DE19924780A1

DE19924780A1 - Device for holding accessory apparatus on vibration-inducing support has between apparatus-supporting assembly plate and base frame several pairs of electromagnets to uncouple vibrations

Info

Publication number: DE19924780A1
Application number: DE1999124780
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Weidemann; Timo Lichtneckert
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1999-05-29
Filing date: 1999-05-29
Publication date: 2000-11-30

Abstract

A base frame (3) is rigidly connected to the vibration-inducing support (1) and the accessory apparatus is supported on an assembly plate (5). Between the assembly plate and the base frame are several pairs of electromagnets (6) which are switched so that either an air gap is formed or a contact is produced between the pairs of magnets. The base frame comprises a base plate (2) facing the support and two L-arms (4) formed on opposite sides of the base plate with their extension (4a) engaging round the edge of the assembly plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Aufnahme eines Zusatzgerätes auf einer Schwingungen abgebenden Unterlage.The invention relates to a device for receiving an additional device on a Vibrating base.

Eine Schwingungen abgebende Unterlage kann ein Fundament sein, auf dem eine Schwingungen erzeugende Maschine wie zum Beispiel eine Stanze oder eine Druck gußmaschine steht. Auf diesem die Schwingungen abgebenden Fundament sind in der Nähe der Maschine Zusatzgeräte wie zum Beispiel ein Roboter angeordnet. Die Schwingungen abgebende Unterlage kann aber auch die Maschine selbst sein, wenn das Zusatzgerät unmittelbar auf der Maschine angeordnet ist. Ein Roboter zum Befül len der Druckgußmaschine mit Flüssigmetall kann zum Beispiel auf der Druckgußma schine abgestellt sein.A vibrating base can be a foundation on which one Vibration generating machine such as a punch or a print casting machine stands. On this foundation emitting the vibrations are in the Additional devices such as a robot are arranged near the machine. The The machine itself can also be a vibrating surface, however the additional device is arranged directly on the machine. A robot for filling len the die casting machine with liquid metal can, for example, on die casting seem to be turned off.

Seither sind derartige Zusatzgeräte mit dem Fundament oder mit der Maschine starr verbunden. Während seiner gesamten Arbeitsaufgaben ist das Zusatzgerät den Schwingungen von Maschine oder Fundament ausgesetzt. Die Schwingungen sind nur bei manchen Arbeitsgängen störend. So sind beim Eingießen des flüssigen Metalls mit Hilfe eines von einem Roboter geführten Gießlöffels die Schwingungen unerwünscht, während beim Herausnehmen des fertigen Gußstückes die starre Verbindung zwischen dem Roboter und der Maschine beziehungsweise dem Fundament wegen dem Ge wicht des Gußstückes von Vorteil sein kann.Since then, such additional devices have been rigid with the foundation or with the machine connected. The add-on device is used throughout its work Machine or foundation vibrations exposed. The vibrations are only annoying in some operations. So when pouring the liquid metal with Using a spoon guided by a robot, the vibrations undesirable, while when removing the finished casting, the rigid connection between the robot and the machine or the foundation because of the Ge importance of the casting can be advantageous.

Es stellt sich die Aufgabe eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die bei vorgegebenen Arbeitsabläufen des Zusatzgerätes den Schwingungsübergang von der Unterlage zum Zusatzgerät unterbindet.It is the task of specifying a facility of the type mentioned at the beginning, which in the case of predetermined work processes of the additional device, the vibration transition from the document to the additional device.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved according to the invention by those specified in claim 1 Characteristics.

Danach ist die Unterlage mit einem Grundrahmen starr verbunden. Zwischen einer das Zusatzgerät tragenden Montageplatte und dem Grundrahmen sind mehrere Elektroma gnete paarweise gegenüberliegend angeordnet. Die Elektromagnete sind derart schalt bar ausgebildet, daß in einer Schaltstellung zwischen den Elektromagnetpaaren ein Luftspalt besteht und in einer anderen Schaltstellung die gegenüberliegenden Elektro magnete einander kontakten.The base is then rigidly connected to a base frame. Between one that Additional mounting plate and the base frame are several Elektroma gnete arranged in pairs opposite each other. The electromagnets are switched like this bar trained that in a switching position between the pairs of electromagnets Air gap exists and in another switch position the opposite electrical magnets contact each other.

