DE19923824A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen GetriebesInfo
- Publication number
- DE19923824A1 DE19923824A1 DE1999123824 DE19923824A DE19923824A1 DE 19923824 A1 DE19923824 A1 DE 19923824A1 DE 1999123824 DE1999123824 DE 1999123824 DE 19923824 A DE19923824 A DE 19923824A DE 19923824 A1 DE19923824 A1 DE 19923824A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- pressure
- driven
- sizes
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Die Erfindung gibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes - insbesondere zur Bestimmung von Lebensdauerdaten bei Hebezeugen - an, bei dem zumindest die Meßgrößen Druck im Druckmittelkreislauf des Hydromotors sowie an- oder abtriebsseitige Drehzahl des Getriebes zeitabhängig erfaßt werden, die nachfolgend nach einem Zählverfahren zur Ermittlung von Beanspruchungskollektiven klassiert werden, woraufhin die klassierten Größen mit zulässigen Größen verglichen und schließlich das Vergleichsergebnis bereitgestellt oder ausgegeben wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bestimmung von
Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes, insbesondere
zur Bestimmung von Lebensdauerdaten bei Hebezeugen.
Nach geltenden Sicherheitsbestimmungen ist eine Wartung oder ein Austausch des
Getriebes, beispielsweise bei einer Winde oder einem Hubwerk, bei Erreichen einer
gewissen Verschleißgrenze vorgeschrieben. Zu diesem Zweck ist es erforderlich,
Belastungsdaten des Antriebes zu erfassen, um diese mit der theoretischen
Nutzungsdauer zu vergleichen und entsprechende Servicemaßnahmen daraus
abzuleiten.
In der Praxis werden hierzu die Betriebsstunden manuell oder automatisch mittels
Betriebsstundenzähler erfaßt. Weiterhin ist es möglich, die Betriebsstunden über die
mittlere tägliche Laufzeit der Antriebsanordnung zu schätzen. Die Lebenserwartung
der Antriebsanordnung, d. h. der Termin einer Wartung oder eines Austauschs, läßt sich
in Abhängigkeit von der Belastungsart vorzugsweise nach FEM-Norm 9.755 (06/1993)
bestimmen. Diese FEM-Norm klassifiziert jedes Hebezeug in vier verschiedene
Belastungsarten, von leicht bis schwer. Jede Belastungsart charakterisiert die
Ausnutzung der maximalen Traglast und den Lastwechselbetrieb. Unter
Berücksichtigung der mittleren Laufzeit pro Arbeitstag läßt sich diejenige FEM-Gruppe
feststellen, welche die Lebenserwartung als absolute Zeitdauer ab Inbetriebnahme
bestimmt. Die auf diese Art und Weise bestimmte Lebenserwartung kann jedoch stark
von der tatsächlichen Lebenserwartung abweichen. Im Laufe des Betriebes des
Hebezeuges kann es sich ergeben, daß tatsächlich eine längere Laufzeit pro
Arbeitstag stattfindet und/oder eine Belastung erfolgt, die einer höheren Belastungsart
entspricht, so daß die Gefahr besteht, daß die so ermittelte Lebenserwartung stark
verkürzt ist und in Folge dessen Schäden auftreten können.
Bei der Abschätzung der Laufzeit nach o. g. Methode ist also Vorsicht geboten. Eine
demgegenüber sichere Methode besteht darin, daß die Betriebsstunden manuell oder
automatisch mittels Betriebsstundenzähler erfaßt werden. Ist zudem die Last
protokolliert, läßt sich die Belastung des Hebezeuges konkreter ermitteln, so daß sich
dessen rechnerische Lebensdauer voll ausschöpfen läßt. Gemäß der vorstehend
genannten FEM-Norm wird eine sichere Betriebsperiode als Wartungszeitraum derart
bestimmt, daß der Quotient aus der tatsächlichen Nutzung durch die theoretische
Nutzung ≦ 1 ist. Die theoretische Nutzung ist die rechnerische Gesamtlaufzeit des
Hebezeuges, d. h. die Laufzeit, in der ein sicherer Betrieb möglich ist. Die tatsächliche
Nutzung beschreibt die effektive Nutzung insbesondere anhand von Betriebsstunden
und Lastkollektiven. Hieran läßt sich dann bestimmen, ob die Nutzung des
Hebezeuges noch innerhalb der sicheren Betriebsperiode erfolgt.
