DE19918940A1

DE19918940A1 - Arrangement for closing folding packet has coupling element for synchronised displacement of rail parallel to rotation axis of insertion side, fold-over plate and pivoting part

Info

Publication number: DE19918940A1
Application number: DE19918940A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Ruf; Wolfgang Rodi
Original assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Current assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-11-02
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: DE19918940B4

Abstract

The arrangement has a rail (9) oriented parallel to the rotation axis (8) of the insertion side (3) that can be moved perpendicularly to the folding box opening (4) into a closure station with a fold-over plate (10) that can be displaced parallel to the rails' displacement direction and a pivoting part (11) for pivoting the insertion side about the rotation axis on the rail. A coupling element (14) is provided for synchronised displacement of the rail, the fold-over plate and the pivoting part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen einer mindestens eine Einstecklasche mit einer Einsteckzunge aufweisenden, getaktet weiterbewegbaren Faltschachtel.The invention relates to a device for closing one at least one insertion tab with one Insert tongue, clocked movable Folding box.

Derartige Vorrichtungen sind aus der Praxis bekannt, wobei diese einen komplizierten Bewegungsablauf bewältigen müssen, um die zunächst flach in einem Magazinschacht gestapelten und nach der Entnahme aufgerichteten Faltschachtel zu verschließen, bei denen die Einsteckzungen gegenüber der Einstecklasche noch in gestreckter Anordnung vorliegt. Zum Verschließen muß die Einsteckzunge auf die Faltschachtelöffnung zu bewegt und an der Einstecklasche umgebogen werden, um sodann die Einstecklasche insgesamt in die Faltschachtelöffnung zu schieben. Da eine Vorrichtung zum Verschließen einer Faltschachtel aus Kostengründen stets in der Lage sein muß, Faltschachteln unterschiedlicher Abmessungen zu verarbeiten, sind die aus der Praxis bekannten Vorrichtungen sehr kompliziert aufgebaut, da bei einem Formatwechsel zu berücksichtigen ist, daß die Faltschachtelhöhe die Länge der Einstecklasche beeinflußt, daß die Länge der Einsteckzunge unabhängig von der Länge der Einstecklasche variieren kann und damit auch die durch die Summe von der Länge der Einstecklasche und der Einsteckzunge gebildete Gesamtlänge unterschiedlich ist und innerhalb dieser Gesamtlänge auch nicht die Knickachse für das Abknicken der Einsteckzunge festliegt, die durch die Faltschachtelhöhe bestimmt wird. Dadurch bedingt ist ein großer Zeit- und Personalaufwand notwendig, um einen Formatwechsel durchzuführen. Weiter kompliziert wird die Angelegenheit noch dadurch, daß es unterschiedliche Faltschachteltypen gibt, nämlich zum einen eine Faltschachtel, bei der die auf gegenüberliegenden Seiten angeschlossenen Einstecklaschen auf gleicher Höhe, also an derselben Seitenwand der Faltschachtel angeschlossen sind, und zum anderen höhenversetzt angeschlossene Einstecklaschen, bei der die sich einander gegenüberliegende Oberseite und Unterseite der Faltschachtel die Einstecklaschen tragen.Such devices are known from practice, wherein they master a complicated sequence of movements need to be flat in a magazine slot first stacked and erected after removal To close the folding box where the Insert tongues opposite the insert tab still in stretched arrangement. To close the Insert tongue towards the folding box opening and be bent at the insertion tab, then the Insert the tab into the opening of the carton push. Because a device for closing a Folding boxes should always be able for cost reasons must, folding boxes of different dimensions too process, are known from practice Devices very complicated because one Format change must be taken into account that the Folding box height influences the length of the insert flap, that the length of the tongue regardless of the length the insert tab can vary and therefore also the through the sum of the length of the insert tab and the Insert tongue formed total length is different and not the articulation axis within this total length for the kinking of the tongue that is fixed by the folding box height is determined. Thereby a great deal of time and personnel is required necessary to change the format. Further The matter is further complicated by the fact that there are different types of folding boxes, namely for one a folding box with the on plug-in tabs on opposite sides at the same height, i.e. on the same side wall of the Folding box are connected, and secondly height-connected plug-in tabs, where the opposite top and bottom of the folding box carry the insert tabs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Aufwand für einen Formatwechsel verringert wird und dabei insbesondere ein Formatwechsel rein manuell ohne den Einsatz von Werkzeug durchgeführt werden kann. The invention is therefore based on the object Form device of the type mentioned in such a way that the effort for a format change is reduced and in particular a format change purely manually without the Use of tools can be carried out.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine parallel zur Drehachse der Einstecklasche orientierte Schiene in senkrecht zur Faltschachelöffnung liegender Richtung verschiebbar in einer Verschließstation gelagert ist, die eine parallel zur Verstellrichtung der Schiene verschiebbare Umschlagplatte sowie ein die Einstecklasche um die Drehachse auf die Schiene zu schwenkendes Schwenkteil aufweist, und daß ein Koppelglied zur synchronisierten Verstellung der Schiene, der Umschlagplatte sowie des Schwenkteils vorgesehen ist.This task is the beginning of a device mentioned type in that a parallel to The axis of rotation of the insert-oriented rail in direction perpendicular to the opening of the folding chimney is slidably mounted in a capping station one parallel to the direction of adjustment of the rail slidable cover plate as well as the insert tab to be pivoted about the axis of rotation on the rail Has pivoting part, and that a coupling member for synchronized adjustment of the rail, the Cover plate and the swivel part is provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet den Vorteil, daß insgesamt nur drei Bauteile notwendig sind, um die Faltschachtel zu verschließen, wobei das Schwenkteil dazu dient, die Einstecklasche mit der Einsteckzunge in gestreckter Ausrichtung um die Drehachse gegen die Schiene zu verschwenken, die als Widerlager fungiert, um die die Einsteckzunge durch die Umschlagplatte umgeknickt werden kann. Für eine Formateinstellung ist lediglich die Schiene so zu plazieren, daß die Einsteckzunge an der gewünschten Stelle abgeknickt werden kann; weitere Einstellungen an der Vorrichtung sind nicht notwendig, bei der der Bewegungsablauf und das Zusammenwirken der drei Bauteile Schwenkteil, Schiene und Umschlagplatte bei einem Formatwechsel unverändert bleibt und somit auch durch ein einziges Koppelglied gesteuert werden kann.The device according to the invention has the advantage that a total of only three components are required to complete the To close the folding box, using the swivel part serves, the insertion tab with the insertion tongue in stretched alignment around the axis of rotation against the rail to pivot, which acts as an abutment to which the Insert tongue can be bent through the cover plate can. Only the rail is for a format setting to be placed so that the tongue on the desired Point can be kinked; other settings the device is not necessary, in which the Sequence of movements and the interaction of the three components Swivel part, rail and cover plate in one Format change remains unchanged and therefore also through a only coupling element can be controlled.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied durch eine um eine Antriebsachse drehbare Scheibe gebildet ist, auf der zur Zwangssteuerung der Schiene, der Umschlagplatte sowie des Schwenkteils je eine Kurvenbahn ausgebildet ist. A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the coupling member by a is formed around a drive axis rotatable disc the one for the positive control of the rail, the cover plate as well as the pivoting part each have a curved path.