Mit dieser Merkmalskombination gelingt eine schwingungstechnische Entkoppelung, die durch eine andere Schaltstellung entsprechend dem anstehenden Arbeitszyklus des Zusatzgerätes wieder in eine starre Verbindung umwandelbar ist. Mit nur einem einzigen bewegten Teil, nämlich der Montageplatte, wird ein einfacher, robuster und wartungfreier Aufbau der Einrichtung erreicht.With this combination of features, vibration-technical decoupling is possible, by a different switch position according to the upcoming work cycle the additional device can be converted back into a rigid connection. With only one only moving part, namely the mounting plate, becomes a simple, robust and maintenance-free installation of the facility achieved.

Vorzugsweise besteht der Grundrahmen aus einer der Unterlage zugewandten Basis platte und zwei an gegenüberliegenden Seiten der Basisplatte angeordneten L- förmigen Schenkeln, deren parallel zur Basisplatte erstreckte Auskragung einen Rand bereich der Montageplatte übergreifen, wobei die Montageplatte gegenüber dem Grund rahmen unter Zwischenschaltung von elastischen Zwischenlagen geführt ist.The base frame preferably consists of a base facing the base plate and two L- arranged on opposite sides of the base plate shaped legs, the projection extending parallel to the base plate has an edge overlap area of the mounting plate, with the mounting plate opposite the base frame with the interposition of elastic intermediate layers.

Mit Hilfe der elastischen Zwischenlagen wird die Montageplatte seitlich und vertikal schwingungsdämpfend gehalten.With the help of the elastic intermediate layers, the mounting plate becomes sideways and vertical kept vibration-damping.

Damit die mechanische Belastung bei auf "Anziehen" geschalteten Elektromagneten von denselben ferngehalten wird, ist jeder Elektromagnet in einem Halterahmen ange ordnet, wobei ein Kontakt zwischen den jeweils gegenüberliegenden Stirnseiten der Halterahmen erfolgt.So that the mechanical load with electromagnets switched to "tighten" is kept away from the same, each electromagnet is in a holding frame arranges, with a contact between the opposite ends of the Holding frame is done.

Anhand eines Ausführungsbeispiels und einer schematischen Zeichnung wird die erfin dungsgemäße Einrichtung beschrieben.Based on an embodiment and a schematic drawing, the inventions appropriate device described.