Aus dem Artikel "Elektronik macht Hebezeuge sicherer" der Zeitschrift
"Industrieanzeiger" (Ausgabe 50 in 1997) ist eine elektronische Einrichtung bekannt,
mit der Betriebsdaten von Hebezeugen zur Bestimmung der Lebenserwartung
erfassbar sind. Es werden die zu diesem Zweck wichtigen Parameter - wie
Betriebsstunden, Belastung etc. - protokolliert. Aus diesen Größen kann der Anwender
per PC mit einer entsprechenden Software Statistiken erzeugen und u. a. auch die
Lebenserwartung bestimmen. In Ergebnis dessen ist eine fällige Wartung anhand der
tatsächlichen Belastung einfach feststellbar.
Die bekannte elektronische Einrichtung ist jedoch für ein Hebezeug vorgesehen,
dessen Getriebe von einem Elektromotor angetrieben wird. Als Meßgrößen gehen
somit elektromotorspezifische Parameter - wie Spannungsabfall oder Stromstärke - in
die Bestimmung der Belastungsdaten mit ein. Die bekannte elektronische Einrichtung
kann somit in Verbindung mit einem gattungsgemäßen Hebezeug, bei dem das
Getriebe über einen Hydromotor angetrieben ist, nicht betrieben werden. Hierbei steht
allenfalls ein automatischer Betriebsstundenzähler zur Verfügung. Antriebsbezogene
Belastungsdaten - wie die Lastwechselzahl, die anhand der Drehzahl ermittelt wird -
können nicht gewonnen werden.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor
angetriebenen Getriebes zu schaffen.
Die Aufgabe wird verfahrensgemäß durch den Patentanspruch 1 und
vorrichtungsgemäß durch den Patentanspruch 6 gelöst. Die jeweils rückbezogenen
Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung an.
Die Erfindung schließt verfahrensgemäß die technische Lehre ein, daß bei dem
gattungsgemäßen Antrieb zumindest die Meßgrößen Druck im Druckmittelkreislauf
des Hydromotors sowie an- oder abtriebsseitige Drehzahl des Getriebes zeitabhängig
erfaßt werden, die nachfolgend nach einem Zählverfahren zur Ermittlung von
Beanspruchungskollektiven klassiert werden, woraufhin die klassierten Größen mit
zulässigen Größen verglichen und schließlich das Vergleichsergebnis bereitgestellt
oder ausgegeben wird.
Damit wird der hydromotorspezifische Betriebsparameter Druck in die Bestimmung der
Belastungsdaten einbezogen und es ist insgesamt möglich, auf diese Weise
zuverlässig die tatsächliche Nutzung des Hebezeuges im Zusammenhang mit den
geleisteten Betriebsstunden zu erfassen, um den Zeitpunkt einer erforderlichen
Wartung oder eines Austausches des Antriebes zu ermitteln.
Als Zählverfahren zur Ermittlung von Beanspruchungskollektiven wird vorzugsweise
die allgemein bekannte Klassengrenzenüberschreitungszählung oder
Bereichspaarzählung oder Momentanwertzählung oder Verweildauerzählung o. a.
verwendet.
