DE3439617C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3439617C2
DE3439617C2 DE19843439617 DE3439617A DE3439617C2 DE 3439617 C2 DE3439617 C2 DE 3439617C2 DE 19843439617 DE19843439617 DE 19843439617 DE 3439617 A DE3439617 A DE 3439617A DE 3439617 C2 DE3439617 C2 DE 3439617C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
laser light
light source
measuring head
video camera
image carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19843439617
Other languages
German (de)
Other versions
DE3439617A1 (en
Inventor
Ulrich Dipl.-Ing. 7302 Ostfildern De Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FORSCHUNGSINSTITUT fur KRAFTFAHRWESEN und FAHRZEUGMOTOREN STUTTGART - FKFS - 7000 STUTTGART DE
Original Assignee
FORSCHUNGSINSTITUT fur KRAFTFAHRWESEN und FAHRZEUGMOTOREN STUTTGART - FKFS - 7000 STUTTGART DE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FORSCHUNGSINSTITUT fur KRAFTFAHRWESEN und FAHRZEUGMOTOREN STUTTGART - FKFS - 7000 STUTTGART DE filed Critical FORSCHUNGSINSTITUT fur KRAFTFAHRWESEN und FAHRZEUGMOTOREN STUTTGART - FKFS - 7000 STUTTGART DE
Priority to DE19843439617 priority Critical patent/DE3439617A1/en
Publication of DE3439617A1 publication Critical patent/DE3439617A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3439617C2 publication Critical patent/DE3439617C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur berührungslosen Ermittlung der Projektionsfläche dreidimensionaler Objekte gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a device for contactless Determination of the projection area of three-dimensional objects according to the preamble of claim 1.

Für die Berechnung des Luftwiderstandsbeiwertes (cw) von um­ strömten Körpern, wie z. B. Fahrzeugen, Flugzeugen u. dgl., wird die genaue Querschnittsfläche des Körpers senkrecht zur Anströmungsrichtung benötigt.For the calculation of the drag coefficient (cw) of um flowed bodies, such as B. vehicles, aircraft and. the like, the exact cross-sectional area of the body is perpendicular to the Flow direction required.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 18 08 485 ist eine mit Schattenprojektion arbeitende Meßeinrichtung zur Bestimmung menschlich-körperlicher Eigenarten bekannt, bei der sich die zu vermessende Person im divergierenden Strahlengang einer Lichtquelle vor einer Matt- oder Milchglasscheibe befindet, auf der Meßskalen angebracht sind, und auf der die Person einen Schattenwurf erzeugt, der von der Rückseite der Matt- oder Milchglasscheibe her fotografisch aufgenommen wird und später anhand der Meßskalen vermessen werden kann.One of the German utility model 18 08 485 is included Shadow projection measuring device for determination known human-physical characteristics, in which the  Person to be measured in the divergent beam path of a Light source is in front of a frosted or frosted glass pane, on which measuring scales are attached, and on which the person creates a shadow cast from the back of the matte or frosted glass pane is photographed and can later be measured using the measuring scales.

Mit einer derartigen Meßeinrichtung können räumlich ausge­ dehnte Körper - wie z. B. ein Auto - nicht hinreichend genau vermessen werden.With such a measuring device can spatially out stretched body - such as B. a car - not sufficiently accurate be measured.

Weist ein Körper zudem zurückliegende Vorsprünge auf, können diese mit der bekannten Meßeinrichtung überhaupt nicht er­ faßt werden, was jedoch für die Berechnung des Luftwider­ standsbeiwertes unerläßlich ist.If a body also has protrusions on the back, can he with the known measuring device not at all can be summarized, however, for the calculation of the air resistance is indispensable.

Diese Nachteile vermeidet eine aus der DE-AS 21 34 450 hervor­ gehende Vorrichtung zum Messen des Flächeninhalts der Pro­ jektion eines durch eine unregelmäßige Umrißlinie begrenz­ ten undurchsichtigen Körpers auf einer Ebene, die auf einer synchronen Verschiebung eines Lasers für die Erzeugung eines Schattenbildes des auszumessenden Körpers einerseits und eines auf das Laserlicht ansprechenden Fotoelements anderer­ seits längs horizontaler Zeilen, die ihrerseits in vertikaler Richtung verschoben werden können, beruht, wobei sich der Übergang der Abtastung vom Meßobjekt zum Hintergrund und um­ gekehrt jeweils in einem für das Fotoelement wirksam werden­ den Helligkeitsunterschied äußert.These disadvantages are avoided by one from DE-AS 21 34 450 walking device for measuring the area of the Pro eject one bounded by an irregular outline th opaque body on one level synchronous displacement of a laser for the generation of a Silhouette of the body to be measured on the one hand and one photo element of another responsive to laser light along horizontal lines, which in turn in vertical Direction can be shifted based, with the Transition of the scanning from the measurement object to the background and around swept in one for the photo element expresses the difference in brightness.