Dieses Koppelglied zeichnet sich durch seinen sehr einfachen mechanischen Aufbau aus, bei dem es nicht notwendig ist, über ein Getriebe mit einem notwendigerweise komplizierten Aufbau mit einer Vielzahl von Zahnrädern die notwendigen drei Trajektorien der Bauteile zu generieren. Ein derartig ausgebildetes Koppelglied mit Kurvenbahnen ist im Betrieb nicht störanfällig und es kann ausgeschlossen werden, daß die durch ein einziges Koppelglied zu bewegenden Bauteile sich gegenseitig blockieren.This coupling link is characterized by its very simple mechanical structure from where it is not is necessary via a gearbox with a necessarily complex construction with a variety of gears the necessary three trajectories of the Generate components. Such a trained one Coupling element with cam tracks is not in operation prone to failure and it can be excluded that the components to be moved by a single coupling member block each other.

Die Schiene sowie die Umschlagplatte müssen senkrecht zur Faltschachtelöffnung verstellt werden, während die Bewegung des Schwenkteils parallel zur Faltschachtelöffnung erfolgen muß, um die Einstecklasche nach unten zu schwenken. Um diese senkrecht zueinander stehenden Bewegungsrichtungen mit einem einzigen Koppelglied steuern zu können, ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß das Schwenkteil durch einen um eine parallel zur Drehachse liegende Schwenkachse schwenkbaren Umschlaghebel gebildet ist. Bei diesem Umschlaghebel wird die entsprechende parallel zur Faltschachtelöffnung liegende Komponente seiner Schwenkbewegung ausgenutzt, um die Einstecklasche um die Drehachse zu verschwenken, wobei aufgrund des Hebelarms es möglich ist, den Umschlaghebel relativ weit entfernt von der Faltschachtelöffnung zu lagern und damit den Umschlaghebel aus dem Aktionsbereich der anderen Bauteile zu entfernen.The rail and the cover plate must be perpendicular to the Folding box opening can be adjusted while the Movement of the swivel part parallel to Folding box opening must be done around the insert tab to pivot down. To make them perpendicular to each other standing directions of movement with a single To be able to control coupling element is within the scope of the invention provided that the pivoting part by a pivotable pivot axis parallel to the axis of rotation Envelope lever is formed. With this envelope lever the corresponding one parallel to the opening of the folding box lying component of its pivoting movement used to to pivot the insert tab about the axis of rotation, wherein because of the lever arm it is possible to use the envelope lever relatively far away from the opening of the carton store and thus the envelope lever from the action area to remove the other components.

Bevorzugt ist dabei, daß an dem Umschlaghebel mit Abstand zu seiner Schwenkachse ein Stift angeschlossen ist, der an seinem freien Ende eine Kurvenrolle aufweist, die in die am Außenumfang der Scheibe ausgebildete, dem Schwenkhebel zugeordnete Kurvenbahn eingreift. Dies bietet den entscheidenden Vorteil, daß bei Drehung der Scheibe unmittelbar die Höhenänderung bei der Schwenkbewegung des Umschlaghebels durch eine entsprechend am Außenumfang verlaufende Kurvenbahn erzeugt werden kann und so die Möglichkeit besteht, die senkrecht zur Verstellrichtung der Umschlagplatte und der Schiene erforderliche Verstellung des Umschlaghebels zu erzeugen, ohne eine Oberflächenprofilierung auf den horizontalen Flächen der Scheibe vornehmen zu müssen, die damit weiterhin frei verfügbar sind für die Aufnahme der Kurvenbahnen, die die Bewegung der in einer Horizontalebene verstellbaren Bauteile steuern sollen. Zweckmäßigerweise ist daher auf der Oberseite und der Unterseite der Scheibe je eine der Kurvenbahnen für die Schiene und für die Umschlagplatte angeordnet.It is preferred that the envelope lever at a distance a pin is connected to its swivel axis, which on has a cam roller at its free end, which in the formed on the outer periphery of the disc, the pivot lever assigned curve path engages. This offers the decisive advantage that when rotating the disc immediately the change in height when swiveling the Envelope lever by a corresponding on the outer circumference running cam track can be generated and so the Possibility that is perpendicular to the direction of adjustment the cover plate and the rail required To generate adjustment of the envelope lever without one Surface profiling on the horizontal surfaces of the Disc to have to make it free are available for the inclusion of the curved tracks that the Movement of the adjustable in a horizontal plane Control components. It is therefore expedient to the top and bottom of the disc one each Curved tracks for the rail and for the cover plate arranged.

