DE19860838A1 - Bottle grab and positioner for the drinks industry has grab head with bottle holder and actuator unit to place it on bottle, and contact force transmitter - Google Patents
Bottle grab and positioner for the drinks industry has grab head with bottle holder and actuator unit to place it on bottle, and contact force transmitterInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und Umsetzen von Flaschen mit zumindest einem vertikal beweg baren Greifkopf gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for gripping and Moving bottles with at least one vertically moving cash gripping head according to the preamble of claim 1.
Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise bei der Getränkeherstellung verwendet, um fertig abgefüllte und verschlossene Flaschen maschinell vom Flaschentisch ab zuheben und in Träger oder Kartons einzusetzen. In glei cher Weise können mittels derartiger Vorrichtungen leere Flaschen beispielsweise aus Trägern entfernt werden.Devices of this type are used, for example, in the Beverage manufacturing used to be bottled and ready closed bottles mechanically from the bottle table to lift and insert in carriers or boxes. In the same Such means can be used to empty devices Bottles can be removed from carriers, for example.
Bekannte Vorrichtungen dieser Art weisen mehrere nebenein ander liegende Greifköpfe auf, um eine entsprechende An zahl von Flaschen gleichzeitig greifen zu können. Die Greifköpfe werden von oben auf die senkrecht stehenden Flaschen aufgesetzt und weisen Festhalteeinrichtungen beispielsweise in Form von ringförmigen Manschetten oder Greiffingern auf, die den Flaschenhals umfassen und durch Einwirken einer äußeren Energiequelle kontrahierbar sind, um den Flaschenhals einzuklemmen. Nach diesem Einklemmen können die Flaschen vertikal hochgehoben und an der vor bestimmten Stelle abgesetzt werden.Known devices of this type have several side by side other gripping heads to a corresponding number of bottles at the same time. The Gripping heads are placed vertically on the top Bottles put on and have holding devices for example in the form of annular cuffs or Gripping fingers that grip the bottle neck and through The action of an external energy source can be contracted, to pinch the bottle neck. After this pinching the bottles can be lifted vertically and on the front certain place.
Nachteilig ist bei diesen bekannten Vorrichtungen, daß sie relativ kompliziert aufgebaut sind und eine externe Ener giequelle zum Schließen der Festhalteeinrichtungen benöti gen.The disadvantage of these known devices is that they are relatively complex and an external energy Giequelle needed to close the holding devices gene.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und keine externe Energiequelle zum Halten der Flaschen benötigt.The invention has for its object a device according to the preamble of claim 1 to create the is simply constructed and no external energy source for Holding the bottles needed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Invention are described in the further claims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im Greifkopf eine mit der Festhalteeinrichtung in Wirkverbindung ste hende Betätigungseinrichtung bewegbar gehaltert, die beim Absenken des Greifkopfs auf die Flasche aufsetzbar und durch das weitere Absenken des Greifkopfs bewegbar ist. Weiterhin steht mit der Betätigungseinrichtung eine Auf setzkraftübertragungseinrichtung in Verbindung, welche die beim Aufsetzen der Betätigungseinrichtung auf die Flasche erzeugte Druckkraft auf die Festhalteeinrichtung über trägt, um diese in Halteeingriff mit der Flasche zu brin gen.In the device according to the invention is in the gripping head one with the holding device in operative connection existing actuator movably supported, which at Lowering the gripping head can be placed on the bottle and is movable by further lowering the gripping head. Furthermore, there is an up with the actuating device in conjunction with the setting force transmission device when placing the actuator on the bottle generated pressure force on the holding device carries to bring them into hold with the bottle gene.
Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es somit charak teristisch, daß die Druckkraft, mit der die Betätigungs einrichtung auf die Flasche aufgesetzt wird, auf die Fest halteeinrichtung übertragen und zum Schließen der Fest halteeinrichtung verwendet wird. Eine separate externe, d. h. außerhalb des Greifkopfs angeordnete Energiequelle zum Schließen und Öffnen der Festhalteeinrichtung ist somit nicht mehr erforderlich. Die Vorrichtung kann daher auf relativ einfache und kostengünstige Weise hergestellt und betrieben werden. Zuleitungen von einer externen Ener giequelle zu den einzelnen Festhalteeinrichtungen der Greifköpfe entfallen. Weiterhin wird die Festhalteein richtung nur dann geschlossen, wenn tatsächlich eine Fla sche vorhanden ist. Ist keine Flasche vorhanden, bleibt die Festhalteeinrichtung geöffnet.It is therefore characteristic of the device according to the invention teristic that the pressure force with which the actuation device is placed on the bottle, on the hard holding device transferred and to close the hard holding device is used. A separate external, d. H. energy source arranged outside the gripping head for closing and opening the holding device therefore no longer necessary. The device can therefore manufactured in a relatively simple and inexpensive manner and operated. Supply lines from an external energy provider source of energy for the individual holding devices of the Gripping heads are eliminated. The hold will continue direction closed only if there is actually a bottle is present. If there is no bottle, it remains the holding device opened.
Eine sehr einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn die Betätigungseinrichtung aus einem im Greifkopf vertikal verschiebbaren Stößel besteht, der auf die obere Stirnsei te der Flasche aufsetzbar ist.A very simple embodiment results if the Actuator from a vertical in the gripping head sliding plunger exists on the upper forehead the bottle can be put on.
Zweckmäßigerweise besteht die Aufsetzkraftübertragungsein richtung aus mechanisch arbeitenden Übertragungsgliedern, die einerseits mit der Betätigungseinrichtung, beispiels weise Stößel, andererseits mit der Festhalteeinrichtung verbunden sind. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Aufsetzkraftübertragungseinrichtung hydraulisch oder pneu matisch auszuführen. The placement force transmission is expediently direction from mechanically operating transmission elements, the one hand with the actuator, for example wise plunger, on the other hand with the holding device are connected. Alternatively, it is also possible to use the Pick-up force transmission device hydraulic or pneumatic perform matically.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Verrie gelungsvorrichtung vorgesehen, welche das Öffnen der sich in Halteeingriff befindenden Festhalteeinrichtung blockiert. Eine derartige Verriegelungsvorrichtung kann bei spielsweise aus einem Sperrstift oder ähnlichen Verriege lungsgliedern bestehen.According to an advantageous embodiment is a Verrie gelungsvorrichtung provided which the opening of itself holding device blocked in holding engagement. Such a locking device can for example from a locking pin or similar locks elements exist.
Vorteilhafterweise ist im Greifkopf eine auf die Flasche aufsetzbare Löseeinrichtung zum Lösen des Halteeingriffs der Festhalteeinrichtung vorgesehen. Eine derartige Löse einrichtung kann beispielsweise aus einem vertikal beweg baren Schiebeelement bestehen, das bei einem weiteren Absenken des Greifkopfs über die Festhalteposition hinaus ebenfalls mit der Flasche in Kontakt gelangt und damit das Öffnen der Festhalteeinrichtung bewirkt.Advantageously, one is on the bottle in the gripping head attachable release device for releasing the holding engagement the holding device provided. Such a release device can move vertically, for example baren sliding element exist, which in another Lowering the gripping head beyond the holding position also comes into contact with the bottle and thus the Opening the holding device causes.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. In diesen zeigen:The invention is described below with reference to the drawings exemplified in more detail. In these show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ober halb einer Flasche angeordneten Greifkopfs der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 1 is a schematic representation of an upper half of a bottle arranged gripping head of the device according to the invention, and
Fig. 2 eine Darstellung eines Bewegungszyklus des Greifkopfs von Fig. 1 mit den Teilschrit ten a bis i beim Greifen, Umsetzen und Absetzen einer Flasche. Fig. 2 is an illustration of a movement cycle of the gripping head of Fig. 1 with the partial steps ten a to i when gripping, moving and putting down a bottle.
