DE19739340A1

DE19739340A1 - Electrically operated lock

Info

Publication number: DE19739340A1
Application number: DE19739340A
Authority: DE
Inventors: Martin Roos
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-18
Also published as: BR9811777A; JP2002534621A; EP1012431A1; WO1999013188A1

Abstract

The invention relates to an electrically actuated lock, especially for the central locking system of a motor vehicle, comprising at least one lever (10) that can be moved between at least two positions by means of an electric actuator and which acts upon lock elements. The invention is characterised in that the lever (10) can be fixed in at least two of its positions.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betätigbares Schloß, insbesondere für eine Zentralverriegelungsanlage eines Fahrzeuges, gemäß den Merkma len des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to an electrically actuated lock, in particular for a central locking system of a vehicle, according to the Merkma len of the preamble of claim 1.

Ein solches Schloß ist aus der DE 195 36 611 A1 bekannt. Hierbei wird ein auf Schloßelemente wirkender Hebel, der zwei verschiedene Stellun gen einnehmen kann, von einem Stellantrieb betätigt. Befindet sich der Hebel in der Neutralstellung, kann dieser dann beliebig zwischen den bei den Stellungen hin und her bewegt werden, wodurch sich eine undefinier te beziehungsweise unerwünschte Stellung des Hebels einstellen kann. So kann es beispielsweise vorkommen, daß mittels des Hebels die Zen tralverriegelungsanlage in die diebstahlgesicherte Stellung gebracht wer den soll; befindet sich jedoch der Hebel in einer Stellung, die der Entriege lung entspricht, ist das Fahrzeug nicht gesichert, so daß es für jedermann frei zugänglich ist. Es versteht sich von selbst, daß eine solche Situation unerwünscht und damit von Nachteil ist.Such a lock is known from DE 195 36 611 A1. Here will a lever acting on lock elements, the two different positions gene can take, operated by an actuator. Is the Lever in the neutral position, this can then arbitrarily between the at the positions are moved back and forth, which creates an undefined te or unwanted position of the lever can adjust. It can happen, for example, that the Zen locking system in the anti-theft position that should; however, the lever is in a position that the unlock the vehicle is not secured, so that it is for everyone is freely accessible. It goes without saying that such a situation undesirable and therefore disadvantageous.

Darüber hinaus hat die Verwendung eines Stellzylinders gemäß der DE 195 36 611 A1 den Nachteil, daß dieser einen großen Bauraum bean sprucht, der insbesondere in einer Tür des Fahrzeuges im Einbaubereich des Schlosses zwischen der Außenhaut des Fahrzeuges und der Innen verkleidung beziehungsweise einer Scheibe nicht zur Verfügung steht. In addition, the use of an actuating cylinder according to DE 195 36 611 A1 the disadvantage that this bean a large space speaks, in particular in a door of the vehicle in the installation area of the lock between the outer skin of the vehicle and the inside cladding or a pane is not available.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein elektrisch betätigba res Schloß derart zu verbessern, daß es die oben genannten Nachteile vermeidet.The invention is therefore based on the object, an electrically actuated Res lock to improve such that it has the disadvantages mentioned above avoids.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

In vorteilhafter Weise ist der Hebel in seinen Stellungen, die mittels des elektrischen Stellantriebes eingestellt werden können, festlegbar. Das heißt, daß der Stellantrieb quasi dazu verwendet wird, um den Hebel von einer in die andere und ggf. in weitere Stellungen zu "schalten". Damit ist sichergestellt, daß der Hebel in der jeweiligen Stellung, die von dem Stel lantrieb vorgegeben wird, verbleibt. Darüber hinaus ist es ein weiterer Vorteil, daß der Stellantrieb den Hebel von der einen in die andere Stel lung schaltet und danach der Stellantrieb in seine Ausgangsstellung zu rückkehrt, so daß dann die gewünschte Stellung des Hebels beibehalten wird, aber andererseits gleichzeitig der Hebel von dem Stellantrieb ent koppelt ist, so daß dieser dann im Fehlerfall (insbesondere Ausfall der Stromversorgung für den Stellantrieb) beispielsweise mittels eines Schließzylinders, der auf den Hebel wirkt, von der eingestellten Stellung in die andere Stellung gebracht werden kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich das Schloß im entriegelten Zustand befindet und die Stromversorgung ausfällt, so daß dann sichergestellt werden kann, mittels der Betätigung des Schließzylinders das Fahrzeug zu verriegeln.Advantageously, the lever is in its positions by means of the electric actuator can be set, definable. The means that the actuator is used to move the lever of to "switch" one into the other and possibly into other positions. So that is ensures that the lever is in the respective position by the stel oil drive is specified remains. In addition, it is another Advantage that the actuator moves the lever from one position to the other lung switches and then the actuator in its initial position returns, so that then maintain the desired position of the lever is, but at the same time ent the lever of the actuator ent is coupled, so that this then in the event of an error (in particular failure of the Power supply for the actuator) for example by means of a Lock cylinder that acts on the lever from the set position in the other position can be brought. This is especially so an advantage if the lock is in the unlocked state and the power supply fails so that it can then be ensured to lock the vehicle by actuating the locking cylinder.

