DE19927573C1 - Setting arrangement for adjusting distance sensor or headlamp mounted on vehicle determines vehicle axis with light projection arrangement mounted on unsteered wheels and reflector - Google Patents
Setting arrangement for adjusting distance sensor or headlamp mounted on vehicle determines vehicle axis with light projection arrangement mounted on unsteered wheels and reflectorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung zum Justieren eines an einem Fahrzeug montierten Abstandssensors oder Scheinwerfers mit einem Ein stellgerät, das einen an einem quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges bewegba ren Tragegestell angebrachten, bezüglich des Tragegestelles zumindest in hori zontaler Richtung verschwenkbaren planen Reflektor aufweist.The invention relates to an adjusting device for adjusting an a vehicle-mounted distance sensor or headlamp with an on Actuator that moves one at a cross to the direction of travel of the vehicle Ren attached support frame, at least in terms of the support frame in hori zontal direction pivotable plan reflector.
Eine derartige Einstellvorrichtung ist in der DE 197 07 590 A1 angegeben. Bei dieser bekannten Einstellvorrichtung wird ein Einstellgerät für einen Radar- Abstandssensor mittels einer Peileinheit auf Symmetrieachsen der Fahrzeug- Karosserie eingestellt. In der Regel weicht die Karosserieachse von der Fahr achse des Kraftfahrzeuges um einen gewissen Winkel ab, der meist kleiner als 0,5° ist, in Einzelfällen aber auch bis zu einigen Grad betragen kann. Da die Messung mit dem Abstandssensor empfindlich von seiner richtigen Justierung abhängt, können sich durch die Einstellung auf die Karosserieachse wesentliche Fehlmessungen ergeben. Zum Justieren des Einstellgerätes wird das Sensorsig nal in Form eines Radarsignals auf einen in einem gewissen Abstand vor dem Abstandssensor angeordneten, in der Regel planen Reflektor gerichtet und das von dem Reflektor zurückgeworfene Signal mit dem Empfänger des Sensors und einer Auswerteeinrichtung erfaßt, um die richtige Ausrichtung des Abstandssen sors aufgrund der erfaßten Signale des Richtdiagrammes in Form der Radarkeule zu bestimmen und erforderlichenfalls zu justieren. Hierzu kann beispielsweise auf das Maximum der Radarkeule justiert werden oder aber auf außerhalb des Maxi mums liegende ausgeprägte Symmetriepunkte.Such an adjustment device is specified in DE 197 07 590 A1. At this known setting device is a setting device for a radar Distance sensor using a bearing unit on the symmetry axes of the vehicle Body set. As a rule, the body axis deviates from the driving axis of the motor vehicle from a certain angle, which is usually smaller than Is 0.5 °, but can also be up to a few degrees in individual cases. Since the Measurement with the distance sensor sensitive to its correct adjustment depends, can be essential by adjusting to the body axis Incorrect measurements result. The sensor signal is used to adjust the setting device nal in the form of a radar signal at a certain distance from the Distance sensor arranged, usually plan reflector directed and that signal reflected by the reflector with the receiver of the sensor and an evaluation device detects the correct alignment of the distance sors based on the detected signals of the directional diagram in the form of the radar lobe to be determined and adjusted if necessary. This can be done, for example the maximum of the radar lobe can be adjusted or outside the maxi mums lying pronounced symmetry points.
Wie auch in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 199 00 018.2-31 ausgeführt, kann die Fahrachse aus den Einzelspuren der Räder der ungelenkten Fahrzeugachse, in der Regel der Hinterachse, durch Mittelung be stimmt werden, d. h. sie ist die Winkelhalbierende der beiden Einzelspuren. In dieser Druckschrift ist vorgeschlagen, die Einzelspuren mittels an den beiden ungelenkten Rädern angebrachter Lichtprojektoren zu bestimmen, wobei zwei quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnete Markierungsskalen vorgese hen sind und die Schnittpunkte der Einzelspuren mit den Markierungsskalen ab gelesen werden, um daraus die Fahrachse zu bestimmen.As in the unpublished German patent application No. 199 00 018.2-31 executed, the driving axis from the individual tracks of the wheels unguided vehicle axle, usually the rear axle, by averaging be true, d. H. it is the bisector of the two individual tracks. In This publication proposes using the individual tracks on the two to determine unguided wheels mounted light projectors, two Marking scales arranged transversely to the direction of travel of the vehicle hen and the intersection of the individual tracks with the marking scales read to determine the driving axis.