Eine die Erfindung bei Einsatz eines verstellbaren Hydromotors verbessernde
Maßnahme besteht darin, daß zusätzlich zu den Meßgrößen Druck und Drehzahl die
Meßgröße Verstellwinkel des Hydromotors erfaßt wird und in die nachfolgende
Klassierung mit einfließt. Der Verstellwinkel gibt Aufschluß über die den Hydromotor
durchfließende Druckmittelmenge pro Zeiteinheit und ist Ausdruck der Belastung des
Hydromotors. Über die Variation des Verstellwinkels ist eine kleine Drehzahl des
Antriebs mit großem Moment erzeugbar. Die Faktoren Drehzahl und Moment sind bei
der Lebensdauerberechnung ausschlaggebend. Ist das Moment im Falle des
verstellbaren Hydromotors nicht konstant, so ist es von Vorteil, dieses in die
Lebensdauerberechnung mit einzubeziehen. Ersatzweise kann hierzu auch eine
Schätzung des mittleren Betriebsdrehmomentes erfolgen, was jedoch zu einer
ungenaueren Lebensdauerberechnung führt.
Das vorstehend beschriebene Verfahren kann mittels einer Vorrichtung realisiert werden,
bei der ein Drucksensor am Druckmittelkreislauf des Hydromotors sowie ein
Drehzahlsensor auf der Antriebs- oder der Abtriebsseite des Getriebes angeordnet ist.
Die davon ausgehenden Meßsignale gehen eingangsseitig einer die Meßsignale zur
Berechnung der Lebensdauer zeitabhängig in Kollektiven klassierende und mit zulässigen
Größen vergleichende Signalverarbeitungseinheit zu. Das von der
Signalverarbeitungseinheit erzeugte Ergebnis wird von einer Ausgabeeinheit angezeigt
oder bereitgestellt.
Damit ist eine automatische Bestimmung der Lebensdauerdaten des Hebezeuges
möglich. Die relativ einfache Erfassung der Meßgrößen Druck und Drehzahl erlaubt eine
einfach aufgebaute Sensorik, deren Ausgangsdaten mittels eines Mikroprozessors auf
einfache Weise weiterverarbeitbar sind.
Vorzugsweise ist der Drucksensor nach Art eines Differenzdrucksensors aufgebaut,
dessen Meßsignal sich aus dem Hochdruck und dem Niederdruck im Druckmittelkreislauf
des Hydromotors bildet. Die zulässigen Größen können in Form einer Kennlinie in einer
Speichereinheit hinterlegt sein. Es ist von Vorteil, wenn zwischen dem Drucksensor und
dem Drehzahlsensor einerseits und der Signalverarbeitungseinheit andererseits ein
Anpaßverstärker vorgesehen ist. Zur Anzeige des Ergebnissignals kann die
Ausgabeeinheit numerisch und/oder symbolisch - beispielsweise mittels Leuchtdioden -
ausgestaltet sein.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet bzw. werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines
bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines über einen Hydromotor angetriebenen
Hebezeuges mit angeschlossener Sensorik und
Fig. 2 ein Blockschaltbild, das die Signalverarbeitung von der Sensorik bis zur
Ergebnisausgabe darstellt.
Ein Hebezeug in Form einer Seilwinde gemäß Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem
Hydromotor 1 mit angeflanschtem Getriebe 2. Das Getriebe 2 ist als Planetengetriebe
ausgestaltet, dessen äußeres Zahnrad koaxial mit einer drehend gelagerten Seiltrommel
3 in Verbindung steht, von der aus ein Seil 4 abgeht, an dem eine Last heb- und senkbar
ist. Das Getriebe 2 untersetzt eine schnelle Drehzahl des Hydromotors 1 ins Langsame,
so daß auf die Seiltrommel 3 ein dem Übersetzungsverhältnis entsprechend höheres
Moment aufbringbar ist, über das in Abhängigkeit vom Durchmesser der Seiltrommel 3
eine Hubkraft ausübbar ist, um die Last zu bewegen. Das Heben der Last erfolgt über ein
Aufwickeln des Seils 4 auf die Seiltrommel 3; das Senken der Last geschieht durch
Abwickeln.
Der Hydromotor 1 wird über einen Hydraulikkreislauf angetrieben und besitzt zu diesem
Zweck einen Zuflußanschluß 5 und einen Rückflußanschluß 6. Parallel zu den
Anschlüssen 5 und 6 ist ein Drucksensor 7 vorgesehen. Der Drucksensor 7 ist ein
Differenzdrucksensor, dessen Hochdruckanschluß dem Zulaufanschluß 5 und dessen
Niederdruckanschluß dem Rücklaufanschluß 6 des Hydromotors 1 zugeordnet ist. Der
Drucksensor 7 stellt an dem Ausgang 8 ein elektrisches Drucksignal zur Verfügung.
Daneben erfaßt ein Drehzahlsensor 9 die Drehzahl der Seiltrommel 3, die der
Abtriebsdrehzahl des Getriebes 2 entspricht. Ausgangsseitig stellt der Drehzahlsensor 9
ein elektrisches Drehzahlsignal ebenfalls am Ausgang 8 zur Weiterverarbeitung bereit.
Die Weiterverarbeitung erfolgt gemäß dem Blockschaltbild nach Fig. 2 derart, daß die
Signale der zumindest die Drehzahl und den Druck erfassenden Sensorik 10 einem
Verstärker 11 zum Zweck der Anpassung an das nachfolgende Bauelement zugeführt
werden. Zusätzlich kann die Sensorik 10 auch den Verstellwinkel des Hydromotors 1
erfassen. Diese Option wird bei einem verstellbaren Hydromotor genutzt. Dem Verstärker
11 folgt eine Mikroprozessoreinheit 12. Die Mikroprozessoreinheit 12 nimmt zuerst eine
Klassierung der von der Sensorik 10 gelieferten Meßgrößen zum Zweck der
Datenreduzierung vor. Dabei wird ein Klassierverfahren, beispielsweise die
Momentanwertzählung, angewendet, um die beanspruchungsgerechte Lebensdauer zu
ermitteln. Abschließend vergleicht die Mikroprozessoreinheit 12 die klassierten
Meßgrößen mit in einer Speichereinheit 13 als Kennlinie hinterlegten zulässigen Größen
für die Grenzlebensdauer, die sich an genormten Auslegungskollektiven nach FEM-Norm
orientieren. Das Vergleichsergebnis ist die Restlebensdauer, welche in einer
Ausgabeeinheit 14 zur Anzeige gebracht wird. Die Ausgabeeinheit 14 besteht zu diesem
Zweck aus einer numerischen Anzeige, die mit einer symbolischen Anzeige kombiniert
ist, welche nach Ablauf der zulässigen Lebensdauer eine erforderliche Wartung oder
einen Austausch des Antriebes signalisiert.
Claims (12)
1. Verfahren zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor
angetriebenen Getriebes, insbesondere zur Bestimmung von Lebensdauerdaten bei
Hebezeugen,
bei dem zumindest die Meßgrößen Druck im Druckmittelkreislauf des Hydromotors
sowie an- oder abtriebsseitige Drehzahl des Getriebes zeitabhängig erfaßt werden,
die nachfolgend nach einem Zählverfahren zur Ermittlung von
Beanspruchungskollektiven klassiert werden, woraufhin die klassierten Größen mit
zulässigen Größen verglichen und schließlich das Vergleichsergebnis bereitgestellt
oder ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Zählverfahren das Verfahren der Klassengrenzenüberschreitungszählung
oder der Bereichspaarzählung oder der Momentanwertzählung oder der
Verweildauerzählung oder ein anderes zweiparametriges Zählverfahren verwendet
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich zu den Meßgrößen Druck und Drehzahl die Meßgröße Verstellwinkel
des Hydromotors erfaßt wird und in die nachfolgende Klassierung mit einfließt.
4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zulässigen Größen aus einem Auslegungskollektiv nach der FEM-Norm
gewonnen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zulässigen Größen für den Vergleich mit den klassierten Größen als
abgespeicherte Kennlinie hinterlegt werden.
6. Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor (1)
angetriebenen Getriebes (2), insbesondere von Lebensdauerdaten bei
Hebezeugen, wobei ein Drucksensor (7) am Druckmittelkreislauf des Hydromotors
(1) sowie ein Drehzahlsensor (9) auf der Antriebs- oder der Abtriebsseite des
Getriebes (2) angeordnet ist, deren ausgangsseitigen Meßsignale eingangsseitig
einer die Meßsignale zur Berechnung der Lebensdauer zeitabhängig in Kollektiven
klassierende und mit zulässigen Größen vergleichende Signalverarbeitungseinheit
(12) zugehen, deren Ergebnissignal eine Ausgabeeinheit (14) anzeigt oder
bereitstellt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Drucksensor (7) nach Art eines Differenzdrucksensors aufgebaut ist,
dessen Meßsignal sich aus dem Hochdruck und dem Niederdruck im
Druckmittelkreislauf des Hydromotors (1) bildet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zulässigen Größen in Form einer Kennlinie in einer Speichereinheit (13)
hinterlegt sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Drucksensor (7) und dem Drehzahlsensor (9) einerseits und der
Signalverarbeitungseinheit (12) andererseits ein Anpaßverstärker (11) vorgesehen
ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Anzeige des Ergebnissignals die Ausgabeeinheit (14) als numerische
und/oder als symbolische Anzeige ausgestaltet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Verwendung eines Stellmotors als Hydromotor (1) zusätzlich der
Verstellwinkel als Meßgröße der Signalverarbeitungseinheit (12) zugeht.
12. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebe (2) als Planetengetriebe ausgestaltet ist, dessen äußeres
Zahnrad direkt mit einer Seiltrommel (3) verbunden ist und dessen Sonnenrad von
dem Hydromotor (1) angetrieben ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999123824 DE19923824C5 (de) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999123824 DE19923824C5 (de) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19923824A1 true DE19923824A1 (de) | 2000-12-07 |
DE19923824C2 DE19923824C2 (de) | 2002-12-19 |
DE19923824C5 DE19923824C5 (de) | 2006-05-24 |
Family
ID=7909066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999123824 Expired - Fee Related DE19923824C5 (de) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19923824C5 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10257793A1 (de) * | 2002-12-11 | 2004-07-22 | Daimlerchrysler Ag | Modellbasierter Lebensdauerbeobachter |
DE102008063925A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Restlebensdauer einer hydrostatischen Maschine und Steuergerät |
CN103395712A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-11-20 | 金华诺王液压控制科技有限公司 | 一种输出特性可调的液压绞盘电液控制系统 |
CN104709838A (zh) * | 2015-02-07 | 2015-06-17 | 浙江双鸟机械有限公司 | 一种葫芦限载器调试装置 |
EP3553018A1 (de) * | 2018-04-10 | 2019-10-16 | Goodrich Corporation | Wartung eines integrierten hebezugs und verfahren zum hebezugbetrieb |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004007504B4 (de) * | 2004-02-13 | 2009-11-05 | Demag Cranes & Components Gmbh | Hebezeug, insbesondere Kettenzug oder Seilzug |
DE102022105430A1 (de) | 2022-03-08 | 2023-09-14 | J.D. Neuhaus Holding Gmbh & Co. Kg | Fluidbetriebenes Hebezeug sowie Verfahren zum Erfassen und Speichern von Betriebszuständen und -parametern eines fluidbetriebenen Hebezeugs |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4001306A1 (de) * | 1990-01-18 | 1991-07-25 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulikanlage fuer ein kraftfahrzeug |
DE19512103A1 (de) * | 1995-04-03 | 1996-10-10 | Rotzler Gmbh Co | Seilwinde mit Betriebsdatenerfassung |
-
1999
- 1999-05-17 DE DE1999123824 patent/DE19923824C5/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4001306A1 (de) * | 1990-01-18 | 1991-07-25 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulikanlage fuer ein kraftfahrzeug |
