DE102004026044B3 - Radar sensor radiation axis alignment testing method for motor vehicle, involves adjusting radiation axis parallel to rear axis of vehicle when distances of image locations of laser beams are different - Google Patents

Radar sensor radiation axis alignment testing method for motor vehicle, involves adjusting radiation axis parallel to rear axis of vehicle when distances of image locations of laser beams are different Download PDF

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Abstract

The method involves imaging laser beams from a measuring laser source by measuring scales (24) that are arranged on a measuring carriage in a vehicle. Image locations of the laser beams are acquired from the scales before and after shifting the scales with respect to a longitudinal axis of the vehicle. Radiation axis of a radar sensor is adjusted parallel to a rear axis of the vehicle when the distances of the locations are different. An independent claim is also included for an equipment for testing the alignment of irradiation axis of a radar sensor in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Ausrichtung der Strahlungsachse eines Radarsensors an einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Anlage zur Prüfung der Ausrichtung der Strahlungsachse eines Radarsensors an einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The The invention relates to a method for checking the alignment of the radiation axis a radar sensor on a vehicle according to the preamble of the claim 1 and an annex to the examination of Alignment of the radiation axis of a radar sensor on a vehicle according to the preamble of claim 5.

Zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr werden Fahrzeuge mit Abstandmessgeräten ausgestattet, die mittels Radartechnik den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder in Fahrtrichtung liegenden Hindernis messen und abhängig von der eigenen Geschwindigkeit bei Gefahr Warnsignale erzeugen und/oder automatisch die Bremse betätigen.to increase safety in traffic Vehicles are equipped with distance measuring devices, which by means of Radar technology the distance to a preceding vehicle or Measure the obstacle in the direction of travel and depend on generate your own speed in case of danger warning signals and / or automatically apply the brake.

Damit innerhalb dieses Abstandsbereichs nur Fahrzeuge oder Hindernisse auf der eigenen Fahrspur, nicht aber auf benachbarten Spuren erfasst werden, muss die Strahlungsachse des Radarsensors exakt in Geradeausfahrtrichtung weisen. Eine Ab weichung von nur wenigen Winkelminuten führt bereits zu Fehlfunktionen.In order to within this distance range only vehicles or obstacles recorded on the own lane, but not on adjacent lanes be, the radiation axis of the radar sensor must be exactly in the straight ahead point. A deviation of only a few minutes of an angle already leads to malfunction.

Aus der DE 199 27 573 C1 ist eine Einstellvorrichtung zu Justieren eines an einem Fahrzeug montierten Abstandssensors oder Scheinwerfers bekannt. Von Lichtprojektionseinrichtungen, die an den nicht lenkbaren Rädern und dem Abstandssensor angebracht sind, wird Licht auf vor dem Fahrzeug an einem Tragegestell angebrachte schwenkbare Spiegel geworfen und reflektiert. Die Spiegel werden so eingestellt, dass die reflektierten Lichtstrahlen mit den Lichtaustrittspunkten der Lichtprojektionseinrichtungen zur Deckung gelangen. An den Spiegeln sind Zeiger angeordnet, die die Schwenkwinkel der Spiegel auf einer Skala anzeigen. Durch Vergleich der Schwenkwinkel der Spiegel kann die Ausrichtung des Abstandssensors zur Fahrachse ermittelt werden.From the DE 199 27 573 C1 An adjusting device for adjusting a vehicle-mounted distance sensor or headlight is known. Light projecting devices mounted on the non-steerable wheels and the distance sensor project and reflect light onto a pivotable mirror mounted in front of the vehicle on a support frame. The mirrors are adjusted so that the reflected light beams coincide with the light exit points of the light projection devices. Pointers are arranged on the mirrors to indicate the tilt angles of the mirrors on a scale. By comparing the tilt angle of the mirror, the orientation of the distance sensor to the driving axis can be determined.