Eine weitere Einstellvorrichtung, in der noch weitere Erläuterungen zur Ju stierung des Abstandssensors und zu einem Einstellgerät gemacht sind, ist in der weiteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 198 40 307 der Anmelderin angegeben. Weitere Einzelheiten des Einstellgerätes und der Vorgehensweise bei der Einstellung können dieser Anmeldung entnommen wer den.Another setting device in which further explanations for the Ju station of the distance sensor and made to a setting device is in the further, not prepublished German patent application No. 198 40 307 of the applicant. Further details of the setting device and the The procedure for hiring can be found in this application the.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellvorrichtung der eingangs angegebenen Art bereit zu stellen, mit der bei einfachem Aufbau und einfacher Handhabung eine genaue Justierung des Abstandssensors oder Scheinwerfers vorgenommen werden kann.The invention has for its object an adjustment of the beginning to provide specified type, with the simple structure and simple Handling an exact adjustment of the distance sensor or headlight can be made.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Mit der Be stimmungsvorrichtung wird eine Einstellung der Abstrahlcharakteristik des Abstandssensors auf die Fahrachse und damit eine für die Fahrsicherheit zu verlässige Justierung erzielt. Die Ermittlung der Fahrachse erfolgt dabei mit einfachen Maßnahmen mit Hilfe der an den beiden Rädern der ungelenkten Rad achse anbringbaren Lichtprojektionseinrichtung, dem horizontal verschwenk baren Reflektor, der auf einfache Weise senkrecht auf den Lichtstrahl der Lichtprojektionseinrichtung einstellbar ist, um die der Richtung des Lichtstrahls entsprechende jeweilige Einzelspur zu bestimmen, und des quer zur Fahrtrich tung, d. h. dem auf den Meßplatz eingefahrenen Fahrzeug, bewegbaren Tragege stells des Einstellgerätes, wobei das Tragegestell geradlinig, z. B. auch parallel versetzt, in die Positionen vor den beiderseitigen Lichtprojektionseinrichtungen und schließlich in die Position vor dem Abstandssensor bewegt werden kann. Die Fahrachse ist dabei einfach als Mittelwert der den beiden Einzelspuren entsprechenden Schwenkwinkel des Reflektors z. B. "von Hand" oder automa tisch bestimmbar, wobei der Reflektor ebenfalls einfach auf diesen mittleren Schwenkwinkel eingestellt werden kann, um die Justierung des Abstandssen sors durchzuführen.This object is achieved with the features of claim 1. With the Be mood device is a setting of the radiation characteristic of the Distance sensor on the driving axis and thus one for driving safety reliable adjustment achieved. The driving axis is determined with simple measures using the unguided wheel on the two wheels Axis attachable light projection device that swivels horizontally baren reflector, which is perpendicular to the light beam of the Light projection device is adjustable by the direction of the light beam to determine the respective individual lane, and that across the lane tung, d. H. the moving vehicle on the test bench, movable carrier stells of the setting device, the support frame straight, z. B. also in parallel moved to the positions in front of the light projection devices on both sides and finally can be moved to the position in front of the distance sensor. The driving axis is simply the average of the two individual tracks corresponding pivot angle of the reflector z. B. "by hand" or automa table determinable, with the reflector also simply on this middle Swivel angle can be adjusted to adjust the distance sors.
Zur einfachen, gut handhabbaren Ausbildung der Einstellvorrichtung trägt dabei die Maßnahme bei, dass die Lichtprojektionseinrichtung einen Laserprojektor aufweist.This contributes to the simple, easy-to-use design of the adjusting device the measure in that the light projection device is a laser projector having.
Mit den Maßnahmen, dass an der Lichtprojektionseinrichtung eine Markierung angeordnet ist, mit der ablesbar ist, ob der Lichtstrahl in seiner Einfallsrichtung auf den Reflektor von diesem zurückgeworfen wird, wird die senkrechte Aus richtung des Reflektors bezüglich des von der Lichtprojektionseinrichtung ab gegebenen Lichtstrahls einstellbar. Die Markierung kann z. B. eine vertikale Linie auf der Lichtprojektionseinrichtung sein. Fällt nun der von dem Reflektor zurück geworfene Lichtstrahl auf diese Linie, so ist der Reflektor senkrecht zu dem ankommenden Lichtstrahl und damit zur entsprechenden Einzelspur ausgerichtet.With the measures that a marking on the light projection device is arranged with which it can be read whether the light beam is in its direction of incidence is thrown back on the reflector by this, the vertical off direction of the reflector with respect to that of the light projection device given light beam adjustable. The marking can e.g. B. a vertical line be on the light projection device. Now falls back from the reflector thrown light beam on this line, the reflector is perpendicular to that incoming light beam and thus aligned to the corresponding single track.
Eine gute Reflektion des Lichtstrahls und gleichzeitig auch der von dem Ab standssensor abgegebenen Strahlung, insbesondere einer Radarstrahlung, wird dadurch erzielt, dass der Reflektor als mit einer metallischen Beschichtung versehener Glasspiegel ausgebildet ist. Durch diese Ausbildung des Reflektors wird auch eine dauerhaft gute Planheit sichergestellt.A good reflection of the light beam and at the same time that of the Ab radiation emitted by the level sensor, in particular radar radiation achieved in that the reflector than with a metallic coating provided glass mirror is formed. Through this design of the reflector this also ensures a permanently good flatness.
Zum einfachen Ablesen und Einstellen der Schwenkwinkel bzw. der damit ver bundenen Einzelspuren und der Fahrachse sind weiterhin die Maßnahmen geeig net, dass die Anzeigeeinheit eine an dem Tragegestell angebrachte Skala und einen auf diese gerichteten, mit dem Reflektor verbundenen mechanischen oder optischen Zeiger aufweist oder dass die Anzeigeeinheit elektronisch mit einem geeigneten Geber und mit digitaler Anzeige ausgebildet ist. Außer "von Hand" kann zur Ermittlung der Fahrachse vorgesehen sein, dass der der Fahrachse entsprechende Schwenkwinkel des Reflektors aus den Schwenkwinkeln der bei den Spurrichtungen automatisch bestimmt wird.For easy reading and adjustment of the swivel angle or the ver bound individual tracks and the driving axis, the measures are still appropriate net that the display unit a scale attached to the support frame and a mechanical or directed towards this, connected to the reflector has optical pointer or that the display unit electronically with a suitable encoder and is designed with a digital display. Except "by hand" To determine the driving axis, it can be provided that that of the driving axis corresponding pivot angle of the reflector from the pivot angles of the the direction of the lane is determined automatically.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Be zugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment under Be access to the drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht zur Anordnung einer Ein stellvorrichtung zur Justierung eines Abstandssensors, Fig. 1 is a schematic side view of the arrangement of an adjustment device for adjusting a distance sensor,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Justierung eines Abstands sensors in Draufsicht und Fig. 2 is a schematic representation for adjusting a distance sensor in plan view and
Fig. 3 einen Ausschnitt X der Fig. 2, die eine Anzeigeeinheit zum Ablesen eines Schwenkwinkels eines Reflektors vergrößert wiedergibt. Fig. 3 shows a detail X of FIG. 2, which shows a display unit for reading a pivot angle of a reflector enlarged.
In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandssensor 5, z. B. einem Radar abstandssensor, schematisch dargestellt. Der Abstandssensor 5 wird mit Hilfe eines z. B. im Bereich zwischen einem und zwei Metern vor dem Fahrzeug senk recht angeordneten Reflektors 2.3 justiert, wozu der Reflektor 2.3 zuvor senk recht zur Fahrachse des Kraftfahrzeuges ausgerichtet wird. Zur Ausrichtung sind an den beiden Rädern der ungelenkten Achse, vorliegend der Hinterachse, auf der Außenseite der Räder Projektoren einer Lichtprojektionseinrichtung 4 zur Abgabe eines Lichtstrahls 4.1 an den Rädern oder den Radaufnahmen mit an sich bekannten Befestigungsmitteln angebracht, während der Reflektor 2.3 zur Bestimmung der Einzelspuren der beiden Räder in den Strahlengang des nach vorne gerichteten Lichtstrahls 4.1 gebracht wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich.In Fig. 1, a motor vehicle with a distance sensor 5 , for. B. a radar distance sensor, shown schematically. The distance sensor 5 is using a z. B. in the range between one and two meters in front of the vehicle vertically arranged reflector 2.3 is adjusted, for which purpose the reflector 2.3 is previously perpendicular to the driving axis of the motor vehicle. For alignment, projectors of a light projection device 4 for emitting a light beam 4.1 are attached to the two wheels of the unguided axle, in the present case the rear axle, on the outside of the wheels to emit a light beam 4.1 on the wheels or the wheel receptacles with fastening means known per se, while the reflector 2.3 for determining the individual tracks of the two wheels is brought into the beam path of the forwardly directed light beam 4.1 , as can be seen in FIG. 2.
Die Fig. 2 zeigt in Draufsicht die Anordnung des Reflektors 2.3 in Positionen a und b im Strahlengang vor den beiden Projektoren sowie in einer Position c vor dem Abstandssensor 5 zu dessen Justierung. Der Reflektor 2.3 ist an einem Tragegestell 2 eines Einstellgerätes 10 in horizontaler Richtung um eine Schwenkachse 2.2 auch bei geringfügig (z. B. einige Grade) schräg eingefahre nen Fahrzeug soweit in beiden Richtungen verschwenkbar, dass der auf ihn auf treffende Lichtstrahl in seiner Einfallsrichtung zurückgeworfen wird, d. h. in horizontaler Richtung senkrecht zu dem Lichtstrahl 4.1 ausgerichtet ist. Zur genauen Ausrichtung ist an der Lichtprojektionseinrichtung 4 eine durch den Lichtaustrittspunkt verlaufende Markierung in Form einer geraden Linie vorge sehen, mit der der zurückgeworfene Lichtstrahl zur Deckung gebracht wird. In vertikaler Richtung kann der Lichtstrahl hierbei etwas verschwenkt sein. Auch die Anordnungshöhe des Reflektors in den Positionen a, b und c kann unter schiedlich sein. Da der Lichtstrahl 4.1 in Richtung der Einzelspur zeigt, ist der Reflektor 2.3 in horizontaler Richtung senkrecht zu der betreffenden Einzelspur ausgerichtet. Zum Verschieben des Reflektors 2.3 in die jeweiligen Positionen a, b, c ist das Tragegestell 2 an einem Führungsmittel 1, das z. B. in einer auf dem Boden des Prüfplatzes montierten Führungsschiene besteht oder an der Decke des Prüfplatzes angebracht ist und quer zu der Längsachse des Fahrzeuges ver läuft, geradlinig verstellbar. Das Fahrzeug wird im Wesentlichen senkrecht zu dem Führungsmittel 1 auf den Prüfplatz eingefahren, wobei die Richtung der Fahrzeuglängsachse von der Senkrechten des Führungsmittels 1 jedoch im Rah men der üblichen Fahrgenauigkeiten bis zu einigen Grad abweichen darf. Fig. 2 shows in plan view the arrangement of the reflector 2.3 in positions a and b in the beam path before the two projectors, and in a position c in front of the distance sensor 5 for its adjustment. The reflector 2.3 is on a support frame 2 of a setting device 10 in the horizontal direction about a pivot axis 2.2 even at a slight (z. B. a few degrees) obliquely retracted vehicle so far in both directions that the light beam striking it is reflected in its direction of incidence is, that is aligned in the horizontal direction perpendicular to the light beam 4.1 . For exact alignment of an axis extending through the light exit point marking in the form of a straight line on the light projecting device 4 see provided with which the return light beam is brought into coincidence. The light beam can be pivoted somewhat in the vertical direction. The arrangement height of the reflector in positions a, b and c can be different. Since the light beam 4.1 points in the direction of the single track, the reflector 2.3 is oriented in the horizontal direction perpendicular to the respective single track. To move the reflector 2.3 in the respective positions a, b, c, the support frame 2 is on a guide means 1 , the z. B. in a mounted on the floor of the test station guide rail or is attached to the ceiling of the test station and runs ver to the longitudinal axis of the vehicle, straight adjustable. The vehicle is driven into the test station essentially perpendicular to the guide means 1 , the direction of the longitudinal axis of the vehicle being allowed to deviate up to a few degrees from the normal of the guide means 1 within the framework of the usual driving accuracies.