DE19512103A1 (de) * | 1995-04-03 | 1996-10-10 | Rotzler Gmbh Co | Seilwinde mit Betriebsdatenerfassung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Industrieanzeiger 50/97, S.74-75 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10257793A1 (de) * | 2002-12-11 | 2004-07-22 | Daimlerchrysler Ag | Modellbasierter Lebensdauerbeobachter |
DE102008063925A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Restlebensdauer einer hydrostatischen Maschine und Steuergerät |
DE102008063925B4 (de) | 2007-12-21 | 2019-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Restlebensdauer einer hydrostatischen Maschine und Steuergerät |
CN103395712A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-11-20 | 金华诺王液压控制科技有限公司 | 一种输出特性可调的液压绞盘电液控制系统 |
CN103395712B (zh) * | 2013-08-19 | 2016-02-24 | 金华诺王液压控制科技有限公司 | 一种输出特性可调的液压绞盘电液控制系统 |
CN104709838A (zh) * | 2015-02-07 | 2015-06-17 | 浙江双鸟机械有限公司 | 一种葫芦限载器调试装置 |
EP3553018A1 (de) * | 2018-04-10 | 2019-10-16 | Goodrich Corporation | Wartung eines integrierten hebezugs und verfahren zum hebezugbetrieb |
US10633230B2 (en) | 2018-04-10 | 2020-04-28 | Goodrich Corporation | Integrated hoist maintenance and method of hoist operation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19923824C5 (de) | 2006-05-24 |
DE19923824C2 (de) | 2002-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69825426T2 (de) | System zur prädiktiven diagnose von beweglichen maschinenteilen | |
EP1602617B1 (de) | Hebezeug mit Hublastmesseinrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Hublast von Hebezeugen | |
DE19956265B4 (de) | Vorrichtung zur Überwachung des Betriebs von Hubwinden | |
DE112014002813B4 (de) | Türeinrichtung und Türsteuerverfahren | |
DE102014115420A1 (de) | Motorsteuerung zur Erfassung von Unregelmäßigkeiten einer Kraftübertragungseinheit zwischen Hauptspindel und Motor | |
DE112015005853T5 (de) | Tripel-Prüfmaschine eines Kofferzahlenschlosses | |
DE102008048956A1 (de) | Verfahren zum Überwachen eines Getriebes einer Windenergieanlage | |
WO2008071552A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum diagnostizieren des zustandes eines maschinenbauteils | |
WO2009152810A1 (de) | Überwachungssystem für ein schwingungen unterworfenes aggregat | |
DE19923824A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes | |
DE10157143B4 (de) | Wartungsintervallanzeige für Pumpen | |
DE102018214099A1 (de) | Verfahren und System zur unmittelbaren Ermittlung einer theoretischen Schädigung mindestens einer Komponente einer Vorrichtung | |
DE102016222660A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Veränderungen in einem elektrisch betriebenen Antrieb | |
DE102007039702B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Betriebsinformation eines Getriebes eines Antriebs und System | |
DE19512103A1 (de) | Seilwinde mit Betriebsdatenerfassung | |
WO2022100972A2 (de) | Verfahren zum schleifen einer verzahnung oder eines profils eines werkstücks | |
DE102018211304A1 (de) | Motorsteuerung | |
WO2022242906A1 (de) | Prüfvorrichtung zur prüfung von zahnrädern | |
DE102015210911A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Veränderungen in einem elektrisch betriebenen Antrieb | |
DE102019108567A1 (de) | Computerprogrammprodukt zur Überwachung des Zustands eines Zugmittels bei einem Zugmittelgetriebe | |
DE102005047801A1 (de) | Lebensdauerüberwachungssystem | |
DE102017222463A1 (de) | Ventilelektronik und Ventilanordnung | |
DE4006948A1 (de) | Verfahren und anordnung zum ueberwachen des verschleisses oder der ermuedung eines zyklisch belasteten bauteils | |
EP1260894B1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Antriebs und Vorrichtung | |
DE102018123150A1 (de) | Drehgeber und Verfahren zum Betrieb eines Hebezeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LOHMANN & STOLTERFOHT GMBH, 58455 WITTEN, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8392 | Publication of changed patent specification | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20131203 |