is "unlocked" as a status indicator and as an additional actuating element from reaching the functional position. can use. For the design of the motor vehicle door locking device that would mean that in this area a normal mechanical stress is required who must. This higher requirement in mechanical terms is then actually limited to the force chain 18 of the interior locking button 17 .

Schließlich darf für den Türinnengriff 16 noch abschließend darauf hingewie sen werden, daß die hier beschriebene Konstruktion alle Alternativen der Handhabung erlaubt, also mit "Auswerfer" (einhubige Funktion für Entriege lung und Öffnung), mit "Doppelhub" (zweihubige Funktion) und als Druck/ Zug-Konstruktion. An der Konzeption der Türschließeinrichtung selbst än dert das nichts.Finally, for the inside door handle 16 , it should finally be pointed out that the construction described here allows all alternatives for handling, ie with "ejector" (single-stroke function for unlocking and opening), with "double stroke" (two-stroke function) and as pressure / Train construction. This does not change anything about the design of the door locking device itself.

Claims

1. Motor vehicle door lock or the like with
a lock latch ( 9 ), a pawl ( 10 ), a lock mechanism ( 11 ),
an electric actuator ( 13 ) which acts on an actuating device ( 14 ) for specifying different functional positions of the lock mechanism ( 11 ),
if necessary, an electric auxiliary opening drive ( 15 ) for lifting the pawl ( 10 ) and
control electronics ( 7 ), characterized in that
that the control device ( 14 ) has a control disk, a control shaft ( 23 ) or the like with axially and radially arranged in different positions control cams ( 24 ) or the like and has different control variants by means of different and differently arranged control cams ( 24 ) or the like. Like. are encodable.

2. Motor vehicle lock according to claim 1, characterized in
that the actuator ( 13 ) is designed to be self-locking,
that the actuating device ( 14 ) in two parts with an actuator ( 13 ) assigned to the input part ( 25 ) and an output part ( 26 ) coupled in this way in the normal state is executed and
that the output part ( 26 ) is adjustable with increased attack force compared to the blocked input part ( 25 ).

3. Motor vehicle lock according to claim 2, characterized in that the input part ( 25 ) with the output part ( 26 ) via a ratchet mechanism is coupled GE.

4. Motor vehicle lock according to claim 2 or 3, characterized in that the output part ( 26 ) can be actuated mechanically by an actuating element, in particular by a lock nut ( 27 ) and / or by an interior securing button ( 17 ).

5. The motor vehicle lock is characterized according to one of claims 1 to 4, terized in that the electronic control device (7) position sensors on the Stelleinrich are associated (14) with the aid of the actual position of the adjusting device (14) is determined.

6. Motor vehicle door lock or the like. With a lock latch ( 9 ), a pawl ( 10 ) and a lock mechanism ( 11 ) which can be actuated from at least one actuating element ( 4 ; 8 ; 16 ; 17 ), in particular according to one of the Claims 1 to 5, characterized in that a coupling device ( 20 ) for mechanically coupling the actuating element (s) ( 4 ; 8 ; 16 ; 17 ) in the lock mechanism ( 11 ) or to the pawl ( 10 ) or for mechanical transmission a force from a drive element to an actuated element of the lock mechanism ( 11 ) is provided.

7. Motor vehicle lock according to claim 6, characterized in that the coupling device ( 20 ) has a plurality, in particular two, coupling switches ( 21 ), one of which is assigned to an actuating element ( 8 ; 16 ) for the motor vehicle lock or a drive element.

8. Motor vehicle lock according to claim 7, characterized in that the coupling switches ( 21 ) are disc-shaped and are arranged coaxially with one another GE layers.

9. Motor vehicle lock according to claim 8, characterized in that the coupling switches ( 21 ) are arranged overall axially parallel and adjacent to a control shaft ( 23 ) or the like. An adjusting device ( 14 ).