Diese Abweichung kann durch die horizontale Verschwenkung des Reflektors 2.3 um die Schwenkachse 2.2 ohne weiteres ausgeglichen werden, ebenso wie eine Abweichung der Einzelspuren von der Senkrechten zur Führungsschiene.This deviation can easily be compensated for by the horizontal pivoting of the reflector 2.3 about the pivot axis 2.2 , as can a deviation of the individual tracks from the perpendicular to the guide rail.
In Fig. 3 ist eine Anzeigevorrichtung 3 mit einer Skala 3.1 und einem Zeiger 2.1 als Einzelheit X der Fig. 2 näher dargestellt. Die Skala 3.1 ist dabei an dem Tragegestell 2, das entlang des Führungsmittels 1 bzw. der Führungsschiene ge radlinig verstellbar ist, fest angeordnet, während der Zeiger 2.1 bezüglich des Reflektors 2.3 fest angebracht ist und mit diesem verschwenkt wird. Die Schwenkrichtungen des Reflektors 2.3 in den Verschiebepositionen a und b vor den beiden Projektoren kann dann ohne weiteres an der Skala 3.1 abgelesen werden, so dass die entsprechenden Schwenkstellungen und damit die Einzel spuren als Winkel abgelesen werden können. Die Fahrachse ergibt sich nun als Mittelwert der beiden Schwenkwinkel. Der Reflektor wird in dieser Weise senk recht bezüglich der Fahrachse eingestellt und anschließend in dieser Einstellung in die Position c vor den Abstandssensor 5 verschoben, um die Justierung des Abstandssensors 5 durchzuführen, wie z. B. in den in der Beschreibungsein leitung genannten Druckschriften näher beschrieben. FIG. 3 shows a display device 3 with a scale 3.1 and a pointer 2.1 as detail X of FIG. 2. The scale 3.1 is fixed to the support frame 2 , which is radially adjustable along the guide means 1 or the guide rail GE, while the pointer 2.1 is fixedly attached with respect to the reflector 2.3 and is pivoted therewith. The swivel directions of the reflector 2.3 in the shift positions a and b in front of the two projectors can then be read off the scale 3.1 without further ado, so that the corresponding swivel positions and thus the individual tracks can be read as angles. The driving axis is now the average of the two swivel angles. The reflector is perpendicular with respect to right in this manner set the axis of travel and then c in this setting, in the position in front of the distance sensor 5 are displaced, in order to perform the adjustment of the distance sensor 5, such. B. described in more detail in the publications mentioned in the description description.
Das Einstellgerät 10 sowie das Tragegestell 2 sind vorliegend nur schematisch dargestellt. Der Aufbau des Einstellgerätes 10 mit dem Tragegestell 2 kann zur vertikalen Verschwenkung des Reflektors 2.3 entsprechend dem in der Beschrei bungseinleitung beschriebenen Stand der Technik ausgebildet sein. Als Reflektor 2.3 wird eine plane Platte verwendet, die vorliegend z. B. als metallbeschichtete Glasplatte ausgebildet ist, so dass nicht nur eine gute Ebenheit, sondern auch eine gute Reflektion des Lichtstrahls 4.1 und auch der von dem Abstandssensor 5 kommenden Strahlung erreicht werden.The setting device 10 and the carrying frame 2 are only shown schematically in the present case. The structure of the setting device 10 with the support frame 2 can be designed for the vertical pivoting of the reflector 2.3 in accordance with the prior art described in the introduction to the description. A flat plate is used as reflector 2.3 , which in the present case, for. B. is designed as a metal-coated glass plate, so that not only good flatness, but also good reflection of the light beam 4.1 and also the radiation coming from the distance sensor 5 can be achieved.
