DE2815123A1

DE2815123A1 - Gripping head for bottle - has housing moving vertically with slide and containing hinging jaws operated by plunger

Info

Publication number: DE2815123A1
Application number: DE19782815123
Authority: DE
Inventors: Thomas O B Bey
Original assignee: WILD ANTON J
Current assignee: WILD ANTON J
Priority date: 1978-01-23
Filing date: 1978-04-07
Publication date: 1979-07-26

Abstract

The bottle grip head is one of a number extending downwards from a supporting slide. It comprises a housing (12) fixed to the slide so as to move up and down with it and containing jaws (20) hinging between the open and shut positions and securing a bottle when placed round its neck. These are actuated by a plunger sliding axially in the housing. Stops can be provided on the jaws to limit their shutting movement and thus prevent damage to the bottle typically in the form or protrusions (26) on the jaws (28) striking against each other.

Description

Flaschen-Greifkopf Bottle gripping head

Die Erfindung betrifft einen Flaschen-Greifkopf nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a bottle gripping head according to the preamble of the main claim.

In der Flaschen- bzw. Abfüllindustrie werden häufig große Anzahlen von Flaschen bewegt. Hierbei wird häufig ein Gitter aus Flaschen-Greifern verwendet, welches auf die Flaschen abgesenkt wird. Es berührt und ergreift den Hals all dieser Flaschen an einer bestimmten Stelle. Dann werden die Flaschen an die Arbeitsstation oder zu einem Förderer oder dergleichen gebracht.Large numbers are often used in the bottle and filling industry moved by bottles. A grid of bottle grippers is often used here, which is lowered onto the bottles. It touches and grips the necks of all of these Bottles in a specific place. Then the bottles are sent to the work station or taken to a conveyor or the like.

Wenn die Flaschen zum Aufnehmen angeordnet werden, sind sie häufig nicht genau orientiert; sie können sich also geringfügig außerhalb Position befinden. Diese leichte Fehlausrichtung macht die Verwendung von Flaschen-Greifern erforderlich, bei denen das Greifwerkzeug einen großen Durchmesser aufweist oder die Backen weit geöffnet werden können. Nur so können die Flaschen trotz ihrer geringfügigen Fehlausrichtung ergriffen werden. Bei der Positionierung auf einem Förderband, beispielsweise einer Sammlerstation, ist diese Fehlausrichtung häufig beträchtlich.When the bottles are arranged to be picked up, they are frequent not exactly oriented; so they may be slightly out of position. This slight misalignment necessitates the use of bottle grippers where the gripping tool has a large diameter or the jaws are wide can be opened. This is the only way to keep the bottles out of alignment despite their slight misalignment be seized. When positioning on a conveyor belt, for example a Collector station, this misalignment is often substantial.

Bisher besteht die übliche Einrichtung, mit der die Flaschen ergriffen werden, aus sich erweiternden Gummischalen. Diese ergreifen das obere Ende der Flasche; aufgrund der Weichheit des Gummimaterials wird außerdem die Bruchgefahr verringert.So far there is the usual device with which the bottles are gripped from expanding rubber shells. These grab the top of the bottle; Due to the softness of the rubber material, the risk of breakage is also reduced.

Häufig werden als ähnliche Konstruktionen flexible Schläuche verwendet, da sie sich leicht seitlich oder vertikal verbiegen lassen. Hierdurch kann die Flasche ohne Bruch bzw. ohne Ausweichen aus der Aufnahmestelle ergriffen werden. Derartige Konstruktionen haben die Entwicklung von Systemen mit raschen Taktzeiten behindert; alternative Maßnahmen sind notwendig.Diese flexibleren Systeme haben außerdem dazu geführt, daß die Flaschen in unangenehmer Weise beim Transport schwingen oder seitlich ausladen, was zu erheblichem Bruch geführt hat. Ein Hauptproblem bei diesen Systemen besteht darin, daß die Gummi-Greiferleine Flaschen unter seitlicher Einwärtsbewegung aufnehmen können. Es besteht ein Bedürfnis nach einem Greifer, der in der Offenstellung stabil positioniert bleiben kann und Flaschen aufnehmen kann, die sich horizontal bewegen. Dabei kann es sich beispielsweise um Flaschen handeln, die auf einem Sammler oder einem anderen Förderer aufgebracht werden.Flexible hoses are often used as similar constructions, because they can easily be bent sideways or vertically. This allows the bottle can be grasped without breaking or without evading from the receiving point. Such Designs have hindered the development of systems with fast cycle times; alternative measures are necessary. These more flexible systems also have to led that the bottles swing in an uncomfortable way during transport or sideways unload, which has resulted in significant breakage. A major problem with these systems consists in that the rubber gripper line bottles under lateral inward movement be able to record. There is a need for a gripper that is in the open position Can remain stable and can accommodate bottles that are horizontal move. This can be, for example, bottles that are on a collector or another conveyor.