In Weiterbildung der Erfindung ist dem Hebel eine Feder zugeordnet, mit der der Hebel in seinen Stellungen festlegbar ist. Diese Feder ist insbe sondere eine Schnappfeder, wobei eine vorteilhafte Ausgestaltung in den noch zu erläuternden Figuren gezeigt ist.In a development of the invention, a spring is associated with the lever, with which the lever can be fixed in its positions. This feather is in particular special a snap spring, an advantageous embodiment in the Figures to be explained are shown.

In Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem Stellantrieb und dem He bel ein Übertragungselement zugeordnet. Eine erste Ausführungsform besteht darin, daß der Stellantrieb, wie beispielsweise ein Elektromagnet mit einem Stößel direkt auf den Hebel wirkt und diesen von seiner einen in die andere Stellung bewegt. Um jedoch den Stellantrieb kompakt bauen zu können, wird in vorteilhafter Weise zwischen dem Stellantrieb und dem Hebel ein Übertragungselement angeordnet, das eine Untersetzung der Bewegung des Stellantriebes auf den Hebel bewirkt. Damit ist zum einen die kompakte Bauweise des Stellantriebes und zum anderen aufgrund der Untersetzung das Aufbringen der erforderlichen Kraft zur Verstellung des Hebels sichergestellt.In a development of the invention is between the actuator and the He bel assigned a transmission element. A first embodiment is that the actuator, such as an electromagnet acts directly on the lever with a plunger and pushes it in from its one the other position moves. However, to make the actuator compact to be able to, is advantageously between the actuator and the Lever a transmission element arranged that a reduction of the Movement of the actuator on the lever causes. For one thing the compact design of the actuator and the other because of Reduction applying the force necessary to adjust the Lever ensured.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Übertragungselement als Antriebsscheibe ausgebildet. Während auch die Ausgestaltung des Übertragungselementes als Stellzylinder, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist, denkbar ist, wird in vorteilhafter Weise das Übertragungselement als flache Antriebsscheibe ausgebildet, die auf grund ihrer flachen Ausgestaltung in besonders vorteilhafter Weise den zur Verfügung stehenden Bauraum zwischen der Außenhaut des Fahr zeuges und der Innenwand (beispielsweise Scheibe bei einer Seitentür oder die Innenverkleidung) ausnutzt. Eine detaillierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsscheibe ist in den weiteren Unteransprüchen angegeben und in den noch zu erläuternden Figuren gezeigt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, this is Transmission element designed as a drive pulley. While also that Design of the transmission element as an actuating cylinder, as it is made of is known in the art, is conceivable, is advantageous the transmission element is designed as a flat drive pulley, which on due to their flat design in a particularly advantageous manner available space between the outer skin of the driver stuff and the inner wall (for example, washer for a side door or the inner lining). A detailed embodiment of the drive pulley according to the invention is in the further subclaims indicated and shown in the figures to be explained.

Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung sieht vor, daß mittels jeweils eines Stellantriebes und eines Hebels eine Funktion in der Tür, der Heckklappe oder dergleichen des Fahrzeuges realisiert wird. Das bedeutet, daß mit tels einer entsprechenden Ansteuerung des Stellantriebes die Funktionen der Zentralverriegelungsanlage, wie Entriegelung, Verriegelung und Diebstahlsicherung, eingestellt werden können. Dabei kann jeweils ein Stellantrieb auf einen Hebel wirken, wobei der Hebel dann jeweils einer Handhabe (wie Türaußengriff oder Türinnengriff) zugeordnet ist. Denkbar ist auch, daß ein Stellantrieb auf ein Übertragungselement wirkt, wobei das Übertragungselement mit zwei Hebeln in Verbindung steht, wobei der eine von den beiden Hebeln mit dem Türaußengriff und der andere von den beiden Hebeln mit dem Türinnengriff in Wirkverbindung steht. Dabei ist das Übertragungselement derart ausgestaltet, daß bei Betätigung des Stellantriebes beide Hebel die gleiche Bewegung ausführen oder vonein ander verschiedene Bewegungen ausführen. So ist es denkbar, daß in der Entriegelungsstellung der beiden Hebel diese Stellung es gestattet, daß die Tür sowohl vom Türinnengriff als auch vom Türaußengriff geöffnet werden kann. In der Verriegelungsstellung ist ein Öffnen der Türen weder vom Türinnengriff noch vom Türaußengriff möglich. Bei voneinander un terschiedlichen Stellungen ist es denkbar, daß die beiden Hebel in der Entriegelungsstellung ein Öffnen der Türen mittels Türinnengriff und Türaußengriff gestatten, während in der Verriegelungsstellung ein Öffnen der Tür mittels des Türaußengriffes nicht, ein Öffnen der Tür mittels des Türinnengriffes jedoch möglich ist. In Abhängigkeit der Ausgestaltung des Übertragungselementes ist somit eine Vielzahl von Einstellungsmöglich keiten gegeben.An embodiment of the invention provides that by means of one Actuator and a lever a function in the door, the tailgate or the like of the vehicle is realized. That means that with the functions by means of a corresponding control of the actuator the central locking system, such as unlocking, locking and Anti-theft device can be set. Each can be one Actuate actuator on a lever, the lever then one Handle (such as outside door handle or inside door handle) is assigned. Conceivable is also that an actuator acts on a transmission element, wherein the transmission element is connected to two levers, the one of the two levers with the outside door handle and the other of the two levers are operatively connected to the inside door handle. Here the transmission element is designed such that when the Actuator both levers perform the same movement or from each other perform different movements. It is conceivable that in the unlocked position of the two levers this position allows that the door is opened by both the inside door handle and the outside door handle can be. In the locked position, there is no opening of the doors from the inside door handle still possible from the outside door handle. At each other Different positions, it is conceivable that the two levers in the Unlocking position, opening the doors using the inside door handle and Allow outside door handle while opening in the locked position the door using the outside door handle, opening the door using the Inner door handle is possible. Depending on the design of the Transmission element is thus a variety of settings given.

Als alternative Ausgestaltung ist es denkbar, daß jeweils einer Handhabe ein eigener Stellantrieb mit zugehörigem Übertragungselement und zuge hörigem Hebel zugeordnet ist. Damit ist eine Einstellung der Stellungen des Hebels nicht nur über die Ausgestaltung (Konturen) des Übertragung selementes möglich, sondern auch über entsprechende Ansteuerung des jeweiligen Stellantriebes.As an alternative embodiment, it is conceivable that one handle each its own actuator with associated transmission element and associated lever is assigned. This is an adjustment of the positions of the lever not only on the design (contours) of the transmission possible, but also by appropriate control of the respective actuator.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Stellantrieb als Elektromotor aus gebildet, da ein solcher Elektromotor preiswert herzustellen ist, zuverläs sig in seiner Funktion ist und mittels dem in einfacher Art und Weise eine Untersetzung der Bewegung des Elektromotors auf das Übertragungse lement realisierbar ist. Der Stellantrieb allgemein, insbesondere der Elek tromotor, kann entweder, wenn der Hebel seine jeweils andere Stellung erreicht hat, die mittels eines Schalters oder dergleichen erfaßt wird, in Abhängigkeit des Schaltersignales abgeschaltet werden, wobei es auch denkbar ist, den Stellantrieb im Blockbetrieb zu betreiben, das heißt, daß der Stellweg des Stellantriebes oder auch des Hebels am Ende einer je weiligen Stellung begrenzt ist, wobei nach Erreichen der jeweils anderen Stellung der Stellantrieb nach einer vorgebbaren Zeit, die zum sicheren Erreichen dieser Stellung ausreicht, abgeschaltet wird oder auch die Stromaufnahme oder ein sonstiger Parameter des Stellantriebes gemes sen wird und dann, wenn sich dieser Parameter schlagartig ändert, der Stellantrieb ausgeschaltet wird.In a further development of the invention, the actuator is an electric motor formed because such an electric motor is inexpensive to manufacture, reliable sig is in its function and by means of the simple one Reduction of the movement of the electric motor on the transmission element can be realized. The actuator in general, especially the elec tromotor, either when the lever is in its other position has reached, which is detected by means of a switch or the like, in Dependency of the switch signal to be turned off, it too it is conceivable to operate the actuator in block mode, that is to say that the travel of the actuator or the lever at the end of each position is limited, after reaching each other Position of the actuator after a predeterminable time, which is considered safe Reaching this position is sufficient, is switched off or the Current consumption or another parameter of the actuator measured and when this parameter changes suddenly, the Actuator is switched off.