Mit den beschriebenen Maßnahmen wird bei einfachem Aufbau der Einstellvor richtung die Fahrachse auf einfache Weise ermittelbar und anschließend der Abstandssensor ebenfalls mit einfachen Maßnahmen auf die Fahrachse justier bar.With the measures described, the setting is simple direction the axis of travel can be determined in a simple manner and then the Adjust the distance sensor to the driving axis with simple measures bar.
Claims (6)
dass zum Ermitteln der Fahrachse des Fahrzeuges eine Bestimmungsvor richtung vorgesehen ist, die eine an den beiden gegenüberliegenden un gelenkten Rädern einer Radachse anbringbare Lichtprojektionseinrichtung (4) aufweist, welche in Spurrichtung jedes der beiden Räder einen Licht strahl (4.1) auf den in dessen Strahlengang gebrachten Reflektor (2.3) abgibt, wozu das Tragegestell (2) entlang eines Führungsmittels (1) ge radlinig quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist,
dass der Reflektor (2.3) horizontal in beiden Richtungen aus der Richtung quer zur Fahrtrichtung heraus soweit verschwenkbar ist, dass der Licht strahl (4.1) senkrecht auf den Reflektor (2.3) auftrifft,
dass das Einstellgerät (10) eine Anzeigeeinheit (3) aufweist, mit der horizontale Schwenkwinkel des Reflektors (2.3) ablesbar sind,
dass die Fahrachse als Mittelwert der beiden den jeweiligen Spurrich tungen entsprechenden Schwenkwinkel bestimmbar ist, und
dass der Reflektor (2.3) in dem der Fahrachse entsprechenden Schwenk winkel senkrecht zur Fahrachse einstellbar und durch geradlinige Bewe gung entlang des Führungsmittels in den Abstrahlungsbereich des Ab standssensors (5) oder des Scheinwerfers zu dessen Justierung bringbar ist.1. Adjusting device for adjusting a vehicle from a position sensor ( 5 ) or headlamp with an adjusting device ( 10 ), which is attached to a frame that can be moved transversely to the direction of travel of the vehicle ( 2 ), with respect to the support frame ( 2 ) at least in a horizontal position Has planar reflector ( 2.3 ) which can be pivoted in the direction, characterized in that
that to determine the axis of travel of the vehicle, a device is provided which has a light projection device ( 4 ) which can be attached to the two opposite un-steered wheels of a wheel axle and which, in the direction of the track of each of the two wheels, emits a light beam ( 4.1 ) onto the beam path Reflector ( 2.3 ) emits, for which the support frame ( 2 ) along a guide means ( 1 ) ge radially movable transverse to the direction of travel,
that the reflector ( 2.3 ) can be swiveled horizontally in both directions from the direction transverse to the direction of travel to such an extent that the light beam ( 4.1 ) strikes the reflector ( 2.3 ) perpendicularly,
that the setting device ( 10 ) has a display unit ( 3 ) with which the horizontal pivoting angle of the reflector ( 2.3 ) can be read,
that the driving axis can be determined as the mean value of the two swivel angles corresponding to the respective track directions, and
that the reflector ( 2.3 ) can be adjusted in the swivel angle corresponding to the driving axis perpendicular to the driving axis and can be brought to its adjustment by rectilinear movement along the guide means in the radiation area from the level sensor ( 5 ) or the headlight.
dass die Anzeigeeinheit (3) eine an dem Tragegestell angebrachte Skala (3.1) und einen auf diese gerichteten, mit dem Reflektor (2.3) verbun denen Zeiger (2.1) aufweist oder
dass die Anzeigeeinheit elektronisch mit digitaler Anzeige ausgebildet ist.5. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that
that the display unit ( 3 ) has a scale ( 3.1 ) attached to the support frame and a pointer ( 2.1 ) directed towards it and connected to the reflector ( 2.3 ) or
that the display unit is designed electronically with a digital display.
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