Ferner ist aus der DE 199 11 017 A1 ein Verfahren zur Justierung eines Abstandssensors eines Kraftfahrzeugs bekannt. Dazu wird zunächst das Fahrwerk vermessen und gegebenenfalls eingestellt, wenn die Messwerte außerhalb der zulässigen Toleranz liegen. Nachdem die geometrische Fahrachse bestimmt ist, werden die lenkbaren Vorderräder symmetrisch zur Fahrachse eingestellt und fixiert. Im Abstand vor dem Fahrzeug wird dann eine Scheinwerfereinstellgerät oder ein Messlineal aufgestellt und dessen Messebene parallel zu den Achsen der Vorderräder ausgerichtet. Mittels einer am Abstandssensor angeordneten Laserquelle, deren Strahl mit der Hauptrichtung der Radarkeule übereinstimmt, wird ein Laserlichtpunkt auf der Messebene des Scheinwerfereinstellgeräts oder des Messlineal abgebildet. Bei Einsatz des Scheinwerfereinstellgeräts wird der Abstandssensor so eingestellt, dass der Laserstrahl parallel zu einer durch zwei Bezugspunkte gebildeten Linie läuft, wobei diese Linie der Fahrachse entspricht. Bei dem Messlineal wird der Abstandssensor so eingestellt, dass der Laserstrahl auf den Mittelpunkt des Messlineals trifft.Furthermore, from the DE 199 11 017 A1 a method for adjusting a distance sensor of a motor vehicle is known. To do this, the chassis is first measured and, if necessary, adjusted when the measured values are outside the permissible tolerance. After the geometric driving axis is determined, the steerable front wheels are adjusted and fixed symmetrically to the driving axis. At a distance in front of the vehicle, a headlamp setting device or a measuring ruler is then set up and its measuring plane aligned parallel to the axes of the front wheels. By means of a laser sensor arranged at the distance sensor whose beam coincides with the main direction of the radar lobe, a laser light spot is imaged on the measuring plane of the headlamp setting device or the measuring ruler. When using the headlamp adjuster, the distance sensor is adjusted so that the laser beam is parallel to a line formed by two reference points, this line corresponds to the driving axis. In the measuring ruler, the distance sensor is adjusted so that the laser beam hits the center of the ruler.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anlage zur Prüfung der Ausrichtung der Strahlungsachse eines Radarsensors an einem Fahrzeug zu schaffen, mit der eine schnelle und exakte Prüfung bei Neufabrikation als auch bei Wartungs- und Reparaturarbeiten möglich ist.Of the Invention is based on the object, a method and a system for testing the orientation of the radiation axis of a radar sensor on a To create a vehicle with a fast and accurate test Neufabrikation as well as during maintenance and repair work is possible.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einer Anlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5 durch die Merkmale der jeweiligen Ansprüche gelöst.These Task is in a method according to the preamble of the claim 1 and a system according to the preamble of claim 5 by the Characteristics of the respective claims solved.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.further developments and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung ermöglicht es, mit optischen Mitteln einen Bezug zwischen der Strahlungsachse des Radarsensors und einer Referenzachse für die Geradeausfahrtrichtung herzustellen und die Achsen gemeinsam so abzubilden, dass ein direkter Vergleich vorgenommen werden kann. Ergibt der Vergleich, dass die beiden Achsen nicht parallel sind, kann der Radarsensor justiert werden, um Parallelität zwischen den Achsen herzustellen.The Invention allows it, by optical means a relation between the radiation axis of the Radar sensor and a reference axis for the straight-ahead direction and to represent the axes together so that a direct Comparison can be made. The comparison shows that the Both axes are not parallel, the radar sensor can be adjusted be to parallelism between to produce the axles.

Die Geradeausfahrtrichtung wird durch die nicht lenkbare Hinterachse des Fahrzeugs vorgegeben. Die Hinterachse ist deshalb die erste Wahl für die Referenzachse. Nur wenn die Hinterachse korrekt im rechten Winkel zur Fahrzeuglängsachse eingebaut ist, kann auch die Fahrzeuglängsachse als Referenzachse genutzt werden.The Straight ahead is the non-steerable rear axle of the vehicle specified. The rear axle is therefore the first Choice for the Reference axis. Only if the rear axle is correct at right angles to the vehicle longitudinal axis is installed, can also be the vehicle longitudinal axis as a reference axis be used.

Gemäß einer Weiterbildung kann jeweils eine Referenzlaserquelle auf jeder Seite des Fahrzeugs angeordnet werden.According to one Continuing can each be a reference laser source on each side of the vehicle are arranged.

