DE19918508C9

DE19918508C9 - Switching device

Info

Publication number: DE19918508C9
Application number: DE1999118508
Authority: DE
Inventors: Jürgen 25421 Pinneberg Kowalewski
Original assignee: DaimlerChrysler AG, 70567 Stuttgart
Filing date: 1999-04-23
Anticipated expiration: 2019-04-24

Description

Beschreibungdescription

[0001] Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 1. [0001] The invention relates to a switching device according to Claim. 1

[0002] Eine solche Schaltvorrichtung wird zum Schalten von automatisierten Kraftfahrzeuggetrieben verwendet, wobei die Schaltsignalübertragung auf elektrischem oder optischem Wege an eine Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeuggetriebes erfolgen kann. Diese Schaltsignalübertragung wird üblicherweise auch als "shift-by-wire" bezeichnet. [0002] Such a switching device is used to switch from automatic motor vehicle transmissions, wherein said switching signal transmission by electrical or optical means can be made to a control device of the motor vehicle transmission. This transmission of switching signals is usually also referred to as "shift-by-wire".

[0003] So ist aus der EP 0 794 362 A2 bereits eine Schaltvorrichtung bekannt, bei der in Übereinstimmung mit dem Gegenstand nach Patentanspruch 1 ein Schalthebel um zwei orthogonal zueinander angeordnete Schwenkachsen schwenkbar gelagert ist. Die Schaltposition des Schalthebels wird gemäß dieser Schrift sensorisch unter Zuhilfenahme einer Steuerfahne erfasst, welche mit dem unteren Erde des Schalthebels gekoppelt ist. [0003] Thus, already a switching device, a shift lever is mounted to pivot about two mutually orthogonal pivot axes from EP 0794362 A2 is known in which, in accordance with the subject of claim. 1 According to this document, the switching position of the switching lever is detected by sensors with the aid of a control flag which is coupled to the lower ground of the switching lever.

[0004] Nachteilhafterweise stellt sich die Montage der Sensoren beziehungsweise der Steuerfahne am unteren Ende des Schalthebels als aufwendig dar.
[0005] Ferner ist aus der DE 24 56 839 Al ein im Gehäuse gelagerter Tragkörper bekannt, der an dessen hinterem Ende ausserhalb des Gehäuses eine Nockengruppe zur Erfassung des Schwenkwinkels aufweist. [0004] Disadvantageously, presents itself the mounting of the sensors or the control banner at the lower end of the shift lever to be complicated.
[0005] Further, having from DE 24 56 839 Al a bearing supported in the housing support body known at its rear end outside the housing, a cam group for detecting the pivot angle.

[0006] Aus der US 4,912,997 ist ein um zwei orthogonal zueinander angeordnete Achsen schwenkbarer Schalthebel bekannt, bei welchem auf jeder der beiden Achsen jeweils ein Signalaufnehmer zur Ermittlung der Schwenkbewegungen des Schalthebels angeordnet ist. [0007] Die beiden Signalaufnehmer sind hinsichtlich der Montage in nachteilhafter Weise an zwei voneinander entfernten Bereichen angeordnet. [0006] From US 4,912,997 is known a pivotable about two mutually orthogonal axes arranged lever, wherein in each case a signal sensor for detecting the pivotal movements of the shift lever is disposed on each of the two axes. [0007] The two signal transducers are arranged with respect to the mounting disadvantageously at two spaced apart regions.

[0008] Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach zu montierende Schaltvorrichtung eines automatisierten Kraftfahrzeuggetriebes zu schaffen, deren Signalaufnahme in besonderer Weise sichergestellt ist. The object of the invention is to create a shifting device of an automated motor vehicle transmission that is easy to assemble and whose signal reception is ensured in a special way.

[0009] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

[0010] Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung liegt darin, daß zwei Signalaufnehmer zur Montage in einfacher Weise in einem Bereich auf das Gehäuse aufgesetzt werden können. [0010] An advantage of the switching device according to the invention is that two signal receiver can be placed in an area on the housing for mounting in a simple manner.

[0011] Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung liegt darin, daß ein die zwei Signalaufnehmer umfassender Sensor in einem Bereich anbringbar ist, der frei von einem Schmierfett ist, das üblicherweise zur Schmierung der Schalthebellagerung eingesetzt wird. Dies bedingt als einen zusätzlichen Vorteil einen größeren Handlungsspielraum bei der konstruktiven Auslegung der Schmierung der Schalthebellagerung. [0011] A further advantage of the switching device according to the invention is that a signal sensor, the sensor comprising two mountable in a region which is free of a grease which is normally used for lubrication of the shift-lever mounting. As an additional advantage, this requires a greater scope for action in the structural design of the lubrication of the shift lever bearing.

[0012] Auch bei der Ausgestaltung der Schutzmanschette, die üblicherweise den Raum innerhalb des Gehäuses der Schaltvorrichtung vor Verschmutzung schützt, ist in vorteilhafter Weise ein größerer Handlungsspielraum gegeben, da ein Eindringen von Schmutz in das Gehäuse keine Gefahr für die Funktionsfähigkeit des Sensors bedeutet.
[0013] Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung ist in vorteilhafter Weise kostengünstig, da die Verwendung eines kostengünstigen Sensors ermöglicht wird. [0012] Also, in the embodiment of the boot, which normally protects the space within the housing of the switching device from contamination, is given a larger freedom of action in an advantageous manner, since the penetration of dirt into the housing is no danger means for the functioning of the sensor.
The switching device according to the invention is inexpensive in an advantageous manner, since the use of an inexpensive sensor is made possible.