Um die Vorrichtung platzsparend mit geringen Abmessungen ausführen und die Scheibe mit geringem Durchmesser gestalten zu können, ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß in die der Schiene und/oder der Umschlagplatte zugeordneten Kurvenbahnen Kurvenrollen eingreifen, die an dem kurzen Hebelarm eines Winkelhebels angeschlossen sind. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich, daß eine relativ geringe Lageänderung der in die Kurvenbahnen eingreifenden Kurvenrollen durch das Hebelverhältnis zu einer vergrößerten Lageänderung der an dem langen Hebelarm angeschlossenen Bauteile führt, für eine vorgegebene Größe der Lageänderung dieses Bauteils also eine kleiner dimensionierte Kurvenbahn ausreicht. To save space with small dimensions run and the disc with small diameter To be able to design is within the scope of the invention provided that in that of the rail and / or the Cover plate assigned cam tracks cam rollers engage that on the short lever arm of an angle lever are connected. In this embodiment results themselves that a relatively small change in position in the Cam rollers engaging cam tracks through the Leverage ratio to an increased change in position leads the long lever arm connected components for a predetermined size of the change in position of this component So a smaller curved track is sufficient.

Um ein Zurückfedern der an der Schiene anliegenden Einstecklasche zu verhindern, ist mittels Längsführungen und Federelementen auf der Umschlagplatte eine Einschubplatte verstellbar gelagert. Zur Begrenzung der Verstellung der Einschubplatte ist ein Anschlag vorgesehen. Die Einschubplatte wird mit der Umschlagplatte mitbewegt, die zum Umfalten der Einsteckzunge weit unter die Schiene geführt wird. Da dies für die Einschubplatte nicht möglich und nicht erwünscht ist, fährt diese gegen den Anschlag, wobei sich die Federelemente spannen, die bei der Rückwärtsbewegung der Umschlagplatte die Einschubplatte in die Ruheposition zurückverstellen.In order to spring back the ones lying against the rail To prevent the insertion flap, use longitudinal guides and spring elements on the cover plate Insert plate is adjustable. To limit the Adjustment of the insert plate is a stop intended. The insert plate comes with the cover plate moved, which for folding the tongue far below the rail is guided. As this is for the insert plate is not possible and is not desired, this drives against the stop, with the spring elements tensioning the the backward movement of the cover plate Move the insert plate back to the rest position.

Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß der Verlauf der der Schiene und der Umschlagplatte zugeordneten Kurvenbahnen derart aufeinander abgestimmt ist, daß bei durch die Umschlagplatte unter die Schiene geknickter Einsteckzunge die Schiene sowie die Umschlagplatte synchron in senkrecht zur Faltschachtelöffnung liegender Richtung auf die Faltschachtel zu verstellbar sind. Mit derartiger Gestalt der Kurvenbahnen ist es möglich, die durch Umschlagplatte und Schiene erreichte gegenseitige momentane Ausrichtung der Einsteckzunge und der Einstecklasche zu fixieren, wobei bei der in Richtung der Faltschachtelöffnung erfolgenden Bewegung von Schiene und Umschlagplatte eine Strecke zurückgelegt wird, deren Länge so bemessen ist, daß die Einsteckzunge in die Faltschachtel reicht und damit eine zusätzliche Sicherung der Ausrichtung von Einstecklasche und Einsteckzunge erreicht ist, bei der die Einsteckzunge einer Wandung der Faltschachtel anliegt und nicht zurückschwenken kann. In the context of the invention it is further provided that the Course of the rail and the cover plate assigned curved tracks matched to one another in this way is that at the through the cover plate under the rail kinked tongue the rail as well as the Cover plate synchronously in perpendicular to Folding box opening lying on the Folding box are adjustable. With such a shape of the curved tracks it is possible through the cover plate and rail achieved mutual current alignment to fix the tongue and the tongue, being in the direction of the opening of the carton movement of rail and cover plate one Distance traveled, the length of which is dimensioned that the tongue extends into the folding box and thus an additional securing of the alignment of Insert tab and tongue is reached in which the Insert tongue of a wall of the folding box and can't swing back.

Weil die Schiene den Weg für ein vollständiges Einschieben der Einsteckzunge in die Faltschachtel blockiert, ist eine Führung vorgesehen, durch die bei der sich um einen Takt in dem Faltschachteltransportsystem weiterbewegenden Faltschachtel die Einsteckzunge in die Faltschachtel vollständig einschiebbar ist.Because the rail is the way for a complete insertion the tongue in the folding box is one Guided tour provided by the one clock moving in the folding box transport system Folding box the tongue into the folding box is fully insertable.