Dadurch lässt sich die Ausrichtung der Hinterachse an zwei Messorten erfassen und aus den beiden Komponenten eine Resultierende bilden, die als gemeinsame Referenz genutzt wird.Thereby let yourself Detect and align the orientation of the rear axle at two locations The two components form a resultant, as a common Reference is used.

Zweckmäßig kann die Referenzlaserquelle an der Felge oder den Felgen der Hinterachse angeordnet werden.Appropriately the reference laser source on the rim or rims of the rear axle to be ordered.

Dieser Messort ist frei zugänglich hat den Vorteil dass von dort freie Sicht nach vorn auf die Messskalen besteht. Ferner wird eine Prüfung des Radarsensors zur geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs ermöglicht.This measuring location is freely accessible has the advantage that from there free view forward on the Measuring scales exists. Furthermore, a test of the radar sensor to the geometric travel axis of the vehicle is made possible.

Alternativ können die Referenzlaserquellen gleichzeitig zur Rahmenmittellinie des Fahrzeugs justiert werden. Dies kann geschehen, in dem sie mit Zentriervorrichtungen an der Hinterachse angebracht werden. Hierbei werden die Referenzlaserquellen mittels Rahmenlineale zur geometrischen Rahmenmittellinie ausgerichtet.alternative can the reference laser sources simultaneously to the frame centerline of the Vehicle to be adjusted. This can be done by using centering devices be attached to the rear axle. In this case, the reference laser sources by means of Frame rulers aligned to the geometric frame centerline.

Dies setzt allerdings voraus, dass die Hinterachse korrekt im Fahrgestell ausgerichtet ist und der Referenzort damit auch wirklich repräsentativ ist.This However, this assumes that the rear axle is correctly in the chassis and the reference site is truly representative is.

Die Messlaserquelle kann durch eine Schnellspannvorrichtung am Radarsensor angebracht werden. Dabei kann die Schnellspannvorrichtung einen Rahmen mit Dreipunktauflagefüßen für die Vorderseite des Radarsensors und schwenkbare Klammerarme zum Hintergreifen des Radarsensors und Auflage an deren Rückseite umfassen.The Measuring laser source can by a quick release device on the radar sensor be attached. In this case, the quick release device a Frame with three-point support feet for the front of the radar sensor and pivotable bracket arms for engaging behind the Include radar sensor and support on the back.

In dieser Ausgestaltung lässt sich die Messlaserquelle in einer eindeutigen reproduzierbaren Position am Radarsensor anbringen und für die Dauer der Prüfung vorübergehend fixieren. Eine spezielle Anpassung des Radarsensors an die Messlaserquelle ist hierbei nicht erforderlich. In this embodiment leaves the measuring laser source in a unique reproducible position attach to the radar sensor and for the duration of the exam temporarily fix. A special adaptation of the radar sensor to the measuring laser source is not required here.

Die Klammerarme können schwenkbeweglich an Griffarmen und die Griffarme wiederum schwenkbeweglich am Rahmen angeordnet sein. Zwischen Ansätzen der Griffarme kann eine Feder angeordnet sein.The Staple arms can pivotable on grip arms and the handle arms in turn pivot be arranged on the frame. Between approaches of the handle arms can a Be arranged spring.

Dadurch erhalten die Klammerarme eine ausreichende Beweglichkeit, den Radarsensor zuerst zu übergreifen und anschließend zur Schaffung einer Anlagefläche zu hintergreifen.Thereby the brackets receive sufficient mobility, the radar sensor to overlap first and subsequently to create a contact surface to reach behind.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläu- tert. Darin zeigen:following The invention will be explained with reference to the drawings. Show:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Anlage zur Prüfung der Ausrichtung der Strahlungsachse eines Radarsensors, 1 a top view of a vehicle with a system according to the invention for checking the alignment of the radiation axis of a radar sensor,

2 eine perspektivische Ansicht einer an einem Radarsensor angebrachten Messlaserquelle und 2 a perspective view of a mounted on a radar sensor measuring laser source and

3 eine perspektivische Ansicht der Messlaserquelle von der Antastseite. 3 a perspective view of the measuring laser source from the probing side.

