DE19917376A1

DE19917376A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Müllentsorgung

Info

Publication number: DE19917376A1
Application number: DE1999117376
Authority: DE
Inventors: Lothar Kerschgens
Original assignee: STREUBER SULO EISENWERK F; Sulo Eisenwerk Streuber and Lohmann GmbH
Current assignee: STREUBER SULO EISENWERK F; Sulo Umwelttechnik GmbH
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2000-10-26
Also published as: EP1044898A3; EP1044898A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Entsorgen von Müll, insbesondere zum Abrechnen der Müllentsorgung, die einfach, insbesondere selbstätig, an unterschiedliche angeschlossene Komponenten anpaßbar ist. Ein erfindungsgemäßes Verfahren, bei dem beim Entleeren der Müll-Behälter in ein Sammelfahrzeug automatisch der Nutzer des Müll-Behälters identifiziert und der Müll verwogen sowie dem Nutzer zugeordnet wird, wobei vom Lesekopf ein Behältersignal von dem am Behälter angeordneten Identifikationselement übernommen und an den Controller eines PC übergeben wird, welches behälterbezogene Daten, insbesondere den Nutzer des Behälters, umfaßt, und vom Wiege-Controller ein das Gewicht des aus dem Behälter entnommenen Mülls entsprechendes Gewichts-Signal erstellt und aufbereitet sowie an den PC-Controller des PC übergeben wird, kennzeichnet sich dadurch, daß die Daten vom Lesekopf und Wiegecontroller über einen Software-Datenbus an den PC-Controller des PC übergeben werden.

Description

I. Anwendungsgebiet

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Entsorgen von Müll, insbesondere zum Abrechnen der Müllentsorgung.

II. Technischer Hintergrund

Dabei ist es bereits bisher bekannt, eine mengenabhängige Abrechnung des Mülls gegenüber dem Nutzer des Müllbehälters vorzunehmen, indem beim Leeren des Müllbehälters mittels eines Sammelfahrzeuges einerseits der Nutzer identi fiziert wird mit Hilfe eines am Müllbehälter angeordneten Identifikationselementes, in der Regel eines elektronischen Chips, und andererseits mittels einer am Sammelfahrzeug angeordneten Wägeeinheit das Gewicht des aus dem Müll behälter entnommenen Mülls automatisch ermittelt wird, indem beim Anheben der volle und beim Absenken der geleerte Behälter gewogen und diese Daten voneinander subtrahiert werden, und dieses Gewicht automatisch zusammen mit der Nutzeridentifikation in den Bord-PC des Sammelfahrzeuges eingegeben wird. Dabei ist das Identifikationselement am Behälter, welches den Chip umfaßt, als Transponder ausgebildet, so daß auch ohne eigene Energieversorgung mittels einer am Schreib/Lesekopf des Sammelfahrzeuges angeordneten Antenne die Informationen aus dem Chip des Behälters abgefragt werden können.

Das von der Wägezelle erzeugte Wägesignal wird weiterhin zunächst aufbereitet, also kalibriert und konditioniert.

Sowohl dieses Gewichts-Signal als auch das Identifikationssignal werden bisher jeweils an den Controller des PC übergeben.

Der Nachteil des bisherigen Systems besteht darin, daß unterschiedliche Hard ware-Komponenten, beispielsweise unterschiedliche Wägezellen, Antennen, Sig nalaufbereiter, Identifikationselemente bzw. Chips, auch jeweils unterschiedlich konfigurierte Eingangssignale benötigen bzw. Ausgangssignale abgeben.

Wenn im Zuge der technischen Entwicklung neue, leistungsfähigere derartige Hardwarekomponenten eingesetzt wurden, war es jeweils notwendig, z. B. den Wiege-Controller oder den Aufbereiter für das Gewichtssignal neu zu konfigu rieren. Da diese in der Regel aus fest verdrahteten Schaltungen bestanden, also in der Regel als gebrannte Eproms vorlagen, war der Austausch dieser Folgeelemente nötig, und zwar durch einen z. B. neuen Eprom, der eine andere Rechenoperation als bisher durchführte.