Faltschachteln weisen oftmals Seitenlaschen aus, die dazu genutzt werden können, in Freischneidungen der Einstecklaschen einzugreifen und die Einstecklasche damit sicher in der geschlossenen Position zu fixieren. Um diese sichere Fixierung erreichen zu können, ist die Umschlagplatte auf einem Träger angeordnet, der durch die der Umschlagplatte zugeordneten Kurvenbahnen verstellbar ist, wobei an dem Träger Einschlagleisten angeordnet sind, durch die bei der um einen Takt in dem Faltschachteltransportsystem weiterbewegten Faltschachtel in einem zweiten Takt der Verschließstation die Einstecklasche in der Faltschachtel fixierbar ist. Die gemeinsame Anordnung der Umschlagplatte und der Einschlagleiste an einen einzigen Träger bietet den großen Vorteil, daß mit einer einzigen Kurvenbahn in zwei aufeinanderfolgenden Takten der Verschließstation unterschiedliche Bauteile verstellt werden können, wobei für die Einschlagleisten die auf die Faltschachtelöffnung zu erfolgende Bewegung der Umschlagplatte genutzt wird. Zu beachten ist dabei, daß ein zusätzlicher Nutzen und eine zusätzliche Funktion der Verschließstation erreicht wird, ohne daß dazu der Bewegungsablauf der zusammenwirkenden Bauteile komplizierter gestaltet werden muß. Folding boxes often have side flaps that go with it can be used in clearances of the Insert tabs and thus insert the tab to fix securely in the closed position. Around To be able to achieve secure fixation is Cover plate arranged on a support by the the curve tracks assigned to the cover plate are adjustable is, with turn bars arranged on the carrier, by the one at a bar in the Folding box transport system moving the folding box in a second cycle of the sealing station Insert tab can be fixed in the folding box. The common arrangement of the cover plate and the Wrapping bar on a single beam offers the big one Advantage that with a single cam track in two successive cycles of the sealing station different components can be adjusted, whereby for the wrapping strips on the opening of the box movement of the cover plate to be used is used. To note that there is an additional benefit and a additional function of the sealing station is achieved, without the movement of the interacting Components must be made more complicated.

Da Faltschachteln in der Regel zwei eine Einsteckzunge aufweisende Einstecklaschen besitzen, ist die Verschließstation zweifach vorgesehen. Die beiden Verschließstationen sind auf den beiden über ein Gelenk verbundenen Armen einer Antriebsschwinge angeordnet. Dies ermöglicht, daß auch Änderungen der Faltschachtellänge berücksichtigt und die gegenseitige Ausrichtung der beiden Verschließstationen entsprechend angepaßt werden kann.Since folding boxes usually two have a tongue have insertable tabs is the Locking station provided twice. The two Locking stations are on the two via a joint connected arms of a drive rocker arranged. This Allows changes in folding box length takes into account and the mutual alignment of the two Capping stations can be adapted accordingly.

In der Antriebsschwinge sind die Antriebsstränge für die Verbindung des Antriebsmotors mit den Antriebsachsen der Scheiben der Verschließstationen geführt, so daß ein einziger Antriebsmotor ausreichend ist, um die Bauteile in den beiden Verschließstationen zu verstellen.The drive trains for the are in the drive arm Connection of the drive motor to the drive axles of the Disks of the sealing stations performed so that a only drive motor is sufficient to the components in to adjust the two sealing stations.

Eine der beiden Verschließstationen ist höhenverstellbar gelagert, damit bei in der Höhe versetzt angeordneten Einstecklaschen eine Anpassung an die Höhe der Faltschachtel möglich ist.One of the two closing stations is adjustable in height stored so that they are offset in height Insert tabs adjust to the height of the Folding box is possible.

Um eine scharfe Knickkante als Widerlage für die Einsteckzunge zur Verfügung zu haben, ist die Schiene zweckmäßigerweise als Dreieckschiene ausgebildet.Around a sharp crease as a counter for the The rail is to have a tongue available expediently designed as a triangular rail.

Die Einschlagleisten sind zur Einstellung der Eindringtiefe in die Faltschachtel axial verstellbar und der Abstand der Einschlagleisten ist zur Anpassung an die Faltschachtelbreite gleichfalls einstellbar.The weft bars are for setting the Depth of penetration into the folding box is axially adjustable and the spacing of the wrapping strips is to adapt to the Folding box width also adjustable.

Im folgenden soll die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden; es zeigen: In the following the invention on one in the drawing illustrated embodiment are explained in more detail; show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung mit zwei auf der Antriebsschwinge angeordneten Verschließstationen, Fig. 1 is a perspective view of the device with two on the driving rocker arranged closing stations,

Fig. 2 die höhenverstellbare Verschließstation aus Fig. 1 in einer isolierten Darstellung, Fig. 2, the height adjustable closing station of FIG. 1 in an isolated representation,

Fig. 3 eine isolierte Darstellung der Antriebsschwinge mit dem Antriebsmotor sowie den Ankopplungsbuchsen für die Antriebsachsen der Verschließstationen, Fig. 3 is an isolated view of the drive linkage with the drive motor and the coupling sockets for the drive axes of the sealing stations,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des inneren Aufbaus der in Fig. 1 gezeigten linken Verschließstation, Fig. 4 is a perspective view of the inner structure of the left-sealing station shown in Fig. 1,

Fig. 5 das Detail V aus Fig. 4, Fig. 5 shows the detail V from Fig. 4,

Fig. 6 eine vereinfachte Darstellung der Verschließstation aus Fig. 4, zur besseren Übersicht ohne die Umschlagplatte und deren Träger, Fig. 6 is a simplified representation of the sealing station of Fig. 4, for clarity, without the cover plate and the carrier,

Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung mit Umschlagplatte, Einschlagleisten und deren Träger, aber ohne Dreieckschiene und Umschlaghebel, Fig. 7 a of FIG. 6 corresponding view with cover plate, impact bars and their support, but without triangular rail and envelope lever,

Fig. 8 den Schnitt ViII-ViII aus Fig. 4, Fig. 8 shows the section VIII-VIII of Fig. 4,

Fig. 9 der Schnitt IX-IX aus Fig. 4, Fig. 9 the section IX-IX of Fig. 4,

Fig. 10a bis 10 h eine Ansicht aus Richtung des Pfeiles X aus Fig. 4, im Laufe eines Taktes der Verschließstation, und FIG. 10a to 10 h is a view from the direction of the arrow X in FIG. 4, during one cycle of the sealing station, and