In 1 ist an jeder äußeren Felge der Hinterachse 12 eines Fahrzeugs 10 jeweils eine Referenzlaserquelle 14, 16 angeordnet. Die Laserstrahlrichtung der Referenzlaserquellen 14, 16 weist im rechten Winkel zur Hinterachse 12 nach vorn. Ferner ist an der Front des Fahrzeugs 10 an einer Referenzfläche eines Radarsensors, die senkrecht zur Strahlungsachse des Radarsensors weist, eine Messlaserquelle 18 angebracht. Deren Laserstrahlrichtung weist parallel zur Strahlungsachse des Radarsensors. Eine eventuelle Abweichung der von der Referenzfläche vorgegebenen optischen Achse gegenüber der HF-Strahlungsachse des Radarsensors ist den technischen Angaben des Herstellers entnehmbar und kann so bei der Messung berücksichtigt und eingestellt werden.In 1 is on each outer rim of the rear axle 12 of a vehicle 10 one reference laser source each 14 . 16 arranged. The laser beam direction of the reference laser sources 14 . 16 points at right angles to the rear axle 12 forward. Further, at the front of the vehicle 10 on a reference surface of a radar sensor, which points perpendicular to the radiation axis of the radar sensor, a measuring laser source 18 appropriate. Their laser beam direction points parallel to the radiation axis of the radar sensor. A possible deviation of the predetermined from the reference surface optical axis relative to the RF radiation axis of the radar sensor can be removed from the technical specifications of the manufacturer and can thus be considered and adjusted in the measurement.

Vor dem Fahrzeug 10 ist ein in Richtung der Fahrzeuglängsachse 20 verfahrbarer Messwagen 22 aufgestellt. Der Messwagen 22 trägt Messskalen 24, auf denen die Laserstrahlen der Referenzlaserquellen 14, 16 und der Messlaserquelle 18 abgebildet werden. Zur Anpassung an unterschiedliche Bautypen der Fahrzeuge können die Messskalen 24 horizontal und vertikal einstellbar sein sowie quer verschiebbar sein.In front of the vehicle 10 is one in the direction of the vehicle's longitudinal axis 20 movable measuring carriage 22 established. The measuring car 22 carries measurement scales 24 on which the laser beams of the reference laser sources 14 . 16 and the measuring laser source 18 be imaged. To adapt to different types of vehicles, the scales 24 be horizontally and vertically adjustable and be transversely displaceable.

Zur Durchführung der Prüfung werden die Abbildungsorte 26, 27, 30 der Laserstrahlen auf den Messskalen 24 in einer ersten Position 32 des Messwagens 22 erfasst. Anschließend wird der Messwagen 22 mit den Messskalen 24 in Richtung der Fahrzeuglängsachse 20 zu einer zweiten Position 34 verschoben und die Abbildungsorte der Laserstrahlen auf den Messskalen 24 erneut erfasst. Anschließend werden die Abstände der Abbildungsorte der Laserstrahlen auf den Messskalen 24 für beide Position 32, 34 des Messwagens 22 bestimmt. Sind die Abstände gleich, ist die Strahlungsachse des Radarsensors parallel zur Senkrechten der Hinterachse 12 justiert. Anderenfalls schielt der Radarsensor und muss nachjustiert werden. Im letzteren Fall wird nach Justierung die Prüfung wiederholt. Dies kann mehrfach geschehen bis die Strahlungsachse des Radarsensors richtig justiert ist.To perform the test, the picture locations 26 . 27 . 30 the laser beams on the scales 24 in a first position 32 of the measuring car 22 detected. Then the measuring car 22 with the scales of measurement 24 in the direction of the vehicle's longitudinal axis 20 to a second position 34 moved and the imaging locations of the laser beams on the measurement scales 24 recaptured. Subsequently, the distances of the image locations of the laser beams on the measurement scales 24 for both positions 32 . 34 of the measuring car 22 certainly. If the distances are equal, the radiation axis of the radar sensor is parallel to the vertical of the rear axle 12 adjusted. Otherwise, the radar sensor switches and must be readjusted. In the latter case, the test is repeated after adjustment. This can happen several times until the radiation axis of the radar sensor is correctly adjusted.

Für die Genauigkeit der Prüfung ist es nicht nötig, dass der Messwagen 22 genau parallel zur Senkrechten der Hinterachse 12 des Fahrzeugs 10 verfahren wird, da es nicht auf die absoluten Abbildungsorte der Laserstrahlen auf den Messskalen 24 ankommt, sondern nur auf die Abstände der Abbildungsorte.For the accuracy of the test, it is not necessary that the measuring car 22 exactly parallel to the vertical of the rear axle 12 of the vehicle 10 procedure, since it does not affect the absolute imaging of the laser beams on the scales 24 arrives, but only on the distances of the picture locations.