10. Motor vehicle lock according to one of claims 7 to 9, characterized in that the coupling switch ( 21 ) can be actuated by an actuating device ( 14 ), preferably by a control cam ( 24 ) on a control shaft ( 23 ) of the actuating device ( 14 ), on a bearing plate ( 31 ) or the like. bearing th coupling lever ( 32 ) having an actuating arm ( 33 ) with which it is in the engaged position with an element to be actuated, in particular with the pawl ( 10 ), in engagement.

11. Motor vehicle lock according to claim 10, characterized in that in the engaged position, a mechanical, in particular by a mechanical power chain ( 18 ) triggered rotation of the bearing disc ( 31 ) or the like. With the relative position of the clutch lever ( 32 ) to the bearing disc ( 31 ) or the like. The actuation of the element, in particular the lifting of the pawl ( 10 ), causes.

12. Motor vehicle lock according to claim 10 or 11, characterized in that the clutch lever ( 32 ) is spring biased in the direction of the disengaging position.

13. Motor vehicle lock according to claim 12, characterized in that in order to generate the spring preload in a guide pocket ( 34 ) arranged compression spring ( 35 ) is provided.

14. Motor vehicle lock according to one of claims 10 to 13, characterized in that the coupling lever ( 32 ) has a drive arm ( 36 ) on which a drive element, in particular a control cam ( 24 ) of the actuating device ( 14 ) engages.

15. Motor vehicle lock according to claim 14, characterized in that the drive arm ( 36 ) has a contact surface ( 37 ) with one of the adjustment angle of the bearing plate ( 31 ) or the like. With mechanical triggering of the element, in particular the pawl ( 10 ) corresponding area range has the arc length.

16. Motor vehicle lock according to claim 15, characterized in that the contact surface ( 37 ) of the drive arm ( 36 ) in the start-up area of the drive element, in particular the control cam ( 24 ), has an approximately involute-like contour.

17. The motor vehicle lock according to one of claims 14 to 16, characterized in that the coupled position of the dome switch (21) when actuated drive arm (36) (normally open function) or not actuated drive arm (36) is reached (normally closed).

18. Motor vehicle lock according to one of claims 14 to 16, characterized in that the drive arm ( 36 ) can be switched into the actuated and the non-actuated position and is stable in any position (changeover function; flip-flop).

19. Motor vehicle lock according to one of claims 7 to 18, characterized in that the coupling switch ( 21 ) in particular the bearing disc ( 31 ) or the like., An indicator ( 41 ), in particular a permanent magnet, so that the position via sensors can be queried.

20. Motor vehicle lock according to one of claims 10 to 19, characterized in that the bearing disc ( 31 ) o. Like. In turn, elastically mounted on a bearing axis ( 39 ) and embedded in an outer frame ( 42 ).

21. Motor vehicle lock according to one of claims 6 to 20, characterized in that the parts of the coupling device ( 20 ), in particular the bearing plate ( 31 ) or the like. And / or the clutch lever ( 32 ) are designed as plastic injection molded parts.

22. Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 21, characterized in that the control cams ( 24 ) or the like. In the actuating device ( 14 ) are mounted radially resiliently, in particular by means of a guide ( 42 ) and egg nes spring element ( 43 ) .

23. Motor vehicle lock according to claims 12 and 22, characterized in that the spring force of the spring element ( 43 ) of the control cam ( 24 ) is significantly greater than the spring force of the spring element ( 35 ) of the dome switch ( 21 ).

24. Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 23, characterized in that a position "kind safe" is provided for the actuating device ( 14 ), in which by operating from the inside, in particular by operating a door handle ( 16 ), the functional position "unlocked" with respect to the actuation of an outer door handle ( 8 ), but not with respect to the actuation of the inner door handle ( 16 ).

25. Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 24, in particular according to claim 23, characterized in that the arrangement of the control cam ( 24 ) or the like. The actuating device ( 14 ) is made such that a rotation of the control disk, control shaft ( 23 ) or the like. In one direction of rotation all possible functional positions with the additional function "child safe" and in the opposite direction all possible functional positions with the additional function "not child safe" switches.