III. Darstellung der Erfindung a) Technische Aufgabe

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Entsorgen von Müll zu schaffen, die einfach, insbesondere selbsttätig, an unterschiedliche angeschlossene Komponenten anpaßbar ist.

b) Lösung der Aufgabe

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Durch die Übermittlung der Signale von den einzelnen, an den PC des Sammel fahrzeugs angeschlossenen Komponenten über ein Software-Bussystem, welches also eine oder zwei zentrale Datenleitungen aufweist, darüber hinaus jedoch eine Vielzahl von Anschlüssen für Komponenten, kann auf eine Aufbereitung der Daten vor Eingabe in das Bussystem - angepaßt an die jeweils verwendete Hardwarekomponente - verzichtet werden.

Unter einem Software-Bussystem wird ein Daten-Bussystem, also ein Daten- Leitungssystem, verstanden, welches per Software gesteuert wird und auch in seiner Funktion per Software veränderbar ist. Hardwaremäßig kann das Bussystem sowohl ringförmig als auch strangförmig organisiert sein, und es kann sowohl innerhalb des PC vorliegen, so daß der PC dann nur die Anschlüsse für die einzelnen Hardwarekomponenten zur Verfügung stellt, oder die körperlichen Leitungen führen tatsächlich als ein oder zwei Zentralleitungen vom PC zu der Stelle, an welcher örtlich die anzuschließenden elektronischen Komponenten vorhanden sind. Dort sind dann die einzelnen Anschlußbuchsen vorhanden.

Die Softwarestützung des Bussystems bewirkt, daß per Software, also durch entsprechende Programmierung bzw. Umprogrammierung sehr einfach festgelegt werden kann, an welcher der angeschlossenen elektronischen Komponenten welche Rechenfunktionen durchgeführt werden.

Wenn beispielsweise nicht nur der PC, sondern auch die Wiegeeinheit über einen Chip verfügen, so können bestimmte Rechenoperationen über das Datenbus system dorthin verlagert werden.

Unter einem Chip soll eine per Software programmierbare Recheneinheit, ggf. ausgestattet mit einem Speicher, insbesondere einem mehrfach überschreibbaren Schreib-/Lesespeicher verstanden werden.

In der Regel erfolgt die Trennung der Daten bei Übergabe vom Bussystem an den PC als auch gegebenenfalls die Aufbereitung dieser Daten durch den Controller des PC.

Um den Aufwand beim Umprogrammieren des Systems möglichst gering zu halten, werden derartige Software programmierbare Chips und/oder ebenso der Controller des PC und/oder der PC selbst und/oder das Bussystem, soweit dies programmierbar ist, mit Hilfe einer Programmiersprache programmiert, die auch mit Programmen kommunizieren können, die in einer anderen Programmier sprache geschrieben wurden.

Eine besonders einfache Lösung ergibt sich, wenn die, vorzugsweise alle, über den Datenbus an den PC angeschlossenen Komponenten jeweils einen Chip, insbesondere einen Software-programmierbaren Controller, aufweisen, welcher auf diese Art und Weise programmiert bzw. mit einem derartigen Betriebssysstem ausgestattet sind.

Ein typischer Vertreter einer derartigen Programmiersprache ist die Programmier sprache Java. Die in Java geschriebenen Anwendungsprogramme laufen in der Regel nicht direkt auf einem der gängigen Betriebssysteme, sondern unter Zwischenschaltung eines weiteren Software-Modules, der sogenannten Java- Virtual-Machine, die als Mittler fungiert.

Damit ist Java eine Programmiersprache, deren in Java geschriebene Anwendungsprogramme von dem Betriebssystem nicht direkt ausgeführt werden, sondern vorher durch die zwischengesetzte Java-Virtual-Machine interpretiert werden, also ein sogenanntes "interpretiertes Programm". Dies bedeutet auf der einen Seite, daß die Programmiersprache selbst relativ einfach gestaltet ist und gut zu handhaben ist und auf der anderen Seite, daß aufgrund zusätzlicher, in der Java-Virtual-Machine eingebauter Sicherungszyklen die Wahrscheinlichkeit eines Absturzes des Betriebssystems durch fehlerhafte vorgegebene Programmabläufe sehr gering ist. Weiterhin bedeutet dies, daß der Programmierer unabhängig von den spezifischen Eigenschaften des später zugrunde gelegten Betriebssystems programmieren kann, da diese spezifischen Besonderheiten durch die jeweilige auf dem Betriebssystem laufende Version der Java-Virtual-Machine, die an das jeweilige Betriebssystem, auf welchem sie läuft, spezifisch angepaßt ist, berücksichtigt werden. Auch der Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Komponenten, seien sie selbst software-programmierbar oder nicht, ist damit sehr viel einfacher möglich aufgrund der jeweiligen "Nivellierung" durch die Java- Virtual-Machine, so daß auch die Wahrscheinlichkeit, daß eingegebene Daten das Betriebssystem zum Absturz bringen, ebenfalls sehr gering ist, da zum einen das für die Verarbeitung der Daten mittels Java erstellte Anwendungsprogramm bereits hiergegen Vorsorge treffen sollte, und als zweite Sicherheitsstufe die Java- Virtual-Machine dies verhindert.