2 zeigt eine eine perspektivische Ansicht einer an einem Radarsensor angebrachten Messlaserquelle und 3 eine perspektivische Ansicht der Messlaserquelle von der Antastseite. 2 FIG. 11 is a perspective view of a measuring laser source attached to a radar sensor and FIG 3 a perspective view of the measuring laser source from the probing side.

Die Messlaserquelle 18 ist durch eine Schnellspannvorrichtung am Radarsensor 36 lösbar befestigt. Die Schnellspannvorrichtung weist einen Rahmen 38 mit Dreipunktauflagefüßen 40 auf. Die Auflagefüße 40 stützen sich auf einer Referenzfläche 42 an der Vorderseite des Radarsensors 36 ab. Im Zentrum des Rahmens 38 befindet sich die Laserdiode 44 der Messlaserquelle 18. Ferner sind am Rahmen 38 schwenkbeweglich Griffarme 46, 48 mit Handgriffen 50, 52 angebracht. An den Griffarmen 46, 48 sind wiederum schwenkbare Klammerarme 54, 56 angeordnet. Die Klammerarme 54, 56 hintergreifen den Radarsensor 36 und liegen an dessen Rückseite an. Zwischen Ansätzen 58, 60 der Griffarme 46, 48 sind Federn 62 angeordnet, die über die Griffarme 46, 48 die Klammerarme 54, 56 spannen und so die Fixierung der Messlaserquelle 18 am Radarsensor 36 bewirken.The measuring laser source 18 is by a quick release device on the radar sensor 36 solvable attached. The quick release device has a frame 38 with three-point support feet 40 on. The support feet 40 are based on a reference surface 42 at the front of the radar sensor 36 from. In the center of the frame 38 is the laser diode 44 the measuring laser source 18 , Further, on the frame 38 pivoting handle arms 46 . 48 with handles 50 . 52 appropriate. On the grip arms 46 . 48 are in turn pivotable clamp arms 54 . 56 arranged. The clamp arms 54 . 56 engage behind the radar sensor 36 and lie on the back. Between approaches 58 . 60 the handle arms 46 . 48 are springs 62 Arranged over the handle arms 46 . 48 the staple arms 54 . 56 tension and so the fixation of the measuring laser source 18 at the radar sensor 36 cause.

Claims (7)