[0014] Die Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 5 zeigt eine Möglichkeit zur Verwendung besonders kostengünstiger und zuverlässiger optischer Signalaufnehmer. [0014] The configuration of the invention according to claim 5 shows a possibility for the use of particularly cost-effective and reliable optical signal sensor.

[0015] Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den übrigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.
[0016] Die Erfindung ist nachstehend anhand von einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher beschrieben.
[0017] Es zeigen [0015] Further advantages of the invention emerge from the remaining patent claims and the description.
[0016] The invention is based below of an embodiment shown in the drawings described in detail.
[0017] FIG

[0018] Fig. 1 ein erstes Ausgestaltungsbeispiel einer Schaltvorrichtung zum Schalten von Gangstufen eines nicht näher dargestellten Getriebes eines Kraftfahrzeuges in einer perspektivischen Ansicht, wobei sich ein Schalthebel in einer Grundposition "G" befindet, Fig. 1 shows a first embodiment of a switching device for switching gears of a transmission of a motor vehicle, not shown in detail, in a perspective view, wherein a shift lever is in a basic position "G",

[0019] Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer gehäuseinneren Baueinheit in der gleichen Blickrichtung, wie sie sich in Fig. 1 darstellt, wobei sich der Schalthebel in der Grundposition "G" befindet, Fig. 2 is a perspective view of an internal housing unit in the same viewing direction as it is shown in Fig. 1, wherein the shift lever is in the basic position "G",

[0020] Fig. 3 die Schaltvorrichtung gemäß Fig. 1 in einem Schnitt entlang einer Ebene, die zwischen einer Längsachse des Schalthebels und einer Schaltachse aufgespannt ist. Die Blickrichtung ist dabei in Fig. 1 mit dem Pfeil ΠΙ gekennzeichnet, [0020] FIG. 3, the switching device according to which is clamped between a longitudinal axis of the shift lever and a shift axis Fig. 1 in a section along a plane. The viewing direction is indicated in Fig. 1 with the arrow ΠΙ,

[0021] Fig. 4 die Schaltvorrichtung gemäß Fig. 1 in einem Schnitt entlang einer Ebene, die zwischen der Längsachse des Schalthebels und einer Wählachse aufgespannt ist. Die Blickrichtung ist dabei in Fig. 1 mit dem Pfeil IV gekennzeichnet, 4 shows the switching device according to FIG. 1 in a section along a plane which is spanned between the longitudinal axis of the shift lever and a selection axis. The viewing direction is indicated in Fig. 1 with the arrow IV,

[0022] Fig. 5 und Fig. 6 ein zweites Ausgestaltungsbeispiel der Schaltvorrichtung in jeweils zwei Ansichten analog zu Fig. 2 und Fig. 4 des ersten Ausgestaltungsbeispieles. [0023] Fig. 1 zeigt eine Schaltvorrichtung 1 zum Schalten von Gangstufen eines nicht näher dargestellten Getriebes eines Kraftfahrzeuges in einer perspektivischen Ansicht, wobei sich ein Schalthebel 4 in einer Grundposition "G" befindet. [0022] Fig. 5 and Fig. 6 shows a second embodiment of the switching device in each case two views analogous to FIG. 2 and FIG. 4 of the first embodiment example. Fig. 1 shows a switching device 1 for switching gears of a transmission, not shown in detail, of a motor vehicle in a perspective view, with a shift lever 4 in a basic position "G".

[0024] Der Pfeil I weist dabei in Kraftfahrzeuglängsrichtung auf das vordere Ende des Kraftfahrzeuges.
[0025] Ein Gehäuse 2 der Schaltvorrichtung 1 ist an Befestigungsstellen 3 mit einer nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugkarosserie verbunden. Die Schaltvorrichtung 1 umfaßt einen Schalthebel 4, der innerhalb des Gehäuses 2 um zwei orthogonal zueinander angeordnete Schwenkachsen schwenkbar gelagert ist. Die erste Schwenkachse liegt im wesentlichen in Kraftfahrzeugquerrichtung und wird im folgenden als Schaltachse 5 bezeichnet. Die zweite Schwenkachse liegt in Kraftfahrzeuglängsrichtung und wird im folgenden als Wählachse 6 bezeichnet. Das Gehäuse 2 ist waagerecht in einer Ebene geteilt, in der die Wählachse 6 liegt. Den unteren Teil des Gehäuses 2 bildet dabei ein Lagerbock 7 und den oberen Teil ein Lagerdeckel 8. Der Lagerdeckel 8 weist eine Öffnung auf, durch die ein oberes Schalthebelende 9 des Schalthebels 4 ragt. The arrow I points in the longitudinal direction of the motor vehicle to the front end of the motor vehicle.
[0025] A housing 2 of the switching device 1 is connected at attachment points 3 with a not shown motor vehicle body. The switching device 1 comprises a switching lever 4 which is mounted within the housing 2 so as to be pivotable about two pivot axes arranged orthogonally to one another. The first pivot axis lies essentially in the transverse direction of the motor vehicle and is referred to below as switching axis 5. The second pivot axis lies in the longitudinal direction of the motor vehicle and is referred to below as the selection axis 6. The housing 2 is divided horizontally in a plane in which the selection axis 6 lies. A bearing block 7 forms the lower part of the housing 2 and a bearing cover 8 forms the upper part. The bearing cover 8 has an opening through which an upper shift lever end 9 of the shift lever 4 protrudes.