Der technische Aufwand zur synchronen Verschiebung sowohl des Fotoelements als auch der Laserlichtquelle auf verschie­ denen Seiten des auszumessenden Körpers längs horizontaler Zeilen, die ihrerseits wiederum synchron in vertikaler Rich­ tung verschoben werden müssen, ist beträchtlich.The technical effort involved in synchronous displacement both the photo element and the laser light source on different along the sides of the body to be measured  Lines, which in turn are synchronized in the vertical direction need to be postponed is considerable.

Bei der synchronen Verschiebung des Fotoelements und der Laserlichtquelle besteht die Gefahr, daß durch die Antriebs­ einheiten mechanische Schwingungen auf die Verschiebevorrich­ tungen übertragen werden, was zu erheblichen Meßfehlern führt.With the synchronous displacement of the photo element and the Laser light source there is a risk that by the drive units of mechanical vibrations on the shifting device lines are transmitted, which leads to significant measurement errors leads.

Wegen der Gefahr einer Dejustierung erlaubt diese bekannte Meßvorrichtung keine wirklich kleinen Durchmesser bei Licht­ strahl sowie Fotoelement, und von daher entweder nur ein einzeiliges, ungenaues Messen repräsentativer Querschnitte, oder erfordert bei genauer engzeiliger Messung einen großen Zeitaufwand.Because of the danger of misalignment, this allows known ones Measuring device no really small diameter in light beam and photo element, and therefore only one one-line, imprecise measurement of representative cross-sections, or requires a large one if the measurement is narrow Time expenditure.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, mit verhältnismäßig geringem apparativem Aufwand die Querschnitts­ fläche räumlich ausgedehnter Körper schnell und mit hoher Meßgenauigkeit zu ermitteln, wobei auch Verschneidungen räumlich hintereinanderliegender Kanten erfaßt werden sollen.The invention is based on the object with the cross-section is relatively low in terms of equipment surface of spatially extended bodies quickly and with high Determine measurement accuracy, including intersections spatially consecutive edges are to be detected.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Vorrichtung der ein­ gangs erwähnten Art, durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is based on a device of a kind mentioned by which in the characteristic part of the Features specified claim 1 solved.

Im Unterschied zu direkter Kantenerfassung mittels Licht­ schranke oder Fotoelement wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Kontur des Objekts indirekt durch Anpeilen von dessen Schattengrenze in der Projektionsebene erfaßt, was folgende Vorteile mit sich bringt: In contrast to direct edge detection using light barrier or photo element is used in the invention Device the contour of the object indirectly by targeting captured by its shadow boundary in the projection plane, which has the following advantages:  

  • 1. Die gesamte Optik braucht für den gesamten Meßvorgang nur einmal auf die Projektionsfläche zu Beginn des Meß­ verfahrens scharfgestellt zu werden.1. The entire optics for the entire measurement process only once on the projection surface at the start of the measurement procedure to be focused.
  • 2. Eine einseitige Anmessung des Objekts ohne Störung durch Schwingungen oder Synchronisationsfehler ist möglich.2. One-sided measurement of the object without interference due to vibrations or synchronization errors possible.
  • 3. Ein Zwischenspeicher als Fehlerquelle kann entfallen.3. A buffer as a source of errors can be omitted.
  • 4. Übliche Koordinatenermittlungsverfahren mit Rechneraus­ wertung können genutzt werden.4. Usual coordinate determination procedures with a computer scoring can be used.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin­ dung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements and developments of the Erfin are marked in the subclaims.