In Fig. 1 ist schematisch ein Greifkopf 1 einer Flaschengreif- und -umsetzvorrichtung dargestellt, wobei sich der Greifkopf 1 vertikal oberhalb einer aufrecht stehenden Flasche 2 befindet. In der Regel werden mehrere nebeneinander liegende Greifköpfe 1 gleichzeitig einge setzt, die an der Unterseite einer gemeinsamen, nicht näher dargestellten Greifkopfplatte befestigt sind. Bei spielsweise ist eine Anordnung von 4 × 3 nebeneinander liegenden Greifköpfen 1 denkbar, die derart angeordnet sind, daß sie gleichzeitig auf eine Gruppe von 12 Fla schen, die sich in einem Flaschenträger befinden, aufge setzt werden können.In Fig. 1, a gripping head 1 is shown a Flaschengreif- and -umsetzvorrichtung schematically, wherein the gripper head 1 is located vertically above an upstanding bottle 2. In general, several adjacent gripping heads 1 are inserted at the same time, which are attached to the underside of a common gripping head plate, not shown. In example, an arrangement of 4 × 3 adjacent gripping heads 1 is conceivable, which are arranged such that they can be set up simultaneously on a group of 12 fla, which are in a bottle carrier.
Der Greifkopf 1 ist im wesentlichen zylindrisch ausgeführt und weist im unteren Bereich einen Hohlraum 3 mit unterer mittiger Öffnung 4 auf. Der Hohlraum 3 ist von einem Greifkopfmantel 5 umgeben. Weiterhin ist die mittige Öff nung 4 derart bemessen, daß der Greifkopf 1 soweit abge senkt werden kann, daß der Flaschenhals in den Hohlraum 3 hineinragt und vom Greifkopfmantel 5 umgeben wird.The gripping head 1 is essentially cylindrical and has a cavity 3 with a lower central opening 4 in the lower region. The cavity 3 is surrounded by a gripping head jacket 5 . Furthermore, the central opening 4 is dimensioned such that the gripping head 1 can be lowered so far that the bottle neck protrudes into the cavity 3 and is surrounded by the gripping head jacket 5 .
Im unteren Bereich des Hohlraums 3 ist eine lediglich schematisch dargestellte Festhalteeinrichtung 6 vorgese hen, die beispielsweise aus zwei gegenüberliegenden Klemm backen 6a, 6b bestehen kann. Die Klemmbacken 6a, 6b sind in der in Fig. 1 dargestellten Öffnungsstellung soweit voneinander entfernt, daß der Flaschenhals beim Absenken des Greifkopfs 1 zwischen den Klemmbacken 6a, 6b hindurch geführt werden kann. Die Festhalteeinrichtung 6 wird wei terhin mittels einer nicht dargestellten Aufsetzkraftüber tragungseinrichtung in radialer Richtung, d. h. in horizon taler Richtung, beaufschlagt, wodurch sich die Festhalte einrichtung 6 schließen läßt, um den Flaschenhals ein zuklemmen, bzw. öffnen läßt, um die Flasche 2 wieder frei zugeben.In the lower region of the cavity 3 , a holding device 6 , which is only shown schematically, is hen, which for example consists of two opposing clamping jaws 6 a, 6 b. The jaws 6 a, 6 b are so far apart in the open position shown in FIG. 1 that the bottle neck can be passed between the jaws 6 a, 6 b when the gripping head 1 is lowered. The holding device 6 is Wei terhin by means of a Aufsetzkraftüber transmission device in the radial direction, ie in the horizontal direction, applied, whereby the holding device 6 can be closed to pinch the bottle neck, or open to free the bottle 2 again admit.