Besonders vorteilhafte Ausführungsformen, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, sind im folgenden beschrieben und anhand der Figu ren erläutert.Particularly advantageous embodiments to which the invention relates is not limited, are described below and with reference to the Figu ren explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Schloß mit einem Stellantrieb, Fig. 1 a lock with an actuator,

Fig. 2 eine dem Hebel zugeordnete Feder, Figure 2 is a assigned to the lever spring.,

Fig. 3 bis 5 verschiedene Stellungen der Hebel, FIGS. 3 to 5 different positions of the lever,

Fig. 6 ein erfindungsgemäßes Schloß mit zwei Stellantrieben, Fig. 6 shows an inventive lock with two actuators,

Fig. 7 bis 10 verschiedene Stellungen der Hebel. Fig. 7 to 10 different positions of the levers.

Fig. 1 zeigt ein elektrisch betätigbares Schloß mit einem Stellantrieb, der als Elektromotor 1 ausgebildet ist. Auf einer Welle 2 des Elektromotors 1 sitzt ein Schneckenrad 3, wobei von dem Elektromotor 1 ein als Antriebs scheibe 4 ausgebildetes Übertragungselement angetrieben wird. Ein Au ßenumfang 5 der Antriebsscheibe 4 ist mit Zähnen (in Fig. 1 nicht dar gestellt) versehen, die mit dem Schneckenrad 3 kämmen und somit ein Untersetzungsgetriebe bilden. Wenigstens eine Seite der Antriebsscheibe 4 weist Innenerhebungen 6 und Außenerhebungen 7 auf, die einen Zwi schenbereich bilden. Die Innen- und Außenerhebungen 6, 7 bilden einen Konturverlauf zur Einstellung verschiedener Funktionen des Schlosses, wie dies später noch beschrieben wird. Die Antriebsscheibe 4 ist auf einer Welle 9 drehbar gelagert. Mit der Bezugsziffer 10 ist ein erster Hebel be zeichnet, dessen der Antriebsscheibe 4 zugeordnetes Ende einen Zapfen 11 trägt, der in den Zwischenbereich 8 hineinragt und an den Konturen der Innenerhebungen 6 und Außenerhebungen 7 zur Anlage kommen kann. Weiterhin ist in Fig. 1 noch ein zweiter Hebel 12 gezeigt, der mit dem ersten Hebel 10 auf einer gemeinsamen Welle 13 gelagert ist und unabhängig von dem ersten Hebel 10 mittels Innenerhebungen und Au ßenerhebungen auf der anderen Seite der Antriebsscheibe 4 einstellbar ist. An dieser Stelle sei erwähnt, daß mit der in Fig. 1 gezeigten Ausfüh rungsform die Betätigung des Türinnengriffes und des Türaußengriffes in Abhängigkeit der Stellungen der Hebel 10 und 12 auf Schloßelemente wie beispielsweise Sperrklinke/Drehfalle übertragen werden kann oder nicht. Denkbar ist auch, einer einzelnen Handhabe (wie zum Beispiel Türinnen griff) einen eigenen Elektromotor 1 mit eigener Antriebsscheibe 4 und In nenerhebungen 6 und Außenerhebungen 7 auf nur einer Seite und auch nur einem einzigen Hebel zuzuordnen. Da die Ausbildung der Schloßele mente die Ausgestaltung des Stellantriebes nicht berührt, wurde auf eine Darstellung verzichtet. Zur Verdeutlichung sei soviel erwähnt, daß eine Handhabe über Bowdenzüge mit einem weiteren Hebel in Verbindung steht, wobei dieser weitere Hebel beispielsweise von dem ersten Hebel 10 betätigbar ist. Der weitere Hebel wirkt auf Schloßelemente wie zum Bei spiel auf die mit einer Drehfalle zusammenwirkenden Sperrklinke. In sei ner einen Stellung bewirkt dann der erste Hebel 10, daß der weitere Hebel bei Betätigung der Handhabe auf die Sperrklinke wirken kann, während in seiner weiteren Stellung der erste Hebel 10 derart auf den weiteren Hebel wirkt, daß die Betätigung der Handhabe nicht auf die Sperrklinke wirken kann (Leerhub). Fig. 1 shows an electrically actuated lock with an actuator, which is designed as an electric motor 1 . On a shaft 2 of the electric motor 1 , a worm wheel 3 is seated, wherein a disk 4 designed as a drive element 4 is driven by the electric motor 1 . An outer circumference 5 of the drive pulley 4 is provided with teeth (not shown in FIG. 1) which mesh with the worm wheel 3 and thus form a reduction gear. At least one side of the drive pulley 4 has inner elevations 6 and outer elevations 7 which form an intermediate region. The inner and outer elevations 6 , 7 form a contour for setting various functions of the lock, as will be described later. The drive pulley 4 is rotatably mounted on a shaft 9 . With the reference numeral 10 , a first lever is characterized, the drive pulley 4 associated end carries a pin 11 which projects into the intermediate region 8 and can come to rest on the contours of the inner elevations 6 and outer elevations 7 . Furthermore, a second lever 12 is shown in Fig. 1, which is mounted with the first lever 10 on a common shaft 13 and independently of the first lever 10 by means of inner elevations and outer elevations on the other side of the drive pulley 4 is adjustable. At this point, it should be mentioned that with the embodiment shown in FIG. 1, the actuation of the inside door handle and the outside door handle can be transferred or not depending on the positions of the levers 10 and 12 on lock elements such as pawl / catch. It is also conceivable to assign a separate handle (such as the inside of a door) to its own electric motor 1 with its own drive pulley 4 and internal elevations 6 and external elevations 7 on only one side and also only a single lever. Since the design of the Schloßele elements does not affect the design of the actuator, an illustration has been omitted. For the sake of clarity, it should be mentioned that a handle is connected to a further lever via Bowden cables, this further lever being operable, for example, by the first lever 10 . The further lever acts on lock elements such as for example on the pawl interacting with a rotary latch. In its ner position, the first lever 10 then causes the further lever to act on the pawl when the handle is actuated, while in its further position the first lever 10 acts on the further lever in such a way that the actuation of the handle does not affect the Pawl can act (idle stroke).