[0026] Koaxial zur Wählachse 6 sind zwei Lagerbuchsen 10, 11 in Bohrungen des Gehäuses 2 angeordnet, in denen eine in Fig. 2 näher ersichtliche gehäuseinnere Baueinheit [0026] Coaxial to the selector axis 6, two bearing bushes 10, 11 are arranged in bores of the housing 2, in which a detail apparent in Fig. 2 inner housing assembly

12 schwenkbar gelagert ist. 12 is pivotably mounted.

[0027] Oberhalb des Schalthebels 4 ist das Schaltschema [0027] Above the shift lever 4 is the circuit diagram

13 gezeigt, wie es sich einem Bediener der Schaltvorrichtung 1 darstellt. 13 is shown as it appears to an operator of the switching device 1.

[0028] Dabei ist der Schalthebel um die Wählachse 6 zum einen in die Grundposition "G" und zum anderen in eine Neutralposition "N" schwenkbar. Der Schalthebel 4 steht im normalen Fahrbetrieb in der Grundposition "G". Aus dieser Grundposition "G" kann durch Schwenken des Schalthebels 4 um die Schaltachse 5 in eine Position "+" die nächsthöhere Vorwärtsgangstufe und durch Schwenken in eine Position "-" die nächstniedrigere Vorwärtsgangstufe gewählt werden. Der Schalthebel 4 schwenkt selbsttätig aus den Positionen "+", "-" und der Neutralposition "N" in die Grundposition "G" zurück. Um den Rückwärtsgang auszuwählen, muß der Schalthebel 4 um die Schaltachse 5 aus der Neutralposition "N" in eine Rückwärtsgangposition "R" geschwenkt werden. Der Schalthebel 4 rastet in der Rückwärtsgangposition "R" ein. [0028] In this case, the shift lever is pivoted about the selecting axis 6 on the one hand in the basic position "G" and on the other in a neutral position "N". The shift lever 4 is in the basic position "G" during normal driving. From this basic position "G" the next higher forward gear can be selected by pivoting the shift lever 4 about the shift axis 5 into a position "+" and the next lower forward gear can be selected by pivoting into a position "-". The shift lever 4 automatically swivels back from the positions "+", "-" and the neutral position "N" into the basic position "G". In order to select the reverse gear, the shift lever 4 must be pivoted about the shift axis 5 from the neutral position "N" into a reverse gear position "R". The shift lever 4 engages in the reverse gear position "R".

[0029] Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der gehäuseinneren Baueinheit 12 in der gleichen Blickrichtung, wie sie sich in Fig. 1 darstellt, wobei sich der Schalthebel 4 in der Grundposition "G" befindet. Fig. 2 shows a perspective view of the housing inner structural unit 12 in the same viewing direction as it is shown in Fig. 1, wherein the shift lever 4 is in the basic position "G".

[0030] Die gehäuseinnere Baueinheit 12 umfaßt ein unteres Schalthebelende 14, einen Trägerkörper 15, einen in Fig. 3 näher ersichtlichen Lagerbolzen 16, zwei Schwenkkörper 17,18 und eine Positionsscheibe 19. [0030] The inner housing assembly 12 includes a lower lever end 14, a support body 15, a detail visible in Fig. 3 bearing pin 16, two pivot bodies 17, 18 and a position of disk 19.

[0031] Koaxial zur Schaltachse 5 ist der Lagerbolzen 16 angeordnet, mittels dessen der Schalthebel 4 schwenkbar um die Schaltachse 5 gelagert ist. [0031] Coaxial to the switching axis 5 is arranged the bearing pin 16, by means of which the shift lever 4 is pivoted about the shifting axis. 5

[0032] Da die gehäuseinnere Baueinheit 12 im Gehäuse 2 schwenkbar um die Wählachse 6 und der Schalthebel 4 in der gehäuseinneren Baueinheit 12 schwenkbar um die Schaltachse 5 gelagert ist, ist der Schalthebel 4 kardanisch gelagert. [0032] Since the inner housing assembly 12 in the housing 2 to pivot about the selection axis 6 and 4 is mounted pivotally around the shifting axis 5 in the inner housing assembly 12 of the shift lever, the shift lever 4 is mounted on gimbals.

[0033] Das untere Schalthebelende 14 ist zapfenartig ausgestaltet und weist einen Dämpfungsring 20 auf, der in einer in Fig. 3 gezeigten Schaltkulisse 21 zwangsgeführt ist, deren Führungskontur dem Schaltschema 13 entspricht. Infolge der Richtungsumkehr der Schaltbewegungen an der kardanischen Lagerung des Schalthebels 4 ist diese Führungskontur 180° gedreht bezüglich des Schaltschemas 13, wie es sich für den Bediener darstellt.The lower end of the shift lever 14 is designed like a pin and has a damping ring 20 which is positively guided in a shift gate 21 shown in FIG. 3, the guide contour of which corresponds to the shift pattern 13. As a result of the reversal of direction of the switching movements on the cardanic mounting of the switching lever 4, this guide contour is rotated 180 ° with respect to the switching diagram 13, as it appears to the operator.