Im mittleren Bereich des Greifkopfs 1 ist eine Betäti gungseinrichtung 7 für die Festhalteeinrichtung 6 angeord net. Diese Betätigungseinrichtung 7 besteht aus einem vertikal ausgerichteten, mittig angeordneten und axial verschiebbaren Stößel 7a, der verschiebbar im Greifkopf 1 gelagert ist und nach unten in den Hohlraum 3 vorsteht. Ferner ist der Stößel 7a derart angeordnet, daß er beim Absenken des Greifkopfs 1 auf der oberen Stirnseite 8 der Flasche 2 aufsitzt. Diese obere Stirnseite 8 kann im Fall einer verschlossenen Flasche 2 durch den Verschluß und im Fall einer offenen Flasche 2 durch das obere Ende der Flasche 2 selbst gebildet werden. Zweckmäßigerweise ist der Stößel 7a in die in Fig. 1 dargestellte untere Posi tion vorgespannt. Oberhalb des Stößels 7a ist im Greifkopf 1 ein axialer Freiraum 9 vorgesehen, in den der Stößel 7a zurückgeschoben werden kann, wenn der Greifkopf 1 auf die Flasche 2 aufgesetzt wird.In the central region of the gripping head 1 , an actuating device 7 for the holding device 6 is arranged. This actuating device 7 consists of a vertically aligned, centrally arranged and axially displaceable plunger 7 a, which is slidably mounted in the gripping head 1 and protrudes downward into the cavity 3 . Furthermore, the plunger 7 a is arranged such that it rests on the upper end face 8 of the bottle 2 when the gripping head 1 is lowered. This upper end face 8 can be formed by the closure in the case of a closed bottle 2 and by the upper end of the bottle 2 itself in the case of an open bottle 2 . Advantageously, the plunger 7 a is biased into the lower position shown in FIG. 1. Above the plunger 7 a, an axial chamber 9 is provided in the gripper head 1 can be pushed back into the plunger 7a, when the gripper head 1 is placed on the bottle. 2
Der Stößel 7a ist von einer Löseeinrichtung 10 in Form einer Schiebehülse 10a umgeben, die im Greifkopf 1 eben falls längs verschiebbar gehaltert ist und ebenfalls in den Hohlraum 3 vorsteht. Die Schiebehülse 10a steht jedoch in den Hohlraum 3 weniger weit wie der Stößel 7a vor. Oberhalb der Schiebehülse 10a ist wiederum ein axialer Freiraum 11 vorgesehen, in dem die Schiebehülse 10a durch die Flasche 2 zurückgeschoben werden kann, wenn der Greif kopf 1 entsprechen weit abgesenkt wird. Ferner ist die Schiebehülse 10a ebenfalls nach unten vorgespannt.The plunger 7 a is surrounded by a release device 10 in the form of a sliding sleeve 10 a, which is held in the gripping head 1 if it is longitudinally displaceable and also protrudes into the cavity 3 . The sliding sleeve 10 a, however, protrudes less far into the cavity 3 than the plunger 7 a. Above the sliding sleeve 10 a, in turn, an axial free space 11 is provided, in which the sliding sleeve 10 a can be pushed back through the bottle 2 when the gripping head 1 is lowered correspondingly. Furthermore, the sliding sleeve 10 a is also biased downwards.
Das Zusammenwirken der Betätigungseinrichtung 7 und Löse einrichtung 10 mit der Festhalteeinrichtung 6 wird im folgenden anhand Fig. 2 näher erläutert.The interaction of the actuating device 7 and release device 10 with the holding device 6 is explained in more detail below with reference to FIG. 2.
In Schritt a von Fig. 2 wird der Greifkopf 1 zunächst auf die umzusetzende Flasche 2 abgesenkt, so daß die Betäti gungseinrichtung 7 auf der oberen Stirnseite 8 der Flasche 2 aufsitzt. Die Klemmbacken 6a, 6b der Festhalteeinrich tung 6 sind hierbei noch geöffnet. Wird der Greifkopf 1 weiter abgesenkt, wie in Schritt b gezeigt ist, wird die Betätigungseinrichtung 7 aufgrund der Druckkraft, die durch das Aufsetzen auf die Flasche 2 erzeugt wird, nach oben geschoben. Da die Festhalteinrichtung 6 mittels der nicht dargestellten Aufsetzkraftübertragungseinrichtung mit der Betätigungseinrichtung 7 gekoppelt ist, wird die Aufsetzkraft von der Betätigungseinrichtung 7 derart auf die Festhalteeinrichtung 6 übertragen, daß die Festhalte einrichtung 6 beginnt, sich zu schließen.In step a of Fig. 2, the gripping head 1 is first lowered onto the bottle 2 to be implemented, so that the actuating device 7 sits on the upper end face 8 of the bottle 2 . The jaws 6 a, 6 b of the device Festhalteinrich 6 are still open. If the gripping head 1 is further lowered, as shown in step b, the actuating device 7 is pushed upwards due to the pressure force which is generated by the placement on the bottle 2 . Since the retaining means 6 is coupled by means of the not shown Aufsetzkraftübertragungseinrichtung to the actuator 7, the insertion force of the actuator 7 is so transferred to the retaining means 6 such that the retaining means 6 starts to close.