Die Zeichnung zeigt eine Unterlage 1, die ein Fundament oder ein Teil einer nicht wei ter dargestellten Maschine sein kann. Die Maschine kann eine Stanze, eine Druckguß maschine oder eine andere Schwingungen erzeugende Einrichtung sein. Mit der Un terlage 1 ist eine Basisplatte 2 eines Grundrahmens 3 durch nicht dargestellte Verbin dungsmittel starr verbunden. An gegenüberliegenden Seiten weist die Basisplatte 2 je einen L-förmigen Schenkel 4 auf, deren parallel zur Basisplatte erstreckte Auskragung 4a den Randbereich einer Montageplatte 5 ein vorgebbares Maß übergreift. Zwischen der Montageplatte 5 und der Basisplatte 2 des Grundrahmens 3 sind mehrere Paare von Elektromagneten 6, 6a angeordnet. Dabei ist ein Halterahmen 7 des jeweiligen Elektromagneten 6 an der Basisplatte 2 und ein Halterahmen 7a des zur Bildung ei nes Paares gegenüberliegenden Elektromagneten 6a an der Unterseite der Montage platte 5 befestigt. Die Elektromagnete 6, 6a sind über einen nicht dargestellten elektri schen Anschluß derart schaltbar, daß die Elektromagnete aller Paare sich gegenseitig abstoßen oder bis zum Kontakt anziehen. Bei der Schaltung "Abstoßen" entsteht je nach der von der Montageplatte ausgehenden Last und in Abhängigkeit der Stromstär ke ein Luftspalt von 0,5 bis 3 mm zwischen den Elektromagneten 6, 6a. Auf der Monta geplatte 5 ist ein Zusatzgerät 8, wie zum Beispiel ein Roboter, befestigt. Durch die bei eingeschaltetem Elektromagneten innerhalb des Unterrahmens 3 schwebende Monta geplatte 5 werden Schwingungen des Fundamentes oder der Maschine von dem schwingungsempfindlichen Zusatzgerät ferngehalten. Die L-förmigen Schenkel 4 wei sen elastische Zwischenlagen 9 auf, die die Freiräume zwischen der Innenseite der L- förmigen Schenkel 4 und dem Randbereich der Montageplatte 5 überbrücken. Die Montageplatte 5 wird somit im Falle der Luftspaltbildung zwischen den Magnetpaaren seitlich und vertikal schwingungsdämpfend gehalten.The drawing shows a base 1 , which can be a foundation or part of a machine not shown ter. The machine can be a punch, a die-casting machine or some other vibration generating device. With the Un document 1 , a base plate 2 of a base frame 3 is rigidly connected by connecting means, not shown. On opposite sides, the base plate 2 has an L-shaped leg 4 , the projection 4 a of which extends parallel to the base plate and overlaps the edge region of a mounting plate 5 by a predeterminable dimension. Between the mounting plate 5 and the base plate 2 of the base frame 3 , several pairs of electromagnets 6 , 6 a are arranged. In this case, a holding frame 7 of the respective electromagnet 6 on the base plate 2 and a holding frame 7 a of the opposing electromagnet 6 a to form a pair of plates 6 a is attached to the underside of the mounting plate 5 . The electromagnets 6 , 6 a are switchable via an electrical connection (not shown) such that the electromagnets of all pairs repel one another or attract them until they come into contact. In the "repel" circuit, depending on the load emanating from the mounting plate and depending on the current ke, there is an air gap of 0.5 to 3 mm between the electromagnets 6 , 6 a. On the Monta geplatte 5 , an additional device 8 , such as a robot, is attached. By floating with the electromagnet within the subframe 3 Monta geplatte 5 vibrations of the foundation or the machine are kept away from the vibration-sensitive additional device. The L-shaped legs 4 wei sen elastic intermediate layers 9 , which bridge the free spaces between the inside of the L-shaped legs 4 and the edge region of the mounting plate 5 . The mounting plate 5 is thus held in the event of air gap formation between the magnet pairs laterally and vertically damping vibrations.

Bei manchen Arbeitsgängen des Zusatzgerätes kann eine starre Verbindung zwischen der Montageplatte 5 und der Basisplatte 2 erwünscht sein. Durch entsprechende Schaltstellung der Elektromagneten 6, 6a wird ein Kontakt zwischen den Magneten her gestellt und eine starre Verbindung erreicht.In some operations of the additional device, a rigid connection between the mounting plate 5 and the base plate 2 may be desired. By appropriate switching position of the electromagnets 6 , 6 a, a contact is made between the magnets and a rigid connection is achieved.

Claims

1. Device for receiving an additional device ( 8 ) on a vibrating base ( 1 ), characterized in that a base frame ( 3 ) is rigidly connected to the base ( 1 ), that a mounting plate ( 5 ) at least one additional device ( 8 ) carries that between the mounting plate and the base frame several pairs of electromagnets ( 6 , 6 a) are arranged and that the electromagnets ( 6 , 6 a) are connected such that between the pairs of electromagnets either an air gap is created or a contact is made is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the base frame ( 3 ) from one of the base ( 1 ) facing base plate ( 2 ) and two on opposite sides of the base plate ( 2 ) arranged L-shaped legs ( 4 ), the parallel overhang extending to the base plate ( 4 a) overlap an edge region of the mounting plate ( 5 ), the mounting plate being held relative to the base frame with the interposition of elastic intermediate layers ( 9 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnets ( 6 , 6 a) are arranged in a holding frame ( 7 , 7 a) and that when switched to "tighten" electromagnets, a contact between the opposite end faces of the holding frame ( 7 a) takes place.