Verfahren zur Prüfung der Ausrichtung der Strahlungsachse eines Radarsensors an einem Fahrzeug durch a) Anordnen wenigstens einer Referenzlichtquelle (14, 16) seitlich am Fahrzeug (10) mit Ausrichtung der Lichtstrahlrichtung im rechten Winkel zur Hinterachse (12) des Fahrzeugs und nach vorn weisend, b) Anordnen einer Messlichtquelle (18) an einer Referenzfläche des Radarsensors mit Ausrichtung der Lichtstrahlrichtung parallel zur Strahlungsachse des Radarsensors, gekennzeichnet durch c) Einsatz von Laserquellen für die Referenzlichtquellen (14, 16) und die Messlichtquelle (18), d) Abbilden der Laserstrahlen auf vor dem Fahrzeug an einem in Richtung der Fahrzeuglängsachse (20) verfahrbaren Messwagen (22) angebrachter Messskalen (24), und e) Erfassen und Vergleichen der Abstände der Abbildungen der Laserstrahlen auf den Messskalen (24) bei wenigstens zwei unterschiedlichen Positionen (32; 34) des Messwagens (22).Method for testing the alignment of the radiation axis of a radar sensor on a vehicle by a) arranging at least one reference light source ( 14 . 16 ) on the side of the vehicle ( 10 ) with alignment of the light beam direction at right angles to the rear axle ( 12 ) of the vehicle and facing forward, b) arranging a measuring light source ( 18 ) at a reference surface of the radar sensor with alignment of the light beam direction parallel to the radiation axis of the radar sensor, characterized by c) use of laser sources for the reference light sources ( 14 . 16 ) and the measuring light source ( 18 ), d) imaging the laser beams in front of the vehicle at one in the direction of the vehicle longitudinal axis ( 20 ) movable measuring trolley ( 22 ) attached measurement scales ( 24 ), and e) detecting and comparing the distances of the images of the laser beams on the measurement scales ( 24 ) in at least two different positions ( 32 ; 34 ) of the measuring carriage ( 22 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Referenzlaserquelle (14, 16) auf jeder Seite des Fahrzeugs (10) angeordnet wird. Method according to claim 1, characterized in that in each case a reference laser source ( 14 . 16 ) on each side of the vehicle ( 10 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzlaserquelle (14, 16) an der Felge oder den Felgen der Hinterachse (12) angeordnet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the reference laser source ( 14 . 16 ) on the rim or the rims of the rear axle ( 12 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzlaserquellen (14, 16) gleichzeitig zur Rahmenmittellinie (20) des Fahrzeugs (10) justiert werden.Method according to claim 3, characterized in that the reference laser sources ( 14 . 16 ) at the same time as the frame center line ( 20 ) of the vehicle ( 10 ). Anlage zur Prüfung der Ausrichtung der Strahlungsachse eines Radarsensors an einem Fahrzeug, aufweisend a) wenigstens eine Referenzlichtquelle (14, 16), die seitlich am Fahrzeug mit Ausrichtung der Lichtstrahlrichtung im rechten Winkel zur Hinterachse (12) des Fahrzeugs (10) und nach vorn weisend angebracht ist, b) eine Messlichtquelle (18), die am Gehause des Radarsensors mit Ausrichtung der Lichtstrahlrichtung parallel zur Strahlungsachse des Radarsensors angebracht ist, gekennzeichnet durch c) als Laserquellen ausgebildete Referenzlichtquellen (14, 16) und Messlichtquelle (18), d) einen vor dem Fahrzeug (10) angeordneten, in Richtung der Fahrzeuglängsachse (20) verfahrbaren Messwagen (22) mit Messskalen (24), auf denen die Laserstrahlen der Referenzlaserquelle (14, 16) und der Messlaserquelle (18) auftreffen.Installation for checking the alignment of the radiation axis of a radar sensor on a vehicle, comprising a) at least one reference light source ( 14 . 16 ) at the side of the vehicle with the direction of the light beam at right angles to the rear axle ( 12 ) of the vehicle ( 10 ) and pointing forwardly, b) a measuring light source ( 18 ), which is mounted on the housing of the radar sensor with alignment of the light beam direction parallel to the radiation axis of the radar sensor, characterized by c) reference light sources designed as laser sources (US Pat. 14 . 16 ) and measuring light source ( 18 ), d) one in front of the vehicle ( 10 ), in the direction of the vehicle longitudinal axis ( 20 ) movable measuring trolley ( 22 ) with measuring scales ( 24 ) on which the laser beams of the reference laser source ( 14 . 16 ) and the measuring laser source ( 18 ). Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messlaserquelle (18) durch eine Schnellspannvorrichtung am Radarsensor angebracht ist, wobei die Schnellspannvorrichtung einen Rahmen (38) mit Dreipunktauflagefüßen (40) für eine Re ferenzfläche (42) des Radarsensors und schwenkbare Klammerarme (54, 56) zum Hintergreifen des Radarsensors und Auflage an dessen Rückseite umfasst.Plant according to claim 5, characterized in that the measuring laser source ( 18 ) is attached to the radar sensor by a quick-release device, the quick-release device comprising a frame ( 38 ) with three-point support feet ( 40 ) for a reference area ( 42 ) of the radar sensor and pivotable bracket arms ( 54 . 56 ) for engaging behind the radar sensor and support on the back covers. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammerarme (54, 56) schwenkbeweglich an Griffarmen (46, 48) und die Griffarme (46, 48) wiederum schwenkbeweglich am Rahmen (38) angeordnet sind und zwischen Ansätzen (60, 62) der Griffarme (46, 48) eine Feder (62) angeordnet ist.Plant according to claim 6, characterized in that the clamping arms ( 54 . 56 ) pivotable on grip arms ( 46 . 48 ) and the handle arms ( 46 . 48 ) in turn pivotally on the frame ( 38 ) and between approaches ( 60 . 62 ) of the handle arms ( 46 . 48 ) a feather ( 62 ) is arranged.
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