Diese in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform erlaubt also eine extrem flache Bauweise, die sämtliche Funktionen eines elektrisch betätigbaren Schlos ses, wie Entriegelung, Verriegelung und Diebstahlsicherung (gegebenenfalls auch Kindersicherung), ermöglicht. Durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotores 1 und die Bewegung der Hebel 10 und 12 in Abhängigkeit der Konturen der Antriebsscheibe 4 werden mit nur einem Stellantrieb (Elektromotor 1) die Schloßfunktionen für zwei Hand haben (wie zum Beispiel Türinnen- und Türaußengriff) realisiert.This embodiment shown in Fig. 1 thus allows an extremely flat design that enables all functions of an electrically actuated lock ses, such as unlocking, locking and theft protection (possibly also child protection). By appropriate control of the electric motor 1 and the movement of the levers 10 and 12 depending on the contours of the drive pulley 4 , the lock functions for two hands can be realized with only one actuator (electric motor 1 ) (such as for example the inside and outside door handles).

Fig. 2 zeigt eine dem Hebel 10 (beziehungsweise dem Hebel 12) zuge ordnete Feder 14, mittels der der Hebel 10 und/oder der Hebel 12 festleg bar ist. In der mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellung des He bels 10 ist beispielsweise die Entriegelungsstellung des Schlosses be zeichnet, während bei einer Drehbewegung um die gemeinsame Welle 13 der Hebel 10 seine zweite Stellung, die der Verriegelungsstellung ent spricht, einnimmt und mittels der Feder 14 festlegbar ist. Die Festlegung eines Hebels mittels einer Feder stellt keine Einschränkung dar, so daß auch andere Mittel zur Festlegung eines Hebels in Frage kommen kön nen. Fig. 2 shows a lever 10 (or the lever 12 ) assigned to the spring 14 , by means of which the lever 10 and / or the lever 12 can be fixed. In the position of the lever 10 shown with solid lines, for example, the unlocking position of the lock is characterized, while with a rotary movement about the common shaft 13, the lever 10 assumes its second position, which speaks the locking position ent, and can be fixed by means of the spring 14 . The definition of a lever by means of a spring is not a limitation, so that other means of determining a lever can also come into question.