Auf diesem technischen Gebiet gibt es eine große Anzahl von Patenten Im US-Patent 2 695 190 ist ein Greifer beschrieben, bei dem der den Greifer stützende Schaft ein flexibler Schlauch ist. Dieser kann verbogen und seitlich bewegt werden, wodurch größere Fehlausrichtungen als bei starrem Schaft bewältigt werden können.There are a large number of patents in this technical field In U.S. Patent 2,695,190, a gripper is described in which the gripper supporting Shaft is a flexible hose. This can be bent and moved sideways, which allows for larger misalignments to be dealt with than with a rigid shaft.

Das Problem bei dieser Bauweise besteht in der sehr langsamen Taktzeit und in dem Ausbiegen der Flaschen während der Bewegung des Schlittens. Auch die vertikale Fehlausrichtung ist ein beträchtliches Problem, da häufig auch solche Fehlausrichtungen auftreten, die nicht mehr von dem flexiblen Schaft aufgefangen werden können. Dann tritt ein Bruch ein.The problem with this design is the very slow cycle time and in the flexing of the bottles as the carriage moves. Also the vertical misalignment is a significant problem, and it is common Misalignments that no longer occur from the flexible shaft can be caught. Then a break occurs.

Ein Flaschenfördersystem ist weiter in der US-Patentschrift 3 546 837 beschrieben. Hier wird ein Vakuumkopf verwendet, der überhalb einer Plattform angeordnet ist. Er nimmt vertikal Flaschen von dieser Plattform ab. Dieses Gerät verwendet eine Vakuumeinrichtung zum Festhalten der Flasche innerhalb des Flaschen-Greif systems.A bottle conveyor system is further shown in U.S. Patent 3,546 837. A vacuum head is used here, which is above a platform is arranged. He picks up bottles vertically from this platform. this device uses a vacuum device to hold the bottle inside the bottle gripper systems.

Die US-Patentschrift 3 970 201 zeigt eine Greiferanordnung, bei welcher der Greifer sich erweiternde Öffnungen ähnlich wie im US-Patent 2 695 190 besitzt. Es werden jedoch Kompressions-Spiralfedern verwendet, wodurch eine gewisse senkrechte Bewegung relativ zur Greiferanordnung möglich wird. Ein kurzes, flexibles Stück Gummi bewirkt diese Flexibilität, wodurch die Selbstausrichtung erleichtert und rasche Zyklus zeiten erzielt werden. Bei diesem System tritt jedoch ein beträchtliches Schwingen bzw. Ausladen auf, wenn sich das gesamte Gitter von Flaschen seitlich bewegt. Dies führt zu einer Instabilität und zu derartiger Bruchhäufung, die bei Systemen mit sehr kurzen Taktzeiten nicht akzeptabel sind.U.S. Patent 3,970,201 shows a gripper assembly in which the gripper has flared openings similar to U.S. Patent 2,695,190. However, compression coil springs are used, creating a certain vertical Movement relative to the gripper arrangement is possible. A short, flexible piece Rubber causes this flexibility, which makes self-alignment easier and rapid cycle times can be achieved. With this system, however, there is a considerable incidence Swing or unloading when the entire grid of bottles is sideways emotional. This leads to instability and to such an accumulation of fractures that in Systems with very short cycle times are not acceptable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Mängel zu beseitigen und einen Flaschen-Greiferkopf derart auszubilden, daß die Flaschen auch bei Fehlausrichtung zuverlässig erfaßt werden, der Vorgang beschleunigt und ein Bruch der Flaschen vermieden wird.The object of the present invention is to remedy the aforementioned shortcomings to eliminate and to form a bottle gripper head in such a way that the bottles can be reliably detected even in the event of misalignment, the process is accelerated and breakage of the bottles is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 bzw. Anspruch 13 beschriebene Erfindung gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by what is described in claim 1 and claim 13, respectively Invention solved; advantageous developments are given in the remaining claims.

Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Flaschen-Greifkopfes wird eine Beschädigung der Oberfläche, der Krone und/oder der Ausgußöffnung der Flasche zuverlässig vermieden. Während des gesamten Taktzyklus treten in der gesamten Greiferanordnung nur zwei Bewegungsarten auf. Auch Flaschen, die nicht perfekt in einer regelmäßigen Anordnung stehen, können aufgenommen werden. Die Flaschen können sogar zufällig innerhalb einer Sammlerzone orientiert sein. Auch bei Fehlanordnung tritt keine Beschädigung der Flaschen auf. Ausfälle beim Aufnehmen sind minimalisiert.When using the bottle gripping head according to the invention is a Damage to the surface, the crown and / or the pouring opening of the bottle reliably avoided. During the entire clock cycle occur in the entire gripper arrangement only two types of movement. Even bottles that aren't perfect on a regular basis Arrangement can be recorded. The bottles can even be random be oriented within a collector zone. Even in the event of a disorder, none occurs Damage to the bottles. Failures in recording are minimized.

Die Greifbacken ergreifen die Flaschen so zuverlässig, daß ein Ausweichen bzw. eine seitliche Bewegung der Flaschen bei Bewegung des Trägerschlittens unterbunden wird. Zum Ergreifen der Flaschen durch die Backen ist keine vertikale Bewegung erforderlich. Die Ausrichtung erfolgt durch die Greifbacken selbst.The gripping jaws grip the bottles so reliably that they can evade or a lateral movement of the bottles when moving the carrier carriage is prevented will. No vertical movement is required for the jaws to grip the bottles. The gripping jaws themselves are used for alignment.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Anschlagvorrichtung begrenzt die Schließbewegung der Backen und verhindert so, daß die hierin befindlichen Flaschen zertrümmert werden können. Das Öffnen und Schließen der Greifeinrichtung bzw. der Backen kann über ein pneumatisch gesteuertes Gestänge erfolgen.The stop device provided according to the invention limits the closing movement the baking and thus prevents the bottles contained therein from being smashed can. The opening and closing of the gripping device or the jaws can be over a pneumatically controlled linkage take place.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigen Figur 1 schematisch die Umgebung, in welcher der erfindungsgemäße Flaschengreifkopf verwendet wird; Figur 2 einen senkrechten Querschnitt durch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flaschen-Greifkopf es, wobei die Backen in der Schließstellung gezeigt sind; Figur 3 einen senkrechten Schnitt durch den erfindungsgemäßen Flaschen-Greifkopf, wobei die Backen in der Offenstellung gezeigt sind.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing; show it Figure 1 schematically the environment in which the bottle gripping head according to the invention is used will; Figure 2 shows a vertical cross section through an embodiment of the invention Bottle gripping head es with the jaws shown in the closed position; figure 3 shows a vertical section through the bottle gripping head according to the invention, wherein the jaws are shown in the open position.

Der in Figur 1 gezeigte Schlitten 8 läßt sich in senkrechter Richtung bewegen und greift dabei Flaschen auf bzw. stellt diese ab. Die Flaschen 11 in Figur 2 sind in ungefährer Reihenausrichtung dargestellt und zwar innerhalb eines Kastens bzw.- auf einem Förderer. Die Flaschen können auch in einem Gitter, wie weiter in Figur 1 gezeigt, angebracht sein.The carriage 8 shown in Figure 1 can be in the vertical direction move and pick up bottles or put them down. The bottles 11 in FIG 2 are shown in approximate row alignment within a box or - on a conveyor. The bottles can also be placed in a grid, as further in Figure 1 shown attached.