[0034] Fig. 3 zeigt die Schaltvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in einem Schnitt entlang einer Ebene, die zwischen einer Längsachse 22 des Schalthebels 4 und der Schaltachse 5 aufgespannt ist. Die Blickrichtung ist dabei auf ein hinteres Ende des Kraftfahrzeuges gerichtet und in Fig. 1 mit dem Pfeil HI gekennzeichnet. FIG. 3 shows the switching device 1 according to FIG. 1 in a section along a plane which is spanned between a longitudinal axis 22 of the switching lever 4 and the switching axis 5. The viewing direction is directed to a rear end of the motor vehicle and is indicated in FIG. 1 by the arrow HI.

[0035] Der Schalthebel 4 ist gegenüber dem Trägerkörper 15 mittels des Lagerbolzens 16 schwenkbar um die Schaltachse 5 gelagert. An den beiden Enden 23, 24 des Lagerbolzens 16 ist jeweils einer der beiden Schwenkkörper 17, 18 um die Schaltachse 5 schwenkbar gegenüber dem Trägerkörper 15 gelagert. Das untere Schalthebelende 14 durchsetzt - wie in Fig. 4 näher ersichtlich ist - die Schwenkkörper 17, 18 durch Aufnahmebohrungen 25, 26, so daß der Schalthebel 4 mit den Schwenkkörpern 17, 18 relativ zu dem Trägerkörper 15 schwenkbar ist. [0035] The shift lever 4 is mounted to the support body 15 by means of the bearing bolt 16 pivotally about the indexing axis. 5 At the two ends 23, 24 of the bearing pin 16, one of the two pivoting bodies 17, 18 is mounted in each case so that it can pivot about the switching axis 5 with respect to the carrier body 15. The lower lever end 14 through which - as shown in Figure 4 is more apparent -. The pivot bodies 17, 18 by mounting holes 25, 26 so that the shift lever 4 to the pivot bodies 17, 18 is pivotable relative to the support body 15.

[0036] Der Trägerkörper 15 weist drei Kammern 27, 28, 29 auf, von denen eine dritte in Fig. 4 ersichtlich ist. Die erste Kammer 27 und die zweite Kammer 28 sind den Schwenkbewegungen um die Schaltachse 5 zugeordnet, wohingegen die dritte Kammer 29 den Schwenkbewegungen um die Wählachse 6 zugeordnet ist. Die drei Kammern 27, 28, 29 erstrecken sich näherungsweise parallel zur Längsachse 22 des Schalthebels 4, wenn sich dieser in der Grundposition "G" befindet und weisen Öffnungen 30, 31, 32 auf der Unterseite des Trägerkörpers 15 auf. In jeder der drei Kammern 27, 28, 29 ist jeweils ein Rastmittel 33, 34, 35 angeordnet. Die drei Rastmittel 33, 34, 35 sind identisch aufgebaut und umfassen jeweils einen Rollenhalter 39, 40, 41 und einen Rollkörper 42, 43, 44, der mittels einer in der Zeichnung nicht ersichtlichen Clipverbindung in dem RoI-lenhalter 39, 40, 41 drehbar um eine Rotationsachse 45, 46, 47 gelagert ist. Jeder der drei Rollenhalter 39, 40, 41 weist eine Bohrung 81, 82, 83 auf, in der eine Schraubendruckfeder 36, 37, 38 angeordnet ist. [0036] The carrier body 15 comprises three chambers 27, 28, 29, of which one third is visible in Fig. 4. The first chamber 27 and the second chamber 28 are assigned to the pivoting movements about the switching axis 5, whereas the third chamber 29 is assigned to the pivoting movements about the selection axis 6. The three chambers 27, 28, 29 extend approximately parallel to the longitudinal axis 22 of the shift lever 4 when this is in the basic position “G” and have openings 30, 31, 32 on the underside of the carrier body 15. A latching means 33, 34, 35 is arranged in each of the three chambers 27, 28, 29. The three locking means 33, 34, 35 are constructed identically and each comprise a roller holder 39, 40, 41 and a roller body 42, 43, 44 which can be rotated in the roller holder 39, 40, 41 by means of a clip connection not shown in the drawing is mounted about an axis of rotation 45, 46, 47. Each of the three roller holders 39, 40, 41 has a bore 81, 82, 83 in which a helical compression spring 36, 37, 38 is arranged.

[0037] Diese stützt sich einerseits am Trägerkörper 15 und andererseits an dem jeweiligen Rollenhalter 39, 40, 41 ab. Da die Schraubendruckfedern 36, 37, 38 unter Vorspannung stehen, drücken diese die Rollkörper 42, 43, 44 gegen profilierte Oberflächen 48, 49, 50 eines Einsatzes 51, 52, 53 aus Metall. Der erste Einsatz 51 ist dem ersten Rastmittel 33 zugeordnet und in dem ersten Schwenkkörper 17 aufgenommen. Hingegen ist der zweite Einsatz 52 dem zweiten Rastmittel 34 zugeordnet und in dem zweiten Schwenkkörper 18 aufgenommen. Die beiden Schwenkkörper 17, 18 bestehen dabei aus einem Kunststoff und sind zur formschlüssigen Verbindung jeweils um einen der beiden Einsätze 51, 52 spritzgußgefertigt. [0037] This is supported firstly on the support body 15 and the other hand to the respective roller holder 39, 40, 41 from. Since the helical compression springs 36, 37, 38 are pretensioned, they press the rolling elements 42, 43, 44 against profiled surfaces 48, 49, 50 of an insert 51, 52, 53 made of metal. The first insert 51 is assigned to the first latching means 33 and received in the first pivot body 17. In contrast, the second insert 52 is assigned to the second latching means 34 and received in the second pivot body 18 . The two swivel bodies 17, 18 consist of a plastic and are each injection-molded around one of the two inserts 51, 52 for a positive connection.