Fig. 3 zeigt beispielsweise die Ausgangsstellung, in der sich die beiden Hebel 10,12 in gleicher Position befinden, die beispielsweise der Entrie gelungsstellung entspricht. Nach Ansteuerung des Elektromotores 1 wird die Antriebsscheibe 4 verdreht, wobei aufgrund der von den Innenerhe bungen 6 und Außenerhebungen 7 gegebenen Konturen der Zapfen 11 an diesen entlanggleitet und bewirkt, daß der Hebel 10 in seine andere Stellung bewegt wird. Gleichzeitig kann auch der Hebel 12 mit dem ersten Hebel 10 bewegt werden, wobei es in Fig. 4 dargestellt ist, daß bei einer Drehung beispielsweise um etwa 90° der Antriebsscheibe 4 der Hebel 10 in seine andere Stellung gebracht wird, während der zweite Hebel 12 in seiner Ausgangsstellung verbleibt. Fig. 3 shows, for example, the starting position in which the two levers 10 , 12 are in the same position, which corresponds, for example, to the entry position. After actuation of the electric motor 1 , the drive pulley 4 is rotated, with the contours of the pins 11 given along the contours given by the inner elevations 6 and outer elevations 7 , causing the lever 10 to be moved into its other position. At the same time, the lever 12 can also be moved with the first lever 10 , it being shown in FIG. 4 that when the drive disc 4 rotates, for example by approximately 90 °, the lever 10 is brought into its other position while the second lever 12 remains in its initial position.

Fig. 5 zeigt, daß bei einer weiteren Verdrehung der Antriebsscheibe 4 der Hebel 10 in seine erste Stellung zurückbewegt wird, während der He bel 12 von seiner ersten Stellung in die andere Stellung gebracht wird. Damit wird deutlich, daß aufgrund der Gestaltung der Konturen, die sich aufgrund der Ausgestaltung der Innenerhebungen 6 und der Außenerhe bungen 7 ergeben, verschiedene Stellungen eines Hebels und auch ver schiedene Stellungen zweier Hebel zueinander einstellbar sind. Fig. 5 shows that with a further rotation of the drive pulley 4, the lever 10 is moved back into its first position, while the He bel 12 is brought from its first position to the other position. This makes it clear that due to the design of the contours, which result from the design of the inner elevations 6 and the outer elevations 7 , different positions of a lever and also different positions of two levers can be adjusted to one another.

Bei Betrachtung der Fig. 1 wird deutlich, daß aufgrund der Ausgestaltung des Elektromotores 1 (abgeflachte Seiten) und der flachen Ausgestaltung der Antriebsscheibe 4 und der zugehörigen Hebel 10,12 eine in vorteilhaf ter Weise besonders kompakte und flache Bauweise erzielbar ist, um den vorhandenen Bauraum auszunutzen.As viewed in FIG. 1 it is clear that due to the design of the electric motor 1 (flattened sides) and flat configuration of the drive pulley 4 and the associated lever 10, 12 a particularly compact in vorteilhaf ter way and flat construction is obtainable existing around the Use space.

Bei den Fig. 3 bis 5 ist selbstverständlich, auch wenn dies nicht ge zeigt ist, daß Mittel zum Festlegen eines Hebels in einer Stellung, wie bei spielsweise die Feder 14, vorhanden sind.In FIGS. 3 to 5 is, of course, even if this is not ge, that means for establishing a lever in a position as in play, the spring 14, are provided.