Der Schlitten enthält mehrere Zylinder 10, welche sich nach unten erstrecken. Alle Zylinder werden mit einem Flaschen-Greifkopf, wie hiernach beschrieben, verbunden. Die Zylinder 10 sind an Abstandsstücken 14 abgebracht, die nach unten verlaufen. Die Abstandsstücke 14 sind fest an den einzelnen Gehäusen 12 angebracht.The carriage contains several cylinders 10 which extend downwards extend. All cylinders are fitted with a bottle gripping head, as described below, tied together. The cylinders 10 are attached to spacers 14 that face down get lost. The spacers 14 are fixedly attached to the individual housings 12.

Das Gehäuse 12 wird so ausgebildet, daß es fest an dem Schlitten befestigt werden kann, mit dem es sich senkrecht bewegt. Das Gehäuse ist mit dem Zylinder gegebenenfalls über ein Abstandsstück 14 verbunden. Es enthält mehrere Backen 20, die jeweils eine einzelne Flasche ergreifen.The housing 12 is designed to be fixedly attached to the carriage with which it moves vertically. The case is with the cylinder possibly connected via a spacer 14. It contains several jaws 20, each gripping a single bottle.

Die Backen sind im Gehäuse 12 angelenkt, indem sie dort mittels einer Schwenkwelle 22 befestigt sind. Die Schwenkwelle definiert die Achse der Schwenkbewegung 24. Bei dieser Schwenkbewegung der Backen gelangen diese aus der Schließstellung in die Offenstellung und umgekehrt. Zur Erleichterung der Schwenkbewegung der Backen 20 kann im Gehäuse 12 in der Nähe von jedem Backen ein Schlitz 21 ausgebildet sein.The jaws are hinged in the housing 12 by being there by means of a Pivot shaft 22 are attached. The pivot shaft defines the axis of the pivot movement 24. During this pivoting movement of the jaws, they move out of the closed position in the open position and vice versa. To facilitate the pivoting movement of the jaws A slot 21 may be formed in the housing 12 near each jaw 20.

Der Greifkopf enthält außerdem einen Tauchkolben 16, der die Backen in die gewünschte Stellung drückt, d.h., in die Offen-oder die Schließstellung. Vorzugsweise enthält der Tauchkolben eine erste Anschlagfläche 34 und eine zweite Anschlagfläche 36.The gripping head also includes a plunger 16 that supports the jaws pushes into the desired position, i.e. the open or the closed position. Preferably, the plunger includes a first stop surface 34 and a second Stop surface 36.

Weiter enthält jedes Backenelement vorzugsweise eine erste Nockenfläche und eine zweite Nockenfläche 32. Der Tauchkolben 16 läßt sich gegenüber dem Gehäuse 12 axial bewegen. Wenn er nach unten bewegt wird, berührt die erste Anschlagfläche 34 die erste Nockenfläche 30 der Backen und drückt letztere so, daß sie um die Achse der Schwenkbewegung 24 drehen. Dabei nehmen die Backen die Offenstellung ein, in der sie zur Aufnahme einer Flasche bereit sind. Nach dem Eintritt der Flasche durch die offene Fläche der Backen in die Greifzone 40 wird der Tauchkolben 16 senkrecht nach oben bewegt. Hierbei berührt die zweite Anschlagfläche 36 des Tauchkolbens 16 die zweite Nockenfläche 32 der Backen 20. Die Backen schließen und ergreifen dabei die Flasche im Bereich des Halses 18. Das Ergreifen der Flaschen wird weiter durch eine Greifvorrichtung 28 erleichtert, beispielsweise die Vorsprünge 26, die sich von den Spitzen der Enden der Backen nach innen erstrecken. Mit ihnen können die Flaschen unmittelbar unterhalb der Krone ergriffen werden. In Funktion üben die Vorsprünge 26 keine nach innen gerichtete Kraft auf die Seiten des Flaschenhalses aus, sondern liegen nur sanft gegen die Wand der Flasche an. Dadurch wird die Flasche in der richtigen Ausrichtung gehalten. Der Vorsprung 26 ist als einstückiges Teil des Backens 28 dargestellt. Dabei handelt es sich um die Normalbauweise. Es ist jedoch möglich, ein abnehmbares Teil zu verwenden, das bei Verschleiß ersetzt werden kann. Auf diese Weise muß der Backen nur dann entfernt werden, wenn die Vorsprünge 28 abgenutzt sind. Nur die Vorsprünge müßten dann ersetzt werden; die ursprünglichen Backen könnten dann weiterverwendet werden.Further, each jaw member preferably includes a first cam surface and a second cam surface 32. The plunger 16 slides opposite the housing 12 move axially. When it is moved down, it touches the first stop surface 34 the first cam surface 30 of the jaws and presses the latter so that they are about the axis the pivoting movement 24 rotate. The jaws are in the open position, in which they are ready to receive a bottle. After entering the bottle through the open face of the jaws in the gripping zone 40, the plunger 16 becomes perpendicular moved up. Here the second touches Stop surface 36 of the plunger 16, the second cam surface 32 of the jaws 20. The jaws close and grasp the bottle in the area of the neck 18. The gripping of the bottles is further facilitated by a gripping device 28, for example the projections 26 extending inward from the tips of the ends of the jaws. With you the bottles can be grasped just below the crown. In function the projections 26 do not exert an inward force on the sides of the bottle neck just lie gently against the wall of the bottle. This opens the bottle held in proper orientation. The projection 26 is an integral part of the jaw 28 is shown. This is the normal construction. It is however, it is possible to use a removable part that can be replaced when worn can. In this way, the jaw only needs to be removed when the projections 28 are worn out. Only the projections would then have to be replaced; the originals The jaws could then be used again.