In Schritt c ist der Greifkopf 1 soweit abgesenkt und die Betätigungseinrichtung 7 soweit nach oben verschoben, daß die Festhalteeinrichtung 6 fest am Flaschenhals anliegt und damit die Flasche 2 festklemmt. Wie ersichtlich, steht in dieser Stellung die Betätigungseinrichtung 7 noch immer etwas über die Löseeinrichtung 10 nach unten vor, so daß die Löseeinrichtung 10 noch nicht mit der Flasche 2 in Kontakt ist.The gripping head 1 is lowered so far in step c and the actuating means 7 moved so far upwards that the retaining means 6 is tight on the bottle neck and thus clamps the bottle. 2 As can be seen, in this position the actuating device 7 still protrudes slightly above the release device 10 , so that the release device 10 is not yet in contact with the bottle 2 .
Die Flasche 2 kann nun - wie in Schritt d gezeigt - mit tels des Greifkopfs 1 hochgehoben und an eine vorbestimmte Absetzstelle transportiert werden.The bottle 2 can now - as shown in step d - lifted by means of the gripping head 1 and transported to a predetermined setting point.
Ist diese Absetzstelle erreicht, wird der Greifkopf 1 nach unten gefahren, bis die Flasche 2 auf dem Boden aufsitzt. Dies ist in Schritt e gezeigt.When this drop point is reached, the gripping head 1 is moved downwards until the bottle 2 is seated on the floor. This is shown in step e.
Um nun die Festhalteeinrichtung 6 vom Flaschenhals zu lösen und in die Öffnungsstellung überzuführen, wird der Greifkopf 1 - wie in den Schritten f und g gezeigt - wei ter abgesenkt, so daß die Löseeinrichtung 10 gegen die obere Stirnseite 8 der Flasche 2 stößt und hierdurch nach oben gedrückt wird. Die Axialverschiebung der Löseeinrich tung 10 nach oben bewirkt das in Schritt g gezeigte Öffnen der Festhalteeinrichtung 6. Dies kann beispielsweise da durch erfolgen, daß ein nicht gezeigter Sperrstift, der während des Umsetzvorgangs (Schritt b) die Festhalteein richtung 6 in der Klemmstellung hält, mittels der Löseein richtung 10 in eine Position zurückgeführt wird, in wel cher die Öffnungsblockade der Festhalteeinrichtung 6 auf gehoben wird.In order to now detach the holding device 6 from the bottle neck and transfer it to the open position, the gripping head 1 is lowered, as shown in steps f and g, so that the release device 10 abuts against the upper end face 8 of the bottle 2 and thereby is pressed at the top. The axial displacement of the Löseeinrich device 10 causes the opening of the holding device 6 shown in step g. This can be done, for example, by a locking pin, not shown, which holds the retainer device 6 in the clamped position during the transfer process (step b), is returned to a position by means of the release device 10 , in which the opening blockage of the retainer 6 is opened is lifted.
Nachdem sich die Festhalteeinrichtung 6 genügend weit geöffnet hat, kann - wie aus den Schritten h und i er sichtlich ist - der Greifkopf 1 von der Flasche 2 abge hoben werden.After the holding device 6 has opened sufficiently, the gripping head 1 can be lifted off the bottle 2 , as can be seen from steps h and i.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998160838 DE19860838A1 (en) | 1998-12-30 | 1998-12-30 | Bottle grab and positioner for the drinks industry has grab head with bottle holder and actuator unit to place it on bottle, and contact force transmitter |
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| DE1998160838 DE19860838A1 (en) | 1998-12-30 | 1998-12-30 | Bottle grab and positioner for the drinks industry has grab head with bottle holder and actuator unit to place it on bottle, and contact force transmitter |
Publications (1)
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|---|---|
| DE19860838A1 true DE19860838A1 (en) | 2000-07-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE1998160838 Withdrawn DE19860838A1 (en) | 1998-12-30 | 1998-12-30 | Bottle grab and positioner for the drinks industry has grab head with bottle holder and actuator unit to place it on bottle, and contact force transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19860838A1 (en) |
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