In Fig. 6 ist gezeigt, daß die Funktion einer einzelnen Handhabe über jeweils einen Elektromotor eingestellt wird. In analoger Ausführungsform zur Fig. 1 wird der Hebel 10 über eine eigene Antriebsscheibe 4 von dem Elektromotor 1 angetrieben. Die Antriebsscheibe 4 ist wiederum mit Innenerhebungen und Außenerhebungen versehen, die einen Zwischen bereich bilden, in dem der Zapfen des Hebels 10 eingreift. Auf der gegen überliegenden Seite ist die Antriebsscheibe 4 glatt ausgebildet. Nun ist ein zweiter Elektromotor 15 vorgesehen, der eine auf der Welle 9 angeordne te zweite Antriebsscheibe 16 antreibt, wobei mittels der zweiten Antriebs scheibe 16 der zweite Hebel 12 bewegbar ist. Auch die zweite Antriebs scheibe 16 ist auf der einen Seite flach und weist auf der anderen Seite ebenfalls Innen- und Außenerhebungen auf, zwischen die ein Zapfen des Hebels 12 eingreift. Die beiden Antriebsscheiben 4 und 16 sind unabhän gig voneinander in Abhängigkeit der jeweiligen Ansteuerung des Elektro motores 1 beziehungsweise 15 antreibbar. Diese in Fig. 6 gezeigte Ausführungsform erlaubt wiederum eine extrem flache Bauweise, die sämtliche Funktionen eines elektrisch betätigbaren Schlosses, wie Entrie gelung, Verriegelung und Diebstahlsicherung (gegebenenfalls auch Kin dersicherung), ermöglicht. Durch entsprechende Ansteuerung der Elek tromotoren 1 und 15 und die Bewegung der Hebel 10 und 12 in Abhän gigkeit der Konturen der Antriebsscheiben 4 und 16 werden die Schloß funktionen für zwei Handhaben (wie zum Beispiel Türinnen- und Türau ßengriff) realisiert.In Fig. 6 it is shown that the function of an individual handle is set via an electric motor in each case. In an analogous embodiment to FIG. 1, the lever 10 is driven by the electric motor 1 via its own drive disk 4 . The drive pulley 4 is in turn provided with internal elevations and external elevations which form an intermediate area in which the pin of the lever 10 engages. On the opposite side, the drive pulley 4 is smooth. Now, a second electric motor 15 is provided which drives a is arrange on the shaft 9 th second drive disc 16, wherein disc means of the second drive 16 the second lever 12 is movable. The second drive disc 16 is flat on one side and also has internal and external elevations on the other side, between which a pin of the lever 12 engages. The two drive disks 4 and 16 can be driven independently of one another depending on the respective control of the electric motor 1 or 15 . This embodiment shown in Fig. 6 in turn allows an extremely flat design that enables all functions of an electrically operated lock, such as unlocking, locking and theft protection (possibly also child security). By appropriate control of the electric motors 1 and 15 and the movement of the levers 10 and 12 depending on the contours of the drive disks 4 and 16 , the lock functions for two handles (such as inside and outside door handle) are realized.

In den Fig. 7 bis 10 ist analog zu den Fig. 3 bis 5 wieder gezeigt, daß die Hebel 10 und 12 gemeinsame (oder auch voneinander unter schiedliche) Ausgangsstellungen haben können (gemeinsame Aus gangsstellung ist in Fig. 7 gezeigt), wobei die voneinander unterschiedli chen Stellungen der Hebel 10 und 12 nach Ansteuerung des Elektromoto res 1 beziehungsweise 15 einstellbar sind (Fig. 8 bis 10).In Figs. 7 to 10 is shown in analogy to Figs. 3 to 5 again, that the levers 10 and 12 together (or of one another from schiedliche) can have initial positions (common off gear position shown in Fig. 7), the positions of the levers 10 and 12 which are different from one another can be adjusted after actuation of the electric motor 1 or 15 ( FIGS. 8 to 10).

Es ist noch wichtig auf zwei vorteilhafte Ausgestaltungen hinzuweisen. Erstens ist der Zwischenbereich 8 zwischen den Innenerhebungen 6 und Außenerhebungen 7 derart ausgestaltet, daß, nachdem der Stellantrieb einen Hebel von einer Stellung in die andere Stellung "geschaltet" hat, er in seine Neutralstellung bewegt wird, in der es möglich ist, den Hebel mit tels Betätigung eines Schließzylinders in seine andere Stellung zu bewe gen. Dazu ist der Zwischenbereich derart ausgebildet, daß eine Bewe gung eines Hebels um die gemeinsame Welle 13 nach Überwindung der Kraft der Feder 14 dieses "Umschalten" gestattet. Damit ist in vorteilhafter Weise eine Entkopplung des Hebels beziehungsweise der Schloßelemen te von dem Stellantrieb gegeben. Dies ist erforderlich, da der Stellantrieb untersetzt auf den Hebel wirkt und somit mit der Betätigung des Schließ zylinders keine Kraft zur Überwindung des Stellantriebes aufgebracht werden muß. Zum anderen ist darauf hinzuweisen, daß die Konturen der Antriebsscheibe bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 derart gewählt sind, daß die Antriebsscheibe 4 keine Endstellung kennt und somit der Stellan trieb mittels geeigneter Mittel (beispielsweise Schalter zur Stellungserken nung) um einen gewünschten Winkelbereich angesteuert werden muß. Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 6 wird der Stellantrieb beziehungs weise werden die Stellantriebe im sogenannten Blockbetrieb betrieben, so daß die Antriebsscheibe beziehungsweise die Antriebsscheiben sich nur um vorgebbare Winkelbereiche drehen können. Selbstverständlich kann der Blockbetrieb gemäß Fig. 6 auch auf die Ausführungsform gemäß Fig. 1 und umgekehrt übertragen werden. It is still important to point out two advantageous configurations. First, the intermediate area 8 between the inner elevations 6 and outer elevations 7 is designed such that after the actuator "switches" a lever from one position to the other position, it is moved to its neutral position, in which it is possible to move the lever with it To actuate a lock cylinder in its other position. For this purpose, the intermediate area is designed such that a movement of a lever around the common shaft 13 after overcoming the force of the spring 14 allows this "switching". This advantageously provides a decoupling of the lever or the Schloßelemen te from the actuator. This is necessary because the actuator is stepped down on the lever and therefore no force has to be applied to overcome the actuator with the actuation of the locking cylinder. On the other hand, it should be noted that the contours of the drive pulley in the embodiment according to FIG. 1 are selected such that the drive pulley 4 has no end position and thus the actuating drive is actuated by a suitable angular range by means of suitable means (for example switch for position detection) got to. In the embodiment according to FIG. 6, the actuator is operated or the actuators are operated in the so-called block mode, so that the drive disk or the drive disks can only rotate through predeterminable angular ranges. Of course, the block operation according to FIG. 6 also to the embodiment according to Fig. 1 and vice versa.

Reference list

11

Elektromotor
Electric motor

22nd

Welle
wave

33rd

Schneckenrad
Worm wheel

44th

Antriebsscheibe
Traction sheave

55

Außenumfang
Outer circumference

66

Innenerhebungen
Internal surveys

77

Außenerhebungen
External surveys

88th

Zwischenbereich
Intermediate area

99

Welle
wave

1010th

erster Hebel
first lever

1111

Zapfen
Cones

1212th

zweiter Hebel
second lever

1313

gemeinsame Welle
common wave

1414

Feder
feather

1515

zweiter Elektromotor
second electric motor

1616

zweite Antriebsscheibe
second drive pulley

Claims

1. Electrically actuated lock, in particular for a central locking system of a vehicle, with at least one by means of an electric actuator between at least two positions be movable and acting on lock elements lever ( 10 ), characterized in that the lever ( 10 ) in its at least two positions is definable.

2. Lock according to claim 1, characterized in that the lever ( 10 ) is associated with a spring ( 14 ).

3. Lock according to claim 1 or 2, characterized in that between the actuator's and the lever ( 10 ) a Telekomm element is arranged.

4. Lock according to claim 3, characterized in that the transmission element is designed as a drive disk ( 4 ).

5. Lock according to claim 4, characterized in that the drive disc ( 4 ) internal elevations ( 6 ) and external elevations ( 7 ) with an intermediate region ( 8 ), wherein a pin ( 11 ) of the lever ( 10 ) from the contours of the inside - And / or Außenerhebun gene ( 6 , 7 ) when the drive pulley ( 4 ) is feasible.

6. Lock according to claim 4 or 5, characterized in that the drive pulley ( 4 ) can be driven by the actuator.

7. Lock according to claim 4, 5 or 6, characterized in that two levers ( 10 , 12 ) can be driven by the drive disc ( 4 ), where on both sides of the flat drive disc ( 4 ) the same or different inside and External surveys ( 6 , 7 ) are available.

8. Lock according to claim 1, characterized in that each egg nem lever ( 10 ; 12 ) a drive pulley ( 4 ; 15 ) and an actuator are assigned.

9. Lock according to claim 8, characterized in that the levers ( 10 ; 12 ) and the drive disks ( 4 ; 15 ) are each arranged on a separate shaft ( 9 ; 13 ).

10. Lock according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the actuator is designed as an electric motor.