Zur Erleichterung des Betriebs des Tauchkolbens 16 zwischen der unteren und der oberen Stellung kann ein pneumatischer Eingang 38 verwendet werden. Hierdurch ergibt sich ein pneumatisch betätigter Tauchkolben, der die Öffnung und das Schließen der Backen präzise steuern hilft. Zusätzlich kann das Abstandsstück 14 mit einer bestimmten Abmessung gewählt werden, wodurch die Wahl der Länge des Tauchkolbens erleichtert wird. Auf diese Weise wird zusätzlich die Steuerung der Greifkraft erleichtert, die von den Backen auf die Seiten der Flaschenhälse 18 ausgeübt wird.To facilitate the operation of the plunger 16 between the lower and the upper position, a pneumatic input 38 can be used. Through this the result is a pneumatically operated plunger that controls the opening and closing which helps to precisely control the jaws. In addition, the spacer 14 with a certain dimension can be chosen, thereby reducing the choice of the length of the plunger is facilitated. This also makes it easier to control the gripping force, which is exerted by the jaws on the sides of the bottle necks 18.

Um zu verhindern, daß der Flaschenhals 18 zertrümmert wird, wenn sich die Backen über die Schließstellung hinausbewegen, kann ein Anschlag 42 als vorstehendes Teil 44 ausgebildet sein.To prevent the bottle neck 18 from being smashed when moving the jaws beyond the closed position, a stop 42 can be used as a protruding Part 44 be formed.

Die Teile 44 können einstückig ausgebildete Elemente der einzelnen Backen sein. Auf diese Weise ergibt sich ein Zertrümmerungsschutz. Die Oberfläche, die Krone und die Ausgußöffnung der Flasche werden erhalten.The parts 44 can be integrally formed elements of the individual Be baking. In this way, there is protection against shattering. The surface, the crown and spout of the bottle are preserved.

Ein Hauptvorteil der beschriebenen Vorrichtung besteht darin, daß die Flaschen waagrecht an eine Stelle innerhalb der Backen gebracht werden können, wo sie dann ergriffen werden. Bei bekannten Bauweisen mußten die Flaschen unterhalb der Greifvorrichtung orientiert werden. Danach wurden entweder die Flaschen in die Greifvorrichtung oder die Greifvorrichtung nach unten auf die Flaschen bewegt. Bei der beschriebenen Anordnung können sich die Flaschen, die normalerweise bei der Bearbeitung sich auf Förderern befinden, auf dem Förderer seitlich weiterbewegen und in die offene Seitenfläche der Backen eintreten. So können sie ohne zusätzliche senkrechte Bewegung der Flaschen oder der Greifvorrichtung ergriffen werden.A main advantage of the device described is that the bottles can be brought horizontally to a point inside the jaws, where they are then taken. In known designs, the bottles had to be below the gripping device are oriented. Then either the bottles were in the Gripping device or the gripping device is moved down onto the bottles. at the arrangement described can be the bottles that are normally used in the Processing are on conveyors, move laterally on the conveyor and enter the open side surface of the jaws. So they can without any additional vertical movement of the bottles or the gripping device are gripped.