Nachstehend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den Zeich­ nungen näher beschrieben. Von den Zeichnungen zeigtBelow are two Embodiments of the invention in connection with the drawing described in more detail. From the drawings shows

Fig. 1 eine Meßanordnung nach vorliegender Erfindung zur Ermittlung der Stirnfläche eines Autos, und Fig. 1 shows a measuring arrangement according to the present invention for determining the end face of a car, and

Fig. 2 eine modifizierte, kolinear arbeitende Meßanordnung. Fig. 2 shows a modified, colinear measuring arrangement.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Meßkopf bezeichnet, der eine Laser­ lichtquelle 2 mit vorgesetzter Aufweitungsoptik 3 aufweist, deren paralleler Laserlichtstrahl 5 unmittelbar auf die Kan­ ten des zu vermessenden Objekts 6 gerichtet ist. Seitlich versetzt neben der Laserlichtquelle 2 ist in dem Meßkopf 1 eine Videokamera 8 mit einer Peilmarke in ihrem Strahlengang untergebracht.In Fig. 1, 1 denotes a measuring head, which has a laser light source 2 with a front expansion optics 3 , the parallel laser light beam 5 is directed directly to the edges of the object 6 to be measured. Laterally offset next to the laser light source 2 is a video camera 8 is housed with a datum mark in its beam path in the measuring head. 1

Der Meßkopf 1 ist um eine Achse 15 schwenkbar, die vorzugs­ weise mit dem Zentralstrahl des Laserlichts 5 zusammenfällt.The measuring head 1 can be pivoted about an axis 15 , which preferably coincides with the central beam of the laser light 5 .

Hinter dem Objekt 6 befindet sich ein ebener Schirm 13, der genau senkrecht zu der Schwenkachse 15 des Meßkopfs 1 ausge­ richtet sein muß.Behind the object 6 is a flat screen 13 , which must be aligned perpendicular to the pivot axis 15 of the measuring head 1 .

Die Videokamera 8 ist auf den Schirm 13 fokussiert und auf die Projektionsschattengrenze auf dem Schirm ausgerichtet.The video camera 8 is focused on the screen 13 and aligned with the projection shadow boundary on the screen.

Die durch ein nicht dargestelltes Fenster aus dem Meßkopf 1 austretenden Laserstrahlen 5 treffen auf Kanten 12 des Meß­ objekts 6.The laser beams 5 emerging from the measuring head 1 through a window (not shown ) hit edges 12 of the measuring object 6 .

Dabei wird ein Teil der Strahlen 5 aus dem Strahlengang aus­ geblendet, so daß nur der nicht ausgeblendete Teil auf den Schirm 13 trifft.A part of the rays 5 is blinded out of the beam path, so that only the non-blanked part strikes the screen 13 .

Mittels der auf den Schirm 13 fokussierten Videokamera 8 kann die Schattengrenze auf dem Schirm mit Hilfe der Peilmarke an­ gepeilt und verfolgt werden.By means of the video camera 8 focused on the screen 13 , the shadow boundary on the screen can be aimed and tracked with the aid of the bearing mark.

Zu diesem Zweck ist der Meßkopf 1 auf einer nicht dargestell­ ten Koordinatenmeßmaschine montiert, mit deren Hilfe der Laserstrahl 5 entlang den Kanten des Objekts 6 geführt und die dabei auf dem Schirm 13 entworfene Schattenprojektion entlang der Hell/Dunkel-Grenze durch die Videokamera 8 ver­ folgt werden kann.For this purpose, the measuring head 1 is mounted on a coordinate measuring machine, not shown, by means of which the laser beam 5 is guided along the edges of the object 6 and the shadow projection designed on the screen 13 follows the light / dark boundary through the video camera 8 can be.

Mit Hilfe der Koordinatenmeßmaschine wird die augenblickliche Position des Meßkopfes 1 nach zwei Achsen registriert. Durch einen mit der Koordinatenmeßmaschine verbundenen Rechner läßt sich das Meßergebnis auswerten.With the help of the coordinate measuring machine, the current position of the measuring head 1 is registered along two axes. The measurement result can be evaluated by a computer connected to the coordinate measuring machine.

Die Schattengrenzenbeobachtung kann durch Verschwenken des Meßkopfes 1 um die Schwenkachse 15 verbessert werden.The shadow boundary observation can be improved by pivoting the measuring head 1 about the pivot axis 15 .

Bei einer modifizierten, in Fig. 2 dargestellten Ausführungs­ form werden für gleiche Teile wie in Fig. 1 gleiche Bezugs­ zeichen verwendet.In a modified embodiment shown in FIG. 2, the same reference signs are used for the same parts as in FIG. 1.

In dem Meßkopf 1 befindet sich wiederum eine Laserlicht­ quelle 2 mit vorgesetzter Aufweitungsoptik 3, ein Justier­ spiegel 4, der den aus der Optik 3 austretenden aufgeweite­ ten Laserstrahl 5 um ungefähr 90° umlenkt und auf das zu vermessende Objekt 6 richtet.In the measuring head 1 there is in turn a laser light source 2 with an advanced optics 3 , an adjusting mirror 4 , which deflects the emerging from the optics 3 widening th laser beam 5 by about 90 ° and directed to the object 6 to be measured.