Fig. 11 eine Ansicht aus Richtung des Pfeiles XI auf die ohne Grundplatte dargestellte Verschließstation im Laufe eines Taktes der Verschließstation. Fig. 11 is a view from the direction of arrow XI on the closing station shown without a base plate in the course of one cycle of the closing station.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung gezeigt, die dazu dient, eine in einem getakteten Faltschachteltransportsystem herangeführte Faltschachtel 1 zu verschließen, also die eine Einsteckzunge 2 aufweisende Einstecklasche 3 in die Faltschachtelöffnung 4 einzuführen. Da eine Faltschachtel 1 in der Regel auf zwei entgegengesetzten Seiten je eine Einstecklasche 3 aufweist, verfügt die Vorrichtung über zwei Verschließstationen 5, die auf den beiden über ein Gelenk 6 verbundenen Armen eine Antriebsschwinge 7 angeordnet sind, die isoliert in Fig. 3 dargestellt ist und deren Öffnungswinkel der beiden Arme zur Anpassung an die Länge der Faltschachtel 1 verändert werden kann.In Fig. 1, an apparatus is shown which serves to close a zoom guided in a clocked Faltschachteltransportsystem folding box 1, so that an insertion tongue insert 2 having insertion flap 3 in the Faltschachtelöffnung. 4 Since a folding box 1 generally has an insertion flap 3 on two opposite sides, the device has two closing stations 5 , which are arranged on the two arms connected by a joint 6 , a drive arm 7 , which is shown in isolation in FIG. 3 and whose opening angle of the two arms can be changed to adapt to the length of the folding box 1 .

In der Antriebsschwinge 7 sind die Antriebsstränge für die Verbindung des Antriebsmotors 33 mit den Antriebsachsen 15 der Verschließstationen 5 geführt.The drive trains for connecting the drive motor 33 to the drive axles 15 of the closing stations 5 are guided in the drive rocker 7 .

Der innere Aufbau der Verschließstationen 5 ist aus Fig. 4 ersichtlich. In der Verschließstation 5 ist eine parallel zur Drehachse 8 der Einstecklasche 3 orientierte, als Dreiecksschiene 9 ausgebildete Schiene 9 in senkrecht zur Faltschachtelöffnung 4 liegender Richtung verschiebbar. Weiterhin ist in der Verschließstation 5 eine parallel zur Verstellrichtung der Dreiecksschiene 9 verschiebbare Umschlagplatte 10 sowie ein die Einstecklasche 3 um die Drehachse 8 auf die Dreiecksschiene 9 zu schwenkendes Schwenkteil 11 angeordnet. Dieses Schwenkteil 11 ist durch einen um eine parallel zur Drehachse 8 liegende Schwenkachse 12 schwenkbaren Umschlaghebel 13 gebildet. Die drei Bauteile Dreiecksschiene 9, Umschlagplatte 10 sowie Umschlaghebel 13 werden im Laufe eines Taktes der Verschließstation 5 durch ein einziges Koppelglied 14 zwangsgesteuert. Dieses Koppelglied 14 ist gestaltet als eine um eine Antriebsachse 15 drehbare Scheibe 16, auf deren Oberseite eine Kurvenbahn 17 für die Zwangssteuerung der Umschlagplatte 10 angeordnet ist. Auf der Unterseite ist eine Kurvenbahn 18 für die Zwangssteuerung der Dreiecksschiene 9 ausgebildet; die Kurvenbahn 19 für die Zwangssteuerung des Umschlaghebels 13 befindet sich am Außenumfang der Scheibe 16.The internal structure of the sealing stations 5 can be seen in FIG. 4. In the sealing station 5 is an axis of rotation 8 of the insertion flap 3 oriented parallel, configured as a triangular rail 9 9 displaceable rail is in perpendicular to the opposing direction Faltschachtelöffnung 4. In the sealing station 5 also is a displaceable parallel to the adjustment of the triangular rail 9 and a cover plate 10, the insertion flap 3 arranged to pivot pivoting member 11 about the rotational axis 8 to the triangular rail. 9 This pivot part 11 is formed by a reversing lever 13 which can be pivoted about a pivot axis 12 lying parallel to the axis of rotation 8 . The three components triangular rail 9 , cover plate 10 and cover lever 13 are positively controlled in the course of one cycle of the closing station 5 by a single coupling member 14 . This coupling member 14 is designed as a disk 16 rotatable about a drive axis 15 , on the top of which a cam track 17 is arranged for the positive control of the cover plate 10 . On the underside, a cam track 18 is formed for the positive control of the triangular rail 9 ; the cam track 19 for the positive control of the envelope lever 13 is located on the outer circumference of the disk 16 .

An dem Umschlaghebel 13 ist mit Abstand zu seiner Schwenkachse 12 ein insbesondere aus Fig. 9 ersichtlicher Stift 20 angeschlossen, der an seinem freien Ende eine Kurvenrolle 21 aufweist, die in die dem Umschlaghebel 13 zugeordnete Kurvenbahn 19 eingreift, die auf dem Außenumfang ihre Höhenlage ändert und damit den Umschlaghebel 13 um seine Schwenkachse 12 bei Drehung der Scheibe 16 gezielt verstellt.Connected to the envelope lever 13 at a distance from its pivot axis 12 is a pin 20 , which can be seen in particular in FIG. 9 and has at its free end a cam roller 21 which engages in the cam track 19 associated with the envelope lever 13 , which changes its height on the outer circumference and thus the envelope lever 13 specifically adjusted about its pivot axis 12 when the disc 16 rotates.