Eine weitere Vereinfachung ergibt sich, wenn die Wiegeeinheit die eigentliche Wägezelle umfaßt, darüber hinaus - soweit notwendig - den A/D-Wandler und den Signalaufbereiter zum Kalibrieren und Konditionieren des Signals, insbesondere als Chip, und insbesondere auch bereits den Datenbus, und somit auch dessen Anschlüsse für weitere Hardwarekomponenten.

Einer der Anschlüsse wird dabei für das Anschließen des Schreib-Lese-Kopfes benutzt, welcher die Informationen aus dem Chip des Behälters übernimmt.

Sofern der Signalaufbereiter selbst einen programmierbaren Chip enthält, können teilweise die Rechenoperationen, die im Zusammenhang mit der Erzeugung und/oder Weiterverarbeitung des Gewichtssignals notwendig sind, in diesem Chip des Signalaufbereiters oder auch die Identitätsüberprüfung und andere Plausibilitätskontrollen durchgeführt werden. Dadurch kann am Behälter ein sehr einfaches Identifikations-Element verwendet werden, welches keinen vollwertigen Chip mehr benötigt.

c) Ausführungsbeispiele

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild und

Fig. 2 ein die Müllbehälter entleerendes Sammelfahrzeug.

In Fig. 2 ist in der Seitenansicht ein übliches Müll-Sammelfahrzeug 3 dargestellt, welches am Heck seines Aufbaus eine Schüttung 4 angebaut hat, mit dessen Hilfe das Hochschwenken und Auskippen der Müllbehälter 1 möglich ist.

Dabei wird an der Schüttungsaufnahme 4a, die an dem vorspringenden oberen Rand des Müllbehälters 1, dem sogenannten Kamm, angreift, auch die Antenne 9 des Schreib-Lese-Kopfes 8 angeordnet.

Damit befindet sich diese Antenne 9 gegenüber und in einem geringen Abstand zu dem Chip 2, der an einer entsprechenden Stelle im Behälter 1 angeordnet ist.

Mit Hilfe des Parallelogramms kann ein so in die Schüttung 4 eingehängter Müllbehälter 1 hochgekippt und in das Müllfahrzeug entleert werden, wobei beim Hochfahren das Gewicht des gefüllten Behälters 1 mittels einer in der Schüttung 4 eingebauten, nicht dargestellten Wägezelle ermittelt wird, und beim Absenken des geleerten Behälters das Leergewicht. Aus der Differenz kann das Gewicht des entnommenen Mülls ermittelt werden.

In Fig. 1 sind die Komponenten des elektronischen Systems dargestellt. Links ist die Fahrzeugseite dargestellt, rechts die Behälterseite, welche über die Antenne 9 auf der Behälterseite und den Empfänger 9' auf der Behälterseite miteinander kommunizieren, falls nur Daten aus dem Chip 2 des Behälters ausgelesen und von der Antenne 9 empfangen werden sollen. Falls eine Datenübertragung in umgekehrter Richtung, also in den Chip 2 des Behälters hinein, ebenfalls möglich sein soll, ist die Antenne 9 gleichzeitig Sender und der Sender 9' gleichzeitig Empfänger.

Unter einem Chip wird dabei insbesondere eine mittels Software hinsichtlich ihrer Logikfunktionen programmierbare Recheneinheit verstanden, welche insbesondere einen Speicher, insbesondere einen mehrfach überschreibbaren Schreib-/Lese-Speicher umfaßt.

Der Chip 2 im Behälter kann damit in Form einer sogenannten Smartcard vorliegen.