In dem parallelen Strahlengang 5 ist in dem Meßkopf hinter dem Justierspiegel 4 ein teildurchlässiger Spiegel 7 ange­ ordnet, mit dem eine in dem Meßkopf 1 untergebrachte Beobach­ tungsoptik in Form einer Videokamera 8 eingeblendet und aus­ gerichtet wird. Die durch den teildurchlässigen Spiegel 7 ausgeblendeten Strahlen 9 werden in einer Lichtfalle 10 ab­ sorbiert.In the parallel beam path 5 , a semitransparent mirror 7 is arranged in the measuring head behind the adjusting mirror 4 , with which an observation optics accommodated in the measuring head 1 is shown in the form of a video camera 8 and directed out. The rays 9 hidden by the partially transparent mirror 7 are sorbed in a light trap 10 .

Die durch den Spiegel 7 laufenden Strahlen 11 treten wieder­ um durch ein nicht dargestelltes Fenster aus dem Meßkopf 1 aus und treffen auf die Kante 12 des Meßobjekts 6. The rays 11 passing through the mirror 7 emerge again from the measuring head 1 through a window (not shown ) and strike the edge 12 of the measuring object 6 .

Ein Teil der Strahlen 11 wird durch die Kante 12 aus dem Strahlengang ausgeblendet, so daß nur der nicht ausgeblen­ dete Teil auf die hinter dem Objekt 6 angeordnete Projek­ tionsfläche in Form eines zu dem Strahlengang 11 ungefähr senkrecht ausgerichteten Schirms 13 trifft.A part of the rays 11 is hidden by the edge 12 from the beam path, so that only the part not unfolded hits the projection surface arranged behind the object 6 in the form of an approximately perpendicular to the beam path 11 screen 13 .

Mittels der auf den Schirm 13 fokussierten Videokamera 8, die als Peilmarke ein Fadenkreuz aufweisen kann, läßt sich die Schattengrenze anpeilen und verfolgen.The shadow boundary can be aimed and tracked by means of the video camera 8 focused on the screen 13 , which can have a crosshair as a bearing mark.

Der Meßkopf 1 ist zu diesem Zweck wieder auf einer nicht dargestellten Koordinatenmeßmaschine montiert, mit der der Laserstrahl 11 entlang den Kanten des feststehenden Objekts 6 geführt und gleichzeitig die dabei auf dem Schirm 13 ent­ worfene Schattenprojektion entlang der Hell/Dunkel-Grenze durch die Videokamera 8 verfolgt werden kann.For this purpose, the measuring head 1 is again mounted on a coordinate measuring machine, not shown, with which the laser beam 11 is guided along the edges of the fixed object 6 and at the same time the shadow projection designed on the screen 13 along the light / dark boundary by the video camera 8 can be tracked.

Der Vorgang läßt sich auf einem der Videokamera zugeordneten Monitor 14 optisch verfolgen und durch einen mit der Koordi­ natenmeßmaschine verbundenen Rechner zu dem gewünschten Er­ gebnis auswerten.The process can be optically monitored on a monitor 14 assigned to the video camera and evaluated by a computer connected to the coordinate measuring machine to the desired result.

Soll die Stirnfläche z. B. eines Autos ermittelt werden, muß dessen Längsachse senkrecht zur Verschiebeebene der Koordi­ natenmeßmaschine ausgerichtet sein.If the end face z. B. a car must be determined its longitudinal axis perpendicular to the plane of movement of the Koordi natenmeßmaschine be aligned.

Der aufgeweitete parallele Laserstrahl 5 braucht nicht not­ wendigerweise durch einen Justierspiegel 4 umgelenkt und auf das Objekt 6 gerichtet zu werden, sondern kann auch direkt auf das Objekt 6 gerichtet werden, wobei dann zur Justierung des Laserlichtstrahls die Laserlichtquelle 2 zusammen mit der Optik 3 schwenkbar ausgebildet ist. The widened parallel laser beam 5 need not necessarily be redirected by an adjusting mirror 4 and directed to the object 6 , but can also be directed directly to the object 6 , the laser light source 2 then being designed to be pivotable together with the optics 3 for adjusting the laser light beam is.