In die der Dreieckschiene 9 und der Umschlagplatte 10 zugeordneten Kurvenbahnen 17, 18 auf der Unterseite und der Oberseite der Scheibe 16 greifen Kurvenrollen 22, 23 ein. Die Kurvenrolle 22 ist an dem kurzen Hebelarm eines Winkelhebels 35 angeschlossen, dessen langer Hebelarm mit der Umschlagplatte 10 in Verbindung steht, so daß durch eine relativ kleine Lageänderung der Kurvenrolle 22 am kurzen Hebelarm eine große Lageänderung der Umschlagplatte 10 erzeugt wird. In the triangular rail 9 and the cover plate 10 associated with cam tracks 17, 18 on the bottom and the top of the disc 16 engage cam followers 22, 23 a. The cam roller 22 is connected to the short lever arm of an angle lever 35, whose long lever arm is connected to the cover plate 10 in conjunction, so that by a relatively small change in position of cam roller 22 on the short lever arm a large change in position of the cover plate is produced 10th

In den Fig. 5 und 9 ist dargestellt, daß an der Umschlagplatte 10 eine Einschubplatte 24 verstellbar gelagert ist, deren Lage mittels Längsführungen und gegen die Kraft von Federelementen gegenüber der Umschlagplatte 10 verändert werden kann. Dabei ist ein Anschlag zur Begrenzung der Verstellung der Einschubplatte 24 vorgesehen.In FIGS. 5 and 9 it is shown that an insertion plate 24 is adjustably mounted on the cover plate 10 whose position can be changed by means of longitudinal guides and against the force of spring elements in relation to the cover plate 10. A stop is provided to limit the adjustment of the insert plate 24 .

Der aus den Fig. 10 und 11 ersichtliche Verlauf der der Dreiecksschiene 9 und der Umschlagplatte 10 zugeordneten Kurvenbahnen 17, 18 ist derart aufeinander abgestimmt, daß bei durch die Umschlagplatte 10 unter die Dreiecksschiene 9 geknickter Einsteckzunge 2 die Dreiecksschiene 9 sowie die Umschlagplatte 16 synchron in senkrecht zur Faltschachtelöffnung 4 liegender Richtung auf die Faltschachtel 1 zu verstellbar sind, um eine Strecke, deren Länge so bemessen ist, daß die Einsteckzunge 2 bis in die Faltschachtel 1 reicht. In dieser Position ist die Einstecklasche 3 durch die Einsteckzunge 2 provisorisch in der Faltschachtelöffnung 4 gesichert, allerdings noch nicht vollständig eingeschoben, was erst dadurch bewirkt wird, daß bei dem Weitertransport der Faltschachtel 1 in dem Faltschachteltransportsystem um einen weiteren Takt die Einstecklasche 3 an einer Führung 25 als Gleitschiene entlang geführt wird, die die Einstecklasche 3 mit der Einsteckzunge 2 vollständig in die Faltschachtelöffnung 4 einschiebt. In dieser Position wird auf die Einstecklasche 3 durch Einschlagleisten 26 ein weiterer Stoß ausgeübt, der die Einstecklasche 3 sicher in der Faltschachtelöffnung 4 fixiert, insbesondere wenn an der Faltschachtel 1 angeordnete Seitenlaschen in zwischen der Einstecklasche 3 und der Einsteckzunge 2 ausgebildete Freischneidungen 27 einrasten. Die notwendige Bewegung der Einschlagleisten 26 wird dadurch erzeugt, daß die Umschlagplatte 10 und die Einschlagleisten 26 auf einem gemeinsamen Träger 28 angeordnet sind, der durch die der Umschlagplatte 10 zugeordnete Kurvenbahn 17 verstellt wird, so daß bei der in Richtung der Faltschachtelöffnung 4 erfolgenden Bewegung der Umschlagplatte 10 in dem ersten Takt der Verschließstation 5 auch die Einschlagleisten 26 im zweiten Takt der Verschließstation 5 bei der zuvor verarbeiteten Faltschachtel 1 auf die Einstecklasche 3 zum Stoß zugestellt wird.The associated in FIGS. 10 and 11 apparent the course of the triangular rail 9 and the cover plate 10, cam tracks 17, 18 is coordinated such that when kinked by the cover plate 10 under the triangular rail 9 insertion tongue 2 the triangular rail 9 and the cover plate 16 in synchronism in can be adjusted perpendicular to the folding box opening 4 in the direction of the folding box 1 by a distance whose length is dimensioned such that the insertion tongue 2 extends into the folding box 1 . In this position, the insertion flap 3 is temporarily secured in the folding box opening 4 by the insertion tongue 2 , but is not yet fully inserted, which is only caused by the fact that during the further transport of the folding box 1 in the folding box transport system, the insertion flap 3 is guided on a guide 25 is guided along as a slide rail, which completely pushes the insertion tab 3 with the insertion tongue 2 into the folding box opening 4 . In this position, a further impact is exerted on the insertion flap 3 by insert strips 26 , which securely fixes the insertion flap 3 in the folding box opening 4 , in particular when side flaps arranged on the folding box 1 snap into cutouts 27 formed between the insertion flap 3 and the insertion tongue 2 . The necessary movement of the wrapping strips 26 is generated in that the cover plate 10 and the wrapping strips 26 are arranged on a common support 28 which is adjusted by the curved path 17 assigned to the cover plate 10 , so that the movement of the folding box opening 4 takes place in the direction of the folding box opening 4 Cover plate 10 in the first cycle of the closing station 5 and the wrapping strips 26 in the second cycle of the closing station 5 in the previously processed folding box 1 are fed to the insertion flap 3 for impact.

Durch den in Fig. 1 und Fig. 2 ersichtlichen Sterngriff 32 kann die Einfahrtiefe der Einschlagleisten 26 verstellt werden. Der Abstand der Einschlagleisten 26 zur Anpassung an die Faltschachtelbreite ist gleichfalls einstellbar.The star depth 32 shown in FIG. 1 and FIG. 2 allows the entry depth of the impact strips 26 to be adjusted. The distance between the wrapping strips 26 for adaptation to the folding box width is also adjustable.

Im folgenden wird die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Verschließen einer Faltschachtel 1 erläutert.The operation of the device according to the invention when closing a folding box 1 is explained below.

Bei der flach in dem Magazinschacht gelagerten Faltschachtel 1, die nach der Entnahme aus dem Magazinschacht, dem Aufrichten und der Ablage in einem getakteten Faltschachteltransportsystem der Vorrichtung mit den beiden Verschließstationen 5 zugeführt wird, sind ggf. vorhandene Seitenlaschen bereits eingeschlagen, während die Einstecklasche 3 mit der Einsteckzunge 2 noch gestreckt von der Faltschachtel 1 abstehen. Ist die Faltschachel 1 durch das Faltschachteltransportsystem zwischen die beiden Verschließstationen 5 transportiert worden, stoppt das taktweise betriebene Faltschachteltransportsystem und jede Verschließstation 5 startet mit ihrem ersten Arbeitstakt, wobei zunächst durch die Kurvenbahn 17 gesteuert die Umschlagplatte 10 sowie die mit ihr verbundene Einschubplatte 24 von der Faltschachtelöffnung 4 weg nach hinten verfahren werden, damit ein Freiraum für die um die Drehachse 8 zu verschwenkende Einstecklasche 3 entsteht. Daran anschließend schlägt der Umschlaghebel 13 die Einstecklasche 3 nach unten, bis die Einstecklasche 3 an der Knicklinie 29 der Einsteckzunge 2 an der Dreieckschiene 9 anliegt. Dann fährt kurvengesteuert die Umschlagplatte 10 vor und knickt die Einsteckzunge 2 an der Dreiecksschiene 9 ab. Die Einschubplatte 24 fährt gegen die Kraft des Federelementes bei der Verstellung der Umschlagplatte 10 gegen ihren Anschlag und verhindert ein Zurückfedern der Einsteckzunge 2. Bei fortgesetzter Drehung der Scheibe 16 fährt die Umschlagplatte 10 mit der Einschubplatte 24 synchron mit der Dreieckschiene 9 an die Faltschachtel 1 heran, bis die Einsteckzunge 2 ca. 3 mm in die Faltschachtel 1 hineinragt. Hier bleibt dann die Einschubplatte 24 am Anschlag als Sicherung der Einsteckzunge 2 unter der Wirkung des Federelementes stehen, während die Umschlagplatte 10 etwas zurückfährt. In dieser Zeit ist der Umschlaghebel 13 wieder in seine Ausgangsposition zurückgefahren und der erste Takt der Verschließstation 5 ist abgearbeitet. Das Faltschachteltransportsystem kann nun erneut takten und die Faltschachtel 1 weiter transportieren, wobei durch die Führung 25 die Einsteckzunge 2 vollständig in die Faltschachtel 1 hineingedrückt wird. Bei Stillstand des Faltschachteltransportsystems führt die Verschließstation 5 ihren zweiten Takt aus, in dem bei der Vorwärtsbewegung des die Umschlagplatte 10 und die Einschlagleisten 26 aufweisenden Trägers 28 die Einschlagleisten 26 die Einstecklasche 3 ca. 1 mm in die Faltschachtel hineindrücken, damit eine sichere Verriegelung der Einstecklasche 3 gewährleistet ist.In the case of the folding box 1 stored flat in the magazine shaft, which, after removal from the magazine shaft, erection and storage in a clocked folding box transport system, is fed to the device with the two closing stations 5 , any side flaps that may have already been tucked in, while the insertion flap 3 is also included the tongue 2 still protrude from the folding box 1 . If the folding tile 1 has been transported between the two closing stations 5 by the folding box transport system, the cyclically operated folding box transport system stops and each closing station 5 starts with its first work cycle, the envelope plate 10 and the insert plate 24 connected to it being controlled by the curved path 17 from the folding box opening 4 are moved backwards so that there is a free space for the insertion flap 3 to be pivoted about the axis of rotation 8 . The flap lever 13 then beats the insertion tab 3 downward until the insertion tab 3 bears against the triangular rail 9 at the fold line 29 of the insertion tongue 2 . Then the cover plate 10 moves in a curve-controlled manner and kinks the insertion tongue 2 on the triangular rail 9 . The insertion plate 24 moves against the force of the spring element when the cover plate 10 is adjusted against its stop and prevents the tongue 2 from springing back. With continued rotation of the disc 16 , the cover plate 10 with the insertion plate 24 moves synchronously with the triangular rail 9 towards the folding box 1 until the tongue 2 protrudes approximately 3 mm into the folding box 1 . Here the insert plate 24 then stops at the stop as a securing of the insertion tongue 2 under the action of the spring element, while the cover plate 10 retracts somewhat. During this time, the reversing lever 13 has moved back to its starting position and the first cycle of the closing station 5 has been processed. The folding box transport system can now cycle again and transport the folding box 1 further, the insertion tongue 2 being pushed completely into the folding box 1 by the guide 25 . At standstill of the Faltschachteltransportsystems the sealing station 5 performs its second clock from the impact bars 26, the insertion flap 3 mm approximately 1 by pushing it in the in the forward movement of the cover plate 10 and the impact strips 26 comprising the carrier 28 in the folding box, so that a secure locking of the tuck 3 is guaranteed.

Soll eine Faltschachtel 1 mit anderen Abmessungen durch die Vorrichtung verschlossen werden, ist lediglich die Dreiecksschiene 9 in ihrer Lage auf die Einsteckzungenlänge anzupassen. Unterscheidet sich die Breite der Faltschachtel 1 sehr stark von der zuvor verarbeiteten, erfolgt gegebenenfalls eine Einstellung der Einschlagleisten 26 auf die neue Faltschachtelbreite mittels Kugeldruckstücke 30, die in Rastungen eingreifen. Weitere Verstellungen sind zur Formatanpassung nicht notwendig, wenn die Einstecklaschen 3 auf den beiden Seiten der Faltschachtel 1 an der gleichen Seitenwand angeschlossen sind. Bei einer höhenversetzten Faltschachtellasche 3 kommt ggf. noch eine Höhenverstellung einer der Verschließstation 5 hinzu, so daß insgesamt nur zwei, maximal drei Größen zur Formatanpassung eingestellt werden müssen, was in einfacher Weise rein manuell ohne Werkzeug über geeignete Stellmittel 31 möglich ist.If a folding box 1 with different dimensions is to be closed by the device, only the triangular rail 9 is to be adjusted in its position to the length of the tongue. The width of the folding box 1 is very different from the previously processed, is optionally carried out an adjustment of the impact strips 26 to the new Faltschachtelbreite means of ball plungers 30 which engage with detents. No further adjustments are necessary to adapt the format if the insert tabs 3 are connected to the same side wall on both sides of the folding box 1 . In the case of a height-offset folding box flap 3 , a height adjustment of one of the closing stations 5 may also be added, so that only two or a maximum of three sizes have to be set for format adjustment, which is possible in a simple manner purely manually without tools using suitable adjusting means 31 .

Claims

1. Device for closing at least one insertion flap ( 3 ) with a insertion tongue ( 2 ), clocked moving carton ( 1 ), characterized in that a parallel to the axis of rotation ( 8 ) of the insertion flap ( 3 ) oriented rail ( 9 ) in vertical Sliding to the folding box opening ( 4 ) is mounted in a closing station ( 5 ), which has a cover plate ( 10 ) that can be moved parallel to the direction of adjustment of the rail ( 9 ) and a plug-in flap ( 3 ) about the axis of rotation ( 8 ) on the rail ( 9 has) to pivoting the pivot member (11), and in that a coupling member (14) is provided for the synchronized adjustment of the rail (9), the cover plate (10) and the pivoting part (11).

2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling member ( 14 ) is formed by a disk ( 16 ) rotatable about a drive axis ( 15 ) on which for the positive control of the rail ( 9 ), the cover plate ( 10 ) and the pivoting part ( 11 ) a cam track ( 17 , 18 , 19 ) is formed.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivoting part ( 11 ) is formed by a flap ( 13 ) pivotable about a pivot axis lying parallel to the axis of rotation ( 8 ) ( 12 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that a pin ( 20 ) is connected to the envelope lever ( 13 ) at a distance from its pivot axis ( 12 ), which has at its free end a cam roller ( 21 ) which in the on the outer circumference the disc ( 16 ) designed, the turning lever ( 13 ) assigned cam track ( 19 ) engages.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that one of the cam tracks ( 17 , 18 ) for the rail ( 9 ) and for the cover plate ( 10 ) is arranged on the top and the bottom of the disc ( 16 ) .

6. The device according to claim 5, characterized in that in the rail ( 9 ) and / or the cover plate ( 10 ) associated cam tracks ( 17 , 18 ) cam rollers ( 22 , 23 ) engage, which on the short lever arm of an angle lever ( 35 ) are connected.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that an insert plate ( 24 ) is adjustably mounted by means of longitudinal guides and spring elements on the cover plate ( 10 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that a stop is provided to limit the adjustment of the insert plate ( 24 ).

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the course of the rail ( 9 ) and the cover plate ( 10 ) associated cam tracks ( 17 , 18 ) is matched to one another such that at through the cover plate ( 10 ) below the rail ( 9 ) of the bent tongue ( 2 ) the rail ( 9 ) and the cover plate ( 10 ) can be adjusted synchronously in the direction perpendicular to the folding box opening ( 4 ) on the folding box ( 1 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that in the direction of the folding box ( 1 ) movement of the rail ( 9 ) and cover plate ( 10 ) a distance is traveled, the length of which is such that the insertion tongue ( 2 ) in the folding box ( 1 ) is enough.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a guide (25) is provided, through which, in itself by one clock in the Faltschachteltransportsystem further moving the folding box (1) the insertion tongue (2) in the folding box (1) is fully insertable.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cover plate ( 10 ) is arranged on a carrier ( 28 ) which is adjustable by the cover plate ( 10 ) associated cam track ( 17 ), and that on the carrier ( 28 ) Wrapping strips ( 26 ) are arranged, by means of which the insert flap ( 3 ) can be fixed in the folding box ( 1 ) in the second step of the closing station ( 5 ) when the folding box ( 1 ) is moved in the folding box transport system.

13. The device according to one of claims 1 to 12, for folding boxes ( 1 ) with two one insertion tongue ( 2 ) having insertion tabs ( 3 ), characterized in that the closing station ( 5 ) is provided twice.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the two closing stations ( 5 ) are arranged on the two arms of a drive arm ( 7 ) connected via a joint ( 6 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the drive trains for the connection of the drive motor ( 33 ) to the drive axes ( 15 ) of the disks ( 16 ) of the sealing stations ( 5 ) are guided in the drive rocker ( 7 ).

16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that one of the sealing stations ( 5 ) is mounted adjustable in height.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rail (9) formed as a triangular rail (9).

18. Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that the wrapping strips ( 26 ) are axially adjustable for adjusting the depth of entry into the folding box ( 1 ).

19. Device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the distance between the wrapping strips ( 26 ) is adjustable to adapt to the width of the folding box.