Auf der Fahrzeugseite ist zunächst der PC 12 zu erwähnen, der die Verarbeitung der von den angeschlossenen Komponenten erhaltenen Signale durchführt sowie die Speicherung oder wenigstens eine Zwischenspeicherung, da die Daten entweder anschließend oder zeitaktuell an eine Zentral-EDV in der Verwaltung weitergegeben werden.

Dies kann offline mit Hilfe eines entsprechenden Datenträgers erfolgen oder online, sowohl drahtgebunden als auch drahtlos über Funk, Infrarot etc.

Dieser PC 12 verfügt in der Regel über einen eigenen Controller 14, der Signale nur in bestimmten, vom PC verarbeitbaren Formen bzw. Formaten an den PC weitergibt und gegebenenfalls eine diesbezügliche Signalaufbereitung durchzuführen in der Lage ist. Zu diesem Zweck kann der Controller 12 selbst wiederum über einen Software-programmierbaren Chip verfügen, der diese Funktionen durchführt.

Der PC ist mit den angeschlossenen elektronischen Elementen über einen Software-Datenbus 11 verbunden, der körperlich als strangförmige Leitung vorliegt, welche mit dem einen Ende mit dem Controller 14 des PC verbunden ist, und eine Vielzahl von Anschlüssen 11a, 11b, 11c, 11d, . . . aufweist, an die die einzelnen elektronischen Elemente angeschlossen werden können. Dieses Datenleitungssystem kann über eine Software, die beispielsweise auf dem PC 12 läuft, organisiert und gesteuert werden und auch die einzelnen notwendigen Rechenoperationen dabei auf die an dem Bussystem angeschlossenen Komponenten frei verteilt werden. Dadurch müssen die einzelnen angeschlossenen Hardwarekomponenten nicht jeweils separat mit dem Controller 14 verbunden werden, sondern lediglich an einen der Eingänge des Daten-Bus 11 angekoppelt werden, der dann über eine oder zwei zentrale Leitungen die Daten weiterleitet und dabei auch die Unterscheidbarkeit der einzelnen eingegebenen Signale sicherstellt. Auch zu diesem Zweck kann der Daten-Bus 11 einen programmierbaren Chip 2 enthalten.

Von den verschiedenen Eingängen 11a, b, c. . . des Daten-Bus 11 sind zwei Eingänge für die Wägeeinheit 5 einerseits und den Schreib-Lese-Kopf 8 andererseits genutzt. Die anderen Eingänge stehen für den Anschluß weiterer Hardware-Komponenten zur Verfügung.

Eine Signalaufbereitung kann auch in der angeschlossenen Hardware-Kompo nente selbst durchgeführt werden, wofür diese Hardware-Komponenten dann wiederum vorzugsweise einen Software-programmierbaren Chip aufweisen sollten.

Die Wiegeeinheit 5 beispielsweise besteht aus der eigentlichen Wägezelle 6, die in der Regel ein analoges Signal erzeugt. Nach Umwandlung mittels eines Analog-Digital(A/D)-Wandlers in ein digitales Signal kann dieses durch einen Signalaufbereiter 10 so aufbereitet werden, daß es vom Daten-Bus 11 bzw. vom PC-Controller 14 weiterverarbeitet werden kann. Insbesondere ist hierfür eine Kalibrierung des Signals notwendig und eine Konditionierung, beispielsweise das Herausfiltern von Störgrößen wie Rauschanteilen etc.

Sofern die einzelnen, in den elektronischen Bauteilen enthaltenen programmier baren Chips, insbesondere die Controller und das Bussystem und/oder der Chip im Behälter, mit einer Programmiersprache wie etwa Java-Script programmiert sind und/oder mit einem Betriebssystem wie Java betrieben werden, ist wegen der weitestgehenden Ungebundenheit dieser Programmsprache bzw. dieses Betriebs systems an Signalformate und Datenformate einerseits ein Austausch von Hard ware-Komponenten wie Wägezelle 6 oder Analog-Digital-Wandler möglich, da die damit verbundene softwaremäßige Anpassung an das von einem anderen Hardwareteil ausgegebene andersartige Signal zum einen ausschließlich durch Software erfolgen kann und zum anderen teilweise oder ganz von den Software programmierbaren Chips des Systems automatisch durchgeführt wird.

Auch das Anschließen weiterer Hardware-Komponenten, beispielsweise eines GPS-Systems oder ähnliches, ist entsprechend einfach möglich.

BEZUGSZEICHENLISTE

1

Müllbehälter

2

Chip

3

Sammelfahrzeug

4

Schüttung

5

Wiegeeinheit

6

Wägezelle

7

Wiege-Controller

8

Lesekopf

9

,

9

' Antenne

10

Aufbereiter

11

Datenbus

11

a, b, c Eingänge

12

PC

13

Behältersignal

14

PC-Controller

15

Gewichtssignal

Claims

1. Verfahren zum Entsorgen von Müll, bei dem beim Entleeren der Müll- Behälter (1) in ein Sammelfahrzeug automatisch der Nutzer des Müll-Behälters (1) identifiziert und der Müll verwogen sowie dem Nutzer zugeordnet wird, wobei

- vom Lesekopf (8) ein Behältersignal (13) von dem am Behälter (1) angeordneten Identifikationselement übernommen und an den Controller (14) eines PC (12) übergeben wird, welches behälterbezogene Daten, insbesondere den Nutzer des Behälters (1), umfaßt, und
- vom Wiege-Controller (7) ein das Gewicht des aus dem Behälter (1) entnommenen Mülls entsprechendes Gewichts-Signal (15) erstellt und aufbereitet sowie an den PC-Controller (14) des PC (12) übergeben wird,

dadurch gekennzeichnet, daß die Daten vom Lesekopf (8) und Wiegecontroller (7) über einen Software- Datenbus (11) an den PC-Controller (14) des PC (12) übergeben werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wiegecontroller (7) per Software programmierbar ist.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenprogramme wenigstens eines, insbesondere aller ein Rechen programm benötigender Elemente, insbesondere der Wiegecontroller (7), der Datenbus (11), und/oder der PC (12) in einer Programmiersprache programmiert sind, deren Programme auch mit Programmen, die in einer anderen Programmier sprache geschrieben sind, kommunizieren können, insbesondere daß diese Programmiersprache Java ist.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Identifikationselement einen Chip enthält.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Operationen zum Aufbereiten des Gewichtssignales (15), insbesondere zum Kalibrieren und Konditionieren des Gewichssignales (15) im Computer (2) aufbereitet werden.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Operationen zum Aufbereiten des Gewichtssignales (15), insbesondere zum Kalibrieren und Konditionieren des Gewichssignales (15) im Chip (2) des Identifikationselementes und/oder in einem Signal-Aufbereiter (10) des Lesekopfes aufbereitet werden.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Signal-Aufbereiter (10) des Lesekopfes (8) einen Chip (2') umfaßt.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Kompatibilitäts-Kontrollen hinsichtlich des Behältersignales (13) und/oder des Gewichtssignales (15) im Chip (2) des Identifikationselementes und/oder im Chip (2) des Aufbereiters (10) durchgeführt werden.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lesekopf (8) in der Lage ist, die Übertragungsfrequenz des Identifikations elementes, insbesondere des Chip (2), selbsttätig zu erkennen und auf dieser Frequenz den Datenempfang durchzuführen.

10. Vorrichtung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zum Entsorgen von Müll mit

- einem Sammelfahrzeug (3), welches einen Lesekopf (8) mit Antenne (9) und eine Wiegeeinheit (5) mit
- einer Wägezelle (6) und
- einem Wiege-Controller (7) aufweist sowie
- mehreren Müll-Behältern (1), die ein Identifikationselement aufweisen und
- einem PC (12),

dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegeeinheit (5) über einen Software-Datenbus (11) mit dem PC (12) verbunden ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Wiege-Controller (7) einen Chip (2') umfaßt.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Identifikationselement einen Chip (2) umfaßt.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegeeinheit (5) einen Signal-Aufbereiter (10), insbesondere in Form eines Chips (2'), umfaßt.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenbus (11) über weitere Eingänge (11a, b, c . . .) zum Anschluß weiterer Hardwarekomponenten, insbesondere eines GPS (Global Positioning Systems), einer Funkanlage oder eines Druckers aufweist.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lesekopf (8) mit Antenne (9) an der Schüttung (4) des Sammelfahrzeuges (3) nahe am Bewegungsweg der Behälter (1) angeordnet ist.

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wiegeeinheit (5) die Wägezelle (6), der Wiegecontroller (7), der Lesekopf (8) und die Antenne (9) untergebracht sind.