Wird als Peilmarke eine Fotozeile oder eine Flächenmatrix eingesetzt, kann ein zeilenweises optisches Abtasten der auf dem Schirm 13 abgebildeten Hell/Dunkel-Grenze von der Beleuchtungsseite her erfolgen.If a photo line or a surface matrix is used as the bearing mark, the light / dark boundary shown on the screen 13 can be optically scanned line by line from the illumination side.

Der Optik-Durchmesser wird vorzugsweise so gewählt, daß ein teilweises "Vorbeisehen" an dem Objekt 6 möglich wird.The optics diameter is preferably chosen so that a partial "looking past" the object 6 is possible.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Bestimmung der Projektionsfläche drei­ dimensionaler Objekte mit einer Laserlichtquelle, einer dieser nachgeschalteten optischen Einrichtung zur Er­ zeugung eines aufgeweiteten Parallellichtstrahls und einem Zwischenbildträger, auf den das im Strahlengang befindliche Objekt als Schattenwurf durch eine optische Registriervorrichtung vermessen werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß als Registriervorrichtung eine Videokamera (8) vorgesehen ist, die mit der Laserlicht­ quelle (2) zu einer Baueinheit in einem Meßkopf (1) zusammengefaßt ist, und daß der Meßkopf (1) auf einer Koordinatenmeßmaschine befestigt ist, mit der er der Schattengrenze auf dem Zwischenbildträger (13) entlang­ geführt und seine Position in zwei Achsen registriert werden kann.1.Device for determining the projection surface of three-dimensional objects with a laser light source, an optical device connected to this for generating an expanded parallel light beam and an intermediate image carrier onto which the object in the beam path can be measured as a shadow cast by an optical recording device, characterized in that a video camera ( 8 ) is provided as the registration device, which is combined with the laser light source ( 2 ) to form a structural unit in a measuring head ( 1 ), and that the measuring head ( 1 ) is attached to a coordinate measuring machine with which it is the shadow boundary on the Intermediate image carrier ( 13 ) guided along and its position can be registered in two axes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laserlichtquelle (2) und die Videokamera (8) Strahl-in-Strahl arbeiten, zu welchem Zweck zwischen der Laserlichtquelle (2) und dem Zwischenbildträger (13) ein teildurchlässiger Spiegel (7) in dem Strahlen­ gang (11) angeordnet ist, mit dem ein Teil des von dem Zwischenbildträger (13) zurückkehrenden Lichts auf die Videokamera (8) gelenkt wird. 2. Device according to claim 1, characterized in that the laser light source ( 2 ) and the video camera ( 8 ) work beam-in-beam, for which purpose a partially transparent mirror ( 7 ) between the laser light source ( 2 ) and the intermediate image carrier ( 13 ) is arranged in the beam path ( 11 ) with which a portion of the light returning from the intermediate image carrier ( 13 ) is directed onto the video camera ( 8 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserlichtquelle (2) ein Justierspiegel (4) und dem teildurchlässigen Spiegel (7) eine Lichtfalle (10) zugeordnet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the laser light source ( 2 ) is an adjusting mirror ( 4 ) and the partially transparent mirror ( 7 ) is assigned a light trap ( 10 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) um die Beleuchtungsachse (5; 15) schwenkbar ausgebildet ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the measuring head ( 1 ) is designed to be pivotable about the illumination axis ( 5; 15 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich in dem Strahlengang (5 bzw. 11) eine Peilvorrichtung befindet.5. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that there is a direction finder in the beam path ( 5 or 11 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilvorrichtung ein Fadenkreuz ist.6. The device according to claim 5, characterized in that that the direction finder is a crosshair. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilvorrichtung durch Fotozeilen gebildet wird.7. The device according to claim 5, characterized in that that the direction finder is formed by photo lines. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilvorrichtung als Flächenmatrix ausgebildet ist.8. The device according to claim 5, characterized in that that the direction finder is designed as a surface matrix is.
DE19843439617 1984-10-30 1984-10-30 Method and device for contactless measurement of bodies Granted DE3439617A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843439617 DE3439617A1 (en) 1984-10-30 1984-10-30 Method and device for contactless measurement of bodies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843439617 DE3439617A1 (en) 1984-10-30 1984-10-30 Method and device for contactless measurement of bodies

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3439617A1 DE3439617A1 (en) 1986-04-30
DE3439617C2 true DE3439617C2 (en) 1989-01-05

Family

ID=6249051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843439617 Granted DE3439617A1 (en) 1984-10-30 1984-10-30 Method and device for contactless measurement of bodies