Im vollen Betrieb wird eine Anordnung oder eine andere Gruppe von nach oben stehenden Flaschen auf einem Förderband oder ähnlichem zur Greifvorrichtung in die Zone bewegt, die als Zone 46 in Figur 1 bezeichnet ist. Der Schlitten 8 bleibt stationär und die Flaschen bewegen sich in die Backen durch die offenen Seitenflächen. Dann wird die pneumatische Steuerung des Tauchkolbens betätigt, was eine nach unten gerichtete Bewegung des Tauchkolbens und darauffolgend ein Schließen der Backen 20 bewirkt.In full operation, an arrangement or other group of upright bottles on a conveyor belt or similar to the gripping device moved into the zone designated as zone 46 in FIG. The carriage 8 remains stationary and the bottles move into the jaws through the open side surfaces. Then the pneumatic control of the plunger is actuated, causing a downward movement directional movement of the plunger and then a closing the jaw 20 causes.

Wenn der Tauchkolben 20 sich nach oben bewegt, gerät die zweite Anschlagfläche 36 in Berührung mit der zweiten Nockenfläche 32, wodurch die Backen geschlossen werden. Wie in Figur 2 gezeigt, erfolgt das Schließen der Backen durch Drehung des linken Greifteiles um die Achse 24 gegen den Uhrzeigersinn und durch Drehung des rechten Backenteils um die Achse 24 im Uhrzeigersinn. Der Tauchkolben bewegt sich weiter gegenüber dem Gehäuse nach oben, welches sich selbst nicht bewegt. Auf diese Weise bewegen sich die Backen zusammen; die Vorsprünge 26 bilden eine Greifeinrichtung 28, welche den Hals der Flasche 20 ergreift. Die einzelnen Anschläge 42 jedes Backens kommen in Anlage gegeneinander und halten die Backen in der Schließstellung an. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Pneumatik ihren Betrieb ein und die senkrechte Bewegung des Tauchkolbens kommt zum Stillstand.When the plunger 20 moves upward, the second stop surface comes into play 36 in contact with the second cam surface 32, causing the jaws to close will. As shown in Figure 2, the jaws are closed by turning the left gripping part around the axis 24 counterclockwise and by turning the right jaw part around axis 24 clockwise. The plunger moves further up in relation to the housing, which does not move itself. To this Wise the cheeks move together; the projections 26 form a gripping device 28 which grips the neck of the bottle 20. The individual stops 42 of each jaw come into contact with each other and stop the jaws in the closed position. At this point the pneumatics cease to operate and vertical movement the plunger comes to a standstill.

Der Schlitten beginnt nun eine nach unten gerichtete Bewegung, bis die Flaschen in einer Stellung sind, in der sie in einem Kasten oder an einer anderen, darunter befindlichen Stellung (vgl. die Stellung der Flaschen 11 in Figur 1) abgesetzt werden können. Wenn die richtige Stellung durch die nach unten gerichtete Bewegung des Schlittens 8 erreicht ist, wird die Pneumatik wiederum betätigt. Dies führt dazu, daß sich der Tauchkolben 16 nach unten bewegt. Die Berührung zwischen der zweiten Anschlagfläche 36 und der zweiten Nockenfläche 32 hört auf. Der Tauchkolben 16 bewegt sich weiter nach unten, bis die erste Anschlagfläche 34 die erste Nockenfläche 30 der Backen berührt. Nun beginnt der Tauchkolben die Backen in die Offenstellung zu drücken, wodurch die Flaschen 10 in den darunter befindlichen Kasten freigegeben werden. Die Bewegung in die Offenstellung wird, wie in Figur 2 gezeigt, durch eine Bewegung des linken Backenteiles im Uhrzeigersinn um die Achse 24 und des rechten Backenteiles gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 24 bewirkt. Die Vorsprünge 26 beginnen sich voneinander wegzubewegen; der Hals 18 der Flasche 11 wird freigegeben. Der Arbeitszyklus ist abgeschlossen.The carriage will now begin a downward movement until the bottles are in a position in which they can be placed in a box or on another, position underneath (cf. the position of the bottles 11 in FIG. 1) can be. When the correct posture by the downward movement of the slide 8 is reached, the pneumatics are operated again. this leads to to the fact that the plunger 16 moves downwards. The touch between the second stop surface 36 and the second cam surface 32 ceases. The plunger 16 continues downward until the first stop surface 34 is the first cam surface 30 of the jaws touched. Now the plunger begins the jaws in the open position to Press, whereby the bottles 10 are released into the box below will. The movement into the open position is, as shown in Figure 2, by a Movement of the left jaw part clockwise around axis 24 and the right Cheek part caused counterclockwise about the axis 24. The protrusions 26 begin to move away from each other; the neck 18 of the bottle 11 is released. The work cycle is complete.

Die beschriebene Anordnung besitzt viele Vorteile gegenüber bekannten Greif systemen. Besonders hervorzuheben ist die positive Greifwirkung, die zwischen den Backen 20 und der Flasche entsteht. Bekannte Systeme verwenden Schläuche oder andere flexible Gummieinrichtungen, mit denen die Flaschen ergriffen werden; eine waagrechte Bewegung der Flaschen in die Greifvorrichtung ist nicht möglich. Außerdem stoßen die Flaschs oft aneinander im unteren Bereich, was zum Bruch führt. Dieses Problem besteht hauptsächlich dann, wenn die zur Ausführung des Bewegungszyklus erforderliche Zeit begrenzt ist, was bei Abfüllanlagen mit hoher Kapazität die Regel ist. Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Vorrichtung besteht in der breiten Abmessung der Greif zone 40.The arrangement described has many advantages over known ones Gripping systems. Particularly noteworthy is the positive gripping effect between the jaws 20 and the bottle arises. Known systems use hoses or other flexible rubber means used to grip the bottles; one horizontal movement of the bottles into the gripping device is not possible. aside from that The bottles often hit each other in the lower area, which leads to breakage. This The main problem is when performing the motion cycle required time is limited, which is the rule in high-capacity filling systems is. Another advantage of the device described is its wide dimensions the gripping zone 40.

Hierdurch können auch Flaschen 11 ergriffen werden, die fehlausgerichtet sind, nachdem sie auf das Gitter, den Kasten oder den Förderer aufgebracht sind, von dem die Flaschen wegbewegt werden. Auf diese Weise ist auch eine maximale seitliche Abweichung von der richtigen Flaschenorientierung noch immer zulässig, wenn das beschriebene System verwendet wird.This also allows bottles 11 to be gripped that are misaligned are after they are applied to the grid, box or conveyor, from which the bottles are moved. In this way there is also a maximum lateral Deviation from the correct bottle orientation is still permissible if that system described is used.

Ein weiterer wichtiger Vorteil besteht in der einfachen und leichten mechanischen Betätigung des Greif- und Freigebevorgangs. Die einzigen beweglichen Teile sind die Backen und der Tauchkolben. Die Backen führen eine einfache Schwenkbewegung gegenüber dem Gehäuse durch; der Tauchkolben bewegt sich einfach axial gegenüber dem Gehäuse. Wenn ein derartig komplexer Vorgang wie das Ergreifen von Flaschen einfach dadurch geschieht, daß nur zwei Teile bewegt werden, ergibt sich eine richtungsweisende und besonders funktionstüchtige Vorrichtung.Another important advantage is its simple and light weight mechanical actuation of the gripping and releasing process. The only movable ones Parts are the jaws and the plunger. The jaws have a simple pivoting movement towards the housing through; the plunger simply moves axially opposite the housing. When a process as complex as grabbing bottles simply by moving only two parts, the result is a directional one and particularly functional device.

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Claims

Bottle gripping head PATENT CLAIMS Ij Bottle gripping head for use on a slide that has several bottle grippers that move downwards extend, characterized in that it comprises: a) a housing (12) which is attached to the carriage (8) so that it moves perpendicularly therewith; b) jaws (20) which are mounted in the housing (12) so that they are based on this is pivotable between an open and a closed position and which contain a gripping device (26) which is designed to hold a bottle (11) is, the jaws (20) receiving a bottle (11) in the open position and can hold a bottle in the closed position by the gripping device (26) is placed around the neck (18) of the bottle (11); a plunger (16), which is mounted axially movable with respect to the housing (12) and optionally against the jaws (20) comes to rest, the jaws (20) between the open and the Closed position depending on the relative axial movement of the plunger (16) and jaws (20) adjusted between the open and closed positions.

2. Gripping head according to claim 1, characterized in that the jaws (20) contain a stop (42) that controls the movement of the jaws (20) into the closed position limited and thus prevents damage to the bottles (11) being handled.

3. Gripping head according to claim 1, characterized in that the stop (42) comprises protruding parts of the jaws (20), which during a pivoting movement of the Jaws (20) abut against each other in the closed position and the movement of the jaws (20) in the closed position.

4. Gripping head according to claim 1, characterized in that a pin (22) is firmly attached to the housing (12), which is the axis of the pivoting movement (24) the jaw (20) forms.

5. Gripping head according to claim 1, characterized in that the axial movement of the plunger (16) is effected pneumatically.

6. Gripping head according to claim 1, characterized in that the gripping device Includes projections (26) extending axially inwardly from the jaws (20) and the bottle (11) in the Neck zone (18) immediately below the Grab the pouring opening.

7. Gripping head according to claim 1, characterized in that the plunger (16) includes a first stop surface (34) which the jaws (20) contact press and can pivot into the open position.

8. Gripping head according to claim 1, characterized in that the plunger (16) contains a second stop surface (36) which the jaws (20) contact press and can pivot into the locking position.

9. Gripping head according to claim 1, characterized in that the jaws (20) contain a first cam surface (30) which, when acted upon by the The plunger (16) pushes the jaws (20) into the open position.

10. Gripping head according to claim 1, characterized in that the jaws (20) contains a second cam surface (32) which, when acted upon by the The plunger (16) pushes the jaws (20) into the closed position.

11. Gripping head according to claim 9, characterized in that the cam surface (30) arranged on the jaws (20) below the axis of the pivoting movement (24) is.

2. Gripping head according to claim 10, characterized in that the second Cam surface (32) on the jaws (20) above the axis of the pivoting movement (24) is arranged.

13. Bottle gripping head for use on a carriage that has several Carries bottle gripping devices that extend downward, characterized in that that it comprises: a) a housing (42r, which is fixedly attached to the carriage (8) is and moves perpendicular to it; b) jaws (20) which are inside the housing (12) are mounted so that they are relative to this between an open and a The closed position can be pivoted, the jaws (20) having a gripping device (26) which is designed to hold the bottle in place (inside the jaws and includes integral projections (26) extending axially from the jaws (20) extend inward, the jaws (20) in the open position a bottle (11) take up and hold a bottle (11) in the closed position by the gripping device (26) is placed around the neck (18) of the bottle (11), wherein the Jaws (20) contain a first cam surface (30) which is above the axis of pivoting movement (24) is arranged, as well as a second cam surface (32), which is below the axis the pivoting movement (24) is arranged; c) a plunger (16), which is axially movable relative to the housing (12) and optionally against the jaws (20) rests, the plunger (16) moving the jaws (20) into the open position leads when it moves against the first cam surface (30), and the jaws (20) leads to the closed position when there is an axial movement against the second cam surface (32) executes; d) a stop (42) which is integrally formed in the jaws (20) is and with the pivoting movement of the jaws (20) in the closed position the conclusion the jaws (20) limited.

14. Gripping head according to claim 13, characterized in that the plunger (16) - contains a first stop surface (34) which the jaws (20) touch, press and can pivot into the open position.

15. Gripping head according to claim 13, characterized in that the plunger (16) contains a second stop surface (36) which the jaws (20) contact press and can pivot into the open position.

16. Gripping head according to claim 13, characterized in that the axial movement of the plunger (16) is effected pneumatically.