[0038] Die beiden Schwenkkörper 17,18 weisen an deren unteren Enden jeweils einen Ansatz 54, 55 auf. Die beiden Ansätze 54, 55 erstrecken sich parallel zur Schaltachse 5 und überlappen sich in einem Bereich des Schalthebels 4 und sind relativ zueinander begrenzt um die Schaltachse 5 schwenkbar, wie in Fig. 4 ersichtlich ist.
[0039] Fig. 4 zeigt die Schaltvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in einem Schnitt entlang einer Ebene, die zwischen der Längsachse 22 des Schalthebels 4 und der Wählachse 6 aufgespannt ist. Die Blickrichtung ist dabei in Fig. 1 mit dem Pfeil IV gekennzeichnet. [0038] The two pivot bodies 17, 18 each have a projection 54, 55 at their lower ends. The two lugs 54, 55 extend parallel to the shift axis 5 and overlap in a region of the shift lever 4 and can be pivoted about the shift axis 5 to a limited extent relative to one another, as can be seen in FIG. 4.
[0039] FIG. 4 shows the switching apparatus 1 according to Fig. 1 in a section along a plane between the longitudinal axis 22 of the shift lever 4 and the selection axis is spanned. 6 The viewing direction is indicated by the arrow IV in FIG. 1.

[0040] Die beiden Ansätze 54, 55 der Schwenkkörper 17, 18 weisen die vom unteren Schalthebelende 14 durchsetzten Öffnungen 25, 26 auf. Der Ansatz 55 des in Kraftfahrzeuglängsrichtung auf der rechten Seite angeordneten zweiten Schwenkkörpers 18 wird im folgenden als rechter Ansatz 55 und der andere Ansatz 54 wird im folgenden als linker Ansatz 54 bezeichnet. Das untere Schalthebelende 14 ist im Idealfall spielfrei in der Öffnung 26 des rechten Ansatzes 55 aufgenommen, wohingegen die Öffnung 25 im linken Ansatz 54 als ein Langloch ausgebildet ist, das sich in Kraftfahrzeuglängsrichtung erstreckt. Somit weist das untere Schalthebelende 14 bezüglich der Schaltachse 5 ein Schwenkspiel 56 gegenüber dem linken Ansatz 54 auf. Eine unter Vorspannung stehende Blattfeder 57 stützt sich mit deren unterem Ende 58 an diesem linken Ansatz 54 und mit deren oberem Ende 59 an einem abgesetzten Bereich 60 des unteren Schalthebelendes 14 ab. Dazu ist das obere Ende 59 der Blattfeder 57 als geschlitzter Ring 61 ausgeführt, der auf den abgesetzten Bereich 60 des unteren Schalthebelendes 14 aufgeschoben ist, wohingegen das untere Ende 58 der Blattfeder 57 an dem linken Ansatz 54 in einem Schlitz 62 abgestützt ist. Die Blattfeder 57 drückt den linken Ansatz 54 gegenüber dem unteren Schalthebelende 14 in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach hinten, wenn sich der Schalthebel 4 in der in Fig. 1 bis Fig. 4 dargestellten Grundstellung "G" befindet. Somit wird in der Grundstellung "G" ständig eine vordere Anlagefläche 63 innerhalb des Langloches gegen das untere Schalthebelende 14 gedrückt, während eine hintere Anlagefläche 64 innerhalb des Langloches das Schwenkspiel 56 zum unteren Schalthebelende 14 aufweist. [0041] Die Positionsscheibe 19 weist eine Bohrung 65 auf, die konzentrisch zur Wählachse 6 angeordnet ist. Innerhalb dieser Bohrung 65 ist ein einteilig mit dem Trägerkörper 15 ausgebildeter Lagerzapfen 66 angeordnet, so daß die Positionsscheibe 19 drehbar um den Trägerkörper 15 gelagert ist. Der Trägerkörper 15 durchsetzt an dessen hinterem Ende durch die Lagerbuchse 10 das Gehäuse 2 und weist an diesem herausragenden hinteren Ende koaxial zur Wählachse 6 einen Zapfen 79 auf. Da dieser Zapfen 79 ebene Flächen 80 (vgl. Fig. 1) aufweist, die sich in Kraftfahrzeuglängsrichtung erstrecken, kann jeder Winkelstellung dieses Zapfens 79 eine Schwenkstellung um die Wählachse 6 zugeordnet werden. Die Positionsscheibe 19 ist mit einem parallel zur Wählachse 6 verschoben angeordneten Positionsstift 67 verbunden, der eine auch in Fig. 1 ersichtliche bogenförmige Nut 68 im Gehäuse 2 durchsetzt. Die bogenförmige Nut 68 erstreckt sich auf einer Kreisbahn, deren Mittelpunkt auf der Wählachse 6 liegt. In Fig. 2 ist ersichtlich, daß der zweite Schwenkkörper 18 einen angegossenen, in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach hinten weisenden, Ansatz 69 aufweist, dessen hinteres Ende als kugelförmiger Gleitstein 70 ausgestaltet ist. Dieser kugelförmige Gleitstein 70 ist in einer Nut 71 geführt, die in einem Außenbereich der The two lugs 54, 55 of the swivel bodies 17, 18 have the openings 25, 26 penetrated by the lower shift lever end 14. The extension 55 of the second pivoting body 18 arranged on the right-hand side in the longitudinal direction of the motor vehicle is hereinafter referred to as the right extension 55 and the other extension 54 is hereinafter referred to as the left extension 54. The lower end of the shift lever 14 is ideally received without play in the opening 26 of the right extension 55, whereas the opening 25 in the left extension 54 is designed as an elongated hole which extends in the longitudinal direction of the motor vehicle. Thus, the lower end of the shift lever 14 has a pivot play 56 relative to the left shoulder 54 with respect to the shift axis 5. A pretensioned leaf spring 57 is supported with its lower end 58 on this left extension 54 and with its upper end 59 on a recessed area 60 of the lower end of the shift lever 14. For this purpose, the upper end 59 of the leaf spring 57 is designed as a slotted ring 61, which is pushed onto the recessed area 60 of the lower shift lever end 14, whereas the lower end 58 of the leaf spring 57 is supported on the left shoulder 54 in a slot 62. The leaf spring 57 presses the left extension 54 relative to the lower lever end 14 in motor vehicle longitudinal direction to the rear, when the shift lever 4 is in the in Fig. 1 to Fig. 4 basic position shown "G". Thus, in the basic position “G”, a front contact surface 63 within the elongated hole is constantly pressed against the lower shift lever end 14, while a rear contact surface 64 within the elongated hole has the pivot play 56 to the lower shift lever end 14. [0041] The position plate 19 has a bore 65 which is arranged concentrically to the selector axis. 6 Within this bore 65, a bearing journal 66 formed in one piece with the carrier body 15 is arranged, so that the position disk 19 is rotatably mounted about the carrier body 15. The carrier body 15 passes through the housing 2 at its rear end through the bearing bushing 10 and has a pin 79 at this protruding rear end coaxially to the selection axis 6. Since this pin 79 has flat surfaces 80 (cf. FIG. 1) which extend in the longitudinal direction of the motor vehicle, a pivot position about the selection axis 6 can be assigned to each angular position of this pin 79. The position disk 19 is connected to a position pin 67 which is arranged displaced parallel to the selection axis 6 and which penetrates an arcuate groove 68 in the housing 2 , which can also be seen in FIG. 1. The arcuate groove 68 extends on a circular path, the center of which lies on the selection axis 6. In FIG. 2 it can be seen that the second swivel body 18 has a cast-on extension 69 pointing backwards in the longitudinal direction of the motor vehicle, the rear end of which is designed as a spherical sliding block 70. This spherical sliding block 70 is guided in a groove 71 in an outer region of the