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3439617A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19526526A1 (en) * 1995-07-20 1997-01-23 Bayerische Motoren Werke Ag Device for the optical scanning of measuring surfaces
DE19738766A1 (en) * 1997-09-04 1999-03-11 Bayerische Motoren Werke Ag Automobile external contour display device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3624782C2 (en) * 1985-08-02 1995-01-12 Volkswagen Ag Device for contactless detection of the contour of a test object, in particular a motor vehicle body
DE102012005966B4 (en) * 2012-03-23 2022-06-09 S.E.A. - Science & Engineering Applications Datentechnik GmbH Device and method for generating a two-dimensional representation of a three-dimensional body and lighting device for this

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2886852A (en) * 1954-05-11 1959-05-19 Hughes Aircraft Co Process for obtaining measurements of inaccessible interior dimensions in castings
DE1808485U (en) * 1959-05-11 1960-03-24 Ludwig A C Martin TRANSLUCENT MILK GLASS DISC FOR SILHOUETTES.
DE2134450C3 (en) * 1971-07-09 1978-03-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Device for measuring the surface area of the projection of an opaque body delimited by an irregular outline onto a plane
DE2211708A1 (en) * 1972-03-10 1973-09-13 Sensors Inc ELECTRO-OPTICAL SYSTEM AND METHOD OF EXAMINATION OF OBJECTS
DE2542904A1 (en) * 1975-09-26 1977-03-31 Automationsanlagen Dipl Ing Kl PROCEDURE FOR INSPECTING AN ITEM
DE3219389A1 (en) * 1982-05-24 1983-11-24 Richter Bruno Gmbh OPTICAL-ELECTRICAL MEASURING METHOD FOR DETECTING UNROUND CROSS-SECTIONS, IN PARTICULAR STRAND-LIKE OBJECTS, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19526526A1 (en) * 1995-07-20 1997-01-23 Bayerische Motoren Werke Ag Device for the optical scanning of measuring surfaces
DE19738766A1 (en) * 1997-09-04 1999-03-11 Bayerische Motoren Werke Ag Automobile external contour display device

Also Published As

Publication number Publication date
DE3439617A1 (en) 1986-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1710602B1 (en) Measurement system for determining six degrees of freedom of an object
DE3116253C2 (en)
DE19721903C1 (en) Spatial three dimensional position detection method of surface points using scanner and electronic scanner
EP0614517B1 (en) Method and device for measuring the coordinates of workpieces
DE102011119806B4 (en) Method and device for making a marking on a spectacle lens visible
DE3007125A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE BREAKING PROPERTIES OF A TEST LENS
DE102004061338A1 (en) Automatic component testing
DE3123703A1 (en) OPTICAL MEASURING SYSTEM WITH A PHOTODETECTOR ARRANGEMENT
DE10333426A1 (en) Spectacle lens brand name marking test procedure uses light beams reflected from camera synchronised moving mirror and convolution based image contrast increase
DE4032657A1 (en) METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF SPACE POINTS
DE68913578T2 (en) Device for determining the position of a body moving under water.
DE4039881A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE OPTICAL MEASUREMENT OF AN ANGLE, THE POSITIONS OF COMPONENTS, IN PARTICULAR WHEEL POSITIONS ON VEHICLES, HAVE TOGETHER
DE4035977C2 (en) Optical-electrical measuring method for determining cross-sectional dimensions of objects with concave or flat areas having cross-sectional shape and device therefor
DE2903529A1 (en) METHOD FOR MEASURING DISTANCES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE3439617C2 (en)
DE3409522C2 (en) Device for measuring the area of the projection of a test object onto a plane
DE4419584A1 (en) Dynamic contactless angle determination for rotating bodies, e.g. tracking-toe angle of motor vehicle wheel
DE102009024961B4 (en) Method and device for evaluating headlights
EP1408344B1 (en) Survey apparatus and survey method using a laserscanner
DE102012005966B4 (en) Device and method for generating a two-dimensional representation of a three-dimensional body and lighting device for this
DE102019115091B3 (en) Crash facility and method for carrying out safety tests with the same
DE19530809A1 (en) Arrangement for retroreflection of radiation with triple prisms
DE69426468T2 (en) Distance measuring method and apparatus
EP0867689B1 (en) Microphotogrammatic measuring device
DE69423971T2 (en) APPARATUS FOR MEASURING THE DIMENSIONS OF LARGE OBJECTS

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee