DE19901674A1 - Gear selector fork for motor vehicle gearbox comprises slide shoes with two plastic slide elements which are joined to one another by ultrasonic welding via mating mutual positioning elements - Google Patents
Gear selector fork for motor vehicle gearbox comprises slide shoes with two plastic slide elements which are joined to one another by ultrasonic welding via mating mutual positioning elementsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltgabel einer Schalteinrichtung eines Kraftfahr zeuggetriebes mit einem gabelförmig ausgebildeten Grundkörper, an dessen Gabelenden jeweils ein separat ausgebildeter Gleitschuh befestigt ist.The invention relates to a shift fork of a switching device of a motor vehicle gearbox with a fork-shaped base body, on the A separately designed slide shoe is attached to each fork end.
Die Anforderungen, die an die Gleitschuhe und deren Befestigung an der Ga
bel gestellt werden, sind insbesondere:
The requirements placed on the slide shoes and their attachment to the fork are in particular:
- - Ausführung aus verschleißfestem Material mit Selbstschmier- oder Gleitei genschaften;- Version made of wear-resistant material with self-lubricating or sliding parts properties;
- - einfache und kostengünstige Herstellung der Schaltgabel und Gleitschuhe, insbesondere in der Massenfertigung;- simple and inexpensive manufacture of the shift fork and sliding shoes, especially in mass production;
- - sicherer Festsitz der Gleitschuhe an den Gabelenden.- Secure fit of the sliding shoes on the fork ends.
Bisherige Ausführungen von Schaltgabeln nach dem Stand der Technik stellen Kompromißlösungen hinsichtlich vorgenannter Punkte dar. So werden z. B. kostengünstig hergestellte Gleitschuhe aus Kunststoff an den Gabelenden durch Kleben, Verschnappen oder Verklemmen befestigt. Ein sicherer Festsitz für derartige Lösung ist nicht immer gewährleistet. Gleitschuhe aus hochver schleißfestem Material, in der Regel metallische Legierungen, sind an den Ga belenden durch Umgießen mit dem Material oder Einbetten in das Material des Grundkörpers der Schaltgabel befestigt. Derartige Methoden der Befestigung wiederum sind aufwendig und damit teuer. So ist z. B. in DE 40 17 955 A1 ein Verfahren beschrieben, mit dem eine Schaltgabel der gattungsbildenden Art durch Einbetten von Gleitschuhen in die Aluminiumschmelze der Schaltgabel beschrieben ist.Make previous versions of shift forks according to the prior art Compromise solutions regarding the aforementioned points. B. inexpensive plastic glide shoes on the fork ends fixed by gluing, snapping or jamming. A secure tight fit such a solution is not always guaranteed. Sliding shoes made of high wear-resistant material, usually metallic alloys, are on the Ga belenden by encapsulation with the material or embedding in the material of the Base body of the shift fork attached. Such methods of attachment in turn are complex and therefore expensive. So z. B. in DE 40 17 955 A1 Described method with which a shift fork of the generic type by embedding sliding blocks in the aluminum melt of the shift fork is described.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaltgabel zu schaffen, die sich ko stengünstig herstellen läßt und deren Gleitschuhe mit einem sicheren Festsitz an den Gabelenden befestigt sind.The object of the invention is therefore to provide a shift fork that ko inexpensive to manufacture and their sliding shoes with a secure tight fit are attached to the fork ends.
Diese Aufgabe wird nach dem Gegenstand des Anspruches 1 dadurch gelöst,
daß
This object is achieved according to the subject matter of claim 1 in that
- - jeder Gleitschuh durch mindestens ein erstes sowie ein zweites Gleitstück gebildet ist,- Each shoe by at least a first and a second slide is formed
- - das erste Gleitstück sowie das zweite Gleitstück aus Kunststoff gebildet ist,- The first slide and the second slide is made of plastic,
- - das erste Gleitstück sowie das zweite Gleitstück, das Gabelende zwischen sich und an einer Verankerung des Gabelendes positioniert, zueinander ausgerichtet sowie formschlüssig verankert sind,- The first slider and the second slider, the fork end between themselves and positioned at an anchor of the fork end, to each other aligned and positively anchored,
-
- das erste Gleitstück sowie das zweite Gleitstück sich gegenseitig zumindest
über wenigstens ein erstes Kontaktelement und wenigstens ein zum ersten
Kontaktelement zugeordnetes sowie als Gegenelement zum ersten Kon
taktelement ausgebildetes, zweites Kontaktelement berühren,
und daß das erste Gleitstück sowie das zweite Gleitstück über das erste Kon taktelement und das zweite Kontaktelement miteinander ultraschallverschweißt sind.- The first slider and the second slider touch each other at least via at least one first contact element and at least one associated with the first contact element and formed as a counter element to the first contact element, second contact element,
and that the first slider and the second slider are ultrasonically welded together via the first contact element and the second contact element.
Der Gleitschuh wird also mindestens aus zwei Gleitstücken gebildet, die nicht unmittelbar und direkt mit dem in der Regel metallischem Material der Schalt gabel verbunden sind. Die Befestigung des Gleitschuhes erfolgt, indem die Gleitstücke an einer Verankerung des Gabelendes angeordnet, dieser form schlüssig angepaßt und in dieser Stellung über eine Ultraschallverschweißung miteinander verbunden sind. Dabei sind die Gleitstücke über die Kontaktele mente miteinander unlösbar verbunden. Die Kontaktelemente sind an den Gleitstücken ausgebildet und liefern das notwendige Material für die plastische Verbindung der Gleitstücke miteinander. Jedem Kontaktelement an einem Gleitstück ist ein angepaßtes, als Gegenelement ausgebildetes Kontaktelement an dem anderen Gleitstück zugeordnet.The glide shoe is thus formed from at least two sliders, which are not directly and directly with the usually metallic material of the switch fork are connected. The slide shoe is attached by the Sliders arranged on an anchor of the fork end, this shape finally adjusted and in this position by means of an ultrasonic welding are interconnected. The sliders are over the contact elements inextricably linked. The contact elements are on the Sliders trained and supply the necessary material for the plastic Connection of the sliders with each other. Each contact element on one Slider is an adapted contact element designed as a counter element assigned to the other slider.
Der Vorteil derartig ausgebildeter Schaltgabeln besteht darin, daß an beliebig ausgeführten und vorgefertigten Schaltgabeln oder deren Grundkörpern nach träglich Gleitschuhe befestigt werden können, die den unterschiedlichsten An wendungen angepaßt sind. Die Gleitschuhe sitzen dabei sicher und fest an den Gabelenden. Erfindungsgemäße Gleitschuhe sind mit einfachen Formwerkzeu gen herstellbar und deshalb kostengünstig herzustellen.The advantage of shift forks designed in this way is that any executed and prefabricated shift forks or their base bodies after Sliding shoes can be attached to the most different An are adapted. The sliding shoes sit securely and firmly on the Fork ends. Sliding shoes according to the invention are simple with molds gene producible and therefore inexpensive to manufacture.
Die Anzahl der an den Gleitstücken ausgebildeten Kontaktelemente und deren Gegenelemente ist beliebig und ihrem Anwendungsfall entsprechend zu wäh len. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, an jedem Gleit stück mindestens ein Kontaktelement und ein Gegenelement auszubilden. Durch eine derartige Ausführung von Gleitstücken wird die Wirksamkeit der Befestigung des Gleitschuhs erhöht. Jedes Kontaktelement wirkt dann mit ei nem entsprechenden Gegenelement und das Gegenelement mit einem ent sprechenden Kontaktelement des anderen Gleitstückes zusammen. The number of contact elements formed on the sliders and their Counter elements are arbitrary and should be selected according to their application len. A preferred embodiment of the invention provides for each slide piece to form at least one contact element and a counter element. With such a design of sliders, the effectiveness of Attachment of the slide shoe increased. Each contact element then works with egg nem corresponding counter element and the counter element with an ent speaking contact element of the other slider together.
Die gestalterische Ausführung der Kontaktelemente und der dazugehörigen als Gegenelemente angepaßten Kontaktelemente ist beliebig. Es ist denkbar, aus der Oberfläche der Gleitstücke hervorstehende Vorsprünge von beliebiger räumlicher Gestalt mit Kontaktzonen auszubilden. Die Kontaktzonen werden dann vor dem Schweißen aneinandergelegt und stumpfverschweißt. Das Kon taktelement sowie das dazugehörige Gegenelement können von gleicher Ge stalt sein oder sich in ihrer Gestaltung unterscheiden. Denkbar sind z. B. aus der Oberfläche herausragende, kegelstumpfförmig, quaderförmg oder zylinder förmig ausgebildete Noppen.The design of the contact elements and the associated as Contact elements adapted to counter elements are arbitrary. It is conceivable from projections of any desired protruding from the surface of the sliders to form a spatial shape with contact zones. The contact zones will be then put together before welding and butt welded. The Kon clock element and the associated counter element can be of the same Ge be different or differ in their design. Are conceivable, for. B. from the surface protruding, frustoconical, cuboid or cylindrical shaped knobs.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, das Kon taktelement und das als Gegenelement ausgebildete Kontaktelement so zu gestalten, daß sie ineinandergreifen. Das Kontaktelement ist dabei als ein aus der Oberfläche hervorstehender Vorsprung ausgeführt, während das Ge genelement durch eine Vertiefung in der Oberfläche des anderen Gleitstückes gebildet ist. Eine weitere Ausführung der Erfindung sieht vor, die letztgenannte Vertiefung wiederum in einem aus der Oberfläche des Gleitstückes hervorste henden Vorsprung auszubilden. Die Vertiefungen sind in ihrer Ausführung der Form des Vorsprunges ihres Gegenstückes und ggf. einem erforderlichen Schweißübermaß angepaßt. Derartige Kontaktelemente ermöglichen eine ef fektive plastische Verbindung der Gleitstücke. Zusätzlich lassen sich die Gleit stücke vor dem Schweißvorgang über diese Kontaktelemente gezielt aneinan der ausrichten und positionieren. Die gestalterische Ausführung der Gleitstücke eines Gleitschuhes ist dem Anwendungsfall anzupassen. Dabei können Gleit stücke unterschiedlicher Gestalt miteinander verbunden werden, oder es sind, wie eine bevorzugte Ausführungsform vorsieht, Gleitstücke gleicher Ausfüh rung miteinander verbunden. Auf diese Weise werden die Werkzeugkosten für die Herstellung der Gleitschuhe gering gehalten. Weiterhin sind verschiedene Varianten der Anordnung von Gleitstücken am Gabelende realisierbar. Es ist z. B. denkbar, die Gleitstücke so am Gabelende anzuordnen, daß sie durch die Wandung des Gabelendes voneinander getrennt und nur über die Kontaktele mente miteinander verbunden sind. In einer weiteren Variante können z. B. halbschalenförmig ausgebildete Gleitstücke das Gabelende zumindest teilwei se umgreifen und sich dabei außer über die Kontaktelemente auch noch über weitere Flächen berühren. Auf diese Weise kann das Gabelende vollständig durch die Gleitelemente eingekapselt werden. Die Flächen, an denen sich die Gleitstücke zusätzlich berühren, können als Zonen für einen Formschluß zwi schen den Gleitstücken oder auch bevorzugt als Kontaktflächen für eine weite re Ultraschallschweißverbindung ausgeführt werden. Dazu sind an den Kon taktflächen wiederum Kontaktelemente gemäß Erfindung vorzusehen.Another preferred embodiment of the invention provides that the con clock element and the contact element designed as a counter element design that they mesh. The contact element is made as an protruding surface from the surface, while the Ge gene element through a recess in the surface of the other slider is formed. Another embodiment of the invention provides the latter Indentation in turn protrudes from the surface of the slider to develop a head start. The recesses are in their execution of the Shape of the projection of its counterpart and possibly a required one Adjusted welding excess. Such contact elements enable an ef fective plastic connection of the sliders. In addition, the sliding pieces before the welding process using these contact elements align and position. The design of the sliders a slide shoe must be adapted to the application. Here, sliding pieces of different shapes are connected to each other, or are as a preferred embodiment provides, sliders of the same design connected with each other. This way the tooling costs for the manufacture of the slide shoes was kept low. Furthermore, there are several Variants of the arrangement of sliding pieces at the fork end possible. It is Z. B. conceivable to arrange the sliders at the fork end so that they through the Wall of the fork end separated from each other and only via the contact elements are interconnected. In a further variant, e.g. B. half-shell-shaped sliders at least partially the fork end se embrace and in addition to the contact elements also touch other surfaces. This way the fork end can be completely are encapsulated by the sliding elements. The areas on which the Touch sliders additionally, can be used as zones for a form fit between rule the sliders or preferably as contact surfaces for a wide re ultrasonic welded connection. For this purpose, the Kon tact surfaces in turn to provide contact elements according to the invention.
Wie anfangs beschrieben, sind die Gleitstücke an einer Verankerung des Ga belendes angeordnet und dieser formschlüssig angepaßt. Nachfolgend ist, stellvertretend für viele verschiedene Möglichkeiten, eine bevorzugte Gestal tung einer Verankerung beschrieben. Die Verankerung ist dabei durch minde stens einen Durchbruch in der Wandung des Gabelendes gebildet. In diesem Durchbruch taucht von der einen Seite der Wandung aus mindestens ein Kon taktelement eines Gleitstückes ein, welches mit einem Gegenelement des an deren Gleitstückes an der anderen Seite der Wandung verschweißt ist. Der Durchbruch kann z. B. als Langloch oder als eine Bohrung ausgeführt sein. Das Kontaktelement ist in seiner Querschnittsform dem Querschnitt des Durch bruches angepaßt. Eine sichere und feste Verbindung von Gleitstücken wird erzielt, wenn die Gleitstücke, wie vorher beschrieben, an einem Durchbruch verankert sind und zusätzlich an weiteren Kontaktstellen miteinander ver schweißt sind. Diese Verbindung ist insbesondere bei einer Verkapselung des Gabelendes sinnvoll.As described initially, the sliders are on an anchor of the Ga belendes arranged and this positively adapted. Below is representative of many different options, a preferred shape described anchoring. The anchorage is by minde at least a breakthrough was made in the wall of the fork end. In this Breakthrough emerges from one side of the wall at least one con clock element of a slider, which with a counter element of the whose slider is welded to the other side of the wall. The Breakthrough can e.g. B. be designed as an elongated hole or as a bore. In its cross-sectional shape, the contact element is the cross-section of the through adjusted break. A secure and firm connection of sliders will achieved when the sliders, as previously described, break through are anchored and additionally ver at other contact points are welded. This connection is particularly in the case of an encapsulation of the Fork end makes sense.
Schließlich ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Gleitstücke aus einem Thermoplast und dabei insbesondere aus einem Polya mid mit Glasfaseranteilen gebildet sind.Finally, it is provided in a further embodiment of the invention that the Sliders made of a thermoplastic and in particular a polya mid are formed with glass fiber parts.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen be schrieben. Es zeigen: The invention will be based on two embodiments wrote. Show it:
Fig. 1 Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schaltga bel, an deren Gabelenden jeweils ein separat ausgebilde ter Gleitschuh befestigt ist; Fig. 1 embodiment of a Schaltga bel according to the invention, at the fork ends of each separately trained ter slide is attached;
Fig. 2 eine um 90° gedrehte Ansicht der Schaltgabel nach Fig. 1 im Schnitt entlang der Linie II-II; Figure 2 is a 90 ° rotated view of the shift fork of Figure 1 in section along the line II-II.
Fig. 3 eine stark vergrößerte Ansicht eines Gleitstückes des Gleitschuhes an Fig. 1 und 2; Figure 3 is a greatly enlarged view of a slider of the shoe on Figures 1 and 2.
Fig. 4 eine um 90° gedrehte Ansicht des Gleitstückes nach Fig. 3; Fig. 4 is a view rotated by 90 ° of the slider of Fig. 3;
Fig. 5 Darstellung eines Abschnittes eines Grundkörpers mit Gleitstücken, wobei die Einzelteile beabstandet dargestellt sind. Fig. 5 representation of a portion of a base body with sliders, the individual parts are shown spaced.
In Fig. 1 und 2 ist eine Schaltgabel 1 dargestellt, deren Grundkörper 1a zwei Gabelenden 2 aufweist. An den Gabelenden 2 ist jeweils ein Gleitschuh 3 be festigt. Der Gleitschuh 3 besteht aus zwei identisch ausgebildeten Gleitstücken 4. Jedes Gleitstück 4 ist mit einem ersten Kontaktelement 4a und einem zwei ten Kontaktelement 4b versehen. Die Gleitstücke 4 sind über die Kontaktele mente 4a, 4b miteinander verbunden, indem das erste Kontaktelement 4a des einen Gleitstückes 4 in das zweite Kontaktelement 4b des anderen Gleitstüc kes 4 eingreift und dort durch Ultraschall verschweißt ist. Jedes zweite Kon taktelement 4b ist in seinem Außendurchmesser dem Durchmesser einer Boh rung 5 angepaßt, die in das Gabelende 2 eingebracht ist. Die Gleitstücke 4 sind an dem Gabelende 2 verankert, indem die zweiten Kontaktelemente 4b jeweils in eine der Bohrungen 5 eintauchen. In Fig. 1 and 2, a shift fork 1 is shown having its base body 1 a two fork ends. 2 At the fork ends 2 , a slide shoe 3 is fastened. The sliding block 3 consists of two identically designed sliding blocks 4 . Each slider 4 is provided with a first contact element 4 a and a two-th contact element 4 b. The sliders 4 are elements on the Kontaktele 4 a, 4 b connected to each other by the first contact element 4 a slider of a 4 b 4 of the other engages kes Gleitstüc in the second contact element 4, and there is ultrasonically welded. Every second con tact element 4 b is adapted in its outer diameter to the diameter of a drilling 5 , which is introduced into the fork end 2 . The sliders 4 are anchored to the fork end 2 by immersing the second contact elements 4 b in one of the bores 5 .
Fig. 3 zeigt ein Gleitstück 4 stark vergrößert als Einzelteil und Fig. 4 die dazugehörige um 90° gedrehte Ansicht. Das erste Kontaktelement 4a steht als zylinderförmig ausgebildeter Noppen aus einer Fläche 4c des Gleitstückes 4 hervor. Das zweite Kontaktelement 4b ist im wesentlichen in der Form eines Hohlzylinders ausgebildet. Die zylindrisch ausgebildete Vertiefung 4d des zweiten Kontaktelementes 4b eines Gleitstückes 4 nimmt nach der Schweißung das Material des ersten Kontaktelementes 4a des anderen Gleitstückes 4 auf. Fig. 3 shows a slide 4 greatly enlarged as a single part and Fig. 4 shows the associated view rotated by 90 °. The first contact element 4 a protrudes as a cylindrical knob from a surface 4 c of the slider 4 . The second contact element 4 b is essentially in the form of a hollow cylinder. The cylindrical recess 4 d of the second contact element 4 b of a slider 4 receives the material of the first contact element 4 a of the other slider 4 after welding.
Fig. 5 zeigt einen Abschnitt eines Grundkörpers 6 einer nicht weiter darge stellten Schaltgabel. In das Gabelende 7 sind zwei Bohrungen 8 eingebracht. In die Bohrungen 8 tauchen die zweiten Kontaktelemente 9b der Gleitstücke 9 ein. Die zylindrisch ausgebildete Vertiefung 9d der zweiten Kontaktelemente 9b füllt nach dem Verschweißen der Gleitstücke das Material des ersten Kontak telementes 9a aus. Mit einer dem Schaltgabelende 7 zugewandten Fläche 9c liegen die Gleitstücke 9 plan an einer Fläche 7a des Gabelendes 7 an und um greifen teilweise einen Bereich 7b des Gabelendes 7. Die Gleitstücke 9 berüh ren sich dabei an einer Kontaktfläche 9e. An dieser Kontaktfläche 9e ist pro Gleitstück jeweils ein zusätzliches erstes Kontaktelement 10 und ein zweites zusätzliches Kontaktelement 11 ausgebildet. Das zusätzliche erste Kontakte lement 10 ragt in Form eines länglich ausgebildeten Vorsprunges aus der Kontaktfläche 9e, und das zusätzliche zweite Kontaktelement 11 wird durch eine Vertiefung in der Kontaktfläche 9e gebildet. Das zusätzliche erste Kon taktelement 10 greift jeweils in das zusätzliche zweite Kontaktelement ein und ist dort verschweißt. Fig. 5 shows a portion of a base body 6 of a shift fork not shown Darge. In the fork end 7 two holes 8 are made . The second contact elements 9 b of the sliders 9 are immersed in the bores 8 . Said cylindrically shaped recess 9 d of the second contact elements 9 b fills after the welding of the material of the first sliding Kontakt tele mentes 9 a from. With a surface 9 c facing the shift fork end 7 , the sliding pieces 9 lie flat against a surface 7 a of the fork end 7 and partially engage an area 7 b of the fork end 7 . The sliders 9 touch Ren on a contact surface 9 e. On this contact surface 9 e, an additional first contact element 10 and a second additional contact element 11 are formed for each slider. The additional first contact element 10 protrudes in the form of an elongated projection from the contact surface 9 e, and the additional second contact element 11 is formed by a recess in the contact surface 9 e. The additional first contact element 10 engages in the additional second contact element and is welded there.
11
Schaltgabel
Shift fork
11
a Grundkörper
a basic body
22nd
Gabelende
Fork end
33rd
Gleitschuh
Sliding shoe
44th
Gleitstück
Slider
44th
a erstes Kontaktelement
a first contact element
44th
b zweites Kontaktelement
b second contact element
44th
c Fläche
c area
44th
d Vertiefung
d deepening
55
Bohrung
drilling
66
Grundkörper
Basic body
77
Gabelende
Fork end
77
a Fläche
a area
77
b Bereich
b area
88th
Bohrung
drilling
99
Gleitstück
Slider
99
a erstes Kontaktelement
a first contact element
99
b zweites Kontaktelement
b second contact element
99
c Fläche
c area
99
d Vertiefung
d deepening
99
e Kontaktfläche
e contact area
1010th
erstes Kontaktelement
first contact element
1111
zweites Kontaktelement
second contact element
Claims (9)
- - jeder Gleitschuh (3) durch mindestens ein erstes Gleitstück (4, 9) sowie ein zweites Gleitstück (4, 9) gebildet ist,
- - das erste Gleitstück (4, 9) sowie das zweite Gleitstück (4, 9) aus Kunst stoff gebildet sind;
- - das erste Gleitstück (4, 9) sowie das zweite Gleitstück (4, 9), das Gabe lende (2, 7) zwischen sich, an einer Verankerung (5, 8) des Gabelendes (2, 7) positioniert und zueinander ausgerichtet sowie formschlüssig ver ankert sind,
- - das erste Gleitstück (4, 9) sowie das zweite Gleitstück (4, 9) sich gegen seitig zumindest über wenigstens ein erstes Kontaktelement (4a, 9a, 10) und wenigstens ein zum ersten Kontaktelement (4a, 9a, 10) zugeordne tes sowie als Gegenelement zum ersten Kontaktelement (4a, 9b, 10) ausgebildetes zweites Kontaktelement (4b, 9b, 11) berühren,
- - und daß das erste Gleitstück (4, 9) sowie das zweite Gleitstück (4, 9) über das erste Kontaktelement (4a, 9a, 10) und das zweite Kontaktelement (4b, 9b, 11) miteinander ultraschallverschweißt sind (Fig. 1-5).
- - each slide shoe ( 3 ) is formed by at least a first slide piece ( 4 , 9 ) and a second slide piece ( 4 , 9 ),
- - The first slide ( 4 , 9 ) and the second slide ( 4 , 9 ) are made of plastic;
- - The first slider ( 4 , 9 ) and the second slider ( 4 , 9 ), the Gabe loin ( 2 , 7 ) between them, at an anchor ( 5 , 8 ) of the fork end ( 2 , 7 ) positioned and aligned with each other and are positively anchored,
- - The first slide ( 4 , 9 ) and the second slide ( 4 , 9 ) against each other at least via at least one first contact element ( 4 a, 9 a, 10 ) and at least one to the first contact element ( 4 a, 9 a, 10 ) touching the second contact element ( 4 b, 9 b, 11 ) designed as a counter element to the first contact element ( 4 a, 9 b, 10 ),
- - And that the first slide ( 4 , 9 ) and the second slide ( 4 , 9 ) via the first contact element ( 4 a, 9 a, 10 ) and the second contact element ( 4 b, 9 b, 11 ) are ultrasonically welded together ( Fig. 1-5).
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