Positionsscheibe 19 angeordnet ist, so daß Schwenkbewegungen des Schalthebels 4 beziehungsweise des mit diesem formschlüssig und spielfrei verbundenen zweiten Schwenkkörpers 18 um die Schaltachse 5 über den kugelförmigen Gleitstein 70 zwangsläufig zu Schwenkbewegungen der Positionsscheibe 19 gegenüber dem Trägerkörper 15 führen. Demzufolge schwenkt der Positionsstift 67 um die Wählachse 6 innerhalb der bogenförmigen Nut 68. Schwenkbewegungen des Trägerkörpers 15 um die Wählachse 6 führen ebenfalls zum Schwenken des Positionsstiftes 67 um die Schaltachse 5 innerhalb der bogenförmigen Nut 68. Da jedem Schwenkwinkel des Zapfens 79 eine Schwenkstellung um die Wählachse 6 und jeder Stellung des Positionsstiftes 67 relativ zum Zapfen 79 eine Schwenkstellung um die Schaltachse 5 zugeordnet werden kann, kann am hinteren Ende der Schaltvorrichtung 1 die jeweils gewählte Position der möglichen PositionenPosition disk 19 is arranged so that pivoting movements of the shift lever 4 or with this form-fitting and backlash-free connected second swivel body 18 about the switching axis 5 via the spherical Sliding block 70 inevitably lead to pivoting movements of the position disk 19 with respect to the carrier body 15. As a result, the position pin 67 pivots about the selection axis 6 within the arcuate groove 68. Pivoting movements of the support body 15 around the selection axis 6 also lead to the pivoting of the position pin 67 around the Switching axis 5 within the arcuate groove 68. Since each pivot angle of the pin 79 has a pivot position about the selection axis 6 and each position of the position pin 67 relative to the pin 79 a pivot position about the Switching axis 5 can be assigned, the position selected in each case at the rear end of the switching device 1 of the possible positions

- Grundposition "G",- basic position "G",

- Neutralposition "N",- neutral position "N",

- Rückwärtsgangposition "R",- reverse gear position "R",

- Position "+" oder- Position "+" or

- Position "-"- position "-"

ermittelt werden. Die Signalaufnahme erfolgt mit einer nicht näher dargestellten Vorrichtung, die auf optischem Wege arbeitet.be determined. The signal is recorded with a device not shown, which is based on optical Ways works.

[0042] Der Rollkörper 44 des dritten, den Schwenkbewegungen um die Wählachse 6 zugeordneten Rastmittels 35 rollt auf der profilierten Oberfläche 50 des dritten Einsatzes 53, der im Gegensatz zum ersten Einsatz 51 und zum zweiten Einsatz 52 unmittelbar im Lagerbock 7 aufgenommen ist. The roller body 44 of the third locking means 35 assigned to the pivoting movements about the selection axis 6 rolls on the profiled surface 50 of the third insert 53, which, in contrast to the first insert 51 and the second insert 52, is received directly in the bearing block 7.

[0043] Die Fig. 5 und Fig. 6 zeigen ein zweites Ausgestaltungsbeispiel der Schaltvorrichtung in jeweils zwei Ansichten analog zu Fig. 2 und Fig. 4. Dabei sind die Bezugszahlen jeweils um 100 zu den entsprechenden Bezugszahlen des ersten Ausgestaltungsbeispieles erhöht.
[0044] Fig. 5 zeigt eine gehäuseinnere Baueinheit 112. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel wird eine Schwenkbewegung eines Schalthebels 104 um eine Schaltachse 105 auf eine koaxial zu einer Wählachse 106 angeordnete Positionswelle 119 übertragen, deren hinteres Ende 191 als Zapfen 179 ausgestaltet ist. [0043] FIG. 5 and FIG. 6 show a second embodiment of the switching device in each case two views similar to Fig. 2 and Fig. 4. The reference numerals each increased by 100 to the corresponding reference numerals of the first embodiment example.
5 shows a unit 112 inside the housing. In contrast to the first exemplary embodiment, a pivoting movement of a shift lever 104 about a shift axis 105 is transmitted to a position shaft 119 arranged coaxially with a selection axis 106 , the rear end 191 of which is designed as a pin 179 .

[0045] Dieser Zapfen 179 weist ebene Flächen 180 auf, die sich in Kraftfahrzeuglängsrichtung erstrecken. Durch diese Formgebung ist ein nicht näher dargestelltes erstes Inkrementrad formschlüssig mit dem Zapfen 179 koppelbar. Dieses erste Inkrementrad bildet einen Signalgeber eines optischen Sensors. Ein erster Signalaufnehmer des Sensors umfaßt eine Lichtschranke mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung. This pin 179 has flat surfaces 180 which extend in the longitudinal direction of the motor vehicle. As a result of this shape, a first incremental wheel (not shown in more detail) can be coupled to the pin 179 in a form-fitting manner. This first increment wheel forms a signal transmitter of an optical sensor. A first signal pick-up of the sensor comprises a light barrier with an electronic evaluation device.

[0046] Ein zweiter Schwenkkörper 118 weist einen angegossenen in Kraftfahrzeuglängsrichtung nach hinten weisenden Ansatz 169 auf, dessen hinteres Ende als Aufnahmenut 170 ausgestaltet ist, die einen kugelförmigen Gleitstein 171 aufnimmt, so daß die Aufnahmenut 170 und der Gleitstein 171 ein Gelenk bilden. Dieser kugelförmige Gleitstein 171 ist an einem Ende 190 eines Hebels 184 einteilig mit diesem ausgeführt. Der Hebel 184 ist an dessen anderem Ende formschlüssig mit der Positionswelle 119 verbunden. Die Aufnahmenut 170 führt im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel Schwenkbewegungen um die Schaltachse 105 aus, wohingegen der kugelförmige Gleitstein 171 Schwenkbewegungen um die Wählachse 106 ausführt. Somit führen Schwenkbewegungen des Schalthebels 104 beziehungsweise des mit diesem formschlüssig und spielfrei verbundenen zweiten Schwenkkörpers 118 um die Schaltachse 105 über die Aufnahmenut 170 und den Hebel 184 zwangsläufig zu Schwenkbewegungen der Positionswelle 119 gegenüber einem Trägerkörper 115. [0047] Fig. 6 zeigt das zweite Ausgestaltungsbeispiel der Schaltvorrichtung 101 in einem Schnitt entlang einer Ebene, die zwischen einer Längsachse 122 des Schalthebels 104 und der Wählachse 106 aufgespannt ist. Die Blickrichtung ist dabei in Fig. 5 mit dem Pfeil XV gekennzeichnet.
[0048] Die Positionswelle 119 ist in einer Sacklochbohrung 185 in einem hinteren Bereich 188 des Trägerkörpers 115 gleitgelagert. An einem hinteren Ende 189 dieses hinteren Bereiches 188 ist der Trägerkörper 115 als Lagerbolzen 186 ausgestaltet, der - ähnlich dem Zapfen 179 - ebene Flächen 187 aufweist, die sich in Kraftfahrzeuglängsrichtung erstrecken. [0046] A second pivot body 118 includes an integrally cast on in vehicle longitudinal direction backwards looking approach 169 whose rear end is designed as a receiving groove 170 which receives a spherical sliding block 171, so that the receiving groove 170 and the sliding member 171 form a hinge. This spherical sliding block 171 is made in one piece with a lever 184 at one end 190. The other end of the lever 184 is positively connected to the position shaft 119. In contrast to the first exemplary embodiment, the receiving groove 170 executes pivoting movements about the switching axis 105 , whereas the spherical sliding block 171 executes pivoting movements about the selection axis 106. Thus, pivoting movements of the switching lever 104 or the second pivoting body 118 connected to it in a form-fitting and backlash-free manner about the switching axis 105 via the receiving groove 170 and the lever 184 inevitably lead to pivoting movements of the position shaft 119 with respect to a carrier body 115. FIG. 6 shows the second embodiment of the switching device 101 in a section along a plane which is spanned between a longitudinal axis 122 of the switching lever 104 and the selection axis 106 . The viewing direction is indicated in FIG. 5 by the arrow XV.
The position shaft 119 is slidably mounted in a blind hole 185 in a rear region 188 of the support body 115 . At a rear end 189 of this rear region 188 , the carrier body 115 is designed as a bearing pin 186 which - similar to the pin 179 - has flat surfaces 187 which extend in the longitudinal direction of the motor vehicle.

[0049] Durch diese Formgebung ist ein nicht näher dargestelltes zweites Inkrementrad formschlüssig an das hintere Ende 189 des Trägerkörpers 115 koppelbar. Dieses zweite Inkrementrad bildet einen Signalgeber des optischen Sensors. Ein zweiter Signalaufnehmer des Sensors umfaßt eine Lichtschranke mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung. [0049] This shaping a not-shown second increment wheel of the carrier body 115 is positively coupled to the rear end of the 189th This second increment wheel forms a signal transmitter for the optical sensor. A second signal pick-up of the sensor comprises a light barrier with an electronic evaluation device.

[0050] Da jedem Schwenkwinkel des Zapfens 179 relativ zum Lagerbolzen 186 eine Schwenkstellung des Schalthebels 104 um die Schaltachse 105 und jedem Schwenkwinkel des Lagerbolzens 186 eine Schwenkstellung um die Wählachse 106 zugeordnet werden kann, kann am hinteren Ende der Schaltvorrichtung 101 die jeweils gewählte Position der möglichen Positionen [0050] Since every swivel angle of the pin 179 to the bearing pin 186, a pivoting position of the shift lever 104 about the indexing axis 105 and each pivot angle a swing position can be assigned to the selection axis 106 relative the bearing bolt 186, the rear end of the switching device 101 may be the currently selected position of the possible positions

- Grundposition "G",- basic position "G",

- Neutralposition "N",- neutral position "N",

- Rückwärtsgangposition "R",- reverse gear position "R",

- Position "+" oder- Position "+" or

- Position "-"- position "-"

[0051] In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung wird die Schalthebelposition mittels eines induktiven Sensors ermittelt. [0051] In an alternative embodiment of the invention, the shift lever position is determined by means of an inductive sensor.

[0052] In einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die Schwenkkörper und der Lagerbock aus einem relativ harten Kunststoff gefertigt, auf dem die profilierten Oberflächen unmittelbar angeordnet sind. [0052] In a further alternative embodiment of the invention, the pivot body and the bearing block of a relatively hard plastic material are made on which the profiled surfaces are arranged directly.

Claims

1. Switching device (1) for switching gears a transmission of motor vehicles, in which a shift lever (4) is arranged within a housing (2) and is positively guided within a shift gate (21) and by two orthogonal to each other Pivoting axes (switching axis 5, selection axis 6) is pivotably mounted, the shift lever (4) within a support body (15) pivotable and axially about the first pivot axis (switching axis 5) is immovably mounted with respect to this, and the carrier body (15) in a bearing (10) in the housing (2) is axially immovable, but pivotable about the second pivot axis (selection axis 6), with both the pivot angle of the shift lever (4) around the first pivot axis (shift axis 5) as well as around the second pivot axis (selection axis 6) can be detected by means of at least one signal pick-up in each case, the Carrier body (15) and a pivotable about the second pivot axis (selection axis 6) on the carrier body (15)

recorded signal transmitter carrier (19/67) the housing (2) in the area of the bearing (10) in the direction of the enforce second pivot axis (selection axis 6) and in front of the bearing outside the housing (2) each as Signal transmitters are designed which are connected to the respective signal receiver arranged outside the housing (2) correspond, with an articulated coupling connection (sliding block 70, groove 71) for inevitable Transmission of the swivel movement of the shift lever (4) around the first swivel axis (shift axis 5) in a pivoting of the signal transmitter carrier (19/67) relative to the carrier body (15) both to first and second pivot axis (switching axis 5, selection axis 6) is arranged radially spaced.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the signal transmitter carrier (19/67) has a disk-shaped position indicator (position disk 19) and a position pin connected to this (67), wherein the position indicator (position disk 19) is arranged within the housing (2) and has a bore (55) arranged concentrically to the second pivot axis (selection axis 6), which is penetrated by a bearing pin (66) of the support body (15) and the position pin (67) a arc-shaped groove (68) penetrated in the housing (2), which extends on a circular path, the center of which on the second pivot axis (selection axis 6), and the position pin (67) designed as a signal transmitter is.

3. Switching device according to claim 2, characterized in that the articulated coupling connection one rotationally fixed with respect to pivoting movements about the first pivot axis (shift axis 5) on the shift lever (4) supported sliding block (70), which with respect to pivoting movements of the disk-shaped Position indicator (position disk 19) around the second pivot axis (selection axis 6) opposite the signal transmitter carrier (19/67) is supported.

4. Switching device according to claim 1, characterized in that the signal transmitter carrier has a position indicator comprises, which is designed as a position shaft (119) in a concentric to the second Pivot axis (selection axis 106) arranged bore (blind hole 185) mounted in the support body (115) and which penetrates the housing (102) in the region of the bearing (10) and on the inside of the housing End is connected to a lever (184), one end (190) of which via the articulated coupling connection is articulated by a swivel body (118) which is connected to the shift lever (104), and the exterior of the housing End is designed as a signal carrier.

5. Switching device according to claim 4, characterized in that the sensor is an optical sensor is.

6. Switching device according to claim 5, characterized in that the position shaft (119) and the Support body (115) at their ends (191, 189), which are outside the housing (2), each with a concentrically to the second pivot axis (selection axis 106) arranged increment wheel are connected.

In addition 6 page (s) drawings